JP3885033B2

JP3885033B2 - Nori winding machine

Info

Publication number: JP3885033B2
Application number: JP2003060381A
Authority: JP
Inventors: 淳也内田
Original assignee: Audio Technica KK
Current assignee: Audio Technica KK
Priority date: 2003-03-06
Filing date: 2003-03-06
Publication date: 2007-02-21
Anticipated expiration: 2023-03-06
Also published as: JP2004267061A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、海苔巻きを作るために必要なシート状の海苔を成型された米飯上に自動的に供給する技術に関し、さらに詳しく言えば、海苔を１枚ずつ正確に、かつ、破れないように供給する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
海苔巻きを大量生産するために、海苔巻きの製造工程を自動化した海苔巻き成型装置のひとつに特許文献１がある。この海苔巻き成型装置は、ホッパーから送り出されたすし飯を圧延部にて圧延しながらコンベア上に帯状に敷き出し、切断部によってすし飯を所定長さずつ切り出した後、別に用意された海苔供給部から送り出されたシート状の海苔の上にすし飯を載せ、巻込みベルトにて棒状に成型することにより、海苔巻きの成型工程を自動化している。
【０００３】
また、海苔供給装置としては、特許文献２がある。この海苔供給装置は、収納ケース内に横方向に積層した状態で保管されている海苔シートを回転式のアームで吸着させてベルトコンベアの側方に移送した後、ベルトコンベアの横に併設された吸着ローラで吸着しながら海苔をベルトコンベア上に送り出すことにより、海苔シートをすし飯供給部に向けて送り出すようにしている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平７−２４６０６９号公報
【特許文献２】
特開平１１−１４６７７７号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、海苔はもともと非常に脆く、割れ（破れ）やすいため、従来の海苔供給装置では、次のような問題がある。すなわち、特許文献１に記載された海苔供給部では、海苔がベルトコンベアの斜め下方から上方に向けて送り出され、そこに水平方向から送られてくるすし飯が載せられるため、すし飯の重さによって海苔が割れてしまうおそれがある。
【０００６】
また、特許文献１では、海苔の一部をコンベアローラに接触させて、摩擦によって海苔をベルトコンベア上に引き出しているため、海苔が２枚同時に排出されやすい。
【０００７】
一方、特許文献２に記載された海苔供給装置では、バキュームポンプによるエアー吸引によって海苔を吸引保持しているが、海苔には通気性があるため、吸い込み圧が強すぎると、海苔が２枚同時に貼り付いてしまうおそれがある。これを防止するため、吸い込み圧を調節するにしても、海苔の通気性は個体差が大きいため、吸い込み圧の調整は難しい。
【０００８】
また、いずれにしても、これらの装置はスーパーマーケットなどの大型ベンダー向けに提供されており、その構成も大型かつ複雑であるため、価格も高く、小規模店舗向きではない。
【０００９】
そこで、本発明は上述した問題を解決するためになされたものであって、その目的は、小型かつ簡単な構成でありながら、海苔を壊さずに１枚ずつ確実に捕捉して、海苔を成型部に供給し得る海苔巻き成型装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上述した目的を達成するため、本発明は、所定の設置面上に載置される基台と、同基台上に組み込まれる装置本体とを有し、上記装置本体には、投入されたすし飯を攪拌しながら送出するホッパー部と、上記ホッパー部から送り出されたすし飯を板状に圧延して送り出す圧延部とを含み、上記基台には、上記圧延部から送り出されたすし飯が載置されるとともに、そのすし飯を海苔とともに棒状の巻き寿司に成型する成型部が所定方向に移動可能に設けられている海苔巻き成型装置において、シート状の海苔を積層状態でストックしておく海苔保管部と、所定の駆動手段により上方の待機位置と下方の海苔吸着位置との間で往復的に駆動され、上記海苔に接触する通気性の吸着面を有する海苔吸着ヘッドとを含む海苔供給手段を備え、上記海苔吸着ヘッド内には、上記吸着面側を負圧として上記海苔保管部から上記海苔を吸着して取り出し上記成型部に供給する上記吸着面に対してほぼ垂直な回転軸を有する軸流ファンが設けられており、上記海苔吸着ヘッドは上記装置本体側に設置されており、上記海苔保管部は上記基台側に設置されており、それらが上記成型部の移動経路を挟んで上下方向に互いに対向配置されているとともに、上記海苔吸着ヘッドと上記成型部との間には、上記海苔吸着ヘッドより上記成型部上に供給された上記海苔が適正位置でない場合に、そのズレを補正する補正手段が設けられていることを特徴としている。
【００１１】
これによれば、軸流ファンの吸着面を海苔に押しつけて海苔を面で捕らえることで、壊れやすい海苔を確実に捕捉することができるばかりでなく、海苔の供給から海苔巻き成型までの一環の工程を自動化することができる。また、上記補正手段を備えていることにより、海苔を確実に成型部に導くことができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は本発明の一実施形態に係る海苔巻き成型装置の外観斜視図で、図２はその分解斜視図であり、図３（ａ）は、内部構造を模式的に示す正面透視図、図３（ｂ）は、側面透視図である。
【００１３】
この海苔巻き成型装置１は、例えば作業台などの水平な設置面に対して載置される基台１０と、同基台１０の上に設置される装置本体２０とを備えている。基台１０と装置本体２０の側面（図１では右側面）には、この海苔巻き成型装置１の動作を制御する操作盤３０が一体的に設けられている。
【００１４】
操作盤３０には、海苔巻き成型装置１のメイン電源をＯＮ／ＯＦＦするための電源スイッチ３１や海苔巻きの成型個数などの各種条件を設定するタッチパネル３２、成型開始ボタン３３および緊急停止ボタン３４などが設けられている。
【００１５】
基台１０は、例えばステンレスなどの金属製筐体を有し、手前側（作業者側）が装置本体２０に対して張り出すように形成されおり、作業者が海苔巻き用の具材をすし飯Ｒ（例えば、図１５参照）に載せることができるようになっている。
【００１６】
基台１０には、海苔巻きを成型する成型部１１０と、成型部１１０を支持して各作業ステージに搬送する搬送部１２０とがその上面側に設けられており、側面には海苔Ｌを積層した状態で多数保管しておくための海苔保管部１３０が設けられている。
【００１７】
基台１０の上面の幅方向の両端には、搬送部１２０を所定の方向（図３（ｂ）では左右方向）に沿って移動させるコ字状のガイドレール１１，１２が左右一対に設けられている。
【００１８】
ガイドレール１１，１２は、基台１０の長手方向に沿って、その両端まで延設されており、各ガイドレール１１，１２には、搬送部１１０を各作業ステージに搬送する際にその搬送位置を検出するための位置センサと、細巻き用、中巻き用および太巻き用にそれぞれ対応した成型部１１０を判別するための判別センサ（ともに図示しない）とが設けられている。
【００１９】
基台１０の底面には、設置面に設置するための脚部１３が四隅に設けられており、基台１０の内部には、成型部１１０および搬送部１２０をそれぞれ駆動する図示しないモータなどの駆動ユニットが組み込まれている。
【００２０】
図４を参照して、成型部１１０は、搬送部１２０に対して着脱自在に載置されるベースプレート１１１と、同ベースプレート１１１上に一体的に取り付けられる成型ユニット１１２とを備えている。この例において、成型部１１０は、図中矢印方向に往復的にスライドする。
【００２１】
ベースプレート１１１は、ステンレス製の金属板の両端をコ字状に折り曲げ、その表面をフッ素コート加工したものからなる。
【００２２】
成型ユニット１１２は、互いに平行な水平回転軸を介して折り畳み可能に連結された４枚の第１〜第４の成型プレート１１３〜１１６を備え、各成型プレート１１３〜１１６が隣接する成型プレートに対して順次ほぼ直角に折り畳まれることで、内部に四角形状の空間が形成され、これにより、棒状の巻き寿司が成型される。
【００２３】
なお、各成型プレート１１３〜１１６の駆動手段はベースプレート１１１の背面側に設けられた図示しないカム機構と、基台１０内に設けられた図示しない駆動手段によって駆動されるが、その駆動機構は、本出願人の出願に係る例えば特開２００２−４５１２９に記載されているものが採用されてよい。
【００２４】
第１〜第４の成型プレート１１３〜１１６のうち、第１成型プレート１１３には、成型ユニット１１２上に載せられた海苔Ｌの先端側Ｌａ（図１０ａ参照）を適正位置に保持するための、ガイドリブ１１８ａ，１１８ｂが所定間隔をもって立設されている。
【００２５】
ベースプレート１１１の第４成型プレート１１６の端部付近には、成型ユニット１１２上に載せられた海苔Ｌの後端側を適正位置に保持するための、ガイドリブ１１９ａ，１１９ｂが所定間隔をもって立設されている。
【００２６】
前側（第１成型プレート１１３側）のガイドリブ１１８ａ，１１８ｂは、第１成型プレート１１３のプレート面に対してほぼ直角に立設されており、所定間隔をもって左右一対として設けられている。
【００２７】
同じく、後側（第４成型プレート１１６側）のガイドリブ１１９ａ，１１９ｂも、ベースプレート１１１のプレート面に対してほぼ直角に立設されており、所定間隔をもって左右一対として設けられている。
【００２８】
図２を参照して、搬送部１２０は、基台１０のガイドレール１１，１２に沿ってスライド可能な板体からなり、上面に成型部１１０が載置される。搬送部１２０には、成型部１１０を同搬送部１２０上の定位置に固定するための固定手段（図示しない）が設けられている。
【００２９】
搬送部１２０の中央には、成型部１１０の図示しないカム機構と、基台１０側に設けられた駆動手段とを上記した定位置で連結するための接続孔１２１が設けられている。この例において、接続孔１２１は平行に２カ所設けられている。
【００３０】
なお、搬送部１２０は、基台１０内に設けられている図示しない駆動手段により、往復的に駆動される。
【００３１】
次に、図５を参照して、海苔保管部１３０について説明する。海苔保管部１３０は、ステンレスなどの金属製の箱状筐体を有し、内部に海苔Ｌを積層した状態で多数保管しておく海苔保管スペース１３１と、同海苔保管スペース１３１に隣接して配置された薬剤保管スペース１３２とが設けられている。
【００３２】
海苔保管スペース１３１には、細巻き、中巻きおよび太巻きの海苔巻き用の各海苔Ｌを可変に収納するためのスライド式の海苔ガイド１３３，１３３が設けられている。海苔ガイド１３３，１３３は、筐体底面から立設される金属板からなり、底面に沿ってスライド可能に設けられている。
【００３３】
薬剤保管スペース１３２は、海苔保管部１３０の前面（装置本体２０の側面）側に配置されており、海苔保管スペース１３１との仕切壁には、多数の連通孔１３４が穿設されている。この薬剤保管スペース１３２には、海苔Ｌが湿気るのを防止するための例えばシリカゲルなどの乾燥剤などが収納される。
【００３４】
海苔保管部１３０の前面には、海苔保管部１３０の基台１０からの抜け止め用のロック部１３５と、海苔保管部１３０を装置本体２０から引き抜く際、手で把持される取っ手１３６とが設けられている。この例において、ロック部１３５は、基台１０に設けられている図示しないロック溝に対して出没するスライド式のラッチ爪１３７を備えている。
【００３５】
ところで、この海苔保管部１３０には、基台１０から取り外した際に被せられるカバー１４０が設けられている。この例において、カバー１４０は、海苔保管部１３０の外周に沿って金属板をコ字状に折り曲げたものからなり、海苔保管部１３０に沿ってスライド可能に取り付けられる。
【００３６】
カバー１４０には、上述したラッチ爪１３７の先端が差し込まれる係止孔１４１が穿設されている。これによれば、海苔巻き成型装置１を使用しない時には、海苔保管部１３０を基台１０から取り外して保管しておくことができるとともに、カバー１４０を被せることで収納されている海苔Ｌが湿気るのを予防できる。
【００３７】
次に、再び図２および図３（ｂ）を参照して、装置本体２０について説明する。装置本体２０は、例えばステンレスなどの金属製筐体２１を有し、装置本体２０の上部に着脱自在に取り付けられるホッパー部２００と、装置本体２０の内部に着脱自在に装着され、ホッパー部２００から送り出されたすし飯Ｒを所定厚みの板状体に圧延する圧延部３００と、装置本体２０の内部に配置され、上述した海苔保管部１３０から海苔Ｌを取り出して成型部１１０に供給する海苔供給部４００とを備えている。装置本体２０の内部には、さらにモータなどの駆動ユニット（図示しない）が組み込まれている。
【００３８】
筐体２１の上面には、ホッパー部２００から送り出されたすし飯Ｒを圧延部３００内に取り込むための導入口２３が開口されている。筐体２１の上面前面には、ホッパー部２００を駆動するため、図示しない駆動ユニットに接続された駆動ギア２４が露出している。装置本体２０の手前側（作業者側）は、開口部とされており、ここから圧延部３００が差し込まれるようになっている。
【００３９】
ホッパー部２００は、例えばステンレスなどの金属製筐体を有するホッパー本体２１０と、ホッパー本体２１０内に投入されたすし飯Ｒを攪拌する攪拌部２２０と、攪拌部２２０を回転可能に軸支する攪拌台２３０とを備えている。
【００４０】
圧延部３００は、ホッパー部２００から供給されるすし飯Ｒを所定厚さに圧延する圧延ユニット３１０と、同圧延ユニット３１０と対向的に配置される送りユニット３２０と、圧延ユニット３１０と送りユニット３２０との間に設けられるガイドユニット３３０と、これら各ユニットを装置本体２０内に差し込んだ後、装置本体２０の開口部を塞ぐように取り付けられるフロントパネル３４０とを備えている。
【００４１】
なお、ホッパー部２００および圧延部３００のより詳細な構成および駆動機構としては、本出願人の出願に係る例えば特開２００１−１９７８６７に記載されているものが採用されてよい。
【００４２】
次に、図６の斜視図および図７（ａ）の平面図を併せて参照して、海苔供給部４００について説明する。海苔供給部４００は、装置本体２０に対して垂直（図３（ｂ）では上下方向）に固定されるメインフレーム４１０と、メインフレーム４１０に沿って上下に昇降可能に取り付けられる海苔吸着ヘッド４２０と、海苔吸着ヘッド４２０を上下に駆動する駆動部４３０とを備えており、全体が装置本体２０内部の背面側（反開口部側）に設けられている。
【００４３】
メインフレーム４１０は、金属板をプレス成形したものからなり、金属板の両端をそれぞれコ字状に折り曲げてなるガイドフレーム４１１，４１１が両側に設けられている。このメインフレーム４１０は、図３（ａ）に示すように、装置本体２０の側面に沿って門型に設置されており、海苔吸着ヘッド４２０が駆動部４３０を介して上下に昇降可能に取り付けられている。
【００４４】
図７（ａ）の平面図、図７（ｂ）のＡ−Ａ線断面図に示すように、海苔吸着ヘッド４２０は、駆動部４３０を介してメインフレーム４１０に吊り下げられるフレーム４２１と、海苔Ｌを吸着するための吸着手段としてフレーム４２１内に支持された第１から第３の３つの軸流ファン４２２ａ〜４２２ｃとを備えている。
【００４５】
フレーム４２０は、金属板の各端部をほぼ直角に折り曲げてなる断面Ｕ字状の周壁を備え、その底面には、多数の吸着孔４２４が穿設された吸着面４２３が一体に形成されている。この例において、吸着面４２３は丸孔からなる吸着孔４２４からなるが、例えば金網メッシュなどの通気性を有するものを用いてもよい。
【００４６】
この例において、第１および第２軸流ファン４２２ａ、４２２ｂは、フレーム４２１のメインフレーム４１０を挟んで前面側（作業者側）に横並びに配置されており、第３軸流ファン４２２ｃは、フレーム４２１のメインフレーム４１０を挟んで背面側の中央に単独で配置されており、それらが三角形の各頂点を結ぶように配置されている。
【００４７】
図７（ｂ）に示すように、各軸流ファン４２２ａ〜４２２ｃは、その負圧面側が吸着面４２３に向けてフレーム４２１に配置されている。各軸流ファン４２２ａ〜４２２ｃは、海苔収納部１３０に格納された海苔Ｌに接触する側が負圧面とされていることにより、各軸流ファン４２２ａ〜４２２ｃを駆動させることで吸着面４２３に海苔Ｌが吸着される。
【００４８】
各軸流ファン４２２ａ〜４２２ｃは、ともに図示しない接続線および電力線を介して制御部に接続され、この制御部は、必要に応じて各軸流ファン４２２ａ〜４２２ｃに電力を供給して海苔Ｌを吸い上げる。
【００４９】
さらに、図８（ａ）を併せて参照して、メインフレーム４１０の背面には、モータ４３１が取り付けられている。モータ４３１は、図示しない制御部によって駆動され、その出力軸には、駆動アーム４３２が取り付けられている。
【００５０】
駆動アーム４３２は、一端が上記モータ出力軸４３１に接続され、他端がカムローラ４３３を介してスライダー４３４に接続されており、カムローラ４３３がモータ出力軸を中心に一定の半径軌道を描くことで、スライダー４３４が上下に昇降する。
【００５１】
スライダー４３４は、例えば合成樹脂などの板状体からなり、メインフレーム４１０の両端に形成されたガイドフレーム４１１，４１１に沿ってスライド可能に設けられている。
【００５２】
スライダー４３４の上端側には駆動アーム４３２のカムローラが４３３が接続されるカム溝４３５が長手方向（図８（ａ）では左右方向）に沿って長方形状に形成されている。
【００５３】
図６および図７（ａ）に示すように、スライダー４３４の前面側には、海苔吸着ヘッド４２０の下降時に各チャック爪４８０が誤って閉じないようにするための保護板４３７が設けられている。
【００５４】
保護板４３７は、後述するホルダ４４０のチャック爪４４８ｂとチャック爪４４８ｄとの間に挟まれるように、吸着ヘッド４２０のフレーム４２１にほぼ直角に立設されている。
【００５５】
これによれば、海苔吸着ヘッド４２０の下降に合わせて保護板４３７もチャック爪４４８ｂ、４４８ｄとの間に挟まれながら下降することで、もしチャック爪４４８ｂ、４４８ｄが閉じる方向に回転しようとしても、保護板４３７の両端でチャック爪４４８ｂ、４４８ｄの回転を規制しているため、チャック爪４４８ｂ、４４８ｄを強引に開状態としておくことができ、機器の破損を防止できる。
【００５６】
スライダー４３４の長手方向の両端側には、その幅方向（図８（ａ）では上下方向）に沿って貫通するガイド孔が互いに平行に穿設されており、このガイド孔に沿って連結ロッド４３６，４３６が挿通されている。
【００５７】
各連結ロッド４３６，４３６は、ガイド孔に沿って自由にスライドするいわゆるフリーレールとして取り付けられており、その下端側は、海苔吸着ヘッド４２０のフレーム４２１に固定されている。
【００５８】
各連結ロッド４３６，４３６の上端側には、図示しないスナップリングが嵌合されており、このスナップリングによってスライダー４３４からの抜け落ちが防止されている。
【００５９】
この例において、メインフレーム４１０と駆動アーム４３２との間には、カムローラ４３３の最上点位置（図８（ａ）の位置）と最下点位置（図８（ｂ）の位置）とを検出する図示しない検出手段が設けられており、この検出手段によって図示しない制御部がスライダー４３４の位置を把握している。
【００６０】
これによれば、図８（ａ）に示す状態を初期位置として、モータ４３１を回転して行くと（図８では時計方向）、その回転運動は、駆動アーム４３２を介してスライダー４３４を下方に移動させる。
【００６１】
このとき、スライダー４３４と連結ロッド４３６とはフリーレールであるため、図８（ｂ）に示すように、海苔Ｌの保管量が多い場合、すなわち海苔Ｌの積層高さが高い場合には、まず海苔吸着ヘッド４２０が最表層の海苔Ｌに接触するが、スライダー４３４は、海苔吸着ヘッド４２０の位置に関係なく、モータ４３１が初期位置からほぼ１８０°回転した状態まで押し下げられる。
【００６２】
逆に、図８（ｃ）に示すような海苔の保管量が少ない場合、すなわち海苔Ｌの積層高さが低い場合においては、スライダー４３４の下降に伴って海苔吸着ヘッド４２０が同時に下降して行き、駆動アーム４３２が初期位置からほぼ１８０°回転した状態まで押し下げられるとほぼ同時に海苔吸着ヘッド４２０が最表層の海苔Ｌに接触することで、少なくなった海苔Ｌの表面に海苔吸着ヘッド４２０を確実に届けることができる。
【００６３】
メインフレーム４１０はさらに、海苔吸着ヘッド４２０によって持ち上げられた海苔Ｌを捕捉し、成型部１１０の上に放出する海苔放出手段としてのホルダ４４０を備えている。
【００６４】
図９（ａ）〜（ｃ）を参照して、ホルダ４４０は、メインフレーム４１０の背面上部中央に配置されるソレノイド４４１を有し、同ソレノイド４４１の駆動軸４４２が下側（基台１０側）を向いて配置されている。
【００６５】
この例において、ソレノイド４４１は、電源が投入されることにより、駆動軸４４２がソレノイド内部に引き込まれるプルタイプソレノイドが用いられている。
【００６６】
駆動軸４４２の先端には、ソレノイド４４１によって上下に往復的に移動可能に取り付けられたプレート４４３が取り付けられている。プレート４４３は、金属板を打ち抜き加工し、中央にモータ４３１の逃げとして開口部が形成された逆Ｕ字状を有している。プレート４４３の両下端には、左右方向に沿って形成されたカム溝４４４，４４４が穿設されている。
【００６７】
ソレノイド４４１とプレート４４３との間には、圧縮バネ４４１ａが介装されている。圧縮バネ４１１ａは、駆動軸４４２の外周に沿って差し込まれており、プレート４４２を常に下側に向けて押圧付勢している。
【００６８】
カム溝４４４，４４４には、プレート４４３の前面側（図３（ｂ）では左面側）に支持されるカムレバー４４６，４４６のカムシャフト４４５，４４５が回転可能に支持されている。カムシャフト４４５，４４５の他端は、カムプレート４４３の上下直線運動を回転運動に換えるカムレバー４４６，４４６に回転可能に接続されている。
【００６９】
カムレバー４４６，４４６は、各カムシャフト４４５，４４５の取付孔に対して偏心配置された軸受孔を有し、その軸受孔に回転軸４４７，４４７が差し込まれている。各回転軸４４７，４４７は、カムレバー４４６，４４６に対して固定されている。
【００７０】
図９（ａ）に示すように、各回転軸４４７，４４７は、メインフレーム４１０のガイドフレーム４１１，４１１に回転可能に軸支されている。この回転軸４４７，４４７の先端は、海苔吸着ヘッド４２０の前面側（作業者側）に沿って配置される前面プレート４４９に回転可能に軸支されている。
【００７１】
各回転軸４４７，４４７には、海苔吸着ヘッド４２０によって取り出された海苔Ｌを海苔吸着ヘッド４２０の吸着面４２３に保持しておくためのチャック爪４４８ａ、４４８ｂ；４４８ｃ、４４８ｄが設けられている。
【００７２】
チャック爪４４８ａ、４４８ｂ；４４８ｃ、４４８ｄは、各回転軸４４７，４４７に対して所定間隔を持って２カ所ずつ設けられており、それらは回転軸４４７，４４７に対しての回転が拘束されている。
【００７３】
チャック爪４４８ａ、４４８ｂ（４４８ｃ、４４８ｄ）は、先端がＬ字状に形成されており、プレート４４３の上下動に伴って９０°回転するようになっている。
【００７４】
これによれば、図９（ａ）に示す状態を初期位置として、ソレノイド４４１に電源を投入すると、まず、駆動軸４４２が圧縮バネ４４２ａのバネ付勢力に抗してソレノイド内部に引き込まれるとともに、プレート４４３が上方へ引き上げられる。
【００７５】
このとき、プレート４４３に取り付けられたカムシャフト４４５，４４５がカム溝４４４，４４に沿って移動することにより、プレート４４３の直線運動がカムレバー４４６，４４６で回転運動に変換される。
【００７６】
回転運動は、カムレバー４４６，４４６に取り付けられた回転軸４４７，４４７に伝達され、これに伴い、図９（ｂ）に示すように、回転軸４４６，４４６に固定された各チャック爪４４８の先端側が下側（基台１０側）を向くように開放される。
【００７７】
ソレノイド４４１への給電を止めた場合には、プレート４４３は、圧縮バネ４４１ａの弾性復元力によって下側に押しつけられるため、プレート４４３が下側に移動するのに伴い、各チャック爪４４８の先端側が再び海苔吸着ヘッド４２０の吸着面４２３に沿って平行な状態、すなわち図９（ａ）に示す初期状態に自動的に戻る。これにより、海苔Ｌの厚みに左右されることなく、圧力で海苔Ｌを保持することが可能となる。
【００７８】
図６および図１０（ａ）に示すように、海苔吸着ヘッド４２０の前面側（作業者側）に配置される前面プレート４４９には、海苔Ｌを成型部１１０に正確に配置するための他方の補正手段としてのガイド板４５１，４５２が設けられている。
【００７９】
ガイド板４５１，４５２は、例えば薄い金属板などから適度な弾性を有する舌片状に形成されており、成型部１１０に向けて斜め下方向（図１０（ａ）では、左斜め下方向）に張り出すように所定の間隔を持って２枚取り付けられている。
【００８０】
図６に示すように、各ガイド板４５１，４５２は、成型部１１０側のガイドリブ１１８，１１８ｂよりも例えば外側寄りに設けられており、その先端は成型部１１０の前面側のガイドリブ１１８と背面側のガイドリブ１１９との天端を結ぶ仮想平面Ｆとほぼ同一平面、もしくは仮想平面Ｆ内に突設するように設計されている（図１０（ａ）参照）。
【００８１】
これによれば、海苔Ｌが成型部１１０に対してずれた状態で載置されている場合においても、海苔Ｌは、搬送部１２０の移動に伴って強制的に成型部１１０内の所定位置に補正される。
【００８２】
すなわち、図１０（ａ）に示すように、海苔Ｌをずれた状態で載置したまま成型部１１０は、搬送部１２０によって次の圧延部３００に向けて運ばれる（図中矢印方向）。
【００８３】
成型部１１０が矢印方向に向けて移動を開始すると、まず、海苔Ｌの先端側Ｌａがガイド板４５１，４５２の側面に当接する。この状態のまま成型部１１０をさらに移動し続けると、海苔Ｌはガイド板４５１，４５１に沿って強制的に下側に押しつけられ、図１０（ｂ）に示すように、海苔Ｌの先端Ｌａが前面側のガイドリブ１１８を乗り越えて成型部１１０内に落とし込まれる。
【００８４】
成型部１１０内に落とし込まれた海苔Ｌは、ガイド板４５１，４５２の下をくぐり抜けるようにして、成型部１１０とともに次の圧延部３００に運ばれる。これにより、海苔Ｌが成型部１１０内の前面側ガイドリブ１１８と背面側ガイドリブ１１９との間の所定位置に確実に配置される。
【００８５】
この例において、ガイド板４５１，４５２は、舌片状の板体を用いているが、例えばブラシを下に向けて突設しておいてもよく、上述した海苔Ｌの移動を規制して、成型部１１０に落とし込む効果が得られるものであれば、任意に選択可能である。
【００８６】
次に、図１１〜１７を参照して、この海苔巻き成型装置１の動作手順の一例を説明する。成型動作を開始するに先立ち、あらかじめ海苔保管スペース１３１内に海苔Ｌを多数積層した状態にある海苔保管部１３０を基台１０の側面から差し込んでセットするとともに、ホッパー部２００内にすし飯Ｒを投入する。セット完了後、作業者は操作盤３０の成型開始ボタン３３を押すことで成型作業が開始される。
【００８７】
図１１に示すように、まず、ホッパー部２００に投入されたすし飯Ｒは、ホッパー台２３０内で適当にほぐされつつ、ホッパー台２３０の図示しない開口部から装置本体２０の開口部２３を通って装置本体２０内に供給される。
【００８８】
装置本体２０内において、すし飯Ｒはガイドユニット３３０のガイドフレーム３３１および側板３３２，３３３に沿って圧延ユニット３１０と送りユニット３２０との間に導入される。
【００８９】
圧延部３００内において、すし飯Ｒは、均一厚さになるように引き延ばされた後、所定厚さに圧延される。所定厚さに圧延されたすし飯Ｒは、下流側に設けられたカッター部でに突き当たり、一旦堰き止められる。
【００９０】
これと並行して、海苔供給部４００は、下部側に配置された海苔保管部１３０から海苔Ｌを取り出す。図１１に示すように、図示しない制御部は、海苔Ｌに向けて海苔吸着ヘッド４２０を降下させ前に、ソレノイド４４１に指令を出し、まず最初にチャック爪４４８を図９（ｂ）の開状態とする。
【００９１】
各チャック爪４４８の開放の確認した後、制御部はチャック爪４４８の開状態を維持したまま、すなわち、ソレノイド４４１に電源を投入した状態のまま、各軸流ファン４２２ａ〜４２２ｃに駆動命令を出し、各軸流ファン４２２ａ〜４２２ｃを駆動させる。
【００９２】
この状態を維持したまま、制御部は、モータ４３１に下降指令を出し、海苔吸着ヘッド４２０を海苔保管部１３０に向けて下降させる。これにより、各軸流ファン４２２ａ〜４２２ｃを回転させた状態のまま海苔吸着ヘッド４２０が海苔Ｌに接触することで、海苔Ｌが吸着面４２３に吸着される。
【００９３】
制御部は、各軸流ファン４２２ａ〜４２２ｃを駆動したまま、モータ４３１に指令を出し、海苔吸着ヘッド４２０を再び初期位置まで持ち上げる。
【００９４】
図１２に示すように、海苔吸着ヘッド４２０が初期位置まで引き上げられるとほぼ同時に、制御部は、再びソレノイド４４１の電源供給を止めるよう指令を出す。ソレノイド４４１の電源供給ストップに伴い、チャック爪４４８は自動的に閉状態となるが、この際、海苔吸着ヘッド４２０の下面に沿って吸着状態にある海苔Ｌを両側から保持する。同時に、制御部は各軸流ファン４２２ａ〜４２２ｃへの電源供給を止める。
【００９５】
この状態において、制御部は、搬送部１２０に指令を出し、搬送部１２０が成型部１１０を伴って海苔供給部４００の直下まで移動する。搬送部１２０の到来を確認すると、制御部は図１３に示すように、ホルダ４４０に指令を出し、ソレノイド４４１に電源を供給してチャック爪４４８を開状態とする。
【００９６】
このチャック爪４４８の開放に伴い、海苔吸着ヘッド４２０の下面に保持された海苔Ｌが成型部１１０上に放出される。それと同時に、ソレノイド４４１の電源供給が止められ、再びチャック爪４４８は初期状態（閉状態）に戻る。
【００９７】
なお、図１３に示す海苔Ｌは、成型部１１０からずれた状態で載置されているが、図１０（ａ）〜（ｄ）に示した補正手段によって自動的に成型部１１０内に納められる。
【００９８】
次に、制御部は、搬送部１２０に指令を出し、搬送部１２０を圧延部３００の直下に移動させる。図１４に示すように、成型部１１０の先端（図１４では左端部）が圧延部３００のすし飯Ｒの放出口付近に差し掛かると、制御部は、圧延部３００に指令を出し、圧延部３００の放出口を開放し、圧延ユニット３１０と送りユニット３２０とを駆動させて成型部１１０に載せられた海苔Ｌの上に板状のすし飯Ｒを送り出す。
【００９９】
このとき、制御部は、すし飯Ｒの送り出し速度とほぼ同じ速度で搬送部１２０を前面側（図１４では左側）に移動させてゆき、海苔Ｌの上にすし飯Ｒがまんべんなく乗るように制御する。
【０１００】
成型部１１０の後端（図１４では右端）が、圧延部３００のすし飯Ｒの放出口付近に差し掛かると、制御部は、圧延部３００に指令を出し、放出口を閉じてすし飯Ｒをカットするとともに、圧延ユニット３１０と送りユニット３２０の駆動をストップする。
【０１０１】
次に、制御部は、搬送部１２０に指令を出し、図１５に示すように、搬送部１２０を基台１０の前面側（作業者側）まで移動させた後、一旦待機状態に入る。この状態において、作業者がすし飯Ｒの上に海苔巻き用の各種具材を投入し、具材の投入確認後、操作盤３０（図１参照）の成型開始ボタン３３（図１参照）を押すことで巻き成型が開始される。
【０１０２】
成型開始ボタン３３が押されると、制御部は、基台１０内にある図示しない駆動手段に指令を出し、これに伴い、駆動手段を介して成型部１１０が駆動される。
【０１０３】
図１６に示すように、指令に伴って、成型部１１０は、駆動手段を介して第１，第２および第４成型プレート１１３，１１４，１１６が順次互いにほぼ直角に折り畳まれることで、各成型プレート１１３〜１１６の中心に形成された空間に海苔Ｌとすし飯Ｒが具材とともに巻き込まれる。
【０１０４】
一定時間経過した後、制御部は再び成型部１１０の駆動手段（図示しない）指令を出し、図１７に示すように、成型部１１０の各成型プレート１１３〜１１６を初期状態に展開させる。このとき、成型部１１０の上には、成型された海苔巻きが載置されており、これを作業者が回収する。以上により、一連の海苔巻き作業が終了する。
【０１０５】
なお、この例においては、すし飯Ｒ上に具材を投入するため、成型部１１０にすし飯Ｒを押し出した後、一旦成型作業を中断するようにしているが、具材を投入しない場合は、上記一連の作業をすべて自動で行ってもよい。さらには、具材の投入を専用に行う具材投入装置を別途設けて海苔の供給から巻き成型に至るまでのすべての作業を全自動化してもよい。
【０１０６】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、海苔を積層状態でストックしておく海苔保管部と、海苔保管部から海苔を取り出して所定の供給点に供給する海苔供給部（海苔吸着ヘッド）とを有し、海苔供給部に軸流ファンからなる吸着手段を設けて、軸流ファンの負圧面側を海苔に接触させて海苔を吸着するようにしたことにより、海苔を面で捕らえることが可能となり、壊れやすい海苔を確実に捕捉することができる。
【０１０７】
また、海苔吸着ヘッドより成型部上に供給された海苔が適正位置でない場合に、そのズレを補正する補正手段を備えていることにより、海苔を確実に成型部に導くことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る海苔巻き成型装置の外観斜視図。
【図２】上記実施形態の海苔巻き成型装置の分解斜視図。
【図３】上記実施形態の上記海苔巻き成型装置の内部構造を模式的に示す正面透視図および側面透視図。
【図４】成型部の斜視図。
【図５】海苔保管部とこの海苔保管部被せられるカバーとを示す分解斜視図。
【図６】海苔供給装置の斜視図。
【図７】上記海苔供給装置の平面図。
【図８】海苔供給装置の海苔吸着ヘッドの動きを説明する動作説明図。
【図９】海苔供給装置のホルダの動きを説明する動作説明図。
【図１０】上記海苔供給装置の補正手段の動きを説明する動作説明図。
【図１１】上記海苔巻き成型装置の動作手順を説明する説明図。
【図１２】上記海苔巻き成型装置の動作手順を説明する説明図。
【図１３】上記海苔巻き成型装置の動作手順を説明する説明図。
【図１４】上記海苔巻き成型装置の動作手順を説明する説明図。
【図１５】上記海苔巻き成型装置の動作手順を説明する説明図。
【図１６】上記海苔巻き成型装置の動作手順を説明する説明図。
【図１７】上記海苔巻き成型装置の動作手順を説明する説明図。
【符号の説明】
１海苔巻き成型装置
１０基台
２０装置本体
１１０成型部
１２０搬送部
１３０海苔保管部
２００ホッパー部
２１０ホッパー本体
２２０攪拌部
２３０ホッパー台
３００圧延部
３１０圧延ユニット
３２０送りユニット
３３０ガイドユニット
３４０フロントパネル
４００海苔供給部
４１０メインフレーム
４２０海苔吸着ヘッド
４３０駆動部
４４０ホルダ
４５１，４５２ガイド板
Ｌ海苔
Ｒすし飯[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention,OceanSheet-like seaweed necessary for making moss rollsOn the shaped cooked riceMore specifically, the present invention relates to a technology for supplying seaweed accurately one by one so as not to be broken.
[0002]
[Prior art]
  Patent Document 1 is one of the laver winding molding apparatuses that automate the manufacturing process of laver rolls for mass production of laver rolls. This laver roll forming device spreads the sushi rice fed from the hopper in a belt while rolling it in the rolling unit, cuts out the sushi rice by a predetermined length by the cutting unit, and then from the separately prepared laver supply unit The sushi rice is placed on the sheet-like seaweed that has been sent out and shaped into a rod shape with a winding belt, thereby automating the seaweed winding process.
[0003]
  Moreover, there exists patent document 2 as a laver supply apparatus. This laver supply device was attached to the side of the belt conveyor after adsorbing the laver sheets stored in a stacked state in the storage case to the side of the belt conveyor by adsorbing them with a rotary arm The nori sheet is sent out toward the sushi rice supply unit by feeding the nori onto the belt conveyor while being sucked by the suction roller.
[0004]
[Patent Document 1]
Japanese Patent Laid-Open No. 7-246069
[Patent Document 2]
JP 11-146777 A
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
  However, since nori is very brittle and easily cracked (broken), the conventional nori supplying device has the following problems. That is, in the laver supply unit described in Patent Document 1, laver is sent from the obliquely lower side of the belt conveyor to the upper side, and the sushi rice sent from the horizontal direction is placed thereon. May break.
[0006]
  Moreover, in patent document 1, since a part of laver is made to contact a conveyor roller and the laver is pulled out on a belt conveyor by friction, two laver is easy to be discharged simultaneously.
[0007]
  On the other hand, in the laver supply device described in Patent Document 2, the laver is sucked and held by air suction by a vacuum pump. However, because the laver is breathable, if the suction pressure is too strong, two laver are simultaneously There is a risk of sticking. In order to prevent this, even if the suction pressure is adjusted, it is difficult to adjust the suction pressure because the air permeability of laver varies greatly between individuals.
[0008]
  In any case, these devices are provided for large vendors such as supermarkets, and the configuration is large and complicated, so the price is high and it is not suitable for small stores.
[0009]
  Therefore, the present invention has been made to solve the above-described problems, and its purpose is to reliably capture one by one without destroying the laver and to mold the laver while having a small and simple configuration. Can be supplied to the departmentSeaIt is to provide a moss winding molding device.
[0010]
[Means for Solving the Problems]
  In order to achieve the above-described object, the present invention has a base placed on a predetermined installation surface and an apparatus main body incorporated on the base, and the sushi rice put into the apparatus main body. A hopper portion that is fed out while stirring, and a rolling portion that rolls out the sushi rice fed from the hopper portion into a plate shape, and the sushi rice fed from the rolling portion is placed on the base And a molding part that molds the sushi rice into a stick-shaped rolled sushi with seaweedIs provided so as to be movable in a predetermined directionIn the laver winding molding device, the laver storage part that stocks the sheet-like laver in a stacked state and the predetermined drive meansAboveStand-by positionDownNori supplying means comprising a nori adsorption head that is driven reciprocally between the nori adsorption positions and has a breathable adsorption surface that contacts the noriBe equippedIn the laver adsorption head,The adsorbing surface side is set to a negative pressure, the nori is adsorbed and taken out from the nori storage part, and supplied to the molding part.An axial fan having a rotation axis substantially perpendicular to the suction surface is provided;The laver adsorption head is installed on the apparatus main body side, the laver storage part is installed on the base side, and they are arranged opposite to each other in the vertical direction across the moving path of the molding part. At the same time, between the laver adsorption head and the molding part, the laver supplied on the molding part from the laver adsorption head is Correcting means is provided to correct the misalignment when the position is not appropriate.It is characterized by that.
[0011]
  According to this, by pressing the adsorption surface of the axial fan against the laver and catching the laver with the surface, not only can the fragile laver be captured reliably, but also part of the process from laver supply to laver roll molding The process can be automated.Moreover, by providing the said correction | amendment means, laver can be reliably guide | induced to a shaping | molding part.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is an external perspective view of a laver roll forming apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view thereof, and FIG. 3A is a front perspective view schematically showing an internal structure. 3 (b) is a side perspective view.
[0013]
  The laver winding molding apparatus 1 includes a base 10 that is placed on a horizontal installation surface such as a work table, and an apparatus main body 20 that is installed on the base 10. On the side surface (right side surface in FIG. 1) of the base 10 and the apparatus main body 20, an operation panel 30 for controlling the operation of the laver winding molding apparatus 1 is integrally provided.
[0014]
  The operation panel 30 includes a power switch 31 for turning on / off the main power source of the seaweed winding molding apparatus 1, a touch panel 32 for setting various conditions such as the number of seaweed winding, a molding start button 33, an emergency stop button 34, and the like. Is provided.
[0015]
  The base 10 has, for example, a metal housing such as stainless steel, and is formed so that the front side (worker side) protrudes from the apparatus main body 20. R(For example, see FIG. 15)It can be put on.
[0016]
  The base 10 is provided with a molding part 110 for molding the seaweed roll, and a transport part 120 for supporting the molding part 110 and transporting it to each work stage, and laver L is laminated on the side surface. A seaweed storage unit 130 is provided for storing a large number of pieces in the state.
[0017]
  At both ends of the upper surface of the base 10 in the width direction, a pair of left and right U-shaped guide rails 11 and 12 are provided for moving the conveying unit 120 along a predetermined direction (left and right in FIG. 3B). ing.
[0018]
  The guide rails 11 and 12 are extended to both ends along the longitudinal direction of the base 10, and each guide rail 11 and 12 has a transfer position when the transfer unit 110 is transferred to each work stage. And a discrimination sensor (both not shown) for discriminating molding portions 110 corresponding to thin winding, medium winding and thick winding, respectively.
[0019]
  Legs 13 for installation on the installation surface are provided at the four corners on the bottom surface of the base 10. Inside the base 10, a motor (not shown) that drives the molding unit 110 and the conveyance unit 120, respectively. A drive unit is incorporated.
[0020]
  Referring to FIG. 4, molding unit 110 includes a base plate 111 that is detachably mounted on conveyance unit 120, and a molding unit 112 that is integrally attached to base plate 111. In this example, the molding part 110 is in the direction of the arrow in the figure.In the directionSlide back and forth.
[0021]
  The base plate 111 is formed by bending both ends of a stainless steel metal plate into a U-shape and subjecting the surface thereof to fluorine coating.
[0022]
  The molding unit 112 includes four first to fourth molding plates 113 to 116 that are foldably connected to each other via horizontal rotation axes that are parallel to each other, and each molding plate 113 to 116 is adjacent to an adjacent molding plate. As a result, the rectangular space is formed inside, and a stick-shaped sushi roll is formed.
[0023]
  The driving means for the molding plates 113 to 116 is driven by a cam mechanism (not shown) provided on the back side of the base plate 111 and a driving means (not shown) provided in the base 10. For example, what is described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-45129 according to the applicant's application may be adopted.
[0024]
  Among the first to fourth molding plates 113 to 116, the first molding plate 113 is used to hold the tip side La (see FIG. 10 a) of the seaweed L placed on the molding unit 112 in an appropriate position. Guide ribs 118a and 118b are erected at a predetermined interval.
[0025]
  Near the end of the fourth molding plate 116 of the base plate 111, guide ribs 119a and 119b are erected at predetermined intervals to hold the rear end side of the laver L placed on the molding unit 112 in an appropriate position. Yes.
[0026]
  The guide ribs 118a and 118b on the front side (first molding plate 113 side) are erected substantially at right angles to the plate surface of the first molding plate 113, and are provided as a pair of left and right with a predetermined interval.
[0027]
  Similarly, the rear (fourth molding plate 116 side) guide ribs 119a and 119b are also erected substantially perpendicular to the plate surface of the base plate 111, and are provided as a pair of left and right with a predetermined interval.
[0028]
  With reference to FIG. 2, the conveyance part 120 consists of a plate body which can slide along the guide rails 11 and 12 of the base 10, and the molding part 110 is mounted on the upper surface. The conveyance unit 120 is provided with a fixing means (not shown) for fixing the molding unit 110 to a fixed position on the conveyance unit 120.
[0029]
  A connection hole 121 is provided in the center of the conveyance unit 120 to connect the cam mechanism (not shown) of the molding unit 110 and the driving means provided on the base 10 side at the above-described fixed position. In this example, two connection holes 121 are provided in parallel.
[0030]
  The transport unit 120 is reciprocally driven by a driving unit (not shown) provided in the base 10.
[0031]
  Next, the seaweed storage unit 130 will be described with reference to FIG. The laver storage unit 130 has a box-shaped housing made of metal such as stainless steel, and is disposed adjacent to the laver storage space 131 for storing a large number of laver L in a stacked state. The medicine storage space 132 is provided.
[0032]
  The laver storage space 131 is provided with slide-type laver guides 133 and 133 for variably storing laver L for thin roll, medium roll and thick roll. The seaweed guides 133 and 133 are made of a metal plate erected from the bottom surface of the casing, and are slidable along the bottom surface.
[0033]
  The medicine storage space 132 is disposed on the front surface (side surface of the apparatus main body 20) of the seaweed storage unit 130, and a large number of communication holes 134 are formed in the partition wall with the seaweed storage space 131. The medicine storage space 132 stores a desiccant such as silica gel for preventing the seaweed L from getting wet.
[0034]
  On the front surface of the seaweed storage unit 130, there are provided a lock unit 135 for preventing the seaweed storage unit 130 from being detached from the base 10 and a handle 136 that is gripped by hand when the seaweed storage unit 130 is pulled out from the apparatus main body 20. It has been. In this example, the lock part 135 includes a slide-type latch claw 137 that protrudes and protrudes into a lock groove (not shown) provided on the base 10.
[0035]
  By the way, the seaweed storage unit 130 is provided with a cover 140 that is covered when removed from the base 10. In this example, the cover 140 is formed by bending a metal plate in a U shape along the outer periphery of the seaweed storage unit 130 and is slidably attached along the seaweed storage unit 130.
[0036]
  The cover 140 is provided with a locking hole 141 into which the tip of the latch claw 137 described above is inserted. According to this, when the laver roll forming apparatus 1 is not used, the laver storage part 130 can be removed from the base 10 and stored, and the stored laver L is covered with the cover 140 to be moistened. Can be prevented.
[0037]
  Next, the apparatus main body 20 will be described with reference to FIGS. 2 and 3B again. The apparatus main body 20 has a metal casing 21 such as stainless steel, and is detachably attached to an upper part of the apparatus main body 20 and is detachably attached to the inside of the apparatus main body 20. A rolling unit 300 that rolls the sushi rice R fed into a plate-like body having a predetermined thickness, and a laver supply unit that is arranged inside the apparatus main body 20 and takes out the laver L from the laver storage unit 130 and supplies it to the molding unit 110. 400. A drive unit (not shown) such as a motor is further incorporated in the apparatus main body 20.
[0038]
  On the upper surface of the housing 21, an introduction port 23 for taking the sushi rice R fed from the hopper 200 into the rolling unit 300 is opened. A drive gear 24 connected to a drive unit (not shown) is exposed on the front surface of the upper surface of the housing 21 in order to drive the hopper 200. The front side (worker side) of the apparatus main body 20 is an opening, from which the rolling unit 300 is inserted.
[0039]
  The hopper unit 200 includes, for example, a hopper body 210 having a metal housing such as stainless steel, a stirring unit 220 that stirs the sushi rice R charged in the hopper body 210, and a stirring base that rotatably supports the stirring unit 220 230.
[0040]
  The rolling unit 300 includes a rolling unit 310 that rolls the sushi rice R supplied from the hopper unit 200 to a predetermined thickness, a feed unit 320 disposed opposite to the rolling unit 310, a rolling unit 310, and a feed unit 320. And a front panel 340 that is attached so as to close the opening of the apparatus main body 20 after the units are inserted into the apparatus main body 20.
[0041]
  In addition, as a more detailed structure and drive mechanism of the hopper part 200 and the rolling part 300, what is described, for example in Unexamined-Japanese-Patent No. 2001-197867 based on the application of this applicant may be employ | adopted.
[0042]
  Next, the seaweed supply unit 400 will be described with reference to the perspective view of FIG. 6 and the plan view of FIG. The seaweed supply unit 400 includes a main frame 410 that is fixed perpendicular to the apparatus main body 20 (vertical direction in FIG. 3B), and a laver adsorption head 420 that is attached so as to be vertically movable along the main frame 410. , And a drive unit 430 that drives the laver adsorption head 420 up and down, and the whole is provided on the back side (opposite opening side) inside the apparatus main body 20.
[0043]
  The main frame 410 is formed by press-molding a metal plate, and guide frames 411 and 411 are formed on both sides by bending both ends of the metal plate into a U-shape. As shown in FIG. 3A, the main frame 410 is installed in a gate shape along the side surface of the apparatus main body 20, and a laver adsorption head 420 is attached to be vertically movable via a driving unit 430. ing.
[0044]
  As shown in the plan view of FIG. 7A and the cross-sectional view taken along the line AA of FIG. 7B, the laver adsorption head 420 includes a frame 421 suspended from the main frame 410 via the drive unit 430, and a laver. First to third three axial flow fans 422a to 422c supported in a frame 421 as suction means for adsorbing L are provided.
[0045]
  The frame 420 has a U-shaped peripheral wall formed by bending each end of a metal plate at a substantially right angle, and a suction surface 423 having a plurality of suction holes 424 is integrally formed on the bottom surface thereof. Yes. In this example, the suction surface 423 is made of a suction hole 424 made of a round hole, but a material having air permeability such as a wire mesh may be used.
[0046]
  In this example, the first and second axial fans 422a and 422b are arranged side by side on the front side (operator side) across the main frame 410 of the frame 421, and the third axial fan 422c It is independently arranged at the center on the back side across the main frame 410 of 421, and is arranged so as to connect each vertex of the triangle.
[0047]
  As shown in FIG. 7B, the axial fans 422 a to 422 c are arranged on the frame 421 so that the negative pressure surface side faces the suction surface 423. Each of the axial fans 422a to 422c has a negative pressure surface on the side in contact with the seaweed L stored in the seaweed storage portion 130, so that each of the axial fans 422a to 422c is driven to bring the laver L to the suction surface 423. Is adsorbed.
[0048]
  Each of the axial fans 422a to 422c is connected to a control unit via a connection line and a power line (not shown), and the control unit supplies power to each of the axial fans 422a to 422c as necessary to supply the laver L. Suck up.
[0049]
  Further, referring also to FIG. 8A, a motor 431 is attached to the back surface of the main frame 410. The motor 431 is driven by a control unit (not shown), and a drive arm 432 is attached to its output shaft.
[0050]
  One end of the drive arm 432 is connected to the motor output shaft 431 and the other end is connected to the slider 434 via the cam roller 433, and the cam roller 433 draws a constant radial path around the motor output shaft. The slider 434 moves up and down.
[0051]
  The slider 434 is made of a plate-like body such as synthetic resin, for example, and is provided so as to be slidable along guide frames 411 and 411 formed at both ends of the main frame 410.
[0052]
  On the upper end side of the slider 434, a cam groove 435 to which the cam roller 433 of the drive arm 432 is connected is formed in a rectangular shape along the longitudinal direction (left-right direction in FIG. 8A).
[0053]
  As shown in FIGS. 6 and 7A, a protective plate 437 is provided on the front side of the slider 434 to prevent the chuck claws 480 from being accidentally closed when the laver suction head 420 is lowered. .
[0054]
  The protection plate 437 is erected substantially perpendicular to the frame 421 of the suction head 420 so as to be sandwiched between a chuck claw 448b and a chuck claw 448d of a holder 440 described later.
[0055]
  According to this, when the laver suction head 420 is lowered, the protective plate 437 is also lowered while being sandwiched between the chuck claws 448b and 448d, so that if the chuck claws 448b and 448d try to rotate in the closing direction, Since the rotation of the chuck claws 448b and 448d is restricted at both ends of the protective plate 437, the chuck claws 448b and 448d can be forcibly opened and damage to the equipment can be prevented.
[0056]
  Guide holes penetrating along the width direction (the vertical direction in FIG. 8A) are formed in parallel with each other on both ends of the slider 434 in the longitudinal direction, and the connecting rod 436 is formed along the guide holes. , 436 are inserted.
[0057]
  Each of the connecting rods 436 and 436 is attached as a so-called free rail that freely slides along the guide hole, and the lower end side thereof is fixed to the frame 421 of the laver adsorption head 420.
[0058]
  A snap ring (not shown) is fitted to the upper ends of the connecting rods 436 and 436, and the snap rings prevent the slider 434 from falling off.
[0059]
  In this example, the uppermost point position (position in FIG. 8A) and the lowermost point position (position in FIG. 8B) of the cam roller 433 are detected between the main frame 410 and the drive arm 432. A detection unit (not shown) is provided, and a control unit (not shown) grasps the position of the slider 434 by the detection unit.
[0060]
  According to this, when the motor 431 is rotated with the state shown in FIG. 8A as the initial position (clockwise in FIG. 8), the rotational movement causes the slider 434 to move downward via the drive arm 432. Move.
[0061]
  At this time, since the slider 434 and the connecting rod 436 are free rails, as shown in FIG. 8B, when the laver L is stored in a large amount, that is, when the laminating height of the laver L is high, first, The laver adsorption head 420 contacts the outermost laver L, but the slider 434 is pushed down to a state where the motor 431 is rotated by approximately 180 ° from the initial position regardless of the position of the laver adsorption head 420.
[0062]
  On the other hand, when the amount of laver stored is small as shown in FIG. 8C, that is, when the laver L stacking height is low, the laver adsorption head 420 simultaneously descends as the slider 434 descends. When the drive arm 432 is pushed down to the state where it is rotated by approximately 180 ° from the initial position, the laver adsorption head 420 comes into contact with the laver L on the outermost layer almost at the same time, so that the laver adsorption head 420 is securely attached to the surface of the reduced laver L. Can be delivered to.
[0063]
  The main frame 410 further includes a holder 440 as a seaweed discharging means that captures the seaweed L lifted by the seaweed adsorption head 420 and discharges it on the molding unit 110.
[0064]
  Referring to FIGS. 9A to 9C, the holder 440 has a solenoid 441 disposed at the center of the upper rear surface of the main frame 410, and the drive shaft 442 of the solenoid 441 is on the lower side (base 10 side). ).
[0065]
  In this example, the solenoid 441 is a pull type solenoid in which the drive shaft 442 is pulled into the solenoid when the power is turned on.
[0066]
  A plate 443 attached to the tip of the drive shaft 442 so as to be reciprocally movable up and down by a solenoid 441 is attached. The plate 443 has an inverted U shape in which a metal plate is punched and an opening is formed in the center as a relief of the motor 431. Cam grooves 444 and 444 formed along the left-right direction are formed in both lower ends of the plate 443.
[0067]
  A compression spring 441 a is interposed between the solenoid 441 and the plate 443. The compression spring 411a is inserted along the outer periphery of the drive shaft 442, and always presses and biases the plate 442 downward.
[0068]
  Cam shafts 445 and 445 of cam levers 446 and 446 supported on the front side of the plate 443 (left side in FIG. 3B) are rotatably supported by the cam grooves 444 and 444. The other ends of the cam shafts 445 and 445 are rotatably connected to cam levers 446 and 446 that change the vertical linear motion of the cam plate 443 to rotational motion.
[0069]
  The cam levers 446 and 446 have bearing holes that are eccentrically arranged with respect to the mounting holes of the cam shafts 445 and 445, and the rotation shafts 447 and 447 are inserted into the bearing holes. The rotating shafts 447 and 447 are fixed with respect to the cam levers 446 and 446.
[0070]
  As shown in FIG. 9A, the rotation shafts 447 and 447 are rotatably supported by guide frames 411 and 411 of the main frame 410. The tips of the rotary shafts 447 and 447 are rotatably supported by a front plate 449 disposed along the front side (operator side) of the laver adsorption head 420.
[0071]
  The rotary shafts 447 and 447 are provided with chuck claws 448a and 448b; 448c and 448d for holding the laver L taken out by the laver adsorption head 420 on the adsorption surface 423 of the laver adsorption head 420, respectively.
[0072]
  The chuck claws 448a, 448b; 448c, 448d are provided at two positions with a predetermined interval with respect to the respective rotation shafts 447, 447, and they are restricted from rotating with respect to the rotation shafts 447, 447. .
[0073]
  The chuck claws 448a and 448b (448c and 448d) have L-shaped tips, and are rotated 90 ° as the plate 443 moves up and down.
[0074]
  According to this, when the solenoid 441 is turned on with the state shown in FIG. 9A as the initial position, first, the drive shaft 442 is pulled into the solenoid against the spring biasing force of the compression spring 442a. The plate 443 is pulled up.
[0075]
  At this time, the camshafts 445 and 445 attached to the plate 443 move along the cam grooves 444 and 44, whereby the linear motion of the plate 443 is converted into rotational motion by the cam levers 446 and 446.
[0076]
  The rotational movement is transmitted to the rotation shafts 447 and 447 attached to the cam levers 446 and 446, and as a result, as shown in FIG. 9B, the tip of each chuck claw 448 fixed to the rotation shafts 446 and 446. It is opened so that the side faces the lower side (base 10 side).
[0077]
  When the power supply to the solenoid 441 is stopped, the plate 443 is pressed downward by the elastic restoring force of the compression spring 441a. Therefore, as the plate 443 moves downward, the tip side of each chuck claw 448 is moved. The state automatically returns to the parallel state along the suction surface 423 of the seaweed suction head 420 again, that is, the initial state shown in FIG. Thereby, the laver L can be held by pressure without being influenced by the thickness of the laver L.
[0078]
  As shown in FIGS. 6 and 10A, the front plate 449 disposed on the front side (operator side) of the laver adsorption head 420 has the other laver L for accurately disposing the laver L on the molding unit 110. Guide plates 451 and 452 are provided as correction means.
[0079]
  The guide plates 451 and 452 are formed, for example, from a thin metal plate or the like in a tongue-like shape having appropriate elasticity, and obliquely downward toward the molding portion 110 (in FIG. 10A, diagonally downward to the left). Two pieces are attached at predetermined intervals so as to overhang.
[0080]
  As shown in FIG. 6, the guide plates 451 and 452 are provided, for example, closer to the outside than the guide ribs 118 and 118 b on the molding unit 110 side, and the front ends thereof are the guide ribs 118 on the front side of the molding unit 110 and the back surface side. It is designed to project substantially in the same plane as the virtual plane F connecting the top ends of the guide ribs 119 or in the virtual plane F (see FIG. 10A).
[0081]
  According to this, even when the seaweed L is placed in a state shifted from the molding unit 110, the seaweed L is forced to a predetermined position in the molding unit 110 as the transport unit 120 moves. It is corrected.
[0082]
  That is, as shown to Fig.10 (a), the shaping | molding part 110 is conveyed toward the following rolling part 300 by the conveyance part 120, with the laver L placed in the state shifted | deviated (arrow direction in a figure).
[0083]
  When the molding unit 110 starts moving in the direction of the arrow, first, the tip side La of the laver L abuts against the side surfaces of the guide plates 451 and 452. If the molded part 110 is further moved in this state, the laver L is forcibly pressed down along the guide plates 451 and 451, and the tip La of the laver L is moved as shown in FIG. It passes over the front-side guide rib 118 and falls into the molding part 110.
[0084]
  The seaweed L dropped into the molding unit 110 is carried to the next rolling unit 300 together with the molding unit 110 so as to pass under the guide plates 451 and 452. Thereby, the seaweed L is reliably arrange | positioned in the predetermined position between the front side guide rib 118 and the back side guide rib 119 in the shaping | molding part 110. FIG.
[0085]
  In this example, the guide plates 451 and 452 use tongue-like plate bodies, but may be provided with a brush protruding downward, for example, to restrict the movement of the laver L described above, Any effect can be selected as long as the effect of dropping into the molding part 110 is obtained.
[0086]
  Next, with reference to FIGS. 11-17, an example of the operation | movement procedure of this laver winding molding apparatus 1 is demonstrated. Prior to starting the molding operation, the laver storage unit 130 in which a large number of laver L is stacked in advance in the laver storage space 131 is inserted and set from the side surface of the base 10 and sushi rice R is introduced into the hopper unit 200. To do. After the setting is completed, the operator presses the molding start button 33 on the operation panel 30 to start the molding operation.
[0087]
  As shown in FIG. 11, first, the sushi rice R introduced into the hopper 200 is loosened appropriately in the hopper base 230, and passes through the opening 23 of the apparatus main body 20 from the opening (not shown) of the hopper base 230. It is supplied into the apparatus main body 20.
[0088]
  In the apparatus main body 20, the sushi rice R is introduced between the rolling unit 310 and the feeding unit 320 along the guide frame 331 and the side plates 332 and 333 of the guide unit 330.
[0089]
  In the rolling unit 300, the sushi rice R is stretched to a uniform thickness and then rolled to a predetermined thickness. The sushi rice R rolled to a predetermined thickness hits the cutter part provided on the downstream side and is temporarily dammed up.
[0090]
  In parallel with this, the laver supply part 400 takes out the laver L from the laver storage part 130 arrange | positioned at the lower part side. As shown in FIG. 11, the control unit (not shown) issues a command to the solenoid 441 before lowering the laver adsorption head 420 toward the laver L, and first opens the chuck claw 448 in the open state of FIG. And
[0091]
  After confirming that each chuck claw 448 is opened, the control unit issues a drive command to each of the axial fans 422a to 422c while keeping the chuck claw 448 open, that is, with the power supplied to the solenoid 441. The axial fans 422a to 422c are driven.
[0092]
  While maintaining this state, the control unit issues a lowering command to the motor 431 and lowers the laver adsorption head 420 toward the laver storage unit 130. Thereby, the laver adsorption head 420 contacts the laver L while the axial fans 422a to 422c are rotated, so that the laver L is adsorbed to the adsorption surface 423.
[0093]
  The control unit issues a command to the motor 431 while driving the axial fans 422a to 422c, and lifts the laver suction head 420 to the initial position again.
[0094]
  As shown in FIG. 12, almost simultaneously with the raising of the laver adsorption head 420 to the initial position, the control unit issues a command to stop the power supply of the solenoid 441 again. As the solenoid 441 stops supplying power, the chuck claws 448 are automatically closed. At this time, the seaweed L in the suction state is held from both sides along the lower surface of the seaweed suction head 420. At the same time, the control unit stops power supply to the axial fans 422a to 422c.
[0095]
  In this state, the control unit issues a command to the conveyance unit 120, and the conveyance unit 120 moves to the position just below the laver supply unit 400 with the molding unit 110. When the arrival of the conveyance unit 120 is confirmed, the control unit issues a command to the holder 440 and supplies power to the solenoid 441 to open the chuck pawl 448, as shown in FIG.
[0096]
  As the chuck claws 448 are opened, the laver L held on the lower surface of the laver adsorption head 420 is discharged onto the molding unit 110. At the same time, the power supply to the solenoid 441 is stopped, and the chuck pawl 448 returns to the initial state (closed state) again.
[0097]
  The laver L shown in FIG. 13 is placed in a state shifted from the molding unit 110, but is automatically stored in the molding unit 110 by the correcting means shown in FIGS. 10 (a) to 10 (d). .
[0098]
  Next, the control unit issues a command to the conveyance unit 120 and moves the conveyance unit 120 directly below the rolling unit 300. As shown in FIG. 14, when the front end (left end portion in FIG. 14) of the molding unit 110 reaches the vicinity of the sushi rice R discharge port of the rolling unit 300, the control unit issues a command to the rolling unit 300, and the rolling unit 300 , The rolling unit 310 and the feeding unit 320 are driven to feed the plate-shaped sushi rice R onto the laver L placed on the molding unit 110.
[0099]
  At this time, the control unit moves the conveying unit 120 to the front side (left side in FIG. 14) at a speed almost equal to the delivery speed of the sushi rice R, and controls the sushi rice R to be evenly placed on the laver L.
[0100]
  When the rear end (the right end in FIG. 14) of the forming unit 110 reaches the vicinity of the sushi rice R discharge port of the rolling unit 300, the control unit issues a command to the rolling unit 300 to close the discharge port and cut the sushi rice R. At the same time, the driving of the rolling unit 310 and the feeding unit 320 is stopped.
[0101]
  Next, the control unit issues a command to the transport unit 120 and moves the transport unit 120 to the front side (worker side) of the base 10 as shown in FIG. In this state, the operator puts various ingredients for laver rolls on the sushi rice R, and after confirming the introduction of the ingredients, presses the molding start button 33 (see FIG. 1) of the operation panel 30 (see FIG. 1). The winding molding is started.
[0102]
  When the molding start button 33 is pressed, the control unit issues a command to a driving unit (not shown) in the base 10, and accordingly, the molding unit 110 is driven via the driving unit.
[0103]
  As shown in FIG. 16, in accordance with the command, the molding unit 110 causes the first, second, and fourth molding plates 113, 114, and 116 to be sequentially folded at substantially right angles to each other through the driving means. Nori L and sushi rice R are caught together with ingredients in the space formed at the center of the plates 113-116.
[0104]
  After a certain period of time has elapsed, the control unit issues a drive means (not shown) command for the molding unit 110 again, and deploys the molding plates 113 to 116 of the molding unit 110 to the initial state as shown in FIG. At this time, the molded laver roll is placed on the molding unit 110, and the operator collects it. Thus, a series of laver winding operations are completed.
[0105]
  In this example, in order to put the ingredients on the sushi rice R, after the sushi rice R is pushed out to the molding part 110, the molding operation is temporarily interrupted. All the series of operations may be performed automatically. Furthermore, a material input device for exclusive use of the material may be provided separately to fully automate all operations from supplying seaweed to winding molding.
[0106]
【The invention's effect】
  As described above, according to the present invention, a laver storage unit that stocks laver in a stacked state, and a laver supply unit that takes out the laver from the laver storage unit and supplies it to a predetermined supply point(Nori adsorbing head)The nori supply part is provided with an adsorbing means comprising an axial fan and the negative pressure surface side of the axial fan is brought into contact with the nori so that the nori can be captured by the surface. This makes it possible to reliably capture fragile laver.
[0107]
  Also,When the seaweed supplied to the molding part from the seaweed adsorption head is not in an appropriate position, the seaweed can be reliably guided to the molding part by providing a correcting means for correcting the deviation.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an external perspective view of a laver roll forming apparatus according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an exploded perspective view of the laver winding molding apparatus of the embodiment.
FIG. 3 is a front perspective view and a side perspective view schematically showing the internal structure of the laver roll forming apparatus of the embodiment.
FIG. 4 is a perspective view of a molding part.
FIG. 5 is an exploded perspective view showing a seaweed storage unit and a cover that covers the seaweed storage unit.
FIG. 6 is a perspective view of a laver supply device.
FIG. 7 is a plan view of the laver supply device.
FIG. 8 is an operation explanatory view for explaining the movement of a laver adsorption head of the laver supply device.
FIG. 9 is an operation explanatory view for explaining the movement of the holder of the laver supply device.
FIG. 10 is an operation explanatory view for explaining the movement of the correcting means of the laver supplying apparatus.
FIG. 11 is an explanation for explaining the operation procedure of the laver roll forming apparatus.Figure.
FIG. 12 explains the operation procedure of the laver roll forming apparatusFigure.
FIG. 13 explains the operation procedure of the laver roll forming apparatus.Figure.
FIG. 14 is a diagram for explaining the operation procedure of the laver roll forming apparatus.Figure.
FIG. 15 is a diagram for explaining the operation procedure of the laver roll forming apparatus.Figure.
FIG. 16 explains the operation procedure of the laver roll forming apparatus.Figure.
FIG. 17 is a diagram for explaining the operation procedure of the laver roll forming apparatus.Figure.
[Explanation of symbols]
  1 Nori seaweed molding equipment
  10 base
  20 Device body
  110 Molding part
  120 Transport unit
  130 Seaweed storage
  200 hopper
  210 Hopper body
  220 Stirrer
  230 Hopper stand
  300 Rolling part
  310 Rolling unit
  320 Feed unit
  330 Guide unit
  340 Front panel
  400 Nori supply section
  410 mainframe
  420 Nori adsorption head
  430 Drive unit
  440 Holder
  451, 452 Guide plate
  L Nori
  R Sushi rice

Claims

A pedestal mounted on a predetermined installation surface; and a device main body incorporated on the base, wherein the device main body includes a hopper that feeds the introduced sushi rice while stirring, and the hopper A sushi roll fed out from the section and rolled out into a plate shape, and the sushi cooked out from the rolling section is placed on the base, and the sushi cooked with nori In the seaweed winding molding device in which the molding part to be molded is provided so as to be movable in a predetermined direction ,
A laver storage unit for storing sheet-like laver in a stacked state and a reciprocating drive between an upper standby position and a lower laver adsorption position by a predetermined driving means, and a breathable contact with the laver e Bei laver supply means including a laver suction head having a suction surface,
In the laver adsorbing head, an axial fan having a rotation axis substantially perpendicular to the adsorbing surface that adsorbs and takes out the laver from the laver storage unit with the adsorbing surface side as a negative pressure and supplies it to the molding unit. Is provided,
The laver adsorption head is installed on the apparatus main body side, the laver storage part is installed on the base side, and they are arranged opposite to each other in the vertical direction across the moving path of the molding part. At the same time, a correction means is provided between the laver adsorbing head and the molding part to correct the deviation when the laver supplied from the laver adsorbing head to the molding part is not in an appropriate position. A laver winding molding device characterized by that.

The correction means includes guide ribs provided at the front and rear ends in the moving direction of the molding part, and a guide plate protruding from the front side of the laver adsorption head, and the front end of the guide plate is the guide rib. The seaweed winding molding according to claim 1 , wherein the seaweed roll is formed so as to project substantially in the same plane as a virtual plane connecting the top ends, and the seaweed is forced into the molding portion by the guide plate when the molding portion is moved. apparatus.

When the laver adsorption head is returned from the laver adsorption position to the standby position, a holder that temporarily holds the laver adsorbed by the axial fan on the adsorption surface even after the axial fan is stopped. The holder is formed of a pair of openable and closable chuck claws provided as a pair on at least two opposing sides of the suction surface, and controls for controlling the operation of the driving means, the axial fan, and the holder. Further comprising means,
The control means moves the laver adsorption head to the laver adsorption position by the drive means in a state where the chuck claw is opened and the axial fan is rotated, and adsorbs the laver in the laver storage part. When the nori suction head is pulled back to the standby position, the chuck claw is closed, the nori is held on the adsorption surface, the axial fan is stopped, and then the chuck claw is opened to form the nori. The seaweed winding molding apparatus according to claim 1 or 2 supplied to a section.