KR102011657B1 - 초밥의 성형 및 자동 배열 기계장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 초밥 성형부에서 성형된 초밥을 트레이로 이송하여 자동배열할 수 있는 초밥의 성형 및 자동 배열 기계장치에 관한 것으로, 상기 기계장치는 초밥을 성형하는 초밥 성형부; 상기 초밥 성형부의 측방에 배치되고, 성형된 초밥을 미리 결정된 순서대로 트레이에 배열시키는 초밥 배열부; 및 상기 초밥 성형부와, 상기 초밥 배열부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하여 구성된다.

Description

초밥의 성형 및 자동 배열 기계장치{SUSHI MOLDING AND ATOMATIC ARRANGEMENT MACHINE}
본 발명은 초밥을 제조하는 기계장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 초밥 성형부에서 성형된 초밥을 트레이로 이송하여 자동배열할 수 있는 초밥의 성형 및 자동 배열 기계장치에 관한 것이다.
통상적으로 초밥을 만들기 위해서는 사람이 손바닥 사이에 밥을 넣고 굴려서 적당한 크기로 둥글게 성형하는 과정을 거치는 것이 전통적인 방법이라고 할 수 있으나, 이에는 다양한 숙련을 필요로 함은 물론이고 위생상의 문제점 및 대량 생산에 관한 한계 등이 문제로 지적되고 있다.
이와 같은 수작업의 단점을 보완하기 위하여, 초밥을 성형하는 초밥 기계장치가 보급되어 이를 사용하는 영업장이 늘고 있는 추세에 있다.
이러한 초밥을 제조하는 기계장치의 호퍼에 밥을 넣으면, 밥을 적당한 크기로 둥글게 자동으로 성형해 줌으로써 초밥의 대량생산이 가능하게 하는 장점이 있으나, 초밥 성형 후에는 사람이 직접 초밥 접시나 용기에 초밥을 옮겨담아야 하기 때문에 위생의 측면에서 바람직하지 못한 문제점이 있었다.
등록특허 제10-1633028호 등록실용신안 제20-0454703호
본 발명의 목적은 직접 사람의 손이 닿지 않도록 함으로써 높은 위생성 유지와 청결 관리가 가능하며, 초밥접시나 도시락 용기에 곧바로 정렬하여 제조원가를 획기적으로 절감시킬 수 있는 초밥의 성형 및 자동 배열 기계장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적 및 장점들은 하기에 설명될 것이며, 본 발명의 실시예에 의해 알게 될 것이다. 또한, 본 발명의 목적 및 장점들은 청구범위에 나타낸 수단 및 조합에 의해 실현될 수 있다.
본 발명의 일측면에 따르면, 초밥의 성형 및 자동 배열 기계장치에 있어서, 초밥을 성형하는 초밥 성형부로서, 초밥용 밥을 공급하는 호퍼, 본체의 전면에 한 쌍의 가이드롤러, 성형롤러, 제1 가압롤러 및 제2 가압롤러가 순차적으로 설치되고, 그 하부에는 원판 형태의 회전판이 설치된, 상기 초밥 성형부; 상기 초밥 성형부의 측방에 배치되고, 성형된 초밥을 미리 결정된 순서대로 트레이에 배열시키는 초밥 배열부로서, 성형된 초밥을 트레이로 이송시키는 초밥 이송부, 상기 트레이를 상기 초밥 이송부의 이동방향에 대해 수직방향으로 슬라이드 이동시키는 슬라이드부가 구비된, 상기 초밥 배열부; 및 상기 초밥 성형부와, 상기 초밥 배열부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 호퍼에 공급되는 초밥용 밥은 밥 1,000g을 기준으로 배합 함량을 식초 220~225g, 설탕 60~65g, 소금 20~30g을 첨가하여 35~36.5℃의 온도범위에서 제조된 밥인 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 초밥 성형부는 성형된 초밥 위에 생고추냉이를 갈아서 만든 생고추냉이 재료를 일정량만큼 분배하는 고추냉이 분배부를 더 포함하는데, 상기 고추냉이 분배부에는 생고추냉이 재료 100중량부를 기준으로 울금 분말 1~2중량부가 더 포함되는 것을 특징으로 한다.
또한, 성형된 초밥이 배열된 트레이를 냉장보관하는 냉장보관케이스; 및 성형된 초밥이 배열된 트레이를 상기 냉장보관케이스로 이송시키는 트레이 이송부를 더 포함하며, 상기 냉장보관케이스의 온도는 초밥표면과 중심온도의 차이를 고려하여 7~10℃ 범위로 유지되는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 트레이 이송부는 수직방향으로 승하강하는 리프터 축, 리프터 축의 상단부에 연결된 이송 암, 이송 암의 단부로부터 연장되어 트레이를 이송하는 지지대를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 트레이 이송부의 지지대 상면에는 미끄럼 방지층이 형성되는데, 상기 미끄럼 방지층은 LDPE(Low Density Polyethylene) 분말 45~50중량부, EVA(Ethylene-vinyl acetate) 분말 20~25중량부, 가교제 1~2중량부, 및 발포제 1~2중량비의 배합비로 이루어지며, 상기 배합 조성물의 100중량부에 대하여 은나노 또는 황토 중 하나의 첨가제 분말을 5~15중량부가 혼합하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따른 초밥의 성형 및 자동 배열 기계에 의하면, 직접 사람의 손이 닿지 않도록 함으로써 높은 위생성 유지와 청결 관리가 가능하며, 초밥접시나 도시락 용기에 곧바로 정렬하여 제조원가를 획기적으로 절감시킬 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명에 따른 초밥의 성형 및 자동 배열 기계장치의 평면도이고,
도 2는 본 발명에 따른 초밥의 성형 및 자동 배열 기계장치의 정면도이고,
도 3은 본 발명에 따른 초밥의 성형 및 자동 배열 기계장치의 실제 사진이고,
도 4는 도 1의 초밥 성형부의 내부를 보여주는 사진이고,
도 5는 본 발명에 따른 살균부의 구성을 도시하는 개략도이고,
도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 초밥의 성형 및 자동 배열 기계장치의 구성도를 나타내는 도면이다.
본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.
따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.
이하 첨부된 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 초밥의 성형 및 자동 배열 기계장치의 평면도이고, 도 2는 본 발명에 따른 초밥의 성형 및 자동 배열 기계장치의 정면도이고, 도 3은 본 발명에 따른 초밥의 성형 및 자동 배열 기계장치의 실제 사진이고, 도 4는 도 1의 초밥 성형부의 내부를 보여주는 사진이고, 도 5는 본 발명에 따른 살균부의 구성을 도시하는 개략도이고, 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 초밥의 성형 및 자동 배열 기계장치의 구성도를 나타내는 도면이다.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 초밥의 성형 및 자동 배열 기계장치는 크게 초밥을 성형하는 초밥 성형부(100)와, 성형된 초밥을 미리 결정된 순서대로 트레이에 배열시키는 초밥 배열부(200)를 포함하여 구성된다.
초밥 성형부(100)는, 초밥용 밥을 공급하는 호퍼(102), 본체의 전면에 한 쌍의 가이드롤러(103), 성형롤러(104), 제1 가압롤러(105) 및 제2 가압롤러(106)가 순차적으로 설치되고, 그 하부에는 원판 형태의 회전판(110)이 설치된다.
상기 본체 상부의 뚜껑을 열고 호퍼(102)에 밥을 투입하고 전원을 인가하면, 한 쌍의 가이드롤러(103)가 호퍼(102)의 밥을 당겨 성형롤러(104)로 공급한다.
다음에, 상기 성형롤러(104), 제1가압롤러(105) 및 제2가압롤러(106)는 밥을 둥글게 말아 초밥의 형태로 성형한다. 이러한 초밥 성형부(100)의 구성은 이미 공지된 기술이므로 자세한 설명은 생략한다.
상기와 같이 초밥의 형태로 밥이 성형된 후 회전판(110)의 투입구(111)에 초밥이 투하된다.
상기 회전판(110)은 원판형태의 상부 표면에 소정 개수의 투입구(111)가 방사상으로 천공된 형태로서, 회전판(110)에 형성된 상기 투입구(111)에는 성형틀(113)이 구비되어 있다.
다음에, 상기 성형롤러(104), 제1 가압롤러(105) 및 제2 가압롤러(106)를 통해 둥그렇게 말린 초밥이 제2 가압롤러(106) 하부에 위치하고 있는 회전판(110)의 투입구(111)에 삽입된다. 상기와 같이 초밥이 회전판(110)의 투입구(111)에 삽입되는 때에는 해당 투입구(111)의 성형틀(113)이 하강한 상태이고, 회전판(110)이 회전하면서 성형틀(113)의 롤러(도시안됨)가 회전판(110) 하부에 구성된 캠(미도시)의 표면을 따라 롤링하면서 가압틀(108) 위치에 이르면 성형틀(113)이 상승한다.
이때, 성형틀(113)이 상승함과 동시에 그 상부의 가압틀(108)이 하강하면서 상기 성형틀(113)과 가압틀(108) 사이에 초밥이 가압되어 초밥을 성형한다.
가압틀(108)의 근방에는 센서(S1)가 설치되어 있으며, 이 센서(S1)에 의해 초밥이 감지될 때 가압틀(108)이 하강한다.
상기 성형틀(113)의 가운데 부분은 곡면형태로 돌출부가 상향 돌출되고, 그 중심부에는 돌기가 상향 돌출되어 형성될 수 있다. 이 경우에, 성형틀(113)이 상승하면서 회전판(110) 내부에 투입된 초밥이 가압되면서 초밥은 하부가 굴곡지고 중심부에 다짐방지 홀이 형성될 수 있으므로, 지면과 접촉하는 초밥의 하부 면적을 최소화함으로써 초밥이 다져지는 면적을 최소화하여 초밥 고유의 식감을 유지할 수 있다.
또한, 본 발명에서는 상기 호퍼(102)에 공급되는 초밥용 밥에 특정한 비율의 배합초 함량을 사용하고 있다.
배합초 함량은 초밥의 맛에 절대적인 영향을 미친다고 볼 수 있으며, 바람직하게 본 발명에서는 밥 1,000g을 기준으로 배합초 함량을 식초 220~225g, 설탕 60~65g, 소금 20~30g을 첨가하여 35~36.5℃의 온도범위에서 제조된 밥을 사용하고 있다.
이러한 최적온도 및 배합초 함량에 의해 제조된 초밥의 텍스처의 특성은 관능검사 결과에서도 일치함을 보여 주었다. 초밥용 배합초 함량에 따른 pH 및 색도를 측정한 결과, pH는 대조군과 처리군 간의 유의적인 차이를 나타내었으나, 색도는 대조군과 처리군 간의 유의적인 차이는 없는 것으로 나타났다. 특히, 초밥의 품질 특성은 기계적 특성으로 텍스쳐를 측정한 결과 식초 첨가량이 증가할수록 부착성은 증가하고 경도, 탄력성, 씹힘성, 및 응집성은 모두 감소하는 경향을 나타내었으며, 이러한 점들을 고려하여 최적온도 및 배합초 함량을 결정하였다.
또한, 상기 초밥 성형부(100)는 성형된 초밥 위에 생고추냉이를 갈아서 만든 생고추냉이 재료를 일정량만큼 분배하는 고추냉이 분배부(120)를 더 포함하고 있다.
고추냉이 분배부(120)는 저장소(122)와, 모터(124)와, 노즐(126)을 포함하여 이루어진다. 이러한 고추냉이 분배부(120)의 구성은 이미 공지된 기술이므로 자세한 설명은 생략한다.
또한, 상기 고추냉이 분배부(120)에는 생고추냉이 재료 100중량부를 기준으로 울금 분말 1~2중량부가 더 포함될 수 있다.
울금은 생강과의 울금속에 속하는 다년생 식물로서, 생약명은 심황이며 황염초라고도 불리고 인도를 중심으로 한 열대, 아열대지역의 고온 다습한 곳에 주로 분포하고 있다. 우리나라에서는 전라남도 진도를 중심으로 재배하고 있으며, 뿌리를 주로 식용, 약용, 천연염료로 사용하고 있다.
또한, 울금은 식품계에서 뿐만 아니라 생체계에서도 강한 항산화활성을 가지며, 최근에는 생체계에서의 항산화활성은 몇몇 과산화 관련 질환을 방어하는 것으로 주목을 받아왔다.
본 발명자는 천연물질 울금에 의한 비린내 억제에 관하여 연구한 특허들을 찾아 볼 수 없었다. 따라서, 본 발명자는 항균, 항산화 등의 효과가 있다고 알려진 울금을 이용하여 초밥에 스시가 올려지는 경우에도 비린내 억제 효과를 제공하도록 하였다.
초밥 배열부(200)는, 성형된 초밥을 트레이(T)로 이송시키는 초밥 이송부(210), 상기 트레이(T)를 상기 초밥 이송부(210)의 이동방향에 대해 수직방향으로 슬라이드 이동시키는 슬라이드부(220)가 구비된다.
초밥 이송부(210)는 초밥을 그립하기 위한 그립부(212)를 포함하고 있다.
그립부(212)는 상부에 구성된 캠(미도시)의 표면을 따라 롤링하면서 펴지거나 오무라진다.
초밥 이송부(210)는 센서(S2))에 의해 초밥의 유무를 감지하고 그 감지결과에 따라 동작하도록 구성된다.
초밥 이송부(210)는 트레이(T)의 상면을 좌우방향으로 이동하면서 초밥을 배열시켜나간다. 이때, 슬라이드부(220)가 상기 초밥 이송부(210)의 이동방향에 대해 수직방향으로 슬라이드 이동시켜 추가적인 초밥의 배열이 가능하도록 해준다.
또한, 상기 초밥 성형부(100)와, 상기 초밥 배열부(200)의 전반적인 동작을 제어하는 제어부(도시안됨)를 포함하고 있다.
미설명 부호 C는 상기 초밥 배열부(200)의 전면을 보호하고 있는 보호커버이다.
도 5는 본 발명에 따른 살균부의 구성을 도시하는 개략도이다.
도 5를 참조하면, 초밥 배열부(200)의 상부에는 살균부(230)가 추가로 제공될 수 있다.
살균부(230)는 UV 램프로 구성할 수 있다. 여기서, UV 램프는 UV 통과가 가능한 PFA 불소수지 재질로 된 테프론관으로 둘러싸인다. 테프론관 내에는 살균력이 가장 강한 약 253.7 nm의 파장을 포함하고 있는 출력 155W의 UV 램프(Light Source, GHO-64TOL, Thousand Palms, CA, USA) 9개를 삽입하였다.
테프론관은 자외선에 대해 투명하며, 기계적 손상으로부터 램프의 유리를 보호하는 역할을 해준다.
이와 같은 살균부(230)는 초밥의 배열동안 세균으로 인한 오염을 방지할 수 있게 하며, 따라서 높은 위생성 유지와 청결 관리가 가능하다.
한편, 도 6은 본 발명의 다른 실시예에 따른 초밥의 성형 및 자동 배열 기계장치의 구성도를 나타내는 도면이다.
도 6을 참조하면, 다른 실시예에 따른 초밥의 성형 및 자동 배열 기계장치는 냉장보관케이스(300)와, 트레이 이송부(400)를 더 포함하고 있다.
상기 냉장보관케이스(300)는 성형된 초밥이 배열된 트레이(T)를 냉장보관하기 위한 것이다.
상기 냉장보관케이스(300)는 다수의 층으로 구분되어 있으며, 각각의 층들에는 성형된 초밥이 배열된 트레이(T)를 냉장보관될 수 있다.
상기 냉장보관케이스(300)의 온도는 초밥표면과 중심온도의 차이를 고려하여 7~10℃ 범위로 유지되는 것이 바람직하다.
상기 트레이 이송부(400)는 성형된 초밥이 배열된 트레이(T)를 상기 냉장보관케이스로 이송시킨다.
상기 트레이 이송부(400)는 수직방향으로 승하강하는 리프터 축(402), 리프터 축(402)의 상단부에 연결된 이송 암(404), 이송 암(404)의 단부로부터 연장되어 트레이(T)를 이송하는 Y자 또는 V자 형상의 지지대(406)를 포함할 수 있다.
또한, 상기 트레이 이송부(400)의 지지대(406) 상면에는 트레이(T)의 이탈을 방지할 수 있도록 미끄럼 방지층(도시안됨)이 형성되어 있다.
바람직하게, 상기 미끄럼 방지층은 LDPE(Low Density Polyethylene) 분말 45~50중량부, EVA(Ethylene-vinyl acetate) 분말 20~25중량부, 가교제 1~2중량부, 및 발포제 1~2중량비의 배합비로 이루어지며, 상기 배합 조성물의 100중량부에 대하여 은나노 또는 황토 중 하나의 첨가제 분말을 5~15중량부가 혼합하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
이러한 냉장보관케이스(300) 및 트레이 이송부(400)의 구성에 의하면, 보다 신선한 초밥의 섭취가 가능하게 할 수 있는 효과가 있다.
본 발명은 이상에서 살펴본 바와 같이 바람직한 실시예를 들어 도시하고 설명하였으나, 상기한 실시예에 한정되지 아니하며 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변경과 수정이 가능할 것이다.
100 : 초밥 성형부
102 : 호퍼
103 : 가이드롤러
104 : 성형롤러
105, 106 : 제1 가압롤러 및 제2 가압롤러
110 : 회전판
120 : 고추냉이 분배부
200 : 초밥 배열부
T : 트레이
210 : 초밥 이송부
220 : 슬라이드부
230 : 살균부

Claims (7)

  1. 초밥의 성형 및 자동 배열 기계장치에 있어서,
    초밥을 성형하는 초밥 성형부로서, 초밥용 밥을 공급하는 호퍼, 본체의 전면에 한 쌍의 가이드롤러, 성형롤러, 제1 가압롤러 및 제2 가압롤러가 순차적으로 설치되고, 그 하부에는 원판 형태의 회전판이 설치된, 상기 초밥 성형부;
    상기 초밥 성형부의 측방에 배치되고, 성형된 초밥을 미리 결정된 순서대로 트레이에 배열시키는 초밥 배열부로서, 성형된 초밥을 트레이로 이송시키는 초밥 이송부, 상기 트레이를 상기 초밥 이송부의 이동방향에 대해 수직방향으로 슬라이드 이동시키는 슬라이드부가 구비된, 상기 초밥 배열부; 및
    상기 초밥 성형부와, 상기 초밥 배열부의 동작을 제어하는 제어부를 포함하고,
    성형된 초밥이 배열된 트레이를 냉장보관하는 냉장보관케이스; 및
    성형된 초밥이 배열된 트레이를 상기 냉장보관케이스로 이송시키는 트레이 이송부를 더 포함하며,
    상기 냉장보관케이스의 온도는 초밥표면과 중심온도의 차이를 고려하여 7~10℃ 범위로 유지되는 것을 특징으로 하는 초밥의 성형 및 자동 배열 기계장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 호퍼에 공급되는 초밥용 밥은 밥 1,000g을 기준으로 배합 함량을 식초 220~225g, 설탕 60~65g, 소금 20~30g을 첨가하여 35~36.5℃의 온도범위에서 제조된 밥인 것을 특징으로 하는 초밥의 성형 및 자동 배열 기계장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 초밥 성형부는 성형된 초밥 위에 생고추냉이를 갈아서 만든 생고추냉이 재료를 일정량만큼 분배하는 고추냉이 분배부를 더 포함하는데, 상기 고추냉이 분배부에는 생고추냉이 재료 100중량부를 기준으로 울금 분말 1~2중량부가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 초밥의 성형 및 자동 배열 기계장치.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 트레이 이송부는 수직방향으로 승하강하는 리프터 축, 리프터 축의 상단부에 연결된 이송 암, 이송 암의 단부로부터 연장되어 트레이를 이송하는 지지대를 포함하는 것을 특징으로 하는 초밥의 성형 및 자동 배열 기계장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 트레이 이송부의 지지대 상면에는 미끄럼 방지층이 형성되는데, 상기 미끄럼 방지층은 LDPE(Low Density Polyethylene) 분말 45~50중량부, EVA(Ethylene-vinyl acetate) 분말 20~25중량부, 가교제 1~2중량부, 및 발포제 1~2중량비의 배합비로 이루어지며, 상기 배합 조성물의 100중량부에 대하여 은나노 또는 황토 중 하나의 첨가제 분말을 5~15중량부가 혼합하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 초밥의 성형 및 자동 배열 기계장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 초밥 배열부는 살균부를 더 포함하며, 상기 살균부는 UV 램프로 구성하되, UV 램프는 UV 통과가 가능한 PFA 불소수지 재질로 된 테프론관으로 둘러싸인 것을 특징으로 하는 초밥의 성형 및 자동 배열 기계장치.
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