SU1458223A1 - Струйное захватное устройство - Google Patents

Струйное захватное устройство Download PDF

Info

Publication number
SU1458223A1
SU1458223A1 SU864159600A SU4159600A SU1458223A1 SU 1458223 A1 SU1458223 A1 SU 1458223A1 SU 864159600 A SU864159600 A SU 864159600A SU 4159600 A SU4159600 A SU 4159600A SU 1458223 A1 SU1458223 A1 SU 1458223A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
channels
housing
gripping device
air flow
adjustable stop
Prior art date
Application number
SU864159600A
Other languages
English (en)
Inventor
Владимир Антонович Давыдов
Римма Сергеевна Потачинская
Original Assignee
Предприятие П/Я А-1319
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я А-1319 filed Critical Предприятие П/Я А-1319
Priority to SU864159600A priority Critical patent/SU1458223A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1458223A1 publication Critical patent/SU1458223A1/ru

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к области машиностроени  и может быть использовано в захватных органах роботов-манипул торов . Цель изобретени  - повы:шение надежности захвата за счет изменени  направлени  воздушного потока . Дл  этого в корпусе 1, на рабочем торце которого выполнены криволинейные каналы 6 и расположены фиксаторы 5, установлен регулируемый упор .3. Криволинейные каналы 6 выполнены в виде многозаходной спирали Архимеда. Поток воздуха, истека  в атмосферу по каналам бу, удерживает деталь на регулируемом упоре 3 в зафиксированном положении. После транспортировки источник сжатого воздуха отключаетс  и деталь устанавливаетс  на рабочую позицию. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.

Description

Фа.2

Claims (2)

1. Струйное захватное устройство, содержащее корпус с центральным отверстием, связанным с источником сжатого воздуха, причем на рабочем торце корпуса выполнены каналы, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности,оно снабжено регулируемым упором, установленным в центральном отверстии корпуса с возможностью изменения направления воздушного потока, при этом каналы выполнены криволинейными.
2. Устройство по п.1, о т л и .чающееся тем, что каналы выполнены в виде многозаходной спирали Архимеда.
SU864159600A 1986-12-10 1986-12-10 Струйное захватное устройство SU1458223A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864159600A SU1458223A1 (ru) 1986-12-10 1986-12-10 Струйное захватное устройство

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864159600A SU1458223A1 (ru) 1986-12-10 1986-12-10 Струйное захватное устройство

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1458223A1 true SU1458223A1 (ru) 1989-02-15

Family

ID=21272189

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864159600A SU1458223A1 (ru) 1986-12-10 1986-12-10 Струйное захватное устройство

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1458223A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское сввдетельство СССР. № 251350, кл. В 25 J 15/06, 1969. *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
TW328909B (en) Suction tool for an electric vacuum cleaner
SE8702666D0 (sv) Anordning for automatiskt byte av verktyg i en industrirobot forsedd med en verktygsuppberande arm
ATE46488T1 (de) Vorrichtung zur aufnahme und zum transport von bauteilen.
DE3768462D1 (de) Werkzeuggreifer fuer handhabungsgeraete, roboter und dergleichen.
DK1208345T3 (da) Drivindretning til bøjelig lanse
SU1458223A1 (ru) Струйное захватное устройство
ES2094121T3 (es) Procedimiento para la insercion neumatica de una linea electrica en una envolvente vacia.
GB1411370A (en) Reaching aid
ATE135267T1 (de) Hochdruckreiniger
FR2452592A1 (fr) Embout pour gaine de raccordement a l'air libre de pots d'echappement de moteurs a combustion interne
RU96104231A (ru) Устройство для вертолетной трелевки поваленных деревьев
SE8804227L (sv) Tryckregleringsanordning foer dammsugare
SU436735A1 (ru) Устройство дл очистки снега вокруг стволов растущих деревьев
SU1570895A1 (ru) Вакуумный захват
SU1445950A1 (ru) Захват промышленного робота
SU1423374A1 (ru) Вакуумный схват
ATE285877T1 (de) Arbeitskammer mit einer automatisch abdichtbaren durchführung für einen in die arbeitskammer eingreifenden manipulatorarm
SU1660958A1 (ru) Пневматический захват
CN107047232A (zh) 伐木机抱紧装置
JPS6434316A (en) Electric cleaner
SU533476A1 (ru) Привод дл многошпиндельных пневмогайковертов
RU1815218C (ru) Струйное захватное устройство
IT8323507A0 (it) Dispositivo per il collegamento a tenuta di un corpo cavo con una sorgente di gas, un compressore, una pompa a vuoto e simili.
SU1593954A1 (ru) Пневматический захват
SU1689062A1 (ru) Схват манипул тора