JP3145580B2

JP3145580B2 - 加工品の自動選別収納装置

Info

Publication number: JP3145580B2
Application number: JP22437494A
Authority: JP
Inventors: 英行飯田; 政行中村
Original assignee: PFU Ltd
Current assignee: PFU Ltd
Priority date: 1994-09-20
Filing date: 1994-09-20
Publication date: 2001-03-12
Anticipated expiration: 2016-03-12
Also published as: JPH0890381A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は，加工品の自動選別収納
装置に関し、特に複数の種類の加工品を１品種毎に選別
して収納する加工品の自動選別収納装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図６は従来技術説明図であり、従来の加
工品の収納装置を示す。図６（Ａ）に示すように、ＮＣ
旋盤１０１は、所定の切削加工等により被加工体を加工
品（部品）１０２に加工して、その排出口から排出す
る。ＮＣ旋盤１０１の排出口の下方には収納箱１０３が
置かれる。ＮＣ旋盤１０１から排出された加工品１０２
は収納箱１０３内に落下し収納される。

【０００３】ＮＣ旋盤１０１は、無人稼動の状態下で、
図６（Ｂ）に示すような複数の種類の加工品１０２Ａ乃
至１０２Ｃを各々複数個連続して加工する場合がある。
加工品１０２Ａ乃至１０２Ｃは、同一の被加工体である
丸棒について、切削の位置等が互いに異なるのみであ
る。例えば、加工品１０２Ａを５００個加工し、加工品
１０２Ｂを１００個加工し、加工品１０２Ｃを２０個加
工することを、連続して行う。

【０００４】このような加工は、加工品１０２Ａ乃至１
０２Ｃの加工データをＮＣ旋盤１０１の制御プログラム
に対して入力することによって行う。加工品１０２Ａの
５００個目の加工が終了したら、直ちに加工品１０２Ｂ
の１個目の加工を開始し、加工品１０２Ｂの１００個目
の加工が終了したら、直ちに、加工品１０２Ｃの１個目
の加工を開始して２０個目まで加工して加工処理を終了
する。これにより、比較的小さい物品の複数品種を連続
的に加工して、無人稼動の時間の拡大を図り、結果とし
て加工品１０２Ａ乃至１０２Ｃの製造コストの低減を図
っている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前述の従来の加工品の
収納装置においては、図６（Ａ）に示すように、ＮＣ旋
盤１０１の排出口の下方に１個の収納箱１０３が置かれ
るのみである。従って、複数の種類の加工品１０２Ａ乃
至１０２Ｃを連続して加工する場合、無人稼動の状態下
では、図６（Ｂ）に示すように、加工品１０２Ａ乃至１
０２Ｃが１個の収納箱１０３に収納されてしまう。

【０００６】従って、全ての加工処理の終了後に、手作
業により、加工品１０２Ａ乃至１０２Ｃを選別しなけれ
ばならない。このために、以下のような問題が生じてい
た。即ち、この手作業での選別を行うことで製造コスト
の増加が避けられなかった。また、人手の介在により選
別の誤りが発生する可能性があった。更に、製造工程の
後に有人で行う選別工程を付加することになるので、無
人稼動の拡大の障害となっていた。

【０００７】なお、加工品１０２Ａ乃至１０２Ｃの加工
の切り換えのタイミング毎に収納箱１０３を交換するこ
とは、ＮＣ旋盤１０１を常に人手により監視することに
等しく、無人稼動ではなくなってしまい、現実的でな
い。

【０００８】本発明は、複数の種類の加工品を連続して
加工する場合にこれらを自動的に選別して収納する加工
品の自動選別収納装置を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】図１は、本発明の原理構
成図であり、本発明による加工品の自動選別収納装置を
示す。

【００１０】図１において、加工品の自動選別収納装置
は、複数の種類の加工品２を各々複数個連続して加工す
ることが可能な加工装置１と、加工品２を収納するため
の複数の収納箱３と、複数の収納箱３を所定の位置に取
り外し自在に搭載するための搭載テーブル５と、搭載テ
ーブル５を駆動する搭載テーブル用駆動手段５１と、搭
載テーブル５及び搭載テーブル用駆動手段５１を制御す
る搭載テーブル制御部６と、加工装置１と搭載テーブル
５との間に設けられ加工装置１の加工した加工品２を加
工装置１から搭載テーブル５上の収納箱３へ搬送する搬
送手段４と、搬送手段４を駆動する搬送手段用駆動手段
４１と、加工装置１及び搬送手段用駆動手段４１を制御
する加工装置制御部１１とを備える。

【００１１】加工装置制御部１１が、所定の時間だけ搬
送手段用駆動手段４１を駆動する信号を通常の駆動信号
として送出し、前記所定の時間より十分に長い時間だけ
前記搬送手段用駆動手段４１を駆動する信号を切り換え
用駆動信号として送出する。そして、加工装置１におい
てそれまでに加工していた第１の種類の加工品２とは異
なる第２の種類の加工品２の加工を行う場合に、加工装
置制御部１１が、複数個の第１の種類の加工品２の最後
のものを搬送手段４によって搬送する際に、切り換え用
駆動信号を搬送手段用駆動手段４１へ送出し、これを駆
動することにより前記搬送を行う。

【００１２】所定の時間の搬送手段用駆動手段４１の駆
動により、搬送手段４が加工品２を加工装置１から搭載
テーブル５上の収納箱３へ搬送する。そして、搭載テー
ブル制御部６が、搬送手段用駆動手段４１を監視し、切
り換え用駆動信号を検出した場合に、搭載テーブル用駆
動手段５１によって搭載テーブル５を駆動して、それま
でに第１の種類の加工品２を収納していた第１の収納箱
３とは異なる第２の収納箱３に、第２の種類の加工品２
が収納されるようにする。

【００１３】

【作用】本発明の加工品の自動選別収納装置において
は、加工装置１と収納箱３との間に搬送手段４を設け、
この搬送手段４の駆動のための搬送手段用駆動手段４１
への駆動信号を、加工品２の種類の切り換え信号として
利用する。そして、この切り換え信号を、加工品２の種
類の切り換えの際に、具体的には複数個の第１の種類の
加工品２の最後のものを搬送手段４によって搬送する際
に送出する。

【００１４】一方、搭載テーブル制御部６は、搬送手段
用駆動手段４１を監視し、具体的には搬送手段用駆動手
段４１への加工装置制御部１１からの駆動信号を監視
し、切り換え信号の検出をトリガとして、収納箱３の切
り換えを行う。具体的には、搭載テーブル用駆動手段５
１によって搭載テーブル５を所定の方向に回転させるこ
とによって、搬送手段４に対応する位置に、第１の種類
の加工品２を収納していた第１の収納箱３とは異なる第
２の収納箱３を位置づける。

【００１５】以上によれば、加工装置１においてそれま
でに加工していた第１の種類の加工品２とは異なる第２
の種類の加工品２の加工を行う場合に、第１の種類の加
工品２を第１の収納箱３に収納し、第２の種類の加工品
２を第２の収納箱３に収納することができる。

【００１６】従って、複数の種類の加工品２（１０２Ａ
乃至１０２Ｃ）を連続して加工する場合、無人稼動の状
態下であっても、複数の種類の加工品２を、自動的に各
々異なる収納箱３に収納できる。これにより、全ての加
工の終了後に、手作業により加工品２を選別する必要は
全くなくなるので、製造コストを低減でき、また、人手
の介在により選別の誤りが発生する可能性をなくすこと
ができる。更に、製造工程と一貫して、選別工程までを
自動的に行うので、無人稼動の範囲及び時間を拡大する
ことができる。

【００１７】

【実施例】以下，本発明の実施例を図２乃至図５を用い
て説明する。図２及び図３は実施例説明図であり、特
に、図２は加工品の自動選別収納装置を示す斜視図であ
り、図３は加工品の自動選別収納装置の構成を示すブロ
ック図である。

【００１８】加工装置１は例えばＮＣ旋盤１Ａからな
る。ＮＣ旋盤１Ａは、加工装置制御部１１の制御の下
で、所定の切削加工等により被加工体を所定形状の加工
品（部品）２に加工して、その排出口１２から排出す
る。ＮＣ旋盤１Ａの排出口１２の下方には搬送手段４の
一端が置かれる。従って、ＮＣ旋盤１Ａから排出された
加工品２は搬送手段４（ベルトコンベア４Ａ）上に置か
れる。

【００１９】加工装置１の一例としてのＮＣ旋盤１Ａを
図４に示す。図４において、ＮＣ旋盤１Ａは、加工品２
の排出口１２、被加工体である丸棒２０を保持する保持
部（チャック）１３、丸棒２０を切削加工する切削部
（バイト）１４を備える。

【００２０】ＮＣ旋盤１Ａは、その加工装置制御部１１
の制御の下、以下のようにして切削処理を行う。即ち、
丸棒２０を保持部１３により保持し、切削部１４に供給
する。保持部１３は、丸棒２０を、図示矢印の方向に回
転させつつ図中左方向に移動させ、切削部１４に当接さ
せる。これにより、被加工体である丸棒２０が切削部１
４によって切削され、加工品（部品）２に加工される。
加工の完了した加工品２は、排出口１２から排出され、
搬送手段４上に落下する。

【００２１】ここで、搬送手段４は加工品２をＮＣ旋盤
１Ａ外へ排出するためのものであり、ＮＣ旋盤１Ａは搬
送手段４を含むと考えてよい。従って、この加工装置１
又はＮＣ旋盤１Ａは、加工品２の装置外への排出手段と
して、例えばオートハンドラのようなものを備える装置
ではなく、搬送手段４、特に後述するベルトコンベア４
Ａを備える装置である。従って、加工装置１又はＮＣ旋
盤１Ａにおいては、加工品２は、加工後に直ちに排出口
１２から排出手段である搬送手段４上に排出される。

【００２２】１個の加工品２、例えば図４における加工
品２Ｃは、その両端は切削部１４を丸棒２０に深く交差
させることにより細い円柱上に切削加工され、その中央
部は切削加工されずに丸棒２０のまま残った太い円柱状
とされる。１個の加工品２の加工が終了すると、直ちに
次の加工品２の加工が同様にして行われる。これを繰り
返すことにより、複数個の加工品２を連続して加工す
る。

【００２３】更に、加工装置１又はＮＣ旋盤１Ａは、無
人稼動の状態下で、図３（又は図６（Ｂ））に示すよう
な複数の種類の加工品２（２Ａ乃至２Ｃ）を連続して加
工する場合がある。加工品２（２Ａ乃至２Ｃ）は、同一
の被加工体である丸棒２０について、切削の位置等が互
いに異なるのみである。ＮＣ旋盤１Ａは、例えば加工品
２Ａを５００個加工し、加工品２Ｂを１００個加工し、
加工品２Ｃを２０個加工することを、連続して行う。

【００２４】このような加工は、所定個数の加工品２Ａ
乃至２Ｃを所定形状に加工するための加工データをＮＣ
旋盤１Ａの加工装置制御部１１に対して入力することに
よって行う。加工品２Ａの５００個目の加工が終了した
ら、直ちに加工品２Ｂの１個目の加工を開始し、加工品
２Ｂの１００個目の加工が終了したら、直ちに、加工品
２Ｃの１個目の加工を開始して２０個目まで加工する。

【００２５】この過程において、例えば図４に示す１本
の丸棒２０の途中で、加工品２Ａの５００個目の加工が
終了し、加工品２Ｂの１個目の加工を開始しなければな
らない場合がある。即ち、１本の丸棒２０の途中で、加
工品２の種類を切り替えなければならない場合がある。
この場合、加工装置１は、５００個目の加工品２Ａの加
工が終了したら、直ちに１個目の加工品２Ｂの加工を開
始する。加工品２Ａと２Ｂとは、同一の被加工体である
丸棒２０について切削の位置等が互いに異なるのみであ
るから、このように１本の丸棒２０の途中であっても、
連続した加工が可能である。なお、丸棒２０は加工装置
１に対して複数本連続的に供給されるので、丸棒２０の
切れ目で、加工品２の種類を切り替えなければならない
場合であっても、同様にして、連続した加工が可能であ
る。

【００２６】図２および図３に戻って、搬送手段４は例
えばベルトコンベア４Ａからなり、搬送手段用駆動手段
４１は例えばベルトコンベア４Ａを駆動するためのモー
タ４１Ａからなる。ベルトコンベア４Ａは加工品２をＮ
Ｃ旋盤１Ａ外へ排出するためのものであり、ＮＣ旋盤１
Ａはベルトコンベア４Ａを含む。

【００２７】ベルトコンベア４Ａの一端は、ＮＣ旋盤１
Ａの排出口１２の下方に位置させられ、他端は、搭載テ
ーブル５の搭載面５３の上方に位置させられる。ベルト
コンベア４Ａの搭載テーブル５側にモータ４１Ａが設け
られる。モータ４１Ａは、加工装置制御部１１からの駆
動信号を受けて、ベルトコンベア４Ａ上に排出口１２か
ら落下した加工品２をＮＣ旋盤１Ａ側から搭載テーブル
５側へ移動させる方向に、ベルトコンベア４Ａを駆動す
る。モータ４１Ａはこの駆動信号が送出されている間だ
け駆動される。

【００２８】ここで、加工装置制御部１１は、駆動信号
を以下のように送出することによって、モータ４１Ａを
制御する。通常時、即ち加工品２の切り替えのない場
合、加工装置制御部１１は、通常の駆動信号をモータ４
１Ａへ送出し、これを駆動することにより前記搬送を行
う。この通常の駆動信号としては、所定の時間Ｔ１だけ
モータ４１Ａを駆動する信号が送出される（駆動信号が
時間Ｔ１だけ送出される）。時間Ｔ１だけモータ４１Ａ
を駆動することにより、ベルトコンベア４Ａが加工品２
を搭載テーブル５上の収納箱３へ搬送する。換言すれ
ば、時間Ｔ１は加工品２を収納箱３へ搬送するのに十分
な時間である。これにより、加工品２は搭載テーブル５
上の収納箱３内に落下し、収納される。

【００２９】これに対して、加工品２の切り替えのある
場合、即ちＮＣ旋盤１Ａにおいてそれまでに加工してい
た例えば第１の種類の加工品２Ａとは異なる第２の種類
の加工品２Ｂの加工を行う場合、加工装置制御部１１
は、通常の駆動信号とは異なる切り換え用駆動信号をモ
ータ４１Ａへ送出し、これを駆動することにより前記搬
送を行う。この切り換え用駆動信号としては、所定の時
間Ｔ１より十分に長い時間Ｔ２だけモータ４１Ａを駆動
する信号が送出される（駆動信号が時間Ｔ２だけ送出さ
れる）。

【００３０】この切り換え用駆動信号は、複数個の加工
品２Ａの最後のもの（５００個目）をベルトコンベア４
Ａによって搬送する際に、当該搬送のための駆動信号と
して送出される。このために、加工装置制御部１１は、
カウンタ（図示せず）を備え、加工の完了した加工品２
Ａの数をカウントする。具体的には、駆動信号（切り換
え用駆動信号を含む）を送出した回数をカウントする。
そして、加工装置制御部１１は、カウント値が加工デー
タとして指示された加工品２Ａの加工個数と等しくなっ
た時、切り換え用駆動信号として駆動信号を時間Ｔ２だ
け送出する。加工品２Ａの加工個数は、前述のように加
工データとして予め加工装置制御部１１に与えられる。

【００３１】従って、この実施例の加工品の自動選別収
納装置においては、加工装置１であるＮＣ旋盤１Ａと収
納箱３との間に設けたベルトコンベア４Ａのためのモー
タ４１Ａへの駆動信号を、加工品２の種類の切り換え信
号（この切り換えを加工装置制御部１１へ通知する信
号）として利用する。これにより、加工装置制御部１１
から搭載テーブル制御部６へ制御信号を送出する手段を
特別に設けなくても、加工品２の種類の切り換えに応じ
て、収納箱３を切り換えることができる。

【００３２】時間Ｔ２は時間Ｔ１よりも十分に長いので
あるから、時間Ｔ２だけモータ４１Ａを駆動する間に、
ベルトコンベア４Ａは５００個目（最後）の加工品２Ａ
を収納箱３へ十分に搬送できる。これにより、加工品２
Ａは全て同一の収納箱３内に落下し、収納される。

【００３３】このように時間Ｔ２だけモータ４１Ａを駆
動した場合、ベルトコンベア４Ａは加工品２Ａを収納箱
３に収納した後も駆動し続ける。しかし、これは加工品
２Ａ及び加工品２Ｂの収納箱３を切り替えることに何ら
支障とはならない。即ち、時間Ｔ２は、次の種類の加工
品２Ｂの１個目がベルトコンベア４Ａ上に排出される以
前に終了する時間とされる。なお、このように時間Ｔ２
を設定すれば、加工品２Ａの５００個目と加工品２Ｂの
１個目とを連続して加工することの障害にもならない。
また、このように時間Ｔ２を設定すれば、加工品２Ａの
５００個目が確実に収納箱３に収納された後にその切り
換えが必要なことが検出されるので、加工品２を確実に
収納箱３に収納できる。

【００３４】ここで、時間Ｔ１及びＴ２は、前述の加工
データの一部として予め加工装置制御部１１に与えられ
る。なお、実際の時間Ｔ１は例えば３秒（１秒から７秒
の範囲）とされ、時間Ｔ２は例えば８秒とされる。

【００３５】時間Ｔ１及びＴ２は、加工装置１のコンソ
ール（図示せず）から加工データと同様にして入力さ
れ、加工装置制御部１１の持つメモリに格納される。加
工装置制御部１１は、ベルトコンベア４Ａの駆動信号の
送出の際に、メモリ内の時間Ｔ１及びＴ２を参照する。
具体的には、加工装置制御部１１は、駆動信号を送出し
た回数のカウント値が指示された加工品２Ａの加工個数
より小さい時（４９９個目まで）、時間Ｔ１を参照し、
駆動信号を時間Ｔ１だけ送出し、一方、カウント値が加
工個数（５００個）と等しくなった時、時間Ｔ２を参照
し、駆動信号を時間Ｔ２だけ送出する。これにより、通
常時の駆動信号と切り換え用駆動信号とが区別され、加
工品２の切り換えの時のみ送出される。

【００３６】搭載テーブル５はその上面に円板状の搭載
面５３を備える。搭載面５３は所定個数（例えば１２
個）の収納箱３を所定の位置に搭載するために、所定の
数の収納箱セット用位置決め穴（以下、位置決め穴）５
４を備える。位置決め穴５４には、収納箱３の底部の所
定の位置に設けられた位置決め用突起が挿入される（図
示せず）。これにより、収納箱３は搭載テーブル５上の
予め決められた所定の位置に取外し自在に搭載される。
収納箱３は、加工処理の開始前に、所定の位置に所定の
個数だけ予め搭載テーブル５上に搭載される。なお、収
納箱３は必ずしも１２個搭載する必要はない。

【００３７】搭載テーブル５は、図２に示すように、そ
の内部の中央に搭載テーブル用駆動手段５１を備える。
搭載テーブル用駆動手段５１は例えば搭載面５３を駆動
するためのモータ５１Ａからなる。搭載面５３は、モー
タ５１Ａから垂直に上方へ伸びる回転軸に取り付けられ
て固定され、搭載テーブル５の本体に対して図示矢印方
向に回転可能に取り付けられる。なお、搭載テーブル５
と搭載面５３との間の摺動面は、搭載面５３の回転に支
障のないようにされる。

【００３８】搭載テーブル制御部６は収納箱位置決め制
御用コンソール（以下、コンソール）６１内に設けられ
る。コンソール６１は、図示しないが、後述する収納箱
位置決めセンサ７の取り付け手段７１と同様の手段によ
り、搭載テーブル５の本体の所定の位置に取り付けられ
固定される。コンソール６１は、例えば搭載テーブル制
御部６に対して必要な制御データ、例えば時間Ｔ１及び
Ｔ２を入力するためのものである。搭載テーブル制御部
６は、コンソール６１を介して入力された時間Ｔ１及び
Ｔ２を、搭載テーブル制御部６の持つメモリに格納す
る。

【００３９】搭載テーブル制御部６は、次のようにし
て、搬送手段用駆動手段４１であるモータ４１Ａを監視
し、搭載テーブル用駆動手段５１であるモータ５１Ａを
駆動する。

【００４０】搭載テーブル制御部６は、ベルトコンベア
４Ａの駆動信号を監視し、これが送出されている時間を
計測する。具体的には、モータ４１Ａに並列に例えば適
当なリレー（図示せず）を接続し、このリレーがオンし
ている時間を適当なカウンタにより計測する。これによ
り、モータ４１Ａが駆動されている時間、即ち駆動信号
が加工装置制御部１１から送出されている時間を求め
る。

【００４１】次に、搭載テーブル制御部６は、メモリ内
の時間Ｔ１及びＴ２を参照し、ベルトコンベア４Ａの駆
動信号が送出されていた時間の計測値が時間Ｔ１と等し
い時（又は、時間Ｔ２より小さい時）、加工品２の切り
換えが無いと判断して、モータ５１Ａを駆動しない。従
って、収納箱３のベルトコンベア４Ａに対する位置は変
化しない。一方、搭載テーブル制御部６は、計測値が時
間Ｔ２と等しい時、加工品２の切り換えがあると判断し
て、モータ５１Ａの駆動のための駆動信号を送出して、
モータ５１Ａを駆動する。これにより、搭載テーブル５
の搭載面５３が図示矢印方向に回転し、収納箱３のベル
トコンベア４Ａに対する位置が変化し、それまで加工品
２を収納していた収納箱３に替えて、その次に位置する
収納箱３がベルトコンベア４Ａに対応する位置に置かれ
る。

【００４２】従って、この実施例の加工品の自動選別収
納装置においては、モータ４１Ａへの通常よりも送出の
期間が長い切り換え用駆動信号の検出をトリガとして、
収納箱３の切り換えを行う。これにより、加工品２の搬
送に何ら支障を与えることなく、確実に加工品２の切り
換えに応じて、収納箱３を切り換えることできる。

【００４３】この時、ベルトコンベア４Ａに対する収納
箱３の位置を正確に定めるために、収納箱位置決めセン
サ７が設けられる。収納箱位置決めセンサ７は、図２に
示すように、その取り付け手段７１によって、搭載テー
ブル５の本体の所定の位置に取り付けられ固定される。
収納箱位置決めセンサ７は、例えば１対の発光素子と受
光素子とからなる光センサで構成され、発光素子からの
光の収納箱３による反射光を受光素子によって検出す
る。

【００４４】収納箱位置決めセンサ７は、図３に示すよ
うに、ベルトコンベア４Ａに対応する位置にある収納箱
３の１個先の収納箱３の先端の位置を検出する。なお、
図３において、図２に示す形状を有している搭載テーブ
ル５を便宜的に板状に示し、搭載テーブル５の回転を便
宜的に図中左方向への移動として示している。

【００４５】図３において、それまで加工品２（２Ｂ）
の加工がおこなわれていたものを、新たな加工品２（２
Ｃ）へ種類を切り換えたとする。この場合、それまで加
工品２Ｂを収納していた収納箱３は搭載テーブル３の回
転により図中左方向へ移動し、その次の位置の収納箱３
がベルトコンベア４Ａに対応する位置とされる。そし
て、この新たな収納箱３に、図示のように加工品２Ｃが
収納される。この時、収納箱位置決めセンサ７は、新た
にベルトコンベア４Ａに対応する位置とされた収納箱３
（加工品２Ｃを収納すべき収納箱３）の１個先の収納箱
３（加工品２Ｂを収納していた収納箱３）について、そ
の移動方向（回転方向）における先端の位置を検出す
る。換言すれば、切り換え用駆動信号（時間Ｔ２の駆動
信号）が送出された場合、この送出の時点でベルトコン
ベア４Ａに対応する位置にあった収納箱３の先端が、収
納箱位置決めセンサ７の位置になるように、搭載テーブ
ル５の搭載面５３が回転させられる。

【００４６】このために、搭載テーブル制御部６は、モ
ータ５１Ａの駆動のための駆動信号の送出を開始した
後、収納箱位置決めセンサ７からの検出信号を受けるま
でこの送出を続け、この検出信号を受けて駆動信号の送
出を停止する。この結果、搭載テーブル５上における収
納箱３の位置は位置決め穴５４によって予め定まってい
るから、加工品２Ｃを収納すべき収納箱３を正確にベル
トコンベア４Ａの位置に対応させることができる。これ
により、加工品２が収納箱３に収納されず収納箱３外へ
落下することを防止できる。

【００４７】なお、コンソール６１は表示部６２を備え
る。搭載テーブル制御部６は、加工品２が収納箱３に収
納された個数をカウントして、表示部６２に表示する。
このために、搭載テーブル制御部６は、カウンタ（図示
せず）を備え、加工装置制御部１１がモータ４１Ａの駆
動信号（切り換え用駆動信号を含む）を送出した回数を
カウントし、このカウント値を表示部６２に表示する。
この表示は、例えば収納箱３内に収納された加工品２の
個数の確認のための参考値として使用される。なお、搭
載テーブル制御部６は、切り換え用駆動信号（時間Ｔ２
の駆動信号）を検出した時、カウンタをリセットし、表
示部６２の表示もリセットする。

【００４８】図５は、加工品の自動選別収納処理フロー
をしめす。図５において、搭載テーブル５上に複数の収
納箱３を搭載した後、ユーザがＮＣ旋盤１Ａの加工装置
制御部１１のためのプログラミングを行い、加工データ
を入力する（Ｓ１）。この時、加工装置制御部１１及び
搭載テーブル制御部６へ時間Ｔ１及びＴ２が入力され
る。

【００４９】ＮＣ旋盤１Ａが、無人の環境において、加
工装置制御部１１の制御の下で、自動運転を開始する
（Ｓ２）。加工装置制御部１１の制御の下で、ＮＣ旋盤
１Ａが１個の加工品２の加工を完了する（Ｓ３）。

【００５０】加工装置制御部１１は、ベルトコンベア４
Ａの駆動用のモータ４１Ａへ時間Ｔ１又はＴ２の駆動信
号を送出することによりこれを駆動し、加工品２を搭載
テーブル５上の収納箱３へ搬出する（Ｓ４）。

【００５１】搭載テーブル制御部６が、ベルトコンベア
４Ａ即ちモータ４１Ａの駆動信号の送出時間（コンベア
駆動時間）の長さを計測し、これが時間Ｔ１の駆動信号
（通常時のコンベア駆動時間）か否かを調べる（Ｓ
５）。

【００５２】通常時のコンベア駆動時間である（時間Ｔ
１の駆動信号である）場合、搭載テーブル制御部６は、
それまで加工品２を収納していた収納箱３へ当該加工品
２を収納し（Ｓ６）、収納箱３のそれまでの加工品２の
カウント値（貯蔵量）に＋１加算し、加算後の値を表示
部（表示器）６２に表示する（Ｓ７）。この後、Ｓ３以
下を繰り返す。

【００５３】一方、Ｓ５において、通常時のコンベア駆
動時間でない（時間Ｔ２の駆動信号である）場合、即ち
加工品２の種類の切り換え時のコンベア駆動時間である
場合、搭載テーブル制御部６は、Ｓ６及びＳ７と同様の
処理を行い（Ｓ８及びＳ９）、更に、搭載テーブル５の
駆動用のモータ５１Ａへ駆動信号を送出することにより
これを駆動し、搭載テーブル５を回転させ、それまで加
工品２を収納していた収納箱３の次段の収納箱３をベル
トコンベア４Ａに対応する位置に送り（Ｓ１０）、収納
箱位置決めセンサ７からの検出信号を受けてモータ５１
Ａを停止する。この後、Ｓ３以下を繰り返す。

【００５４】全ての加工を終了した後、ユーザが搭載テ
ーブル５上の収納箱３を取り外す。複数の収納箱３内に
は、複数の種類の加工品２が自動的に選別され、収納さ
れている。

【００５５】以上、本発明を実施例により説明したが、
本発明はその主旨に従う範囲において種々変形可能であ
る。例えば、搭載テーブル５は、円形のものに限らず、
例えばベルトコンベアのようなものを用いてもよい。ま
た、１個の円形の搭載テーブル５について複数の加工装
置１及び搬送手段４を設けてもよい。また、搭載テーブ
ル制御部６が検出する信号（切り換え用駆動信号）は、
搬送手段用駆動手段４１の駆動信号に限られず、例えば
第１の種類の加工品の加工が終了することを直接搭載テ
ーブル制御部６に通知する信号であってよい。更に、搭
載テーブル制御部６が検出する切り換え信号の送出のタ
イミングは、第１の種類の加工品の最後のものを搬送す
るタイミングに限られず、例えば第１の種類の加工品の
最後から２番目のものを搬送するタイミングでもよく、
第２の種類の加工品を第２の収納箱３に収納できればよ
い。

【００５６】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
加工品の自動選別収納装置において、加工品を切り換え
る場合に通常の駆動信号とは異なる切り換え用駆動信号
を搬送手段用駆動手段へ送出し、これを検出した場合に
搭載テーブルを駆動して収納箱を切り換えることによ
り、加工装置においてそれまでに加工していた加工品を
切り換える場合にこれに応じて収納箱を切り換えること
ができるので、複数の種類の加工品を連続して加工する
場合に、無人稼動の状態下であっても、複数の種類の加
工品を、自動的に各々異なる収納箱に収納できる。これ
により、全ての加工の終了後に、手作業により加工品を
選別する工程を全くなくすことができるので、製造コス
トを低減でき、また、人手の介在により選別の誤りが発
生する可能性をなくすことができ、更に、製造工程と一
貫して、選別工程までを自動的に行うので、無人稼動の
範囲及び時間を拡大することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理構成図である。

【図２】実施例説明図である。

【図３】実施例説明図である。

【図４】実施例説明図である。

【図５】加工品の自動選別収納フローである。

【図６】従来技術説明図である。

【符号の説明】

１加工装置１ＡＮＣ旋盤２、２Ａ〜２Ｃ加工品３収納箱４搬送手段４Ａベルトコンベア５搭載テーブル６搭載テーブル制御部７収納箱位置決めセンサ１１加工装置制御部１２排出口１３保持部１４切削部４１搬送手段用駆動手段４１Ａモータ５１搭載テーブル用駆動手段５１Ａモータ５３搭載面５４収納箱セット用位置決め穴６１収納箱位置決め制御用コンソール６２表示部７１取付け手段１０１ＮＣ旋盤１０２Ａ〜１０２Ｃ加工品１０３収納箱

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B23Q 7/12 B07C 5/36

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】複数の種類の加工品（２）を連続して加
工することが可能な加工装置（１）と、加工品（２）を収納するための複数の収納箱（３）と、前記複数の収納箱（３）を搭載するための搭載テーブル
（５）と、前記搭載テーブル（５）を駆動する搭載テーブル用駆動
手段（５１）と、前記搭載テーブル（５）及び搭載テーブル用駆動手段
（５１）を制御する搭載テーブル制御部（６）と、前記加工装置（１）の加工した加工品（２）を前記加工
装置（１）から前記搭載テーブル（５）上の前記収納箱
（３）へ搬送する搬送手段（４）と、前記搬送手段（４）を駆動する搬送手段用駆動手段（４
１）と前記加工装置（１）及び搬送手段用駆動手段（４
１）を制御する加工装置制御部（１１）とを備え、前記加工装置制御部（１１）が、所定の時間だけ前記搬
送手段用駆動手段（４１）を駆動する信号を通常の駆動
信号として送出し、前記所定の時間より十分に長い時間
だけ前記搬送手段用駆動手段（４１）を駆動する信号を
切り換え用駆動信号として送出し、前記加工装置（１）においてそれまでに加工していた第
１の種類の加工品（２）とは異なる第２の種類の加工品
（２）の加工を行う場合に、前記加工装置制御部（１
１）が、第１の種類の加工品（２）の最後のものを前記
搬送手段（４）によって搬送する際に、前記切り換え用
駆動信号を前記搬送手段用駆動手段（４１）へ送出し、前記所定の時間の前記搬送手段用駆動手段（４１）の駆
動により、前記搬送手段（４）が加工品（２）を前記加
工装置（１）から前記搭載テーブル（５）上の収納箱
（３）へ搬送し、前記搭載テーブル制御部（６）が、前記搬送手段用駆動
手段（４１）を監視し、前記切り換え用駆動信号を検出
した場合に、前記搭載テーブル用駆動手段（５１）によ
って前記搭載テーブル（５）を駆動して、それまでに第
１の種類の加工品（２）を収納していた第１の収納箱
（３）とは異なる第２の収納箱（３）に、第２の種類の
加工品（２）が収納されるようにすることを特徴とする
加工品の自動選別収納装置。
【請求項２】前記搬送手段（４）はベルトコンベア
（４Ａ）からなり、前記搬送手段用駆動手段（４１）はモータ（４１Ａ）か
らなることを特徴とする請求項１に記載の加工品の自動
選別収納装置。