KR20160008091A

KR20160008091A - 식품 성형 장치

Info

Publication number: KR20160008091A
Application number: KR1020150059587A
Authority: KR
Inventors: 다카시 호소가네
Original assignee: 가부시기가이샤 오디오테크니카
Priority date: 2014-06-26
Filing date: 2015-04-28
Publication date: 2016-01-21
Also published as: KR102407858B1; JP2016007186A; CN105212250A; JP6357682B2

Abstract

본 발명은, 말이 초밥을 만들 때에 필요한 판형의 쌀밥을 효율적으로 생산할 수 있는 식품 성형 장치를 제공한다. 본 발명에 따르면, 식재를 압연하는 압연부(4)와, 압연부(4)에서 압연되는 식재를 올려놓고 이동 가능한 안착부(6)와, 안착부(6)의 이동 방향과 교차하는 방향에 있어서 식재의 유무를 검지하는 검지부(10)를 가지며, 안착부(6)는 검지부(10)의 검지에 의한 소정의 조건에서 안착면(61)을 이동시키거나 안착면(61)의 이동을 정지시키는 식품 성형 장치가 제공될 수 있다.

Description

식품 성형 장치{FOOD FORMING DEVICE}

본 발명은 식품 성형 장치에 관한 것으로, 예를 들어 말이 초밥을 만들 때에 필요한 판형의 쌀밥을 효율적으로 생산할 수 있는 식품 성형 장치이다.

숙련을 필요로 하지 않고 김말이 초밥을 대량생산하기 위해 이용되는 식품 성형 장치가 알려져 있다(예를 들어, 특허문헌 1을 참조). 특허문헌 1의 식품 성형 장치는, 초밥용 밥을 넣는 호퍼와, 호퍼 내의 초밥용 밥을 풀면서 압연부에 공급하는 교반부와, 교반부로부터 공급되는 초밥용 밥을 압연하여 판형으로 하는 압연부와, 판형이 된 초밥용 밥을 반송하는 반송부를 구비하여 이루어진다. 이하, 압연되어 판형이 된 초밥용 밥을 「판형 밥」이라고 한다. 특허문헌 1과 같은 식품 성형 장치를 이용하면, 판형 밥을 대량으로 용이하게 생산할 수 있다.

특허문헌 1의 식품 성형 장치에 의한 판형 밥의 생산 공정은 이하와 같은 것이다. 우선, 식품 성형 장치의 상부에 마련되어 있는 호퍼에 초밥용 밥을 넣는다. 초밥용 밥은 교반부에서 교반되면서 호퍼의 하부에 배치되어 있는 압연부에 공급된다. 그 후, 초밥용 밥은 압연부에서 압연되어 판형으로 성형되면서 하방으로 이동하여 반송부가 구비하는 안착면에 이른다. 초밥용 밥은 압연부에서 압연되면서 반송부에서 반송됨으로써 판형으로 성형된다. 안착면 상에서 소정의 길이가 된 판형 밥은 커터에 의해 절단된다. 그 후, 반송부가 판형 밥을 취출 가능한 위치까지 반송한다.

상기 공정을 반복 실행함으로써 판형 밥을 대량으로 생산할 수 있다. 생산된 판형 밥은 예를 들어 시트형의 마른 김(이하, 단순히 「김」이라고 함)에 놓이고 말이용 발을 이용하여 말아 조여진다. 이렇게 함으로써 김과 함께 초밥용 밥이 봉상(棒狀)으로 성형되어 말이 초밥이 만들어진다.

특허문헌 1: 미국특허 제8495953호 명세서

특허문헌 1의 식품 성형 장치는 안착면 상의 판형 밥을 검지하는 센서를 구비하고 있다. 이 센서에 의해, 특허문헌 1의 식품 성형 장치는 판형 밥의 취출을 자동으로 검지할 수 있다. 이 센서의 검지에 따라 판형 밥의 취출을 센서가 검지하기 전에 다음 판형 밥의 생산을 시작하는 조작을 행하였다고 해도 초밥용 밥의 압연 동작을 행하지 않도록 식품 성형 장치의 동작을 제어할 수 있다.

특허문헌 1의 식품 성형 장치가 구비하는 상기 센서(이하, 「판형 밥 센서」라고 함)는 반사형 센서 장치로서, 반사판과 반사형 센서 본체에 의해 구성된다. 반사판은 판형 밥이 놓여 이동하는 슬라이드 베이스의 전단부(前端部)에 배치된다. 반사형 센서 본체는 반사판과 대향하는 후방측에 배치된다.

상기와 같이 배치되는 반사형 센서 장치를 구비하는 특허문헌 1의 식품 성형 장치에서는, 판형 밥의 길이에 관계없이 판형 밥을 취출할 때는 슬라이드 베이스를 전한(前限)까지 이동시킬 필요가 있다. 따라서, 특허문헌 1의 식품 성형 장치에서는 판형 밥을 짧게 성형한 경우에도 슬라이드 베이스의 이동 범위는 항상 최대길이가 된다. 또, 반사판과 반사형 센서 장치의 장착 위치는 상기 장착 위치와는 반대 위치로 해도 된다.

특허문헌 1의 식품 성형 장치와 같이, 판형 밥의 생산시에서의 슬라이드 베이스의 이동 범위가 항상 최대길이가 되지 않을 수 없다고 하면, 판형 밥의 생산을 반복할 때에 슬라이드 베이스의 이동 시간에 따라 판형 밥의 생산 효율이 저하되게 된다.

또한, 특허문헌 1의 식품 성형 장치와 같이 슬라이드 베이스의 전단부에 반사판이 장착되면, 슬라이드 베이스의 상하 덜컥거림에 의해 얇은 판형 밥을 검지하기 어려워진다. 즉, 특허문헌 1과 같이 판형 밥의 검지용 센서를 배치하면, 판형 밥의 검지 정밀도가 저하되어 오동작의 원인이 된다.

또한, 특허문헌 1의 식품 성형 장치는 슬라이드 베이스의 이동 방향에 있어서 판형 밥의 유무를 검지한다. 따라서, 슬라이드 베이스의 전단부에 배치되는 반사판에는 판형 밥이 접촉할 가능성이 있다. 그래서, 반사판은 세정할 수 있는 것이어야만 한다. 또한, 반사판에는 오물 방지 처치로서 예를 들어 실리콘막을 실시할 필요가 있다. 그렇다면, 슬라이드 베이스를 세정할 때에 실리콘막이 벗겨지는 경우도 있다. 또한, 반사면의 표면에 부착된 쌀 알갱이를 없애기 위해 반사면을 문질러 손상시킬 가능성도 있다. 나아가 판형 밥의 김에 의해 반사면이 흐려져 판형 밥 센서의 검지 정밀도를 저하시킬 가능성도 있다.

이상과 같이, 종래의 식품 성형 장치에서는 판형 밥 센서를 설치하더라도 반사면의 오물이나 상처, 흐림, 슬라이드 베이스의 덜컥거림에 의해 판형 밥의 검지 정밀도가 저하되어 오동작을 일으키는 원인이 된다.

본 발명은 상기 과제를 감안한 것으로, 판형 밥의 생산 효율을 향상시키면서 위생면에 뛰어나고 오동작도 방지할 수 있는 식품 성형 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은 식품 성형 장치로서, 식재를 압연하는 압연부와, 상기 압연부에서 압연되는 상기 식재를 올려놓고 이동 가능한 안착부와, 상기 안착부의 이동 방향과 교차하는 방향에 있어서 상기 식재의 유무를 검지하는 검지부를 가지며, 상기 안착부는 상기 검지부의 검지에 의한 소정의 조건에서 상기 안착면을 이동시키거나 상기 안착면의 이동을 정지시키는 것을 가장 주요 특징으로 한다.

본 발명에 의하면, 판형 밥의 생산 효율을 향상시키면서 위생면에도 뛰어난 식품 성형 장치를 제공할 수 있다.

도 1은 본 발명에 관한 식품 성형 장치의 전체 형상을 나타내는 사시도이다.
도 2는 상기 식품 성형 장치의 구성예를 나타내는 종단면도이다.
도 3은 상기 식품 성형 장치에서 실행되는 식품 성형 방법의 흐름예를 나타내는 흐름도이다.
도 4는 상기 식품 성형 방법의 처리 흐름의 상세한 예를 나타내는 흐름도이다.
도 5는 상기 식품 성형 방법의 처리 흐름의 상세한 다른 예를 나타내는 흐름도이다.
도 6은 상기 식품 성형 방법의 처리에 있어서, 원점 위치 설정 처리를 종료한 시점의 상기 식품 성형 장치의 상태예를 나타내는 사시도이다.
도 7은 상기 식품 성형 방법의 처리에 있어서, 동작 개시 처리를 종료한 시점의 상기 식품 성형 장치의 상태예를 나타내는 사시도이다.
도 8은 상기 식품 성형 방법의 처리에 있어서, 판형 밥 성형 처리를 종료한 시점의 상기 식품 성형 장치의 상태예를 나타내는 사시도이다.
도 9는 상기 식품 성형 방법의 처리에 있어서, 슬라이드 베이스 정지 처리를 종료한 시점의 상기 식품 성형 장치의 상태예를 나타내는 사시도이다.

이하, 본 발명에 관한 식품 성형 장치의 실시형태에 대해 도면을 참조하면서 설명한다. 도 1은, 본 실시형태에 관한 식품 성형 장치(1)의 전체 형상을 나타내는 사시도이다.

●전체 구성

도 1에 도시된 바와 같이, 식품 성형 장치(1)는 주요한 구성부품으로서 호퍼(2)와 교반부(3)와 압연부(4)와 커터부(5)와 슬라이드 베이스(6)를 구비하여 이루어진다.

호퍼(2)는, 식재로서의 초밥용 밥을 수용하는 이른바 밥 저장소이다. 호퍼(2)는, 호퍼 베이스인 교반부(3)의 상부에 설치되어 있다.

교반부(3)는, 호퍼(2)의 하방에 설치되어 있어 호퍼(2) 내의 초밥용 밥을 교반하면서 압연부(4)에 공급한다. 호퍼(2)는, 복수의 교반 날개를 구비하고 있다. 교반 날개는 회전체의 둘레면에 복수의 날개판이 장착된 부재로서, 식품 성형 장치(1)의 좌우방향으로 향하고 있는 회전축을 따라 회전한다. 예를 들어 2개의 교반 날개가 배치되는 경우는, 한쪽의 교반 날개는 상방에 배치된다. 다른 쪽의 교반 날개는 한쪽의 교반 날개의 경사 하방에 배치된다. 상방에 배치된 교반 날개에 의해 호퍼(2) 내의 초밥용 밥은 교반된다. 교반된 초밥용 밥은 중력에 의해 경사 하방으로 하강한다. 그 후, 초밥용 밥은 하방의 교반 날개에 의해 더 교반되면서 압연부(4)에 공급된다.

압연부(4)는, 4개의 성형 롤러를 구비하고 있다. 이 4개의 성형 롤러는 2개씩 쌍을 이루고 있다. 압연부(4)는, 교반부(3)의 바로 하방에 배치되어 압연부(4)의 상방에 위치하는 상부 성형 롤러쌍(41)과, 상부 성형 롤러쌍(41)의 하방에 경사 하방에 배치되는 하부 성형 롤러쌍(42)을 구비하여 이루어진다. 압연부(4)를 구성하는 각 성형 롤러는 벨트와 모터를 이용한 구동 기구에 의해 회전한다. 각 성형 롤러의 회전 시간은 미리 설정된 시간에 기초하여 제어된다. 압연부(4)의 각 성형 롤러의 회전 시간을 조정함으로써 판형 밥의 길이가 조정된다. 압연부(4)에 의해 압연되어 판형이 된 초밥용 밥(판형 밥)은 판형의 쌀 가공물이다.

또, 압연부(4)를 구성하는 성형 롤러의 수는 4개로 한정하는 것은 아니다. 예를 들어, 상단에는 2개의 성형 롤러를 배치하고 하단에는 4개의 성형 롤러를 배치해도 된다. 또한, 상단과 하단 각각에 있어서 3개의 성형 롤러를 배치해도 된다. 또한, 상단에는 하나의 성형 롤러를 배치하고 하단에는 2개의 성형 롤러를 배치해도 된다.

커터부(5)는, 성형된 판형 밥을 절단하는 절단부이다. 커터부(5)는, 설정된 길이의 판형 밥이 성형된 시점에서 구동하여, 성형된 판형 밥을 소정의 위치에서 절단한다. 커터부(5)로 절단된 판형 밥은 슬라이드 베이스(6)의 안착면(61)에 놓인다.

슬라이드 베이스(6)는, 판형 밥이 놓이는 안착면(61)을 구비하는 안착부이다. 슬라이드 베이스(6)는 판형 부재로서, 식품 성형 장치(1)의 전면 개구부의 하단에 있어서 전후방향으로 이동 가능하게 보유지지되어 있다. 슬라이드 베이스(6)는, 후술하는 슬라이드 베이스용 구동 기구에 의해 이동한다. 압연부(4)에 의한 초밥용 밥의 압연과 동기하여 슬라이드 베이스(6)를 이동시킴으로써, 슬라이드 베이스(6)의 안착면(61)에 소정 길이의 판형 밥이 놓인다.

식품 성형 장치(1)의 전면 개구부의 하부 전방 단부에는 판형 밥 센서(10)가 배치되어 있다. 판형 밥 센서(10)는 검지부로서, 슬라이드 베이스(6)의 이동 방향에 대해 교차하는 방향(예를 들어, 직교방향)을 검지 방향으로 한다. 판형 밥 센서(10)는 예를 들어 투과형 센서로서, 소정의 방향으로 이동하는 슬라이드 베이스(6)를 가로지르는 방향에 있어서, 대향하여 배치된다. 판형 밥 센서(10)는, 슬라이드 베이스(6)가 전후방향으로 이동하는 식품 성형 장치(1)의 전면 개구의 내벽측에, 대향하여 배치되어 있다. 즉, 판형 밥 센서(10)는 슬라이드 베이스(6)를 사이에 두고 대향하는 위치에 배치되어 있다. 판형 밥 센서(10)의 상세에 대해서는 후술한다.

또, 도시하지 않았지만, 식품 성형 장치(1)는 전면 개구부를 막는 프런트 커버를 마련해도 된다. 프런트 커버는, 식품 성형 장치(1)의 하우징(케이스)의 전면에 분리 가능한 형태로 장착되어 있다. 프런트 커버는, 식품 성형 장치(1)의 하우징(케이스) 내부의 구조(압연부(4), 커터부(5) 등)를 은폐하는 것이다. 프런트 커버는 수지제여도 되고 금속제여도 된다.

식품 성형 장치(1)의 구조에 대해 더욱 설명한다. 도 2는, 식품 성형 장치(1)의 종단면도이다. 도 2는, 식품 성형 장치(1)가 구비하는 호퍼(2)와 교반부(3)의 도시를 생략하고 있다.

●상세 구성

도 2에 도시된 바와 같이, 압연부(4)는 4개의 롤러(제1 압연 롤러(411), 제2 압연 롤러(412), 제3 압연 롤러(421), 제4 압연 롤러(422))로 구성되어 있다. 상측에 배치되는 2개의 롤러(제1 압연 롤러(411), 제2 압연 롤러(412))가 상부 성형 롤러쌍(41)이다. 상부 성형 롤러쌍(41)은 한 쌍이 되어 회전 구동된다. 또한, 하측에 배치되는 2개의 롤러(제3 압연 롤러(421), 제4 압연 롤러(422))가 하부 성형 롤러쌍(42)이다. 하부 성형 롤러쌍(42)도 한 쌍이 되어 회전 구동된다.

상부 성형 롤러쌍(41)과 하부 성형 롤러쌍(42)은 각각 소정의 간격을 두고 평행하게 배치되어 있다. 또한, 상부 성형 롤러쌍(41) 각각의 롤러 및 하부 성형 롤러쌍(42) 각각의 롤러는 서로 반대방향으로 회전한다. 이 회전 구동에 의해, 초밥용 밥은 압연되면서 하방 경사 전방으로 반송된다. 상부 성형 롤러쌍(41)에서 압연되고, 하부 성형 롤러쌍(42)에서 판형으로 더 압연된다.

압연부(4)의 회전 구동은, 조작부(8)(도 1 참조)를 이용하여 미리 설정된 판형 밥의 길이에 따라 조정된다. 조작부(8)에서 원하는 판형 밥의 길이를 설정하면, 식품 성형 장치(1)가 구비하는 제어부에서 설정값에 대응하는 회전 구동 시간이 결정된다. 이 결정된 회전 구동 시간에 기초하여 상부 성형 롤러쌍(41)과 하부 성형 롤러쌍(42)은 회전 구동된다.

판형 밥이 절단될 때까지는 판형 밥을 올려놓으면서 슬라이드 베이스(6)는 전방으로 서서히 이동한다. 슬라이드 베이스(6)의 이동은, 슬라이드 베이스 구동 기어(7)의 회전 구동에 의한다. 슬라이드 베이스 구동 기어(7)는 슬라이드 베이스(6)용 구동 기구이다. 슬라이드 베이스 구동 기어(7)는, 슬라이드 베이스(6)의 하면에 형성되어 있는 기어와 맞물리게 되어 있다. 슬라이드 베이스 구동 기어(7)의 회전축은, 슬라이드 베이스(6)의 이동 방향에 직교하는 방향으로 되어 있다. 슬라이드 베이스 구동 기어(7)가 회전하면, 슬라이드 베이스(6) 하면의 기어와의 맞물림에 의해 슬라이드 베이스(6)가 전방 또는 후방으로 이동한다.

슬라이드 베이스 구동 기어(7)의 회전 구동 제어는, 슬라이드 센서(도시생략)에 의해 검지되는 슬라이드 베이스(6)의 위치에 따라 결정되는 슬라이드 베이스(6)의 이동 방향과 이동량에 기초한다. 즉, 슬라이드 베이스(6)는 슬라이드 센서의 검지에 따라 이동한다. 슬라이드 센서에는 예를 들어 후술하는 전한(前限) 센서 및 후한(後限) 센서가 포함된다.

설정된 길이의 판형 밥이 안착면(61) 상에 놓인 시점(설정된 길이로 판형 밥을 성형할 수 있던 시점)에서, 커터부(5)가 구동되어 판형 밥이 절단된다.

판형 밥이 절단된 후, 슬라이드 베이스 구동 기어(7)는 더욱 회전하여 슬라이드 베이스(6)가 전방으로 이동한다. 이 때, 슬라이드 베이스(6)의 이동량은 판형 밥 센서(10)에서의 판형 밥의 검지 결과에 따라 제어된다.

●판형 밥 센서(10)

제1 화살표(91)로 나타내는 방향은, 판형 밥을 성형할 때에 초밥용 밥이 반송되는 방향이다. 제2 화살표(92)로 나타내는 방향은, 슬라이드 베이스 구동 기어(7)에 의한 슬라이드 베이스(6)의 이동 방향이다.

판형 밥 센서(10)는, 식품 성형 장치(1)의 케이스 전방의 개방된 부분의 하단에 있어서, 하단의 내벽측에 대향하여 배치되어 있다. 즉, 판형 밥 센서(10)의 위치는 슬라이드 베이스(6)의 측방에 해당한다. 판형 밥 센서(10)는 슬라이드 베이스(6)와는 물리적으로 떨어진 위치에 배치되어 있기 때문에, 안착면(61) 상의 판형 밥과는 접촉하지 않는다.

판형 밥 센서(10)는 예를 들어 투과형 센서로서, 식품 성형 장치(1)의 케이스 전방 하단 부분의 한쪽에는 발광부가 배치되고 다른 쪽에는 수광부가 배치된다.

판형 밥 센서(10)가 투과형 센서인 경우, 발광부로부터 출사된 광은 안착면(61) 상에 아무것도 없으면 안착면(61) 상을 가로질러 수광부에 이른다. 이 때, 판형 밥 센서(10)는 OFF 상태이다. 안착면(61) 상에 판형 밥이 있으면, 발광부로부터의 광은 판형 밥에서 차단되어 수광부에는 이르지 않는다. 이 때, 판형 밥 센서(10)는 ON 상태이다. 즉, 판형 밥 센서(10)가 ON이면 안착면(61)에 판형 밥이 존재하고, 판형 밥 센서(10)가 OFF이면 안착면(61)에 판형 밥이 존재하지 않는다. 이상과 같이, 판형 밥 센서(10)에 의해 안착면(61) 상의 판형 밥을 검지할 수 있다.

판형 밥 센서(10)에서의 판형 밥의 검지 방향은, 제1 화살표(91) 및 제2 화살표(92)와는 다른 방향이다. 판형 밥 센서(10)에 의해 판형 밥의 검지 방향은, 제1 화살표(91)와 제2 화살표(92)에 교차하는 방향이다. 다시 말하면, 판형 밥 센서(10)에서의 판형 밥의 검지 방향은 슬라이드 베이스(6)의 이동 방향과 교차하는 방향이고, 또한 식품 성형 장치(1)의 설치 상태에서의 수평 방향이다.

또, 판형 밥 센서(10)는 반사형 센서이어도 된다. 이 경우, 슬라이드 베이스(6)의 측방에 해당하는 식품 성형 장치(1)의 전단 하부의 측면 중에서 한쪽 측면에 발광부와 수광부가 배치되고, 다른 쪽 측면에 반사부가 배치된다. 발광부로부터 출사된 광은, 안착면(61) 상에 아무것도 없으면 슬라이드 베이스(6)를 가로질러 반사부에 이른다. 반사부에 이른 광은 출사측 면으로 반사된다. 이 반사광을 수광부에서 수광한다. 안착면(61) 상에 판형 밥이 존재하면 광은 차단되어 반사부에는 이르지 않으므로, 수광부에서는 반사광을 수광하지 않는다. 이와 같이 수광부가 반사광을 수광하지 않을 때는 판형 밥 센서(10)를 ON으로 하고, 수광부가 반사광을 수광할 때는 판형 밥 센서(10)를 OFF로 한다. 이에 따라, 안착면(61) 상의 판형 밥의 유무를 검지할 수 있다.

●식품 성형 장치(1)의 동작

절단된 판형 밥을 안착면(61)에 올려둔 슬라이드 베이스(6)가 슬라이드 베이스 구동 기어(7)에 의해 전방으로 이동하면, 판형 밥 센서(10)에서는 판형 밥이 검지되어 ON이 된다. 슬라이드 베이스 구동 기어(7)는, 판형 밥 센서(10)에 의해 판형 밥이 검지된 후(판형 밥 센서(10)가 ON이 된 후) 소정의 조건이 만족될 때까지 슬라이드 베이스(6)를 전방으로 이동시킨다. 소정의 조건이 만족되었을 때 슬라이드 베이스 구동 기어(7)는 구동을 정지하여 슬라이드 베이스(6)의 이동을 정지한다.

슬라이드 베이스(6)를 정지시키는 소정의 조건은, 예를 들어 판형 밥 센서(10)가 판형 밥을 검지하고 나서의 경과 시간이다. 이미 설명한 바와 같이, 판형 밥의 길이(슬라이드 베이스(6)의 이동 방향에서의 길이)는 조작부(8)에서 미리 설정되는 것이다. 즉, 설정된 판형 밥의 길이가 정해지면, 이에 상당하는 슬라이드 베이스(6)의 이동 시간은 정해진다. 그래서, 슬라이드 베이스 구동 기어(7)는, 판형 밥 센서(10)가 판형 밥을 검지하고 나서 미리 정해진 시간에 이르기까지 슬라이드 베이스(6)를 이동시키고 그 후 정지한다. 이 슬라이드 베이스(6)의 이동 제어에 의해, 슬라이드 베이스(6)를 전방 한계점(전한)으로 이동시키지 않고 판형 밥을 취출할 수 있게 된다.

또한, 슬라이드 베이스(6)를 정지시키는 소정의 조건은 판형 밥 센서(10)에 의한 검출 상태의 변화이다. 즉, 판형 밥을 판형 밥 센서(10)가 검지하고 있는 동안은 슬라이드 베이스(6)를 이동시키고, 판형 밥 센서(10)가 판형 밥을 검지하지 않게 되었을 때 슬라이드 베이스(6)를 정지시켜도 된다. 이 경우도 슬라이드 베이스(6)를 전한까지 이동시키지 않고 판형 밥을 취출 가능한 정도까지 슬라이드 베이스(6)를 이동시킬 수 있다.

판형 밥을 검지하지 않게 되었을 때 슬라이드 베이스(6)를 약간 후퇴시키고, 다시 판형 밥 센서(10)가 판형 밥을 검지하는 상태에서, 슬라이드 베이스(6)를 정지해도 된다.

슬라이드 베이스(6)가 정지된 후 안착면(61)으로부터 판형 밥이 취출되면, 판형 밥 센서(10)는 판형 밥을 검지하지 않게 된다(판형 밥 센서(10)는 OFF가 된다). 이 검지 결과에 따라 슬라이드 베이스 구동 기어(7)가 슬라이드 베이스(6)를 후방 한계점(후한)으로 이동시키면, 다음 판형 밥의 성형을 자동적으로 개시할 수 있다.

상기 처리를 반복함으로써, 식품 성형 장치(1)는 슬라이드 베이스(6)의 이동량을 판형 밥의 길이에 따라 단축할 수 있다. 즉, 판형 밥을 성형하고 반송하고 취출하고 다음 성형으로 향하는 일련의 동작 사이클 시간을 단축할 수 있다. 슬라이드 베이스(6)의 이동량을 줄임으로써, 식품 성형 장치(1)는 판형 밥의 생산 효율을 향상시킬 수 있다.

또한, 식품 성형 장치(1)의 판형 밥 센서(10)는 종래의 것과 배치되는 위치가 다르다. 즉, 판형 밥 센서(10)는 슬라이드 베이스(6)로부터 물리적으로 떨어진 위치에 배치된다. 따라서, 슬라이드 베이스(6)를 분리하여 세정해도 판형 밥 센서(10)의 수광부 등을 손상시키거나 더럽히거나 하는 일은 없다. 식품 성형 장치(1)에 의하면, 판형 밥 센서(10)의 검출 정밀도를 저하시키는 일은 없다.

또한, 이미 설명한 바와 같이, 판형 밥 센서(10)는 슬라이드 베이스(6)의 이동 방향에 대해 교차하는 방향으로 대향하여 배치되어 있다. 이 배치에 의해, 슬라이드 베이스(6)에 상하 덜컥거림이 있었다고 해도 판형 밥 센서(10)에서의 오검지는 발생하기 어렵다.

나아가 판형 밥이 판형 밥 센서(10)에 붙는 일도 없다. 따라서, 식품 성형 장치(1)에 의하면, 종래의 것에 비해 위생면에서도 우수해질 수 있다.

●식품 성형 방법 1●

다음에, 식품 성형 장치(1)를 이용한 식품 성형 방법의 예에 대해 설명한다. 도 3은, 식품 성형 장치(1)에서 실행되는 식품 성형 방법의 흐름예를 나타내는 흐름도이다. 도 3에서, 각 처리 단계는 S10, S20, S30 …과 같이 표기한다.

이하에 설명하는 식품 성형 방법은, 식품 성형 장치(1)의 「오토 서플라이 모드」에서의 처리이다. 오토 서플라이 모드는, 식품 성형 장치(1)의 조작부(8)(도 1 참조)를 조작함으로써 설정할 수 있다. 오토 서플라이 모드는, 판형 밥이 성형된 후 안착면(61) 상의 판형 밥이 취출되었을 때는 자동적으로 다음 판형 밥의 성형을 개시하는 동작 모드이다. 이에 대해, 식품 성형 장치(1)는 「통상 모드」도 구비한다. 통상 모드는, 판형 밥이 성형된 후 안착면(61) 상의 판형 밥이 취출되더라도, 다시 판형 밥의 성형을 개시하는 조작을 행하지 않으면 다음 판형 밥의 성형을 개시하지 않는 동작 모드이다.

●원점 위치 설정 처리

우선, 원점 위치 설정 처리가 실행된다(S10). 원점 위치 설정 처리(S10)는, 슬라이드 베이스(6)를 전한으로 이동시키고, 또한 커터부(5)를 하한으로 이동시키는 처리이다. 또한, 원점 위치 설정 처리(S10)는, 조작부(8)에서 설정된 판형 밥의 길이를 설정하는 처리이다. 예를 들어, 김말이를 제조하기 위한 판형 밥의 성형을 상정하면, 김을 반으로 잘라 사용할지 여부 또는 김을 가로로 길게 할지 세로로 길게 할지 등에 의해, 판형 밥을 맞추는 김의 사이즈(길이)가 다르다. 이 경우, 김의 사이즈(길이)에 맞추어 다른 판형 밥의 길이를 설정할 필요가 있다. 이하의 설명에서는, 설정된 판형 밥의 길이를 「L1」이라고 한다. 또한, 원점 위치 설정 처리(S10)는 「L1」에 따라 슬라이드 베이스(6)의 인출 길이 「L2」를 설정한다.

L1은, 판형 밥의 길이를 규정하기 위한 설정값이다. L2는, 성형된 판형 밥의 길이에 따라 슬라이드 베이스(6)를 전방으로 계속 내보내는 길이를 규정하기 위한 설정값이다.

보다 상세하게 설명한다. 우선, 슬라이드 베이스(6)의 전한 센서(도시생략)가 슬라이드 베이스(6)를 검지할 때까지(전한 센서가 ON이 될 때까지) 슬라이드 베이스 구동 기어(7)가 회전 구동하여 슬라이드 베이스(6)를 전방으로 이동시킨다. 이에 따라, 슬라이드 베이스(6)는 전한 위치로 이동하여 정지 상태가 된다.

전한 센서는, 예를 들어 식품 성형 장치(1)의 슬라이드 베이스(6)의 두께 방향에 있어서 대향하여 배치된다. 전한 센서는, 슬라이드 베이스(6)가 전한 위치에 이르렀음을 검지하는 센서이다. 전한 센서는, 예를 들어 슬라이드 베이스(6)의 전한 위치에 대응하는 위치에서, 슬라이드 베이스(6)의 두께방향으로 반사판과 반사형 센서를 대향하여 배치시킨 반사형 센서 장치에 의해 구성된다. 또한, 전한 센서는 예를 들어 슬라이드 베이스(6)의 전한 위치에 대응하는 위치에서, 슬라이드 베이스(6)의 두께방향으로 발광부와 수광부를 대향하여 배치시킨 투과형 센서 장치에 의해 구성된다.

또한, 전한 센서는 금속을 감지하는 근접 센서여도 된다. 전한 센서로서 근접 센서를 이용할 때는, 그 전한 센서는, 슬라이드 베이스(6)의 전단면에 대향하는 위치이며 슬라이드 베이스(6)의 전한에 대응하는 위치에 배치된다.

커터부(5)의 하한 센서(도시생략)가 커터부(5)를 검지할 때까지(하한 센서가 ON이 될 때까지) 커터부(5)를 하강시킨다. 이에 따라, 커터부(5)는 하한 위치로 이동하여 정지 상태가 된다.

여기서, 원점 위치 설정 처리(S10)가 종료된 시점의 식품 성형 장치(1)의 예를 도 6에 나타낸다. 도 6에 도시된 바와 같이, 슬라이드 베이스(6)는 전한 위치로 이동하여 정지하고, 커터부(5)는 하한 위치로 이동하여 정지하고 있다.

●동작 개시 판정 처리

도 3으로 되돌아간다. 원점 위치 설정 처리(S10)에 이어서 동작 개시 판정 처리가 실행된다(S20). 동작 개시 판정 처리(S20)는, 조작부(8)가 구비하는 시작 스위치(도시생략)가 조작되었는지 여부를 판정하는 처리이다. 시작 스위치가 조작될 때까지, 처리는 대기 상태가 된다(S20의 N). 시작 스위치가 조작되면, 다음 처리로 이행한다(S20의 Y).

●동작 개시 처리

이어서, 동작 개시 처리(S30)가 실행된다. 동작 개시 처리(S30)는, 슬라이드 베이스(6)를 후한으로 이동시키고, 또한 커터부(5)를 상한으로 이동시키는 처리이다.

보다 상세하게 설명한다. 우선, 슬라이드 베이스(6)의 후한 센서(도시생략)가 슬라이드 베이스(6)를 검지할 때까지(후한 센서가 ON이 될 때까지) 슬라이드 베이스 구동 기어(7)가 회전 구동하여 슬라이드 베이스(6)를 후방으로 이동시킨다. 이에 따라, 슬라이드 베이스(6)는 후한 위치로 이동하여 정지 상태가 된다.

후한 센서는, 전한 센서와 마찬가지로 예를 들어 식품 성형 장치(1)의 슬라이드 베이스(6)의 두께 방향에 있어서 대향하여 배치된다. 후한 센서는, 슬라이드 베이스(6)가 후한 위치에 이르렀음을 검지하는 센서이다. 후한 센서는, 예를 들어 슬라이드 베이스(6)의 후한 위치에 대응하는 위치에서, 슬라이드 베이스(6)의 두께방향으로 반사판과 반사형 센서를 대향하여 배치시킨 반사형 센서 장치에 의해 구성된다. 또한, 후한 센서는, 예를 들어 슬라이드 베이스(6)의 후한 위치에 대응하는 위치에서, 슬라이드 베이스(6)의 두께방향으로 발광부와 수광부를 대향하여 배치시킨 투과형 센서 장치에 의해 구성된다.

또한, 후한 센서는 금속을 감지하는 근접 센서여도 된다. 후한 센서로서 근접 센서를 이용할 때는, 그 후한 센서는 슬라이드 베이스(6)의 후단면에 대향하는 위치로서, 슬라이드 베이스(6)의 후한에 대응하는 위치에 배치된다.

커터부(5)의 상한 센서(도시생략)가 커터부(5)를 검지할 때까지(상한 센서가 ON이 될 때까지) 커터부(5)를 상승시킨다. 이에 따라, 커터부(5)는 상한 위치로 이동하여 정지 상태가 된다.

동작 개시 처리(S30)가 종료된 시점의 식품 성형 장치(1)의 예를 도 7에 나타낸다. 도 7에 도시된 바와 같이, 슬라이드 베이스(6)는 후한 위치로 이동되어 있다. 또한, 커터부(5)는 상한 위치로 이동되어 있다.

●판형 밥 성형 처리

도 3으로 되돌아간다. 동작 개시 처리(S30)에 이어서 판형 밥 성형 처리가 실행된다(S40). 판형 밥 성형 처리(S40)는, 교반부(3) 및 압연부(4)를 동작시켜 안착면(61) 상에 판형 밥을 성형하는 처리이다.

보다 상세하게 설명하면, 타이머(도시생략)를 동작시켜 타이머의 계측값이 설정된 판형 밥의 길이「L1」에 대응하는 시간에 이르기까지 교반부(3), 압연부(4)를 동작시킨다. 또한, 압연부(4)의 회전 구동에 동기시켜 슬라이드 베이스(6)를 전진시킨다. 압연부(4)의 회전 구동과 슬라이드 베이스(6)의 전진 이동은, 타이머의 계측값이 설정값 L1에 대응하는 시간에 이르기까지 계속된다.

타이머의 계측 시간이 설정값 L1에 대응하는 시간에 이르렀을 때, 압연부(4)의 회전 구동과 슬라이드 베이스(6)의 전진 이동을 정지시키고, 커터부(5)를 하강시킨다. 이에 따라, 압연부(4)의 하부 성형 롤러쌍(42)으로부터 나와 안착면(61)에 올려져 있는 판형 밥은 소정의 위치에서 절단된다.

이상의 처리에 따라, 호퍼(2)(도 1 참조)로부터 공급된 초밥용 밥이 압연부(4)에 의해 판형 밥이 되어 슬라이드 베이스(6)의 안착면(61)에 놓인다.

판형 밥 성형 처리(S40)가 종료된 시점의 식품 성형 장치(1)의 예를 도 8에 나타낸다. 도 8에 도시된 바와 같이, 판형 밥 성형 처리(S40)에 의해 슬라이드 베이스(6)의 안착면(61)에 성형된 판형 밥이 놓인 상태로 되어 있다.

●슬라이드 베이스(6) 전진 처리(경우 1)

도 3으로 되돌아간다. 판형 밥 성형 처리(S40)에 이어서 슬라이드 베이스(6) 전진 처리(S50)가 실행된다. 슬라이드 베이스(6) 전진 처리(S50)는, 판형 밥 센서(10)에서의 판형 밥의 검지 상태에 따라 슬라이드 베이스(6)의 전진 및 정지를 제어하는 처리이다.

슬라이드 베이스(6) 전진 처리(S50)의 상세한 처리 흐름에 대해 도 4의 흐름도를 이용하여 설명한다. 우선, 슬라이드 베이스 구동 기어(7)를 동작시켜 슬라이드 베이스(6)를 전진시키는 처리가 실행된다(S51). 전진 처리(S51)에 의해 회전 구동을 개시한 슬라이드 베이스 구동 기어(7)는, 정지 처리(S55)에 이르기까지 회전 구동을 계속한다. 즉, 슬라이드 베이스(6)는 전진 처리(S51)가 실행되고 나서 정지 처리(S55)가 실행되기까지의 동안에 전진 이동을 계속한다.

이어서, 안착면(61)에 판형 밥이 존재하는지 여부를 판정하는 판형 밥 검지 처리(S52)가 실행된다. 판형 밥 센서(10)가 판형 밥을 검지하지 못하면(S52의 N), 슬라이드 베이스(6) 전진 처리를 정지하는 정지 처리(S55)가 실행되어 슬라이드 베이스(6)의 전진 이동은 종료한다(S55).

판형 밥 센서(10)가 판형 밥을 검지하였을 때는(S52의 Y), 타이머 처리가 실행된다(S53). 타이머 처리(S53)는, 판형 밥 센서(10)가 판형 밥을 검지한 시점으로부터의 경과 시간을 계측하는 처리로서, 정지 처리(S55)에 의해 슬라이드 베이스(6)의 전진 이동이 정지할 때까지 처리를 계속한다.

이어서, L2 판정 처리(S54)가 실행된다. L2 판정 처리(S54)는, 타이머 처리(S53)에 의해 계측되고 있는 판형 밥 검지 개시시부터의 경과 시간과, 설정값 L2에 대응하는 시간을 비교하는 처리이다. L2 판정 처리에 있어서, 경과 시간(계측 시간)이 「L2에 대응하는 시간보다 짧은」 경우는(S54의 Y) 전한 판정 처리(S56)가 실행된다.

전한 판정 처리(S56)는, 슬라이드 베이스(6)가 전한 위치에 이르렀는지 여부를 판정하는 처리이다. 전한 센서가 OFF이면 슬라이드 베이스(6)는 전한에 이르지 못하였으므로(S56의 N), 처리를 판형 밥 검지 처리(S52)로 되돌리고 상기 처리를 반복한다. 이 동안에 슬라이드 베이스(6)는 전진을 계속하고 있다.

또한, 전한 판정 처리(S56)에 있어서, 전한 센서가 ON이면 슬라이드 베이스(6)는 전한에 이르렀으므로(S56의 Y), 처리를 정지 처리(S55)로 이행시켜 슬라이드 베이스(6)의 전진 이동을 정지하고, 슬라이드 베이스(6) 전진 처리(S50)를 종료한다.

경과 시간(계측 시간)이 「L2에 대응하는 시간과 같거나」 또는 「L2에 대응하는 시간보다 긴」 경우는(S54의 N), 슬라이드 베이스(6)의 전진 이동을 정지하고(S55), 슬라이드 베이스(6) 전진 처리(S50)를 종료한다.

이상과 같이, 안착면(61) 상에 성형된 판형 밥의 길이에 따라 슬라이드 베이스(6)를 전진 이동시킨다. 슬라이드 베이스(6)를 전진 이동시키고 있는 도중에 판형 밥 센서(10)가 판형 밥을 검지하지 않게 되었을 때, 즉 전진 이동 도중에 판형 밥이 취출되었을 때는 슬라이드 베이스(6)를 정지시킨다.

슬라이드 베이스(6) 정지 처리(S55)가 실행된 시점의 식품 성형 장치(1)의 예를 도 9에 나타낸다. 또, 도 9는 안착면(61) 상에 판형 밥이 있는 상태로 정지 처리(S55)가 실행된 상태의 예이다. 도 9에 도시된 바와 같이, 슬라이드 베이스(6)의 정지 위치는 안착면(61) 상에 있는 판형 밥의 길이에 따른 위치이다. 이 정지 위치는 슬라이드 베이스(6)로부터 판형 밥을 취출하기 쉬운 위치이다. 즉, 판형 밥을 취출하기 위해 슬라이드 베이스(6)를 최대길이로 이동시킬 필요는 없고, 종래예에 비해 슬라이드 베이스(6)의 이동거리는 단축된다.

본 실시형태에 관한 식품 성형 방법에 의하면, 슬라이드 베이스(6)의 이동거리를 단축하고, 나아가 판형 밥의 취출 타이밍을 앞당길 수도 있다. 이에 따라, 판형 밥의 생산 효율을 더욱 향상시킬 수 있다.

●판형 밥 취출 처리

도 3으로 되돌아간다. 이어서, 판형 밥 취출 처리(S60)가 실행된다. 판형 밥 취출 처리(S60)는, 안착면(61) 상의 판형 밥의 유무를 판정하여 슬라이드 베이스(6)를 동작 개시 위치로 되돌리는 처리이다.

판형 밥 취출 처리는, 안착면(61) 상에 판형 밥이 존재하는 동안은(S60의 Y) 처리를 루프시킨다. 즉, 안착면(61)에 판형 밥이 존재하는 동안에 슬라이드 베이스(6)는 정지 처리(S55)에서 정지된 상태를 계속 유지한다. 안착면(61) 상에 판형 밥이 존재하지 않으면(S60의 N), 판형 밥은 취출된 것이 된다. 따라서, 처리를 동작 개시 처리(S30)로 되돌린다.

이상과 같이, 식품 성형 장치(1)는 성형된 판형 밥의 길이에 따라 취출 가능한 위치까지 슬라이드 베이스(6)를 이동시킨다. 그 도중에 또는 이동 후에 판형 밥이 취출된 경우, 동작 개시 처리(S30)로 처리가 되돌아간다. 즉, 한번 시작 스위치가 조작된 후는(S20의 Y), 판형 밥의 성형과 취출을 자동적으로 반복 연속하여 판형 밥의 성형을 행할 수 있다.

즉, 식품 성형 장치(1)에 의하면, 판형 밥의 생산 효율을 향상시킬 수 있다.

●식품 성형 방법 2●

다음에, 식품 성형 장치(1)를 이용한 식품 성형 방법의 다른 실시형태에 대해 설명한다. 이미 설명한 처리의 흐름과 다른 점에 대해서만 설명한다. 이미 설명한 식품 성형 방법과 다른 처리는, 슬라이드 베이스(6) 전진 처리(S50)에서의 상세한 처리의 흐름이다. 따라서, 이하는 본 실시형태에 관한 슬라이드 베이스(6) 전진 처리(S50)에 대해 상세하게 설명한다.

●슬라이드 베이스(6) 전진 처리(경우 2)

도 5는, 슬라이드 베이스(6) 전진 처리(S50)의 처리 흐름을 나타내는 흐름도이다. 본 실시형태에 관한 슬라이드 베이스(6) 전진 처리(S50)에서도, 우선, 슬라이드 베이스 구동 기어(7)를 동작시켜 슬라이드 베이스(6)를 전진시키는 처리가 실행된다(S51). 전진 처리(S51)에 의해 회전 구동을 개시한 슬라이드 베이스 구동 기어(7)는, 정지 처리(S55)에 이르기까지 회전 구동을 계속한다. 즉, 슬라이드 베이스(6)는 전진 처리(S51)가 실행되고 나서 정지 처리(S55)가 실행되기까지의 동안에 전진 이동을 계속한다.

이어서, 타이머 처리가 실행된다(S53). 타이머 처리(S53)는, 판형 밥 센서(10)가 판형 밥을 검지한 시점으로부터의 경과 시간을 계측하는 처리로서, 정지 처리(S55)에 의해 슬라이드 베이스(6)의 전진 이동이 정지할 때까지 처리를 계속한다.

전한 판정 처리(S56)는, 슬라이드 베이스(6)가 전한 위치에 이르렀는지 여부를 판정하는 처리이다. 전한 센서가 OFF이면 슬라이드 베이스(6)는 전한에 이르지 못하였으므로(S56의 N), 처리를 타이머 처리(S53)로 되돌려 상기 처리를 반복한다.

또한, 전한 판정 처리(S56)에 있어서, 전한 센서가 ON이면(S56의 Y) 슬라이드 베이스(6)는 전한에 도달해 있다. 따라서, 처리를 정지 처리(S55)로 이행시켜 슬라이드 베이스(6)의 전진 이동을 정지하고 슬라이드 베이스(6) 전진 처리(S50)를 종료한다.

경과 시간(계측 시간)이 「L2에 대응하는 시간과 같거나」 또는 「L2에 대응하는 시간보다 긴」 경우는(S54의 N), 슬라이드 베이스(6)의 전진 이동을 정지하고(S55) 슬라이드 베이스(6) 전진 처리(S50)를 종료한다.

이상과 같이, 안착면(61) 상에 성형된 판형 밥의 길이에 따라 슬라이드 베이스(6)를 전진 이동시킨다. 슬라이드 베이스(6)의 전진 이동은, 판형 밥 센서(10)가 판형 밥을 검지하고 나서의 경과 시간만으로 제어한다. 이와 같이 제어함으로써, 미리 설정되어 있는 판형 밥의 길이(L1)에 따라 결정되는 슬라이드 베이스(6)의 인출 길이만큼 이동시켜 판형 밥을 취출하기 쉬운 위치에서 슬라이드 베이스(6)를 정지시킬 수 있다.

슬라이드 베이스(6) 전진 처리(S50) 후, 판형 밥 취출 처리(S60)가 실행된다(도 3을 참조). 판형 밥 취출 처리(S60)에 있어서, 안착면(61) 상의 판형 밥이 검지되면(S60의 Y), 슬라이드 베이스(6)는 정지 처리(S55)에서 정지한 위치에 멈춘다. 안착면(61) 상에 판형 밥이 검지되지 않으면(S60의 N), 성형된 판형 밥은 취출된 상태이기 때문에, 다음에 판형 밥의 성형 처리를 개시하기 위해 처리를 동작 개시 처리(S30)로 되돌린다.

또, 판형 밥 취출 처리(S60)에 있어서, 안착면(61) 상에 판형 밥이 검지되지 않을 때(S60의 N), 조작부(8)의 스위치 조작을 검지하는 처리를 실행해도 된다. 이 경우, 안착면(61) 상에 판형 밥이 검지되지 않은 상태에서(S60의 N), 스위치 조작이 행해졌을 때에는 다음의 동작 개시 처리(S30)를 실행한다. 안착면(61) 상에 판형 밥이 검지되지 않아도(S60의 N), 스위치 조작이 행해질 때까지는 슬라이드 베이스(6)는 정지 처리(S55)에서 정지된 위치에 머문다.

본 실시형태에 관한 식품 성형 방법에 의하면, 슬라이드 베이스(6)의 이동거리를 단축할 수 있다. 이에 따라, 판형 밥의 생산 효율을 향상시킬 수 있다.

1 식품 성형 장치
2 호퍼
3 교반부
4 압연부
5 커터부
6 슬라이드 베이스
7 슬라이드 베이스 구동 기어
8 조작부
10 판형 밥 센서

Claims

식재를 압연하는 압연부와,
상기 압연부에서 압연되는 상기 식재를 올려놓고 이동 가능한 안착부와,
상기 안착부의 이동 방향과 교차하는 방향에 있어서 상기 식재의 유무를 검지하는 검지부를 가지며,
상기 안착부는, 상기 검지부의 검지에 의한 소정의 조건에서 상기 안착면을 이동시키거나 상기 안착면의 이동을 정지시키는 것을 특징으로 하는 식품 성형 장치.
청구항 1에 있어서,
상기 안착부는, 상기 검지부의 검지에 의한 소정의 조건을 만족할 때까지 상기 안착면을 이동시키고, 상기 소정의 조건을 만족하였을 때 상기 안착면의 이동을 정지시키는 식품 성형 장치.
청구항 1 또는 2에 있어서,
상기 소정의 조건은, 상기 검지부가 상기 식재를 검지하고 나서의 경과 시간이, 미리 설정된 시간에 이르는 것인 식품 성형 장치.
청구항 1 또는 2에 있어서,
상기 소정의 조건은, 상기 검지부가 상기 식재를 검지한 후에 상기 식재를 검지하지 않게 되는 것인 식품 성형 장치.
청구항 4에 있어서,
상기 식재를 검지하지 않게 된 후에 상기 안착부를 후퇴시켜 다시 검지부가 식재를 검지한 상태에서 상기 안착부를 정지시키는 식품 성형 장치.
청구항 1 또는 2에 있어서,
상기 안착부는, 상기 소정의 조건이 만족되었을 때, 상기 안착면을 상기 압연부로부터 상기 식재가 놓이는 위치로 이동시키는 식품 성형 장치.
청구항 1 또는 2에 있어서,
상기 검지부는, 투과형 센서로서, 상기 안착부의 이동 방향과 교차하는 방향에 있어서 대향하여 배치된 발광부와 수광부로 이루어지는 식품 성형 장치.
청구항 1 또는 2에 있어서,
상기 검지부는, 반사형 센서로서, 상기 안착부의 측방에 배치되는 발광부와 반사부와 수광부로 이루어지고,
상기 발광부 및 상기 수광부와 상기 반사부는 상기 안착부의 이동 방향과 교차하는 방향에 있어서 대향하여 배치되어 있는 식품 성형 장치.
청구항 1 또는 2에 있어서,
상기 검지부는, 상기 안착부가 이동하더라도 그 안착부와 접촉하지 않는 위치에 배치되어 있는 식품 성형 장치.
청구항 1 또는 2에 있어서,
상기 식재를 소정의 길이로 절단하는 절단부를 가지는 식품 성형 장치.
청구항 1 또는 2에 있어서,
상기 식재는 판형의 쌀 가공물인 식품 성형 장치.
청구항 1 또는 2에 있어서,
상기 압연부는,
상기 식재를 교반하는 교반부와,
회전 구동됨으로써 상기 교반부로부터 공급되는 상기 식재를 압연하면서 반송하는 쌍을 이루는 압연 롤러와,
상기 압연 롤러를 회전 구동시키는 벨트와,
상기 벨트를 구동시키는 모터를 가지는 식품 성형 장치.