SU1379057A1 - Устройство дл ориентации плоских деталей - Google Patents
Устройство дл ориентации плоских деталей Download PDFInfo
- Publication number
- SU1379057A1 SU1379057A1 SU864047664A SU4047664A SU1379057A1 SU 1379057 A1 SU1379057 A1 SU 1379057A1 SU 864047664 A SU864047664 A SU 864047664A SU 4047664 A SU4047664 A SU 4047664A SU 1379057 A1 SU1379057 A1 SU 1379057A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- nozzle
- executive
- additional
- flat part
- vacuum
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к машиностроению , в частности к ориентирующим и загрузочным механизмам станков. Цель изобретени - повьшение надежности работы. Устройство содержит транспортньй лоток 1, вакуумное сопло 2, исполнительное сопло 3, соединительные магистрали 4,5,6, логический элемент ДА 7, усилитель В, дополнительное сопло 9 и эжектор 10, эжек- торна камера 11 которого соединена с магистралью 4. При правильном положении ориентируемой плоской детали 12 она свободно проходит по трансг портному лотку 1. При неправильном ее положении подаетс команда на исполнительное сопло 3. Плоска деталь 12 переворачиваетс за счет динамического действи струи, выход щей из исполнительного сопла 3, а излишки воздуха стравливаютс через дополнительное сопло 9 в атмосферу. 3 ил. СЛ
Description
А
Л
W
со
о ел
Ф/у. /
Изобретение относитс к мацотно- строению, в частности к opиeнтиpy oIци и загрузочным механизмам станков.
Цель изобретени - повьшление надежности работы за счет устранени присасывани плоских деталей к транспортному лотку.
На фиг.1 изображено устройство, общий ВИД; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1; на фиг.З - разрез Б-Б на фиг.1.
Устройство содержит транспортный лоток 1, вакуумное сопло 2, исполнительное сопло 3, соединительные магистрали 4-6, последовательно соединенные логический элемент ДА 7, усилитель 8, дополнительное сопло 9, расположенное коаксиально исполнительному соплу 3 и соединенное с атмосферой , эжектор 10, эжекторна камера 11 которого соединена с магистралью 4,
Площадь кольцевого сечени дополнительного сопла 9 превышает площадь кольцевого сечени исполнительного сопла 3.
Устройство работает следуюищм образом .
При подаче давлени па логический элемент ДА 7 давление в магистрали 5 отсутствует, при подаче давлени на эжектор 10 в эжекторной камере 11 создаетс разрежение, но так как вакуумное сопло 2 открыто, то логический элемент ДА 7 не переключаетс
При движении по транспортному лотку 1 плоской детали 12 в направлении указанном стрелкой, плоска деталь свободно проходит по транспортному лотку 1, если вырез 13 па упом нутой детали совпадает с вакуумным соплом
А-А
0
5
0
5
0
5
0
2. Если вырез 13 расположен с противоположной стороны (плоска деталь неправильно ориентирована) от вакуумного сопла 2, то после его перекрыти в магистрали 4 создаетс разрежение , логический элемент ДА 7 переключаетс , в магистрали 5 создаетс давление , которое усиливаетс усилителем 8 до давлени , достаточного дл опрокидывани плоской детали 12. Давление по магистрали 6 поступает на исполнительное сопло 3 и стру , воздействующа на плоскую деталь 12, переворачивает последнюю. При этом воздушна подушка между днищем плоской детали 12 и рабочей плоскостью транспортного лотка не образуетс , так как сжатьй воздух после воздействи на плоскую деталь 12 выходит в атмосферу через дополнительное сопло 9.
Claims (1)
- Формула изобретениУстройство дл ориентации плоских деталей, содержащее транспортный лоток , вакуумное и исполнительное сопла , последовательно соединенные логический элемент ДА и усилитель, отличающеес тем, что, с целью повьшени надежности работы при ориентации плоских деталей, оно снабжено эжектором, установленным между вакуумным соплом и логическим элементом ДА, и дополнительным соплом , соединенным с атмосферой, при этом исполнительное и дополнительное сопла расположены коаксиально, а площадь кольцевого сечени дополнительного сопла превышает площадь кольцевого сечени исполнительного сопла.-&вФиг.гвникши Заказ 931/14 Тираж 921 Подписное Произв.-полигр. пр-тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4сриг.З
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864047664A SU1379057A1 (ru) | 1986-04-02 | 1986-04-02 | Устройство дл ориентации плоских деталей |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864047664A SU1379057A1 (ru) | 1986-04-02 | 1986-04-02 | Устройство дл ориентации плоских деталей |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1379057A1 true SU1379057A1 (ru) | 1988-03-07 |
Family
ID=21230347
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864047664A SU1379057A1 (ru) | 1986-04-02 | 1986-04-02 | Устройство дл ориентации плоских деталей |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1379057A1 (ru) |
-
1986
- 1986-04-02 SU SU864047664A patent/SU1379057A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 1219315, кл. В 23 Q 7/08, 1984 * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4453755A (en) | Vacuum cup venturi assembly and blow off silencer | |
US5059088A (en) | Suction lifter for a material handling device | |
GB1301020A (en) | Device for cleaning filter elements | |
US3673922A (en) | Fastener driving tool | |
GB1402007A (en) | Vacuum chuck apparatus | |
US6302387B1 (en) | Vacuum tightening system | |
US3512454A (en) | Air return mechanism for a fastener driving machine | |
SU1379057A1 (ru) | Устройство дл ориентации плоских деталей | |
CA2204710A1 (en) | Fastener driving device having full cycle valve | |
DE59105571D1 (de) | Vakuumheber. | |
EP0274781A3 (en) | A switch-over valve, preferably for an air drier | |
US6012377A (en) | Shuttle valve of a reciprocating pneumatic motor for hydraulics | |
US4184674A (en) | Monitoring device for missing and skewed sheets in sheet feeds | |
US4328829A (en) | Universal module for pneumatic fixed-cycle control | |
GB2127488A (en) | Pneumatic setting device | |
GB1352585A (en) | Impact wrenches | |
SU1570895A1 (ru) | Вакуумный захват | |
SU1671580A1 (ru) | Переключатель пневмотранспортной установки | |
SU1348279A1 (ru) | Устройство дл подачи листового материала | |
SU1219315A1 (ru) | Устройство дл ориентированной подачи деталей | |
SU1627404A1 (ru) | Магнитно-вакуумный захват | |
SU1521586A1 (ru) | Вакуумный захват | |
GB1333149A (en) | Work-holding devices | |
SU1502299A1 (ru) | Схват робота | |
SU423947A1 (ru) | Пневматический переключатель |