SU1379057A1 - Устройство дл ориентации плоских деталей - Google Patents

Устройство дл ориентации плоских деталей Download PDF

Info

Publication number
SU1379057A1
SU1379057A1 SU864047664A SU4047664A SU1379057A1 SU 1379057 A1 SU1379057 A1 SU 1379057A1 SU 864047664 A SU864047664 A SU 864047664A SU 4047664 A SU4047664 A SU 4047664A SU 1379057 A1 SU1379057 A1 SU 1379057A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
nozzle
executive
additional
flat part
vacuum
Prior art date
Application number
SU864047664A
Other languages
English (en)
Inventor
Анатолий Петрович Черепанов
Александр Владимирович Власов
Original Assignee
Ангарский электромеханический завод
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ангарский электромеханический завод filed Critical Ангарский электромеханический завод
Priority to SU864047664A priority Critical patent/SU1379057A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1379057A1 publication Critical patent/SU1379057A1/ru

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению , в частности к ориентирующим и загрузочным механизмам станков. Цель изобретени  - повьшение надежности работы. Устройство содержит транспортньй лоток 1, вакуумное сопло 2, исполнительное сопло 3, соединительные магистрали 4,5,6, логический элемент ДА 7, усилитель В, дополнительное сопло 9 и эжектор 10, эжек- торна  камера 11 которого соединена с магистралью 4. При правильном положении ориентируемой плоской детали 12 она свободно проходит по трансг портному лотку 1. При неправильном ее положении подаетс  команда на исполнительное сопло 3. Плоска  деталь 12 переворачиваетс  за счет динамического действи  струи, выход щей из исполнительного сопла 3, а излишки воздуха стравливаютс  через дополнительное сопло 9 в атмосферу. 3 ил. СЛ

Description

А
Л
W
со
о ел
Ф/у. /
Изобретение относитс  к мацотно- строению, в частности к opиeнтиpy oIци и загрузочным механизмам станков.
Цель изобретени  - повьшление надежности работы за счет устранени  присасывани  плоских деталей к транспортному лотку.
На фиг.1 изображено устройство, общий ВИД; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.1.
Устройство содержит транспортный лоток 1, вакуумное сопло 2, исполнительное сопло 3, соединительные магистрали 4-6, последовательно соединенные логический элемент ДА 7, усилитель 8, дополнительное сопло 9, расположенное коаксиально исполнительному соплу 3 и соединенное с атмосферой , эжектор 10, эжекторна  камера 11 которого соединена с магистралью 4,
Площадь кольцевого сечени  дополнительного сопла 9 превышает площадь кольцевого сечени  исполнительного сопла 3.
Устройство работает следуюищм образом .
При подаче давлени  па логический элемент ДА 7 давление в магистрали 5 отсутствует, при подаче давлени  на эжектор 10 в эжекторной камере 11 создаетс  разрежение, но так как вакуумное сопло 2 открыто, то логический элемент ДА 7 не переключаетс 
При движении по транспортному лотку 1 плоской детали 12 в направлении указанном стрелкой, плоска  деталь свободно проходит по транспортному лотку 1, если вырез 13 па упом нутой детали совпадает с вакуумным соплом
А-А
0
5
0
5
0
5
0
2. Если вырез 13 расположен с противоположной стороны (плоска  деталь неправильно ориентирована) от вакуумного сопла 2, то после его перекрыти  в магистрали 4 создаетс  разрежение , логический элемент ДА 7 переключаетс , в магистрали 5 создаетс  давление , которое усиливаетс  усилителем 8 до давлени , достаточного дл  опрокидывани  плоской детали 12. Давление по магистрали 6 поступает на исполнительное сопло 3 и стру , воздействующа  на плоскую деталь 12, переворачивает последнюю. При этом воздушна  подушка между днищем плоской детали 12 и рабочей плоскостью транспортного лотка не образуетс , так как сжатьй воздух после воздействи  на плоскую деталь 12 выходит в атмосферу через дополнительное сопло 9.

Claims (1)

  1. Формула изобретени 
    Устройство дл  ориентации плоских деталей, содержащее транспортный лоток , вакуумное и исполнительное сопла , последовательно соединенные логический элемент ДА и усилитель, отличающеес  тем, что, с целью повьшени  надежности работы при ориентации плоских деталей, оно снабжено эжектором, установленным между вакуумным соплом и логическим элементом ДА, и дополнительным соплом , соединенным с атмосферой, при этом исполнительное и дополнительное сопла расположены коаксиально, а площадь кольцевого сечени  дополнительного сопла превышает площадь кольцевого сечени  исполнительного сопла.
    -&
    в
    Фиг.г
    вникши Заказ 931/14 Тираж 921 Подписное Произв.-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4
    сриг.З
SU864047664A 1986-04-02 1986-04-02 Устройство дл ориентации плоских деталей SU1379057A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864047664A SU1379057A1 (ru) 1986-04-02 1986-04-02 Устройство дл ориентации плоских деталей

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU864047664A SU1379057A1 (ru) 1986-04-02 1986-04-02 Устройство дл ориентации плоских деталей

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1379057A1 true SU1379057A1 (ru) 1988-03-07

Family

ID=21230347

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU864047664A SU1379057A1 (ru) 1986-04-02 1986-04-02 Устройство дл ориентации плоских деталей

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1379057A1 (ru)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 1219315, кл. В 23 Q 7/08, 1984 *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4453755A (en) Vacuum cup venturi assembly and blow off silencer
US5059088A (en) Suction lifter for a material handling device
GB1301020A (en) Device for cleaning filter elements
US3673922A (en) Fastener driving tool
GB1402007A (en) Vacuum chuck apparatus
US6302387B1 (en) Vacuum tightening system
US3512454A (en) Air return mechanism for a fastener driving machine
SU1379057A1 (ru) Устройство дл ориентации плоских деталей
CA2204710A1 (en) Fastener driving device having full cycle valve
DE59105571D1 (de) Vakuumheber.
EP0274781A3 (en) A switch-over valve, preferably for an air drier
US6012377A (en) Shuttle valve of a reciprocating pneumatic motor for hydraulics
US4184674A (en) Monitoring device for missing and skewed sheets in sheet feeds
US4328829A (en) Universal module for pneumatic fixed-cycle control
GB2127488A (en) Pneumatic setting device
GB1352585A (en) Impact wrenches
SU1570895A1 (ru) Вакуумный захват
SU1671580A1 (ru) Переключатель пневмотранспортной установки
SU1348279A1 (ru) Устройство дл подачи листового материала
SU1219315A1 (ru) Устройство дл ориентированной подачи деталей
SU1627404A1 (ru) Магнитно-вакуумный захват
SU1521586A1 (ru) Вакуумный захват
GB1333149A (en) Work-holding devices
SU1502299A1 (ru) Схват робота
SU423947A1 (ru) Пневматический переключатель