KR20180015071A - Cooked-rice forming apparatus - Google Patents

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KR20180015071A
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사토시 고마츠
요코 나카히라
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가부시기가이샤 오디오테크니카
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Abstract

Provided is a steamed rice molding apparatus capable of improving operational efficiency of a user without depending on working environment. To this end, the steamed rice molding apparatus comprises: a molding part molding steamed rice; a turn table sending back the molded steamed rice molded by the molding part; and a control part controlling rotation of the turn table. The turn table includes a plurality of placement parts where the molded steamed rice molded by the molding is placed, and the turn table can be rotated in two directions. The control part rotates the turn table so that at least one placement part among the plurality can move to a release position to release the molded steamed rice molded by the molding part.

Description

쌀밥 성형 장치{Cooked-rice forming apparatus}[0002] Cooking-rice forming apparatus [0003]

본 발명은 쌀밥 성형 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus for molding rice.

쌀밥 성형 장치는, 예를 들어 초밥을 취급하는 식품 소매점 등에서 쌀밥 성형물(쌀밥 덩어리)을 생산하는 장치로서 이용되고 있다(예를 들어, 특허문헌 1 및 특허문헌 2 참조).BACKGROUND ART [0002] A rice molding machine is used, for example, as a device for producing a rice-shaped molding (cooked rice cake) in a food retail store handling sushi (see, for example, Patent Documents 1 and 2).

쌀밥 성형 장치는, 예를 들어 호퍼와 압축부와 성형부와 반송부와 검지부를 가지고 이루어진다. 호퍼는, 쌀밥 덩어리의 원료가 되는 쌀밥을 수납하여 쌀밥을 압축부에 공급한다. 압축부는, 호퍼로부터 공급된 쌀밥을 고르게 하여 밀도가 균일화된 쌀밥을 성형부에 공급한다. 성형부는, 밀도가 균일화된 쌀밥을 소정 형상의 쌀밥 덩어리로 성형한다. 반송부는, 성형부에서 성형된 쌀밥 덩어리를 수취하여 반송한다. 검지부는, 예를 들어 반송부의 소정의 위치에서의 쌀밥 덩어리의 유무를 검지한다.The rice-rice molding apparatus includes, for example, a hopper, a compression section, a molding section, a carry section, and a detection section. The hopper accommodates the rice to be the raw material of the rice bran, and supplies the rice to the compaction part. The compression section uniformizes the rice fed from the hopper and supplies the rice with the uniform density to the forming section. The shaping section forms rice flour having a uniform density into a rice flour having a predetermined shape. The carry section receives the rice bran mass formed in the forming section and conveys it. The detecting unit detects the presence or absence of a rice cake at a predetermined position of the carry section, for example.

성형부는, 한 쌍의 회전축과, 회전축에 장착되는 한 쌍의 성형 롤러를 구비한다. 성형 롤러는, 외주면에 복수의 수납부를 구비한다. 한 쌍의 성형 롤러는, 한 쌍의 회전축에 장착되어 서로 상반되는 방향으로 회전한다. 한 쌍의 성형 롤러의 회전은, 성형 롤러의 회전에 따라 수납부끼리 서로 대향하도록 동조한다.The forming section includes a pair of rotating shafts and a pair of forming rollers mounted on the rotating shaft. The forming roller has a plurality of receiving portions on its outer peripheral surface. The pair of shaping rollers are mounted on a pair of rotary shafts and rotate in directions opposite to each other. The rotation of the pair of shaping rollers is tuned so that the storage portions are opposed to each other as the shaping roller rotates.

쌀밥은, 회전하는 성형 롤러의 수납부에 충전(수납)된다. 수납부끼리 대향되었을 때에, 수납부 내의 쌀밥은 소정 형상(예를 들어, 대략 가마니 형상)의 쌀밥 덩어리로 성형된다. 쌀밥 덩어리는, 성형 롤러의 회전에 따라 수납부로부터 반송부로 방출된다(낙하한다).The rice is charged (stored) in the receiving portion of the rotating forming roller. When the storage portions are opposed to each other, the rice in the storage portion is formed into a rice bran mass having a predetermined shape (for example, substantially in the shape of a bobbin). The chunk of rice is discharged (dropped) from the storage portion to the conveying portion in accordance with the rotation of the forming roller.

반송부는, 예를 들어 쌀밥 덩어리를 놓고 회전하는 턴테이블을 구비한다. 턴테이블은, 소정의 일 방향으로 간헐적으로 소정의 각도만큼 회전한다. 쌀밥 성형 장치는 턴테이블이 회전하면, 다음 쌀밥 덩어리를 성형부로부터 턴테이블 상으로 방출한다. 쌀밥 성형 장치는, 턴테이블 상의 쌀밥 덩어리가 소정 위치(예를 들어, 턴테이블이 한 바퀴 돌기 전의 위치)까지 이동하면 턴테이블의 회전을 정지하고, 소정 위치로 이동한 쌀밥 덩어리가 쌀밥 성형 장치를 조작하는 작업자 등에 의해 취출되면 턴테이블의 회전을 재개한다. 소정 위치에서의 쌀밥 덩어리의 존재 여부는 검지부에 의해 검지된다.The carry section has, for example, a turntable that rotates while placing a rice bran. The turntable is intermittently rotated by a predetermined angle in a predetermined direction. When the turntable rotates, the rice bobbing device discharges the next rice bob to the turntable from the forming part. When the rice cooker on the turntable moves to a predetermined position (for example, a position before the turn of the turntable), the rice cooker stops rotating the turntable, and the rice cooker moved to a predetermined position stops the rice cooker , The rotation of the turntable is resumed. Whether or not the rice cake is present at a predetermined position is detected by the detecting unit.

통상, 턴테이블의 회전 방향은 작업자에 의한 쌀밥 덩어리의 취출이 용이해지도록 작업장에서의 쌀밥 형성 장치의 배치, 작업자의 솜씨, 작업자가 서는 위치 등의 작업 환경에 맞추어 일 방향으로 고정된다.Normally, the rotation direction of the turntable is fixed in one direction in accordance with the arrangement of the rice cooker in the workplace, the skill of the worker, and the worker's position such that the worker can take out the rice cooker by the worker.

특허문헌 1: 일본공개특허 2004-135651호 공보Patent Document 1: Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-135651 특허문헌 2: 일본공개특허 2006-197823호 공보Patent Document 2: JP-A-2006-197823

그러나, 작업장에서의 쌀밥 성형 장치의 배치는 자주 변경된다. 이러한 경우, 턴테이블의 회전 방향과 작업자의 위치 관계의 어긋남은 작업자에게 떨어진 위치에 있는 쌀밥 덩어리를 취출하는 작업을 행하게 하는 요인이 된다. 또한, 예를 들어 2명의 작업자가 1대의 쌀밥 성형 장치의 양측에 서서 작업을 하는 경우, 한쪽의 작업자는 본인으로부터 떨어진 위치에 있는 쌀밥 덩어리를 취출하거나 턴테이블이 쌀밥 덩어리를 본인의 주변 부근으로 반송하는 것을 기다려야 한다. 이와 같이, 턴테이블의 회전 방향이 일 방향으로 고정되어 있는 종래의 쌀밥 성형 장치에서는, 작업자의 작업 효율은 작업 환경에 의존하여 현저하게 저하된다.However, the arrangement of the rice molding machine in the workplace changes frequently. In such a case, the deviation of the rotational direction of the turntable from the positional relationship of the worker causes the worker to take out the chunk of rice at a position away from the worker. In addition, for example, when two workers work on both sides of one rice cooker, one of the workers takes out a lump of rice in a position away from the person, or the turntable returns the rice lump to the vicinity of the person You have to wait. As described above, in the conventional rice-rice molding apparatus in which the rotation direction of the turntable is fixed in one direction, the work efficiency of the worker remarkably decreases depending on the working environment.

본 발명은, 이상과 같은 종래 기술의 문제점을 해소하기 위해 이루어진 것으로, 작업 환경에 의존하지 않고 작업자의 작업 효율을 향상시키는 쌀밥 성형 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the problems of the conventional art as described above, and it is an object of the present invention to provide a rice-rice molding apparatus that improves the work efficiency of an operator without depending on a working environment.

본 발명에 관한 쌀밥 성형 장치는, 쌀밥 성형물을 성형하는 성형부와, 성형부에 의해 성형된 쌀밥 성형물을 반송하는 턴테이블과, 턴테이블의 회전을 제어하는 제어부를 가지고 이루어지며, 턴테이블은 성형부에 의해 성형된 쌀밥 성형물이 놓이는 안착부를 복수 구비하고, 턴테이블은 2방향으로 회전 가능하며, 제어부는 성형부에 의해 성형된 쌀밥 성형물이 방출되는 방출 위치로 복수의 안착부 중 어느 하나의 안착부가 이동하도록 턴테이블을 회전시키는 것을 특징으로 한다.A rice-rice molding apparatus according to the present invention comprises a molding section for molding a rice-shaped molding, a turntable for carrying a rice-shaped molding formed by the molding section, and a control section for controlling rotation of the turntable. The turntable is rotatable in two directions, and the control unit controls the turntable so that any one of the plurality of seating units can be moved to a discharge position where the molded rice product molded by the molding unit is discharged, Is rotated.

본 발명에 의하면, 작업 환경에 의존하지 않고 작업자의 작업 효율을 향상시킨다.According to the present invention, the work efficiency of the operator is improved without depending on the working environment.

도 1은, 본 발명에 관한 쌀밥 성형 장치의 실시형태를 나타내는 사시도이다.
도 2는, 도 1의 쌀밥 성형 장치의 기능 블록도이다.
도 3은, 도 1의 쌀밥 성형 장치가 구비하는 패널을 분리한 상태의 쌀밥 성형 장치의 정면도이다.
도 4는, 도 3의 쌀밥 성형 장치의 AA선 단면도이다.
도 5는, 도 3의 쌀밥 성형 장치가 구비하는 한 쌍의 성형 롤러의 사시도이다.
도 6은, 도 5의 한 쌍의 성형 롤러의 정면에서 본 단면도이다.
도 7은, 도 6의 성형 롤러의 부분 확대 단면도이다.
도 8은, 도 6의 성형 롤러의 BB선 단면도이다.
도 9는, 도 1의 쌀밥 성형 장치가 구비하는 턴테이블을 상방에서 본 모식도이다.
도 10은, 도 9의 턴테이블의 회전의 제어 방법을 나타내는 흐름도이다.
도 11의 (a)는 제1 상태에서의 도 5의 한 쌍의 성형 롤러의 정면에서 본 단면도, (b)는 제1 상태에서의 한 쌍의 성형 롤러에 수납된 쌀밥의 정면에서 본 단면도이다.
도 12의 (a)는 제2 상태에서의 도 5의 한 쌍의 성형 롤러의 정면에서 본 단면도, (b)는 제2 상태에서의 한 쌍의 성형 롤러에 수납된 쌀밥의 정면에서 본 단면도이다.
도 13의 (a)는 제3 상태에서의 도 5의 한 쌍의 성형 롤러의 정면에서 본 단면도, (b)는 제3 상태에서의 한 쌍의 성형 롤러에 수납된 쌀밥의 정면에서 본 단면도이다.
도 14의 (a)는 제4 상태에서의 도 5의 한 쌍의 성형 롤러의 정면에서 본 단면도, (b)는 제4 상태에서의 한 쌍의 성형 롤러로부터 방출된 쌀밥 성형물의 정면에서 본 단면도이다.
도 15는, 도 5의 한 쌍의 성형 롤러로부터 방출된 직후의 쌀밥 성형물의 정면에서 본 단면도이다.
도 16은, 도 15의 상태로부터 소정 시간 경과한 쌀밥 성형물의 정면에서 본 단면도이다.
도 17은, 최초의 쌀밥 성형물이 턴테이블로 방출된 상태를 나타내는 모식도이다.
도 18은, 도 17의 다음 쌀밥 성형물이 턴테이블로 방출된 상태를 나타내는 모식도이다.
도 19는, 도 18의 다음 쌀밥 성형물이 턴테이블로 방출된 상태를 나타내는 모식도이다.
도 20은, 도 19의 다음 쌀밥 성형물이 턴테이블로 방출된 상태를 나타내는 모식도이다.
도 21은, 도 20의 상태에서 하나의 쌀밥 성형물이 취출된 상태를 나타내는 모식도이다.1 is a perspective view showing an embodiment of a rice-rice molding apparatus according to the present invention.
Fig. 2 is a functional block diagram of the rice-rice molding apparatus shown in Fig. 1. Fig.
Fig. 3 is a front view of the rice-rice molding apparatus in a state in which the panel provided in the rice-rice molding apparatus shown in Fig. 1 is detached.
4 is a cross-sectional view taken along the line AA of the rice-rice molding apparatus shown in Fig.
Fig. 5 is a perspective view of a pair of forming rollers included in the rice-rice molding apparatus shown in Fig. 3;
Fig. 6 is a front view of the pair of forming rollers in Fig. 5; Fig.
7 is a partially enlarged sectional view of the forming roller of Fig.
8 is a cross-sectional view taken along line BB of Fig. 6 of the forming roller.
Fig. 9 is a schematic view showing the turntable of the rice-rice molding apparatus of Fig. 1 viewed from above. Fig.
10 is a flowchart showing a method of controlling the rotation of the turntable of Fig.
Fig. 11 (a) is a cross-sectional view of the pair of shaping rollers in Fig. 5 in a first state as viewed from the front, and Fig. 11 (b) is a cross-sectional front view of rice cooked in a pair of shaping rollers in a first state .
Fig. 12 (a) is a cross-sectional view seen from a front side of the pair of forming rollers in Fig. 5 in a second state, and Fig. 12 (b) is a cross-sectional front view of rice cooked in a pair of forming rollers in a second state .
Fig. 13A is a cross-sectional view of the pair of shaping rollers shown in Fig. 5 in a third state as seen from the front, and Fig. 13B is a front view of rice cooked in a pair of shaping rollers in a third state .
Fig. 14A is a cross-sectional view of the pair of shaping rollers shown in Fig. 5 in the fourth state viewed from the front, Fig. 14B is a cross-sectional view seen from the front of the rice moldings ejected from the pair of shaping rollers in the fourth state to be.
Fig. 15 is a front view of the rice rice molded article immediately after being discharged from the pair of forming rollers in Fig. 5; Fig.
Fig. 16 is a cross-sectional view of the rice rice molded product after a predetermined period of time from the state of Fig. 15 viewed from the front. Fig.
Fig. 17 is a schematic diagram showing a state in which a first shaped rice product is discharged into a turntable. Fig.
Fig. 18 is a schematic diagram showing a state in which the next rice rice molded product shown in Fig. 17 is discharged into a turntable. Fig.
19 is a schematic diagram showing a state in which the next rice rice molded product shown in Fig. 18 is discharged as a turntable.
Fig. 20 is a schematic diagram showing a state in which the next rice rice molded product shown in Fig. 19 is discharged into a turntable. Fig.
Fig. 21 is a schematic diagram showing a state in which one shaped rice product is taken out in the state of Fig. 20; Fig.

이하, 도면을 참조하면서 본 발명에 관한 쌀밥 성형 장치의 실시형태에 대해 설명한다.BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, an embodiment of a rice-rice molding apparatus according to the present invention will be described with reference to the drawings.

이하의 설명에서, 도면에 나타나는 XYZ 좌표계는 X방향을 전후 방향, Y방향을 좌우 방향, Z방향을 상하 방향으로서 각각 나타낸다. 각 방향에서, 화살표가 가리키는 방향이 +방향이다. X방향에서, +X방향이 전방향, -X방향이 후방향이다. Y방향에서, +Y방향이 좌방향, -Y방향이 우방향이다. Z방향에서, +Z방향이 윗방향, -Z방향이 아랫방향이다. 또한, 도면 중, 「○」 안에 「·」이 기재된 표기는 지면(紙面)의 뒷면에서부터 겉면으로 향하는 화살표(+방향)를 나타낸다.In the following description, the XYZ coordinate system shown in the drawing shows the X direction as the forward / backward direction, the Y direction as the left / right direction, and the Z direction as the up / down direction. In each direction, the direction indicated by the arrow is the + direction. In the X direction, the + X direction is the forward direction and the -X direction is the backward direction. In the Y direction, the + Y direction is the left direction and the -Y direction is the right direction. In the Z direction, the + Z direction is upward and the -Z direction is downward. In the drawing, the notation in which "·" is written in "○" indicates an arrow (+ direction) from the back surface of the paper surface to the surface.

● 쌀밥 성형 장치 ●● rice molding machine ●

도 1은, 본 발명에 관한 쌀밥 성형 장치의 실시형태를 나타내는 사시도이다.1 is a perspective view showing an embodiment of a rice-rice molding apparatus according to the present invention.

도 2는, 쌀밥 성형 장치의 기능 블록도이다.2 is a functional block diagram of the rice-rice molding apparatus.

쌀밥 성형 장치(100)는, 예를 들어 초밥용 밥 등의 쌀밥(R)(도 3 참조. 이하 동일)을 초밥용 쌀밥 성형물(이하, 「쌀밥 덩어리」라고 함)(RB)로 성형한다. 쌀밥 성형 장치(100)에 의해 성형되는 쌀밥 덩어리(RB)는 소정의 형상(예를 들어, 대략 가마니 형상)이다. 쌀밥 성형 장치(100)는, 호퍼(1)와 하우징(2)과 압축부(3)와 성형부(4)와 반송부(5)와 검지부(6)와 제어부(7)와 구동부(8)와 패널(9)과 조작부(10)를 가지고 이루어진다.The rice molding machine 100 forms rice rice R (see Fig. 3, for example) such as rice for sushi rice (hereinafter referred to as " rice rice cake ") RB. The rice blanks RB to be molded by the rice molding machine 100 have a predetermined shape (for example, substantially in the shape of a bale). The rice molding machine 100 includes a hopper 1, a housing 2, a compression section 3, a molding section 4, a transport section 5, a detection section 6, a control section 7, A panel 9, and an operation unit 10.

● 쌀밥 성형 장치의 구성● Composition of rice molding machine

도 3은 패널(9)이 분리된 상태의 쌀밥 성형 장치(100)의 정면도이다.3 is a front view of the rice cooker 100 in a state in which the panel 9 is separated.

도 4는 도 3의 쌀밥 성형 장치(100)의 AA선 단면도이다.4 is a sectional view taken along line AA of the rice cooker 100 of FIG.

호퍼(1)는 쌀밥(R)의 수납, 교반, 공급을 행한다. 호퍼(1)는 수납부(11)와 교반부(12)와 공급부(13)를 구비한다. 수납부(11)는 내부에 쌀밥(R)을 수납한다. 수납부(11)는 하우징(2)의 상부에 장착된다. 수납부(11)는 하우징(2)의 상부에 착탈 가능하다. 교반부(12)는, 예를 들어 복수의 교반 아암(도시생략)을 구비한다. 교반 아암은 교반부(12) 내의 쌀밥(R)을 교반한다. 교반부(12)는 수납부(11)의 하방에 배치된다. 교반부(12)는 하우징(2)의 상측 전면(前面)에 장착된다. 공급부(13)는 교반부(12)의 하방에 일체로 설치된다. 교반된 쌀밥(R)은 공급부(13)를 통해 공급부(13)의 하방으로 보내진다.The hopper 1 stores, stirs and feeds the rice R. The hopper 1 has a storage portion 11, a stirring portion 12, and a supply portion 13. The storage portion 11 houses rice rice R therein. The housing part (11) is mounted on the upper part of the housing (2). The housing part (11) is detachable from the upper part of the housing (2). The agitating section 12 includes, for example, a plurality of stirring arms (not shown). The stirring arm stirs the rice R in the agitating portion 12. [ The agitating portion 12 is disposed below the accommodating portion 11. The agitating portion 12 is mounted on the upper surface of the housing 2. The supply portion 13 is integrally provided below the agitating portion 12. [ The stirred rice (R) is fed to the lower part of the feeding part (13) through the feeding part (13).

하우징(2)은, 압축부(3)와 성형부(4)와 반송부(5)를 지지함과 동시에 구동부(8) 등을 수납한다. 하우징(2)은 복수의 지지부를 구비한다. 지지부는, 예를 들어 압축부(3)와 성형부(4)를 지지한다.The housing 2 supports the compression section 3, the molding section 4, and the carry section 5, and houses the drive section 8 and the like. The housing (2) has a plurality of supports. The supporting portion supports, for example, the compression portion 3 and the molding portion 4.

압축부(3)는, 성형부(4)에 의한 쌀밥 덩어리(RB)의 성형이 용이해지도록 호퍼(1)로부터 공급된 쌀밥(R)을 고르게 하여 성형부(4)에 공급한다. 즉, 압축부(3)로부터 성형부(4)에 공급되는 쌀밥(R)은 적당히 고르게 되어(압축되어) 밀도가 균일화된다. 압축부(3)는, 복수의 회전축(31)과 상단 압축 롤러 쌍(32)과 하단 압축 롤러 쌍(33)과 지지 플레이트 쌍(34)을 구비한다.The compression section 3 uniformly feeds the cooked rice R supplied from the hopper 1 to the shaping section 4 so that the shaping section 4 can easily form the rice mass RB. That is, the rice rice R supplied from the compression section 3 to the forming section 4 is moderately equalized (compressed) to make the density uniform. The compression section 3 includes a plurality of rotary shafts 31, an upper compression roller pair 32, a lower compression roller pair 33, and a pair of support plates 34.

회전축(31)은, 상단 압축 롤러 쌍(32)과 하단 압축 롤러 쌍(33)을 지지한다. 회전축(31)은, 하우징(2)의 지지부를 통해 하우징(2)에 회전 가능하게 지지된다. 상단 압축 롤러 쌍(32)은, 호퍼(1)로부터 공급된 쌀밥(R)을 압축하여 균일하게 고르게 한다. 상단 압축 롤러 쌍(32)은, 제1 압축 롤러(32a)와 제2 압축 롤러(32b)로 구성된다. 하단 압축 롤러 쌍(33)은, 상단 압축 롤러 쌍(32)에 의해 압축된 쌀밥(R)을 더욱 고르게 한다. 하단 압축 롤러 쌍(33)은, 제3 압축 롤러(33a)와 제4 압축 롤러(33b)로 구성된다.The rotary shaft 31 supports the pair of upper compression rollers 32 and the pair of lower compression rollers 33. The rotary shaft 31 is rotatably supported on the housing 2 through a support portion of the housing 2. [ The upper compression roller pair 32 compresses the rice R supplied from the hopper 1 to uniformize it. The upper compression roller pair 32 is composed of a first compression roller 32a and a second compression roller 32b. The lower compression roller pair 33 more evenly compresses the cooked rice R by the pair of upper compression rollers 32. The lower compression roller pair 33 is composed of a third compression roller 33a and a fourth compression roller 33b.

상단 압축 롤러 쌍(32)과 하단 압축 롤러 쌍(33)은 회전축(31)을 통해 하우징(2)에 장착된다. 상단 압축 롤러 쌍(32)은, 좌우 방향으로 소정의 간격을 두고 호퍼(1)의 공급부(13)의 하방에 배치된다. 하단 압축 롤러 쌍(33)은, 좌우 방향으로 소정의 간격을 두고 상단 압축 롤러 쌍(32)의 하방에 배치된다. 제3 압축 롤러(33a)와 제4 압축 롤러(33b)의 간격은, 제1 압축 롤러(32a)와 제2 압축 롤러(32b)의 간격보다 좁다.The pair of upper compression rollers 32 and the pair of lower compression rollers 33 are mounted on the housing 2 via the rotary shaft 31. The pair of upper compression rollers 32 are disposed below the supply part 13 of the hopper 1 at a predetermined interval in the left-right direction. The pair of lower compression rollers 33 are disposed below the pair of upper compression rollers 32 at a predetermined interval in the left-right direction. The interval between the third compression roller 33a and the fourth compression roller 33b is narrower than the interval between the first compression roller 32a and the second compression roller 32b.

회전축(31)은, 구동부(8)로부터의 회전 구동력에 의해 회전한다. 회전축(31)에 지지된 상단 압축 롤러 쌍(32)과 하단 압축 롤러 쌍(33)의 회전 속도나 회전 방향은 제어부(7)에 의해 제어된다. 상단 압축 롤러 쌍(32)과 하단 압축 롤러 쌍(33)의 회전 방향은, 압축부(3)에 공급된 쌀밥(R)을 상방으로부터 하방으로 향하여 이동시키는 방향이다.The rotary shaft (31) rotates by the rotational driving force from the driving unit (8). The rotational speed and the rotational direction of the pair of upper compression rollers 32 and the pair of lower compression rollers 33 supported by the rotary shaft 31 are controlled by the control unit 7. [ The direction of rotation of the pair of upper compression rollers 32 and the pair of lower compression rollers 33 is a direction for moving the rice R supplied to the compression unit 3 downward from above.

지지 플레이트 쌍(34)은, 압축부(3)와 성형부(4)에 공급된 쌀밥(R)을 전후로부터 지지한다. 지지 플레이트 쌍(34)은, 앞쪽 지지 플레이트(도시생략)와 뒤쪽 지지 플레이트(34a)로 구성된다. 뒤쪽 지지 플레이트(34a)는, 하우징(2)의 전면에 장착된다. 앞쪽 지지 플레이트는, 패널(9)의 후면에 장착된다.The pair of support plates 34 support the cooked rice R supplied to the pressing portion 3 and the forming portion 4 from the front and rear. The pair of support plates 34 is composed of a front support plate (not shown) and a rear support plate 34a. The rear support plate 34a is mounted on the front surface of the housing 2. [ The front support plate is mounted on the rear surface of the panel (9).

또, 압축부(3)의 구성은 본 실시형태로 한정되지 않는다. 즉, 예를 들어 압축부(3)가 구비하는 롤러 쌍은 상단 압축 롤러 쌍(32)과 하단 압축 롤러 쌍(33)의 2단계이지만, 압축부가 구비하는 롤러 쌍은 1단계나 3단계 이상이어도 된다. 또한, 압축부는 롤러 방식이 아니라 벨트 방식이어도 된다.The configuration of the compression section 3 is not limited to the present embodiment. That is, for example, the roller pair provided in the compression section 3 is in two stages of the pair of upper compression rollers 32 and the pair of lower compression rollers 33, but the pair of rollers provided in the compression section may be one or more stages do. The compression unit may be a belt type, not a roller type.

성형부(4)는, 압축부(3)에 의해 밀도가 균일화된 쌀밥(R)으로부터 쌀밥 덩어리(RB)를 성형한다. 성형부(4)는, 압축부(3)의 하방에 배치된다. 성형부(4)는, 하우징(2)의 전면에 배치된다. 성형부(4)는, 제1 회전축(41)과 제2 회전축(42)과 제1 성형 롤러(43)와 제2 성형 롤러(44)를 구비한다.The shaping section 4 forms the rice bran RB from the rice rice R having the uniform density by the compression section 3. The molded part 4 is disposed below the compression part 3. The molded part (4) is disposed on the front surface of the housing (2). The forming unit 4 includes a first rotating shaft 41, a second rotating shaft 42, a first forming roller 43, and a second forming roller 44.

제1 회전축(41)은, 제1 성형 롤러(43)를 지지한다. 제2 회전축(42)은, 제2 성형 롤러(44)를 지지한다. 제1 회전축(41)과 제2 회전축(42) 각각의 후반부는, 좌우 방향으로 소정의 간격을 두고 하우징(2)의 지지부에 회전 가능하게 지지된다. 제1 회전축(41)과 제2 회전축(42) 각각의 축방향은 전후 방향에 따른다. 제1 회전축(41)과 제2 회전축(42) 각각의 전반부는, 하우징(2)의 지지부로부터 전방으로 돌출된다. 즉, 제1 회전축(41)과 제2 회전축(42)은 지지부에 일단 지지된다.The first rotation shaft 41 supports the first shaping roller 43. The second rotation shaft 42 supports the second shaping roller 44. The rear half of each of the first rotary shaft 41 and the second rotary shaft 42 is rotatably supported by a support portion of the housing 2 at a predetermined interval in the left-right direction. The axial direction of each of the first rotary shaft 41 and the second rotary shaft 42 is in the longitudinal direction. The front half of each of the first rotation shaft 41 and the second rotation shaft 42 projects forward from the support portion of the housing 2. That is, the first rotating shaft 41 and the second rotating shaft 42 are once supported by the supporting portion.

제1 회전축(41)과 제2 회전축(42)은, 구동부(8)로부터의 회전 구동력에 의해 회전한다. 제1 회전축(41)과 제2 회전축(42)의 회전 속도나 회전 방향은 제어부(7)에 의해 제어된다.The first rotating shaft 41 and the second rotating shaft 42 rotate by the rotational driving force from the driving unit 8. [ The rotation speed and rotation direction of the first rotation shaft 41 and the second rotation shaft 42 are controlled by the control unit 7.

제1 성형 롤러(43)와 제2 성형 롤러(44)는, 압축부(3)에 의해 밀도가 균일화된 쌀밥(R)을 쌀밥 덩어리(RB)로 성형한다. 제1 성형 롤러(43)는, 제1 회전축(41)의 전반부에 장착된다. 제2 성형 롤러(44)는, 제2 회전축(42)의 전반부에 장착된다. 제1 성형 롤러(43)의 외주면은 제2 성형 롤러(44)의 외주면과 대향된다.The first shaping roller 43 and the second shaping roller 44 form the cooked rice R having a uniform density by the compression section 3 into rice bran chips RB. The first shaping roller 43 is mounted on the first half of the first rotation shaft 41. The second shaping roller 44 is mounted on the first half of the second rotation shaft 42. The outer peripheral surface of the first shaping roller 43 is opposed to the outer peripheral surface of the second shaping roller 44.

한 쌍의 성형 롤러(43, 44)는, 압축부(3)로부터 공급된 쌀밥(R)을 성형하여 성형된 쌀밥 덩어리(RB)를 하방으로 방출하는 방향으로 회전한다. 즉, 제1 성형 롤러(43)는 정면에서 보아 시계 방향(도 3의 시계 방향)으로 회전한다. 제2 성형 롤러(44)는, 정면에서 보아 반시계 방향(도 3의 반시계 방향)으로 회전한다. 제1 성형 롤러(43)의 회전은, 제2 성형 롤러(44)의 회전과 동기한다.The pair of shaping rollers 43 and 44 form the rice rice R supplied from the compression section 3 and rotate in the direction of discharging the formed rice rice mass RB downward. That is, the first shaping roller 43 rotates clockwise (clockwise in Fig. 3) as viewed from the front. The second shaping roller 44 rotates counterclockwise (counterclockwise in Fig. 3) when viewed from the front. The rotation of the first shaping roller 43 is synchronized with the rotation of the second shaping roller 44.

한 쌍의 성형 롤러(43, 44)가 분리된 상태에서, 제1 회전축(41)(제2 회전축(42))의 축방향이 다른 위치에서의 축간 거리(L)는 다르다. 축간 거리(L)는, 제1 회전축(41)의 축심(축 중심)과 제2 회전축(42)의 축심의 거리이다. 제1 회전축(41)과 제2 회전축(42)의 후단측의 축간을 축간 거리(L1), 제1 회전축(41)과 제2 회전축(42)의 전단측의 축간을 축간 거리(L2)로 한다. 축간 거리(L1)는 축간 거리(L2)보다 길다. 즉, 한 쌍의 성형 롤러(43, 44)가 분리된 상태에서 제1 회전축(41)과 제2 회전축(42)은 비평행이다.In a state in which the pair of shaping rollers 43 and 44 are separated, the inter-shaft distance L at the position different from the axial direction of the first rotary shaft 41 (second rotary shaft 42) is different. The axis-to-axis distance L is the distance between the axis of the first rotation axis 41 (axis center) and the axis of the second rotation axis 42. The distance between the axes of the first rotation axis 41 and the rear ends of the second rotation axis 42 is defined as the inter-axis distance L1 and the distance between the axes of the front ends of the first rotation axis 41 and the second rotation axis 42 as the inter- do. The inter-axis distance L1 is longer than the inter-axis distance L2. That is, when the pair of forming rollers 43 and 44 are separated, the first rotary shaft 41 and the second rotary shaft 42 are not parallel to each other.

다음에, 제1 성형 롤러(43)의 구성과 제2 성형 롤러(44)의 구성에 대해 설명한다. 제1 성형 롤러(43)의 구성과 제2 성형 롤러(44)의 구성은 후술하는 요철을 제외하고 좌우 대칭이다. 그래서, 한 쌍의 성형 롤러(43, 44)의 구성에 대해 제1 성형 롤러(43)를 이용하여 이하에 설명한다.Next, the configuration of the first shaping roller 43 and the configuration of the second shaping roller 44 will be described. The configuration of the first shaping roller 43 and the configuration of the second shaping roller 44 are bilaterally symmetrical except for the unevenness to be described later. The configuration of the pair of forming rollers 43 and 44 will be described below using the first forming roller 43. [

도 5는, 한 쌍의 성형 롤러(43, 44)의 사시도이다.Fig. 5 is a perspective view of a pair of forming rollers 43 and 44. Fig.

제1 성형 롤러(43)는, 예를 들어 불소계 수지 등의 합성 수지제이다. 제1 성형 롤러(43)는 원기둥 형상이다. 제1 성형 롤러(43)는, 축구멍(43h)과 복수의 수납부(43a)를 구비한다.The first forming roller 43 is made of a synthetic resin such as a fluorine resin. The first shaping roller 43 has a cylindrical shape. The first shaping roller 43 has a shaft hole 43h and a plurality of receiving portions 43a.

도 6은, 한 쌍의 성형 롤러(43, 44)의 정면에서 본 단면도이다.6 is a cross-sectional view of the pair of forming rollers 43 and 44 viewed from the front.

도 6은, 한 쌍의 성형 롤러(43, 44)를 한 쌍의 성형 롤러(43, 44)의 길이 방향(전후 방향)의 중앙 부분에서 절단한, 한 쌍의 성형 롤러(43, 44)의 절단면을 나타낸다. 도면 중, 한 쌍의 성형 롤러(43, 44)에 인접하는 흰 화살표는, 한 쌍의 성형 롤러(43, 44)의 회전 방향을 나타낸다(이하, 도 7, 도 12-도 14도 동일).6 shows a state in which a pair of shaping rollers 43 and 44 are cut at a central portion in the longitudinal direction (longitudinal direction) of a pair of shaping rollers 43 and 44 Represents the cut surface. In the drawing, the white arrows adjacent to the pair of forming rollers 43 and 44 indicate the rotating directions of the pair of forming rollers 43 and 44 (the same applies to Figs. 7 and 12 to 14).

축구멍(43h)은, 제1 회전축(41)이 삽입 통과되는 구멍이다. 축구멍(43h)은, 제1 성형 롤러(43)의 축심선(중심축선) 상에 제1 성형 롤러(43)를 관통하도록 배치된다. 축구멍(43h)은, 정면에서 보아 육각형이다. 제1 회전축(41)의 전반부는 축구멍(43h)에 끼워맞춤된다.The shaft hole 43h is a hole through which the first rotation shaft 41 is inserted. The shaft hole 43h is arranged to penetrate the first shaping roller 43 on the axial center line (central axis) of the first shaping roller 43. [ The shaft hole 43h is hexagonally viewed from the front. The first half of the first rotation shaft 41 is engaged with the shaft hole 43h.

수납부(43a)는, 제2 성형 롤러(44)의 수납부(44a)와 함께 쌀밥(R)을 수납하여 쌀밥(R)을 쌀밥 덩어리(RB)로 성형한다. 수납부(43a)는, 제1 성형 롤러(43)의 외주면으로부터 중심으로 향하여 대략 배 바닥 형상으로 움푹 패여 있다. 제1 성형 롤러(43)의 축방향에서의 수납부(43a)의 길이는, 제1 성형 롤러(43)의 둘레방향에서의 수납부(43a)의 길이보다 길다(도 5 참조). 수납부(43a)는, 제1 성형 롤러(43)의 둘레방향을 따라 균등한 간격으로 제1 성형 롤러(43)의 외주면의 6개소에 배치된다.The accommodating portion 43a accommodates the rice R together with the accommodating portion 44a of the second shaping roller 44 to form the rice R into a rice bran RB. The receiving portion 43a is recessed in a substantially folded bottom shape toward the center from the outer peripheral surface of the first forming roller 43. [ The length of the accommodating portion 43a in the axial direction of the first shaping roller 43 is longer than the length of the accommodating portion 43a in the circumferential direction of the first shaping roller 43 (see Fig. 5). The accommodating portions 43a are disposed at six positions on the outer peripheral surface of the first forming roller 43 at equal intervals along the circumferential direction of the first forming roller 43. [

또, 본 발명에 있어서, 제1 성형 롤러나 제2 성형 롤러가 구비하는 수납부의 수는 「6」으로 한정되지 않는다.In the present invention, the number of the accommodating portions provided in the first shaping roller and the second shaping roller is not limited to " 6 ".

도 7은, 제1 성형 롤러(43)의 부분 확대 단면도이다.7 is a partially enlarged cross-sectional view of the first forming roller 43. Fig.

도 8은, 도 6의 제1 성형 롤러(43)의 BB선 단면도이다.8 is a sectional view taken along the BB line of the first forming roller 43 shown in Fig.

수납부(43a)는, 측벽면(43a1)과 상부 벽면(43a2)과 바닥 벽면(43a3)과 전방 벽면(43a4)과 후방 벽면(43a5)을 구비한다. 쌀밥(R)은, 수납부(43a)에 수납됨으로써 쌀밥 덩어리(RB)의 형상으로 만들어진다. 측벽면(43a1)은, 쌀밥 덩어리(RB)의 측면에 대응한다. 상부 벽면(43a2)은, 쌀밥 덩어리(RB)의 상면에 대응한다. 바닥 벽면(43a3)은, 쌀밥 덩어리(RB)의 바닥면에 대응한다. 전방 벽면(43a4)과 후방 벽면(43a5)은, 쌀밥 덩어리(RB)의 길이 방향의 단면(전단면, 후단면)에 대응한다. 수납부(43a) 내의 공간(측벽면(43a1)과 상부 벽면(43a2)과 바닥 벽면(43a3)과 전방 벽면(43a4)과 후방 벽면(43a5)에 둘러싸이는 공간)의 용적은, 쌀밥 덩어리(RB)의 대략 절반의 용적에 상당한다.The accommodating portion 43a has a side wall surface 43a1, an upper wall surface 43a2, a bottom wall surface 43a3, a front wall surface 43a4, and a rear wall surface 43a5. The rice R is stored in the storage portion 43a to be made into the shape of rice bran RB. The side wall surface 43a1 corresponds to the side surface of the rice bran RB. The upper wall surface 43a2 corresponds to the upper surface of the rice bran RB. The bottom wall surface 43a3 corresponds to the bottom surface of the rice bran RB. The front wall surface 43a4 and the rear wall surface 43a5 correspond to a longitudinal section (front section, rear section) of the rice bran RB. The volume of the space (the space enclosed by the side wall surface 43a1 and the upper wall surface 43a2, the bottom wall surface 43a3, the front wall surface 43a4, and the rear wall surface 43a5) in the accommodating portion 43a is larger than the volume of the rice bran RB ) ≪ / RTI >

측벽면(43a1)은, 도 6에 도시된 바와 같이 단면에서 보아 6개의 측벽면(43a1)끼리 다각형(육각형)이 형성되도록 배치된다. 상부 벽면(43a2)은, 제1 성형 롤러(43)의 회전 방향(도 6의 시계 방향)에서 측벽면(43a1)의 후방(제1 성형 롤러(43)의 회전 방향의 반대 방향)에 위치한다. 측벽면(43a1)과 상부 벽면(43a2)이 이루는 모서리의 각도(내각)는 둔각이다.As shown in Fig. 6, the sidewall surfaces 43a1 are arranged such that six sidewall surfaces 43a1 are polygonal (hexagonal) as viewed in cross section. The upper wall surface 43a2 is located behind the sidewall 43a1 (in the direction opposite to the rotating direction of the first shaping roller 43) in the rotation direction of the first shaping roller 43 (clockwise direction in Fig. 6) . The angle (internal angle) between the side wall surface 43a1 and the upper wall surface 43a2 is an obtuse angle.

바닥 벽면(43a3)은, 제1 성형 롤러(43)의 회전 방향에서 측벽면(43a1)의 전방(제1 성형 롤러(43)의 회전 방향)에 위치한다. 측벽면(43a1)과 바닥 벽면(43a3)이 이루는 모서리의 각도(내각)는 예각이다. 즉, 측벽면(43a1)과 바닥 벽면(43a3)이 이루는 모서리의 각도는, 측벽면(43a1)과 상부 벽면(43a2)이 이루는 모서리의 각도보다 작다.The bottom wall surface 43a3 is located in front of the side wall surface 43a1 in the rotating direction of the first shaping roller 43 (rotation direction of the first shaping roller 43). The angle (internal angle) of the corner between the side wall surface 43a1 and the bottom wall surface 43a3 is an acute angle. That is, the angle between the side wall surface 43a1 and the bottom wall surface 43a3 is smaller than the angle between the side wall surface 43a1 and the top wall surface 43a2.

전방 벽면(43a4)은, 도 8에 도시된 바와 같이 측벽면(43a1)의 전단측(도 8의 지면 하측)에 위치한다. 후방 벽면(43a5)은, 측벽면(43a1)의 후단측(도 8의 지면 상측)에 위치한다. 측벽면(43a1)과 전방 벽면(43a4)이 이루는 모서리의 각도(내각)는 대략 직각이다. 측벽면(43a1)과 후방 벽면(43a5)이 이루는 모서리의 각도(내각)는, 측벽면(43a1)과 전방 벽면(43a4)이 이루는 모서리의 각도와 동일하다.The front wall surface 43a4 is located on the front end side (the lower surface of Fig. 8) of the side wall surface 43a1 as shown in Fig. The rear wall surface 43a5 is located on the rear end side of the side wall surface 43a1 (upper side of Fig. 8). The angle (internal angle) of the corner between the side wall surface 43a1 and the front wall surface 43a4 is substantially perpendicular. The angle of the corner between the side wall surface 43a1 and the rear wall surface 43a5 is the same as the angle between the side wall surface 43a1 and the front wall surface 43a4.

제1 성형 롤러(43)의 외주면 중에서 각 수납부(43a) 사이에 위치하는 외주면(43b)은, 볼록부(43b1)와 오목부(43b2)를 구비한다. 볼록부(43b1)와 오목부(43b2)는, 제1 성형 롤러(43)의 길이 방향(전후 방향)을 따라 외주면(43b)에 반복하여 마련된다. 즉, 제1 성형 롤러(43)의 외주면(43b)은 측면에서 보아 요철을 갖는 파형(波形)이다. 볼록부(43b1)의 돌출 형상과 오목부(43b2)의 패인 형상은 서로 대칭이다.The outer circumferential surface 43b located between the respective accommodating portions 43a in the outer peripheral surface of the first forming roller 43 has the convex portion 43b1 and the concave portion 43b2. The convex portion 43b1 and the concave portion 43b2 are repeatedly provided on the outer peripheral surface 43b along the longitudinal direction (front-rear direction) of the first forming roller 43. [ That is, the outer circumferential surface 43b of the first shaping roller 43 is a waveform (waveform) having concavo-convex when viewed from the side. The projecting shape of the convex portion 43b1 and the concave shape of the concave portion 43b2 are symmetrical to each other.

다음에, 제1 성형 롤러(43)와 제2 성형 롤러(44)의 관계에 대해 설명한다.Next, the relationship between the first shaping roller 43 and the second shaping roller 44 will be described.

제1 성형 롤러(43)의 수납부(43a)와 제2 성형 롤러(44)의 수납부(44a)는, 한 쌍의 성형 롤러(43, 44)의 회전에 따라 근접과 이간을 반복한다. 수납부(43a)와 수납부(44a)가 가장 근접하였을 때, 두 수납부(43a, 44a)에 둘러싸인 공간(이하, 「쌀밥 성형 공간」이라고 함)(S)은 도 6에 도시된 바와 같이 단면에서 보아 닫힌 공간이 된다.The accommodating portion 43a of the first shaping roller 43 and the accommodating portion 44a of the second shaping roller 44 are repeatedly moved closer and further apart in accordance with the rotation of the pair of shaping rollers 43 and 44. When the storage portion 43a and the storage portion 44a are closest to each other, a space surrounded by the two storage portions 43a and 44a (hereinafter referred to as a & It becomes a closed space from the cross section.

제1 성형 롤러(43)의 외주면(43b)과 제2 성형 롤러(44)의 외주면(44b)은, 한 쌍의 성형 롤러(43, 44)의 회전에 따라 접촉과 이간을 반복한다. 제1 성형 롤러(43)의 외주면(43b)과 제2 성형 롤러(44)의 외주면(44b)이 접촉하였을 때, 제1 성형 롤러(43)의 볼록부(43b1)는 제2 성형 롤러(44)의 오목부(44b2)에 끼워맞춤되고, 제1 성형 롤러(43)의 오목부(43b2)는 제2 성형 롤러(44)의 볼록부(44b1)에 끼워맞춤된다.The outer circumferential surface 43b of the first shaping roller 43 and the outer circumferential surface 44b of the second shaping roller 44 repeat contact and separation in accordance with the rotation of the pair of shaping rollers 43 and 44. When the outer peripheral surface 43b of the first forming roller 43 and the outer peripheral surface 44b of the second forming roller 44 come into contact with each other, the convex portion 43b1 of the first forming roller 43 is pressed against the second forming roller 44 And the concave portion 43b2 of the first shaping roller 43 is fitted to the convex portion 44b1 of the second shaping roller 44. The concave portion 43b2 of the first shaping roller 43 is engaged with the convex portion 44b2 of the second shaping roller 44. [

제1 성형 롤러(43)의 피치원(C1)은, 제2 성형 롤러(44)의 피치원(C2)에 외접한다.The pitch circle C1 of the first shaping roller 43 is circumscribed by the pitch circle C2 of the second shaping roller 44. [

제1 성형 롤러(43)의 피치원(C1)은, 제1 성형 롤러(43)의 지름 방향에서의 제1 성형 롤러(43)의 볼록부(43b1)의 꼭대기부와 오목부(43b2)의 바닥부의 중간부를 제1 성형 롤러(43)의 둘레방향에 따라 연결한 가상원(C1)이다. 제2 성형 롤러(44)의 피치원(C2)은, 제2 성형 롤러(44)의 지름 방향에서의 제2 성형 롤러(44)의 볼록부(44b1)의 꼭대기부와 오목부(44b2)의 바닥부의 중간부를 제2 성형 롤러(44)의 둘레방향에 따라 연결한 가상원(C2)이다. 이하의 설명에서, 2개의 가상원(C1, C2) 각각의 반경을 피치원 반경이라고 한다. 즉, 제1 성형 롤러(43)의 피치원(C1)의 반경은 피치원 반경(r1)이며, 제2 성형 롤러(44)의 피치원(C2)의 반경은 피치원 반경(r2)이다. 제1 성형 롤러(43)의 피치원 반경(r1)은, 제2 성형 롤러(44)의 피치원 반경(r2)과 동일하다.The pitch circle C1 of the first shaping roller 43 is set such that the top of the convex portion 43b1 of the first shaping roller 43 in the radial direction of the first shaping roller 43 and the top portion of the concave portion 43b2 And an imaginary circle C1 connecting the middle portion of the bottom portion along the circumferential direction of the first forming roller 43. [ The pitch circle C2 of the second shaping roller 44 is set so that the top of the convex portion 44b1 of the second shaping roller 44 in the radial direction of the second shaping roller 44 and the top of the concave portion 44b2 And an imaginary circle C2 connecting the middle portion of the bottom portion along the circumferential direction of the second shaping roller 44. [ In the following description, the radius of each of the two virtual circles C1 and C2 is referred to as a pitch circle radius. That is, the radius of the pitch circle C1 of the first shaping roller 43 is the pitch circle radius r1, and the radius of the pitch circle C2 of the second shaping roller 44 is the pitch circle radius r2. The pitch circle radius r1 of the first shaping roller 43 is the same as the pitch circle radius r2 of the second shaping roller 44. [

한 쌍의 성형 롤러(43, 44)의 장착 전 상태에서, 제1 회전축(41)과 제2 회전축(42)의 전단측의 축간 거리(L2)는 피치원 반경(r1)과 피치원 반경(r2)의 합보다 짧다. 그 때문에, 제1 성형 롤러(43)와 제2 성형 롤러(44)는 외주면(43b, 44b)끼리 접촉하였을 때에, 제1 회전축(41)과 제2 회전축(42)으로부터 제1 성형 롤러(43)와 제2 성형 롤러(44)가 근접하는 방향으로 작용하는 응력(이하, 「축간의 응력」이라고 함)을 받는다. 전술한 바와 같이, 제1 회전축(41)과 제2 회전축(42)의 전단측의 축간 거리(L2)는 후단측의 축간 거리(L1)보다 짧다. 그 때문에, 제1 성형 롤러(43)와 제2 성형 롤러(44)가 받는 축간의 응력의 영향은, 제1 성형 롤러(43)와 제2 성형 롤러(44)의 후단으로부터 전단으로 향함에 따라 커진다.The distance L2 between the front ends of the first rotary shaft 41 and the second rotary shaft 42 in the state before mounting of the pair of forming rollers 43 and 44 is equal to the pitch circle radius r1 and the pitch circle radius r2). The first shaping roller 43 and the second shaping roller 44 are separated from the first rotation shaft 41 and the second rotation shaft 42 by the first shaping roller 43 (Hereinafter referred to as " stress between shafts ") acting in the direction in which the second shaping roller 44 and the second shaping roller 44 approach each other. As described above, the inter-axis distance L2 between the first rotary shaft 41 and the second rotary shaft 42 on the front end side is shorter than the inter-axial distance L1 on the rear end side. Therefore, the influence of the stress between the shafts received by the first shaping roller 43 and the second shaping roller 44 is influenced by the direction from the rear end of the first shaping roller 43 and the second shaping roller 44 toward the front end It grows.

또, 한 쌍의 성형 롤러(43, 44)의 장착 전 상태에서, 제1 회전축과 제2 회전축은 축간 거리가 제1 성형 롤러의 피치원 반경과 제2 성형 롤러의 피치원 반경의 합보다 짧으면 평행해도 된다.In the state before the pair of shaping rollers 43 and 44 are mounted, if the axis-to-axis distance between the first rotation axis and the second rotation axis is shorter than the sum of the pitch circle radius of the first shaping roller and the pitch circle radius of the second shaping roller It may be parallel.

반송부(5)는, 성형부(4)에 의해 성형된 쌀밥 덩어리(RB)를 반송한다. 반송부(5)는, 도 3에 도시된 바와 같이 성형부(4)의 하방에 배치된다. 반송부(5)는, 평면에서 보아 원형의 턴테이블(51)을 구비한다.The carry section 5 conveys the rice blanks RB molded by the forming section 4. The carry section 5 is disposed below the forming section 4 as shown in Fig. The carry section 5 is provided with a circular turntable 51 as viewed in a plan view.

턴테이블(51)은, 성형부(4)에 의해 성형된 쌀밥 덩어리(RB)를 턴테이블(51) 상에 놓은 채로, 그 쌀밥 덩어리(RB)를 쌀밥 성형 장치(100)를 조작하는 작업자 등에 의해 취출되는 위치로 반송한다. 턴테이블(51)은, 구동부(8)로부터의 회전 구동력에 의해 간헐적으로 둘레방향으로 소정의 각도씩 회전한다. 턴테이블(51)의 회전각은, 예를 들어 90도로 설정된다. 턴테이블(51)의 회전(회전 방향, 회전각, 회전 속도, 회전의 개시나 정지 등)은 제어부(7)에 의해 제어된다. 턴테이블(51)의 회전각 등의 설정된 정보는, 쌀밥 성형 장치(100) 내의 기억부(도시생략)에 기억된다. 이러한 정보는 제어부(7)에 의해 독출 가능하다.The turntable 51 is taken out by an operator or the like who operates the rice cooker 100 while keeping the rice bran RB molded by the forming unit 4 on the turntable 51 . The turntable 51 is intermittently rotated in the circumferential direction at predetermined angles by the rotational driving force from the driving section 8. [ The rotation angle of the turntable 51 is set to, for example, 90 degrees. The rotation (rotation direction, rotation angle, rotation speed, start or stop of rotation, etc.) of the turntable 51 is controlled by the control unit 7. [ The set information such as the rotation angle of the turntable 51 is stored in a storage unit (not shown) in the rice molding machine 100. This information can be read by the control unit 7. [

도 9는, 턴테이블(51)을 상방에서 본 모식도이다.9 is a schematic diagram showing the turntable 51 viewed from above.

도 9는, 검지부(6)와 제어부(7)와 구동부(8)를 블록도로 나타낸다. 도면 중, 일점쇄선은 후술하는 검지부(6)로부터의 적외선 광로를 나타내고, 이점쇄선은 한 쌍의 성형 롤러(43, 44)의 위치를 나타낸다(이하, 도 17-도 21도 동일).Fig. 9 shows a block diagram of the detection unit 6, the control unit 7, and the drive unit 8. Fig. In the drawing, the one-dot chain line represents the infrared light path from the detecting unit 6, which will be described later, and the two-dot chain line represents the positions of the pair of forming rollers 43 and 44 (FIGS.

턴테이블(51)은, 정방향(도 9의 지면 시계 방향)과 반대방향(도 9의 지면 반시계 방향)의 2방향으로 회전 가능하다.The turntable 51 is rotatable in two directions opposite to the forward direction (the clockwise direction in FIG. 9) (the counterclockwise direction in FIG. 9).

턴테이블(51)은, 예를 들어 4개의 안착부(P1-P4)를 구비한다. 각 안착부(P1-P4)는, 성형부(4)에 의해 성형된 쌀밥 덩어리(RB)를 놓이는 턴테이블(51) 상의 부분(위치)이다. 각 안착부(P1-P4)는, 턴테이블(51)의 상면에 턴테이블(51)의 둘레방향에 따라 균등하게(90도 간격으로) 배치된다.The turntable 51 has, for example, four seating portions P1-P4. Each of the seating portions P1 to P4 is a portion (position) on the turntable 51 on which the rice blanks RB molded by the forming portion 4 are placed. The respective seating portions P1 to P4 are equally arranged (at intervals of 90 degrees) along the circumferential direction of the turntable 51 on the upper surface of the turntable 51. [

또, 본 발명에 있어서, 안착부의 수는 「4」로 한정되지 않는다. 안착부의 수는 턴테이블의 회전각에 의해 결정된다. 즉, 예를 들어 턴테이블의 회전각이 45도인 경우, 안착부의 수는 「8」이다.In the present invention, the number of the seating portions is not limited to "4". The number of the seating portions is determined by the rotation angle of the turntable. That is, for example, when the rotation angle of the turntable is 45 degrees, the number of the seating portions is " 8 ".

각 안착부(P1-P4)는, 턴테이블(51)의 간헐적인 2방향으로의 회전에 따라 소정의 정지 위치에서 정지한다. 정지 위치는, 하나의 방출 위치(Pa)와 복수(본 실시형태에서는 2개)의 대기 위치(Pb)를 포함한다.Each seat P1-P4 stops at a predetermined stop position in accordance with rotation of the turntable 51 intermittently in two directions. The stop position includes one discharge position Pa and a plurality of (two in this embodiment) standby positions Pb.

방출 위치(Pa)는, 성형부(4)가 성형한 쌀밥 덩어리(RB)를 방출되는 위치이다. 즉, 방출 위치(Pa)는 턴테이블(51)의 회전에 따라 쌀밥 덩어리(RB)를 각 안착부(P1-P4) 각각에 놓이는 위치이다. 방출 위치(Pa)는, 한 쌍의 성형 롤러(43, 44)의 하방에 위치하는 정지 위치이다.The release position Pa is a position at which the molded portion 4 releases the molded rice bob RB. That is, the discharge position Pa is a position where the rice blanks RB are placed on the respective seating portions P1-P4 in accordance with the rotation of the turntable 51. [ The discharge position Pa is a stop position located below the pair of forming rollers 43 and 44. [

대기 위치(Pb)는, 방출 위치(Pa)에 쌀밥 덩어리(RB)를 방출된 후에, 각 안착부(P1-P4)가 다음 쌀밥 덩어리(RB)를 수취하기 위해 대기하는 정지 위치이다. 즉, 대기 위치(Pb)에 위치하는 각 안착부(P1-P4) 중 어느 하나는 다음 방출 위치(Pa)로 이동하여 쌀밥 덩어리(RB)를 수취할 가능성이 있다. 대기 위치(Pb)는, 제1 대기 위치(Pb1)와 제2 대기 위치(Pb2)를 포함한다.The standby position Pb is a stop position in which each of the seating portions P1-P4 waits to receive the next rice bob RB after the rice bobbin RB is discharged to the discharge position Pa. That is, any one of the seating portions P1-P4 located at the waiting position Pb may move to the next discharging position Pa and receive the rice blanks RB. The standby position Pb includes a first standby position Pb1 and a second standby position Pb2.

각 안착부(P1-P4)는, 턴테이블(51)의 2방향으로의 회전에 따라 방출 위치(Pa)나 대기 위치(Pb)로 이동한다. 여기서, 안착부(P1-P4)가 방출 위치(Pa)로 이동한다는 것은, 안착부(P1-P4)가 방출 위치(Pa)에 대응하는 위치로 이동하는 것을 의미한다. 안착부(P1-P4)가 대기 위치(Pb)로 이동한다는 것은, 안착부(P1-P4)가 대기 위치(Pb)에 대응하는 위치로 이동하는 것을 의미한다.Each of the seating portions P1 to P4 moves to the discharge position Pa or the standby position Pb in accordance with the rotation of the turntable 51 in two directions. Here, the movement of the seating portions P1-P4 to the discharge position Pa means that the seating portions P1-P4 move to the position corresponding to the discharge position Pa. The fact that the seat portions P1-P4 move to the standby position Pb means that the seat portions P1-P4 move to the position corresponding to the standby position Pb.

제1 대기 위치(Pb1)는, 턴테이블(51)의 회전 방향에서 방출 위치(Pa)로부터 반대방향 측으로 90도 떨어진 정지 위치이다. 제2 대기 위치(Pb2)는, 턴테이블(51)의 회전 방향에서 방출 위치(Pa)로부터 정방향 측으로 90도 떨어진 정지 위치이다. 즉, 제1 대기 위치(Pb1)와 제2 대기 위치(Pb2)는 턴테이블(51)의 회전 방향에서 방출 위치(Pa)로부터 정역(正逆) 방향으로 등거리 위치이다.The first standby position Pb1 is a stop position 90 degrees away from the discharge position Pa in the direction of rotation of the turntable 51 in the opposite direction. The second standby position Pb2 is a stop position 90 degrees away from the discharge position Pa in the forward direction in the rotational direction of the turntable 51. [ That is, the first standby position Pb1 and the second standby position Pb2 are equidistant positions from the discharge position Pa in the forward and reverse directions in the rotation direction of the turntable 51. [

턴테이블(51)의 회전 방향으로는, 검지부(6)의 검지 결과에 기초하여 우선적으로 회전하는 방향이 설정된다. 즉, 제1 대기 위치(Pb1)와 제2 대기 위치(Pb2) 중 어느 한쪽은, 다음 쌀밥 덩어리(RB)를 우선하여 놓이는 위치(이하, 「우선 대기 위치」라고 함)로서 설정된다. 본 실시형태에 있어서, 제1 대기 위치(Pb1)는 우선 대기 위치로 설정된다. 설정된 우선 대기 위치에 관한 정보는, 쌀밥 성형 장치(100) 내의 기억부에 기억된다. 이러한 정보는 제어부(7)에 의해 독출 가능하다. 쌀밥 성형 장치(100)는, 기억부에 기억되어 있는 정보에 기초하여 우선 대기 위치를 특정한다.In the rotation direction of the turntable 51, a direction of priority rotation is set based on the detection result of the detection unit 6. [ That is, either the first standby position Pb1 or the second standby position Pb2 is set as a position (hereinafter referred to as a "priority waiting position") in which the next rice to be cooked RB is preferentially placed. In the present embodiment, the first standby position Pb1 is set to the standby position first. The information on the set priority standby position is stored in the storage unit in the rice molding machine 100. This information can be read by the control unit 7. [ The rice molding machine 100 first specifies the standby position based on the information stored in the storage unit.

또, 우선 대기 위치는 제1 대기 위치(Pb1) 대신에 제2 대기 위치(Pb2)로 설정되어도 된다.The standby position may be set to the second standby position Pb2 instead of the first standby position Pb1.

검지부(6)는, 턴테이블(51)의 복수의 안착부(P1-P4) 중에서 대기 위치(Pb)에 위치하는 안착부의 쌀밥 덩어리(RB)의 존재 여부를 검지한다. 검지부(6)는, 하우징(2)의 앞부분으로서 정면에서 보아 성형부(4)와 반송부(5)의 사이에 배치된다(도 3 참조). 검지부(6)는, 제1 센서(61)와 제2 센서(62)를 구비한다. 제1 센서(61)와 제2 센서(62)는, 본 발명에서의 특정 센서의 예이다.The detecting unit 6 detects whether or not there is a rice ball mass RB of the seating portion located at the standby position Pb among the plurality of seating portions P1-P4 of the turntable 51. [ The detecting unit 6 is disposed between the forming unit 4 and the carrying unit 5 as viewed from the front as a front portion of the housing 2 (see FIG. 3). The detection unit (6) includes a first sensor (61) and a second sensor (62). The first sensor 61 and the second sensor 62 are examples of specific sensors in the present invention.

제1 센서(61)와 제2 센서(62)는, 예를 들어 조사한 적외선(도 9의 일점쇄선)이 반사되었는지에 따라 쌀밥 덩어리(RB)의 존재 여부를 검지하는, 이른바 회귀 반사형의 광전 센서이다.The first sensor 61 and the second sensor 62 are so-called regenerative reflection type photoelectric sensors that detect whether or not the rice balls RB are present depending on whether or not the irradiated infrared ray (one-dot chain line in FIG. 9) Sensor.

제1 센서(61)는, 제1 대기 위치(Pb1)에 대응하여 하우징(2)의 앞부분 우측(도 3의 지면 좌측)에 배치된다. 제1 센서(61)는, 제1 대기 위치(Pb1)에 적외선을 조사하여 제1 대기 위치(Pb1)에 위치하는 안착부의 쌀밥 덩어리(RB)의 존재 여부를 항상 검지한다.The first sensor 61 is disposed at the front right side of the housing 2 (the left side of the drawing sheet in Fig. 3) corresponding to the first standby position Pb1. The first sensor 61 always irradiates the first standby position Pb1 with infrared rays to detect whether or not the rice bowl mass RB of the seat portion located at the first standby position Pb1 is present.

제2 센서(62)는, 제2 대기 위치(Pb2)에 대응하여 하우징(2)의 앞부분 좌측(도 3의 지면 우측)에 배치된다. 제2 센서(62)는, 제2 대기 위치(Pb2)에 적외선을 조사하여 제2 대기 위치(Pb2)에 위치하는 안착부의 쌀밥 덩어리(RB)의 존재 여부를 항상 검지한다.The second sensor 62 is disposed on the left side of the front side of the housing 2 (the right side in Fig. 3) corresponding to the second standby position Pb2. The second sensor 62 always detects whether or not the rice bobbin block RB of the seating portion located at the second waiting position Pb2 is irradiated with infrared rays at the second standby position Pb2.

제1 센서(61)의 검지 결과와 제2 센서(62)의 검지 결과는 검지 신호로서 제어부(7)에 보내진다. 제어부(7)는, 이들 검지 결과에 기초하여, 2개의 대기 위치(Pb) 중 어느 하나의 대기 위치(Pb)에 위치하는 안착부가 방출 위치(Pa)로 이동하도록 턴테이블(51)을 회전시킨다.The detection result of the first sensor 61 and the detection result of the second sensor 62 are sent to the control unit 7 as a detection signal. The control section 7 rotates the turntable 51 so that the seat portion positioned at any standby position Pb of the two standby positions Pb moves to the discharge position Pa based on these detection results.

또, 검지부(6)의 구성은 대기 위치(Pb)에 위치하는 안착부의 쌀밥 덩어리(RB)의 존재 여부를 검지할 수 있으면 본 실시형태의 구성으로 한정되지 않는다. 즉, 예를 들어, 검지부는 소정의 위치에서의 턴테이블의 중량 변화를 검지하는 중량 센서나, 턴테이블의 경사를 검지하는 경사 센서 등으로 구성되어도 된다.The configuration of the detection unit 6 is not limited to the configuration of the present embodiment as long as it can detect whether or not the rice bowl mass RB of the seat portion located at the standby position Pb is present. That is, for example, the detecting unit may be constituted by a weight sensor for detecting a change in weight of the turntable at a predetermined position, a tilt sensor for detecting the tilt of the turntable, or the like.

제어부(7)는, 성형부(4)나 반송부(5)의 회전 제어 등 쌀밥 성형 장치(100) 전체 동작의 제어를 행한다. 제어부(7)는, 예를 들어 하우징(2)에 수납된다.The control unit 7 controls the overall operation of the rice cooker 100 such as rotation control of the forming unit 4 and the carry unit 5. [ The control unit 7 is housed in the housing 2, for example.

구동부(8)는, 제어부(7)로부터의 지시에 따라 예를 들어 교반부(12)와 압축부(3)와 성형부(4)와 반송부(5)에 회전 구동력을 공급한다. 구동부(8)는, 도 1과 도 4에 도시된 바와 같이 하우징(2)에 수납된다. 구동부(8)는, 예를 들어 복수의 모터로 구성된다. 구동부(8)로부터의 회전 구동력은, 기어(도시생략) 등을 통해 각 부재에 공급된다.The driving section 8 supplies rotational driving force to the stirring section 12, the compression section 3, the forming section 4 and the carry section 5 in accordance with an instruction from the control section 7, for example. The driving unit 8 is housed in the housing 2 as shown in Figs. The driving unit 8 is composed of, for example, a plurality of motors. The rotational driving force from the driving unit 8 is supplied to each member through a gear (not shown) or the like.

패널(9)은, 호퍼(1)의 교반부(12)와 공급부(13)와 압축부(3)와 성형부(4)를 쌀밥 성형 장치(100)의 주위 먼지 등으로부터 보호한다. 패널(9)은, 도 1에 도시된 바와 같이 하우징(2)의 전면에 장착된다.The panel 9 protects the stirring portion 12 and the feeding portion 13 of the hopper 1 from the surrounding dust and the like of the rice cooker 100 and the compression portion 3 and the forming portion 4. The panel 9 is mounted on the front surface of the housing 2 as shown in Fig.

조작부(10)는, 쌀밥(R)의 중량이나 쌀밥 덩어리(RB)의 성형수 등의 설정을 행한다. 조작부(10)는 표시부나 전원 스위치, 긴급정지 버튼, 모드 선택 버튼 등을 구비한다.The operation unit 10 sets the weight of rice rice R, the number of molded rice bob RBs, and the like. The operation unit 10 includes a display unit, a power switch, an emergency stop button, a mode selection button, and the like.

● 턴테이블(51)의 회전의 제어 방법Controlling the rotation of the turntable 51

다음에, 제어부(7)에 의한 턴테이블(51)의 회전의 제어 방법에 대해 도 9와 도 10을 참조하면서 설명한다.Next, a method of controlling the rotation of the turntable 51 by the control unit 7 will be described with reference to Figs. 9 and 10. Fig.

도 10은, 제어부(7)에 의한 턴테이블(51)의 회전의 제어 방법을 나타내는 흐름도이다.10 is a flowchart showing a method of controlling the rotation of the turntable 51 by the control unit 7. [

우선, 검출부(6)는 제1 대기 위치(Pb1)에 위치하는 안착부(P2)와, 제2 대기 위치(Pb2)에 위치하는 안착부(P4)의 쌀밥 덩어리(RB)의 존재 여부를 검지한다(S1). 검출부(6)의 검지 결과는 제어부(7)로 보내진다.First, the detection unit 6 detects whether or not the seating part P2 located at the first standby position Pb1 and the rice bar mass RB of the seating part P4 located at the second standby position Pb2 are present (S1). The detection result of the detection unit 6 is sent to the control unit 7.

다음으로, 제어부(7)는 제1 센서(61)의 검지 결과에 기초하여, 제1 센서(61)가 우선 대기 위치로서 설정된 제1 대기 위치(Pb1)에 위치하는 안착부(P2)의 쌀밥 덩어리(RB)를 검지하였는지를 확인한다(S2).Next, based on the detection result of the first sensor 61, the control unit 7 determines whether or not the first sensor 61 is in the first standby position Pb1 set as the waiting position, It is confirmed whether or not the lump RB is detected (S2).

제1 센서(61)가 쌀밥 덩어리(RB)를 검지하지 못하였을 때(S2의 「아니오」), 제어부(7)는 구동부(8)를 통해(이하 동일) 턴테이블(51)을 정방향(도 9의 지면 시계 방향)으로 90도 회전시킨다(S3). 즉, 제1 센서(61)가 쌀밥 덩어리(RB)를 검지하지 못하였을 때, 제어부(7)는 제1 센서(61)의 검지 결과에 기초하여, 우선 대기 위치에 위치하는 안착부(P2)가 방출 위치(Pa)로 이동하도록 턴테이블(51)을 회전시킨다. 그 후, 성형부(4)에 의해 성형된 쌀밥 덩어리(RB)는 방출 위치(Pa)에 위치하는 안착부(P2)에 놓인다. 제어부(7)에 의한 처리는 처리 S1로 되돌아간다.When the first sensor 61 can not detect the rice blanks RB ("NO" in S2), the control unit 7 controls the turntable 51 in the forward direction (The clockwise direction of the plane of Fig. That is, when the first sensor 61 fails to detect the rice blanks RB, the control unit 7 determines whether or not the seat P2 positioned at the waiting position is the first sensor 61, based on the detection result of the first sensor 61, And the turntable 51 is rotated so as to move to the discharge position Pa. Thereafter, the rice blanks RB molded by the molding section 4 are placed on the seating section P2 located at the discharge position Pa. The process by the control unit 7 returns to the process S1.

제1 센서(61)가 쌀밥 덩어리(RB)를 검지하였을 때(S2의 「네」), 제어부(7)는 제2 센서(62)의 검지 결과에 기초하여, 제2 센서(62)가 제2 대기 위치(Pb2)에 위치하는 안착부(P4)의 쌀밥 덩어리(RB)를 검지하였는지를 확인한다(S4).When the first sensor 61 detects the rice blanks RB ("Yes" in S2), the control unit 7 determines whether or not the second sensor 62 It is confirmed whether or not the cooked rice mass RB of the seating part P4 located at the 2 standby position Pb2 is detected (S4).

제2 센서(62)가 쌀밥 덩어리(RB)를 검지하지 못하였을 때(S4의 「아니오」), 제어부(7)는 턴테이블(51)을 반대방향(도 9의 지면 반시계 방향)으로 90도 회전시킨다(S5). 즉, 제1 센서(61)가 쌀밥 덩어리(RB)를 검지하고 제2 센서(62)가 쌀밥 덩어리(RB)를 검지하지 못하였을 때, 제어부(7)는 제2 센서(62)의 검지 결과에 기초하여, 제2 대기 위치(Pb2)에 위치하는 안착부(P4)가 방출 위치(Pa)로 이동하도록 턴테이블(51)을 회전시킨다. 그 후, 성형부(4)에 의해 성형된 쌀밥 덩어리(RB)는 방출 위치(Pa)에 위치하는 안착부(P4)에 놓인다. 제어부(7)에 의한 처리는 처리 S1로 되돌아간다.When the second sensor 62 fails to detect the rice bran RB ("NO" in S4), the control unit 7 controls the turntable 51 to rotate 90 degrees in the opposite direction (the counterclockwise direction in FIG. 9) (S5). That is, when the first sensor 61 detects the rice bran RB and the second sensor 62 fails to detect the rice bran RB, the control unit 7 determines that the detection result of the second sensor 62 The turntable 51 is rotated so that the seating portion P4 located at the second standby position Pb2 moves to the discharge position Pa. Thereafter, the cooked rice blocks RB molded by the forming unit 4 are placed in the seating part P4 located at the discharge position Pa. The process by the control unit 7 returns to the process S1.

제2 센서(62)가 쌀밥 덩어리(RB)를 검지하였을 때(S4의 「네」), 제어부(7)는 턴테이블(51)의 회전을 정지한다(S6). 이 때, 제어부(7)는 성형부(4)로부터 쌀밥 덩어리(RB)의 방출을 정지한다. 제어부(7)에 의한 처리는 처리 S1로 되돌아간다.When the second sensor 62 detects the rice bran RB ("YES" in step S4), the control unit 7 stops rotating the turntable 51 (step S6). At this time, the control unit 7 stops the release of the rice bran RB from the forming unit 4. [ The process by the control unit 7 returns to the process S1.

그 후, 제1 대기 위치(Pb1)와 제2 대기 위치(Pb2) 중 적어도 한쪽에 위치하는 안착부(P2, P4)의 쌀밥 덩어리(RB)를 작업자 등에 의해 취출되었을 때, 제어부(7)는 전술한 바와 같이 턴테이블(51)을 정방향과 반대방향 중 어느 하나의 방향으로 회전시킨다(S1-S5). 즉, 제어부(7)는 검지부(6)의 검지 결과에 기초하여, 턴테이블(51)의 회전 개시의 타이밍을 결정한다.Thereafter, when the rice blanks RB of the seating portions P2, P4 located at least one of the first standby position Pb1 and the second standby position Pb2 are taken out by the operator or the like, The turntable 51 is rotated in either the forward direction or the reverse direction as described above (S1-S5). That is, the control unit 7 determines the timing of starting the rotation of the turntable 51 based on the detection result of the detection unit 6.

또한, 제1 센서(61)와 제2 센서(62) 모두가 쌀밥 덩어리(RB)를 검지하지 못하였을(제1 대기 위치(Pb1)와 제2 대기 위치(Pb2) 각각에 위치하는 안착부(P2, P4)에 쌀밥 덩어리(RB)를 존재하지 않을) 때, 제어부(7)는 우선 대기 위치로서 설정된 제1 대기 위치(Pb1)에 위치하는 안착부(P2)가 방출 위치(Pa)로 이동하도록 턴테이블(51)을 이동(정방향으로 90도 회전)시킨다.If both the first sensor 61 and the second sensor 62 fail to detect the rice blanks RB (the first standby position Pb1 and the second standby position Pb2) The control unit 7 first moves the seat P2 positioned at the first waiting position Pb1 set as the waiting position to the discharging position Pa as soon as the rice balls RB, P2, The turntable 51 is moved (rotated 90 degrees in the normal direction).

이와 같이, 제어부(7)는 검지부(6)의 검지 결과에 기초하여 턴테이블(51)의 회전 방향을 제어(결정)한다. 전술한 바와 같이, 턴테이블(51)은 2방향으로 회전 가능하다. 즉, 턴테이블(51)의 회전 방향은 작업장에서의 쌀밥 형성 장치(100)의 배치, 작업자의 솜씨, 작업자가 서는 위치 등의 작업 환경에 맞추어 자유롭게 변경 가능하다.Thus, the control unit 7 controls (determines) the rotation direction of the turntable 51 based on the detection result of the detection unit 6. As described above, the turntable 51 is rotatable in two directions. That is, the rotational direction of the turntable 51 can be freely changed in accordance with the arrangement of the rice cooker 100 in the workplace, the skill of the worker, and the worker's position.

● 쌀밥 성형 장치의 동작● Operation of rice molding machine

다음에, 쌀밥 성형 장치(100)의 동작에 대해 설명한다.Next, the operation of the rice molding machine 100 will be described.

우선, 초밥용 밥 등의 쌀밥(R)이 작업자에 의해 호퍼(1)의 수납부(11)에 투입된다. 수납부(11)에 쌀밥(R)이 투입된 상태에서 쌀밥 성형 장치(100)의 전원 스위치가 작업자에 의해 넣어지면, 쌀밥(R)은 교반부(12)에 의해 교반되어 풀어진다.First, rice (R) such as rice for sushi is put into the storage part (11) of the hopper (1) by an operator. When the power switch of the rice cooker 100 is inserted by the operator in a state where the rice R is put in the storage portion 11, the rice R is agitated by the stirring portion 12 and is loosened.

다음으로, 제어부(7)는 구동부(8)를 제어하여 압축부(3)를 구동시킨다(상단 압축 롤러 쌍(32)과 하단 압축 롤러 쌍(33)을 회전시킨다). 상단 압축 롤러 쌍(32)과 하단 압축 롤러 쌍(33)이 회전함으로써, 호퍼(1)의 공급부(13)로부터 공급된 쌀밥(R)은 밀도가 균일화된 상태로 성형부(4)로 보내진다.Next, the control unit 7 controls the driving unit 8 to drive the compression unit 3 (to rotate the pair of upper compression rollers 32 and the pair of lower compression rollers 33). The pair of upper compression rollers 32 and the pair of lower compression rollers are rotated so that the rice R supplied from the supply part 13 of the hopper 1 is sent to the forming part 4 in a state where the density is uniform .

쌀밥(R)이 성형부(4)에 도달하면, 제어부(7)는 압축부(3)의 구동을 멈춘다. 이 때, 쌀밥 성형 장치(100)는 스탠바이 상태이다. 쌀밥 성형 장치(100)가 스탠바이 상태일 때, 한 쌍의 성형 롤러(43, 44)는 제1 성형 롤러(43)의 외주면(43b)과 제2 성형 롤러(44)의 외주면(44b)이 접촉한 상태(이하, 「제1 상태」라고 함)이다.When the rice R reaches the forming section 4, the control section 7 stops driving the compression section 3. At this time, the rice ball molding apparatus 100 is in the standby state. The outer peripheral surface 43b of the first shaping roller 43 and the outer peripheral surface 44b of the second shaping roller 44 are in contact with each other when the rice molding apparatus 100 is in the standby state, (Hereinafter referred to as " first state ").

다음으로, 제어부(7)는 구동부(8)를 제어하여 상단 압축 롤러 쌍(32)과 하단 압축 롤러 쌍(33)과 한 쌍의 성형 롤러(43, 44)를 회전시킨다. 상단 압축 롤러 쌍(32)과 하단 압축 롤러 쌍(33)과 한 쌍의 성형 롤러(43, 44)가 회전함으로써, 성형부(4)는 쌀밥(R)의 수납, 쌀밥 덩어리(RB)의 성형, 쌀밥 덩어리(RB)의 방출을 반복한다.Next, the control unit 7 controls the driving unit 8 to rotate the pair of upper compression rollers 32 and the pair of lower compression rollers 33 and the pair of shaping rollers 43 and 44. The upper end of the pair of upper and lower compression rollers 32 and 33 and the pair of shaping rollers 43 and 44 are rotated so that the shaping unit 4 stores the rice rice R and forms the rice bran RB , And the rice loaf (RB) is repeatedly discharged.

도 11의 (a)는, 제1 상태에서의 한 쌍의 성형 롤러(43, 44)의 정면에서 본 단면도이다. 도 11의 (b)는, 제1 상태에서의 성형부(4)에 수납된 쌀밥(R)의 정면에서 본 단면도이다.11 (a) is a cross-sectional view of the pair of forming rollers 43 and 44 in a first state, viewed from the front. 11 (b) is a cross-sectional view of the cooked rice R housed in the forming section 4 in the first state, as viewed from the front.

한 쌍의 성형 롤러(43, 44)가 제1 상태일 때, 접촉하고 있는 외주면(43b, 44b)에 대해 한 쌍의 성형 롤러(43, 44)의 회전 방향의 후방에 위치하는 수납부(43a, 44a)는 정면에서 보아 V자 형상으로 마주본다.A pair of forming rollers 43 and 44 are disposed in the rear of the pair of forming rollers 43 and 44 with respect to the outer circumferential surfaces 43b and 44b in contact with the pair of forming rollers 43 and 44 in the first state, , 44a face in a V-shape when viewed from the front.

한 쌍의 성형 롤러(43, 44)가 제1 상태일 때, 수납부(43a)와 수납부(44a)는 제1 회전축(41)의 축심과 제2 회전축(42)의 축심의 사이에 위치하지 않는다. 즉, 한 쌍의 성형 롤러(43, 44)가 제1 상태일 때, 제1 회전축(41)의 축심과 제2 회전축(42)의 축심의 사이에는 공간이 존재하지 않는다. 이 때, 제1 회전축(41)의 축심과 제2 회전축(42)의 축심의 사이는 한 쌍의 성형 롤러(43, 44)에 의해 조밀한 상태이다.When the pair of forming rollers 43 and 44 is in the first state, the accommodating portion 43a and the accommodating portion 44a are positioned between the axial center of the first rotary shaft 41 and the axial center of the second rotary shaft 42 I never do that. That is, when the pair of forming rollers 43 and 44 is in the first state, there is no space between the axial center of the first rotary shaft 41 and the axial center of the second rotary shaft 42. At this time, the space between the central axis of the first rotating shaft 41 and the central axis of the second rotating shaft 42 is tightened by the pair of forming rollers 43, 44.

한 쌍의 성형 롤러(43, 44)가 제1 상태일 때, 압축부(3)로부터 공급된 쌀밥(R)은 정면에서 보아 V자 형상으로 마주보는 수납부(43a, 44a) 내에 수납된다.When the pair of shaping rollers 43 and 44 are in the first state, the rice R supplied from the compressing section 3 is housed in the accommodating sections 43a and 44a facing in a V-shape as viewed from the front.

다음으로, 한 쌍의 성형 롤러(43, 44)가 제1 상태로부터 더욱 회전하면, 제1 성형 롤러(43)와 제2 성형 롤러(44)는, 수납부(43a, 44a)가 제1 회전축(41)의 축심과 제2 회전축(42)의 축심의 사이에 진출한 상태(이하, 「제2 상태」라고 함)가 된다.Next, when the pair of forming rollers 43 and 44 further rotates from the first state, the first shaping roller 43 and the second shaping roller 44 are brought into contact with the first and second shaping rollers 43 and 44, (Hereinafter referred to as " second state ") between the axial center of the first rotary shaft 41 and the axial center of the second rotary shaft 42. [

도 12의 (a)는, 제2 상태에서의 한 쌍의 성형 롤러(43, 44)의 정면에서 본 단면도이다. 도 12의 (b)는, 제2 상태에서의 성형부(4)에 수납된 쌀밥(R)의 정면에서 본 단면도이다.12 (a) is a cross-sectional view of the pair of forming rollers 43 and 44 in the second state, viewed from the front. Fig. 12 (b) is a cross-sectional view of the cooked rice R housed in the forming unit 4 in the second state, viewed from the front. Fig.

한 쌍의 성형 롤러(43, 44)가 제2 상태일 때, 수납부(43a, 44a)의 적어도 일부는 제1 회전축(41)의 축심과 제2 회전축(42)의 축심의 사이에 위치한다. 즉, 한 쌍의 성형 롤러(43, 44)가 제2 상태일 때, 제1 회전축(41)의 축심과 제2 회전축(42)의 축심의 사이에는 수납부(43a, 44a)에 의한 공간(공간 내에는 쌀밥(R)이 저장됨)이 존재한다.At least a part of the accommodating portions 43a and 44a is located between the axial center of the first rotary shaft 41 and the axial center of the second rotary shaft 42 when the pair of forming rollers 43 and 44 is in the second state . That is, when the pair of forming rollers 43 and 44 is in the second state, a space (not shown) by the accommodating portions 43a and 44a is formed between the axial center of the first rotary shaft 41 and the axial center of the second rotary shaft 42 And rice (R) is stored in the space).

한 쌍의 성형 롤러(43, 44)가 제2 상태일 때, 수납부(43a, 44a)에 수납된 쌀밥(R)은 쌀밥 덩어리(RB)로 성형되기 시작한다.When the pair of shaping rollers 43 and 44 is in the second state, the rice R contained in the storage portions 43a and 44a starts to be formed into the rice bran block RB.

다음으로, 한 쌍의 성형 롤러(43, 44)가 제2 상태로부터 더욱 회전하면, 제1 성형 롤러(43)와 제2 성형 롤러(44)는 수납부(43a)와 수납부(44a)가 서로 대략 평행하게 마주본 상태(이하, 「제3 상태」라고 함)가 된다.Next, when the pair of forming rollers 43 and 44 further rotates from the second state, the first shaping roller 43 and the second shaping roller 44 are brought into contact with the receiving portion 43a and the receiving portion 44a (Hereinafter, referred to as " third state ").

도 13의 (a)는, 제3 상태에서의 한 쌍의 성형 롤러(43, 44)의 정면에서 본 단면도이다. 도 13의 (b)는, 제3 상태에서의 성형부(4)에 수납된 쌀밥(R)의 정면에서 본 단면도이다.Fig. 13 (a) is a cross-sectional view of the pair of forming rollers 43 and 44 viewed from the front in the third state. Fig. Fig. 13 (b) is a cross-sectional view of the cooked rice R housed in the forming unit 4 in the third state as seen from the front. Fig.

한 쌍의 성형 롤러(43, 44)가 제3 상태일 때, 수납부(43a)는 수납부(44a)와 대향한다. 수납부(43a)와 수납부(44a)가 대향할 때, 수납부(43a)는 수납부(44a)에 가장 근접한다. 수납부(43a)와 수납부(44a)가 대향할 때, 상부 벽면(43a2, 44a2)끼리의 거리는 바닥 벽면(43a3, 44a3)끼리의 거리와 대략 동일하다.When the pair of forming rollers 43 and 44 is in the third state, the receiving portion 43a faces the receiving portion 44a. When the storage portion 43a and the storage portion 44a face each other, the storage portion 43a closest to the storage portion 44a. The distance between the upper wall surfaces 43a2 and 44a2 is substantially equal to the distance between the bottom wall surfaces 43a3 and 44a3 when the accommodating portion 43a and the accommodating portion 44a face each other.

수납부(43a)와 수납부(44a)가 대향할 때, 수납부(43a)의 상부 벽면(43a2)과 수납부(44a)의 상부 벽면(44a2)을 연결하는 선은, 정면에서 보아 한 쌍의 성형 롤러(43, 44)의 회전 방향의 후방(도 13의 지면 상방)으로 볼록한 돔 형상이다. 한편, 수납부(43a)의 바닥 벽면(43a3)과 수납부(44a)의 바닥 벽면(44a3)을 연결하는 선은, 정면에서 보아 한 쌍의 성형 롤러(43, 44)의 회전 방향의 후방으로 볼록한 산 형상이다.The line connecting the upper wall surface 43a2 of the storage portion 43a and the upper wall surface 44a2 of the storage portion 44a when the storage portion 43a and the storage portion 44a face each other is a line (Upward in Fig. 13) in the rotational direction of the forming rollers 43, On the other hand, a line connecting the bottom wall surface 43a3 of the storage portion 43a and the bottom wall surface 44a3 of the storage portion 44a is formed in the rear of the pair of shaping rollers 43, 44 It is a convex mountain shape.

수납부(43a)와 수납부(44a)가 대향할 때, 수납부(43a, 44a)에 의해 형성되는 쌀밥 성형 공간(S)은 정면에서 보아 상부가 상방으로 볼록한 돔 형상, 바닥부가 상방으로 볼록한 산 형상이다.When the storage portion 43a and the storage portion 44a face each other, the rice-rice molding space S formed by the storage portions 43a and 44a has a dome shape whose upper portion is convex upward from the front, It is mountain-shaped.

수납부(43a)와 수납부(44a)가 대향할 때, 쌀밥 성형 공간(S) 내의 쌀밥(R)은 수납부(43a, 44a)에 의해 쌀밥 덩어리(RB)로 성형된다. 이 때, 쌀밥 덩어리(RB)의 바닥면은 오목부(RBa)를 구비한다. 오목부(RBa)는, 쌀밥 덩어리(RB)의 길이 방향(전후 방향)에 따라 쌀밥 덩어리(RB)의 중앙으로 향하여 움푹 패여 있다. 오목부(RBa)는, 정면에서 보아 한 쌍의 성형 롤러(43, 44)의 회전 방향의 후방으로 볼록한 산 형상이다.When the storage portion 43a and the storage portion 44a face each other, the rice R in the rice molding space S is formed into the rice rice mass RB by the storage portions 43a and 44a. At this time, the bottom surface of the cooked rice mass RB has the concave portion RBa. The concave portion RBa is recessed toward the center of the rice bran RB along the longitudinal direction (front-rear direction) of the rice blanch RB. The concave portion RBa has a convex mountain shape rearward in the rotational direction of the pair of forming rollers 43 and 44 when viewed from the front.

다음으로, 한 쌍의 성형 롤러(43, 44)가 제3 상태로부터 더욱 회전하면, 한 쌍의 성형 롤러(43, 44)는 정면에서 보아 쌀밥 성형 공간(S)의 바닥부가 제3 상태로부터 좌우 방향으로 넓어진 상태(이하, 「제4 상태」라고 함)가 된다.Next, when the pair of shaping rollers 43 and 44 further rotate from the third state, the pair of shaping rollers 43 and 44 are moved in the left and right directions from the third state, (Hereinafter, referred to as " fourth state ").

도 14의 (a)는, 제4 상태에서의 한 쌍의 성형 롤러(43, 44)의 정면에서 본 단면도이다. 도 14의 (b)는, 제4 상태에서의 성형부(4)에 의해 성형된 쌀밥 덩어리(RB)의 정면에서 본 단면도이다.Fig. 14 (a) is a cross-sectional view of the pair of forming rollers 43 and 44 viewed from the front in the fourth state. Fig. Fig. 14 (b) is a sectional view taken from the front side of rice blanks RB molded by the forming unit 4 in the fourth state. Fig.

한 쌍의 성형 롤러(43, 44)가 제4 상태일 때, 한 쌍의 성형 롤러(43, 44)의 회전 방향에서 쌀밥 성형 공간(S)의 후방측의 외주면(43b, 44b)끼리는 축간의 응력에 의해 밀착된다. 즉, 외주면(43b)의 볼록부(43b1)는 외주면(44b)의 오목부(44b2)에 밀착되고, 외주면(43b)의 오목부(43b2)는 외주면(44b)의 볼록부(44b1)에 밀착된다. 그 때문에, 쌀밥(R)은 외주면(43b)과 외주면(44b)의 사이에는 잔존하지 않는다. 그 결과, 쌀밥 덩어리(RB)의 상면에는 성형 불량(버(burr))이 형성되지 않는다. 즉, 쌀밥 덩어리(RB)는 버가 없는 양호한 성형 상태로 쌀밥(R)으로부터 분할된다.The outer circumferential surfaces 43b and 44b on the rear side of the rice molding space S in the rotational direction of the pair of forming rollers 43 and 44 when the pair of forming rollers 43 and 44 are in the fourth state, And is tightly adhered by the stress. That is, the convex portion 43b1 of the outer peripheral surface 43b is in close contact with the concave portion 44b2 of the outer peripheral surface 44b and the concave portion 43b2 of the outer peripheral surface 43b is in contact with the convex portion 44b1 of the outer peripheral surface 44b do. Therefore, the rice R does not remain between the outer circumferential surface 43b and the outer circumferential surface 44b. As a result, defective molding (burr) is not formed on the upper surface of the rice bran RB. That is, the rice bran RB is divided from the rice R in a good molding condition without burrs.

한 쌍의 성형 롤러(43, 44)가 제3 상태로부터 제4 상태로 회전하였을 때, 수납부(43a)의 바닥 벽면(43a3)과 수납부(44a)의 바닥 벽면(44a3)은 정면에서 보아 좌우 방향으로 떨어진다. 한 쌍의 성형 롤러(43, 44)가 제4 상태일 때, 바닥 벽면(43a3, 44a3)끼리를 연결하는 선은 정면에서 보아 대략 직선이다.The bottom wall surface 43a3 of the storage portion 43a and the bottom wall surface 44a3 of the storage portion 44a are seen from the front when the pair of forming rollers 43 and 44 rotate from the third state to the fourth state. And falls in the lateral direction. When the pair of forming rollers 43 and 44 is in the fourth state, the line connecting the bottom wall surfaces 43a3 and 44a3 is substantially straight as viewed from the front.

바닥 벽면(43a3, 44a3)끼리가 좌우 방향으로 떨어지면, 쌀밥 덩어리(RB)의 바닥면은 바닥 벽면(43a3, 44a3)의 이동에 맞추어 좌우 방향으로 넓어진다. 그 결과, 쌀밥 덩어리(RB)의 바닥면측 밀도는 쌀밥 덩어리(RB)의 상면측 밀도에 비해 작아진다. 즉, 쌀밥 덩어리(RB)의 바닥면 측은 쌀밥 덩어리(RB)의 상면 측보다 다수의 공기를 포함한 상태가 된다.When the bottom wall surfaces 43a3 and 44a3 are apart from each other in the left-right direction, the bottom surface of the rice bobbin RB is widened in the left-right direction in accordance with the movement of the bottom wall surfaces 43a3 and 44a3. As a result, the bottom side density of the rice bran RB becomes smaller than the density of the top side of the rice bran RB. That is, the bottom surface side of the rice bran RB is in a state containing more air than the upper surface side of the rice bran RB.

한 쌍의 성형 롤러(43, 44)가 제4 상태일 때, 쌀밥 덩어리(RB)는 상부 벽면(43a2, 44a2)으로부터 한 쌍의 성형 롤러(43, 44)의 회전 방향의 전방으로 향하여 눌린다. 그 때문에, 쌀밥 덩어리(RB)의 바닥면의 오목부(RBa)는 한 쌍의 성형 롤러(43, 44)가 제3 상태일 때에 비해 작아진다.When the pair of shaping rollers 43 and 44 is in the fourth state, the rice blanks RB are pressed toward the front of the pair of shaping rollers 43 and 44 from the upper wall surfaces 43a2 and 44a2 . Therefore, the concave portion RBa on the bottom surface of the cooked rice mass RB becomes smaller than that in the case where the pair of shaping rollers 43 and 44 is in the third state.

다음으로, 한 쌍의 성형 롤러(43, 44)가 제4 상태로부터 더욱 회전하면, 쌀밥 덩어리(RB)는 쌀밥 성형 공간(S)으로부터 하방의 방출 위치(Pa)에 위치하는 안착부에 방출된다(낙하한다).Next, when the pair of shaping rollers 43 and 44 further rotate from the fourth state, the rice blanks RB are discharged from the rice-rice molding space S to the seat portion located at the lower discharge position Pa (Falls).

전술한 바와 같이, 쌀밥 덩어리(RB)에는 버가 형성되지 않는다. 버가 없는 쌀밥 덩어리(RB)는, 버가 있는 쌀밥 덩어리에 비해 수납부(43a, 44a)로부터 떨어지기 쉽다. 즉, 버가 없는 쌀밥 덩어리(RB)는, 버가 있는 쌀밥 덩어리에 비해, 수납부(43a, 44a)로부터 빨리 떨어진다. 또한, 쌀밥 성형 공간(S)으로부터 방출되는 쌀밥 덩어리(RB)의 전도(顚倒)나 경사는 없다. 그 때문에, 쌀밥 덩어리(RB)의 턴테이블(51) 상에의 낙하 위치와 낙하 자세는 안정적이다. 따라서, 작업자는 턴테이블(51)의 회전각을 줄일 수 있다. 그 결과, 턴테이블(51)의 회전에 필요로 하는 시간은 단축된다.As described above, burrs are not formed in the rice bran RB. The burnt rice blanks RB are prone to fall off from the receiving portions 43a and 44a as compared with the burnt rice blanks. That is, the rice blanks RB without burrs fall quickly from the receiving portions 43a, 44a as compared with the burnt rice blanks. Further, there is no conduction or inclination of the rice blanks RB discharged from the rice molding space S. Therefore, the falling position and the falling position of the rice balls RB on the turntable 51 are stable. Therefore, the operator can reduce the rotation angle of the turntable 51. [ As a result, the time required for the rotation of the turntable 51 is shortened.

도 15는, 방출(성형) 직후의 쌀밥 덩어리(RB)의 정면에서 본 단면도이다.Fig. 15 is a sectional view taken from the front side of rice blanks RB immediately after release (molding).

성형 직후의 쌀밥 덩어리(RB)의 상태는, 한 쌍의 성형 롤러(43, 44)가 제4 상태일 때의 쌀밥 덩어리(RB)의 상태와 대략 동일하다. 즉, 쌀밥 덩어리(RB)의 바닥면 측은 쌀밥 덩어리(RB)의 상면 측보다 다수의 공기가 포함된 상태이다.The state of the rice blanks RB immediately after molding is substantially the same as the state of the rice bran RB when the pair of forming rollers 43 and 44 is in the fourth state. That is, the bottom surface side of the rice bran RB contains a larger amount of air than the upper surface side of the rice bran RB.

도 16은, 성형되고 나서 소정 시간 경과 후의 쌀밥 덩어리(RB)의 정면에서 본 단면도이다.Fig. 16 is a sectional view taken from the front side of the rice blanks RB after a predetermined time has elapsed since being molded.

성형되고 나서 소정 시간 경과 후의 쌀밥 덩어리(RB)는, 상면측 쌀밥(R)이 자중에 의해 바닥면 측으로 이동함으로써, 성형 직후의 쌀밥 덩어리(RB)에 비해 쌀밥 덩어리(RB)의 상면측에도 공기가 포함된 상태가 된다. 그 결과, 쌀밥 성형 장치(100)에 의해 성형된 쌀밥 덩어리(RB)의 식감은 종래의 쌀밥 성형 장치에 의해 성형된 쌀밥 덩어리의 식감에 비해 공기를 많이 포함하여 부드러워진다. 쌀밥 덩어리(RB)의 바닥면은, 턴테이블(51)의 표면을 따라 평탄해진다.The rice rice mass RB after the formation of the rice bran RB after the shaping moves to the bottom side due to its own weight by the weight of the top side rice rice R so that air is supplied to the upper side of the rice bran RB as compared with the rice bran RB immediately after the molding The state is included. As a result, the texture of the rice bob RB formed by the rice bob forming apparatus 100 is softened by containing a large amount of air as compared with the texture of the rice bob formed by the conventional rice bob forming apparatus. The bottom surface of the rice block (RB) is flat along the surface of the turntable (51).

이와 같이, 쌀밥 덩어리(RB)는 한 쌍의 성형 롤러(43, 44)의 회전에 따라 성형된다. 이 때, 제1 성형 롤러(43)와 제2 성형 롤러(44)는 쌀밥 덩어리(RB)의 성형시에 쌀밥(R)으로부터 탄력 등에 의한 힘(이하, 「반발력」이라고 함)을 받는다. 한 쌍의 성형 롤러(43, 44)에 작용하는 반발력의 방향은, 한 쌍의 성형 롤러(43, 44)가 떨어지는 방향(도 13의 지면 좌우 방향)이다.As described above, the rice blanks RB are formed according to the rotation of the pair of forming rollers 43, 44. At this time, the first shaping roller 43 and the second shaping roller 44 receive a force (hereinafter referred to as " repulsive force ") due to elasticity or the like from the rice R at the time of molding the rice bran RB. The direction of the repulsive force acting on the pair of shaping rollers 43 and 44 is the direction in which the pair of shaping rollers 43 and 44 fall (the lateral direction of the paper in Fig. 13).

제1 회전축(41)과 제2 회전축(42)은 일단 지지이기 때문에, 반발력의 영향은 제1 회전축(41)과 제2 회전축(42)의 자유단(전단)으로 향함에 따라 커진다. 한편, 축간의 응력의 영향도 제1 회전축(41)과 제2 회전축(42)의 자유단(전단)으로 향함에 따라 커진다. 여기서, 축간의 응력은 제1 회전축(41)의 전단과 제2 회전축(42)의 전단의 간격 조정에 의해 반발력보다 크게 설정된다. 그 때문에, 반발력에 의한 한 쌍의 성형 롤러(43, 44)의 이간은 발생하지 않는다. 즉, 쌀밥 성형 장치(100)가 성형하는 쌀밥 덩어리(RB)에는 버가 발생하지 않는다. 즉, 쌀밥 덩어리(RB)는 수납부(43a, 44a)로부터 떨어지기 쉬워진다. 그 결과, 쌀밥 성형 장치(100)는 성형 불량의 발생을 억제하면서 고속으로 쌀밥 덩어리(RB)를 성형한다.Since the first rotation shaft 41 and the second rotation shaft 42 are supported at one end, the influence of the repulsive force increases as they are directed toward the free ends (front ends) of the first rotation shaft 41 and the second rotation shaft 42. On the other hand, the influence of the stress between the axes also increases as it goes toward the free ends (front ends) of the first rotation shaft 41 and the second rotation shaft 42. [ Here, the stress between the axes is set to be larger than the repulsive force by adjusting the distance between the front end of the first rotation shaft 41 and the front end of the second rotation shaft 42. Therefore, the separation of the pair of forming rollers 43 and 44 due to the repulsive force does not occur. That is, burrs do not occur in the rice bran RB formed by the rice bran forming apparatus 100. In other words, the rice balls RB are easily separated from the receiving portions 43a and 44a. As a result, the rice molding machine 100 forms the rice blocks RB at a high speed while suppressing the occurrence of defective molding.

또, 축간의 응력 크기는 반발력 크기와 동일해도 된다. 이 경우, 제1 성형 롤러(43)와 제2 성형 롤러(44)는 한 쌍의 성형 롤러(43, 44)의 축방향(전후 방향)에서 균등한 힘으로 접촉한다.The stress magnitude between the axes may be the same as the magnitude of the repulsive force. In this case, the first shaping roller 43 and the second shaping roller 44 come into contact with each other in the axial direction (front-rear direction) of the pair of shaping rollers 43, 44 with equal force.

● 반송부(5)의 동작The operation of the carry section 5

다음에, 반송부(5)의 동작에 대해 설명한다.Next, the operation of the carry section 5 will be described.

도 17은, 최초의 쌀밥 덩어리(RB1)가 턴테이블(51)로 방출된 상태를 나타내는 모식도이다.Fig. 17 is a schematic diagram showing a state in which the first rice balls RB1 are discharged to the turntable 51. Fig.

도면 중, 점선의 원호 화살표는 각 안착부(P1-P4)의 이동 경로를 나타낸다(이하, 도 18-도 21도 동일).In the figure, the arc arrows indicated by the dotted lines indicate the movement paths of the respective seating portions P1-P4 (the same also applies to Figs. 18 to 21).

우선, 최초의 쌀밥 덩어리(RB1)가 방출 위치(Pa)에 위치하는 안착부(P1)로 방출된다(놓인다). 이 때, 제1 센서(61)는, 우선 대기 위치로서 설정된 제1 대기 위치(Pb1)에 위치하는 안착부(P2)의 쌀밥 덩어리(RB)를 검지하지 못한다. 마찬가지로 제2 센서(62)는, 제2 대기 위치(Pb2)에 위치하는 안착부(P4)의 쌀밥 덩어리(RB)를 검지하지 못한다.First, the first rice bulb RB1 is discharged (placed) to the seating part P1 located at the discharge position Pa. At this time, the first sensor 61 can not detect the rice bran block RB of the seat P2 positioned at the first standby position Pb1 set as the standby position. Likewise, the second sensor 62 can not detect the rice bran RB of the seating portion P4 located at the second standby position Pb2.

우선 대기 위치에 위치하는 안착부(P2)에 쌀밥 덩어리(RB)를 존재하지 않기 때문에, 제어부(7)는 턴테이블(51)을 정방향(도 17의 지면 시계 방향)으로 90도 회전시킨다. 그 결과, 안착부(P2)는 방출 위치(Pa)로 이동한다. 턴테이블(51)의 회전 후, 제1 성형 롤러(43)와 제2 성형 롤러(44)는 안착부(P2)에 2번째 쌀밥 덩어리(RB2)를 방출한다.The control unit 7 rotates the turntable 51 by 90 degrees in the forward direction (the clockwise direction in Fig. 17) because no rice cake mass RB is present in the seating portion P2 positioned at the standby position. As a result, the seat P2 is moved to the discharge position Pa. After the rotation of the turntable 51, the first shaping roller 43 and the second shaping roller 44 emit a second rice cake mass RB2 to the seating portion P2.

도 18은, 2번째 쌀밥 덩어리(RB2)가 턴테이블(51)로 방출된 상태를 나타내는 모식도이다.18 is a schematic diagram showing a state in which the second rice bulb RB2 is discharged to the turntable 51. Fig.

최초의 쌀밥 덩어리(RB1)를 놓은 턴테이블(51)이 정방향으로 90도 회전하였을 때, 제1 센서(61)는 제1 대기 위치(Pb1)에 위치하는 안착부(P3)의 쌀밥 덩어리(RB)를 검지하지 못한다. 한편, 제2 센서(62)는 제2 대기 위치(Pb2)에 위치하는 안착부(P1)의 쌀밥 덩어리(RB1)를 검지한다.When the turntable 51 with the first rice chunk RB1 rotates 90 degrees in the forward direction, the first sensor 61 rotates the rice rice chunk RB of the seat P3 positioned at the first standby position Pb1, . On the other hand, the second sensor 62 detects the rice ball mass RB1 of the seat P1 located at the second standby position Pb2.

우선 대기 위치에 위치하는 안착부(P3)에 쌀밥 덩어리(RB)를 존재하지 않기 때문에, 제어부(7)는 턴테이블(51)을 정방향으로 90도 회전시킨다. 그 결과, 안착부(P3)는 방출 위치(Pa)로 이동한다. 턴테이블(51)의 회전 후, 제1 성형 롤러(43)와 제2 성형 롤러(44)는 안착부(P3)에 3번째 쌀밥 덩어리(RB3)를 방출한다.The control unit 7 rotates the turntable 51 by 90 degrees in the normal direction because the rice block RB does not exist in the seating part P3 positioned at the standby position. As a result, the seat P3 is moved to the discharge position Pa. After the rotation of the turntable 51, the first shaping roller 43 and the second shaping roller 44 discharge the third rice cake mass RB3 to the seating portion P3.

도 19는, 3번째 쌀밥 덩어리(RB3)가 턴테이블(51)로 방출된 상태를 나타내는 모식도이다.19 is a schematic diagram showing a state in which the third rice bulb RB3 is discharged to the turntable 51. Fig.

2번째 쌀밥 덩어리(RB2)를 놓은 턴테이블(51)이 정방향으로 90도 회전하였을 때, 제1 센서(61)는 제1 대기 위치(Pb1)에 위치하는 안착부(P4)의 쌀밥 덩어리(RB)를 검지하지 못한다. 한편, 제2 센서(62)는 제2 대기 위치(Pb2)에 위치하는 안착부(P2)의 쌀밥 덩어리(RB2)를 검지한다.When the turntable 51 on which the second rice block RB2 is placed rotates 90 degrees in the forward direction, the first sensor 61 rotates the rice rice blocks RB of the seat P4 positioned in the first standby position Pb1, . On the other hand, the second sensor 62 detects the rice bran mass RB2 of the seat P2 positioned at the second standby position Pb2.

우선 대기 위치에 위치하는 안착부(P4)에 쌀밥 덩어리(RB)를 존재하지 않기 때문에, 제어부(7)는 턴테이블(51)을 정방향으로 90도 회전시킨다. 그 결과, 안착부(P4)는 방출 위치(Pa)로 이동한다. 턴테이블(51)의 회전 후, 제1 성형 롤러(43)와 제2 성형 롤러(44)는 안착부(P4)에 4번째 쌀밥 덩어리(RB4)를 방출한다.The control unit 7 rotates the turntable 51 by 90 degrees in the normal direction because the rice block RB does not exist in the seating part P4 positioned at the standby position. As a result, the seat P4 is moved to the discharge position Pa. After the rotation of the turntable 51, the first shaping roller 43 and the second shaping roller 44 discharge the fourth rice cake mass RB4 to the seating portion P4.

도 20은, 4번째 쌀밥 덩어리(RB4)가 턴테이블(51)로 방출된 상태를 나타내는 모식도이다.20 is a schematic diagram showing a state in which the fourth rice bulb RB4 is discharged to the turntable 51. Fig.

3번째 쌀밥 덩어리(RB3)를 놓은 턴테이블(51)이 정방향으로 90도 회전하였을 때, 제1 센서(61)는 제1 대기 위치(Pb1)에 위치하는 안착부(P1)의 쌀밥 덩어리(RB1)를 검지한다. 한편, 제2 센서(62)는 제2 대기 위치(Pb2)에 위치하는 안착부(P2)의 쌀밥 덩어리(RB3)를 검지한다.When the turntable 51 with the third rice block RB3 is rotated 90 degrees in the forward direction, the first sensor 61 rotates the rice rice mass RB1 of the seat P1 positioned at the first standby position Pb1, . On the other hand, the second sensor 62 detects the rice bowl mass RB3 of the seat P2 positioned at the second standby position Pb2.

제1 센서(61)와 제2 센서(62) 모두가 쌀밥 덩어리(RB)를 검지하였기 때문에, 제어부(7)는 턴테이블(51)의 회전을 정지시킨다. 제어부(7)는, 제1 대기 위치(Pb1)에 위치하는 안착부(P1)의 쌀밥 덩어리(RB1)과, 제2 대기 위치(Pb2)에 위치하는 안착부(P3)의 쌀밥 덩어리(RB3) 중 어느 한쪽이 작업자 등에 의해 취출되지 않는 한, 턴테이블(51)의 회전을 개시하지 않는다.The control unit 7 stops the rotation of the turntable 51 because both the first sensor 61 and the second sensor 62 have detected the rice bran RB. The control unit 7 determines whether or not the rice rice mass RB1 of the seat P1 positioned at the first standby position Pb1 and the rice rice mass RB3 of the seating seat P3 located at the second standby position Pb2, The rotation of the turntable 51 is not started unless either one of them is taken out by an operator or the like.

도 21은, 도 20의 상태에서, 제2 대기 위치(Pb2)에 위치하는 안착부(P3)의 쌀밥 덩어리(RB3)가 취출된 상태를 나타내는 모식도이다.Fig. 21 is a schematic diagram showing a state in which rice blanks RB3 of the seating portion P3 located at the second waiting position Pb2 are taken out in the state of Fig. 20; Fig.

도 20의 상태에서 제2 대기 위치(Pb2)에 위치하는 안착부(P3)의 쌀밥 덩어리(RB3)가 작업자 등에 의해 취출되었을 때, 제어부(7)는 턴테이블(51)을 반대방향(도 21의 지면 반시계 방향)으로 90도 회전시킨다. 그 결과, 안착부(P3)는 방출 위치(Pa)로 이동한다. 턴테이블(51)의 회전 후, 제1 성형 롤러(43)와 제2 성형 롤러(44)는 안착부(P3)에 5번째 쌀밥 덩어리(도시생략)를 방출한다.When the rice rice mass RB3 of the seat P3 positioned at the second standby position Pb2 in the state of Fig. 20 is taken out by an operator or the like, the control unit 7 rotates the turntable 51 in the opposite direction Counterclockwise to the ground). As a result, the seat P3 is moved to the discharge position Pa. After the rotation of the turntable 51, the first shaping roller 43 and the second shaping roller 44 emit a fifth rice cake mass (not shown) to the seating portion P3.

여기서, 도 20의 상태에서 제1 대기 위치(Pb1)에 위치하는 안착부(P1)의 쌀밥 덩어리(RB1)가 작업자 등에 의해 취출되었을 때, 제어부(7)는 턴테이블(51)을 정방향으로 90도 회전시킨다. 그 결과, 안착부(P1)는 방출 위치(Pa)로 이동한다.20, when the rice rice mass RB1 of the seat P1 positioned at the first standby position Pb1 is taken out by an operator or the like, the control unit 7 controls the turntable 51 to rotate 90 degrees in the forward direction . As a result, the seat P1 is moved to the discharge position Pa.

이와 같이, 턴테이블(51)은 작업자 등에 의해 취출되는 쌀밥 덩어리(RB)의 위치에 대응한 방향으로 회전한다. 즉, 턴테이블(51)의 회전 방향은 제어부(7)에 의해 작업 환경에 적합한 방향으로 제어(절환)된다. 즉, 쌀밥 성형 장치(100)는, 턴테이블(51)의 회전 방향을 작업 환경(작업장에서의 쌀밥 형성 장치(100)의 배치, 작업자의 솜씨, 작업자가 서는 위치 등)에 따라 변경할 필요가 없어 작업자의 작업 효율을 향상시킨다.Thus, the turntable 51 rotates in the direction corresponding to the position of the rice bob RB taken out by the worker or the like. That is, the rotation direction of the turntable 51 is controlled (switched) by the control unit 7 in a direction suitable for the working environment. That is, the rice molding apparatus 100 does not need to change the rotating direction of the turntable 51 according to the work environment (arrangement of the rice cooker 100 in the workplace, skill of the worker, position of the worker, etc.) Thereby improving the working efficiency of the apparatus.

● 정리● Theorem

이상 설명한 실시형태에 의하면, 제어부(7)는 제1 센서(61)가 쌀밥 덩어리(RB)를 검지하지 못하였을 때, 턴테이블(51)을 정방향으로 회전시킨다. 한편, 제어부(7)는 제2 센서(62)가 쌀밥 덩어리(RB)를 검지하지 못하였을 때, 턴테이블(51)을 반대방향으로 회전시킨다. 즉, 제어부(7)는 검지부(6)의 검지 결과에 기초하여 2방향 중 어느 하나로 턴테이블(51)을 회전시킨다.According to the embodiment described above, the control unit 7 rotates the turntable 51 in the forward direction when the first sensor 61 fails to detect the rice bran RB. On the other hand, when the second sensor 62 fails to detect the rice bran RB, the control unit 7 rotates the turntable 51 in the opposite direction. That is, the control unit 7 rotates the turntable 51 in one of two directions based on the detection result of the detection unit 6.

또한, 복수의 대기 위치(Pb) 중에서 제1 대기 위치(Pb1)는 우선 대기 위치로서 설정된다. 제어부(7)는, 검지부(6)가 우선 대기 위치(제1 대기 위치(Pb1))에 위치하는 안착부의 쌀밥 덩어리(RB)를 검지하지 못하였을 때, 우선 대기 위치에 위치하는 안착부가 방출 위치(Pa)로 이동하도록 턴테이블(51)을 회전시킨다.The first standby position Pb1 among the plurality of standby positions Pb is set as the standby position first. When the detecting unit 6 fails to detect the rice blanks RB of the seating unit positioned at the standby position (the first standby position Pb1), the control unit 7 first determines that the seating unit positioned at the waiting position And the turntable 51 is rotated so as to move to the position Pa.

이와 같이, 본 발명에 관한 쌀밥 성형 장치는 턴테이블(51)의 회전 방향이 고정되지 않으므로, 턴테이블의 회전 방향이 고정된 종래의 쌀밥 성형 장치와 비교하여 작업자의 작업 효율을 향상시킨다.As described above, since the rotation direction of the turntable 51 is not fixed, the ricebottom forming apparatus according to the present invention improves the work efficiency of the operator as compared with the conventional ricebottom forming apparatus in which the rotation direction of the turntable is fixed.

또, 제1 대기 위치(Pb1)와 제2 대기 위치(Pb2)의 위치는 본 실시형태로 한정되지 않는다. 즉, 예를 들어 제2 대기 위치는, 턴테이블(51)의 회전 방향에서 방출 위치(Pa)로부터 180도 떨어진 정지 위치이어도 된다. 이 때, 제2 센서는 제2 대기 위치에 대응하여 배치된다. 이 경우, 제어부는 검지부의 검지 결과에 기초하여, 턴테이블의 회전각을 90도와 180도 중 어느 하나로 결정한다.The positions of the first standby position Pb1 and the second standby position Pb2 are not limited to the present embodiment. That is, for example, the second standby position may be a stop position 180 degrees away from the discharge position Pa in the rotating direction of the turntable 51. [ At this time, the second sensor is disposed corresponding to the second standby position. In this case, the control section determines the rotation angle of the turntable to either 90 degrees or 180 degrees based on the detection result of the detection section.

또한, 이상 설명한 실시형태에서는, 정지 위치는 2개의 대기 위치(Pb)를 포함하였지만, 본 발명에 있어서 대기 위치의 수는 「3」이어도 된다. 이 때, 검지부는 3개의 대기 위치 중 어느 하나의 안착부에 대응하는 3개의 센서를 구비한다. 3개의 센서 각각은, 각 센서에 대응하는 대기 위치 각각에 위치하는 안착부의 쌀밥 덩어리(RB)의 존재 여부를 검지한다. 이 경우, 제어부는 검지부의 검지 결과에 기초하여, 턴테이블의 회전각을 90도와 180도 중 어느 하나로 결정한다. 즉, 제어부는 어느 대기 위치에 위치하는 안착부로부터 쌀밥 덩어리(RB)를 취출되어도 그 안착부가 방출 위치로 이동하도록 턴테이블을 회전시킨다.In the embodiment described above, the stop position includes two standby positions Pb, but the number of standby positions in the present invention may be " 3 ". At this time, the detection unit has three sensors corresponding to any one of the three standby positions. Each of the three sensors detects whether or not there is a rice bowl mass RB of the seat part positioned at each of the standby positions corresponding to the respective sensors. In this case, the control section determines the rotation angle of the turntable to either 90 degrees or 180 degrees based on the detection result of the detection section. That is, the control unit rotates the turntable so that the seating portion moves to the discharging position even if the rice block (RB) is taken out from the seating portion located at a standby position.

또한, 우선 대기 위치는, 3개 이상의 대기 위치에 대해 우선순위를 붙여 설정되어도 된다. 즉, 예를 들어 3개의 대기 위치 각각에 우선 대기 위치가 설정되었을 때, 제어부는 우선순위가 높은 순으로 턴테이블을 회전시킨다.In addition, the standby position may be set by prioritizing three or more standby positions. That is, for example, when the standby position is set in advance at each of the three standby positions, the control unit rotates the turntable in the order of higher priority.

또한, 제어부는 검지부의 검지 결과에 기초하여, 턴테이블의 회전 후에, 방출 위치(Pa)에 위치하는 안착부에 쌀밥 덩어리(RB)를 방출할지를 판정해도 된다. 즉, 예를 들어 턴테이블의 회전 후에 제1 대기 위치(Pb1)와 제2 대기 위치(Pb2)에 쌀밥 덩어리(RB)를 존재할 때, 수납부 내의 쌀밥 덩어리(RB)는, 제1 대기 위치(Pb1)와 제2 대기 위치(Pb2) 중 어느 하나에 위치하는 안착부의 쌀밥 덩어리(RB)를 취출될 때까지 방출 위치(Pa)에 위치하는 안착부에 방출되지(놓이지) 않는다.Further, the control unit may determine, based on the detection result of the detection unit, whether to discharge the rice bran RB to the seating unit located at the discharge position Pa after the rotation of the turntable. That is, for example, when rice blanks RB are present in the first standby position Pb1 and the second standby position Pb2 after the rotation of the turntable, the rice rice mass RB in the storage portion is at the first standby position Pb1 The rice rice balls RB of the seat portion located at any one of the first standby position Pb2 and the second standby position Pb2 are not discharged (left) to the seat portion positioned at the discharge position Pa until they are taken out.

100 쌀밥 성형 장치
1 호퍼
2 하우징
3 압축부
4 성형부
41 제1 회전축
42 제2 회전축
43 제1 성형 롤러
43a 수납부
43a1 측벽면
43a2 상부 벽면
43a3 바닥 벽면
44 제2 성형 롤러
44a 수납부
44a1 측벽면
44a2 상부 벽면
44a3 바닥 벽면
5 반송부
51 턴테이블
6 검지부
61 제1 센서
62 제2 센서
7 제어부
8 구동부
9 패널
10 조작부
RB 쌀밥 성형물
Pa 방출 위치
Pb1 제1 대기 위치
Pb2 제2 대기 위치
r1 제1 성형 롤러의 피치원 반경
r2 제2 성형 롤러의 피치원 반경
L 제1 회전축과 제2 회전축의 축간 거리100 rice cooker
1 hopper
2 housing
3 compression section
4 forming part
41 First rotary shaft
42 Second rotating shaft
43 First forming roller
43a storage portion
43a1 side wall surface
43a2 upper wall surface
43a3 floor wall
44 2nd forming roller
44a storage portion
44a1 side wall surface
44a2 upper wall surface
44a3 floor wall
5 conveying part
51 Turntable
6 Detector
61 first sensor
62 Second Sensor
7 Control section
8 driver
9 panels
10 Control unit
RB rice moldings
Pa release position
Pb1 1st standby position
Pb2 second standby position
r1 pitch circle radius of the first forming roller
r2 pitch circle radius of the second forming roller
L Distance between the axes of the first rotation shaft and the second rotation shaft

Claims (10)

쌀밥 성형물을 성형하는 성형부와,
상기 성형부에 의해 성형된 상기 쌀밥 성형물을 반송하는 턴테이블과,
상기 턴테이블의 회전을 제어하는 제어부를 가지고 이루어지며,
상기 턴테이블은, 상기 성형부에 의해 성형된 상기 쌀밥 성형물이 놓이는 안착부를 복수 구비하고,
상기 턴테이블은 2방향으로 회전 가능하며,
상기 제어부는, 상기 성형부에 의해 성형된 상기 쌀밥 성형물이 방출되는 방출 위치로 상기 복수의 안착부 중 어느 하나의 안착부가 이동하도록 상기 턴테이블을 회전시키는 것을 특징으로 하는 쌀밥 성형 장치.A molding part for molding a shaped rice product,
A turntable for feeding the shaped rice product formed by the forming unit,
And a control unit for controlling the rotation of the turntable,
Wherein the turntable includes a plurality of seating portions on which the rice cooked material molded by the forming portion is placed,
The turntable is rotatable in two directions,
Wherein the control unit rotates the turntable so that any one of the plurality of seating portions moves to a discharge position where the molded rice product molded by the molding unit is discharged. 청구항 1에 있어서,
상기 복수의 안착부 중에서 소정의 대기 위치에 위치하는 상기 안착부의 상기 쌀밥 성형물의 존재 여부를 검지하는 검지부를 구비하고,
상기 제어부는, 상기 검지부의 검지 결과에 기초하여 상기 턴테이블을 회전시키는 쌀밥 성형 장치.The method according to claim 1,
And a detecting unit for detecting presence or absence of the rice rice molded product in the seating unit located at a predetermined standby position among the plurality of seating units,
Wherein the control unit rotates the turntable based on a detection result of the detection unit. 청구항 2에 있어서,
상기 대기 위치는 복수 있고,
상기 복수의 대기 위치 중에서 하나의 대기 위치가 우선 대기 위치로서 설정되며,
상기 검지부가 상기 우선 대기 위치에 위치하는 상기 안착부의 상기 쌀밥 성형물을 검지하지 못하였을 때, 상기 제어부는 상기 우선 대기 위치에 위치하는 상기 안착부가 상기 방출 위치로 이동하도록 상기 턴테이블을 회전시키는 쌀밥 성형 장치.The method of claim 2,
The standby position may be plural,
One standby position among the plurality of standby positions is set as a priority standby position,
Wherein when the detecting unit fails to detect the rice cookware of the seating unit positioned at the priority standby position, the control unit controls the rice cooker to rotate the turntable so that the seating unit positioned at the priority waiting position moves to the discharging position. . 청구항 3에 있어서,
상기 검지부는 복수의 센서를 구비하고,
상기 복수의 센서 각각은, 상기 복수의 대기 위치 중 어느 하나의 대기 위치에 대응하며, 상기 대응하는 대기 위치에 위치하는 상기 안착부에 상기 쌀밥 성형물이 놓여 있는지를 검지하는 쌀밥 성형 장치.The method of claim 3,
Wherein the detecting unit includes a plurality of sensors,
Wherein each of the plurality of sensors detects whether or not the rice rice molding is placed in the seating portion corresponding to the standby position of any one of the plurality of standby positions and located at the corresponding standby position. 청구항 2에 있어서,
상기 제어부는, 상기 검지부의 검지 결과에 기초하여 상기 턴테이블의 회전 방향을 결정하는 쌀밥 성형 장치.The method of claim 2,
Wherein the control unit determines the rotation direction of the turntable based on a detection result of the detection unit. 청구항 2에 있어서,
상기 제어부는, 상기 검지부의 검지 결과에 기초하여 상기 턴테이블의 회전 개시의 타이밍을 결정하는 쌀밥 성형 장치.The method of claim 2,
Wherein the control unit determines the timing of starting the rotation of the turntable based on the detection result of the detection unit. 청구항 2에 있어서,
상기 제어부는, 상기 검지부의 검지 결과에 기초하여 상기 턴테이블의 회전각을 결정하는 쌀밥 성형 장치.The method of claim 2,
Wherein the control unit determines the rotation angle of the turntable based on a detection result of the detection unit. 청구항 2에 있어서,
상기 대기 위치는 복수 있고,
상기 복수의 대기 위치 중에서 하나의 대기 위치가 우선 대기 위치로서 설정되며,
상기 검지부는, 상기 우선 대기 위치에 위치하는 상기 안착부의 상기 쌀밥 성형물의 존재 여부를 검지하는 특정 센서를 구비하고,
상기 특정 센서가 상기 쌀밥 성형물을 검지하지 못하였을 때, 상기 제어부는 상기 우선 대기 위치에 위치하는 상기 안착부가 상기 방출 위치로 이동하도록 상기 턴테이블을 회전시키는 쌀밥 성형 장치.The method of claim 2,
The standby position may be plural,
One standby position among the plurality of standby positions is set as a priority standby position,
Wherein the detecting unit includes a specific sensor for detecting whether or not the rice cooker is present in the seating unit located at the priority standby position,
Wherein the control unit rotates the turntable so that the seating unit positioned at the priority standby position moves to the discharge position when the specific sensor fails to detect the rice cookware. 청구항 2에 있어서,
상기 대기 위치는 복수 있고,
상기 복수의 대기 위치는 제1 대기 위치와 제2 대기 위치를 포함하며,
상기 검지부는 제1 센서와 제2 센서를 구비하고,
상기 제1 센서는, 상기 제1 대기 위치에 위치하는 상기 안착부의 상기 쌀밥 성형물의 존재 여부를 검지하고,
상기 제2 센서는, 상기 제2 대기 위치에 위치하는 상기 안착부의 상기 쌀밥 성형물의 존재 여부를 검지하며,
상기 제1 센서가 상기 쌀밥 성형물을 검지하지 못하였을 때, 상기 제어부는 상기 제1 대기 위치에 위치하는 상기 안착부가 상기 방출 위치로 이동하도록 상기 턴테이블을 회전시키고,
상기 제2 센서가 상기 쌀밥 성형물을 검지하지 못하였을 때, 상기 제어부는 상기 제2 대기 위치에 위치하는 상기 안착부가 상기 방출 위치로 이동하도록 상기 턴테이블을 회전시키는 쌀밥 성형 장치.The method of claim 2,
The standby position may be plural,
Wherein the plurality of standby positions include a first standby position and a second standby position,
Wherein the detecting unit includes a first sensor and a second sensor,
Wherein the first sensor detects whether or not the rice rice moldings of the seating portion located at the first standby position are present,
Wherein the second sensor detects whether or not the rice rice moldings of the seat portion located at the second standby position are present,
When the first sensor fails to detect the rice rice molding, the control unit rotates the turntable so that the seating unit positioned at the first standby position moves to the discharge position,
Wherein the control unit rotates the turntable so that the seating unit located at the second standby position moves to the discharge position when the second sensor fails to detect the rice cookware. 청구항 9에 있어서,
상기 제1 대기 위치가 우선 대기 위치로서 설정되고,
상기 제1 센서가 상기 쌀밥 성형물을 검지하지 못하였을 때, 상기 제어부는 상기 우선 대기 위치에 위치하는 상기 안착부가 상기 방출 위치로 이동하도록 상기 턴테이블을 회전시키는 쌀밥 성형 장치.The method of claim 9,
The first standby position is set as a priority standby position,
Wherein the control unit rotates the turntable so that the seating unit positioned at the priority standby position moves to the discharge position when the first sensor fails to detect the rice cookware.
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