KR20160008091A - Food forming device - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 식품 성형 장치에 관한 것으로, 예를 들어 말이 초밥을 만들 때에 필요한 판형의 쌀밥을 효율적으로 생산할 수 있는 식품 성형 장치이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0002] The present invention relates to a food molding apparatus and, more particularly, to a food molding apparatus capable of efficiently producing plate rice, which is required for making sushi.
숙련을 필요로 하지 않고 김말이 초밥을 대량생산하기 위해 이용되는 식품 성형 장치가 알려져 있다(예를 들어, 특허문헌 1을 참조). 특허문헌 1의 식품 성형 장치는, 초밥용 밥을 넣는 호퍼와, 호퍼 내의 초밥용 밥을 풀면서 압연부에 공급하는 교반부와, 교반부로부터 공급되는 초밥용 밥을 압연하여 판형으로 하는 압연부와, 판형이 된 초밥용 밥을 반송하는 반송부를 구비하여 이루어진다. 이하, 압연되어 판형이 된 초밥용 밥을 「판형 밥」이라고 한다. 특허문헌 1과 같은 식품 성형 장치를 이용하면, 판형 밥을 대량으로 용이하게 생산할 수 있다.There is known a food molding apparatus which is used for mass production of sushi rice without the need of skill (see, for example, Patent Document 1). The food molding apparatus of Patent Document 1 includes a hopper for inserting rice for sushi, a stirring portion for feeding the rice for sushi in the hopper while releasing the rice for sushi, a rolling portion for rolling the rice for sushi supplied from the stirring portion, And a conveying section for conveying the plate-shaped rice for sushi. Hereinafter, the rice for sushi rolled into a plate form is called " plate-shaped rice. &Quot; When a food molding apparatus as in Patent Document 1 is used, the plate-shaped rice can be easily produced in a large amount.
특허문헌 1의 식품 성형 장치에 의한 판형 밥의 생산 공정은 이하와 같은 것이다. 우선, 식품 성형 장치의 상부에 마련되어 있는 호퍼에 초밥용 밥을 넣는다. 초밥용 밥은 교반부에서 교반되면서 호퍼의 하부에 배치되어 있는 압연부에 공급된다. 그 후, 초밥용 밥은 압연부에서 압연되어 판형으로 성형되면서 하방으로 이동하여 반송부가 구비하는 안착면에 이른다. 초밥용 밥은 압연부에서 압연되면서 반송부에서 반송됨으로써 판형으로 성형된다. 안착면 상에서 소정의 길이가 된 판형 밥은 커터에 의해 절단된다. 그 후, 반송부가 판형 밥을 취출 가능한 위치까지 반송한다.The production process of the plate-shaped rice by the food molding apparatus of Patent Document 1 is as follows. First, rice for sushi is put into a hopper provided on the upper part of the food molding apparatus. The rice for sushi is supplied to the rolled portion arranged at the lower portion of the hopper while being stirred in the stirring portion. Thereafter, the rice for sushi is rolled in the rolled portion to be formed into a plate shape and moved downward to reach the seating surface provided by the conveying portion. The rice for sushi is rolled at the rolling part and is conveyed at the conveying part to be formed into a plate shape. The plate-shaped rice having a predetermined length on the seating surface is cut by a cutter. Thereafter, the conveying section conveys the plate-shaped rice to a position where it can be taken out.
상기 공정을 반복 실행함으로써 판형 밥을 대량으로 생산할 수 있다. 생산된 판형 밥은 예를 들어 시트형의 마른 김(이하, 단순히 「김」이라고 함)에 놓이고 말이용 발을 이용하여 말아 조여진다. 이렇게 함으로써 김과 함께 초밥용 밥이 봉상(棒狀)으로 성형되어 말이 초밥이 만들어진다.The plate-shaped rice can be mass-produced by repeating the above process. The produced plate-shaped rice is placed, for example, on a sheet-like dry laver (hereinafter simply referred to as " laver " By doing so, the rice for sushi is formed into a stick shape together with the kimchi, and the sushi is made into a horse.
특허문헌 1의 식품 성형 장치는 안착면 상의 판형 밥을 검지하는 센서를 구비하고 있다. 이 센서에 의해, 특허문헌 1의 식품 성형 장치는 판형 밥의 취출을 자동으로 검지할 수 있다. 이 센서의 검지에 따라 판형 밥의 취출을 센서가 검지하기 전에 다음 판형 밥의 생산을 시작하는 조작을 행하였다고 해도 초밥용 밥의 압연 동작을 행하지 않도록 식품 성형 장치의 동작을 제어할 수 있다.The food molding apparatus of Patent Document 1 has a sensor for detecting plate-shaped rice on the seating surface. With this sensor, the food molding apparatus of Patent Document 1 can automatically detect the take-out of the plate-shaped rice. The operation of the food molding apparatus can be controlled so as not to perform the rolling operation of the rice for sushi even if the operation to start the production of the next plate-shaped rice is performed before the sensor detects the take-out of the plate-shaped rice in accordance with the detection of the sensor.
특허문헌 1의 식품 성형 장치가 구비하는 상기 센서(이하, 「판형 밥 센서」라고 함)는 반사형 센서 장치로서, 반사판과 반사형 센서 본체에 의해 구성된다. 반사판은 판형 밥이 놓여 이동하는 슬라이드 베이스의 전단부(前端部)에 배치된다. 반사형 센서 본체는 반사판과 대향하는 후방측에 배치된다.The sensor (hereinafter referred to as " plate type rice sensor ") provided in the food molding apparatus of Patent Document 1 is a reflection type sensor device, and is constituted by a reflection plate and a reflection type sensor body. The reflector is disposed at the front end of the slide base on which the plate-shaped rice is placed. The reflection type sensor body is disposed on the rear side facing the reflection plate.
상기와 같이 배치되는 반사형 센서 장치를 구비하는 특허문헌 1의 식품 성형 장치에서는, 판형 밥의 길이에 관계없이 판형 밥을 취출할 때는 슬라이드 베이스를 전한(前限)까지 이동시킬 필요가 있다. 따라서, 특허문헌 1의 식품 성형 장치에서는 판형 밥을 짧게 성형한 경우에도 슬라이드 베이스의 이동 범위는 항상 최대길이가 된다. 또, 반사판과 반사형 센서 장치의 장착 위치는 상기 장착 위치와는 반대 위치로 해도 된다.In the food molding apparatus of Patent Document 1 including the reflective sensor device arranged as described above, it is necessary to move the slide base to the front limit when taking out the plate-shaped rice regardless of the length of the plate-shaped rice. Therefore, in the food molding apparatus of Patent Document 1, even when the plate-shaped rice is short-formed, the range of movement of the slide base always becomes the maximum length. The mounting position of the reflection plate and the reflection type sensor device may be opposite to the mounting position.
특허문헌 1의 식품 성형 장치와 같이, 판형 밥의 생산시에서의 슬라이드 베이스의 이동 범위가 항상 최대길이가 되지 않을 수 없다고 하면, 판형 밥의 생산을 반복할 때에 슬라이드 베이스의 이동 시간에 따라 판형 밥의 생산 효율이 저하되게 된다.If the movement range of the slide base at the time of producing the plate-shaped rice can not always be the maximum length as in the food molding apparatus of Patent Document 1, when the production of the plate-shaped rice is repeated, The production efficiency of the battery is lowered.
또한, 특허문헌 1의 식품 성형 장치와 같이 슬라이드 베이스의 전단부에 반사판이 장착되면, 슬라이드 베이스의 상하 덜컥거림에 의해 얇은 판형 밥을 검지하기 어려워진다. 즉, 특허문헌 1과 같이 판형 밥의 검지용 센서를 배치하면, 판형 밥의 검지 정밀도가 저하되어 오동작의 원인이 된다.Further, when a reflector is mounted on the front end portion of the slide base as in the food molding apparatus of Patent Document 1, it is difficult to detect thin plate-shaped rice by the up and down rattling of the slide base. That is, if the sensor for detecting the plate-shaped rice is arranged as in Patent Document 1, the detection precision of the plate-shaped rice is lowered, which causes malfunction.
또한, 특허문헌 1의 식품 성형 장치는 슬라이드 베이스의 이동 방향에 있어서 판형 밥의 유무를 검지한다. 따라서, 슬라이드 베이스의 전단부에 배치되는 반사판에는 판형 밥이 접촉할 가능성이 있다. 그래서, 반사판은 세정할 수 있는 것이어야만 한다. 또한, 반사판에는 오물 방지 처치로서 예를 들어 실리콘막을 실시할 필요가 있다. 그렇다면, 슬라이드 베이스를 세정할 때에 실리콘막이 벗겨지는 경우도 있다. 또한, 반사면의 표면에 부착된 쌀 알갱이를 없애기 위해 반사면을 문질러 손상시킬 가능성도 있다. 나아가 판형 밥의 김에 의해 반사면이 흐려져 판형 밥 센서의 검지 정밀도를 저하시킬 가능성도 있다.Further, the food molding apparatus of Patent Document 1 detects the presence or absence of the plate-shaped rice in the moving direction of the slide base. Therefore, there is a possibility that the plate-shaped rice is brought into contact with the reflection plate disposed at the front end portion of the slide base. Therefore, the reflector must be able to be cleaned. In addition, it is necessary to apply a silicon film, for example, as a dust prevention treatment to the reflection plate. If so, the silicon film may peel off when cleaning the slide base. It is also possible to scratch and damage the reflective surface to eliminate rice grains attached to the surface of the reflective surface. Furthermore, the reflection surface is blurred by the platelike rice, which may lower the detection accuracy of the plate-shaped rice sensor.
이상과 같이, 종래의 식품 성형 장치에서는 판형 밥 센서를 설치하더라도 반사면의 오물이나 상처, 흐림, 슬라이드 베이스의 덜컥거림에 의해 판형 밥의 검지 정밀도가 저하되어 오동작을 일으키는 원인이 된다.As described above, in the conventional food molding apparatus, even if the plate-shaped rice sensor is provided, the detection precision of the plate-shaped rice is lowered due to dirt, scratches, fogging, and rattling of the slide base, thereby causing malfunction.
본 발명은 상기 과제를 감안한 것으로, 판형 밥의 생산 효율을 향상시키면서 위생면에 뛰어나고 오동작도 방지할 수 있는 식품 성형 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a food molding apparatus capable of improving the production efficiency of plate-shaped rice while being excellent in hygiene and preventing malfunction.
본 발명은 식품 성형 장치로서, 식재를 압연하는 압연부와, 상기 압연부에서 압연되는 상기 식재를 올려놓고 이동 가능한 안착부와, 상기 안착부의 이동 방향과 교차하는 방향에 있어서 상기 식재의 유무를 검지하는 검지부를 가지며, 상기 안착부는 상기 검지부의 검지에 의한 소정의 조건에서 상기 안착면을 이동시키거나 상기 안착면의 이동을 정지시키는 것을 가장 주요 특징으로 한다.The present invention relates to a food molding apparatus, comprising: a rolling section for rolling a plant material; a seating section movable with the planting material rolled in the rolling section being placed thereon; and a controller for detecting presence or absence of the planting material in a direction crossing the moving direction of the seating section And the seat portion has a detection portion that moves the seat surface under a predetermined condition detected by the detection portion or stops the movement of the seat surface.
본 발명에 의하면, 판형 밥의 생산 효율을 향상시키면서 위생면에도 뛰어난 식품 성형 장치를 제공할 수 있다.According to the present invention, it is possible to provide a food molding apparatus which is excellent in hygiene while improving the production efficiency of plate-shaped rice.
도 1은 본 발명에 관한 식품 성형 장치의 전체 형상을 나타내는 사시도이다.
도 2는 상기 식품 성형 장치의 구성예를 나타내는 종단면도이다.
도 3은 상기 식품 성형 장치에서 실행되는 식품 성형 방법의 흐름예를 나타내는 흐름도이다.
도 4는 상기 식품 성형 방법의 처리 흐름의 상세한 예를 나타내는 흐름도이다.
도 5는 상기 식품 성형 방법의 처리 흐름의 상세한 다른 예를 나타내는 흐름도이다.
도 6은 상기 식품 성형 방법의 처리에 있어서, 원점 위치 설정 처리를 종료한 시점의 상기 식품 성형 장치의 상태예를 나타내는 사시도이다.
도 7은 상기 식품 성형 방법의 처리에 있어서, 동작 개시 처리를 종료한 시점의 상기 식품 성형 장치의 상태예를 나타내는 사시도이다.
도 8은 상기 식품 성형 방법의 처리에 있어서, 판형 밥 성형 처리를 종료한 시점의 상기 식품 성형 장치의 상태예를 나타내는 사시도이다.
도 9는 상기 식품 성형 방법의 처리에 있어서, 슬라이드 베이스 정지 처리를 종료한 시점의 상기 식품 성형 장치의 상태예를 나타내는 사시도이다.1 is a perspective view showing an overall shape of a food molding apparatus according to the present invention.
2 is a longitudinal sectional view showing a configuration example of the food molding apparatus.
3 is a flowchart showing an example of a flow of a food molding method executed in the food molding apparatus.
Fig. 4 is a flowchart showing a detailed example of the processing flow of the food molding method.
5 is a flowchart showing another detailed example of the processing flow of the food molding method.
6 is a perspective view showing an example of the state of the food molding apparatus at the time when the home position setting process is finished in the process of the food molding method.
Fig. 7 is a perspective view showing an example of the state of the food molding apparatus at the time when the operation start processing is completed in the processing of the food molding method. Fig.
8 is a perspective view showing an example of the state of the food molding apparatus at the time when the plate-shaped rice molding process is finished in the process of the food molding method.
9 is a perspective view showing an example of the state of the food molding apparatus at the time when the slide base stopping process is finished in the process of the food molding method.
이하, 본 발명에 관한 식품 성형 장치의 실시형태에 대해 도면을 참조하면서 설명한다. 도 1은, 본 실시형태에 관한 식품 성형 장치(1)의 전체 형상을 나타내는 사시도이다.DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, embodiments of a food molding apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is a perspective view showing an overall shape of a food molding apparatus 1 according to the present embodiment.
●전체 구성● Overall configuration
도 1에 도시된 바와 같이, 식품 성형 장치(1)는 주요한 구성부품으로서 호퍼(2)와 교반부(3)와 압연부(4)와 커터부(5)와 슬라이드 베이스(6)를 구비하여 이루어진다.1, the food molding apparatus 1 includes a hopper 2, a stirring
호퍼(2)는, 식재로서의 초밥용 밥을 수용하는 이른바 밥 저장소이다. 호퍼(2)는, 호퍼 베이스인 교반부(3)의 상부에 설치되어 있다.The hopper 2 is a so-called rice storage storing rice for sushi as a planting material. The hopper 2 is provided at an upper portion of the
교반부(3)는, 호퍼(2)의 하방에 설치되어 있어 호퍼(2) 내의 초밥용 밥을 교반하면서 압연부(4)에 공급한다. 호퍼(2)는, 복수의 교반 날개를 구비하고 있다. 교반 날개는 회전체의 둘레면에 복수의 날개판이 장착된 부재로서, 식품 성형 장치(1)의 좌우방향으로 향하고 있는 회전축을 따라 회전한다. 예를 들어 2개의 교반 날개가 배치되는 경우는, 한쪽의 교반 날개는 상방에 배치된다. 다른 쪽의 교반 날개는 한쪽의 교반 날개의 경사 하방에 배치된다. 상방에 배치된 교반 날개에 의해 호퍼(2) 내의 초밥용 밥은 교반된다. 교반된 초밥용 밥은 중력에 의해 경사 하방으로 하강한다. 그 후, 초밥용 밥은 하방의 교반 날개에 의해 더 교반되면서 압연부(4)에 공급된다.The stirring
압연부(4)는, 4개의 성형 롤러를 구비하고 있다. 이 4개의 성형 롤러는 2개씩 쌍을 이루고 있다. 압연부(4)는, 교반부(3)의 바로 하방에 배치되어 압연부(4)의 상방에 위치하는 상부 성형 롤러쌍(41)과, 상부 성형 롤러쌍(41)의 하방에 경사 하방에 배치되는 하부 성형 롤러쌍(42)을 구비하여 이루어진다. 압연부(4)를 구성하는 각 성형 롤러는 벨트와 모터를 이용한 구동 기구에 의해 회전한다. 각 성형 롤러의 회전 시간은 미리 설정된 시간에 기초하여 제어된다. 압연부(4)의 각 성형 롤러의 회전 시간을 조정함으로써 판형 밥의 길이가 조정된다. 압연부(4)에 의해 압연되어 판형이 된 초밥용 밥(판형 밥)은 판형의 쌀 가공물이다.The
또, 압연부(4)를 구성하는 성형 롤러의 수는 4개로 한정하는 것은 아니다. 예를 들어, 상단에는 2개의 성형 롤러를 배치하고 하단에는 4개의 성형 롤러를 배치해도 된다. 또한, 상단과 하단 각각에 있어서 3개의 성형 롤러를 배치해도 된다. 또한, 상단에는 하나의 성형 롤러를 배치하고 하단에는 2개의 성형 롤러를 배치해도 된다.The number of forming rollers constituting the rolled
커터부(5)는, 성형된 판형 밥을 절단하는 절단부이다. 커터부(5)는, 설정된 길이의 판형 밥이 성형된 시점에서 구동하여, 성형된 판형 밥을 소정의 위치에서 절단한다. 커터부(5)로 절단된 판형 밥은 슬라이드 베이스(6)의 안착면(61)에 놓인다.The
슬라이드 베이스(6)는, 판형 밥이 놓이는 안착면(61)을 구비하는 안착부이다. 슬라이드 베이스(6)는 판형 부재로서, 식품 성형 장치(1)의 전면 개구부의 하단에 있어서 전후방향으로 이동 가능하게 보유지지되어 있다. 슬라이드 베이스(6)는, 후술하는 슬라이드 베이스용 구동 기구에 의해 이동한다. 압연부(4)에 의한 초밥용 밥의 압연과 동기하여 슬라이드 베이스(6)를 이동시킴으로써, 슬라이드 베이스(6)의 안착면(61)에 소정 길이의 판형 밥이 놓인다.The
식품 성형 장치(1)의 전면 개구부의 하부 전방 단부에는 판형 밥 센서(10)가 배치되어 있다. 판형 밥 센서(10)는 검지부로서, 슬라이드 베이스(6)의 이동 방향에 대해 교차하는 방향(예를 들어, 직교방향)을 검지 방향으로 한다. 판형 밥 센서(10)는 예를 들어 투과형 센서로서, 소정의 방향으로 이동하는 슬라이드 베이스(6)를 가로지르는 방향에 있어서, 대향하여 배치된다. 판형 밥 센서(10)는, 슬라이드 베이스(6)가 전후방향으로 이동하는 식품 성형 장치(1)의 전면 개구의 내벽측에, 대향하여 배치되어 있다. 즉, 판형 밥 센서(10)는 슬라이드 베이스(6)를 사이에 두고 대향하는 위치에 배치되어 있다. 판형 밥 센서(10)의 상세에 대해서는 후술한다.A plate-shaped
또, 도시하지 않았지만, 식품 성형 장치(1)는 전면 개구부를 막는 프런트 커버를 마련해도 된다. 프런트 커버는, 식품 성형 장치(1)의 하우징(케이스)의 전면에 분리 가능한 형태로 장착되어 있다. 프런트 커버는, 식품 성형 장치(1)의 하우징(케이스) 내부의 구조(압연부(4), 커터부(5) 등)를 은폐하는 것이다. 프런트 커버는 수지제여도 되고 금속제여도 된다.Although not shown, the food molding apparatus 1 may be provided with a front cover that covers the front opening. The front cover is detachably mounted on the front surface of the housing (case) of the food molding apparatus 1. The front cover conceals the structure (the rolled
식품 성형 장치(1)의 구조에 대해 더욱 설명한다. 도 2는, 식품 성형 장치(1)의 종단면도이다. 도 2는, 식품 성형 장치(1)가 구비하는 호퍼(2)와 교반부(3)의 도시를 생략하고 있다.The structure of the food molding apparatus 1 will be further described. Fig. 2 is a longitudinal sectional view of the food molding apparatus 1. Fig. Fig. 2 omits the illustration of the hopper 2 and the agitating
●상세 구성● Detailed configuration
도 2에 도시된 바와 같이, 압연부(4)는 4개의 롤러(제1 압연 롤러(411), 제2 압연 롤러(412), 제3 압연 롤러(421), 제4 압연 롤러(422))로 구성되어 있다. 상측에 배치되는 2개의 롤러(제1 압연 롤러(411), 제2 압연 롤러(412))가 상부 성형 롤러쌍(41)이다. 상부 성형 롤러쌍(41)은 한 쌍이 되어 회전 구동된다. 또한, 하측에 배치되는 2개의 롤러(제3 압연 롤러(421), 제4 압연 롤러(422))가 하부 성형 롤러쌍(42)이다. 하부 성형 롤러쌍(42)도 한 쌍이 되어 회전 구동된다.2, the rolling
상부 성형 롤러쌍(41)과 하부 성형 롤러쌍(42)은 각각 소정의 간격을 두고 평행하게 배치되어 있다. 또한, 상부 성형 롤러쌍(41) 각각의 롤러 및 하부 성형 롤러쌍(42) 각각의 롤러는 서로 반대방향으로 회전한다. 이 회전 구동에 의해, 초밥용 밥은 압연되면서 하방 경사 전방으로 반송된다. 상부 성형 롤러쌍(41)에서 압연되고, 하부 성형 롤러쌍(42)에서 판형으로 더 압연된다.The pair of
압연부(4)의 회전 구동은, 조작부(8)(도 1 참조)를 이용하여 미리 설정된 판형 밥의 길이에 따라 조정된다. 조작부(8)에서 원하는 판형 밥의 길이를 설정하면, 식품 성형 장치(1)가 구비하는 제어부에서 설정값에 대응하는 회전 구동 시간이 결정된다. 이 결정된 회전 구동 시간에 기초하여 상부 성형 롤러쌍(41)과 하부 성형 롤러쌍(42)은 회전 구동된다.The rotational driving of the rolling
판형 밥이 절단될 때까지는 판형 밥을 올려놓으면서 슬라이드 베이스(6)는 전방으로 서서히 이동한다. 슬라이드 베이스(6)의 이동은, 슬라이드 베이스 구동 기어(7)의 회전 구동에 의한다. 슬라이드 베이스 구동 기어(7)는 슬라이드 베이스(6)용 구동 기구이다. 슬라이드 베이스 구동 기어(7)는, 슬라이드 베이스(6)의 하면에 형성되어 있는 기어와 맞물리게 되어 있다. 슬라이드 베이스 구동 기어(7)의 회전축은, 슬라이드 베이스(6)의 이동 방향에 직교하는 방향으로 되어 있다. 슬라이드 베이스 구동 기어(7)가 회전하면, 슬라이드 베이스(6) 하면의 기어와의 맞물림에 의해 슬라이드 베이스(6)가 전방 또는 후방으로 이동한다.The
슬라이드 베이스 구동 기어(7)의 회전 구동 제어는, 슬라이드 센서(도시생략)에 의해 검지되는 슬라이드 베이스(6)의 위치에 따라 결정되는 슬라이드 베이스(6)의 이동 방향과 이동량에 기초한다. 즉, 슬라이드 베이스(6)는 슬라이드 센서의 검지에 따라 이동한다. 슬라이드 센서에는 예를 들어 후술하는 전한(前限) 센서 및 후한(後限) 센서가 포함된다.The rotation drive control of the slide
설정된 길이의 판형 밥이 안착면(61) 상에 놓인 시점(설정된 길이로 판형 밥을 성형할 수 있던 시점)에서, 커터부(5)가 구동되어 판형 밥이 절단된다.The
판형 밥이 절단된 후, 슬라이드 베이스 구동 기어(7)는 더욱 회전하여 슬라이드 베이스(6)가 전방으로 이동한다. 이 때, 슬라이드 베이스(6)의 이동량은 판형 밥 센서(10)에서의 판형 밥의 검지 결과에 따라 제어된다.After the plate-shaped rice is cut, the slide
●판형 밥 센서(10)● Plate type rice sensor (10)
제1 화살표(91)로 나타내는 방향은, 판형 밥을 성형할 때에 초밥용 밥이 반송되는 방향이다. 제2 화살표(92)로 나타내는 방향은, 슬라이드 베이스 구동 기어(7)에 의한 슬라이드 베이스(6)의 이동 방향이다.The direction indicated by the
판형 밥 센서(10)는, 식품 성형 장치(1)의 케이스 전방의 개방된 부분의 하단에 있어서, 하단의 내벽측에 대향하여 배치되어 있다. 즉, 판형 밥 센서(10)의 위치는 슬라이드 베이스(6)의 측방에 해당한다. 판형 밥 센서(10)는 슬라이드 베이스(6)와는 물리적으로 떨어진 위치에 배치되어 있기 때문에, 안착면(61) 상의 판형 밥과는 접촉하지 않는다.The plate-shaped
판형 밥 센서(10)는 예를 들어 투과형 센서로서, 식품 성형 장치(1)의 케이스 전방 하단 부분의 한쪽에는 발광부가 배치되고 다른 쪽에는 수광부가 배치된다.The plate-shaped
판형 밥 센서(10)가 투과형 센서인 경우, 발광부로부터 출사된 광은 안착면(61) 상에 아무것도 없으면 안착면(61) 상을 가로질러 수광부에 이른다. 이 때, 판형 밥 센서(10)는 OFF 상태이다. 안착면(61) 상에 판형 밥이 있으면, 발광부로부터의 광은 판형 밥에서 차단되어 수광부에는 이르지 않는다. 이 때, 판형 밥 센서(10)는 ON 상태이다. 즉, 판형 밥 센서(10)가 ON이면 안착면(61)에 판형 밥이 존재하고, 판형 밥 센서(10)가 OFF이면 안착면(61)에 판형 밥이 존재하지 않는다. 이상과 같이, 판형 밥 센서(10)에 의해 안착면(61) 상의 판형 밥을 검지할 수 있다.When the plate-
판형 밥 센서(10)에서의 판형 밥의 검지 방향은, 제1 화살표(91) 및 제2 화살표(92)와는 다른 방향이다. 판형 밥 센서(10)에 의해 판형 밥의 검지 방향은, 제1 화살표(91)와 제2 화살표(92)에 교차하는 방향이다. 다시 말하면, 판형 밥 센서(10)에서의 판형 밥의 검지 방향은 슬라이드 베이스(6)의 이동 방향과 교차하는 방향이고, 또한 식품 성형 장치(1)의 설치 상태에서의 수평 방향이다.The detection direction of the plate-shaped rice in the plate-shaped
또, 판형 밥 센서(10)는 반사형 센서이어도 된다. 이 경우, 슬라이드 베이스(6)의 측방에 해당하는 식품 성형 장치(1)의 전단 하부의 측면 중에서 한쪽 측면에 발광부와 수광부가 배치되고, 다른 쪽 측면에 반사부가 배치된다. 발광부로부터 출사된 광은, 안착면(61) 상에 아무것도 없으면 슬라이드 베이스(6)를 가로질러 반사부에 이른다. 반사부에 이른 광은 출사측 면으로 반사된다. 이 반사광을 수광부에서 수광한다. 안착면(61) 상에 판형 밥이 존재하면 광은 차단되어 반사부에는 이르지 않으므로, 수광부에서는 반사광을 수광하지 않는다. 이와 같이 수광부가 반사광을 수광하지 않을 때는 판형 밥 센서(10)를 ON으로 하고, 수광부가 반사광을 수광할 때는 판형 밥 센서(10)를 OFF로 한다. 이에 따라, 안착면(61) 상의 판형 밥의 유무를 검지할 수 있다.The plate
●식품 성형 장치(1)의 동작Operation of the food molding apparatus (1)
절단된 판형 밥을 안착면(61)에 올려둔 슬라이드 베이스(6)가 슬라이드 베이스 구동 기어(7)에 의해 전방으로 이동하면, 판형 밥 센서(10)에서는 판형 밥이 검지되어 ON이 된다. 슬라이드 베이스 구동 기어(7)는, 판형 밥 센서(10)에 의해 판형 밥이 검지된 후(판형 밥 센서(10)가 ON이 된 후) 소정의 조건이 만족될 때까지 슬라이드 베이스(6)를 전방으로 이동시킨다. 소정의 조건이 만족되었을 때 슬라이드 베이스 구동 기어(7)는 구동을 정지하여 슬라이드 베이스(6)의 이동을 정지한다.When the
슬라이드 베이스(6)를 정지시키는 소정의 조건은, 예를 들어 판형 밥 센서(10)가 판형 밥을 검지하고 나서의 경과 시간이다. 이미 설명한 바와 같이, 판형 밥의 길이(슬라이드 베이스(6)의 이동 방향에서의 길이)는 조작부(8)에서 미리 설정되는 것이다. 즉, 설정된 판형 밥의 길이가 정해지면, 이에 상당하는 슬라이드 베이스(6)의 이동 시간은 정해진다. 그래서, 슬라이드 베이스 구동 기어(7)는, 판형 밥 센서(10)가 판형 밥을 검지하고 나서 미리 정해진 시간에 이르기까지 슬라이드 베이스(6)를 이동시키고 그 후 정지한다. 이 슬라이드 베이스(6)의 이동 제어에 의해, 슬라이드 베이스(6)를 전방 한계점(전한)으로 이동시키지 않고 판형 밥을 취출할 수 있게 된다.The predetermined condition for stopping the
또한, 슬라이드 베이스(6)를 정지시키는 소정의 조건은 판형 밥 센서(10)에 의한 검출 상태의 변화이다. 즉, 판형 밥을 판형 밥 센서(10)가 검지하고 있는 동안은 슬라이드 베이스(6)를 이동시키고, 판형 밥 센서(10)가 판형 밥을 검지하지 않게 되었을 때 슬라이드 베이스(6)를 정지시켜도 된다. 이 경우도 슬라이드 베이스(6)를 전한까지 이동시키지 않고 판형 밥을 취출 가능한 정도까지 슬라이드 베이스(6)를 이동시킬 수 있다.The predetermined condition for stopping the
판형 밥을 검지하지 않게 되었을 때 슬라이드 베이스(6)를 약간 후퇴시키고, 다시 판형 밥 센서(10)가 판형 밥을 검지하는 상태에서, 슬라이드 베이스(6)를 정지해도 된다.When the plate type rice is not detected, the
슬라이드 베이스(6)가 정지된 후 안착면(61)으로부터 판형 밥이 취출되면, 판형 밥 센서(10)는 판형 밥을 검지하지 않게 된다(판형 밥 센서(10)는 OFF가 된다). 이 검지 결과에 따라 슬라이드 베이스 구동 기어(7)가 슬라이드 베이스(6)를 후방 한계점(후한)으로 이동시키면, 다음 판형 밥의 성형을 자동적으로 개시할 수 있다.When the plate-shaped rice is taken out from the
상기 처리를 반복함으로써, 식품 성형 장치(1)는 슬라이드 베이스(6)의 이동량을 판형 밥의 길이에 따라 단축할 수 있다. 즉, 판형 밥을 성형하고 반송하고 취출하고 다음 성형으로 향하는 일련의 동작 사이클 시간을 단축할 수 있다. 슬라이드 베이스(6)의 이동량을 줄임으로써, 식품 성형 장치(1)는 판형 밥의 생산 효율을 향상시킬 수 있다.By repeating the above process, the food molding apparatus 1 can shorten the movement amount of the
또한, 식품 성형 장치(1)의 판형 밥 센서(10)는 종래의 것과 배치되는 위치가 다르다. 즉, 판형 밥 센서(10)는 슬라이드 베이스(6)로부터 물리적으로 떨어진 위치에 배치된다. 따라서, 슬라이드 베이스(6)를 분리하여 세정해도 판형 밥 센서(10)의 수광부 등을 손상시키거나 더럽히거나 하는 일은 없다. 식품 성형 장치(1)에 의하면, 판형 밥 센서(10)의 검출 정밀도를 저하시키는 일은 없다.In addition, the plate-shaped
또한, 이미 설명한 바와 같이, 판형 밥 센서(10)는 슬라이드 베이스(6)의 이동 방향에 대해 교차하는 방향으로 대향하여 배치되어 있다. 이 배치에 의해, 슬라이드 베이스(6)에 상하 덜컥거림이 있었다고 해도 판형 밥 센서(10)에서의 오검지는 발생하기 어렵다.As already described, the plate-shaped
나아가 판형 밥이 판형 밥 센서(10)에 붙는 일도 없다. 따라서, 식품 성형 장치(1)에 의하면, 종래의 것에 비해 위생면에서도 우수해질 수 있다.Furthermore, the plate-shaped rice does not stick to the plate-shaped
●식품 성형 방법 1●● Food molding method 1 ●
다음에, 식품 성형 장치(1)를 이용한 식품 성형 방법의 예에 대해 설명한다. 도 3은, 식품 성형 장치(1)에서 실행되는 식품 성형 방법의 흐름예를 나타내는 흐름도이다. 도 3에서, 각 처리 단계는 S10, S20, S30 …과 같이 표기한다.Next, an example of a food molding method using the food molding apparatus 1 will be described. Fig. 3 is a flowchart showing an example of a flow of a food molding method executed in the food molding apparatus 1. Fig. In FIG. 3, each processing step includes steps S10, S20, S30 ... As shown in Fig.
이하에 설명하는 식품 성형 방법은, 식품 성형 장치(1)의 「오토 서플라이 모드」에서의 처리이다. 오토 서플라이 모드는, 식품 성형 장치(1)의 조작부(8)(도 1 참조)를 조작함으로써 설정할 수 있다. 오토 서플라이 모드는, 판형 밥이 성형된 후 안착면(61) 상의 판형 밥이 취출되었을 때는 자동적으로 다음 판형 밥의 성형을 개시하는 동작 모드이다. 이에 대해, 식품 성형 장치(1)는 「통상 모드」도 구비한다. 통상 모드는, 판형 밥이 성형된 후 안착면(61) 상의 판형 밥이 취출되더라도, 다시 판형 밥의 성형을 개시하는 조작을 행하지 않으면 다음 판형 밥의 성형을 개시하지 않는 동작 모드이다.The food molding method described below is processing in the " auto supply mode " of the food molding apparatus 1. The auto supply mode can be set by operating the operation unit 8 (see Fig. 1) of the food molding apparatus 1. [ In the auto supply mode, when the plate-shaped rice on the
●원점 위치 설정 처리● Home position setting processing
우선, 원점 위치 설정 처리가 실행된다(S10). 원점 위치 설정 처리(S10)는, 슬라이드 베이스(6)를 전한으로 이동시키고, 또한 커터부(5)를 하한으로 이동시키는 처리이다. 또한, 원점 위치 설정 처리(S10)는, 조작부(8)에서 설정된 판형 밥의 길이를 설정하는 처리이다. 예를 들어, 김말이를 제조하기 위한 판형 밥의 성형을 상정하면, 김을 반으로 잘라 사용할지 여부 또는 김을 가로로 길게 할지 세로로 길게 할지 등에 의해, 판형 밥을 맞추는 김의 사이즈(길이)가 다르다. 이 경우, 김의 사이즈(길이)에 맞추어 다른 판형 밥의 길이를 설정할 필요가 있다. 이하의 설명에서는, 설정된 판형 밥의 길이를 「L1」이라고 한다. 또한, 원점 위치 설정 처리(S10)는 「L1」에 따라 슬라이드 베이스(6)의 인출 길이 「L2」를 설정한다.First, the home position setting process is executed (S10). The home position setting process (S10) is a process for moving the
L1은, 판형 밥의 길이를 규정하기 위한 설정값이다. L2는, 성형된 판형 밥의 길이에 따라 슬라이드 베이스(6)를 전방으로 계속 내보내는 길이를 규정하기 위한 설정값이다.L1 is a set value for specifying the length of the plate-shaped rice. L2 is a set value for defining a length for continuously feeding the
보다 상세하게 설명한다. 우선, 슬라이드 베이스(6)의 전한 센서(도시생략)가 슬라이드 베이스(6)를 검지할 때까지(전한 센서가 ON이 될 때까지) 슬라이드 베이스 구동 기어(7)가 회전 구동하여 슬라이드 베이스(6)를 전방으로 이동시킨다. 이에 따라, 슬라이드 베이스(6)는 전한 위치로 이동하여 정지 상태가 된다.Will be described in more detail. The slide
전한 센서는, 예를 들어 식품 성형 장치(1)의 슬라이드 베이스(6)의 두께 방향에 있어서 대향하여 배치된다. 전한 센서는, 슬라이드 베이스(6)가 전한 위치에 이르렀음을 검지하는 센서이다. 전한 센서는, 예를 들어 슬라이드 베이스(6)의 전한 위치에 대응하는 위치에서, 슬라이드 베이스(6)의 두께방향으로 반사판과 반사형 센서를 대향하여 배치시킨 반사형 센서 장치에 의해 구성된다. 또한, 전한 센서는 예를 들어 슬라이드 베이스(6)의 전한 위치에 대응하는 위치에서, 슬라이드 베이스(6)의 두께방향으로 발광부와 수광부를 대향하여 배치시킨 투과형 센서 장치에 의해 구성된다.The rollover sensor is arranged, for example, opposed to the
또한, 전한 센서는 금속을 감지하는 근접 센서여도 된다. 전한 센서로서 근접 센서를 이용할 때는, 그 전한 센서는, 슬라이드 베이스(6)의 전단면에 대향하는 위치이며 슬라이드 베이스(6)의 전한에 대응하는 위치에 배치된다.Alternatively, the sensor may be a proximity sensor that senses metal. When the proximity sensor is used as the electric sensor, the sensor is located at a position facing the front end surface of the
커터부(5)의 하한 센서(도시생략)가 커터부(5)를 검지할 때까지(하한 센서가 ON이 될 때까지) 커터부(5)를 하강시킨다. 이에 따라, 커터부(5)는 하한 위치로 이동하여 정지 상태가 된다.The
여기서, 원점 위치 설정 처리(S10)가 종료된 시점의 식품 성형 장치(1)의 예를 도 6에 나타낸다. 도 6에 도시된 바와 같이, 슬라이드 베이스(6)는 전한 위치로 이동하여 정지하고, 커터부(5)는 하한 위치로 이동하여 정지하고 있다.6 shows an example of the food molding apparatus 1 at the time when the home position setting process (S10) is completed. As shown in Fig. 6, the
●동작 개시 판정 처리● Operation start determination processing
도 3으로 되돌아간다. 원점 위치 설정 처리(S10)에 이어서 동작 개시 판정 처리가 실행된다(S20). 동작 개시 판정 처리(S20)는, 조작부(8)가 구비하는 시작 스위치(도시생략)가 조작되었는지 여부를 판정하는 처리이다. 시작 스위치가 조작될 때까지, 처리는 대기 상태가 된다(S20의 N). 시작 스위치가 조작되면, 다음 처리로 이행한다(S20의 Y).Returning to Fig. Following the home position setting process (S10), an operation start determination process is executed (S20). The operation start determination process (S20) is a process for determining whether or not a start switch (not shown) provided in the
●동작 개시 처리● Operation start processing
이어서, 동작 개시 처리(S30)가 실행된다. 동작 개시 처리(S30)는, 슬라이드 베이스(6)를 후한으로 이동시키고, 또한 커터부(5)를 상한으로 이동시키는 처리이다.Subsequently, an operation start process (S30) is executed. The operation start process (S30) is a process for moving the
보다 상세하게 설명한다. 우선, 슬라이드 베이스(6)의 후한 센서(도시생략)가 슬라이드 베이스(6)를 검지할 때까지(후한 센서가 ON이 될 때까지) 슬라이드 베이스 구동 기어(7)가 회전 구동하여 슬라이드 베이스(6)를 후방으로 이동시킨다. 이에 따라, 슬라이드 베이스(6)는 후한 위치로 이동하여 정지 상태가 된다.Will be described in more detail. First, the slide
후한 센서는, 전한 센서와 마찬가지로 예를 들어 식품 성형 장치(1)의 슬라이드 베이스(6)의 두께 방향에 있어서 대향하여 배치된다. 후한 센서는, 슬라이드 베이스(6)가 후한 위치에 이르렀음을 검지하는 센서이다. 후한 센서는, 예를 들어 슬라이드 베이스(6)의 후한 위치에 대응하는 위치에서, 슬라이드 베이스(6)의 두께방향으로 반사판과 반사형 센서를 대향하여 배치시킨 반사형 센서 장치에 의해 구성된다. 또한, 후한 센서는, 예를 들어 슬라이드 베이스(6)의 후한 위치에 대응하는 위치에서, 슬라이드 베이스(6)의 두께방향으로 발광부와 수광부를 대향하여 배치시킨 투과형 센서 장치에 의해 구성된다.The remaining sensor is disposed, for example, opposite to the sensor in the thickness direction of the
또한, 후한 센서는 금속을 감지하는 근접 센서여도 된다. 후한 센서로서 근접 센서를 이용할 때는, 그 후한 센서는 슬라이드 베이스(6)의 후단면에 대향하는 위치로서, 슬라이드 베이스(6)의 후한에 대응하는 위치에 배치된다.Also, the secondary sensor may be a proximity sensor that senses the metal. When the proximity sensor is used as the second sensor, the second sensor is disposed at a position opposite to the rear end surface of the
커터부(5)의 상한 센서(도시생략)가 커터부(5)를 검지할 때까지(상한 센서가 ON이 될 때까지) 커터부(5)를 상승시킨다. 이에 따라, 커터부(5)는 상한 위치로 이동하여 정지 상태가 된다.The
동작 개시 처리(S30)가 종료된 시점의 식품 성형 장치(1)의 예를 도 7에 나타낸다. 도 7에 도시된 바와 같이, 슬라이드 베이스(6)는 후한 위치로 이동되어 있다. 또한, 커터부(5)는 상한 위치로 이동되어 있다.Fig. 7 shows an example of the food molding apparatus 1 at the time when the operation start processing (S30) is completed. As shown in Fig. 7, the
●판형 밥 성형 처리● Plate-shaped rice processing
도 3으로 되돌아간다. 동작 개시 처리(S30)에 이어서 판형 밥 성형 처리가 실행된다(S40). 판형 밥 성형 처리(S40)는, 교반부(3) 및 압연부(4)를 동작시켜 안착면(61) 상에 판형 밥을 성형하는 처리이다.Returning to Fig. After the operation start process (S30), the plate-shaped rice forming process is executed (S40). The plate-shaped rice molding process (S40) is a process for forming the plate-shaped rice on the
보다 상세하게 설명하면, 타이머(도시생략)를 동작시켜 타이머의 계측값이 설정된 판형 밥의 길이「L1」에 대응하는 시간에 이르기까지 교반부(3), 압연부(4)를 동작시킨다. 또한, 압연부(4)의 회전 구동에 동기시켜 슬라이드 베이스(6)를 전진시킨다. 압연부(4)의 회전 구동과 슬라이드 베이스(6)의 전진 이동은, 타이머의 계측값이 설정값 L1에 대응하는 시간에 이르기까지 계속된다.More specifically, a timer (not shown) is operated to operate the
타이머의 계측 시간이 설정값 L1에 대응하는 시간에 이르렀을 때, 압연부(4)의 회전 구동과 슬라이드 베이스(6)의 전진 이동을 정지시키고, 커터부(5)를 하강시킨다. 이에 따라, 압연부(4)의 하부 성형 롤러쌍(42)으로부터 나와 안착면(61)에 올려져 있는 판형 밥은 소정의 위치에서 절단된다.The rotation of the rolling
이상의 처리에 따라, 호퍼(2)(도 1 참조)로부터 공급된 초밥용 밥이 압연부(4)에 의해 판형 밥이 되어 슬라이드 베이스(6)의 안착면(61)에 놓인다.According to the above-described process, the rice for sushi supplied from the hopper 2 (see Fig. 1) becomes the plate-shaped rice by the rolling
판형 밥 성형 처리(S40)가 종료된 시점의 식품 성형 장치(1)의 예를 도 8에 나타낸다. 도 8에 도시된 바와 같이, 판형 밥 성형 처리(S40)에 의해 슬라이드 베이스(6)의 안착면(61)에 성형된 판형 밥이 놓인 상태로 되어 있다.Fig. 8 shows an example of the food molding apparatus 1 at the time when the plate-shaped rice molding process (S40) is completed. As shown in Fig. 8, the plate-shaped rice molded on the
●슬라이드 베이스(6) 전진 처리(경우 1)● Slide base (6) forward processing (case 1)
도 3으로 되돌아간다. 판형 밥 성형 처리(S40)에 이어서 슬라이드 베이스(6) 전진 처리(S50)가 실행된다. 슬라이드 베이스(6) 전진 처리(S50)는, 판형 밥 센서(10)에서의 판형 밥의 검지 상태에 따라 슬라이드 베이스(6)의 전진 및 정지를 제어하는 처리이다.Returning to Fig. After the plate-shaped rice forming process (S40), the slide base (6) advance process (S50) is executed. The
슬라이드 베이스(6) 전진 처리(S50)의 상세한 처리 흐름에 대해 도 4의 흐름도를 이용하여 설명한다. 우선, 슬라이드 베이스 구동 기어(7)를 동작시켜 슬라이드 베이스(6)를 전진시키는 처리가 실행된다(S51). 전진 처리(S51)에 의해 회전 구동을 개시한 슬라이드 베이스 구동 기어(7)는, 정지 처리(S55)에 이르기까지 회전 구동을 계속한다. 즉, 슬라이드 베이스(6)는 전진 처리(S51)가 실행되고 나서 정지 처리(S55)가 실행되기까지의 동안에 전진 이동을 계속한다.The detailed processing flow of the
이어서, 안착면(61)에 판형 밥이 존재하는지 여부를 판정하는 판형 밥 검지 처리(S52)가 실행된다. 판형 밥 센서(10)가 판형 밥을 검지하지 못하면(S52의 N), 슬라이드 베이스(6) 전진 처리를 정지하는 정지 처리(S55)가 실행되어 슬라이드 베이스(6)의 전진 이동은 종료한다(S55).Then, a plate-shaped rice detecting process (S52) for judging whether or not plate-shaped rice is present on the
판형 밥 센서(10)가 판형 밥을 검지하였을 때는(S52의 Y), 타이머 처리가 실행된다(S53). 타이머 처리(S53)는, 판형 밥 센서(10)가 판형 밥을 검지한 시점으로부터의 경과 시간을 계측하는 처리로서, 정지 처리(S55)에 의해 슬라이드 베이스(6)의 전진 이동이 정지할 때까지 처리를 계속한다.When the plate-
이어서, L2 판정 처리(S54)가 실행된다. L2 판정 처리(S54)는, 타이머 처리(S53)에 의해 계측되고 있는 판형 밥 검지 개시시부터의 경과 시간과, 설정값 L2에 대응하는 시간을 비교하는 처리이다. L2 판정 처리에 있어서, 경과 시간(계측 시간)이 「L2에 대응하는 시간보다 짧은」 경우는(S54의 Y) 전한 판정 처리(S56)가 실행된다.Then, the L2 determination processing (S54) is executed. L2 determination processing (S54) is a processing for comparing the elapsed time from the start of the plate type rice detection measured by the timer processing (S53) to the time corresponding to the set value L2. If the elapsed time (measurement time) is shorter than the time corresponding to L2 in the L2 determination processing (Y in S54), the previous determination processing (S56) is executed.
전한 판정 처리(S56)는, 슬라이드 베이스(6)가 전한 위치에 이르렀는지 여부를 판정하는 처리이다. 전한 센서가 OFF이면 슬라이드 베이스(6)는 전한에 이르지 못하였으므로(S56의 N), 처리를 판형 밥 검지 처리(S52)로 되돌리고 상기 처리를 반복한다. 이 동안에 슬라이드 베이스(6)는 전진을 계속하고 있다.The transfer determination process (S56) is a process for determining whether or not the position of the slide base (6) has reached the predetermined position. If the previous sensor is OFF, the
또한, 전한 판정 처리(S56)에 있어서, 전한 센서가 ON이면 슬라이드 베이스(6)는 전한에 이르렀으므로(S56의 Y), 처리를 정지 처리(S55)로 이행시켜 슬라이드 베이스(6)의 전진 이동을 정지하고, 슬라이드 베이스(6) 전진 처리(S50)를 종료한다.If the previous sensor is ON in the transfer determination processing (S56), the
경과 시간(계측 시간)이 「L2에 대응하는 시간과 같거나」 또는 「L2에 대응하는 시간보다 긴」 경우는(S54의 N), 슬라이드 베이스(6)의 전진 이동을 정지하고(S55), 슬라이드 베이스(6) 전진 처리(S50)를 종료한다.If the elapsed time (measurement time) is equal to or longer than the time corresponding to L2 or longer than the time corresponding to L2 (N in S54), the forward movement of the
이상과 같이, 안착면(61) 상에 성형된 판형 밥의 길이에 따라 슬라이드 베이스(6)를 전진 이동시킨다. 슬라이드 베이스(6)를 전진 이동시키고 있는 도중에 판형 밥 센서(10)가 판형 밥을 검지하지 않게 되었을 때, 즉 전진 이동 도중에 판형 밥이 취출되었을 때는 슬라이드 베이스(6)를 정지시킨다.As described above, the
슬라이드 베이스(6) 정지 처리(S55)가 실행된 시점의 식품 성형 장치(1)의 예를 도 9에 나타낸다. 또, 도 9는 안착면(61) 상에 판형 밥이 있는 상태로 정지 처리(S55)가 실행된 상태의 예이다. 도 9에 도시된 바와 같이, 슬라이드 베이스(6)의 정지 위치는 안착면(61) 상에 있는 판형 밥의 길이에 따른 위치이다. 이 정지 위치는 슬라이드 베이스(6)로부터 판형 밥을 취출하기 쉬운 위치이다. 즉, 판형 밥을 취출하기 위해 슬라이드 베이스(6)를 최대길이로 이동시킬 필요는 없고, 종래예에 비해 슬라이드 베이스(6)의 이동거리는 단축된다.Fig. 9 shows an example of the food molding apparatus 1 when the
본 실시형태에 관한 식품 성형 방법에 의하면, 슬라이드 베이스(6)의 이동거리를 단축하고, 나아가 판형 밥의 취출 타이밍을 앞당길 수도 있다. 이에 따라, 판형 밥의 생산 효율을 더욱 향상시킬 수 있다.According to the food molding method of the present embodiment, the moving distance of the
●판형 밥 취출 처리● Plate-type rice extraction processing
도 3으로 되돌아간다. 이어서, 판형 밥 취출 처리(S60)가 실행된다. 판형 밥 취출 처리(S60)는, 안착면(61) 상의 판형 밥의 유무를 판정하여 슬라이드 베이스(6)를 동작 개시 위치로 되돌리는 처리이다.Returning to Fig. Then, a plate-shaped rice takeout process (S60) is executed. The plate-shaped rice take-out process (S60) is a process for determining the presence or absence of plate-shaped rice on the
판형 밥 취출 처리는, 안착면(61) 상에 판형 밥이 존재하는 동안은(S60의 Y) 처리를 루프시킨다. 즉, 안착면(61)에 판형 밥이 존재하는 동안에 슬라이드 베이스(6)는 정지 처리(S55)에서 정지된 상태를 계속 유지한다. 안착면(61) 상에 판형 밥이 존재하지 않으면(S60의 N), 판형 밥은 취출된 것이 된다. 따라서, 처리를 동작 개시 처리(S30)로 되돌린다.In the plate-shaped rice taking-out process, the process (Y in S60) is looped while the plate-shaped rice is present on the
이상과 같이, 식품 성형 장치(1)는 성형된 판형 밥의 길이에 따라 취출 가능한 위치까지 슬라이드 베이스(6)를 이동시킨다. 그 도중에 또는 이동 후에 판형 밥이 취출된 경우, 동작 개시 처리(S30)로 처리가 되돌아간다. 즉, 한번 시작 스위치가 조작된 후는(S20의 Y), 판형 밥의 성형과 취출을 자동적으로 반복 연속하여 판형 밥의 성형을 행할 수 있다.As described above, the food molding apparatus 1 moves the
즉, 식품 성형 장치(1)에 의하면, 판형 밥의 생산 효율을 향상시킬 수 있다.That is, according to the food molding apparatus 1, the production efficiency of the plate-shaped rice can be improved.
●식품 성형 방법 2●● Food molding method 2 ●
다음에, 식품 성형 장치(1)를 이용한 식품 성형 방법의 다른 실시형태에 대해 설명한다. 이미 설명한 처리의 흐름과 다른 점에 대해서만 설명한다. 이미 설명한 식품 성형 방법과 다른 처리는, 슬라이드 베이스(6) 전진 처리(S50)에서의 상세한 처리의 흐름이다. 따라서, 이하는 본 실시형태에 관한 슬라이드 베이스(6) 전진 처리(S50)에 대해 상세하게 설명한다.Next, another embodiment of the food molding method using the food molding apparatus 1 will be described. Only the difference from the flow of the processing described above will be described. The processing different from the food molding method already described is a flow of detailed processing in the
●슬라이드 베이스(6) 전진 처리(경우 2)● Slide base (6) forward processing (case 2)
도 5는, 슬라이드 베이스(6) 전진 처리(S50)의 처리 흐름을 나타내는 흐름도이다. 본 실시형태에 관한 슬라이드 베이스(6) 전진 처리(S50)에서도, 우선, 슬라이드 베이스 구동 기어(7)를 동작시켜 슬라이드 베이스(6)를 전진시키는 처리가 실행된다(S51). 전진 처리(S51)에 의해 회전 구동을 개시한 슬라이드 베이스 구동 기어(7)는, 정지 처리(S55)에 이르기까지 회전 구동을 계속한다. 즉, 슬라이드 베이스(6)는 전진 처리(S51)가 실행되고 나서 정지 처리(S55)가 실행되기까지의 동안에 전진 이동을 계속한다.5 is a flowchart showing a process flow of the
이어서, 타이머 처리가 실행된다(S53). 타이머 처리(S53)는, 판형 밥 센서(10)가 판형 밥을 검지한 시점으로부터의 경과 시간을 계측하는 처리로서, 정지 처리(S55)에 의해 슬라이드 베이스(6)의 전진 이동이 정지할 때까지 처리를 계속한다.Then, timer processing is executed (S53). The timer process (S53) is a process for measuring the elapsed time from the time when the plate-
이어서, L2 판정 처리(S54)가 실행된다. L2 판정 처리(S54)는, 타이머 처리(S53)에 의해 계측되고 있는 판형 밥 검지 개시시부터의 경과 시간과, 설정값 L2에 대응하는 시간을 비교하는 처리이다. L2 판정 처리에 있어서, 경과 시간(계측 시간)이 「L2에 대응하는 시간보다 짧은」 경우는(S54의 Y) 전한 판정 처리(S56)가 실행된다.Then, the L2 determination processing (S54) is executed. L2 determination processing (S54) is a processing for comparing the elapsed time from the start of the plate type rice detection measured by the timer processing (S53) to the time corresponding to the set value L2. If the elapsed time (measurement time) is shorter than the time corresponding to L2 in the L2 determination processing (Y in S54), the previous determination processing (S56) is executed.
전한 판정 처리(S56)는, 슬라이드 베이스(6)가 전한 위치에 이르렀는지 여부를 판정하는 처리이다. 전한 센서가 OFF이면 슬라이드 베이스(6)는 전한에 이르지 못하였으므로(S56의 N), 처리를 타이머 처리(S53)로 되돌려 상기 처리를 반복한다.The transfer determination process (S56) is a process for determining whether or not the position of the slide base (6) has reached the predetermined position. If the previous sensor is OFF, the
또한, 전한 판정 처리(S56)에 있어서, 전한 센서가 ON이면(S56의 Y) 슬라이드 베이스(6)는 전한에 도달해 있다. 따라서, 처리를 정지 처리(S55)로 이행시켜 슬라이드 베이스(6)의 전진 이동을 정지하고 슬라이드 베이스(6) 전진 처리(S50)를 종료한다.When the forward sensor is ON in the forward judgment processing (S56) (Y in S56), the
경과 시간(계측 시간)이 「L2에 대응하는 시간과 같거나」 또는 「L2에 대응하는 시간보다 긴」 경우는(S54의 N), 슬라이드 베이스(6)의 전진 이동을 정지하고(S55) 슬라이드 베이스(6) 전진 처리(S50)를 종료한다.If the elapsed time (measurement time) is equal to or longer than the time corresponding to L2 or longer than the time corresponding to L2 (N in S54), the forward movement of the
이상과 같이, 안착면(61) 상에 성형된 판형 밥의 길이에 따라 슬라이드 베이스(6)를 전진 이동시킨다. 슬라이드 베이스(6)의 전진 이동은, 판형 밥 센서(10)가 판형 밥을 검지하고 나서의 경과 시간만으로 제어한다. 이와 같이 제어함으로써, 미리 설정되어 있는 판형 밥의 길이(L1)에 따라 결정되는 슬라이드 베이스(6)의 인출 길이만큼 이동시켜 판형 밥을 취출하기 쉬운 위치에서 슬라이드 베이스(6)를 정지시킬 수 있다.As described above, the
슬라이드 베이스(6) 전진 처리(S50) 후, 판형 밥 취출 처리(S60)가 실행된다(도 3을 참조). 판형 밥 취출 처리(S60)에 있어서, 안착면(61) 상의 판형 밥이 검지되면(S60의 Y), 슬라이드 베이스(6)는 정지 처리(S55)에서 정지한 위치에 멈춘다. 안착면(61) 상에 판형 밥이 검지되지 않으면(S60의 N), 성형된 판형 밥은 취출된 상태이기 때문에, 다음에 판형 밥의 성형 처리를 개시하기 위해 처리를 동작 개시 처리(S30)로 되돌린다.After advancing the slide base 6 (S50), a plate-shaped rice takeout process (S60) is executed (see Fig. 3). When the plate-like rice on the
또, 판형 밥 취출 처리(S60)에 있어서, 안착면(61) 상에 판형 밥이 검지되지 않을 때(S60의 N), 조작부(8)의 스위치 조작을 검지하는 처리를 실행해도 된다. 이 경우, 안착면(61) 상에 판형 밥이 검지되지 않은 상태에서(S60의 N), 스위치 조작이 행해졌을 때에는 다음의 동작 개시 처리(S30)를 실행한다. 안착면(61) 상에 판형 밥이 검지되지 않아도(S60의 N), 스위치 조작이 행해질 때까지는 슬라이드 베이스(6)는 정지 처리(S55)에서 정지된 위치에 머문다.When plate-like rice is not detected on the seating surface 61 (N in S60) in the plate-shaped rice takeout process (S60), a process of detecting the switch operation of the
본 실시형태에 관한 식품 성형 방법에 의하면, 슬라이드 베이스(6)의 이동거리를 단축할 수 있다. 이에 따라, 판형 밥의 생산 효율을 향상시킬 수 있다.According to the food molding method of the present embodiment, the moving distance of the
1 식품 성형 장치
2 호퍼
3 교반부
4 압연부
5 커터부
6 슬라이드 베이스
7 슬라이드 베이스 구동 기어
8 조작부
10 판형 밥 센서1 Food molding machine
2 hopper
3 stirring part
4 rolling section
5 cutter part
6 slide base
7 Slide Base Drive Gear
8 Control unit
10 plate type rice sensor
Claims (12)
상기 압연부에서 압연되는 상기 식재를 올려놓고 이동 가능한 안착부와,
상기 안착부의 이동 방향과 교차하는 방향에 있어서 상기 식재의 유무를 검지하는 검지부를 가지며,
상기 안착부는, 상기 검지부의 검지에 의한 소정의 조건에서 상기 안착면을 이동시키거나 상기 안착면의 이동을 정지시키는 것을 특징으로 하는 식품 성형 장치.A rolling section for rolling the plant material,
A movable seating part on which the planting material rolled by the rolling part is placed,
And a detecting unit for detecting the presence or absence of the planting material in a direction crossing the moving direction of the seat portion,
Wherein the seating portion moves the seating surface or stops the movement of the seating surface under a predetermined condition by detecting the detection portion.
상기 안착부는, 상기 검지부의 검지에 의한 소정의 조건을 만족할 때까지 상기 안착면을 이동시키고, 상기 소정의 조건을 만족하였을 때 상기 안착면의 이동을 정지시키는 식품 성형 장치.The method according to claim 1,
Wherein the seating portion moves the seating surface until a predetermined condition by detection of the detection portion is satisfied and stops the movement of the seating surface when the predetermined condition is satisfied.
상기 소정의 조건은, 상기 검지부가 상기 식재를 검지하고 나서의 경과 시간이, 미리 설정된 시간에 이르는 것인 식품 성형 장치.The method according to claim 1 or 2,
Wherein the predetermined condition is that the elapsed time after the detection unit detects the plant material reaches a preset time.
상기 소정의 조건은, 상기 검지부가 상기 식재를 검지한 후에 상기 식재를 검지하지 않게 되는 것인 식품 성형 장치.The method according to claim 1 or 2,
Wherein the predetermined condition is that the detecting unit does not detect the planting material after detecting the planting material.
상기 식재를 검지하지 않게 된 후에 상기 안착부를 후퇴시켜 다시 검지부가 식재를 검지한 상태에서 상기 안착부를 정지시키는 식품 성형 장치.The method of claim 4,
And the seating portion is retracted after the plant material is not detected, and the seating portion is stopped in a state where the detection portion detects the plant material again.
상기 안착부는, 상기 소정의 조건이 만족되었을 때, 상기 안착면을 상기 압연부로부터 상기 식재가 놓이는 위치로 이동시키는 식품 성형 장치.The method according to claim 1 or 2,
Wherein the seating portion moves the seating surface from the rolling portion to a position where the planting material is placed when the predetermined condition is satisfied.
상기 검지부는, 투과형 센서로서, 상기 안착부의 이동 방향과 교차하는 방향에 있어서 대향하여 배치된 발광부와 수광부로 이루어지는 식품 성형 장치.The method according to claim 1 or 2,
Wherein the detecting unit is a transmissive sensor comprising a light emitting unit and a light receiving unit arranged so as to face each other in a direction intersecting the moving direction of the seat mounting unit.
상기 검지부는, 반사형 센서로서, 상기 안착부의 측방에 배치되는 발광부와 반사부와 수광부로 이루어지고,
상기 발광부 및 상기 수광부와 상기 반사부는 상기 안착부의 이동 방향과 교차하는 방향에 있어서 대향하여 배치되어 있는 식품 성형 장치.The method according to claim 1 or 2,
Wherein the detection unit is a reflection type sensor and comprises a light emitting unit, a reflecting unit, and a light receiving unit arranged on the side of the mount unit,
Wherein the light emitting portion, the light receiving portion, and the reflecting portion are arranged opposite to each other in a direction crossing the moving direction of the seat portion.
상기 검지부는, 상기 안착부가 이동하더라도 그 안착부와 접촉하지 않는 위치에 배치되어 있는 식품 성형 장치.The method according to claim 1 or 2,
Wherein the detecting unit is disposed at a position where the detecting unit does not contact the seating unit even if the seating unit moves.
상기 식재를 소정의 길이로 절단하는 절단부를 가지는 식품 성형 장치.The method according to claim 1 or 2,
And a cutting section for cutting the plant material to a predetermined length.
상기 식재는 판형의 쌀 가공물인 식품 성형 장치.The method according to claim 1 or 2,
Wherein the planting material is a plate-shaped rice processing product.
상기 압연부는,
상기 식재를 교반하는 교반부와,
회전 구동됨으로써 상기 교반부로부터 공급되는 상기 식재를 압연하면서 반송하는 쌍을 이루는 압연 롤러와,
상기 압연 롤러를 회전 구동시키는 벨트와,
상기 벨트를 구동시키는 모터를 가지는 식품 성형 장치.The method according to claim 1 or 2,
The rolling unit includes:
A stirrer for stirring the plant material,
A pair of rolling rollers rotatably driven to convey the plant material supplied from the agitator while rolling it,
A belt for rotationally driving the rolling roller,
And a motor for driving said belt.
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