CN210642197U - 一种蛋糕卷成切割机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及蛋糕生产技术领域，尤其涉及一种蛋糕卷成切割机，包括机架、输送机构、切割机构、卷成机、充填机、称重传感器和PLC控制器，所述输送机构位于机架的顶部，所述切割机构的底部与机架顶部的左侧固定连接，所述切割机构位于输送机构顶部的上方，所述卷成机位于输送机构顶部中间位置的上方，所述卷成机的底部与机架的顶部固定连接，所述充填机位于输送机构顶部右侧的上方，所述充填机的底部与机架的顶部固定连接。本实用新型达到了蛋糕卷筒进行自动切割的目的，同时整个装置集充填、卷曲、切割以及输送工序为一体，提高了自主化的操作程度，满足于现代化自动生产的需求，并且对于生产线而言能够提高生产效率，降低人工成本。

Description

一种蛋糕卷成切割机

技术领域

本实用新型涉及蛋糕生产技术领域，尤其涉及一种蛋糕卷成切割机。

背景技术

蛋糕是一种常见的糕点。形式和丰富多样，生日蛋糕通常为圆形，传统的制作方式通常是烘焙较大的一块，经手动切割成小块，并且是人工手动切割的糕点，由于其膨松多孔、含水量较高、质地柔软，刀刃下切时压挤时极易引起局部的塌陷、破损，还有会出现粘刀现象。不但费时费力，形状大小较难一致，且切面不齐，外观不够完整，以致影响销售。

而在蛋糕的生产线中，对于蛋糕的生产主要以批量式为主，在蛋糕制作的过程中，需要对整体的蛋糕分割成小块进行包装处理，因此需要提供一种能够持续自动化操作的蛋糕切割机，从而完成对于生产线加工方式的需求。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种蛋糕卷成切割机，达到了蛋糕卷筒进行自动切割的目的，同时整个装置集合充填、卷成、切割以及输送为一体，提高了自主化的操作程度，满足于现代化自动生产的需求，并且对于生产线而言能够提高生产效率，降低人工成本。

(二)技术方案

为实现上述技术问题，本实用新型提供了如下技术方案：一种蛋糕卷成切割机，包括机架、输送机构、切割机构、卷成机、充填机、注料斗、称重传感器和PLC控制器，所述输送机构位于机架的顶部，所述切割机构的底部与机架顶部的左侧固定连接，所述切割机构位于输送机构顶部的上方，所述卷成机位于输送机构顶部中间位置的上方，所述卷成机的底部与机架的顶部固定连接，所述充填机位于输送机构顶部右侧的上方，所述充填机的底部与机架的顶部固定连接，所述注料斗的底部与充填机的进料口固定连通，所述称重传感器位于注料斗的一侧，所述PLC控制器位于充填机顶部的一侧。

所述切割机构包括安装架、切割电机、偏心轮、超声波切刀、第一直线导轨、感应片、位置传感器、跟踪机构、切割传感器和切割垫板，所述安装架的底部与机架的顶部固定连接，所述安装架内部的上方通过支架与切割电机的底部固定连接，所述切割电机的输出端与偏心轮的一侧传动连接，所述偏心轮的底部与超声波切刀的顶部活动连接，所述安装架内壁的两侧分别与两个所述第一直线导轨的一侧固定连接，所述超声波切刀的两侧分别与两个所述第一直线导轨的自由端固定连接，所述感应片的一侧与安装架固定连接，所述位置传感器与安装架通过支架固定连接，所述跟踪机构位于安装架上，所述跟踪机构的自由端与切割机构固定连接，所述切割垫板的底部与输送带的顶部固定连接，所述切割传感器与切割垫板顶部的一侧固定连接。

进一步地，所述输送机构包括输送电机、纠偏器、驱动辊和输送带，所述输送电机的一侧与机架的一侧通过支架固定连接，所述输送电机的输出端与驱动辊的一端传动连接，所述驱动辊的数量为两个，且两个所述驱动辊之间通过输送带传动连接，所述纠偏器位于输送机构上。

进一步地，所述跟踪机构包括第二直线导轨、跟踪电机、距离传感器和传动结构，两个所述第二直线导轨的一侧分别与安装架的两侧固定连接，所述跟踪电机的一侧与安装架的一侧固定连接。

进一步地，所述跟踪电机的输出端与传动结构传动连接，所述传动结构由行走轮和传动杆组成，所述传动结构上的行走轮与第二直线导轨传动连接，两个行走轮通过传动杆进行传动。

进一步地，所述安装架的外表面套接有防护外壳，所述安装架通过螺钉与防护外壳固定连接。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种蛋糕卷成切割机，具备以下有益效果：

1、本实用新型由于输送机构、切割机构、卷成机和充填机的相互配合设置，通过输送机构完成对于蛋糕的输送，配合充填机的运行将馅料充注于蛋糕片上，随后通过卷成机的运行对其进行卷成动作，最后输送至切割机构的位置进行超声波分割，因此，蛋糕片的卷成由输送带和卷成机共同完成，提高了卷成的可靠性，同时集充填、卷曲、切割以及输送工序为一体，是一台功能丰富，性能可靠，自动化程度高的蛋糕卷成切割机。

2、本实用新型由于切割机构的设置，当切割传感器检测到蛋糕卷筒到来后，切割电机和跟踪机构同时运转，超声波切刀随偏心轮向下运动，同时随跟踪机构一起与输送带做同步运动，完成对于蛋糕卷筒的切割，蛋糕卷筒切割的长度由PLC控制器的程序来控制，因此整个切割过程能够自动化操作，对于生产线而言能够提高生产效率，降低人工成本，并且配合超声波切刀进行切割，刀具表面干净、无粘连，蛋糕切割面整洁，美观。

3、本实用新型由于跟踪机构的设置，通过跟踪机构的运行，能够通过距离传感器对蛋糕卷筒进行跟踪定位，使超声波切刀对蛋糕卷筒进行精准定位，从而提高了对于蛋糕长度切割的精确性，而且跟踪机构能够自主识别定位，对于生产线的自动化能力具有显著提升，因此满足了现代化生产的需求。

附图说明

图1为本实用新型结构的正面示意图；

图2为本实用新型结构切割机构的正面示意图；

图3为本实用新型结构背面示意图。

图中：1、机架；2、输送机构；3、切割机构；4、卷成机；5、充填机； 6、注料斗；7、称重传感器；8、PLC控制器；21、输送电机；22、纠偏器；23、驱动辊；24、输送带；31、安装架；32、切割电机；33、偏心轮；34、超声波切刀；35、第一直线导轨；36、感应片；37、位置传感器；38、跟踪机构；39、切割传感器；310、切割垫板；381、第二直线导轨；382、跟踪电机；383、距离传感器；384、传动结构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供了一种技术方案：一种蛋糕卷成切割机，包括机架1、输送机构2、切割机构3、卷成机4、充填机5、注料斗6、称重传感器7和PLC控制器8，输送机构2位于机架1的顶部，切割机构3的底部与机架1顶部的左侧固定连接，切割机构3位于输送机构2顶部的上方，卷成机4位于输送机构2顶部中间位置的上方，卷成机4的底部与机架1的顶部固定连接，充填机5位于输送机构2顶部右侧的上方，充填机5的底部与机架1的顶部固定连接，注料斗6的底部与充填机5的进料口固定连通，称重传感器7位于注料斗6的一侧，PLC控制器8位于充填机5顶部的一侧，由于输送机构2、切割机构3、卷成机4和充填机5的相互配合设置，通过输送机构2完成对于蛋糕的输送，配合充填机5的运行将馅料充注于蛋糕片上，随后通过卷成机4的运行对其进行卷成动作，最后输送至切割机构3的位置进行超声波分割，因此，蛋糕片的卷成由输送带24和卷成机4共同完成，提高了卷成的可靠性。

输送机构2包括输送电机21、纠偏器22、驱动辊23和输送带24，输送电机21的一侧与机架1的一侧通过支架固定连接，输送电机21的输出端与驱动辊23的一端传动连接，驱动辊23的数量为两个，且两个驱动辊23之间通过输送带24传动连接，纠偏器22位于输送机构2上，输送带上设置有清洁机构，能够保证输送带24在工作期间的干净、整洁。

切割机构3包括安装架31、切割电机32、偏心轮33、超声波切刀34、第一直线导轨35、感应片36、位置传感器37、跟踪机构38、切割传感器39 和切割垫板310，安装架31的底部与机架1的顶部固定连接，安装架31内部的上方通过支架与切割电机32的底部固定连接，切割电机32的输出端与偏心轮33的一侧传动连接，偏心轮33的底部与超声波切刀34的顶部活动连接，安装架31内壁的两侧分别与两个第一直线导轨35的一侧固定连接，超声波切刀34的两侧分别与两个第一直线导轨35的自由端固定连接，感应片36的一侧与安装架31固定连接，位置传感器37与安装架31通过支架固定连接，跟踪机构38位于安装架31上，跟踪机构38的自由端与切割机构3固定连接，切割垫板310的底部与输送带24的顶部固定连接，切割传感器39与切割垫板310顶部的一侧固定连接，由于切割机构3的设置，当切割传感器39检测到蛋糕卷筒到来后，切割电机32和跟踪机构38同时运转，超声波切刀34随偏心轮33向下运动，同时随跟踪机构38一起与输送带24做同步运动，完成对于蛋糕卷筒的切割，蛋糕卷筒切割的长度由PLC控制器8的程序来控制，因此整个切割过程能够自动化操作，对于生产线而言能够提高生产效率，降低人工成本，并且配合超声波切刀34进行切割，刀具表面干净、无粘连，蛋糕切割面整洁，美观。

跟踪机构38包括第二直线导轨381、跟踪电机382、距离传感器383和传动结构384，两个第二直线导轨381的一侧分别与安装架31的两侧固定连接，跟踪电机382的一侧与安装架31的一侧固定连接，跟踪电机382的输出端与传动结构384传动连接，传动结构384由行走轮和传动杆组成，传动结构384上的行走轮与第二直线导轨381传动连接，两个行走轮通过传动杆进行传动，由于跟踪机构38的设置，通过跟踪机构38的运行，能够通过距离传感器383对蛋糕卷筒进行跟踪定位，使超声波切刀34对蛋糕卷筒进行精准定位，从而提高了对于蛋糕长度切割的精确性，而且跟踪机构38能够自主识别定位，对于生产线的自动化能力具有显著提升，因此满足了现代化生产的需求。

工作原理：在使用的过程中，首先对整个设备进行通电，通过PLC控制器上的触摸屏启动开关，此时输送电机21启动运行，带动输送带24运转，纠偏器22能够防止输送带24出现跑偏现象，保证输送带24的运转平稳，同时跟踪电机382和切割电机32运行，带动跟踪机构38一起运动，此时运动的状态与输送带24的方向相反，触发传感器停止，感应片36触发位置传感器37，切割电机32停止，自动寻原点工作完成，工作准备状态就绪。

在输送带24上放入蛋糕片，当位置传感器37检测到蛋糕片时，充填机5 通过注料嘴向蛋糕片注料，注完料的蛋糕片随输送带24一起进入卷成机4的内部，卷成蛋糕卷筒，当切割传感器39检测到蛋糕卷筒到来，切割电机32 和跟踪电机382运转，超声波切刀34随偏心轮33向下运动，同时随跟踪机构38一起与输送带24做同步运动，完成蛋糕卷筒的切割，蛋糕卷筒切割的长度由PLC控制器8所设定的程序来控制。

当蛋糕卷筒切割完成，感应片36触发位置传感器37后，切割电机32反转，超声波切刀34随偏心轮33上升，跟踪电机382反转，带动跟踪机构38 反向运动，触发切割传感器39后再做反向运转，感应片36触发位置传感器 37后，切割电机反转，超声波切刀34随偏心轮33下降，进入下一轮的切割动作，最后切好的蛋糕卷筒随输送带24流出。

本实用新型的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，电源的提供也属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和电路连接。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种蛋糕卷成切割机，包括机架(1)、输送机构(2)、切割机构(3)、卷成机(4)、充填机(5)、注料斗(6)、称重传感器(7)和PLC控制器(8)，其特征在于：所述输送机构(2)位于机架(1)的顶部，所述切割机构(3)的底部与机架(1)顶部的左侧固定连接，所述切割机构(3)位于输送机构(2)顶部的上方，所述卷成机(4)位于输送机构(2)顶部中间位置的上方，所述卷成机(4)的底部与机架(1)的顶部固定连接，所述充填机(5)位于输送机构(2)顶部右侧的上方，所述充填机(5)的底部与机架(1)的顶部固定连接，所述注料斗(6)的底部与充填机(5)的进料口固定连通，所述称重传感器(7)位于注料斗(6)的一侧，所述PLC控制器(8)位于充填机(5)顶部的一侧； 所述切割机构(3)包括安装架(31)、切割电机(32)、偏心轮(33)、超声波切刀(34)、第一直线导轨(35)、感应片(36)、位置传感器(37)、跟踪机构(38)、切割传感器(39)和切割垫板(310)，所述安装架(31)的底部与机架(1)的顶部固定连接，所述安装架(31)内部的上方通过支架与切割电机(32)的底部固定连接，所述切割电机(32)的输出端与偏心轮(33)的一侧传动连接，所述偏心轮(33)的底部与超声波切刀(34)的顶部活动连接，所述安装架(31)内壁的两侧分别与两个所述第一直线导轨(35)的一侧固定连接，所述超声波切刀(34)的两侧分别与两个所述第一直线导轨(35)的自由端固定连接，所述感应片(36)的一侧与安装架(31)固定连接，所述位置传感器(37)与安装架(31)通过支架固定连接，所述跟踪机构(38)位于安装架(31)上，所述跟踪机构(38)的自由端与切割机构(3)固定连接，所述切割垫板(310)的底部与输送带(24)的顶部固定连接，所述切割传感器(39)与切割垫板(310)顶部的一侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种蛋糕卷成切割机，其特征在于：所述输送机构(2)包括输送电机(21)、纠偏器(22)、驱动辊(23)和输送带(24)，所述输送电机(21)的一侧与机架(1)的一侧通过支架固定连接，所述输送电机(21)的输出端与驱动辊(23)的一端传动连接，所述驱动辊(23)的数量为两个，且两个所述驱动辊(23)之间通过输送带(24)传动连接，所述纠偏器(22)位于输送机构(2)上。

3.根据权利要求1所述的一种蛋糕卷成切割机，其特征在于：所述跟踪机构(38)包括第二直线导轨(381)、跟踪电机(382)、距离传感器(383)和传动结构(384)，两个所述第二直线导轨(381)的一侧分别与安装架(31)的两侧固定连接，所述跟踪电机(382)的一侧与安装架(31)的一侧固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种蛋糕卷成切割机，其特征在于：所述跟踪电机(382)的输出端与传动结构(384)传动连接，所述传动结构(384)由行走轮和传动杆组成，所述传动结构(384)上的行走轮与第二直线导轨(381)传动连接，两个行走轮通过传动杆进行传动。

5.根据权利要求1所述的一种蛋糕卷成切割机，其特征在于：所述安装架(31)的外表面套接有防护外壳，所述安装架(31)通过螺钉与防护外壳固定连接。

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