JP2004267061A - 海苔供給装置および同海苔供給装置を有する海苔巻き成型装置 - Google Patents
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Abstract
【課題】海苔を壊さずに１枚ずつ確実に捕捉でき、海苔巻きを成型できる海苔供給技術を安価に提供する。
【解決手段】海苔Ｌを積層状態でストックしておく海苔保管部１３０と、海苔保管部１３０から海苔Ｌを取り出して成型部１１０に供給する海苔供給部４００とを設け、海苔供給部４００に軸流ファン４２２ａ〜４２２ｃからなる海苔吸着ヘッド４２０を設けて、軸流ファンの負圧面側を吸着面４２３として海苔Ｌに接触させて海苔Ｌを吸着する。
【選択図】 図３
【解決手段】海苔Ｌを積層状態でストックしておく海苔保管部１３０と、海苔保管部１３０から海苔Ｌを取り出して成型部１１０に供給する海苔供給部４００とを設け、海苔供給部４００に軸流ファン４２２ａ〜４２２ｃからなる海苔吸着ヘッド４２０を設けて、軸流ファンの負圧面側を吸着面４２３として海苔Ｌに接触させて海苔Ｌを吸着する。
【選択図】 図３
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば海苔巻きを作るために必要なシート状の海苔を自動的に供給する技術に関し、さらに詳しく言えば、海苔を１枚ずつ正確に、かつ、破れないように供給する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
海苔巻きを大量生産するために、海苔巻きの製造工程を自動化した海苔巻き成型装置のひとつに特許文献１がある。この海苔巻き成型装置は、ホッパーから送り出されたすし飯を圧延部にて圧延しながらコンベア上に帯状に敷き出し、切断部によってすし飯を所定長さずつ切り出した後、別に用意された海苔供給部から送り出されたシート状の海苔の上にすし飯を載せ、巻込みベルトにて棒状に成型することにより、海苔巻きの成型工程を自動化している。
【０００３】
また、海苔供給装置としては、特許文献２がある。この海苔供給装置は、収納ケース内に横方向に積層した状態で保管されている海苔シートを回転式のアームで吸着させてベルトコンベアの側方に移送した後、ベルトコンベアの横に併設された吸着ローラで吸着しながら海苔をベルトコンベア上に送り出すことにより、海苔シートをすし飯供給部に向けて送り出すようにしている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平７−２４６０６９号公報
【特許文献２】
特開平１１−１４６７７７号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、海苔はもともと非常に脆く、割れ（破れ）やすいため、従来の海苔供給装置では、次のような問題がある。すなわち、特許文献１に記載された海苔供給部では、海苔がベルトコンベアの斜め下方から上方に向けて送り出され、そこに水平方向から送られてくるすし飯が載せられるため、すし飯の重さによって海苔が割れてしまうおそれがある。
【０００６】
また、特許文献１では、海苔の一部をコンベアローラに接触させて、摩擦によって海苔をベルトコンベア上に引き出しているため、海苔が２枚同時に排出されやすい。
【０００７】
一方、特許文献２に記載された海苔供給装置では、バキュームポンプによるエアー吸引によって海苔を吸引保持しているが、海苔には通気性があるため、吸い込み圧が強すぎると、海苔が２枚同時に貼り付いてしまうおそれがある。これを防止するため、吸い込み圧を調節するにしても、海苔の通気性は個体差が大きいため、吸い込み圧の調整は難しい。
【０００８】
また、いずれにしても、これらの装置はスーパーマーケットなどの大型ベンダー向けに提供されており、その構成も大型かつ複雑であるため、価格も高く、小規模店舗向きではない。
【０００９】
そこで、本発明は上述した問題を解決するためになされたものであって、その目的は、小型かつ簡単な構成でありながら、海苔を壊さずに１枚ずつ確実に捕捉して、海苔を成型部に供給し得る海苔供給装置と、同海苔供給装置を備えた海苔巻き成型装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上述した目的を達成するため、本発明は、海苔供給装置と、同海苔供給装置を備えた海苔巻き成型装置との２つの発明を備えている。まず、第１の発明としての海苔供給装置は、シート状の海苔を積層状態でストックしておく海苔保管部と、所定の駆動手段により待機位置と海苔吸着位置との間で往復的に駆動され、上記海苔に接触する通気性の吸着面を有する海苔吸着ヘッドとを含み、上記海苔吸着ヘッド内には、上記吸着面に対してほぼ垂直な回転軸を有する軸流ファンが設けられており、上記軸流ファンにより上記吸着面側を負圧として、上記海苔保管部から上記海苔を吸着して取り出し、所定の海苔巻き成型部に供給することを特徴としている。
【００１１】
これによれば、軸流ファンの吸着面を海苔に押しつけて海苔を面で捕らえることで、壊れやすい海苔を確実に捕捉することができるばかりでなく、海苔の通気性に関係なく、海苔を１枚ずつ持ち上げることができる。
【００１２】
より好ましい態様として、上記海苔吸着ヘッドが上記海苔吸着位置から上記待機位置に戻された際、上記軸流ファンによって吸着された上記海苔を上記軸流ファンの停止後においても上記吸着面に一時的に保持するホルダが設けられている。これによれば、軸流ファンを停止させても、海苔吸着ヘッドに海苔を捕捉しておくことができる。
【００１３】
上記ホルダが、上記吸着面の少なくとも対向する２辺に一対として設けられた開閉可能なチャック爪からなるとともに、上記駆動手段，上記軸流ファンおよび上記ホルダの動作を制御する制御手段を備え、上記制御手段は、上記チャック爪を開き、かつ、上記軸流ファンを回転させた状態で、上記駆動手段により上記海苔吸着ヘッドを上記海苔吸着位置に移動させて上記海苔保管部の海苔を吸着させ、上記海苔吸着ヘッドを上記待機位置に引き戻した時点で、上記チャック爪を閉じて海苔を上記吸着面に保持し、上記軸流ファンを停止させた後、上記チャック爪を開いて海苔を上記海苔巻き成型部に供給することにより、簡単な構成で海苔の吸着と供給を行うことができる。
【００１４】
上記海苔保管部は、上記海苔を保管する海苔保管スペースの他に、乾燥剤などの薬剤保管スペースが設けられていることが好ましく、また、上記海苔保管スペースには、細巻き、中巻きおよび太巻きの海苔巻き用の上記海苔を可変に収納するためのスライド式の海苔ガイドが設けられていることが好ましい。これによれば、海苔が湿気るのを予防できるとともに、１つのカセットで種々の海苔巻きに対応することができる。
【００１５】
また、上記海苔保管部には、海苔を外気から遮断するカバーが上記海苔保管部に着脱自在に設けられていることにより、使用しない時には、海苔保管部を取り外して保管しておくことができるとともに、カバーを被せることで収納されている海苔が湿気るのを予防できる。
【００１６】
次に、第２の発明としての海苔巻き成型装置は、所定の設置面上に載置される基台と、同基台上に組み込まれる装置本体とを有し、上記装置本体には、投入されたすし飯を攪拌しながら送出するホッパー部と、上記ホッパー部から送り出されたすし飯を板状に圧延して送り出す圧延部とを含み、上記基台には、上記圧延部から送り出されたすし飯が載置されるとともに、そのすし飯を海苔とともに棒状の巻き寿司に成型する成型部を有する海苔巻き成型装置において、シート状の海苔を積層状態でストックしておく海苔保管部と、所定の駆動手段により待機位置と海苔吸着位置との間で往復的に駆動され、上記海苔に接触する通気性の吸着面を有する海苔吸着ヘッドとを含む海苔供給手段をさらに備え、上記海苔吸着ヘッド内には、上記吸着面に対してほぼ垂直な回転軸を有する軸流ファンが設けられており、上記軸流ファンにより上記吸着面側を負圧として、上記海苔保管部から上記海苔を吸着して取り出し、上記成型部に供給することを特徴としている。
【００１７】
これによれば、軸流ファンの吸着面を海苔に押しつけて海苔を面で捕らえることで、壊れやすい海苔を確実に捕捉することができるばかりでなく、海苔の供給から海苔巻き成型までの一環の工程を自動化することができる。
【００１８】
より好ましい態様として、上記海苔吸着ヘッドが上記海苔吸着位置から上記待機位置に戻された際、上記軸流ファンによって吸着された上記海苔を上記軸流ファンの停止後においても上記吸着面に一時的に保持するホルダが設けられており、上記ホルダは、上記吸着面の少なくとも対向する２辺に一対として設けられた開閉可能なチャック爪からなるとともに、上記駆動手段，上記軸流ファンおよび上記ホルダの動作を制御する制御手段を備え、上記制御手段は、上記チャック爪を開き、かつ、上記軸流ファンを回転させた状態で、上記駆動手段により上記海苔吸着ヘッドを上記海苔吸着位置に移動させて上記海苔保管部の海苔を吸着させ、上記海苔吸着ヘッドを上記待機位置に引き戻した時点で、上記チャック爪を閉じて海苔を上記吸着面に保持し、上記軸流ファンを停止させた後、上記チャック爪を開いて海苔を上記成型部に供給する。これによれば、簡単な構成で海苔供給装置を組み込むことができる。
【００１９】
上記海苔供給部は、上記装置本体側に設置されており、上記海苔保管部は上記基台側に設置されており、それらが上記成型部を挟んで互いに対向配置されている。これによれば、基台側に設置された海苔保管部から海苔を装置本体側に持ち上げてから、成型部を海苔供給部の下に移動させることができ、装置自体のコンパクト化が図れる。
【００２０】
上記海苔供給部と上記成型部の間には、上記成型部上に放り出された上記海苔が適正位置でない場合に、そのズレを補正する補正手段がさらに設けられていることが好ましく。より好ましい態様としては、上記補正手段は、上記成型部のスライド方向の先端および後端に設けられたガイドリブと、上記海苔供給部から突設されたガイド板とからなり、上記ガイド板の先端が上記ガイドリブの各天端同士を結ぶ仮想平面とほぼ同一平面に向けて突設され、上記成型部の移動時に上記ガイド板によって上記海苔を上記成型部内に強制的に押し入れる。これによれば、海苔が成型部からずれた状態で放出されたとしても補正手段によって海苔を確実に成型部に導くことができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は本発明の一実施形態に係る海苔巻き成型装置の外観斜視図で、図２はその分解斜視図であり、図３（ａ）は、内部構造を模式的に示す正面透視図、図３（ｂ）は、側面透視図である。
【００２２】
この海苔巻き成型装置１は、例えば作業台などの水平な設置面に対して載置される基台１０と、同基台１０の上に設置される装置本体２０とを備えている。基台１０と装置本体２０の側面（図１では右側面）には、この海苔巻き成型装置１の動作を制御する操作盤３０が一体的に設けられている。
【００２３】
操作盤３０には、海苔巻き成型装置１のメイン電源をＯＮ／ＯＦＦするための電源スイッチ３１や海苔巻きの成型個数などの各種条件を設定するタッチパネル３２、成型開始ボタン３３および緊急停止ボタン３４などが設けられている。
【００２４】
基台１０は、例えばステンレスなどの金属製筐体を有し、手前側（作業者側）が装置本体２０に対して張り出すように形成されおり、作業者が海苔巻き用の具材をすし飯Ｒに載せることができるようになっている。
【００２５】
基台１０には、海苔巻きを成型する成型部１１０と、成型部１１０を支持して各作業ステージに搬送する搬送部１２０とがその上面側に設けられており、側面には海苔Ｌを積層した状態で多数保管しておくための海苔保管部１３０が設けられている。
【００２６】
基台１０の上面の幅方向の両端には、搬送部１２０を所定の方向（図３（ｂ）では左右方向）に沿って移動させるコ字状のガイドレール１１，１２が左右一対に設けられている。
【００２７】
ガイドレール１１，１２は、基台１０の長手方向に沿って、その両端まで延設されており、各ガイドレール１１，１２には、搬送部１１０を各作業ステージに搬送する際にその搬送位置を検出するための位置センサと、細巻き用、中巻き用および太巻き用にそれぞれ対応した成型部１１０を判別するための判別センサ（ともに図示しない）とが設けられている。
【００２８】
基台１０の底面には、設置面に設置するための脚部１３が四隅に設けられており、基台１０の内部には、成型部１１０および搬送部１２０をそれぞれ駆動する図示しないモータなどの駆動ユニットが組み込まれている。
【００２９】
図４を参照して、成型部１１０は、搬送部１２０に対して着脱自在に載置されるベースプレート１１１と、同ベースプレート１１１上に一体的に取り付けられる成型ユニット１１２とを備えている。この例において、成型部１１０は、図中矢印方向を進行方向に往復的にスライドする。
【００３０】
ベースプレート１１１は、ステンレス製の金属板の両端をコ字状に折り曲げ、その表面をフッ素コート加工したものからなる。
【００３１】
成型ユニット１１２は、互いに平行な水平回転軸を介して折り畳み可能に連結された４枚の第１〜第４の成型プレート１１３〜１１６を備え、各成型プレート１１３〜１１６が隣接する成型プレートに対して順次ほぼ直角に折り畳まれることで、内部に四角形状の空間が形成され、これにより、棒状の巻き寿司が成型される。
【００３２】
なお、各成型プレート１１３〜１１６の駆動手段はベースプレート１１１の背面側に設けられた図示しないカム機構と、基台１０内に設けられた図示しない駆動手段によって駆動されるが、その駆動機構は、本出願人の出願に係る例えば特開２００２−４５１２９に記載されているものが採用されてよい。
【００３３】
第１〜第４の成型プレート１１３〜１１６のうち、第１成型プレート１１３には、成型ユニット１１２上に載せられた海苔Ｌの先端側Ｌａ（図１０ａ参照）を適正位置に保持するための、ガイドリブ１１８ａ，１１８ｂが所定間隔をもって立設されている。
【００３４】
ベースプレート１１１の第４成型プレート１１６の端部付近には、成型ユニット１１２上に載せられた海苔Ｌの後端側を適正位置に保持するための、ガイドリブ１１９ａ，１１９ｂが所定間隔をもって立設されている。
【００３５】
前側（第１成型プレート１１３側）のガイドリブ１１８ａ，１１８ｂは、第１成型プレート１１３のプレート面に対してほぼ直角に立設されており、所定間隔をもって左右一対として設けられている。
【００３６】
同じく、後側（第４成型プレート１１６側）のガイドリブ１１９ａ，１１９ｂも、ベースプレート１１１のプレート面に対してほぼ直角に立設されており、所定間隔をもって左右一対として設けられている。
【００３７】
図２を参照して、搬送部１２０は、基台１０のガイドレール１１，１２に沿ってスライド可能な板体からなり、上面に成型部１１０が載置される。搬送部１２０には、成型部１１０を同搬送部１２０上の定位置に固定するための固定手段（図示しない）が設けられている。
【００３８】
搬送部１２０の中央には、成型部１１０の図示しないカム機構と、基台１０側に設けられた駆動手段とを上記した定位置で連結するための接続孔１２１が設けられている。この例において、接続孔１２１は平行に２カ所設けられている。
【００３９】
なお、搬送部１２０は、基台１０内に設けられている図示しない駆動手段により、往復的に駆動される。
【００４０】
次に、図５を参照して、海苔保管部１３０について説明する。海苔保管部１３０は、ステンレスなどの金属製の箱状筐体を有し、内部に海苔Ｌを積層した状態で多数保管しておく海苔保管スペース１３１と、同海苔保管スペース１３１に隣接して配置された薬剤保管スペース１３２とが設けられている。
【００４１】
海苔保管スペース１３１には、細巻き、中巻きおよび太巻きの海苔巻き用の各海苔Ｌを可変に収納するためのスライド式の海苔ガイド１３３，１３３が設けられている。海苔ガイド１３３，１３３は、筐体底面から立設される金属板からなり、底面に沿ってスライド可能に設けられている。
【００４２】
薬剤保管スペース１３２は、海苔保管部１３０の前面（装置本体２０の側面）側に配置されており、海苔保管スペース１３１との仕切壁には、多数の連通孔１３４が穿設されている。この薬剤保管スペース１３２には、海苔Ｌが湿気るのを防止するための例えばシリカゲルなどの乾燥剤などが収納される。
【００４３】
海苔保管部１３０の前面には、海苔保管部１３０の基台１０からの抜け止め用のロック部１３５と、海苔保管部１３０を装置本体２０から引き抜く際、手で把持される取っ手１３６とが設けられている。この例において、ロック部１３５は、基台１０に設けられている図示しないロック溝に対して出没するスライド式のラッチ爪１３７を備えている。
【００４４】
ところで、この海苔保管部１３０には、基台１０から取り外した際に被せられるカバー１４０が設けられている。この例において、カバー１４０は、海苔保管部１３０の外周に沿って金属板をコ字状に折り曲げたものからなり、海苔保管部１３０に沿ってスライド可能に取り付けられる。
【００４５】
カバー１４０には、上述したラッチ爪１３７の先端が差し込まれる係止孔１４１が穿設されている。これによれば、海苔巻き成型装置１を使用しない時には、海苔保管部１３０を基台１０から取り外して保管しておくことができるとともに、カバー１４０を被せることで収納されている海苔Ｌが湿気るのを予防できる。
【００４６】
次に、再び図２および図３（ｂ）を参照して、装置本体２０について説明する。装置本体２０は、例えばステンレスなどの金属製筐体２１を有し、装置本体２０の上部に着脱自在に取り付けられるホッパー部２００と、装置本体２０の内部に着脱自在に装着され、ホッパー部２００から送り出されたすし飯Ｒを所定厚みの板状体に圧延する圧延部３００と、装置本体２０の内部に配置され、上述した海苔保管部１３０から海苔Ｌを取り出して成型部１１０に供給する海苔供給部４００とを備えている。装置本体２０の内部には、さらにモータなどの駆動ユニット（図示しない）が組み込まれている。
【００４７】
筐体２１の上面には、ホッパー部２００から送り出されたすし飯Ｒを圧延部３００内に取り込むための導入口２３が開口されている。筐体２１の上面前面には、ホッパー部２００を駆動するため、図示しない駆動ユニットに接続された駆動ギア２４が露出している。装置本体２０の手前側（作業者側）は、開口部とされており、ここから圧延部３００が差し込まれるようになっている。
【００４８】
ホッパー部２００は、例えばステンレスなどの金属製筐体を有するホッパー本体２１０と、ホッパー本体２１０内に投入されたすし飯Ｒを攪拌する攪拌部２２０と、攪拌部２２０を回転可能に軸支する攪拌台２３０とを備えている。
【００４９】
圧延部３００は、ホッパー部２００から供給されるすし飯Ｒを所定厚さに圧延する圧延ユニット３１０と、同圧延ユニット３１０と対向的に配置される送りユニット３２０と、圧延ユニット３１０と送りユニット３２０との間に設けられるガイドユニット３３０と、これら各ユニットを装置本体２０内に差し込んだ後、装置本体２０の開口部を塞ぐように取り付けられるフロントパネル３４０とを備えている。
【００５０】
なお、ホッパー部２００および圧延部３００のより詳細な構成および駆動機構としては、本出願人の出願に係る例えば特開２００１−１９７８６７に記載されているものが採用されてよい。
【００５１】
次に、図６の斜視図および図７（ａ）の平面図を併せて参照して、海苔供給部４００について説明する。海苔供給部４００は、装置本体２０に対して垂直（図３（ｂ）では上下方向）に固定されるメインフレーム４１０と、メインフレーム４１０に沿って上下に昇降可能に取り付けられる海苔吸着ヘッド４２０と、海苔吸着ヘッド４２０を上下に駆動する駆動部４３０とを備えており、全体が装置本体２０内部の背面側（反開口部側）に設けられている。
【００５２】
メインフレーム４１０は、金属板をプレス成形したものからなり、金属板の両端をそれぞれコ字状に折り曲げてなるガイドフレーム４１１，４１１が両側に設けられている。このメインフレーム４１０は、図３（ａ）に示すように、装置本体２０の側面に沿って門型に設置されており、海苔吸着ヘッド４２０が駆動部４３０を介して上下に昇降可能に取り付けられている。
【００５３】
図７（ａ）の平面図、図７（ｂ）のＡ−Ａ線断面図に示すように、海苔吸着ヘッド４２０は、駆動部４３０を介してメインフレーム４１０に吊り下げられるフレーム４２１と、海苔Ｌを吸着するための吸着手段としてフレーム４２１内に支持された第１から第３の３つの軸流ファン４２２ａ〜４２２ｃとを備えている。
【００５４】
フレーム４２０は、金属板の各端部をほぼ直角に折り曲げてなる断面Ｕ字状の周壁を備え、その底面には、多数の吸着孔４２４が穿設された吸着面４２３が一体に形成されている。この例において、吸着面４２３は丸孔からなる吸着孔４２４からなるが、例えば金網メッシュなどの通気性を有するものを用いてもよい。
【００５５】
この例において、第１および第２軸流ファン４２２ａ、４２２ｂは、フレーム４２１のメインフレーム４１０を挟んで前面側（作業者側）に横並びに配置されており、第３軸流ファン４２２ｃは、フレーム４２１のメインフレーム４１０を挟んで背面側の中央に単独で配置されており、それらが三角形の各頂点を結ぶように配置されている。
【００５６】
図７（ｂ）に示すように、各軸流ファン４２２ａ〜４２２ｃは、その負圧面側が吸着面４２３に向けてフレーム４２１に配置されている。各軸流ファン４２２ａ〜４２２ｃは、海苔収納部１３０に格納された海苔Ｌに接触する側が負圧面とされていることにより、各軸流ファン４２２ａ〜４２２ｃを駆動させることで吸着面４２３に海苔Ｌが吸着される。
【００５７】
各軸流ファン４２２ａ〜４２２ｃは、ともに図示しない接続線および電力線を介して制御部に接続され、この制御部は、必要に応じて各軸流ファン４２２ａ〜４２２ｃに電力を供給して海苔Ｌを吸い上げる。
【００５８】
さらに、図８（ａ）を併せて参照して、メインフレーム４１０の背面には、モータ４３１が取り付けられている。モータ４３１は、図示しない制御部によって駆動され、その出力軸には、駆動アーム４３２が取り付けられている。
【００５９】
駆動アーム４３２は、一端が上記モータ出力軸４３１に接続され、他端がカムローラ４３３を介してスライダー４３４に接続されており、カムローラ４３３がモータ出力軸を中心に一定の半径軌道を描くことで、スライダー４３４が上下に昇降する。
【００６０】
スライダー４３４は、例えば合成樹脂などの板状体からなり、メインフレーム４１０の両端に形成されたガイドフレーム４１１，４１１に沿ってスライド可能に設けられている。
【００６１】
スライダー４３４の上端側には駆動アーム４３２のカムローラが４３３が接続されるカム溝４３５が長手方向（図８（ａ）では左右方向）に沿って長方形状に形成されている。
【００６２】
図６および図７（ａ）に示すように、スライダー４３４の前面側には、海苔吸着ヘッド４２０の下降時に各チャック爪４８０が誤って閉じないようにするための保護板４３７が設けられている。
【００６３】
保護板４３７は、後述するホルダ４４０のチャック爪４４８ｂとチャック爪４４８ｄとの間に挟まれるように、吸着ヘッド４２０のフレーム４２１にほぼ直角に立設されている。
【００６４】
これによれば、海苔吸着ヘッド４２０の下降に合わせて保護板４３７もチャック爪４４８ｂ、４４８ｄとの間に挟まれながら下降することで、もしチャック爪４４８ｂ、４４８ｄが閉じる方向に回転しようとしても、保護板４３７の両端でチャック爪４４８ｂ、４４８ｄの回転を規制しているため、チャック爪４４８ｂ、４４８ｄを強引に開状態としておくことができ、機器の破損を防止できる。
【００６５】
スライダー４３４の長手方向の両端側には、その幅方向（図８（ａ）では上下方向）に沿って貫通するガイド孔が互いに平行に穿設されており、このガイド孔に沿って連結ロッド４３６，４３６が挿通されている。
【００６６】
各連結ロッド４３６，４３６は、ガイド孔に沿って自由にスライドするいわゆるフリーレールとして取り付けられており、その下端側は、海苔吸着ヘッド４２０のフレーム４２１に固定されている。
【００６７】
各連結ロッド４３６，４３６の上端側には、図示しないスナップリングが嵌合されており、このスナップリングによってスライダー４３４からの抜け落ちが防止されている。
【００６８】
この例において、メインフレーム４１０と駆動アーム４３２との間には、カムローラ４３３の最上点位置（図８（ａ）の位置）と最下点位置（図８（ｂ）の位置）とを検出する図示しない検出手段が設けられており、この検出手段によって図示しない制御部がスライダー４３４の位置を把握している。
【００６９】
これによれば、図８（ａ）に示す状態を初期位置として、モータ４３１を回転して行くと（図８では時計方向）、その回転運動は、駆動アーム４３２を介してスライダー４３４を下方に移動させる。
【００７０】
このとき、スライダー４３４と連結ロッド４３６とはフリーレールであるため、図８（ｂ）に示すように、海苔Ｌの保管量が多い場合、すなわち海苔Ｌの積層高さが高い場合には、まず海苔吸着ヘッド４２０が最表層の海苔Ｌに接触するが、スライダー４３４は、海苔吸着ヘッド４２０の位置に関係なく、モータ４３１が初期位置からほぼ１８０°回転した状態まで押し下げられる。
【００７１】
逆に、図８（ｃ）に示すような海苔の保管量が少ない場合、すなわち海苔Ｌの積層高さが低い場合においては、スライダー４３４の下降に伴って海苔吸着ヘッド４２０が同時に下降して行き、駆動アーム４３２が初期位置からほぼ１８０°回転した状態まで押し下げられるとほぼ同時に海苔吸着ヘッド４２０が最表層の海苔Ｌに接触することで、少なくなった海苔Ｌの表面に海苔吸着ヘッド４２０を確実に届けることができる。
【００７２】
メインフレーム４１０はさらに、海苔吸着ヘッド４２０によって持ち上げられた海苔Ｌを捕捉し、成型部１１０の上に放出する海苔放出手段としてのホルダ４４０を備えている。
【００７３】
図９（ａ）〜（ｃ）を参照して、ホルダ４４０は、メインフレーム４１０の背面上部中央に配置されるソレノイド４４１を有し、同ソレノイド４４１の駆動軸４４２が下側（基台１０側）を向いて配置されている。
【００７４】
この例において、ソレノイド４４１は、電源が投入されることにより、駆動軸４４２がソレノイド内部に引き込まれるプルタイプソレノイドが用いられている。
【００７５】
駆動軸４４２の先端には、ソレノイド４４１によって上下に往復的に移動可能に取り付けられたプレート４４３が取り付けられている。プレート４４３は、金属板を打ち抜き加工し、中央にモータ４３１の逃げとして開口部が形成された逆Ｕ字状を有している。プレート４４３の両下端には、左右方向に沿って形成されたカム溝４４４，４４４が穿設されている。
【００７６】
ソレノイド４４１とプレート４４３との間には、圧縮バネ４４１ａが介装されている。圧縮バネ４１１ａは、駆動軸４４２の外周に沿って差し込まれており、プレート４４２を常に下側に向けて押圧付勢している。
【００７７】
カム溝４４４，４４４には、プレート４４３の前面側（図３（ｂ）では左面側）に支持されるカムレバー４４６，４４６のカムシャフト４４５，４４５が回転可能に支持されている。カムシャフト４４５，４４５の他端は、カムプレート４４３の上下直線運動を回転運動に換えるカムレバー４４６，４４６に回転可能に接続されている。
【００７８】
カムレバー４４６，４４６は、各カムシャフト４４５，４４５の取付孔に対して偏心配置された軸受孔を有し、その軸受孔に回転軸４４７，４４７が差し込まれている。各回転軸４４７，４４７は、カムレバー４４６，４４６に対して固定されている。
【００７９】
図９（ａ）に示すように、各回転軸４４７，４４７は、メインフレーム４１０のガイドフレーム４１１，４１１に回転可能に軸支されている。この回転軸４４７，４４７の先端は、海苔吸着ヘッド４２０の前面側（作業者側）に沿って配置される前面プレート４４９に回転可能に軸支されている。
【００８０】
各回転軸４４７，４４７には、海苔吸着ヘッド４２０によって取り出された海苔Ｌを海苔吸着ヘッド４２０の吸着面４２３に保持しておくためのチャック爪４４８ａ、４４８ｂ；４４８ｃ、４４８ｄが設けられている。
【００８１】
チャック爪４４８ａ、４４８ｂ；４４８ｃ、４４８ｄは、各回転軸４４７，４４７に対して所定間隔を持って２カ所ずつ設けられており、それらは回転軸４４７，４４７に対しての回転が拘束されている。
【００８２】
チャック爪４４８ａ、４４８ｂ（４４８ｃ、４４８ｄ）は、先端がＬ字状に形成されており、プレート４４３の上下動に伴って９０°回転するようになっている。
【００８３】
これによれば、図９（ａ）に示す状態を初期位置として、ソレノイド４４１に電源を投入すると、まず、駆動軸４４２が圧縮バネ４４２ａのバネ付勢力に抗してソレノイド内部に引き込まれるとともに、プレート４４３が上方へ引き上げられる。
【００８４】
このとき、プレート４４３に取り付けられたカムシャフト４４５，４４５がカム溝４４４，４４に沿って移動することにより、プレート４４３の直線運動がカムレバー４４６，４４６で回転運動に変換される。
【００８５】
回転運動は、カムレバー４４６，４４６に取り付けられた回転軸４４７，４４７に伝達され、これに伴い、図９（ｂ）に示すように、回転軸４４６，４４６に固定された各チャック爪４４８の先端側が下側（基台１０側）を向くように開放される。
【００８６】
ソレノイド４４１への給電を止めた場合には、プレート４４３は、圧縮バネ４４１ａの弾性復元力によって下側に押しつけられるため、プレート４４３が下側に移動するのに伴い、各チャック爪４４８の先端側が再び海苔吸着ヘッド４２０の吸着面４２３に沿って平行な状態、すなわち図９（ａ）に示す初期状態に自動的に戻る。これにより、海苔Ｌの厚みに左右されることなく、圧力で海苔Ｌを保持することが可能となる。
【００８７】
図６および図１０（ａ）に示すように、海苔吸着ヘッド４２０の前面側（作業者側）に配置される前面プレート４４９には、海苔Ｌを成型部１１０に正確に配置するための他方の補正手段としてのガイド板４５１，４５２が設けられている。
【００８８】
ガイド板４５１，４５２は、例えば薄い金属板などから適度な弾性を有する舌片状に形成されており、成型部１１０に向けて斜め下方向（図１０（ａ）では、左斜め下方向）に張り出すように所定の間隔を持って２枚取り付けられている。
【００８９】
図６に示すように、各ガイド板４５１，４５２は、成型部１１０側のガイドリブ１１８，１１８ｂよりも例えば外側寄りに設けられており、その先端は成型部１１０の前面側のガイドリブ１１８と背面側のガイドリブ１１９との天端を結ぶ仮想平面Ｆとほぼ同一平面、もしくは仮想平面Ｆ内に突設するように設計されている（図１０（ａ）参照）。
【００９０】
これによれば、海苔Ｌが成型部１１０に対してずれた状態で載置されている場合においても、海苔Ｌは、搬送部１２０の移動に伴って強制的に成型部１１０内の所定位置に補正される。
【００９１】
すなわち、図１０（ａ）に示すように、海苔Ｌをずれた状態で載置したまま成型部１１０は、搬送部１２０によって次の圧延部３００に向けて運ばれる（図中矢印方向）。
【００９２】
成型部１１０が矢印方向に向けて移動を開始すると、まず、海苔Ｌの先端側Ｌａがガイド板４５１，４５２の側面に当接する。この状態のまま成型部１１０をさらに移動し続けると、海苔Ｌはガイド板４５１，４５１に沿って強制的に下側に押しつけられ、図１０（ｂ）に示すように、海苔Ｌの先端Ｌａが前面側のガイドリブ１１８を乗り越えて成型部１１０内に落とし込まれる。
【００９３】
成型部１１０内に落とし込まれた海苔Ｌは、ガイド板４５１，４５２の下をくぐり抜けるようにして、成型部１１０とともに次の圧延部３００に運ばれる。これにより、海苔Ｌが成型部１１０内の前面側ガイドリブ１１８と背面側ガイドリブ１１９との間の所定位置に確実に配置される。
【００９４】
この例において、ガイド板４５１，４５２は、舌片状の板体を用いているが、例えばブラシを下に向けて突設しておいてもよく、上述した海苔Ｌの移動を規制して、成型部１１０に落とし込む効果が得られるものであれば、任意に選択可能である。
【００９５】
次に、図１１〜１７を参照して、この海苔巻き成型装置１の動作手順の一例を説明する。成型動作を開始するに先立ち、あらかじめ海苔保管スペース１３１内に海苔Ｌを多数積層した状態にある海苔保管部１３０を基台１０の側面から差し込んでセットするとともに、ホッパー部２００内にすし飯Ｒを投入する。セット完了後、作業者は操作盤３０の成型開始ボタン３３を押すことで成型作業が開始される。
【００９６】
図１１に示すように、まず、ホッパー部２００に投入されたすし飯Ｒは、ホッパー台２３０内で適当にほぐされつつ、ホッパー台２３０の図示しない開口部から装置本体２０の開口部２３を通って装置本体２０内に供給される。
【００９７】
装置本体２０内において、すし飯Ｒはガイドユニット３３０のガイドフレーム３３１および側板３３２，３３３に沿って圧延ユニット３１０と送りユニット３２０との間に導入される。
【００９８】
圧延部３００内において、すし飯Ｒは、均一厚さになるように引き延ばされた後、所定厚さに圧延される。所定厚さに圧延されたすし飯Ｒは、下流側に設けられたカッター部でに突き当たり、一旦堰き止められる。
【００９９】
これと並行して、海苔供給部４００は、下部側に配置された海苔保管部１３０から海苔Ｌを取り出す。図１１に示すように、図示しない制御部は、海苔Ｌに向けて海苔吸着ヘッド４２０を降下させ前に、ソレノイド４４１に指令を出し、まず最初にチャック爪４４８を図９（ｂ）の開状態とする。
【０１００】
各チャック爪４４８の開放の確認した後、制御部はチャック爪４４８の開状態を維持したまま、すなわち、ソレノイド４４１に電源を投入した状態のまま、各軸流ファン４２２ａ〜４２２ｃに駆動命令を出し、各軸流ファン４２２ａ〜４２２ｃを駆動させる。
【０１０１】
この状態を維持したまま、制御部は、モータ４３１に下降指令を出し、海苔吸着ヘッド４２０を海苔保管部１３０に向けて下降させる。これにより、各軸流ファン４２２ａ〜４２２ｃを回転させた状態のまま海苔吸着ヘッド４２０が海苔Ｌに接触することで、海苔Ｌが吸着面４２３に吸着される。
【０１０２】
制御部は、各軸流ファン４２２ａ〜４２２ｃを駆動したまま、モータ４３１に指令を出し、海苔吸着ヘッド４２０を再び初期位置まで持ち上げる。
【０１０３】
図１２に示すように、海苔吸着ヘッド４２０が初期位置まで引き上げられるとほぼ同時に、制御部は、再びソレノイド４４１の電源供給を止めるよう指令を出す。ソレノイド４４１の電源供給ストップに伴い、チャック爪４４８は自動的に閉状態となるが、この際、海苔吸着ヘッド４２０の下面に沿って吸着状態にある海苔Ｌを両側から保持する。同時に、制御部は各軸流ファン４２２ａ〜４２２ｃへの電源供給を止める。
【０１０４】
この状態において、制御部は、搬送部１２０に指令を出し、搬送部１２０が成型部１１０を伴って海苔供給部４００の直下まで移動する。搬送部１２０の到来を確認すると、制御部は図１３に示すように、ホルダ４４０に指令を出し、ソレノイド４４１に電源を供給してチャック爪４４８を開状態とする。
【０１０５】
このチャック爪４４８の開放に伴い、海苔吸着ヘッド４２０の下面に保持された海苔Ｌが成型部１１０上に放出される。それと同時に、ソレノイド４４１の電源供給が止められ、再びチャック爪４４８は初期状態（閉状態）に戻る。
【０１０６】
なお、図１３に示す海苔Ｌは、成型部１１０からずれた状態で載置されているが、図１０（ａ）〜（ｄ）に示した補正手段によって自動的に成型部１１０内に納められる。
【０１０７】
次に、制御部は、搬送部１２０に指令を出し、搬送部１２０を圧延部３００の直下に移動させる。図１４に示すように、成型部１１０の先端（図１４では左端部）が圧延部３００のすし飯Ｒの放出口付近に差し掛かると、制御部は、圧延部３００に指令を出し、圧延部３００の放出口を開放し、圧延ユニット３１０と送りユニット３２０とを駆動させて成型部１１０に載せられた海苔Ｌの上に板状のすし飯Ｒを送り出す。
【０１０８】
このとき、制御部は、すし飯Ｒの送り出し速度とほぼ同じ速度で搬送部１２０を前面側（図１４では左側）に移動させてゆき、海苔Ｌの上にすし飯Ｒがまんべんなく乗るように制御する。
【０１０９】
成型部１１０の後端（図１４では右端）が、圧延部３００のすし飯Ｒの放出口付近に差し掛かると、制御部は、圧延部３００に指令を出し、放出口を閉じてすし飯Ｒをカットするとともに、圧延ユニット３１０と送りユニット３２０の駆動をストップする。
【０１１０】
次に、制御部は、搬送部１２０に指令を出し、図１５に示すように、搬送部１２０を基台１０の前面側（作業者側）まで移動させた後、一旦待機状態に入る。この状態において、作業者がすし飯Ｒの上に海苔巻き用の各種具材を投入し、具材の投入確認後、操作盤３０（図１参照）の成型開始ボタン３３（図１参照）を押すことで巻き成型が開始される。
【０１１１】
成型開始ボタン３３が押されると、制御部は、基台１０内にある図示しない駆動手段に指令を出し、これに伴い、駆動手段を介して成型部１１０が駆動される。
【０１１２】
図１６に示すように、指令に伴って、成型部１１０は、駆動手段を介して第１，第２および第４成型プレート１１３，１１４，１１６が順次互いにほぼ直角に折り畳まれることで、各成型プレート１１３〜１１６の中心に形成された空間に海苔Ｌとすし飯Ｒが具材とともに巻き込まれる。
【０１１３】
一定時間経過した後、制御部は再び成型部１１０の駆動手段（図示しない）指令を出し、図１７に示すように、成型部１１０の各成型プレート１１３〜１１６を初期状態に展開させる。このとき、成型部１１０の上には、成型された海苔巻きが載置されており、これを作業者が回収する。以上により、一連の海苔巻き作業が終了する。
【０１１４】
なお、この例においては、すし飯Ｒ上に具材を投入するため、成型部１１０にすし飯Ｒを押し出した後、一旦成型作業を中断するようにしているが、具材を投入しない場合は、上記一連の作業をすべて自動で行ってもよい。さらには、具材の投入を専用に行う具材投入装置を別途設けて海苔の供給から巻き成型に至るまでのすべての作業を全自動化してもよい。
【０１１５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、海苔を積層状態でストックしておく海苔保管部と、海苔保管部から海苔を取り出して所定の供給点に供給する海苔供給部とを有し、海苔供給部に軸流ファンからなる吸着手段を設けて、軸流ファンの負圧面側を海苔に接触させて海苔を吸着するようにしたことにより、海苔を面で捕らえることが可能となり、壊れやすい海苔を確実に捕捉することができる。
【０１１６】
また、この海苔供給装置および海苔保管部を海苔巻き成型装置に組み込んだことにより、海苔の供給、すし飯の供給、海苔巻き成型までの一環の工程を自動化することができるばかりでなく、装置自体を安価に製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る海苔巻き成型装置の外観斜視図。
【図２】上記実施形態の海苔巻き成型装置の分解斜視図。
【図３】上記実施形態の上記海苔巻き成型装置の内部構造を模式的に示す正面透視図および側面透視図。
【図４】成型部の斜視図。
【図５】海苔保管部とこの海苔保管部被せられるカバーとを示す分解斜視図。
【図６】海苔供給装置の斜視図。
【図７】上記海苔供給装置の平面図。
【図８】海苔供給装置の海苔吸着ヘッドの動きを説明する動作説明図。
【図９】海苔供給装置のホルダの動きを説明する動作説明図。
【図１０】上記海苔供給装置の補正手段の動きを説明する動作説明図。
【図１１】上記海苔巻き成型装置の動作手順を説明する説明図１。
【図１２】上記海苔巻き成型装置の動作手順を説明する説明図２。
【図１３】上記海苔巻き成型装置の動作手順を説明する説明図３。
【図１４】上記海苔巻き成型装置の動作手順を説明する説明図４。
【図１５】上記海苔巻き成型装置の動作手順を説明する説明図５。
【図１６】上記海苔巻き成型装置の動作手順を説明する説明図６。
【図１７】上記海苔巻き成型装置の動作手順を説明する説明図７。
【符号の説明】
１ 海苔巻き成型装置
１０ 基台
２０ 装置本体
１１０ 成型部
１２０ 搬送部
１３０ 海苔保管部
２００ ホッパー部
２１０ ホッパー本体
２２０ 攪拌部
２３０ ホッパー台
３００ 圧延部
３１０ 圧延ユニット
３２０ 送りユニット
３３０ ガイドユニット
３４０ フロントパネル
４００ 海苔供給部
４１０ メインフレーム
４２０ 海苔吸着ヘッド
４３０ 駆動部
４４０ ホルダ
４５１，４５２ ガイド板
Ｌ 海苔
Ｒ すし飯
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば海苔巻きを作るために必要なシート状の海苔を自動的に供給する技術に関し、さらに詳しく言えば、海苔を１枚ずつ正確に、かつ、破れないように供給する技術に関する。
【０００２】
【従来の技術】
海苔巻きを大量生産するために、海苔巻きの製造工程を自動化した海苔巻き成型装置のひとつに特許文献１がある。この海苔巻き成型装置は、ホッパーから送り出されたすし飯を圧延部にて圧延しながらコンベア上に帯状に敷き出し、切断部によってすし飯を所定長さずつ切り出した後、別に用意された海苔供給部から送り出されたシート状の海苔の上にすし飯を載せ、巻込みベルトにて棒状に成型することにより、海苔巻きの成型工程を自動化している。
【０００３】
また、海苔供給装置としては、特許文献２がある。この海苔供給装置は、収納ケース内に横方向に積層した状態で保管されている海苔シートを回転式のアームで吸着させてベルトコンベアの側方に移送した後、ベルトコンベアの横に併設された吸着ローラで吸着しながら海苔をベルトコンベア上に送り出すことにより、海苔シートをすし飯供給部に向けて送り出すようにしている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平７−２４６０６９号公報
【特許文献２】
特開平１１−１４６７７７号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、海苔はもともと非常に脆く、割れ（破れ）やすいため、従来の海苔供給装置では、次のような問題がある。すなわち、特許文献１に記載された海苔供給部では、海苔がベルトコンベアの斜め下方から上方に向けて送り出され、そこに水平方向から送られてくるすし飯が載せられるため、すし飯の重さによって海苔が割れてしまうおそれがある。
【０００６】
また、特許文献１では、海苔の一部をコンベアローラに接触させて、摩擦によって海苔をベルトコンベア上に引き出しているため、海苔が２枚同時に排出されやすい。
【０００７】
一方、特許文献２に記載された海苔供給装置では、バキュームポンプによるエアー吸引によって海苔を吸引保持しているが、海苔には通気性があるため、吸い込み圧が強すぎると、海苔が２枚同時に貼り付いてしまうおそれがある。これを防止するため、吸い込み圧を調節するにしても、海苔の通気性は個体差が大きいため、吸い込み圧の調整は難しい。
【０００８】
また、いずれにしても、これらの装置はスーパーマーケットなどの大型ベンダー向けに提供されており、その構成も大型かつ複雑であるため、価格も高く、小規模店舗向きではない。
【０００９】
そこで、本発明は上述した問題を解決するためになされたものであって、その目的は、小型かつ簡単な構成でありながら、海苔を壊さずに１枚ずつ確実に捕捉して、海苔を成型部に供給し得る海苔供給装置と、同海苔供給装置を備えた海苔巻き成型装置を提供することにある。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上述した目的を達成するため、本発明は、海苔供給装置と、同海苔供給装置を備えた海苔巻き成型装置との２つの発明を備えている。まず、第１の発明としての海苔供給装置は、シート状の海苔を積層状態でストックしておく海苔保管部と、所定の駆動手段により待機位置と海苔吸着位置との間で往復的に駆動され、上記海苔に接触する通気性の吸着面を有する海苔吸着ヘッドとを含み、上記海苔吸着ヘッド内には、上記吸着面に対してほぼ垂直な回転軸を有する軸流ファンが設けられており、上記軸流ファンにより上記吸着面側を負圧として、上記海苔保管部から上記海苔を吸着して取り出し、所定の海苔巻き成型部に供給することを特徴としている。
【００１１】
これによれば、軸流ファンの吸着面を海苔に押しつけて海苔を面で捕らえることで、壊れやすい海苔を確実に捕捉することができるばかりでなく、海苔の通気性に関係なく、海苔を１枚ずつ持ち上げることができる。
【００１２】
より好ましい態様として、上記海苔吸着ヘッドが上記海苔吸着位置から上記待機位置に戻された際、上記軸流ファンによって吸着された上記海苔を上記軸流ファンの停止後においても上記吸着面に一時的に保持するホルダが設けられている。これによれば、軸流ファンを停止させても、海苔吸着ヘッドに海苔を捕捉しておくことができる。
【００１３】
上記ホルダが、上記吸着面の少なくとも対向する２辺に一対として設けられた開閉可能なチャック爪からなるとともに、上記駆動手段，上記軸流ファンおよび上記ホルダの動作を制御する制御手段を備え、上記制御手段は、上記チャック爪を開き、かつ、上記軸流ファンを回転させた状態で、上記駆動手段により上記海苔吸着ヘッドを上記海苔吸着位置に移動させて上記海苔保管部の海苔を吸着させ、上記海苔吸着ヘッドを上記待機位置に引き戻した時点で、上記チャック爪を閉じて海苔を上記吸着面に保持し、上記軸流ファンを停止させた後、上記チャック爪を開いて海苔を上記海苔巻き成型部に供給することにより、簡単な構成で海苔の吸着と供給を行うことができる。
【００１４】
上記海苔保管部は、上記海苔を保管する海苔保管スペースの他に、乾燥剤などの薬剤保管スペースが設けられていることが好ましく、また、上記海苔保管スペースには、細巻き、中巻きおよび太巻きの海苔巻き用の上記海苔を可変に収納するためのスライド式の海苔ガイドが設けられていることが好ましい。これによれば、海苔が湿気るのを予防できるとともに、１つのカセットで種々の海苔巻きに対応することができる。
【００１５】
また、上記海苔保管部には、海苔を外気から遮断するカバーが上記海苔保管部に着脱自在に設けられていることにより、使用しない時には、海苔保管部を取り外して保管しておくことができるとともに、カバーを被せることで収納されている海苔が湿気るのを予防できる。
【００１６】
次に、第２の発明としての海苔巻き成型装置は、所定の設置面上に載置される基台と、同基台上に組み込まれる装置本体とを有し、上記装置本体には、投入されたすし飯を攪拌しながら送出するホッパー部と、上記ホッパー部から送り出されたすし飯を板状に圧延して送り出す圧延部とを含み、上記基台には、上記圧延部から送り出されたすし飯が載置されるとともに、そのすし飯を海苔とともに棒状の巻き寿司に成型する成型部を有する海苔巻き成型装置において、シート状の海苔を積層状態でストックしておく海苔保管部と、所定の駆動手段により待機位置と海苔吸着位置との間で往復的に駆動され、上記海苔に接触する通気性の吸着面を有する海苔吸着ヘッドとを含む海苔供給手段をさらに備え、上記海苔吸着ヘッド内には、上記吸着面に対してほぼ垂直な回転軸を有する軸流ファンが設けられており、上記軸流ファンにより上記吸着面側を負圧として、上記海苔保管部から上記海苔を吸着して取り出し、上記成型部に供給することを特徴としている。
【００１７】
これによれば、軸流ファンの吸着面を海苔に押しつけて海苔を面で捕らえることで、壊れやすい海苔を確実に捕捉することができるばかりでなく、海苔の供給から海苔巻き成型までの一環の工程を自動化することができる。
【００１８】
より好ましい態様として、上記海苔吸着ヘッドが上記海苔吸着位置から上記待機位置に戻された際、上記軸流ファンによって吸着された上記海苔を上記軸流ファンの停止後においても上記吸着面に一時的に保持するホルダが設けられており、上記ホルダは、上記吸着面の少なくとも対向する２辺に一対として設けられた開閉可能なチャック爪からなるとともに、上記駆動手段，上記軸流ファンおよび上記ホルダの動作を制御する制御手段を備え、上記制御手段は、上記チャック爪を開き、かつ、上記軸流ファンを回転させた状態で、上記駆動手段により上記海苔吸着ヘッドを上記海苔吸着位置に移動させて上記海苔保管部の海苔を吸着させ、上記海苔吸着ヘッドを上記待機位置に引き戻した時点で、上記チャック爪を閉じて海苔を上記吸着面に保持し、上記軸流ファンを停止させた後、上記チャック爪を開いて海苔を上記成型部に供給する。これによれば、簡単な構成で海苔供給装置を組み込むことができる。
【００１９】
上記海苔供給部は、上記装置本体側に設置されており、上記海苔保管部は上記基台側に設置されており、それらが上記成型部を挟んで互いに対向配置されている。これによれば、基台側に設置された海苔保管部から海苔を装置本体側に持ち上げてから、成型部を海苔供給部の下に移動させることができ、装置自体のコンパクト化が図れる。
【００２０】
上記海苔供給部と上記成型部の間には、上記成型部上に放り出された上記海苔が適正位置でない場合に、そのズレを補正する補正手段がさらに設けられていることが好ましく。より好ましい態様としては、上記補正手段は、上記成型部のスライド方向の先端および後端に設けられたガイドリブと、上記海苔供給部から突設されたガイド板とからなり、上記ガイド板の先端が上記ガイドリブの各天端同士を結ぶ仮想平面とほぼ同一平面に向けて突設され、上記成型部の移動時に上記ガイド板によって上記海苔を上記成型部内に強制的に押し入れる。これによれば、海苔が成型部からずれた状態で放出されたとしても補正手段によって海苔を確実に成型部に導くことができる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
次に、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。図１は本発明の一実施形態に係る海苔巻き成型装置の外観斜視図で、図２はその分解斜視図であり、図３（ａ）は、内部構造を模式的に示す正面透視図、図３（ｂ）は、側面透視図である。
【００２２】
この海苔巻き成型装置１は、例えば作業台などの水平な設置面に対して載置される基台１０と、同基台１０の上に設置される装置本体２０とを備えている。基台１０と装置本体２０の側面（図１では右側面）には、この海苔巻き成型装置１の動作を制御する操作盤３０が一体的に設けられている。
【００２３】
操作盤３０には、海苔巻き成型装置１のメイン電源をＯＮ／ＯＦＦするための電源スイッチ３１や海苔巻きの成型個数などの各種条件を設定するタッチパネル３２、成型開始ボタン３３および緊急停止ボタン３４などが設けられている。
【００２４】
基台１０は、例えばステンレスなどの金属製筐体を有し、手前側（作業者側）が装置本体２０に対して張り出すように形成されおり、作業者が海苔巻き用の具材をすし飯Ｒに載せることができるようになっている。
【００２５】
基台１０には、海苔巻きを成型する成型部１１０と、成型部１１０を支持して各作業ステージに搬送する搬送部１２０とがその上面側に設けられており、側面には海苔Ｌを積層した状態で多数保管しておくための海苔保管部１３０が設けられている。
【００２６】
基台１０の上面の幅方向の両端には、搬送部１２０を所定の方向（図３（ｂ）では左右方向）に沿って移動させるコ字状のガイドレール１１，１２が左右一対に設けられている。
【００２７】
ガイドレール１１，１２は、基台１０の長手方向に沿って、その両端まで延設されており、各ガイドレール１１，１２には、搬送部１１０を各作業ステージに搬送する際にその搬送位置を検出するための位置センサと、細巻き用、中巻き用および太巻き用にそれぞれ対応した成型部１１０を判別するための判別センサ（ともに図示しない）とが設けられている。
【００２８】
基台１０の底面には、設置面に設置するための脚部１３が四隅に設けられており、基台１０の内部には、成型部１１０および搬送部１２０をそれぞれ駆動する図示しないモータなどの駆動ユニットが組み込まれている。
【００２９】
図４を参照して、成型部１１０は、搬送部１２０に対して着脱自在に載置されるベースプレート１１１と、同ベースプレート１１１上に一体的に取り付けられる成型ユニット１１２とを備えている。この例において、成型部１１０は、図中矢印方向を進行方向に往復的にスライドする。
【００３０】
ベースプレート１１１は、ステンレス製の金属板の両端をコ字状に折り曲げ、その表面をフッ素コート加工したものからなる。
【００３１】
成型ユニット１１２は、互いに平行な水平回転軸を介して折り畳み可能に連結された４枚の第１〜第４の成型プレート１１３〜１１６を備え、各成型プレート１１３〜１１６が隣接する成型プレートに対して順次ほぼ直角に折り畳まれることで、内部に四角形状の空間が形成され、これにより、棒状の巻き寿司が成型される。
【００３２】
なお、各成型プレート１１３〜１１６の駆動手段はベースプレート１１１の背面側に設けられた図示しないカム機構と、基台１０内に設けられた図示しない駆動手段によって駆動されるが、その駆動機構は、本出願人の出願に係る例えば特開２００２−４５１２９に記載されているものが採用されてよい。
【００３３】
第１〜第４の成型プレート１１３〜１１６のうち、第１成型プレート１１３には、成型ユニット１１２上に載せられた海苔Ｌの先端側Ｌａ（図１０ａ参照）を適正位置に保持するための、ガイドリブ１１８ａ，１１８ｂが所定間隔をもって立設されている。
【００３４】
ベースプレート１１１の第４成型プレート１１６の端部付近には、成型ユニット１１２上に載せられた海苔Ｌの後端側を適正位置に保持するための、ガイドリブ１１９ａ，１１９ｂが所定間隔をもって立設されている。
【００３５】
前側（第１成型プレート１１３側）のガイドリブ１１８ａ，１１８ｂは、第１成型プレート１１３のプレート面に対してほぼ直角に立設されており、所定間隔をもって左右一対として設けられている。
【００３６】
同じく、後側（第４成型プレート１１６側）のガイドリブ１１９ａ，１１９ｂも、ベースプレート１１１のプレート面に対してほぼ直角に立設されており、所定間隔をもって左右一対として設けられている。
【００３７】
図２を参照して、搬送部１２０は、基台１０のガイドレール１１，１２に沿ってスライド可能な板体からなり、上面に成型部１１０が載置される。搬送部１２０には、成型部１１０を同搬送部１２０上の定位置に固定するための固定手段（図示しない）が設けられている。
【００３８】
搬送部１２０の中央には、成型部１１０の図示しないカム機構と、基台１０側に設けられた駆動手段とを上記した定位置で連結するための接続孔１２１が設けられている。この例において、接続孔１２１は平行に２カ所設けられている。
【００３９】
なお、搬送部１２０は、基台１０内に設けられている図示しない駆動手段により、往復的に駆動される。
【００４０】
次に、図５を参照して、海苔保管部１３０について説明する。海苔保管部１３０は、ステンレスなどの金属製の箱状筐体を有し、内部に海苔Ｌを積層した状態で多数保管しておく海苔保管スペース１３１と、同海苔保管スペース１３１に隣接して配置された薬剤保管スペース１３２とが設けられている。
【００４１】
海苔保管スペース１３１には、細巻き、中巻きおよび太巻きの海苔巻き用の各海苔Ｌを可変に収納するためのスライド式の海苔ガイド１３３，１３３が設けられている。海苔ガイド１３３，１３３は、筐体底面から立設される金属板からなり、底面に沿ってスライド可能に設けられている。
【００４２】
薬剤保管スペース１３２は、海苔保管部１３０の前面（装置本体２０の側面）側に配置されており、海苔保管スペース１３１との仕切壁には、多数の連通孔１３４が穿設されている。この薬剤保管スペース１３２には、海苔Ｌが湿気るのを防止するための例えばシリカゲルなどの乾燥剤などが収納される。
【００４３】
海苔保管部１３０の前面には、海苔保管部１３０の基台１０からの抜け止め用のロック部１３５と、海苔保管部１３０を装置本体２０から引き抜く際、手で把持される取っ手１３６とが設けられている。この例において、ロック部１３５は、基台１０に設けられている図示しないロック溝に対して出没するスライド式のラッチ爪１３７を備えている。
【００４４】
ところで、この海苔保管部１３０には、基台１０から取り外した際に被せられるカバー１４０が設けられている。この例において、カバー１４０は、海苔保管部１３０の外周に沿って金属板をコ字状に折り曲げたものからなり、海苔保管部１３０に沿ってスライド可能に取り付けられる。
【００４５】
カバー１４０には、上述したラッチ爪１３７の先端が差し込まれる係止孔１４１が穿設されている。これによれば、海苔巻き成型装置１を使用しない時には、海苔保管部１３０を基台１０から取り外して保管しておくことができるとともに、カバー１４０を被せることで収納されている海苔Ｌが湿気るのを予防できる。
【００４６】
次に、再び図２および図３（ｂ）を参照して、装置本体２０について説明する。装置本体２０は、例えばステンレスなどの金属製筐体２１を有し、装置本体２０の上部に着脱自在に取り付けられるホッパー部２００と、装置本体２０の内部に着脱自在に装着され、ホッパー部２００から送り出されたすし飯Ｒを所定厚みの板状体に圧延する圧延部３００と、装置本体２０の内部に配置され、上述した海苔保管部１３０から海苔Ｌを取り出して成型部１１０に供給する海苔供給部４００とを備えている。装置本体２０の内部には、さらにモータなどの駆動ユニット（図示しない）が組み込まれている。
【００４７】
筐体２１の上面には、ホッパー部２００から送り出されたすし飯Ｒを圧延部３００内に取り込むための導入口２３が開口されている。筐体２１の上面前面には、ホッパー部２００を駆動するため、図示しない駆動ユニットに接続された駆動ギア２４が露出している。装置本体２０の手前側（作業者側）は、開口部とされており、ここから圧延部３００が差し込まれるようになっている。
【００４８】
ホッパー部２００は、例えばステンレスなどの金属製筐体を有するホッパー本体２１０と、ホッパー本体２１０内に投入されたすし飯Ｒを攪拌する攪拌部２２０と、攪拌部２２０を回転可能に軸支する攪拌台２３０とを備えている。
【００４９】
圧延部３００は、ホッパー部２００から供給されるすし飯Ｒを所定厚さに圧延する圧延ユニット３１０と、同圧延ユニット３１０と対向的に配置される送りユニット３２０と、圧延ユニット３１０と送りユニット３２０との間に設けられるガイドユニット３３０と、これら各ユニットを装置本体２０内に差し込んだ後、装置本体２０の開口部を塞ぐように取り付けられるフロントパネル３４０とを備えている。
【００５０】
なお、ホッパー部２００および圧延部３００のより詳細な構成および駆動機構としては、本出願人の出願に係る例えば特開２００１−１９７８６７に記載されているものが採用されてよい。
【００５１】
次に、図６の斜視図および図７（ａ）の平面図を併せて参照して、海苔供給部４００について説明する。海苔供給部４００は、装置本体２０に対して垂直（図３（ｂ）では上下方向）に固定されるメインフレーム４１０と、メインフレーム４１０に沿って上下に昇降可能に取り付けられる海苔吸着ヘッド４２０と、海苔吸着ヘッド４２０を上下に駆動する駆動部４３０とを備えており、全体が装置本体２０内部の背面側（反開口部側）に設けられている。
【００５２】
メインフレーム４１０は、金属板をプレス成形したものからなり、金属板の両端をそれぞれコ字状に折り曲げてなるガイドフレーム４１１，４１１が両側に設けられている。このメインフレーム４１０は、図３（ａ）に示すように、装置本体２０の側面に沿って門型に設置されており、海苔吸着ヘッド４２０が駆動部４３０を介して上下に昇降可能に取り付けられている。
【００５３】
図７（ａ）の平面図、図７（ｂ）のＡ−Ａ線断面図に示すように、海苔吸着ヘッド４２０は、駆動部４３０を介してメインフレーム４１０に吊り下げられるフレーム４２１と、海苔Ｌを吸着するための吸着手段としてフレーム４２１内に支持された第１から第３の３つの軸流ファン４２２ａ〜４２２ｃとを備えている。
【００５４】
フレーム４２０は、金属板の各端部をほぼ直角に折り曲げてなる断面Ｕ字状の周壁を備え、その底面には、多数の吸着孔４２４が穿設された吸着面４２３が一体に形成されている。この例において、吸着面４２３は丸孔からなる吸着孔４２４からなるが、例えば金網メッシュなどの通気性を有するものを用いてもよい。
【００５５】
この例において、第１および第２軸流ファン４２２ａ、４２２ｂは、フレーム４２１のメインフレーム４１０を挟んで前面側（作業者側）に横並びに配置されており、第３軸流ファン４２２ｃは、フレーム４２１のメインフレーム４１０を挟んで背面側の中央に単独で配置されており、それらが三角形の各頂点を結ぶように配置されている。
【００５６】
図７（ｂ）に示すように、各軸流ファン４２２ａ〜４２２ｃは、その負圧面側が吸着面４２３に向けてフレーム４２１に配置されている。各軸流ファン４２２ａ〜４２２ｃは、海苔収納部１３０に格納された海苔Ｌに接触する側が負圧面とされていることにより、各軸流ファン４２２ａ〜４２２ｃを駆動させることで吸着面４２３に海苔Ｌが吸着される。
【００５７】
各軸流ファン４２２ａ〜４２２ｃは、ともに図示しない接続線および電力線を介して制御部に接続され、この制御部は、必要に応じて各軸流ファン４２２ａ〜４２２ｃに電力を供給して海苔Ｌを吸い上げる。
【００５８】
さらに、図８（ａ）を併せて参照して、メインフレーム４１０の背面には、モータ４３１が取り付けられている。モータ４３１は、図示しない制御部によって駆動され、その出力軸には、駆動アーム４３２が取り付けられている。
【００５９】
駆動アーム４３２は、一端が上記モータ出力軸４３１に接続され、他端がカムローラ４３３を介してスライダー４３４に接続されており、カムローラ４３３がモータ出力軸を中心に一定の半径軌道を描くことで、スライダー４３４が上下に昇降する。
【００６０】
スライダー４３４は、例えば合成樹脂などの板状体からなり、メインフレーム４１０の両端に形成されたガイドフレーム４１１，４１１に沿ってスライド可能に設けられている。
【００６１】
スライダー４３４の上端側には駆動アーム４３２のカムローラが４３３が接続されるカム溝４３５が長手方向（図８（ａ）では左右方向）に沿って長方形状に形成されている。
【００６２】
図６および図７（ａ）に示すように、スライダー４３４の前面側には、海苔吸着ヘッド４２０の下降時に各チャック爪４８０が誤って閉じないようにするための保護板４３７が設けられている。
【００６３】
保護板４３７は、後述するホルダ４４０のチャック爪４４８ｂとチャック爪４４８ｄとの間に挟まれるように、吸着ヘッド４２０のフレーム４２１にほぼ直角に立設されている。
【００６４】
これによれば、海苔吸着ヘッド４２０の下降に合わせて保護板４３７もチャック爪４４８ｂ、４４８ｄとの間に挟まれながら下降することで、もしチャック爪４４８ｂ、４４８ｄが閉じる方向に回転しようとしても、保護板４３７の両端でチャック爪４４８ｂ、４４８ｄの回転を規制しているため、チャック爪４４８ｂ、４４８ｄを強引に開状態としておくことができ、機器の破損を防止できる。
【００６５】
スライダー４３４の長手方向の両端側には、その幅方向（図８（ａ）では上下方向）に沿って貫通するガイド孔が互いに平行に穿設されており、このガイド孔に沿って連結ロッド４３６，４３６が挿通されている。
【００６６】
各連結ロッド４３６，４３６は、ガイド孔に沿って自由にスライドするいわゆるフリーレールとして取り付けられており、その下端側は、海苔吸着ヘッド４２０のフレーム４２１に固定されている。
【００６７】
各連結ロッド４３６，４３６の上端側には、図示しないスナップリングが嵌合されており、このスナップリングによってスライダー４３４からの抜け落ちが防止されている。
【００６８】
この例において、メインフレーム４１０と駆動アーム４３２との間には、カムローラ４３３の最上点位置（図８（ａ）の位置）と最下点位置（図８（ｂ）の位置）とを検出する図示しない検出手段が設けられており、この検出手段によって図示しない制御部がスライダー４３４の位置を把握している。
【００６９】
これによれば、図８（ａ）に示す状態を初期位置として、モータ４３１を回転して行くと（図８では時計方向）、その回転運動は、駆動アーム４３２を介してスライダー４３４を下方に移動させる。
【００７０】
このとき、スライダー４３４と連結ロッド４３６とはフリーレールであるため、図８（ｂ）に示すように、海苔Ｌの保管量が多い場合、すなわち海苔Ｌの積層高さが高い場合には、まず海苔吸着ヘッド４２０が最表層の海苔Ｌに接触するが、スライダー４３４は、海苔吸着ヘッド４２０の位置に関係なく、モータ４３１が初期位置からほぼ１８０°回転した状態まで押し下げられる。
【００７１】
逆に、図８（ｃ）に示すような海苔の保管量が少ない場合、すなわち海苔Ｌの積層高さが低い場合においては、スライダー４３４の下降に伴って海苔吸着ヘッド４２０が同時に下降して行き、駆動アーム４３２が初期位置からほぼ１８０°回転した状態まで押し下げられるとほぼ同時に海苔吸着ヘッド４２０が最表層の海苔Ｌに接触することで、少なくなった海苔Ｌの表面に海苔吸着ヘッド４２０を確実に届けることができる。
【００７２】
メインフレーム４１０はさらに、海苔吸着ヘッド４２０によって持ち上げられた海苔Ｌを捕捉し、成型部１１０の上に放出する海苔放出手段としてのホルダ４４０を備えている。
【００７３】
図９（ａ）〜（ｃ）を参照して、ホルダ４４０は、メインフレーム４１０の背面上部中央に配置されるソレノイド４４１を有し、同ソレノイド４４１の駆動軸４４２が下側（基台１０側）を向いて配置されている。
【００７４】
この例において、ソレノイド４４１は、電源が投入されることにより、駆動軸４４２がソレノイド内部に引き込まれるプルタイプソレノイドが用いられている。
【００７５】
駆動軸４４２の先端には、ソレノイド４４１によって上下に往復的に移動可能に取り付けられたプレート４４３が取り付けられている。プレート４４３は、金属板を打ち抜き加工し、中央にモータ４３１の逃げとして開口部が形成された逆Ｕ字状を有している。プレート４４３の両下端には、左右方向に沿って形成されたカム溝４４４，４４４が穿設されている。
【００７６】
ソレノイド４４１とプレート４４３との間には、圧縮バネ４４１ａが介装されている。圧縮バネ４１１ａは、駆動軸４４２の外周に沿って差し込まれており、プレート４４２を常に下側に向けて押圧付勢している。
【００７７】
カム溝４４４，４４４には、プレート４４３の前面側（図３（ｂ）では左面側）に支持されるカムレバー４４６，４４６のカムシャフト４４５，４４５が回転可能に支持されている。カムシャフト４４５，４４５の他端は、カムプレート４４３の上下直線運動を回転運動に換えるカムレバー４４６，４４６に回転可能に接続されている。
【００７８】
カムレバー４４６，４４６は、各カムシャフト４４５，４４５の取付孔に対して偏心配置された軸受孔を有し、その軸受孔に回転軸４４７，４４７が差し込まれている。各回転軸４４７，４４７は、カムレバー４４６，４４６に対して固定されている。
【００７９】
図９（ａ）に示すように、各回転軸４４７，４４７は、メインフレーム４１０のガイドフレーム４１１，４１１に回転可能に軸支されている。この回転軸４４７，４４７の先端は、海苔吸着ヘッド４２０の前面側（作業者側）に沿って配置される前面プレート４４９に回転可能に軸支されている。
【００８０】
各回転軸４４７，４４７には、海苔吸着ヘッド４２０によって取り出された海苔Ｌを海苔吸着ヘッド４２０の吸着面４２３に保持しておくためのチャック爪４４８ａ、４４８ｂ；４４８ｃ、４４８ｄが設けられている。
【００８１】
チャック爪４４８ａ、４４８ｂ；４４８ｃ、４４８ｄは、各回転軸４４７，４４７に対して所定間隔を持って２カ所ずつ設けられており、それらは回転軸４４７，４４７に対しての回転が拘束されている。
【００８２】
チャック爪４４８ａ、４４８ｂ（４４８ｃ、４４８ｄ）は、先端がＬ字状に形成されており、プレート４４３の上下動に伴って９０°回転するようになっている。
【００８３】
これによれば、図９（ａ）に示す状態を初期位置として、ソレノイド４４１に電源を投入すると、まず、駆動軸４４２が圧縮バネ４４２ａのバネ付勢力に抗してソレノイド内部に引き込まれるとともに、プレート４４３が上方へ引き上げられる。
【００８４】
このとき、プレート４４３に取り付けられたカムシャフト４４５，４４５がカム溝４４４，４４に沿って移動することにより、プレート４４３の直線運動がカムレバー４４６，４４６で回転運動に変換される。
【００８５】
回転運動は、カムレバー４４６，４４６に取り付けられた回転軸４４７，４４７に伝達され、これに伴い、図９（ｂ）に示すように、回転軸４４６，４４６に固定された各チャック爪４４８の先端側が下側（基台１０側）を向くように開放される。
【００８６】
ソレノイド４４１への給電を止めた場合には、プレート４４３は、圧縮バネ４４１ａの弾性復元力によって下側に押しつけられるため、プレート４４３が下側に移動するのに伴い、各チャック爪４４８の先端側が再び海苔吸着ヘッド４２０の吸着面４２３に沿って平行な状態、すなわち図９（ａ）に示す初期状態に自動的に戻る。これにより、海苔Ｌの厚みに左右されることなく、圧力で海苔Ｌを保持することが可能となる。
【００８７】
図６および図１０（ａ）に示すように、海苔吸着ヘッド４２０の前面側（作業者側）に配置される前面プレート４４９には、海苔Ｌを成型部１１０に正確に配置するための他方の補正手段としてのガイド板４５１，４５２が設けられている。
【００８８】
ガイド板４５１，４５２は、例えば薄い金属板などから適度な弾性を有する舌片状に形成されており、成型部１１０に向けて斜め下方向（図１０（ａ）では、左斜め下方向）に張り出すように所定の間隔を持って２枚取り付けられている。
【００８９】
図６に示すように、各ガイド板４５１，４５２は、成型部１１０側のガイドリブ１１８，１１８ｂよりも例えば外側寄りに設けられており、その先端は成型部１１０の前面側のガイドリブ１１８と背面側のガイドリブ１１９との天端を結ぶ仮想平面Ｆとほぼ同一平面、もしくは仮想平面Ｆ内に突設するように設計されている（図１０（ａ）参照）。
【００９０】
これによれば、海苔Ｌが成型部１１０に対してずれた状態で載置されている場合においても、海苔Ｌは、搬送部１２０の移動に伴って強制的に成型部１１０内の所定位置に補正される。
【００９１】
すなわち、図１０（ａ）に示すように、海苔Ｌをずれた状態で載置したまま成型部１１０は、搬送部１２０によって次の圧延部３００に向けて運ばれる（図中矢印方向）。
【００９２】
成型部１１０が矢印方向に向けて移動を開始すると、まず、海苔Ｌの先端側Ｌａがガイド板４５１，４５２の側面に当接する。この状態のまま成型部１１０をさらに移動し続けると、海苔Ｌはガイド板４５１，４５１に沿って強制的に下側に押しつけられ、図１０（ｂ）に示すように、海苔Ｌの先端Ｌａが前面側のガイドリブ１１８を乗り越えて成型部１１０内に落とし込まれる。
【００９３】
成型部１１０内に落とし込まれた海苔Ｌは、ガイド板４５１，４５２の下をくぐり抜けるようにして、成型部１１０とともに次の圧延部３００に運ばれる。これにより、海苔Ｌが成型部１１０内の前面側ガイドリブ１１８と背面側ガイドリブ１１９との間の所定位置に確実に配置される。
【００９４】
この例において、ガイド板４５１，４５２は、舌片状の板体を用いているが、例えばブラシを下に向けて突設しておいてもよく、上述した海苔Ｌの移動を規制して、成型部１１０に落とし込む効果が得られるものであれば、任意に選択可能である。
【００９５】
次に、図１１〜１７を参照して、この海苔巻き成型装置１の動作手順の一例を説明する。成型動作を開始するに先立ち、あらかじめ海苔保管スペース１３１内に海苔Ｌを多数積層した状態にある海苔保管部１３０を基台１０の側面から差し込んでセットするとともに、ホッパー部２００内にすし飯Ｒを投入する。セット完了後、作業者は操作盤３０の成型開始ボタン３３を押すことで成型作業が開始される。
【００９６】
図１１に示すように、まず、ホッパー部２００に投入されたすし飯Ｒは、ホッパー台２３０内で適当にほぐされつつ、ホッパー台２３０の図示しない開口部から装置本体２０の開口部２３を通って装置本体２０内に供給される。
【００９７】
装置本体２０内において、すし飯Ｒはガイドユニット３３０のガイドフレーム３３１および側板３３２，３３３に沿って圧延ユニット３１０と送りユニット３２０との間に導入される。
【００９８】
圧延部３００内において、すし飯Ｒは、均一厚さになるように引き延ばされた後、所定厚さに圧延される。所定厚さに圧延されたすし飯Ｒは、下流側に設けられたカッター部でに突き当たり、一旦堰き止められる。
【００９９】
これと並行して、海苔供給部４００は、下部側に配置された海苔保管部１３０から海苔Ｌを取り出す。図１１に示すように、図示しない制御部は、海苔Ｌに向けて海苔吸着ヘッド４２０を降下させ前に、ソレノイド４４１に指令を出し、まず最初にチャック爪４４８を図９（ｂ）の開状態とする。
【０１００】
各チャック爪４４８の開放の確認した後、制御部はチャック爪４４８の開状態を維持したまま、すなわち、ソレノイド４４１に電源を投入した状態のまま、各軸流ファン４２２ａ〜４２２ｃに駆動命令を出し、各軸流ファン４２２ａ〜４２２ｃを駆動させる。
【０１０１】
この状態を維持したまま、制御部は、モータ４３１に下降指令を出し、海苔吸着ヘッド４２０を海苔保管部１３０に向けて下降させる。これにより、各軸流ファン４２２ａ〜４２２ｃを回転させた状態のまま海苔吸着ヘッド４２０が海苔Ｌに接触することで、海苔Ｌが吸着面４２３に吸着される。
【０１０２】
制御部は、各軸流ファン４２２ａ〜４２２ｃを駆動したまま、モータ４３１に指令を出し、海苔吸着ヘッド４２０を再び初期位置まで持ち上げる。
【０１０３】
図１２に示すように、海苔吸着ヘッド４２０が初期位置まで引き上げられるとほぼ同時に、制御部は、再びソレノイド４４１の電源供給を止めるよう指令を出す。ソレノイド４４１の電源供給ストップに伴い、チャック爪４４８は自動的に閉状態となるが、この際、海苔吸着ヘッド４２０の下面に沿って吸着状態にある海苔Ｌを両側から保持する。同時に、制御部は各軸流ファン４２２ａ〜４２２ｃへの電源供給を止める。
【０１０４】
この状態において、制御部は、搬送部１２０に指令を出し、搬送部１２０が成型部１１０を伴って海苔供給部４００の直下まで移動する。搬送部１２０の到来を確認すると、制御部は図１３に示すように、ホルダ４４０に指令を出し、ソレノイド４４１に電源を供給してチャック爪４４８を開状態とする。
【０１０５】
このチャック爪４４８の開放に伴い、海苔吸着ヘッド４２０の下面に保持された海苔Ｌが成型部１１０上に放出される。それと同時に、ソレノイド４４１の電源供給が止められ、再びチャック爪４４８は初期状態（閉状態）に戻る。
【０１０６】
なお、図１３に示す海苔Ｌは、成型部１１０からずれた状態で載置されているが、図１０（ａ）〜（ｄ）に示した補正手段によって自動的に成型部１１０内に納められる。
【０１０７】
次に、制御部は、搬送部１２０に指令を出し、搬送部１２０を圧延部３００の直下に移動させる。図１４に示すように、成型部１１０の先端（図１４では左端部）が圧延部３００のすし飯Ｒの放出口付近に差し掛かると、制御部は、圧延部３００に指令を出し、圧延部３００の放出口を開放し、圧延ユニット３１０と送りユニット３２０とを駆動させて成型部１１０に載せられた海苔Ｌの上に板状のすし飯Ｒを送り出す。
【０１０８】
このとき、制御部は、すし飯Ｒの送り出し速度とほぼ同じ速度で搬送部１２０を前面側（図１４では左側）に移動させてゆき、海苔Ｌの上にすし飯Ｒがまんべんなく乗るように制御する。
【０１０９】
成型部１１０の後端（図１４では右端）が、圧延部３００のすし飯Ｒの放出口付近に差し掛かると、制御部は、圧延部３００に指令を出し、放出口を閉じてすし飯Ｒをカットするとともに、圧延ユニット３１０と送りユニット３２０の駆動をストップする。
【０１１０】
次に、制御部は、搬送部１２０に指令を出し、図１５に示すように、搬送部１２０を基台１０の前面側（作業者側）まで移動させた後、一旦待機状態に入る。この状態において、作業者がすし飯Ｒの上に海苔巻き用の各種具材を投入し、具材の投入確認後、操作盤３０（図１参照）の成型開始ボタン３３（図１参照）を押すことで巻き成型が開始される。
【０１１１】
成型開始ボタン３３が押されると、制御部は、基台１０内にある図示しない駆動手段に指令を出し、これに伴い、駆動手段を介して成型部１１０が駆動される。
【０１１２】
図１６に示すように、指令に伴って、成型部１１０は、駆動手段を介して第１，第２および第４成型プレート１１３，１１４，１１６が順次互いにほぼ直角に折り畳まれることで、各成型プレート１１３〜１１６の中心に形成された空間に海苔Ｌとすし飯Ｒが具材とともに巻き込まれる。
【０１１３】
一定時間経過した後、制御部は再び成型部１１０の駆動手段（図示しない）指令を出し、図１７に示すように、成型部１１０の各成型プレート１１３〜１１６を初期状態に展開させる。このとき、成型部１１０の上には、成型された海苔巻きが載置されており、これを作業者が回収する。以上により、一連の海苔巻き作業が終了する。
【０１１４】
なお、この例においては、すし飯Ｒ上に具材を投入するため、成型部１１０にすし飯Ｒを押し出した後、一旦成型作業を中断するようにしているが、具材を投入しない場合は、上記一連の作業をすべて自動で行ってもよい。さらには、具材の投入を専用に行う具材投入装置を別途設けて海苔の供給から巻き成型に至るまでのすべての作業を全自動化してもよい。
【０１１５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、海苔を積層状態でストックしておく海苔保管部と、海苔保管部から海苔を取り出して所定の供給点に供給する海苔供給部とを有し、海苔供給部に軸流ファンからなる吸着手段を設けて、軸流ファンの負圧面側を海苔に接触させて海苔を吸着するようにしたことにより、海苔を面で捕らえることが可能となり、壊れやすい海苔を確実に捕捉することができる。
【０１１６】
また、この海苔供給装置および海苔保管部を海苔巻き成型装置に組み込んだことにより、海苔の供給、すし飯の供給、海苔巻き成型までの一環の工程を自動化することができるばかりでなく、装置自体を安価に製造することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る海苔巻き成型装置の外観斜視図。
【図２】上記実施形態の海苔巻き成型装置の分解斜視図。
【図３】上記実施形態の上記海苔巻き成型装置の内部構造を模式的に示す正面透視図および側面透視図。
【図４】成型部の斜視図。
【図５】海苔保管部とこの海苔保管部被せられるカバーとを示す分解斜視図。
【図６】海苔供給装置の斜視図。
【図７】上記海苔供給装置の平面図。
【図８】海苔供給装置の海苔吸着ヘッドの動きを説明する動作説明図。
【図９】海苔供給装置のホルダの動きを説明する動作説明図。
【図１０】上記海苔供給装置の補正手段の動きを説明する動作説明図。
【図１１】上記海苔巻き成型装置の動作手順を説明する説明図１。
【図１２】上記海苔巻き成型装置の動作手順を説明する説明図２。
【図１３】上記海苔巻き成型装置の動作手順を説明する説明図３。
【図１４】上記海苔巻き成型装置の動作手順を説明する説明図４。
【図１５】上記海苔巻き成型装置の動作手順を説明する説明図５。
【図１６】上記海苔巻き成型装置の動作手順を説明する説明図６。
【図１７】上記海苔巻き成型装置の動作手順を説明する説明図７。
【符号の説明】
１ 海苔巻き成型装置
１０ 基台
２０ 装置本体
１１０ 成型部
１２０ 搬送部
１３０ 海苔保管部
２００ ホッパー部
２１０ ホッパー本体
２２０ 攪拌部
２３０ ホッパー台
３００ 圧延部
３１０ 圧延ユニット
３２０ 送りユニット
３３０ ガイドユニット
３４０ フロントパネル
４００ 海苔供給部
４１０ メインフレーム
４２０ 海苔吸着ヘッド
４３０ 駆動部
４４０ ホルダ
４５１，４５２ ガイド板
Ｌ 海苔
Ｒ すし飯
Claims (11)
- シート状の海苔を積層状態でストックしておく海苔保管部と、所定の駆動手段により待機位置と海苔吸着位置との間で往復的に駆動され、上記海苔に接触する通気性の吸着面を有する海苔吸着ヘッドとを含み、上記海苔吸着ヘッド内には、上記吸着面に対してほぼ垂直な回転軸を有する軸流ファンが設けられており、上記軸流ファンにより上記吸着面側を負圧として、上記海苔保管部から上記海苔を吸着して取り出し、所定の海苔巻き成型部に供給することを特徴とする海苔供給装置。
- 上記海苔吸着ヘッドが上記海苔吸着位置から上記待機位置に戻された際、上記軸流ファンによって吸着された上記海苔を上記軸流ファンの停止後においても上記吸着面に一時的に保持するホルダが設けられている請求項１に記載の海苔供給装置。
- 上記ホルダが、上記吸着面の少なくとも対向する２辺に一対として設けられた開閉可能なチャック爪からなるとともに、上記駆動手段，上記軸流ファンおよび上記ホルダの動作を制御する制御手段を備え、
上記制御手段は、上記チャック爪を開き、かつ、上記軸流ファンを回転させた状態で、上記駆動手段により上記海苔吸着ヘッドを上記海苔吸着位置に移動させて上記海苔保管部の海苔を吸着させ、上記海苔吸着ヘッドを上記待機位置に引き戻した時点で、上記チャック爪を閉じて海苔を上記吸着面に保持し、上記軸流ファンを停止させた後、上記チャック爪を開いて海苔を上記海苔巻き成型部に供給する請求項２に記載の海苔供給装置。 - 上記海苔保管部は、上記海苔を保管する海苔保管スペースの他に、乾燥剤などの薬剤保管スペースが設けられている請求項１ないし３のいずれか１項に記載の海苔巻き成型装置。
- 上記海苔保管スペースには、細巻き、中巻きおよび太巻きの海苔巻き用の海苔を可変に収納するためのスライド式の海苔ガイドが設けられている請求項４に記載の海苔巻き成型装置。
- 上記海苔保管部には、海苔を外気から遮断するカバーが上記海苔保管部に着脱自在に設けられている請求項１ないし５のいずれか１項に記載の海苔巻き成型装置。
- 所定の設置面上に載置される基台と、同基台上に組み込まれる装置本体とを有し、上記装置本体には、投入されたすし飯を攪拌しながら送出するホッパー部と、上記ホッパー部から送り出されたすし飯を板状に圧延して送り出す圧延部とを含み、上記基台には、上記圧延部から送り出されたすし飯が載置されるとともに、そのすし飯を海苔とともに棒状の巻き寿司に成型する成型部を有する海苔巻き成型装置において、
シート状の海苔を積層状態でストックしておく海苔保管部と、所定の駆動手段により待機位置と海苔吸着位置との間で往復的に駆動され、上記海苔に接触する通気性の吸着面を有する海苔吸着ヘッドとを含む海苔供給手段をさらに備え、上記海苔吸着ヘッド内には、上記吸着面に対してほぼ垂直な回転軸を有する軸流ファンが設けられており、上記軸流ファンにより上記吸着面側を負圧として、上記海苔保管部から上記海苔を吸着して取り出し、上記成型部に供給することを特徴とする海苔巻き成型装置。 - 上記海苔吸着ヘッドが上記海苔吸着位置から上記待機位置に戻された際、上記軸流ファンによって吸着された上記海苔を上記軸流ファンの停止後においても上記吸着面に一時的に保持するホルダが設けられており、上記ホルダは、上記吸着面の少なくとも対向する２辺に一対として設けられた開閉可能なチャック爪からなるとともに、上記駆動手段，上記軸流ファンおよび上記ホルダの動作を制御する制御手段を備え、
上記制御手段は、上記チャック爪を開き、かつ、上記軸流ファンを回転させた状態で、上記駆動手段により上記海苔吸着ヘッドを上記海苔吸着位置に移動させて上記海苔保管部の海苔を吸着させ、上記海苔吸着ヘッドを上記待機位置に引き戻した時点で、上記チャック爪を閉じて海苔を上記吸着面に保持し、上記軸流ファンを停止させた後、上記チャック爪を開いて海苔を上記成型部に供給する請求項７に記載の海苔供給装置。 - 上記海苔供給部は、上記装置本体側に設置されており、上記海苔保管部は上記基台側に設置されており、それらが上記成型部を挟んで互いに対向配置されている請求項７または８に記載の海苔巻き成型装置。
- 上記海苔供給部と上記成型部の間には、上記成型部上に放り出された上記海苔が適正位置でない場合に、そのズレを補正する補正手段がさらに設けられている請求項７ないし９のいずれか１項に記載の海苔巻き成型装置。
- 上記補正手段は、上記成型部のスライド方向の先端および後端に設けられたガイドリブと、上記海苔供給部から突設されたガイド板とからなり、上記ガイド板の先端が上記ガイドリブの各天端同士を結ぶ仮想平面とほぼ同一平面に向けて突設され、上記成型部の移動時に上記ガイド板によって上記海苔を上記成型部内に強制的に押し入れる請求項１０に記載の海苔巻き成型装置。
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