SU1458223A1 - Струйное захватное устройство - Google Patents
Струйное захватное устройство Download PDFInfo
- Publication number
- SU1458223A1 SU1458223A1 SU864159600A SU4159600A SU1458223A1 SU 1458223 A1 SU1458223 A1 SU 1458223A1 SU 864159600 A SU864159600 A SU 864159600A SU 4159600 A SU4159600 A SU 4159600A SU 1458223 A1 SU1458223 A1 SU 1458223A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- channels
- housing
- gripping device
- air flow
- adjustable stop
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к области машиностроени и может быть использовано в захватных органах роботов-манипул торов . Цель изобретени - повы:шение надежности захвата за счет изменени направлени воздушного потока . Дл этого в корпусе 1, на рабочем торце которого выполнены криволинейные каналы 6 и расположены фиксаторы 5, установлен регулируемый упор .3. Криволинейные каналы 6 выполнены в виде многозаходной спирали Архимеда. Поток воздуха, истека в атмосферу по каналам бу, удерживает деталь на регулируемом упоре 3 в зафиксированном положении. После транспортировки источник сжатого воздуха отключаетс и деталь устанавливаетс на рабочую позицию. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.
Description
Фа.2
Claims (2)
1. Струйное захватное устройство, содержащее корпус с центральным отверстием, связанным с источником сжатого воздуха, причем на рабочем торце корпуса выполнены каналы, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности,оно снабжено регулируемым упором, установленным в центральном отверстии корпуса с возможностью изменения направления воздушного потока, при этом каналы выполнены криволинейными.
2. Устройство по п.1, о т л и .чающееся тем, что каналы выполнены в виде многозаходной спирали Архимеда.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864159600A SU1458223A1 (ru) | 1986-12-10 | 1986-12-10 | Струйное захватное устройство |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864159600A SU1458223A1 (ru) | 1986-12-10 | 1986-12-10 | Струйное захватное устройство |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1458223A1 true SU1458223A1 (ru) | 1989-02-15 |
Family
ID=21272189
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864159600A SU1458223A1 (ru) | 1986-12-10 | 1986-12-10 | Струйное захватное устройство |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1458223A1 (ru) |
-
1986
- 1986-12-10 SU SU864159600A patent/SU1458223A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское сввдетельство СССР. № 251350, кл. В 25 J 15/06, 1969. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
TW328909B (en) | Suction tool for an electric vacuum cleaner | |
SE8702666D0 (sv) | Anordning for automatiskt byte av verktyg i en industrirobot forsedd med en verktygsuppberande arm | |
ATE46488T1 (de) | Vorrichtung zur aufnahme und zum transport von bauteilen. | |
DE3768462D1 (de) | Werkzeuggreifer fuer handhabungsgeraete, roboter und dergleichen. | |
DK1208345T3 (da) | Drivindretning til bøjelig lanse | |
SU1458223A1 (ru) | Струйное захватное устройство | |
ES2094121T3 (es) | Procedimiento para la insercion neumatica de una linea electrica en una envolvente vacia. | |
GB1411370A (en) | Reaching aid | |
ATE135267T1 (de) | Hochdruckreiniger | |
FR2452592A1 (fr) | Embout pour gaine de raccordement a l'air libre de pots d'echappement de moteurs a combustion interne | |
RU96104231A (ru) | Устройство для вертолетной трелевки поваленных деревьев | |
SE8804227L (sv) | Tryckregleringsanordning foer dammsugare | |
SU436735A1 (ru) | Устройство дл очистки снега вокруг стволов растущих деревьев | |
SU1570895A1 (ru) | Вакуумный захват | |
SU1445950A1 (ru) | Захват промышленного робота | |
SU1423374A1 (ru) | Вакуумный схват | |
ATE285877T1 (de) | Arbeitskammer mit einer automatisch abdichtbaren durchführung für einen in die arbeitskammer eingreifenden manipulatorarm | |
SU1660958A1 (ru) | Пневматический захват | |
CN107047232A (zh) | 伐木机抱紧装置 | |
JPS6434316A (en) | Electric cleaner | |
SU533476A1 (ru) | Привод дл многошпиндельных пневмогайковертов | |
RU1815218C (ru) | Струйное захватное устройство | |
IT8323507A0 (it) | Dispositivo per il collegamento a tenuta di un corpo cavo con una sorgente di gas, un compressore, una pompa a vuoto e simili. | |
SU1593954A1 (ru) | Пневматический захват | |
SU1689062A1 (ru) | Схват манипул тора |