KR20160008091A

KR20160008091A - Food forming device

Info

Publication number: KR20160008091A
Application number: KR1020150059587A
Authority: KR
Inventors: 다카시 호소가네
Original assignee: 가부시기가이샤 오디오테크니카
Priority date: 2014-06-26
Filing date: 2015-04-28
Publication date: 2016-01-21
Also published as: JP2016007186A; JP6357682B2; CN105212250A; KR102407858B1

Abstract

The present invention relates to a food product shaping apparatus which can efficiently produce plate-shaped rice when preparing sushi rolls. According to the present invention, the food product shaping apparatus includes: a rolling unit (4) rolling a food ingredient; a movable mounting unit (6) which can mount the food ingredient rolled by the rolling unit (4) thereon and move; and a detection unit (10) which determines the presence of the food ingredient in a direction intersecting the moving direction of the mounting unit (5). The device can move or stop the mounting surface (61) according to predetermined detection conditions of the detection unit (10).

Description

[0001] FOOD FORMING DEVICE [0002]

본 발명은 식품 성형 장치에 관한 것으로, 예를 들어 말이 초밥을 만들 때에 필요한 판형의 쌀밥을 효율적으로 생산할 수 있는 식품 성형 장치이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a food molding apparatus and, more particularly, to a food molding apparatus capable of efficiently producing plate rice, which is required for making sushi.

숙련을 필요로 하지 않고 김말이 초밥을 대량생산하기 위해 이용되는 식품 성형 장치가 알려져 있다(예를 들어, 특허문헌 1을 참조). 특허문헌 1의 식품 성형 장치는, 초밥용 밥을 넣는 호퍼와, 호퍼 내의 초밥용 밥을 풀면서 압연부에 공급하는 교반부와, 교반부로부터 공급되는 초밥용 밥을 압연하여 판형으로 하는 압연부와, 판형이 된 초밥용 밥을 반송하는 반송부를 구비하여 이루어진다. 이하, 압연되어 판형이 된 초밥용 밥을 「판형 밥」이라고 한다. 특허문헌 1과 같은 식품 성형 장치를 이용하면, 판형 밥을 대량으로 용이하게 생산할 수 있다.There is known a food molding apparatus which is used for mass production of sushi rice without the need of skill (see, for example, Patent Document 1). The food molding apparatus of Patent Document 1 includes a hopper for inserting rice for sushi, a stirring portion for feeding the rice for sushi in the hopper while releasing the rice for sushi, a rolling portion for rolling the rice for sushi supplied from the stirring portion, And a conveying section for conveying the plate-shaped rice for sushi. Hereinafter, the rice for sushi rolled into a plate form is called " plate-shaped rice. &Quot; When a food molding apparatus as in Patent Document 1 is used, the plate-shaped rice can be easily produced in a large amount.

특허문헌 1의 식품 성형 장치에 의한 판형 밥의 생산 공정은 이하와 같은 것이다. 우선, 식품 성형 장치의 상부에 마련되어 있는 호퍼에 초밥용 밥을 넣는다. 초밥용 밥은 교반부에서 교반되면서 호퍼의 하부에 배치되어 있는 압연부에 공급된다. 그 후, 초밥용 밥은 압연부에서 압연되어 판형으로 성형되면서 하방으로 이동하여 반송부가 구비하는 안착면에 이른다. 초밥용 밥은 압연부에서 압연되면서 반송부에서 반송됨으로써 판형으로 성형된다. 안착면 상에서 소정의 길이가 된 판형 밥은 커터에 의해 절단된다. 그 후, 반송부가 판형 밥을 취출 가능한 위치까지 반송한다.The production process of the plate-shaped rice by the food molding apparatus of Patent Document 1 is as follows. First, rice for sushi is put into a hopper provided on the upper part of the food molding apparatus. The rice for sushi is supplied to the rolled portion arranged at the lower portion of the hopper while being stirred in the stirring portion. Thereafter, the rice for sushi is rolled in the rolled portion to be formed into a plate shape and moved downward to reach the seating surface provided by the conveying portion. The rice for sushi is rolled at the rolling part and is conveyed at the conveying part to be formed into a plate shape. The plate-shaped rice having a predetermined length on the seating surface is cut by a cutter. Thereafter, the conveying section conveys the plate-shaped rice to a position where it can be taken out.

상기 공정을 반복 실행함으로써 판형 밥을 대량으로 생산할 수 있다. 생산된 판형 밥은 예를 들어 시트형의 마른 김(이하, 단순히 「김」이라고 함)에 놓이고 말이용 발을 이용하여 말아 조여진다. 이렇게 함으로써 김과 함께 초밥용 밥이 봉상(棒狀)으로 성형되어 말이 초밥이 만들어진다.The plate-shaped rice can be mass-produced by repeating the above process. The produced plate-shaped rice is placed, for example, on a sheet-like dry laver (hereinafter simply referred to as " laver " By doing so, the rice for sushi is formed into a stick shape together with the kimchi, and the sushi is made into a horse.

특허문헌 1: 미국특허 제8495953호 명세서Patent Document 1: U.S. Patent No. 8495953

특허문헌 1의 식품 성형 장치는 안착면 상의 판형 밥을 검지하는 센서를 구비하고 있다. 이 센서에 의해, 특허문헌 1의 식품 성형 장치는 판형 밥의 취출을 자동으로 검지할 수 있다. 이 센서의 검지에 따라 판형 밥의 취출을 센서가 검지하기 전에 다음 판형 밥의 생산을 시작하는 조작을 행하였다고 해도 초밥용 밥의 압연 동작을 행하지 않도록 식품 성형 장치의 동작을 제어할 수 있다.The food molding apparatus of Patent Document 1 has a sensor for detecting plate-shaped rice on the seating surface. With this sensor, the food molding apparatus of Patent Document 1 can automatically detect the take-out of the plate-shaped rice. The operation of the food molding apparatus can be controlled so as not to perform the rolling operation of the rice for sushi even if the operation to start the production of the next plate-shaped rice is performed before the sensor detects the take-out of the plate-shaped rice in accordance with the detection of the sensor.

특허문헌 1의 식품 성형 장치가 구비하는 상기 센서(이하, 「판형 밥 센서」라고 함)는 반사형 센서 장치로서, 반사판과 반사형 센서 본체에 의해 구성된다. 반사판은 판형 밥이 놓여 이동하는 슬라이드 베이스의 전단부(前端部)에 배치된다. 반사형 센서 본체는 반사판과 대향하는 후방측에 배치된다.The sensor (hereinafter referred to as " plate type rice sensor ") provided in the food molding apparatus of Patent Document 1 is a reflection type sensor device, and is constituted by a reflection plate and a reflection type sensor body. The reflector is disposed at the front end of the slide base on which the plate-shaped rice is placed. The reflection type sensor body is disposed on the rear side facing the reflection plate.

상기와 같이 배치되는 반사형 센서 장치를 구비하는 특허문헌 1의 식품 성형 장치에서는, 판형 밥의 길이에 관계없이 판형 밥을 취출할 때는 슬라이드 베이스를 전한(前限)까지 이동시킬 필요가 있다. 따라서, 특허문헌 1의 식품 성형 장치에서는 판형 밥을 짧게 성형한 경우에도 슬라이드 베이스의 이동 범위는 항상 최대길이가 된다. 또, 반사판과 반사형 센서 장치의 장착 위치는 상기 장착 위치와는 반대 위치로 해도 된다.In the food molding apparatus of Patent Document 1 including the reflective sensor device arranged as described above, it is necessary to move the slide base to the front limit when taking out the plate-shaped rice regardless of the length of the plate-shaped rice. Therefore, in the food molding apparatus of Patent Document 1, even when the plate-shaped rice is short-formed, the range of movement of the slide base always becomes the maximum length. The mounting position of the reflection plate and the reflection type sensor device may be opposite to the mounting position.

특허문헌 1의 식품 성형 장치와 같이, 판형 밥의 생산시에서의 슬라이드 베이스의 이동 범위가 항상 최대길이가 되지 않을 수 없다고 하면, 판형 밥의 생산을 반복할 때에 슬라이드 베이스의 이동 시간에 따라 판형 밥의 생산 효율이 저하되게 된다.If the movement range of the slide base at the time of producing the plate-shaped rice can not always be the maximum length as in the food molding apparatus of Patent Document 1, when the production of the plate-shaped rice is repeated, The production efficiency of the battery is lowered.

또한, 특허문헌 1의 식품 성형 장치와 같이 슬라이드 베이스의 전단부에 반사판이 장착되면, 슬라이드 베이스의 상하 덜컥거림에 의해 얇은 판형 밥을 검지하기 어려워진다. 즉, 특허문헌 1과 같이 판형 밥의 검지용 센서를 배치하면, 판형 밥의 검지 정밀도가 저하되어 오동작의 원인이 된다.Further, when a reflector is mounted on the front end portion of the slide base as in the food molding apparatus of Patent Document 1, it is difficult to detect thin plate-shaped rice by the up and down rattling of the slide base. That is, if the sensor for detecting the plate-shaped rice is arranged as in Patent Document 1, the detection precision of the plate-shaped rice is lowered, which causes malfunction.

또한, 특허문헌 1의 식품 성형 장치는 슬라이드 베이스의 이동 방향에 있어서 판형 밥의 유무를 검지한다. 따라서, 슬라이드 베이스의 전단부에 배치되는 반사판에는 판형 밥이 접촉할 가능성이 있다. 그래서, 반사판은 세정할 수 있는 것이어야만 한다. 또한, 반사판에는 오물 방지 처치로서 예를 들어 실리콘막을 실시할 필요가 있다. 그렇다면, 슬라이드 베이스를 세정할 때에 실리콘막이 벗겨지는 경우도 있다. 또한, 반사면의 표면에 부착된 쌀 알갱이를 없애기 위해 반사면을 문질러 손상시킬 가능성도 있다. 나아가 판형 밥의 김에 의해 반사면이 흐려져 판형 밥 센서의 검지 정밀도를 저하시킬 가능성도 있다.Further, the food molding apparatus of Patent Document 1 detects the presence or absence of the plate-shaped rice in the moving direction of the slide base. Therefore, there is a possibility that the plate-shaped rice is brought into contact with the reflection plate disposed at the front end portion of the slide base. Therefore, the reflector must be able to be cleaned. In addition, it is necessary to apply a silicon film, for example, as a dust prevention treatment to the reflection plate. If so, the silicon film may peel off when cleaning the slide base. It is also possible to scratch and damage the reflective surface to eliminate rice grains attached to the surface of the reflective surface. Furthermore, the reflection surface is blurred by the platelike rice, which may lower the detection accuracy of the plate-shaped rice sensor.

이상과 같이, 종래의 식품 성형 장치에서는 판형 밥 센서를 설치하더라도 반사면의 오물이나 상처, 흐림, 슬라이드 베이스의 덜컥거림에 의해 판형 밥의 검지 정밀도가 저하되어 오동작을 일으키는 원인이 된다.As described above, in the conventional food molding apparatus, even if the plate-shaped rice sensor is provided, the detection precision of the plate-shaped rice is lowered due to dirt, scratches, fogging, and rattling of the slide base, thereby causing malfunction.

본 발명은 상기 과제를 감안한 것으로, 판형 밥의 생산 효율을 향상시키면서 위생면에 뛰어나고 오동작도 방지할 수 있는 식품 성형 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a food molding apparatus capable of improving the production efficiency of plate-shaped rice while being excellent in hygiene and preventing malfunction.

본 발명은 식품 성형 장치로서, 식재를 압연하는 압연부와, 상기 압연부에서 압연되는 상기 식재를 올려놓고 이동 가능한 안착부와, 상기 안착부의 이동 방향과 교차하는 방향에 있어서 상기 식재의 유무를 검지하는 검지부를 가지며, 상기 안착부는 상기 검지부의 검지에 의한 소정의 조건에서 상기 안착면을 이동시키거나 상기 안착면의 이동을 정지시키는 것을 가장 주요 특징으로 한다.The present invention relates to a food molding apparatus, comprising: a rolling section for rolling a plant material; a seating section movable with the planting material rolled in the rolling section being placed thereon; and a controller for detecting presence or absence of the planting material in a direction crossing the moving direction of the seating section And the seat portion has a detection portion that moves the seat surface under a predetermined condition detected by the detection portion or stops the movement of the seat surface.

본 발명에 의하면, 판형 밥의 생산 효율을 향상시키면서 위생면에도 뛰어난 식품 성형 장치를 제공할 수 있다.According to the present invention, it is possible to provide a food molding apparatus which is excellent in hygiene while improving the production efficiency of plate-shaped rice.

도 1은 본 발명에 관한 식품 성형 장치의 전체 형상을 나타내는 사시도이다.
도 2는 상기 식품 성형 장치의 구성예를 나타내는 종단면도이다.
도 3은 상기 식품 성형 장치에서 실행되는 식품 성형 방법의 흐름예를 나타내는 흐름도이다.
도 4는 상기 식품 성형 방법의 처리 흐름의 상세한 예를 나타내는 흐름도이다.
도 5는 상기 식품 성형 방법의 처리 흐름의 상세한 다른 예를 나타내는 흐름도이다.
도 6은 상기 식품 성형 방법의 처리에 있어서, 원점 위치 설정 처리를 종료한 시점의 상기 식품 성형 장치의 상태예를 나타내는 사시도이다.
도 7은 상기 식품 성형 방법의 처리에 있어서, 동작 개시 처리를 종료한 시점의 상기 식품 성형 장치의 상태예를 나타내는 사시도이다.
도 8은 상기 식품 성형 방법의 처리에 있어서, 판형 밥 성형 처리를 종료한 시점의 상기 식품 성형 장치의 상태예를 나타내는 사시도이다.
도 9는 상기 식품 성형 방법의 처리에 있어서, 슬라이드 베이스 정지 처리를 종료한 시점의 상기 식품 성형 장치의 상태예를 나타내는 사시도이다.1 is a perspective view showing an overall shape of a food molding apparatus according to the present invention.
2 is a longitudinal sectional view showing a configuration example of the food molding apparatus.
3 is a flowchart showing an example of a flow of a food molding method executed in the food molding apparatus.
Fig. 4 is a flowchart showing a detailed example of the processing flow of the food molding method.
5 is a flowchart showing another detailed example of the processing flow of the food molding method.
6 is a perspective view showing an example of the state of the food molding apparatus at the time when the home position setting process is finished in the process of the food molding method.
Fig. 7 is a perspective view showing an example of the state of the food molding apparatus at the time when the operation start processing is completed in the processing of the food molding method. Fig.
8 is a perspective view showing an example of the state of the food molding apparatus at the time when the plate-shaped rice molding process is finished in the process of the food molding method.
9 is a perspective view showing an example of the state of the food molding apparatus at the time when the slide base stopping process is finished in the process of the food molding method.

이하, 본 발명에 관한 식품 성형 장치의 실시형태에 대해 도면을 참조하면서 설명한다. 도 1은, 본 실시형태에 관한 식품 성형 장치(1)의 전체 형상을 나타내는 사시도이다.DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of a food molding apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is a perspective view showing an overall shape of a food molding apparatus 1 according to the present embodiment.

●전체 구성● Overall configuration

도 1에 도시된 바와 같이, 식품 성형 장치(1)는 주요한 구성부품으로서 호퍼(2)와 교반부(3)와 압연부(4)와 커터부(5)와 슬라이드 베이스(6)를 구비하여 이루어진다.1, the food molding apparatus 1 includes a hopper 2, a stirring portion 3, a rolling portion 4, a cutter portion 5, and a slide base 6 as main components .

호퍼(2)는, 식재로서의 초밥용 밥을 수용하는 이른바 밥 저장소이다. 호퍼(2)는, 호퍼 베이스인 교반부(3)의 상부에 설치되어 있다.The hopper 2 is a so-called rice storage storing rice for sushi as a planting material. The hopper 2 is provided at an upper portion of the agitating portion 3 as a hopper base.

교반부(3)는, 호퍼(2)의 하방에 설치되어 있어 호퍼(2) 내의 초밥용 밥을 교반하면서 압연부(4)에 공급한다. 호퍼(2)는, 복수의 교반 날개를 구비하고 있다. 교반 날개는 회전체의 둘레면에 복수의 날개판이 장착된 부재로서, 식품 성형 장치(1)의 좌우방향으로 향하고 있는 회전축을 따라 회전한다. 예를 들어 2개의 교반 날개가 배치되는 경우는, 한쪽의 교반 날개는 상방에 배치된다. 다른 쪽의 교반 날개는 한쪽의 교반 날개의 경사 하방에 배치된다. 상방에 배치된 교반 날개에 의해 호퍼(2) 내의 초밥용 밥은 교반된다. 교반된 초밥용 밥은 중력에 의해 경사 하방으로 하강한다. 그 후, 초밥용 밥은 하방의 교반 날개에 의해 더 교반되면서 압연부(4)에 공급된다.The stirring portion 3 is provided below the hopper 2 and feeds the rice for rice in the hopper 2 to the rolling portion 4 while stirring. The hopper (2) has a plurality of stirring blades. The stirring blade is a member having a plurality of blade plates mounted on the circumferential surface of the rotating body, and rotates along a rotation axis which is directed in the left-right direction of the food molding apparatus 1. [ For example, when two stirring blades are arranged, one of the stirring blades is disposed above. And the other stirring blade is disposed below the inclination of one of the stirring blades. The sushi rice in the hopper 2 is agitated by the agitating wings disposed above. The agitated rice for sushi is lowered downward by gravity. Thereafter, the rice for sushi is further fed to the rolling section 4 while stirring by the lower stirring blade.

압연부(4)는, 4개의 성형 롤러를 구비하고 있다. 이 4개의 성형 롤러는 2개씩 쌍을 이루고 있다. 압연부(4)는, 교반부(3)의 바로 하방에 배치되어 압연부(4)의 상방에 위치하는 상부 성형 롤러쌍(41)과, 상부 성형 롤러쌍(41)의 하방에 경사 하방에 배치되는 하부 성형 롤러쌍(42)을 구비하여 이루어진다. 압연부(4)를 구성하는 각 성형 롤러는 벨트와 모터를 이용한 구동 기구에 의해 회전한다. 각 성형 롤러의 회전 시간은 미리 설정된 시간에 기초하여 제어된다. 압연부(4)의 각 성형 롤러의 회전 시간을 조정함으로써 판형 밥의 길이가 조정된다. 압연부(4)에 의해 압연되어 판형이 된 초밥용 밥(판형 밥)은 판형의 쌀 가공물이다.The rolling section 4 has four forming rollers. These four forming rollers are paired in pairs. The rolled portion 4 includes an upper shaping roller pair 41 disposed immediately below the agitating portion 3 and located above the rolled portion 4 and a pair of upper shaping rollers 41 disposed below the upper shaping roller pair 41 in an obliquely downward direction And a pair of lower forming rollers 42 to be arranged. The forming rollers constituting the rolling section 4 are rotated by a drive mechanism using a belt and a motor. The rotation time of each of the shaping rollers is controlled based on a preset time. The length of the plate-shaped rice is adjusted by adjusting the rotation time of each of the forming rollers of the rolling section 4. The rice for sushi (plate-shaped rice) rolled by the rolling part 4 and made into a plate is plate-shaped rice.

또, 압연부(4)를 구성하는 성형 롤러의 수는 4개로 한정하는 것은 아니다. 예를 들어, 상단에는 2개의 성형 롤러를 배치하고 하단에는 4개의 성형 롤러를 배치해도 된다. 또한, 상단과 하단 각각에 있어서 3개의 성형 롤러를 배치해도 된다. 또한, 상단에는 하나의 성형 롤러를 배치하고 하단에는 2개의 성형 롤러를 배치해도 된다.The number of forming rollers constituting the rolled portion 4 is not limited to four. For example, two forming rollers may be disposed at the upper end and four forming rollers may be disposed at the lower end. Further, three forming rollers may be disposed at the upper and lower ends, respectively. Further, one shaping roller may be disposed at the upper end and two shaping rollers may be disposed at the lower end.

커터부(5)는, 성형된 판형 밥을 절단하는 절단부이다. 커터부(5)는, 설정된 길이의 판형 밥이 성형된 시점에서 구동하여, 성형된 판형 밥을 소정의 위치에서 절단한다. 커터부(5)로 절단된 판형 밥은 슬라이드 베이스(6)의 안착면(61)에 놓인다.The cutter portion 5 is a cutting portion for cutting the molded plate-shaped rice. The cutter portion 5 is driven at the point of time when the plate-shaped rice having the set length is molded, and cuts the formed plate-shaped rice at a predetermined position. The plate-shaped rice cut with the cutter portion 5 is placed on the seating surface 61 of the slide base 6.

슬라이드 베이스(6)는, 판형 밥이 놓이는 안착면(61)을 구비하는 안착부이다. 슬라이드 베이스(6)는 판형 부재로서, 식품 성형 장치(1)의 전면 개구부의 하단에 있어서 전후방향으로 이동 가능하게 보유지지되어 있다. 슬라이드 베이스(6)는, 후술하는 슬라이드 베이스용 구동 기구에 의해 이동한다. 압연부(4)에 의한 초밥용 밥의 압연과 동기하여 슬라이드 베이스(6)를 이동시킴으로써, 슬라이드 베이스(6)의 안착면(61)에 소정 길이의 판형 밥이 놓인다.The slide base 6 is a seating portion having a seating surface 61 on which the plate-shaped rice is placed. The slide base 6 is a plate-like member and is held so as to be movable in the front-rear direction at the lower end of the front opening of the food molding apparatus 1. [ The slide base 6 is moved by a slide base drive mechanism to be described later. Plate type rice having a predetermined length is placed on the seating surface 61 of the slide base 6 by moving the slide base 6 in synchronism with the rolling of the rice for sushi by the rolling section 4. [

식품 성형 장치(1)의 전면 개구부의 하부 전방 단부에는 판형 밥 센서(10)가 배치되어 있다. 판형 밥 센서(10)는 검지부로서, 슬라이드 베이스(6)의 이동 방향에 대해 교차하는 방향(예를 들어, 직교방향)을 검지 방향으로 한다. 판형 밥 센서(10)는 예를 들어 투과형 센서로서, 소정의 방향으로 이동하는 슬라이드 베이스(6)를 가로지르는 방향에 있어서, 대향하여 배치된다. 판형 밥 센서(10)는, 슬라이드 베이스(6)가 전후방향으로 이동하는 식품 성형 장치(1)의 전면 개구의 내벽측에, 대향하여 배치되어 있다. 즉, 판형 밥 센서(10)는 슬라이드 베이스(6)를 사이에 두고 대향하는 위치에 배치되어 있다. 판형 밥 센서(10)의 상세에 대해서는 후술한다.A plate-shaped rice sensor 10 is disposed at a lower front end portion of a front opening of the food molding apparatus 1. The plate-shaped rice sensor 10 is a detection unit, and detects a direction (for example, an orthogonal direction) crossing the moving direction of the slide base 6 as a detection direction. The plate-shaped rice sensor 10 is, for example, a transmissive sensor, and is disposed opposite to a direction transverse to the slide base 6 moving in a predetermined direction. The plate-shaped rice sensor 10 is disposed so as to face the inner wall of the front opening of the food molding apparatus 1 in which the slide base 6 moves in the front-rear direction. That is, the plate-shaped rice sensor 10 is disposed at a position facing the slide base 6. Details of the plate-shaped rice sensor 10 will be described later.

또, 도시하지 않았지만, 식품 성형 장치(1)는 전면 개구부를 막는 프런트 커버를 마련해도 된다. 프런트 커버는, 식품 성형 장치(1)의 하우징(케이스)의 전면에 분리 가능한 형태로 장착되어 있다. 프런트 커버는, 식품 성형 장치(1)의 하우징(케이스) 내부의 구조(압연부(4), 커터부(5) 등)를 은폐하는 것이다. 프런트 커버는 수지제여도 되고 금속제여도 된다.Although not shown, the food molding apparatus 1 may be provided with a front cover that covers the front opening. The front cover is detachably mounted on the front surface of the housing (case) of the food molding apparatus 1. The front cover conceals the structure (the rolled portion 4, the cutter portion 5, etc.) inside the housing (case) of the food molding apparatus 1. The front cover may be made of resin or metal.

식품 성형 장치(1)의 구조에 대해 더욱 설명한다. 도 2는, 식품 성형 장치(1)의 종단면도이다. 도 2는, 식품 성형 장치(1)가 구비하는 호퍼(2)와 교반부(3)의 도시를 생략하고 있다.The structure of the food molding apparatus 1 will be further described. Fig. 2 is a longitudinal sectional view of the food molding apparatus 1. Fig. Fig. 2 omits the illustration of the hopper 2 and the agitating part 3 which the food molding apparatus 1 has.

●상세 구성● Detailed configuration

도 2에 도시된 바와 같이, 압연부(4)는 4개의 롤러(제1 압연 롤러(411), 제2 압연 롤러(412), 제3 압연 롤러(421), 제4 압연 롤러(422))로 구성되어 있다. 상측에 배치되는 2개의 롤러(제1 압연 롤러(411), 제2 압연 롤러(412))가 상부 성형 롤러쌍(41)이다. 상부 성형 롤러쌍(41)은 한 쌍이 되어 회전 구동된다. 또한, 하측에 배치되는 2개의 롤러(제3 압연 롤러(421), 제4 압연 롤러(422))가 하부 성형 롤러쌍(42)이다. 하부 성형 롤러쌍(42)도 한 쌍이 되어 회전 구동된다.2, the rolling section 4 includes four rollers (a first rolling roller 411, a second rolling roller 412, a third rolling roller 421, a fourth rolling roller 422) . The two rollers (the first rolling roller 411 and the second rolling roller 412) disposed on the upper side are the upper forming roller pair 41. The pair of upper shaping rollers 41 are rotationally driven as a pair. Further, the two rollers (the third rolling roller 421 and the fourth rolling roller 422) disposed on the lower side are the lower forming roller pair 42. The pair of lower forming rollers 42 are rotationally driven as a pair.

상부 성형 롤러쌍(41)과 하부 성형 롤러쌍(42)은 각각 소정의 간격을 두고 평행하게 배치되어 있다. 또한, 상부 성형 롤러쌍(41) 각각의 롤러 및 하부 성형 롤러쌍(42) 각각의 롤러는 서로 반대방향으로 회전한다. 이 회전 구동에 의해, 초밥용 밥은 압연되면서 하방 경사 전방으로 반송된다. 상부 성형 롤러쌍(41)에서 압연되고, 하부 성형 롤러쌍(42)에서 판형으로 더 압연된다.The pair of upper shaping rollers 41 and the pair of lower shaping rollers 42 are arranged parallel to each other at a predetermined interval. Further, the rollers of each pair of the upper shaping rollers 41 and the rollers of the lower shaping roller pair 42 rotate in opposite directions to each other. By this rotation drive, the rice for sushi is transported downward and obliquely forward while being rolled. Rolled in the upper shaping roller pair 41, and further rolled in plate form in the lower shaping roller pair 42.

압연부(4)의 회전 구동은, 조작부(8)(도 1 참조)를 이용하여 미리 설정된 판형 밥의 길이에 따라 조정된다. 조작부(8)에서 원하는 판형 밥의 길이를 설정하면, 식품 성형 장치(1)가 구비하는 제어부에서 설정값에 대응하는 회전 구동 시간이 결정된다. 이 결정된 회전 구동 시간에 기초하여 상부 성형 롤러쌍(41)과 하부 성형 롤러쌍(42)은 회전 구동된다.The rotational driving of the rolling unit 4 is adjusted according to the length of the plate-shaped rice set in advance using the operation unit 8 (see Fig. 1). When the length of the desired plate type rice is set in the operation unit 8, the rotation drive time corresponding to the set value is determined by the control unit provided in the food molding apparatus 1. [ Based on the determined rotation drive time, the upper shaping roller pair 41 and the lower shaping roller pair 42 are rotationally driven.

판형 밥이 절단될 때까지는 판형 밥을 올려놓으면서 슬라이드 베이스(6)는 전방으로 서서히 이동한다. 슬라이드 베이스(6)의 이동은, 슬라이드 베이스 구동 기어(7)의 회전 구동에 의한다. 슬라이드 베이스 구동 기어(7)는 슬라이드 베이스(6)용 구동 기구이다. 슬라이드 베이스 구동 기어(7)는, 슬라이드 베이스(6)의 하면에 형성되어 있는 기어와 맞물리게 되어 있다. 슬라이드 베이스 구동 기어(7)의 회전축은, 슬라이드 베이스(6)의 이동 방향에 직교하는 방향으로 되어 있다. 슬라이드 베이스 구동 기어(7)가 회전하면, 슬라이드 베이스(6) 하면의 기어와의 맞물림에 의해 슬라이드 베이스(6)가 전방 또는 후방으로 이동한다.The slide base 6 slowly moves forward while the plate-shaped rice is put on until the plate-shaped rice is cut. The movement of the slide base 6 is caused by the rotation drive of the slide base drive gear 7. [ The slide base drive gear 7 is a drive mechanism for the slide base 6. The slide base drive gear 7 is engaged with a gear formed on a lower surface of the slide base 6. [ The rotation axis of the slide base drive gear 7 is in a direction perpendicular to the movement direction of the slide base 6. When the slide base drive gear 7 rotates, the slide base 6 moves forward or backward by engagement with the lower surface of the slide base 6.

슬라이드 베이스 구동 기어(7)의 회전 구동 제어는, 슬라이드 센서(도시생략)에 의해 검지되는 슬라이드 베이스(6)의 위치에 따라 결정되는 슬라이드 베이스(6)의 이동 방향과 이동량에 기초한다. 즉, 슬라이드 베이스(6)는 슬라이드 센서의 검지에 따라 이동한다. 슬라이드 센서에는 예를 들어 후술하는 전한(前限) 센서 및 후한(後限) 센서가 포함된다.The rotation drive control of the slide base drive gear 7 is based on the movement direction and the movement amount of the slide base 6 determined by the position of the slide base 6 detected by a slide sensor (not shown). That is, the slide base 6 moves according to the detection of the slide sensor. The slide sensor includes, for example, a front limit sensor and a rear limit sensor described later.

설정된 길이의 판형 밥이 안착면(61) 상에 놓인 시점(설정된 길이로 판형 밥을 성형할 수 있던 시점)에서, 커터부(5)가 구동되어 판형 밥이 절단된다.The cutter portion 5 is driven and the plate-shaped rice is cut at the time point when the plate-shaped rice having the set length is placed on the seating surface 61 (at the time when the plate-shaped rice can be formed with a predetermined length).

판형 밥이 절단된 후, 슬라이드 베이스 구동 기어(7)는 더욱 회전하여 슬라이드 베이스(6)가 전방으로 이동한다. 이 때, 슬라이드 베이스(6)의 이동량은 판형 밥 센서(10)에서의 판형 밥의 검지 결과에 따라 제어된다.After the plate-shaped rice is cut, the slide base drive gear 7 further rotates and the slide base 6 moves forward. At this time, the amount of movement of the slide base 6 is controlled in accordance with the detection result of the plate type rice in the plate type rice sensor 10.

●판형 밥 센서(10)● Plate type rice sensor (10)

제1 화살표(91)로 나타내는 방향은, 판형 밥을 성형할 때에 초밥용 밥이 반송되는 방향이다. 제2 화살표(92)로 나타내는 방향은, 슬라이드 베이스 구동 기어(7)에 의한 슬라이드 베이스(6)의 이동 방향이다.The direction indicated by the first arrow 91 is the direction in which the rice for sushi is conveyed when the plate-shaped rice is formed. The direction indicated by the second arrow 92 is the moving direction of the slide base 6 by the slide base drive gear 7. [

판형 밥 센서(10)는, 식품 성형 장치(1)의 케이스 전방의 개방된 부분의 하단에 있어서, 하단의 내벽측에 대향하여 배치되어 있다. 즉, 판형 밥 센서(10)의 위치는 슬라이드 베이스(6)의 측방에 해당한다. 판형 밥 센서(10)는 슬라이드 베이스(6)와는 물리적으로 떨어진 위치에 배치되어 있기 때문에, 안착면(61) 상의 판형 밥과는 접촉하지 않는다.The plate-shaped rice sensor 10 is arranged to face the inner wall of the lower end at the lower end of the open part in the front of the case of the food molding apparatus 1. That is, the position of the plate-shaped rice sensor 10 corresponds to the side of the slide base 6. Since the plate-shaped rice sensor 10 is disposed at a position physically separated from the slide base 6, the plate-shaped rice sensor 10 is not in contact with the plate-shaped rice on the seating surface 61.

판형 밥 센서(10)는 예를 들어 투과형 센서로서, 식품 성형 장치(1)의 케이스 전방 하단 부분의 한쪽에는 발광부가 배치되고 다른 쪽에는 수광부가 배치된다.The plate-shaped rice sensor 10 is, for example, a transmission type sensor, in which the light emitting portion is disposed on one side of the lower front end portion of the case of the food molding apparatus 1, and the light receiving portion is disposed on the other side.

판형 밥 센서(10)가 투과형 센서인 경우, 발광부로부터 출사된 광은 안착면(61) 상에 아무것도 없으면 안착면(61) 상을 가로질러 수광부에 이른다. 이 때, 판형 밥 센서(10)는 OFF 상태이다. 안착면(61) 상에 판형 밥이 있으면, 발광부로부터의 광은 판형 밥에서 차단되어 수광부에는 이르지 않는다. 이 때, 판형 밥 센서(10)는 ON 상태이다. 즉, 판형 밥 센서(10)가 ON이면 안착면(61)에 판형 밥이 존재하고, 판형 밥 센서(10)가 OFF이면 안착면(61)에 판형 밥이 존재하지 않는다. 이상과 같이, 판형 밥 센서(10)에 의해 안착면(61) 상의 판형 밥을 검지할 수 있다.When the plate-form rice sensor 10 is a transmission type sensor, the light emitted from the light emitting portion reaches the light receiving portion across the seating surface 61 if there is nothing on the seating surface 61. At this time, the plate-shaped rice sensor 10 is in the OFF state. If there is plate-shaped rice on the seating surface 61, the light from the light-emitting portion is blocked by the plate-shaped rice and does not reach the light-receiving portion. At this time, the plate-shaped rice sensor 10 is in an ON state. That is, when the plate type rice sensor 10 is ON, plate type rice exists on the seating surface 61 and when the plate type rice sensor 10 is OFF, there is no plate type rice on the seating surface 61. As described above, the plate-shaped rice sensor 10 can detect the plate-shaped rice on the seating surface 61.

판형 밥 센서(10)에서의 판형 밥의 검지 방향은, 제1 화살표(91) 및 제2 화살표(92)와는 다른 방향이다. 판형 밥 센서(10)에 의해 판형 밥의 검지 방향은, 제1 화살표(91)와 제2 화살표(92)에 교차하는 방향이다. 다시 말하면, 판형 밥 센서(10)에서의 판형 밥의 검지 방향은 슬라이드 베이스(6)의 이동 방향과 교차하는 방향이고, 또한 식품 성형 장치(1)의 설치 상태에서의 수평 방향이다.The detection direction of the plate-shaped rice in the plate-shaped rice sensor 10 is a direction different from that of the first arrow 91 and the second arrow 92. The detection direction of the plate-shaped rice by the plate-shaped rice sensor 10 is a direction crossing the first arrow 91 and the second arrow 92. In other words, the detection direction of the plate-shaped rice in the plate-shaped rice sensor 10 is a direction crossing the moving direction of the slide base 6, and also the horizontal direction in the installed state of the food molding apparatus 1. [

또, 판형 밥 센서(10)는 반사형 센서이어도 된다. 이 경우, 슬라이드 베이스(6)의 측방에 해당하는 식품 성형 장치(1)의 전단 하부의 측면 중에서 한쪽 측면에 발광부와 수광부가 배치되고, 다른 쪽 측면에 반사부가 배치된다. 발광부로부터 출사된 광은, 안착면(61) 상에 아무것도 없으면 슬라이드 베이스(6)를 가로질러 반사부에 이른다. 반사부에 이른 광은 출사측 면으로 반사된다. 이 반사광을 수광부에서 수광한다. 안착면(61) 상에 판형 밥이 존재하면 광은 차단되어 반사부에는 이르지 않으므로, 수광부에서는 반사광을 수광하지 않는다. 이와 같이 수광부가 반사광을 수광하지 않을 때는 판형 밥 센서(10)를 ON으로 하고, 수광부가 반사광을 수광할 때는 판형 밥 센서(10)를 OFF로 한다. 이에 따라, 안착면(61) 상의 판형 밥의 유무를 검지할 수 있다.The plate type rice sensor 10 may be a reflection type sensor. In this case, the light-emitting portion and the light-receiving portion are disposed on one side of the front-end lower side of the food molding apparatus 1 corresponding to the side of the slide base 6, and the reflection portion is disposed on the other side. The light emitted from the light emitting portion reaches the reflection portion across the slide base 6 if there is nothing on the seating surface 61. The light reaching the reflection portion is reflected to the emission side. The reflected light is received by the light receiving unit. If the plate-shaped rice is present on the seating surface 61, the light is blocked and does not reach the reflecting portion, so that the light receiving portion does not receive the reflected light. When the light-receiving unit does not receive reflected light, the plate-shaped rice sensor 10 is turned on. When the light-receiving unit receives reflected light, the plate-shaped rice sensor 10 is turned off. Thus, the presence or absence of the plate-shaped rice on the seating surface 61 can be detected.

●식품 성형 장치(1)의 동작Operation of the food molding apparatus (1)

절단된 판형 밥을 안착면(61)에 올려둔 슬라이드 베이스(6)가 슬라이드 베이스 구동 기어(7)에 의해 전방으로 이동하면, 판형 밥 센서(10)에서는 판형 밥이 검지되어 ON이 된다. 슬라이드 베이스 구동 기어(7)는, 판형 밥 센서(10)에 의해 판형 밥이 검지된 후(판형 밥 센서(10)가 ON이 된 후) 소정의 조건이 만족될 때까지 슬라이드 베이스(6)를 전방으로 이동시킨다. 소정의 조건이 만족되었을 때 슬라이드 베이스 구동 기어(7)는 구동을 정지하여 슬라이드 베이스(6)의 이동을 정지한다.When the slide base 6 on which the cut planar rice is placed on the seating surface 61 is moved forward by the slide base drive gear 7, the planar rice sensor 10 detects the plate rice and turns on. The slide base drive gear 7 rotates the slide base 6 until the predetermined condition is satisfied after the plate type rice is detected by the plate type rice sensor 10 (after the plate type rice sensor 10 is turned ON) Move it forward. When the predetermined condition is satisfied, the slide base drive gear 7 stops driving to stop the movement of the slide base 6.

슬라이드 베이스(6)를 정지시키는 소정의 조건은, 예를 들어 판형 밥 센서(10)가 판형 밥을 검지하고 나서의 경과 시간이다. 이미 설명한 바와 같이, 판형 밥의 길이(슬라이드 베이스(6)의 이동 방향에서의 길이)는 조작부(8)에서 미리 설정되는 것이다. 즉, 설정된 판형 밥의 길이가 정해지면, 이에 상당하는 슬라이드 베이스(6)의 이동 시간은 정해진다. 그래서, 슬라이드 베이스 구동 기어(7)는, 판형 밥 센서(10)가 판형 밥을 검지하고 나서 미리 정해진 시간에 이르기까지 슬라이드 베이스(6)를 이동시키고 그 후 정지한다. 이 슬라이드 베이스(6)의 이동 제어에 의해, 슬라이드 베이스(6)를 전방 한계점(전한)으로 이동시키지 않고 판형 밥을 취출할 수 있게 된다.The predetermined condition for stopping the slide base 6 is, for example, the elapsed time since the plate type rice sensor 10 detected the plate type rice. As described above, the length of the plate-shaped rice (the length in the moving direction of the slide base 6) is preset in the operation unit 8. [ That is, when the length of the plate-shaped rice set is determined, the movement time of the slide base 6 corresponding thereto is determined. Thus, the slide base drive gear 7 moves the slide base 6 to a predetermined time after the plate-shaped rice sensor 10 detects the plate-shaped rice, and then stops. By controlling the movement of the slide base 6, the plate-shaped rice can be taken out without moving the slide base 6 to the forward limit point (forward).

또한, 슬라이드 베이스(6)를 정지시키는 소정의 조건은 판형 밥 센서(10)에 의한 검출 상태의 변화이다. 즉, 판형 밥을 판형 밥 센서(10)가 검지하고 있는 동안은 슬라이드 베이스(6)를 이동시키고, 판형 밥 센서(10)가 판형 밥을 검지하지 않게 되었을 때 슬라이드 베이스(6)를 정지시켜도 된다. 이 경우도 슬라이드 베이스(6)를 전한까지 이동시키지 않고 판형 밥을 취출 가능한 정도까지 슬라이드 베이스(6)를 이동시킬 수 있다.The predetermined condition for stopping the slide base 6 is a change in the detection state by the plate-shaped rice sensor 10. That is, the slide base 6 may be moved while the plate type rice is being detected by the plate type rice sensor 10, and the slide base 6 may be stopped when the plate type rice sensor 10 does not detect the plate type rice . In this case as well, the slide base 6 can be moved to such an extent that the plate-shaped rice can be taken out without moving the slide base 6 to the full extent.

판형 밥을 검지하지 않게 되었을 때 슬라이드 베이스(6)를 약간 후퇴시키고, 다시 판형 밥 센서(10)가 판형 밥을 검지하는 상태에서, 슬라이드 베이스(6)를 정지해도 된다.When the plate type rice is not detected, the slide base 6 may be retracted a little and the slide base 6 may be stopped in a state where the plate type rice sensor 10 detects the plate type rice.

슬라이드 베이스(6)가 정지된 후 안착면(61)으로부터 판형 밥이 취출되면, 판형 밥 센서(10)는 판형 밥을 검지하지 않게 된다(판형 밥 센서(10)는 OFF가 된다). 이 검지 결과에 따라 슬라이드 베이스 구동 기어(7)가 슬라이드 베이스(6)를 후방 한계점(후한)으로 이동시키면, 다음 판형 밥의 성형을 자동적으로 개시할 수 있다.When the plate-shaped rice is taken out from the seating surface 61 after the slide base 6 is stopped, the plate-shaped rice sensor 10 does not detect the plate-shaped rice (the plate-shaped rice sensor 10 is turned off). When the slide base drive gear 7 moves the slide base 6 to the rear limit point (lower limit) in accordance with the detection result, the formation of the next plate-shaped rice can be automatically started.

상기 처리를 반복함으로써, 식품 성형 장치(1)는 슬라이드 베이스(6)의 이동량을 판형 밥의 길이에 따라 단축할 수 있다. 즉, 판형 밥을 성형하고 반송하고 취출하고 다음 성형으로 향하는 일련의 동작 사이클 시간을 단축할 수 있다. 슬라이드 베이스(6)의 이동량을 줄임으로써, 식품 성형 장치(1)는 판형 밥의 생산 효율을 향상시킬 수 있다.By repeating the above process, the food molding apparatus 1 can shorten the movement amount of the slide base 6 according to the length of the plate-shaped rice. That is, it is possible to shorten a series of operation cycle time for shaping, conveying, and taking out the plate-shaped rice and directing it to the next molding. By reducing the amount of movement of the slide base 6, the food molding apparatus 1 can improve the production efficiency of the plate-shaped rice.

또한, 식품 성형 장치(1)의 판형 밥 센서(10)는 종래의 것과 배치되는 위치가 다르다. 즉, 판형 밥 센서(10)는 슬라이드 베이스(6)로부터 물리적으로 떨어진 위치에 배치된다. 따라서, 슬라이드 베이스(6)를 분리하여 세정해도 판형 밥 센서(10)의 수광부 등을 손상시키거나 더럽히거나 하는 일은 없다. 식품 성형 장치(1)에 의하면, 판형 밥 센서(10)의 검출 정밀도를 저하시키는 일은 없다.In addition, the plate-shaped rice sensor 10 of the food molding apparatus 1 is disposed at a position different from that of the conventional one. That is, the plate-shaped rice sensor 10 is disposed at a position physically separated from the slide base 6. Therefore, even if the slide base 6 is separated and cleaned, the light receiving portion of the plate-shaped rice sensor 10 is not damaged or dirty. According to the food molding apparatus 1, the detection accuracy of the plate-shaped rice sensor 10 is not lowered.

또한, 이미 설명한 바와 같이, 판형 밥 센서(10)는 슬라이드 베이스(6)의 이동 방향에 대해 교차하는 방향으로 대향하여 배치되어 있다. 이 배치에 의해, 슬라이드 베이스(6)에 상하 덜컥거림이 있었다고 해도 판형 밥 센서(10)에서의 오검지는 발생하기 어렵다.As already described, the plate-shaped rice sensors 10 are arranged so as to face each other in the direction intersecting the moving direction of the slide base 6. [ With this arrangement, erroneous detection by the plate type rice sensor 10 is unlikely to occur even if the slide base 6 is up and down.

나아가 판형 밥이 판형 밥 센서(10)에 붙는 일도 없다. 따라서, 식품 성형 장치(1)에 의하면, 종래의 것에 비해 위생면에서도 우수해질 수 있다.Furthermore, the plate-shaped rice does not stick to the plate-shaped rice sensor 10. Therefore, according to the food molding apparatus 1, the sanitary property can be improved as compared with the conventional art.

●식품 성형 방법 1●● Food molding method 1 ●

다음에, 식품 성형 장치(1)를 이용한 식품 성형 방법의 예에 대해 설명한다. 도 3은, 식품 성형 장치(1)에서 실행되는 식품 성형 방법의 흐름예를 나타내는 흐름도이다. 도 3에서, 각 처리 단계는 S10, S20, S30 …과 같이 표기한다.Next, an example of a food molding method using the food molding apparatus 1 will be described. Fig. 3 is a flowchart showing an example of a flow of a food molding method executed in the food molding apparatus 1. Fig. In FIG. 3, each processing step includes steps S10, S20, S30 ... As shown in Fig.

이하에 설명하는 식품 성형 방법은, 식품 성형 장치(1)의 「오토 서플라이 모드」에서의 처리이다. 오토 서플라이 모드는, 식품 성형 장치(1)의 조작부(8)(도 1 참조)를 조작함으로써 설정할 수 있다. 오토 서플라이 모드는, 판형 밥이 성형된 후 안착면(61) 상의 판형 밥이 취출되었을 때는 자동적으로 다음 판형 밥의 성형을 개시하는 동작 모드이다. 이에 대해, 식품 성형 장치(1)는 「통상 모드」도 구비한다. 통상 모드는, 판형 밥이 성형된 후 안착면(61) 상의 판형 밥이 취출되더라도, 다시 판형 밥의 성형을 개시하는 조작을 행하지 않으면 다음 판형 밥의 성형을 개시하지 않는 동작 모드이다.The food molding method described below is processing in the " auto supply mode " of the food molding apparatus 1. The auto supply mode can be set by operating the operation unit 8 (see Fig. 1) of the food molding apparatus 1. [ In the auto supply mode, when the plate-shaped rice on the seating surface 61 is taken out after the plate-shaped rice is formed, the automatic mode is an operation mode for automatically starting molding of the next plate-shaped rice. On the other hand, the food molding apparatus 1 also has a " normal mode ". The normal mode is an operation mode in which, even if the plate-shaped rice on the seating surface 61 is taken out after the plate-shaped rice has been formed, the operation of starting the formation of the plate-shaped rice again is not performed.

●원점 위치 설정 처리● Home position setting processing

우선, 원점 위치 설정 처리가 실행된다(S10). 원점 위치 설정 처리(S10)는, 슬라이드 베이스(6)를 전한으로 이동시키고, 또한 커터부(5)를 하한으로 이동시키는 처리이다. 또한, 원점 위치 설정 처리(S10)는, 조작부(8)에서 설정된 판형 밥의 길이를 설정하는 처리이다. 예를 들어, 김말이를 제조하기 위한 판형 밥의 성형을 상정하면, 김을 반으로 잘라 사용할지 여부 또는 김을 가로로 길게 할지 세로로 길게 할지 등에 의해, 판형 밥을 맞추는 김의 사이즈(길이)가 다르다. 이 경우, 김의 사이즈(길이)에 맞추어 다른 판형 밥의 길이를 설정할 필요가 있다. 이하의 설명에서는, 설정된 판형 밥의 길이를 「L1」이라고 한다. 또한, 원점 위치 설정 처리(S10)는 「L1」에 따라 슬라이드 베이스(6)의 인출 길이 「L2」를 설정한다.First, the home position setting process is executed (S10). The home position setting process (S10) is a process for moving the slide base 6 to the front position and further moving the cutter unit 5 to the lower limit. The origin position setting process (S10) is a process for setting the length of the plate-shaped rice set by the operation unit 8. [ For example, assuming the formation of plate-shaped rice for making rice, the size (length) of the rice for matching the plate-shaped rice is determined depending on whether to use the cut in half, different. In this case, it is necessary to set the length of the other plate-shaped rice in accordance with the size (length) of the steam. In the following description, the length of the plate-shaped rice is referred to as " L1 ". Further, the origin position setting process (S10) sets the drawing length " L2 " of the slide base 6 in accordance with " L1 ".

L1은, 판형 밥의 길이를 규정하기 위한 설정값이다. L2는, 성형된 판형 밥의 길이에 따라 슬라이드 베이스(6)를 전방으로 계속 내보내는 길이를 규정하기 위한 설정값이다.L1 is a set value for specifying the length of the plate-shaped rice. L2 is a set value for defining a length for continuously feeding the slide base 6 forward in accordance with the length of the formed plate-shaped rice.

보다 상세하게 설명한다. 우선, 슬라이드 베이스(6)의 전한 센서(도시생략)가 슬라이드 베이스(6)를 검지할 때까지(전한 센서가 ON이 될 때까지) 슬라이드 베이스 구동 기어(7)가 회전 구동하여 슬라이드 베이스(6)를 전방으로 이동시킨다. 이에 따라, 슬라이드 베이스(6)는 전한 위치로 이동하여 정지 상태가 된다.Will be described in more detail. The slide base drive gear 7 is rotated and driven until the slide base 6 detects the transfer sensor (not shown) of the slide base 6 To the front. As a result, the slide base 6 moves to the forward position to be in the stopped state.

전한 센서는, 예를 들어 식품 성형 장치(1)의 슬라이드 베이스(6)의 두께 방향에 있어서 대향하여 배치된다. 전한 센서는, 슬라이드 베이스(6)가 전한 위치에 이르렀음을 검지하는 센서이다. 전한 센서는, 예를 들어 슬라이드 베이스(6)의 전한 위치에 대응하는 위치에서, 슬라이드 베이스(6)의 두께방향으로 반사판과 반사형 센서를 대향하여 배치시킨 반사형 센서 장치에 의해 구성된다. 또한, 전한 센서는 예를 들어 슬라이드 베이스(6)의 전한 위치에 대응하는 위치에서, 슬라이드 베이스(6)의 두께방향으로 발광부와 수광부를 대향하여 배치시킨 투과형 센서 장치에 의해 구성된다.The rollover sensor is arranged, for example, opposed to the slide base 6 of the food molding apparatus 1 in the thickness direction. The rollover sensor is a sensor that detects that the slide base 6 has reached a predetermined position. The rollover sensor is constituted by, for example, a reflection type sensor device in which the reflection plate and the reflection type sensor are arranged so as to face each other in the thickness direction of the slide base 6 at a position corresponding to the full position of the slide base 6. [ The sensor is constituted by a transmission type sensor device in which the light emitting portion and the light receiving portion are arranged to face each other in the thickness direction of the slide base 6 at a position corresponding to the full position of the slide base 6, for example.

또한, 전한 센서는 금속을 감지하는 근접 센서여도 된다. 전한 센서로서 근접 센서를 이용할 때는, 그 전한 센서는, 슬라이드 베이스(6)의 전단면에 대향하는 위치이며 슬라이드 베이스(6)의 전한에 대응하는 위치에 배치된다.Alternatively, the sensor may be a proximity sensor that senses metal. When the proximity sensor is used as the electric sensor, the sensor is located at a position facing the front end surface of the slide base 6 and at a position corresponding to the front edge of the slide base 6. [

커터부(5)의 하한 센서(도시생략)가 커터부(5)를 검지할 때까지(하한 센서가 ON이 될 때까지) 커터부(5)를 하강시킨다. 이에 따라, 커터부(5)는 하한 위치로 이동하여 정지 상태가 된다.The cutter unit 5 is lowered until a lower limit sensor (not shown) of the cutter unit 5 detects the cutter unit 5 (until the lower limit sensor is turned ON). As a result, the cutter portion 5 is moved to the lower limit position to be in a stopped state.

여기서, 원점 위치 설정 처리(S10)가 종료된 시점의 식품 성형 장치(1)의 예를 도 6에 나타낸다. 도 6에 도시된 바와 같이, 슬라이드 베이스(6)는 전한 위치로 이동하여 정지하고, 커터부(5)는 하한 위치로 이동하여 정지하고 있다.6 shows an example of the food molding apparatus 1 at the time when the home position setting process (S10) is completed. As shown in Fig. 6, the slide base 6 moves to the forward position and stops, and the cutter unit 5 moves to the lower limit position and stops.

●동작 개시 판정 처리● Operation start determination processing

도 3으로 되돌아간다. 원점 위치 설정 처리(S10)에 이어서 동작 개시 판정 처리가 실행된다(S20). 동작 개시 판정 처리(S20)는, 조작부(8)가 구비하는 시작 스위치(도시생략)가 조작되었는지 여부를 판정하는 처리이다. 시작 스위치가 조작될 때까지, 처리는 대기 상태가 된다(S20의 N). 시작 스위치가 조작되면, 다음 처리로 이행한다(S20의 Y).Returning to Fig. Following the home position setting process (S10), an operation start determination process is executed (S20). The operation start determination process (S20) is a process for determining whether or not a start switch (not shown) provided in the operation unit 8 has been operated. Until the start switch is operated, the process is in the standby state (N in S20). When the start switch is operated, the process shifts to the next process (Y in S20).

●동작 개시 처리● Operation start processing

이어서, 동작 개시 처리(S30)가 실행된다. 동작 개시 처리(S30)는, 슬라이드 베이스(6)를 후한으로 이동시키고, 또한 커터부(5)를 상한으로 이동시키는 처리이다.Subsequently, an operation start process (S30) is executed. The operation start process (S30) is a process for moving the slide base 6 to the rear limit and moving the cutter unit 5 to the upper limit.

보다 상세하게 설명한다. 우선, 슬라이드 베이스(6)의 후한 센서(도시생략)가 슬라이드 베이스(6)를 검지할 때까지(후한 센서가 ON이 될 때까지) 슬라이드 베이스 구동 기어(7)가 회전 구동하여 슬라이드 베이스(6)를 후방으로 이동시킨다. 이에 따라, 슬라이드 베이스(6)는 후한 위치로 이동하여 정지 상태가 된다.Will be described in more detail. First, the slide base drive gear 7 is rotationally driven until a subsequent sensor (not shown) of the slide base 6 detects the slide base 6 (until the next sensor is turned ON) To the rear. As a result, the slide base 6 moves to the rearward position to be in a stopped state.

후한 센서는, 전한 센서와 마찬가지로 예를 들어 식품 성형 장치(1)의 슬라이드 베이스(6)의 두께 방향에 있어서 대향하여 배치된다. 후한 센서는, 슬라이드 베이스(6)가 후한 위치에 이르렀음을 검지하는 센서이다. 후한 센서는, 예를 들어 슬라이드 베이스(6)의 후한 위치에 대응하는 위치에서, 슬라이드 베이스(6)의 두께방향으로 반사판과 반사형 센서를 대향하여 배치시킨 반사형 센서 장치에 의해 구성된다. 또한, 후한 센서는, 예를 들어 슬라이드 베이스(6)의 후한 위치에 대응하는 위치에서, 슬라이드 베이스(6)의 두께방향으로 발광부와 수광부를 대향하여 배치시킨 투과형 센서 장치에 의해 구성된다.The remaining sensor is disposed, for example, opposite to the sensor in the thickness direction of the slide base 6 of the food molding apparatus 1, like the sensor. The second sensor is a sensor for detecting that the slide base 6 has reached the second position. The remaining sensor is constituted by a reflection type sensor device in which the reflection plate and the reflection type sensor are arranged so as to face each other in the thickness direction of the slide base 6 at a position corresponding to the rear position of the slide base 6, for example. The subsequent sensor is constituted by a transmissive sensor device in which the light emitting portion and the light receiving portion are arranged to face each other in the thickness direction of the slide base 6 at a position corresponding to the rear position of the slide base 6, for example.

또한, 후한 센서는 금속을 감지하는 근접 센서여도 된다. 후한 센서로서 근접 센서를 이용할 때는, 그 후한 센서는 슬라이드 베이스(6)의 후단면에 대향하는 위치로서, 슬라이드 베이스(6)의 후한에 대응하는 위치에 배치된다.Also, the secondary sensor may be a proximity sensor that senses the metal. When the proximity sensor is used as the second sensor, the second sensor is disposed at a position opposite to the rear end surface of the slide base 6 and at a position corresponding to the second end of the slide base 6.

커터부(5)의 상한 센서(도시생략)가 커터부(5)를 검지할 때까지(상한 센서가 ON이 될 때까지) 커터부(5)를 상승시킨다. 이에 따라, 커터부(5)는 상한 위치로 이동하여 정지 상태가 된다.The cutter unit 5 is lifted until an upper limit sensor (not shown) of the cutter unit 5 detects the cutter unit 5 (until the upper limit sensor is turned ON). As a result, the cutter portion 5 moves to the upper limit position to be in a stopped state.

동작 개시 처리(S30)가 종료된 시점의 식품 성형 장치(1)의 예를 도 7에 나타낸다. 도 7에 도시된 바와 같이, 슬라이드 베이스(6)는 후한 위치로 이동되어 있다. 또한, 커터부(5)는 상한 위치로 이동되어 있다.Fig. 7 shows an example of the food molding apparatus 1 at the time when the operation start processing (S30) is completed. As shown in Fig. 7, the slide base 6 is moved to the rear position. Further, the cutter portion 5 is moved to the upper limit position.

●판형 밥 성형 처리● Plate-shaped rice processing

도 3으로 되돌아간다. 동작 개시 처리(S30)에 이어서 판형 밥 성형 처리가 실행된다(S40). 판형 밥 성형 처리(S40)는, 교반부(3) 및 압연부(4)를 동작시켜 안착면(61) 상에 판형 밥을 성형하는 처리이다.Returning to Fig. After the operation start process (S30), the plate-shaped rice forming process is executed (S40). The plate-shaped rice molding process (S40) is a process for forming the plate-shaped rice on the seating surface 61 by operating the agitating section 3 and the rolling section 4.

보다 상세하게 설명하면, 타이머(도시생략)를 동작시켜 타이머의 계측값이 설정된 판형 밥의 길이「L1」에 대응하는 시간에 이르기까지 교반부(3), 압연부(4)를 동작시킨다. 또한, 압연부(4)의 회전 구동에 동기시켜 슬라이드 베이스(6)를 전진시킨다. 압연부(4)의 회전 구동과 슬라이드 베이스(6)의 전진 이동은, 타이머의 계측값이 설정값 L1에 대응하는 시간에 이르기까지 계속된다.More specifically, a timer (not shown) is operated to operate the stirring section 3 and the rolling section 4 until the time corresponding to the length " L1 " of the plate-shaped rice for which the measured value of the timer is set. Further, the slide base 6 is advanced in synchronization with the rotation of the rolling section 4. The rotational drive of the rolling section 4 and the forward movement of the slide base 6 are continued until the measured value of the timer reaches the time corresponding to the set value L1.

타이머의 계측 시간이 설정값 L1에 대응하는 시간에 이르렀을 때, 압연부(4)의 회전 구동과 슬라이드 베이스(6)의 전진 이동을 정지시키고, 커터부(5)를 하강시킨다. 이에 따라, 압연부(4)의 하부 성형 롤러쌍(42)으로부터 나와 안착면(61)에 올려져 있는 판형 밥은 소정의 위치에서 절단된다.The rotation of the rolling unit 4 and the forward movement of the slide base 6 are stopped and the cutter unit 5 is lowered when the measurement time of the timer reaches the time corresponding to the set value L1. Thus, the plate-shaped rice that has come out of the pair of lower forming rollers 42 of the rolled portion 4 and rests on the seating surface 61 is cut at a predetermined position.

이상의 처리에 따라, 호퍼(2)(도 1 참조)로부터 공급된 초밥용 밥이 압연부(4)에 의해 판형 밥이 되어 슬라이드 베이스(6)의 안착면(61)에 놓인다.According to the above-described process, the rice for sushi supplied from the hopper 2 (see Fig. 1) becomes the plate-shaped rice by the rolling section 4 and is placed on the seating surface 61 of the slide base 6.

판형 밥 성형 처리(S40)가 종료된 시점의 식품 성형 장치(1)의 예를 도 8에 나타낸다. 도 8에 도시된 바와 같이, 판형 밥 성형 처리(S40)에 의해 슬라이드 베이스(6)의 안착면(61)에 성형된 판형 밥이 놓인 상태로 되어 있다.Fig. 8 shows an example of the food molding apparatus 1 at the time when the plate-shaped rice molding process (S40) is completed. As shown in Fig. 8, the plate-shaped rice molded on the seating surface 61 of the slide base 6 is placed by the plate-shaped rice molding process (S40).

●슬라이드 베이스(6) 전진 처리(경우 1)● Slide base (6) forward processing (case 1)

도 3으로 되돌아간다. 판형 밥 성형 처리(S40)에 이어서 슬라이드 베이스(6) 전진 처리(S50)가 실행된다. 슬라이드 베이스(6) 전진 처리(S50)는, 판형 밥 센서(10)에서의 판형 밥의 검지 상태에 따라 슬라이드 베이스(6)의 전진 및 정지를 제어하는 처리이다.Returning to Fig. After the plate-shaped rice forming process (S40), the slide base (6) advance process (S50) is executed. The slide base 6 advancing process (S50) is a process for controlling the advance and the stop of the slide base 6 in accordance with the detection state of the plate rice in the plate rice sensor 10.

슬라이드 베이스(6) 전진 처리(S50)의 상세한 처리 흐름에 대해 도 4의 흐름도를 이용하여 설명한다. 우선, 슬라이드 베이스 구동 기어(7)를 동작시켜 슬라이드 베이스(6)를 전진시키는 처리가 실행된다(S51). 전진 처리(S51)에 의해 회전 구동을 개시한 슬라이드 베이스 구동 기어(7)는, 정지 처리(S55)에 이르기까지 회전 구동을 계속한다. 즉, 슬라이드 베이스(6)는 전진 처리(S51)가 실행되고 나서 정지 처리(S55)가 실행되기까지의 동안에 전진 이동을 계속한다.The detailed processing flow of the slide base 6 forward processing (S50) will be described with reference to the flowchart of FIG. First, the slide base drive gear 7 is operated to advance the slide base 6 (S51). The slide base drive gear 7 that has started the rotation drive by the forward processing (S51) continues the rotation drive until reaching the stop processing (S55). In other words, the slide base 6 continues the forward movement during the period from the execution of the forward processing (S51) to the execution of the stop processing (S55).

이어서, 안착면(61)에 판형 밥이 존재하는지 여부를 판정하는 판형 밥 검지 처리(S52)가 실행된다. 판형 밥 센서(10)가 판형 밥을 검지하지 못하면(S52의 N), 슬라이드 베이스(6) 전진 처리를 정지하는 정지 처리(S55)가 실행되어 슬라이드 베이스(6)의 전진 이동은 종료한다(S55).Then, a plate-shaped rice detecting process (S52) for judging whether or not plate-shaped rice is present on the seating surface 61 is executed. If the plate-shaped rice sensor 10 can not detect the plate-shaped rice (N in S52), the stopping process S55 for stopping the advancement of the slide base 6 is executed and the forward movement of the slide base 6 is terminated (S55 ).

판형 밥 센서(10)가 판형 밥을 검지하였을 때는(S52의 Y), 타이머 처리가 실행된다(S53). 타이머 처리(S53)는, 판형 밥 센서(10)가 판형 밥을 검지한 시점으로부터의 경과 시간을 계측하는 처리로서, 정지 처리(S55)에 의해 슬라이드 베이스(6)의 전진 이동이 정지할 때까지 처리를 계속한다.When the plate-form rice sensor 10 detects the plate-form rice (Y in S52), the timer process is executed (S53). The timer process (S53) is a process for measuring the elapsed time from the time when the plate-form rice sensor 10 detects the plate-shaped rice, until the advance movement of the slide base 6 is stopped by the stop process (S55) Continue processing.

이어서, L2 판정 처리(S54)가 실행된다. L2 판정 처리(S54)는, 타이머 처리(S53)에 의해 계측되고 있는 판형 밥 검지 개시시부터의 경과 시간과, 설정값 L2에 대응하는 시간을 비교하는 처리이다. L2 판정 처리에 있어서, 경과 시간(계측 시간)이 「L2에 대응하는 시간보다 짧은」 경우는(S54의 Y) 전한 판정 처리(S56)가 실행된다.Then, the L2 determination processing (S54) is executed. L2 determination processing (S54) is a processing for comparing the elapsed time from the start of the plate type rice detection measured by the timer processing (S53) to the time corresponding to the set value L2. If the elapsed time (measurement time) is shorter than the time corresponding to L2 in the L2 determination processing (Y in S54), the previous determination processing (S56) is executed.

전한 판정 처리(S56)는, 슬라이드 베이스(6)가 전한 위치에 이르렀는지 여부를 판정하는 처리이다. 전한 센서가 OFF이면 슬라이드 베이스(6)는 전한에 이르지 못하였으므로(S56의 N), 처리를 판형 밥 검지 처리(S52)로 되돌리고 상기 처리를 반복한다. 이 동안에 슬라이드 베이스(6)는 전진을 계속하고 있다.The transfer determination process (S56) is a process for determining whether or not the position of the slide base (6) has reached the predetermined position. If the previous sensor is OFF, the slide base 6 has not reached the full limit (N in S56), the process returns to the plate type rice detecting process (S52) and the above process is repeated. During this time, the slide base 6 continues to advance.

또한, 전한 판정 처리(S56)에 있어서, 전한 센서가 ON이면 슬라이드 베이스(6)는 전한에 이르렀으므로(S56의 Y), 처리를 정지 처리(S55)로 이행시켜 슬라이드 베이스(6)의 전진 이동을 정지하고, 슬라이드 베이스(6) 전진 처리(S50)를 종료한다.If the previous sensor is ON in the transfer determination processing (S56), the slide base 6 reaches the limit (Y in S56), the processing is shifted to the stop processing (S55) to move the slide base 6 forward And the advancing of the slide base 6 (S50) is terminated.

경과 시간(계측 시간)이 「L2에 대응하는 시간과 같거나」 또는 「L2에 대응하는 시간보다 긴」 경우는(S54의 N), 슬라이드 베이스(6)의 전진 이동을 정지하고(S55), 슬라이드 베이스(6) 전진 처리(S50)를 종료한다.If the elapsed time (measurement time) is equal to or longer than the time corresponding to L2 or longer than the time corresponding to L2 (N in S54), the forward movement of the slide base 6 is stopped (S55) The slide base 6 advances to step S50.

이상과 같이, 안착면(61) 상에 성형된 판형 밥의 길이에 따라 슬라이드 베이스(6)를 전진 이동시킨다. 슬라이드 베이스(6)를 전진 이동시키고 있는 도중에 판형 밥 센서(10)가 판형 밥을 검지하지 않게 되었을 때, 즉 전진 이동 도중에 판형 밥이 취출되었을 때는 슬라이드 베이스(6)를 정지시킨다.As described above, the slide base 6 is moved forward according to the length of the plate-shaped rice formed on the seating surface 61. When the plate type rice sensor 10 does not detect the plate type rice while advancing the slide base 6, that is, when the plate type rice is taken out during the forward movement, the slide base 6 is stopped.

슬라이드 베이스(6) 정지 처리(S55)가 실행된 시점의 식품 성형 장치(1)의 예를 도 9에 나타낸다. 또, 도 9는 안착면(61) 상에 판형 밥이 있는 상태로 정지 처리(S55)가 실행된 상태의 예이다. 도 9에 도시된 바와 같이, 슬라이드 베이스(6)의 정지 위치는 안착면(61) 상에 있는 판형 밥의 길이에 따른 위치이다. 이 정지 위치는 슬라이드 베이스(6)로부터 판형 밥을 취출하기 쉬운 위치이다. 즉, 판형 밥을 취출하기 위해 슬라이드 베이스(6)를 최대길이로 이동시킬 필요는 없고, 종래예에 비해 슬라이드 베이스(6)의 이동거리는 단축된다.Fig. 9 shows an example of the food molding apparatus 1 when the slide base 6 stopping process S55 is executed. 9 is an example of a state in which the stopping process (S55) is executed in a state in which the plate-shaped rice is present on the seating surface 61. Fig. 9, the stop position of the slide base 6 is a position corresponding to the length of the plate-shaped rice on the seating surface 61. As shown in Fig. This stop position is a position where it is easy to take out the plate-shaped rice from the slide base 6. That is, it is not necessary to move the slide base 6 to the maximum length in order to take out the plate-shaped rice, and the moving distance of the slide base 6 is shortened as compared with the conventional example.

본 실시형태에 관한 식품 성형 방법에 의하면, 슬라이드 베이스(6)의 이동거리를 단축하고, 나아가 판형 밥의 취출 타이밍을 앞당길 수도 있다. 이에 따라, 판형 밥의 생산 효율을 더욱 향상시킬 수 있다.According to the food molding method of the present embodiment, the moving distance of the slide base 6 can be shortened and the take-out timing of the plate-shaped rice can be advanced. Thus, the production efficiency of the plate-shaped rice can be further improved.

●판형 밥 취출 처리● Plate-type rice extraction processing

도 3으로 되돌아간다. 이어서, 판형 밥 취출 처리(S60)가 실행된다. 판형 밥 취출 처리(S60)는, 안착면(61) 상의 판형 밥의 유무를 판정하여 슬라이드 베이스(6)를 동작 개시 위치로 되돌리는 처리이다.Returning to Fig. Then, a plate-shaped rice takeout process (S60) is executed. The plate-shaped rice take-out process (S60) is a process for determining the presence or absence of plate-shaped rice on the seating surface 61 and returning the slide base 6 to the operation start position.

판형 밥 취출 처리는, 안착면(61) 상에 판형 밥이 존재하는 동안은(S60의 Y) 처리를 루프시킨다. 즉, 안착면(61)에 판형 밥이 존재하는 동안에 슬라이드 베이스(6)는 정지 처리(S55)에서 정지된 상태를 계속 유지한다. 안착면(61) 상에 판형 밥이 존재하지 않으면(S60의 N), 판형 밥은 취출된 것이 된다. 따라서, 처리를 동작 개시 처리(S30)로 되돌린다.In the plate-shaped rice taking-out process, the process (Y in S60) is looped while the plate-shaped rice is present on the seating surface 61. That is, while the plate-shaped rice is present on the seating surface 61, the slide base 6 keeps the state of being stopped in the stopping process (S55). If there is no plate-shaped rice on the seating surface 61 (N of S60), the plate-shaped rice is taken out. Therefore, the process returns to the operation start process (S30).

이상과 같이, 식품 성형 장치(1)는 성형된 판형 밥의 길이에 따라 취출 가능한 위치까지 슬라이드 베이스(6)를 이동시킨다. 그 도중에 또는 이동 후에 판형 밥이 취출된 경우, 동작 개시 처리(S30)로 처리가 되돌아간다. 즉, 한번 시작 스위치가 조작된 후는(S20의 Y), 판형 밥의 성형과 취출을 자동적으로 반복 연속하여 판형 밥의 성형을 행할 수 있다.As described above, the food molding apparatus 1 moves the slide base 6 to a position where it can be taken out according to the length of the shaped plate-shaped rice. If the plate-shaped rice is taken out during or after the movement, the process returns to the operation start process (S30). That is, once the start switch has been operated (Y in S20), the plate-shaped rice can be automatically formed by repeatedly forming and extracting the plate-shaped rice.

즉, 식품 성형 장치(1)에 의하면, 판형 밥의 생산 효율을 향상시킬 수 있다.That is, according to the food molding apparatus 1, the production efficiency of the plate-shaped rice can be improved.

●식품 성형 방법 2●● Food molding method 2 ●

다음에, 식품 성형 장치(1)를 이용한 식품 성형 방법의 다른 실시형태에 대해 설명한다. 이미 설명한 처리의 흐름과 다른 점에 대해서만 설명한다. 이미 설명한 식품 성형 방법과 다른 처리는, 슬라이드 베이스(6) 전진 처리(S50)에서의 상세한 처리의 흐름이다. 따라서, 이하는 본 실시형태에 관한 슬라이드 베이스(6) 전진 처리(S50)에 대해 상세하게 설명한다.Next, another embodiment of the food molding method using the food molding apparatus 1 will be described. Only the difference from the flow of the processing described above will be described. The processing different from the food molding method already described is a flow of detailed processing in the slide base 6 advance processing (S50). Therefore, the slide base 6 advancing process (S50) according to the present embodiment will be described in detail below.

●슬라이드 베이스(6) 전진 처리(경우 2)● Slide base (6) forward processing (case 2)

도 5는, 슬라이드 베이스(6) 전진 처리(S50)의 처리 흐름을 나타내는 흐름도이다. 본 실시형태에 관한 슬라이드 베이스(6) 전진 처리(S50)에서도, 우선, 슬라이드 베이스 구동 기어(7)를 동작시켜 슬라이드 베이스(6)를 전진시키는 처리가 실행된다(S51). 전진 처리(S51)에 의해 회전 구동을 개시한 슬라이드 베이스 구동 기어(7)는, 정지 처리(S55)에 이르기까지 회전 구동을 계속한다. 즉, 슬라이드 베이스(6)는 전진 처리(S51)가 실행되고 나서 정지 처리(S55)가 실행되기까지의 동안에 전진 이동을 계속한다.5 is a flowchart showing a process flow of the slide base 6 advance processing (S50). In the slide base 6 advancing process (S50) according to the present embodiment, first, the slide base drive gear 7 is operated to advance the slide base 6 (S51). The slide base drive gear 7 that has started the rotation drive by the forward processing (S51) continues the rotation drive until reaching the stop processing (S55). In other words, the slide base 6 continues the forward movement during the period from the execution of the forward processing (S51) to the execution of the stop processing (S55).

이어서, 타이머 처리가 실행된다(S53). 타이머 처리(S53)는, 판형 밥 센서(10)가 판형 밥을 검지한 시점으로부터의 경과 시간을 계측하는 처리로서, 정지 처리(S55)에 의해 슬라이드 베이스(6)의 전진 이동이 정지할 때까지 처리를 계속한다.Then, timer processing is executed (S53). The timer process (S53) is a process for measuring the elapsed time from the time when the plate-form rice sensor 10 detects the plate-shaped rice, until the advance movement of the slide base 6 is stopped by the stop process (S55) Continue processing.

전한 판정 처리(S56)는, 슬라이드 베이스(6)가 전한 위치에 이르렀는지 여부를 판정하는 처리이다. 전한 센서가 OFF이면 슬라이드 베이스(6)는 전한에 이르지 못하였으므로(S56의 N), 처리를 타이머 처리(S53)로 되돌려 상기 처리를 반복한다.The transfer determination process (S56) is a process for determining whether or not the position of the slide base (6) has reached the predetermined position. If the previous sensor is OFF, the slide base 6 has not reached the limit (N in S56), the process is returned to the timer process (S53) and the above process is repeated.

또한, 전한 판정 처리(S56)에 있어서, 전한 센서가 ON이면(S56의 Y) 슬라이드 베이스(6)는 전한에 도달해 있다. 따라서, 처리를 정지 처리(S55)로 이행시켜 슬라이드 베이스(6)의 전진 이동을 정지하고 슬라이드 베이스(6) 전진 처리(S50)를 종료한다.When the forward sensor is ON in the forward judgment processing (S56) (Y in S56), the slide base 6 has reached the dead end. Therefore, the processing is shifted to the stop processing (S55) to stop the forward movement of the slide base (6) and end the slide base (6) advance processing (S50).

경과 시간(계측 시간)이 「L2에 대응하는 시간과 같거나」 또는 「L2에 대응하는 시간보다 긴」 경우는(S54의 N), 슬라이드 베이스(6)의 전진 이동을 정지하고(S55) 슬라이드 베이스(6) 전진 처리(S50)를 종료한다.If the elapsed time (measurement time) is equal to or longer than the time corresponding to L2 or longer than the time corresponding to L2 (N in S54), the forward movement of the slide base 6 is stopped (S55) The base 6 forward processing (S50) is terminated.

이상과 같이, 안착면(61) 상에 성형된 판형 밥의 길이에 따라 슬라이드 베이스(6)를 전진 이동시킨다. 슬라이드 베이스(6)의 전진 이동은, 판형 밥 센서(10)가 판형 밥을 검지하고 나서의 경과 시간만으로 제어한다. 이와 같이 제어함으로써, 미리 설정되어 있는 판형 밥의 길이(L1)에 따라 결정되는 슬라이드 베이스(6)의 인출 길이만큼 이동시켜 판형 밥을 취출하기 쉬운 위치에서 슬라이드 베이스(6)를 정지시킬 수 있다.As described above, the slide base 6 is moved forward according to the length of the plate-shaped rice formed on the seating surface 61. The forward movement of the slide base 6 is controlled only by the elapsed time since the plate type rice sensor 10 detects the plate type rice. By controlling in this manner, the slide base 6 can be stopped at a position where it is easy to take out the plate-shaped rice by moving the slide base 6 by the lead length determined according to the length L1 of the plate-like rice set in advance.

슬라이드 베이스(6) 전진 처리(S50) 후, 판형 밥 취출 처리(S60)가 실행된다(도 3을 참조). 판형 밥 취출 처리(S60)에 있어서, 안착면(61) 상의 판형 밥이 검지되면(S60의 Y), 슬라이드 베이스(6)는 정지 처리(S55)에서 정지한 위치에 멈춘다. 안착면(61) 상에 판형 밥이 검지되지 않으면(S60의 N), 성형된 판형 밥은 취출된 상태이기 때문에, 다음에 판형 밥의 성형 처리를 개시하기 위해 처리를 동작 개시 처리(S30)로 되돌린다.After advancing the slide base 6 (S50), a plate-shaped rice takeout process (S60) is executed (see Fig. 3). When the plate-like rice on the seating surface 61 is detected (Y in S60) in the plate-shaped rice take-out process (S60), the slide base 6 stops at the position stopped in the stop process (S55). If the plate-shaped rice is not detected on the seating surface 61 (N of S60), the molded plate-shaped rice is taken out, and then the process is started to start the operation to start the forming process of the plate-shaped rice (S30) Back.

또, 판형 밥 취출 처리(S60)에 있어서, 안착면(61) 상에 판형 밥이 검지되지 않을 때(S60의 N), 조작부(8)의 스위치 조작을 검지하는 처리를 실행해도 된다. 이 경우, 안착면(61) 상에 판형 밥이 검지되지 않은 상태에서(S60의 N), 스위치 조작이 행해졌을 때에는 다음의 동작 개시 처리(S30)를 실행한다. 안착면(61) 상에 판형 밥이 검지되지 않아도(S60의 N), 스위치 조작이 행해질 때까지는 슬라이드 베이스(6)는 정지 처리(S55)에서 정지된 위치에 머문다.When plate-like rice is not detected on the seating surface 61 (N in S60) in the plate-shaped rice takeout process (S60), a process of detecting the switch operation of the operation unit 8 may be executed. In this case, when the switch operation is performed in the state where plate-shaped rice is not detected on the seating surface 61 (N of S60), the next operation start processing (S30) is executed. The slide base 6 remains in the stopped position in the stopping process S55 until the switch operation is performed even if the plate-shaped rice is not detected on the seating surface 61 (N of S60).

본 실시형태에 관한 식품 성형 방법에 의하면, 슬라이드 베이스(6)의 이동거리를 단축할 수 있다. 이에 따라, 판형 밥의 생산 효율을 향상시킬 수 있다.According to the food molding method of the present embodiment, the moving distance of the slide base 6 can be shortened. Thus, the production efficiency of the plate-shaped rice can be improved.

1 식품 성형 장치
2 호퍼
3 교반부
4 압연부
5 커터부
6 슬라이드 베이스
7 슬라이드 베이스 구동 기어
8 조작부
10 판형 밥 센서1 Food molding machine
2 hopper
3 stirring part
4 rolling section
5 cutter part
6 slide base
7 Slide Base Drive Gear
8 Control unit
10 plate type rice sensor

Claims

A rolling section for rolling the plant material,
A movable seating part on which the planting material rolled by the rolling part is placed,
And a detecting unit for detecting the presence or absence of the planting material in a direction crossing the moving direction of the seat portion,
Wherein the seating portion moves the seating surface or stops the movement of the seating surface under a predetermined condition by detecting the detection portion.

The method according to claim 1,
Wherein the seating portion moves the seating surface until a predetermined condition by detection of the detection portion is satisfied and stops the movement of the seating surface when the predetermined condition is satisfied.

The method according to claim 1 or 2,
Wherein the predetermined condition is that the elapsed time after the detection unit detects the plant material reaches a preset time.

The method according to claim 1 or 2,
Wherein the predetermined condition is that the detecting unit does not detect the planting material after detecting the planting material.

The method of claim 4,
And the seating portion is retracted after the plant material is not detected, and the seating portion is stopped in a state where the detection portion detects the plant material again.

The method according to claim 1 or 2,
Wherein the seating portion moves the seating surface from the rolling portion to a position where the planting material is placed when the predetermined condition is satisfied.

The method according to claim 1 or 2,
Wherein the detecting unit is a transmissive sensor comprising a light emitting unit and a light receiving unit arranged so as to face each other in a direction intersecting the moving direction of the seat mounting unit.

The method according to claim 1 or 2,
Wherein the detection unit is a reflection type sensor and comprises a light emitting unit, a reflecting unit, and a light receiving unit arranged on the side of the mount unit,
Wherein the light emitting portion, the light receiving portion, and the reflecting portion are arranged opposite to each other in a direction crossing the moving direction of the seat portion.

The method according to claim 1 or 2,
Wherein the detecting unit is disposed at a position where the detecting unit does not contact the seating unit even if the seating unit moves.

The method according to claim 1 or 2,
And a cutting section for cutting the plant material to a predetermined length.

The method according to claim 1 or 2,
Wherein the planting material is a plate-shaped rice processing product.

The method according to claim 1 or 2,
The rolling unit includes:
A stirrer for stirring the plant material,
A pair of rolling rollers rotatably driven to convey the plant material supplied from the agitator while rolling it,
A belt for rotationally driving the rolling roller,
And a motor for driving said belt.