SU1570895A1

SU1570895A1 - Вакуумный захват

Info

Publication number: SU1570895A1
Application number: SU884384951A
Authority: SU
Inventors: Александр Валентинович Абаринов; Валерий Борисович Вешников; Валерий Георгиевич Градецкий; Федор Владимирович Зиновьев
Original assignee: Институт Проблем Механики Ан Ссср
Priority date: 1988-02-29
Filing date: 1988-02-29
Publication date: 1990-06-15

Abstract

Изобретение относитс к машиностроению и может быть использовано при конструировании захватов манипул торов, а также в качестве удерживающих элементов в конструкци х шагающего робота. Цель изобретени - повышение надежности работы. В корпусе 1 выполнен эжектор. Продольна ось кольцевого диффузора 9 расположена параллельно продольной оси корпуса 1. Выход диффузора 9 расположен напротив периферийной части 4 эластичной манжеты 3. При подаче сжатого воздуха на вход 5 эжектора в вакуумной камере 10 и рабочей полости 2 создаетс разр жение. Стру воздуха, выход ща из диффузора 9, вдавливает периферийную часть 4 манжеты 3 в неровности на детали. Полость 2 герметизируетс . При этом деталь надежно удерживаетс на захвате. 1 ил.

Description

Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при конструировании манипуляторов.

Целью изобретения является повышение надежности работы.

На чертеже изображено предлагаемое устройство.

Вакуумный захват содержит корпус 1, на рабочем торце которого выполнен коль- -| цевой выступ. На кольцевом выступе закреплена эластичная присоска 2, полость 3 которой соединена с вакуумной камерой 4 кольцевого эжектора, расположенного в корпусе соосно ему. Выход кольцевого диффузора 5 эжектора расположен на рабочем торце ¹корпуса 1 напротив периферийной части 6 присоски 2 с нерабочей ее стороны. Ось симметрии радиального сечения диффузора 5 параллельна продольной оси корпуса 1. Кольцевое сопло 7 эжектора соединено через 2 вход 8 с распределителем 9. Распределитель 9 подключает вход 8 эжектора либо к магистрали 10 сжатого воздуха, либо соединяет его с атмосферой.

Вакуумный захват работает следующим ²образом.

После опускания захвата на поверхность детали вход 8 подключается к магистрали сжатого воздуха. Струя сжатого воздуха, истекающая из диффузора 5, вдавливает периферийную часть 6 присоски в неровности на поверхности детали, надежно герметизируя полость 3. Разрежение, создаваемое эжектором в полости 3, прижимает деталь к кольцевому выступу. Далее деталь переносится на рабочую позицию. Для освобож0 дения детали вход 8 соединяют с атмосферой.

Claims

Формула изобретения

Вакуумный захват, содержащий корпус, на рабочем торце которого закреплена эластичная присоска, полость которой соединена с вакуумной камерой кольцевого эжектора, расположенного в корпусе соосно с ним, при этом выход кольцевого диффузора эжектора расположен на рабочем торце корпуса 0 с наружной нерабочей стороны эластичной присоски, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности, эластичная присоска закреплена на кольцёвом выступе, выполненном на рабочем торце корпуса, а ось симметрии радиального сечения коль⁵ цевого диффузора параллельна продольной оси корпуса.