SU1414608A1 - Вакуумный захват - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к технологическому оборудованию. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности удержани  изделий плоской формы путем перекрыти  отверстий, расположенных за краем издели . В корпусе 1, включающем рабочую стенку 2, перфорированную отверсти ми 3, и заднюю стенку 4, размещен вкладыш 6. Во вкладыше 6 выполнены направл ющие отверсти  7, расположенные соосно отверсти м 2. Запорные клапаны 8 размещены в направл ющих отверсти х 7 вкладыша 6. Между вкладышем 6 и стенкой 4 установлена эластична  прокладка 9 с подставкой 11.-Вкладыш 6 и стенка 4 соединены сильфоном 12. Включают источник вакуума и создают в полости 5 разрежение. Помещают на стенку 2 плоское изделие произвольной формы. В отверсти х, наход щихс  за краем издели , создаетс  повышенный перепад , который перемещает клапан 8, соединенный с ним стержень 10 вдавливаетс  в прокладку, а отверстие 7 пе- рекрьшаетс . Атмосферное давление, превьш1ающее давление в отверсти х 3, расположённых под изделием, удерживает его. Отключают источник вакуума. Изделие удал ют. Сила упругости прокладки 9 возвращает клапаны 8, пере- крьшающие отверсти  7, в исходное положение , 1 ил. (Л

Description

4ib Cb

О

сх

Изобретение относитс  к технологическому оборудованию, в частности к вакуумным захватам.

Цель изобретени  - повьшение надежности удержани  изделий путем Повышени  степени разрежени  за счет автоматического перекрыти  отверстий расположенных за краем издели .

На чертеже изображен захват, об- щйй вид.

Вакуумный захват содержит головку в; виде полого корпуса 1, который вы- пЬлнен составным из рабочей стенки 2 п Ерфорированной отверсти ми 3 и зад- ней стенки 4, расположенной противоположно рабочей стенке 2 и соединенной с корпусом 1 посредством резьбо- врго соединени . Захват также содержит размещенный в полости 5 вкладьш 6;с направл ющими отверсти ми 7, прикрепленный к рабочей стенке 2 таким образом, что направл ющие отверсти  7 расположены соосно отверсти м 3 стенки 2, Направл ющие отверсти  7 выполнены ступенчатыми, причем ступень большего диаметра обращена к ра бочей стенке 2, и в них размещены запорные клапаны 8. Между вкладышем 6 и стенкой 4 размещена эластична  прокладка 9 Стержни 10, прикреплен- Hile одним концом к клапанам 8, проход т через отверсти  7 вкладыша 6, а другим концом контактируют с эластичной прокладкой 9. Полость 5 кор- пуса 1 соединена с источником вакуума (не показан). Кроме трго, содержит подставку 11 и сильфон 12, прикрепленный к вкладышу 6 и стенке 4.

Захват работает следуницин обра- зон.

Включают соединенный с полостью 5 корпуса 1 источник вакуума, в результате чего в ней создаетс  разрежение . На рабочую стенку 2 захвата помещают плоское изделие произвольной формы и размеров (не показано), которое перекрывает часть отверстий 3 рабочей стенки 2. Под действием атмосферного давлени  запорные кла- паны 8 и стержни 10 перемещаютс  и вдавливаютс  в эластичную прокладку 9, в результате чего направл ющее

отверстие 7 перекрываетс . В отверсти х 3, закрыты к изделием, перепад давлени  между отверстием 3 и полостью 5 сравнительно небольшой. Сила упругости эластичной прокладки 9, действующа  на стержни 10, обеспечивает открытое положение запорных клапанов 8, В результате возникает большой перепад давлени  между внешней стороной издели  и вакууг ной линией, образованной отверсти ми 3, . 7 и полостью 5, и изделие плотно прижимаетс  к стенке 2,

Выключают источник вакуума, в результате натекани  воздуха из атмосферы в полость 5 корпуса 1 перепад давлени  исчезает и клапаны 8 открываютс  за счет упругого сжати  эластичной прокладки 9. При необходимости вращают стенку 4 по ее резьбовому соединению с корпусом 1 и регулируют необходим Ю величину инималь ного перепада давлени  между отверстием 3 и полостью 5, при котором происходит срабатьшание клапанов 8.

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Вакуумньш захват, содержапщй головку в виде полого корпуса с перфорированной сквозными отверсти ми рабочей стенкой, источник вак;)гума9 соединенный с полостью корпуса, к запорные клапаны, размещенные в корпусе и предназначенные дл  перекрыти  соответствующих отверстий, о т л н ч а- ю щ и и с   тем, что, с целью повышени  надежности при захвате плоских изделий, он снабжен размещенным в полости корпуса и закрегшекньи на нем вкладьш1ем с соосными отверсти м корпуса направл юш 4:ми отверсти ми, в ко торых с возможностью перемещени  установлены соответствующие клапаны, эластичной прокла,цкой, размещенной ме зду вкладышем и стенкой корпуса противоположной рабочей стенке, и размещенными в отверсти х вкладыша каправл юш 1ми. стержн ми по числу клапанов , каждый из которых одним концом прикреплен к клапану а другш-i контактирует с эластичной прокла,цкой