JP3378366B2 - 棒材供給装置の棒材搬送制御方法 - Google Patents
棒材供給装置の棒材搬送制御方法Info
- Publication number
- JP3378366B2 JP3378366B2 JP20552894A JP20552894A JP3378366B2 JP 3378366 B2 JP3378366 B2 JP 3378366B2 JP 20552894 A JP20552894 A JP 20552894A JP 20552894 A JP20552894 A JP 20552894A JP 3378366 B2 JP3378366 B2 JP 3378366B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bar
- amount
- rod
- linear displacement
- detected
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Landscapes
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Turning (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、旋盤等の棒材加工装置
に被加工材である棒材を自動供給する棒材供給装置の棒
材搬送制御方法に関する。
に被加工材である棒材を自動供給する棒材供給装置の棒
材搬送制御方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】棒材供給装置は、送りモータ（駆動源）
の回転を棒材の搬送方向に延在された送りチェーンに伝
えて回転運動を直線運動に変換し、この送りチェーンに
取付けられたフィードパイプの先端のフィンガーチャッ
クに棒材の後端を把持させた状態で当該棒材をその先端
側に向けて棒材加工装置に連続的に送り込む装置であ
る。
の回転を棒材の搬送方向に延在された送りチェーンに伝
えて回転運動を直線運動に変換し、この送りチェーンに
取付けられたフィードパイプの先端のフィンガーチャッ
クに棒材の後端を把持させた状態で当該棒材をその先端
側に向けて棒材加工装置に連続的に送り込む装置であ
る。
【０００３】上記棒材供給装置において、棒材の供給
は、加工装置の加工内容にもよるが、順次定寸送りする
のが普通であり、その場合に正しく棒材が送られている
かどうかを検出する必要がある。この棒材の位置を検出
する装置として、従来では棒材供給装置の支持架台上に
リミットスイッチを配置し、そのＯＮ−ＯＦＦ信号をタ
イミング信号として一連の動作を行わしめるよう構成し
ていた（特開昭６２−９８０３号、第１７図およびその
関連説明参照）。また、１回当りの棒材の供給長さは、
タイマ等を使用して制御するものであった。
は、加工装置の加工内容にもよるが、順次定寸送りする
のが普通であり、その場合に正しく棒材が送られている
かどうかを検出する必要がある。この棒材の位置を検出
する装置として、従来では棒材供給装置の支持架台上に
リミットスイッチを配置し、そのＯＮ−ＯＦＦ信号をタ
イミング信号として一連の動作を行わしめるよう構成し
ていた（特開昭６２−９８０３号、第１７図およびその
関連説明参照）。また、１回当りの棒材の供給長さは、
タイマ等を使用して制御するものであった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
の棒材供給装置における棒材の供給量を検出する装置は
リミットスイッチを用いたものであるため、当該リミッ
トスイッチの設置ならびにそのための配線の引回しによ
り装置構成の複雑化が避けられないものであった。
の棒材供給装置における棒材の供給量を検出する装置は
リミットスイッチを用いたものであるため、当該リミッ
トスイッチの設置ならびにそのための配線の引回しによ
り装置構成の複雑化が避けられないものであった。
【０００５】また、棒材供給量の制御が一定時間のタイ
マ信号により行なわれているため、実際の棒材の送り状
態とは無関係にタイマ信号の終了を送り、完了信号とし
てとらえることとなる。そのため棒材が引掛っていた
り、外れていても、一方的に送り完了として取扱うこと
になり、自動化運転のための供給制御としては不確実な
ものであった。
マ信号により行なわれているため、実際の棒材の送り状
態とは無関係にタイマ信号の終了を送り、完了信号とし
てとらえることとなる。そのため棒材が引掛っていた
り、外れていても、一方的に送り完了として取扱うこと
になり、自動化運転のための供給制御としては不確実な
ものであった。
【０００６】さらに主軸移動型の棒材加工装置における
トラブルとしては、チャックが開いた状態で主軸台が後
退する時に材料が主軸台と一緒に後退することである
が、従来の棒材供給装置にみられるように、送出口で送
出用のカウンタをリセットするのは好ましくなかった。
同様にして、加工中は主軸台が移動している可能性があ
るため、送出用のカウンタをリセットするのは好ましく
なかった。
トラブルとしては、チャックが開いた状態で主軸台が後
退する時に材料が主軸台と一緒に後退することである
が、従来の棒材供給装置にみられるように、送出口で送
出用のカウンタをリセットするのは好ましくなかった。
同様にして、加工中は主軸台が移動している可能性があ
るため、送出用のカウンタをリセットするのは好ましく
なかった。
【０００７】そこで本発明の目的は、棒材供給装置にお
いて、タイマ調整などの設定が不要で、棒材の搬送量を
正確に検出し、その検出データを用いて棒材供給装置の
自動運転の完全化を図りうる棒材供給装置の棒材搬送制
御方法を提供することにある。また、本発明の他の目的
は、主軸台移動型の棒材加工装置あるいは主軸固定型の
棒材加工装置のいずれにも適用可能な棒材供給装置の棒
材搬送制御方法を提供することにある。
いて、タイマ調整などの設定が不要で、棒材の搬送量を
正確に検出し、その検出データを用いて棒材供給装置の
自動運転の完全化を図りうる棒材供給装置の棒材搬送制
御方法を提供することにある。また、本発明の他の目的
は、主軸台移動型の棒材加工装置あるいは主軸固定型の
棒材加工装置のいずれにも適用可能な棒材供給装置の棒
材搬送制御方法を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１記載の発明は、棒材を搬送するための駆動
装置と、この駆動装置の駆動力により前記棒材をその長
手方向に搬送する搬送手段と、を備え、前記棒材の長手
方向一端側に配置される棒材加工装置に当該棒材をその
長手方向に搬送して供給する棒材供給装置の棒材搬送制
御方法において、前記搬送手段の直線変位量を検出する
変位量検出ステップと、前記検出された直線変位量を順
次記憶するための記憶ステップと、前記検出された直線
変位量と、当該検出時よりも前に検出され記憶されてい
た直線変位量とを比較する比較ステップと、棒材供給装
置から棒材加工装置に送出完了信号が出力される前にお
いて、予め設定された搬送設定量よりも短い直線変位量
において、前記比較ステップにおける比較の結果前記２
つの直線変位量が一致した場合に搬送量不足のアラーム
処理を行う警報ステップと、を実行することを特徴とし
ている。
め、請求項１記載の発明は、棒材を搬送するための駆動
装置と、この駆動装置の駆動力により前記棒材をその長
手方向に搬送する搬送手段と、を備え、前記棒材の長手
方向一端側に配置される棒材加工装置に当該棒材をその
長手方向に搬送して供給する棒材供給装置の棒材搬送制
御方法において、前記搬送手段の直線変位量を検出する
変位量検出ステップと、前記検出された直線変位量を順
次記憶するための記憶ステップと、前記検出された直線
変位量と、当該検出時よりも前に検出され記憶されてい
た直線変位量とを比較する比較ステップと、棒材供給装
置から棒材加工装置に送出完了信号が出力される前にお
いて、予め設定された搬送設定量よりも短い直線変位量
において、前記比較ステップにおける比較の結果前記２
つの直線変位量が一致した場合に搬送量不足のアラーム
処理を行う警報ステップと、を実行することを特徴とし
ている。
【０００９】また、上記課題を解決するため、請求項２
に記載の発明は、棒材を搬送するための駆動装置と、こ
の駆動装置の駆動力により前記棒材をその長手方向に搬
送する搬送手段と、を備え、前記棒材の長手方向一端側
に配置される棒材加工装置に当該棒材をその長手方向に
搬送して供給する棒材供給装置の棒材搬送制御方法にお
いて、前記搬送手段の直線変位量を検出する変位量検出
ステップと、棒材加工装置のチャックが閉じられた後か
ら加工が行われる前において、前記検出された直線変位
量と予め設定された搬送設定量とを比較する比較ステッ
プと、当該比較ステップにおける比較の結果、前記検出
された直線変位量が前記搬送設定量よりも短い場合に搬
送量不足のアラーム処理を行う警報ステップと、を実行
することを特徴としている。
に記載の発明は、棒材を搬送するための駆動装置と、こ
の駆動装置の駆動力により前記棒材をその長手方向に搬
送する搬送手段と、を備え、前記棒材の長手方向一端側
に配置される棒材加工装置に当該棒材をその長手方向に
搬送して供給する棒材供給装置の棒材搬送制御方法にお
いて、前記搬送手段の直線変位量を検出する変位量検出
ステップと、棒材加工装置のチャックが閉じられた後か
ら加工が行われる前において、前記検出された直線変位
量と予め設定された搬送設定量とを比較する比較ステッ
プと、当該比較ステップにおける比較の結果、前記検出
された直線変位量が前記搬送設定量よりも短い場合に搬
送量不足のアラーム処理を行う警報ステップと、を実行
することを特徴としている。
【００１０】
【作用】請求項１記載の発明によれば、搬送手段は、駆
動装置の駆動力により棒材をその長手方向に搬送し、棒
材加工装置に供給する。棒材供給装置から棒材加工装置
に送出完了信号が出力される前すなわち加工前の棒材の
搬送中、変位量検出手段は、搬送手段の直線変位量を検
出する。検出された直線変位量は、記憶手段に供給され
記憶されるとともに、比較手段にも供給される。比較手
段において、検出された直線変位量と、当該検出時より
も以前に検出され記憶されていた直線変位量とが比較さ
れる。この比較の結果、警報手段は、搬送設定量よりも
短い直線変位量において、前記２つの変位量が一致した
場合に、搬送量が不足であると判断し、搬送量不足のア
ラーム処理を行う。
動装置の駆動力により棒材をその長手方向に搬送し、棒
材加工装置に供給する。棒材供給装置から棒材加工装置
に送出完了信号が出力される前すなわち加工前の棒材の
搬送中、変位量検出手段は、搬送手段の直線変位量を検
出する。検出された直線変位量は、記憶手段に供給され
記憶されるとともに、比較手段にも供給される。比較手
段において、検出された直線変位量と、当該検出時より
も以前に検出され記憶されていた直線変位量とが比較さ
れる。この比較の結果、警報手段は、搬送設定量よりも
短い直線変位量において、前記２つの変位量が一致した
場合に、搬送量が不足であると判断し、搬送量不足のア
ラーム処理を行う。
【００１１】したがって、搬送設定量のみを予め設定し
ておけば容易に搬送量不足を検出することができる。ま
た、請求項２記載の発明によれば、搬送手段は、駆動装
置の駆動力により棒材をその長手方向に搬送し、棒材加
工装置に供給する。棒材の搬送中、変位量検出手段は、
搬送手段の直線変位量を検出し、これを比較手段に供給
する。比較手段は、棒材加工装置のチャックが閉じられ
た後から加工が行われる前において、すなわち棒材の搬
送工程終了後に、前記検出された直線変位量と、予め設
定された搬送設定量とを比較し、当該比較の結果、検出
された直線変位量が前記搬送設定量よりも短い場合に搬
送量不足のアラーム処理を行う。
ておけば容易に搬送量不足を検出することができる。ま
た、請求項２記載の発明によれば、搬送手段は、駆動装
置の駆動力により棒材をその長手方向に搬送し、棒材加
工装置に供給する。棒材の搬送中、変位量検出手段は、
搬送手段の直線変位量を検出し、これを比較手段に供給
する。比較手段は、棒材加工装置のチャックが閉じられ
た後から加工が行われる前において、すなわち棒材の搬
送工程終了後に、前記検出された直線変位量と、予め設
定された搬送設定量とを比較し、当該比較の結果、検出
された直線変位量が前記搬送設定量よりも短い場合に搬
送量不足のアラーム処理を行う。
【００１２】したがって、設定搬送量のみを予め設定し
ておけば容易に搬送量不足を検出することができる。
ておけば容易に搬送量不足を検出することができる。
【００１３】
【実施例】次に、本発明に係る好適な実施例を図面を参
照して説明する。 （Ｉ）棒材加工システム まず、棒材加工システムの概要について説明する。
照して説明する。 （Ｉ）棒材加工システム まず、棒材加工システムの概要について説明する。
【００１４】棒材加工システムは、図１に示すように、
棒材加工装置としての旋盤１に隣接して棒材供給装置２
が配置されており、さらに棒材供給装置２は、各種操作
を行うための操作パネル３及び棒材供給装置２全体の制
御を行うコントロールボックス４を備えて構成されてい
る。 （ＩＩ）棒材供給装置 次に、図２に棒材供給装置２の構成を模式的に示す。
棒材加工装置としての旋盤１に隣接して棒材供給装置２
が配置されており、さらに棒材供給装置２は、各種操作
を行うための操作パネル３及び棒材供給装置２全体の制
御を行うコントロールボックス４を備えて構成されてい
る。 （ＩＩ）棒材供給装置 次に、図２に棒材供給装置２の構成を模式的に示す。
【００１５】棒材供給装置２の一端側には送りモータ５
が設けられ、その回転軸に取付けられたプーリ６と搬送
手段側のプーリ７との間にＶベルト８が巻掛けられて送
りモータ５の回転が伝達されるようになっている。
が設けられ、その回転軸に取付けられたプーリ６と搬送
手段側のプーリ７との間にＶベルト８が巻掛けられて送
りモータ５の回転が伝達されるようになっている。
【００１６】搬送手段は、プーリ７と同軸に設けられた
スプロケットホイール９と、棒材搬送方向に送りストロ
ーク分に対応する間隔を置いて設けられたスプロケット
ホイール１０と、両スプロケットホイール９，１０間に
配設された送りチェーン１１と、この送りチェーン１１
に取付けられたフィードパイプ１２と、フィードパイプ
の先端に設けられたフィンガーチャック１３とから構成
される。このフィンガーチャック１３に棒材１４の後端
部が把持されており、送りモータ５を回転させることに
よって送りチェーン１１が駆動され、フィードパイプと
ともに棒材１４がその先端側に向けて（すなわち、長手
方向に向けて）搬送移動され、旋盤１に順次送り込まれ
る。
スプロケットホイール９と、棒材搬送方向に送りストロ
ーク分に対応する間隔を置いて設けられたスプロケット
ホイール１０と、両スプロケットホイール９，１０間に
配設された送りチェーン１１と、この送りチェーン１１
に取付けられたフィードパイプ１２と、フィードパイプ
の先端に設けられたフィンガーチャック１３とから構成
される。このフィンガーチャック１３に棒材１４の後端
部が把持されており、送りモータ５を回転させることに
よって送りチェーン１１が駆動され、フィードパイプと
ともに棒材１４がその先端側に向けて（すなわち、長手
方向に向けて）搬送移動され、旋盤１に順次送り込まれ
る。
【００１７】図２において、１５は棒材１４の初期設定
時の棒材１４の先端位置を検知する先端センサで、フォ
トカプラ等を用いて構成する。１６は加工時の棒材設定
長さ、１７は棒材１４を旋盤１によって加工する際に寸
法精度を出力するために切断するカット長を示してい
る。１８は旋盤１の刃物（バイト）、１９はチャックで
ある。 （ＩＩＩ）棒材搬送量検出装置 次に、以上の棒材供給装置２における棒材の搬送量検出
装置の実施例について説明する。
時の棒材１４の先端位置を検知する先端センサで、フォ
トカプラ等を用いて構成する。１６は加工時の棒材設定
長さ、１７は棒材１４を旋盤１によって加工する際に寸
法精度を出力するために切断するカット長を示してい
る。１８は旋盤１の刃物（バイト）、１９はチャックで
ある。 （ＩＩＩ）棒材搬送量検出装置 次に、以上の棒材供給装置２における棒材の搬送量検出
装置の実施例について説明する。
【００１８】図３に棒材供給装置と検出装置の構成を示
す。この図３において、図２と重複する部分には同一の
符号を付してその説明は省略する。図３に示すように、
搬送手段のプーリ７と同軸にロータリエンコーダ２０が
連結されている。ロータリエンコーダ２０はプーリ７の
回転角変位量（すなわち、送りチェーン１１の直線変位
量＝棒材１４の直線変位量）に応じて所定数（例えば、
２０００パルス／１回転）のパルス信号を出力する。こ
のパルス信号はコントロールボックス４内に納められた
検出装置に入力される。
す。この図３において、図２と重複する部分には同一の
符号を付してその説明は省略する。図３に示すように、
搬送手段のプーリ７と同軸にロータリエンコーダ２０が
連結されている。ロータリエンコーダ２０はプーリ７の
回転角変位量（すなわち、送りチェーン１１の直線変位
量＝棒材１４の直線変位量）に応じて所定数（例えば、
２０００パルス／１回転）のパルス信号を出力する。こ
のパルス信号はコントロールボックス４内に納められた
検出装置に入力される。
【００１９】検出装置は、ロータリエンコーダ２０から
のパルス信号を受ける入力装置２１と、その入力信号を
処理するマイクロコンピュータ（以下、ＣＰＵとい
う。）２２と、このＣＰＵ２２から出力される処理信号
を外部に出力するための出力装置２３と、を備えて構成
される。３４は表示装置、３５は入力キーボードを示し
ている。ＣＰＵ２２は、ロータリエンコーダ２０の出力
パルス信号をカウントして棒材の搬送量を算出するとい
った算出手段としての機能を有する（以下、当該機能を
「カウンタ」と称する。）。
のパルス信号を受ける入力装置２１と、その入力信号を
処理するマイクロコンピュータ（以下、ＣＰＵとい
う。）２２と、このＣＰＵ２２から出力される処理信号
を外部に出力するための出力装置２３と、を備えて構成
される。３４は表示装置、３５は入力キーボードを示し
ている。ＣＰＵ２２は、ロータリエンコーダ２０の出力
パルス信号をカウントして棒材の搬送量を算出するとい
った算出手段としての機能を有する（以下、当該機能を
「カウンタ」と称する。）。
【００２０】以下に、ＣＰＵ２２におけるアラーム処理
を図４及び図５を参照して説明する。 第１実施例 図４に、棒材搬送量検出装置のアラーム処理の第１の実
施例を説明するためのフローチャートを示す。第１の実
施例では、説明を簡単にするため、主軸固定型の棒材供
給装置の場合について説明する。
を図４及び図５を参照して説明する。 第１実施例 図４に、棒材搬送量検出装置のアラーム処理の第１の実
施例を説明するためのフローチャートを示す。第１の実
施例では、説明を簡単にするため、主軸固定型の棒材供
給装置の場合について説明する。
【００２１】図４に示すように、まず、ユーザが、操作
パネルから、送出量確認カウント設定値Ｎ1（予め設定
された「搬送設定量」に相当する。）及び送出量オーバ
カウント設定値Ｎ2を設定する（ステップ１０１）。こ
こで、Ｎ2はＮ1よりも大きな値である。次に、棒材加工
装置側からチャック開信号が入力されると（ステップ１
０２，ＹＥＳ）、フィードパイプ１２が前進を開始する
（ステップ１０３）。
パネルから、送出量確認カウント設定値Ｎ1（予め設定
された「搬送設定量」に相当する。）及び送出量オーバ
カウント設定値Ｎ2を設定する（ステップ１０１）。こ
こで、Ｎ2はＮ1よりも大きな値である。次に、棒材加工
装置側からチャック開信号が入力されると（ステップ１
０２，ＹＥＳ）、フィードパイプ１２が前進を開始する
（ステップ１０３）。
【００２２】この時、ＣＰＵがカウント値ｎが設定値Ｎ
2以上であるか否かを判断し（ステップ１０４）、カウ
ント値ｎが設定値Ｎ2以上の場合（ステップ１０４，Ｙ
ＥＳ）には送出量オーバのアラームが出力される（ステ
ップ１０５）。一方、カウント値ｎが設定値Ｎ2よりも
小さい場合（ステップ１０４，ＮＯ）、ＣＰＵは送出完
了信号が出力されたか否かを判断し（ステップ１０
６）、送出完了信号が出力されていない場合（ステップ
１０６，ＮＯ）にはカウント値ｎが設定値Ｎ1よりも小
さいか否かが判断される（ステップ１０７）。送出完了
信号は、チャック開信号入力時から２〜３秒後に、棒材
供給装置から棒材加工装置に供給される。
2以上であるか否かを判断し（ステップ１０４）、カウ
ント値ｎが設定値Ｎ2以上の場合（ステップ１０４，Ｙ
ＥＳ）には送出量オーバのアラームが出力される（ステ
ップ１０５）。一方、カウント値ｎが設定値Ｎ2よりも
小さい場合（ステップ１０４，ＮＯ）、ＣＰＵは送出完
了信号が出力されたか否かを判断し（ステップ１０
６）、送出完了信号が出力されていない場合（ステップ
１０６，ＮＯ）にはカウント値ｎが設定値Ｎ1よりも小
さいか否かが判断される（ステップ１０７）。送出完了
信号は、チャック開信号入力時から２〜３秒後に、棒材
供給装置から棒材加工装置に供給される。
【００２３】次に、ＣＰＵは、ｎがＮ1よりも小さい場
合（ステップ１０７，ＹＥＳ）には、ｎj＝ｎj-1である
か否かを判断する（ステップ１０８）。ここで、ｎjと
はステップ１０８においてｊ番目に得られる値であり、
ｎj-1とはステップ１０８においてｊ−１番目に得られ
る値である。なお、ｎの値は順次メモリ（図示せず）に
記憶されており、ステップ１０８における処理を行う際
に順次メモリから読み出される。
合（ステップ１０７，ＹＥＳ）には、ｎj＝ｎj-1である
か否かを判断する（ステップ１０８）。ここで、ｎjと
はステップ１０８においてｊ番目に得られる値であり、
ｎj-1とはステップ１０８においてｊ−１番目に得られ
る値である。なお、ｎの値は順次メモリ（図示せず）に
記憶されており、ステップ１０８における処理を行う際
に順次メモリから読み出される。
【００２４】ＣＰＵは、ｎj＝ｎj-1の場合（ステップ１
０８，ＹＥＳ）には送出量不足のアラームを出力させる
（ステップ１０９）。送出量不足が生じるのは、残材が
排出されなかったなどの理由により、棒材の搬送が停止
する場合である。すなわち、棒材の搬送停止によりカウ
ント値は、搬送停止後、一定値となる。そこで、ステッ
プ１０８においてｎj＝ｎj-1の場合に送出量不足のアラ
ームを出力させている。
０８，ＹＥＳ）には送出量不足のアラームを出力させる
（ステップ１０９）。送出量不足が生じるのは、残材が
排出されなかったなどの理由により、棒材の搬送が停止
する場合である。すなわち、棒材の搬送停止によりカウ
ント値は、搬送停止後、一定値となる。そこで、ステッ
プ１０８においてｎj＝ｎj-1の場合に送出量不足のアラ
ームを出力させている。
【００２５】一方、ｎがＮ1以上の場合（ステップ１０
７，ＮＯ）、及びｎj＝ｎj-1でない場合（ステップ１０
８，ＮＯ）には、上記ステップ１０３，１０４，１０５
及び１０６が繰り返される。
７，ＮＯ）、及びｎj＝ｎj-1でない場合（ステップ１０
８，ＮＯ）には、上記ステップ１０３，１０４，１０５
及び１０６が繰り返される。
【００２６】送出完了信号が出力され（ステップ１０
６，ＹＥＳ）、チャック開信号がオフになると（ステッ
プ１１０，ＹＥＳ）、カウンタがリセットされ（ステッ
プ１１１）、製品の加工が行われる（ステップ１１
２）。製品加工終了後（ステップ１１３）、上記ステッ
プ１０２〜１１２が繰り返される。
６，ＹＥＳ）、チャック開信号がオフになると（ステッ
プ１１０，ＹＥＳ）、カウンタがリセットされ（ステッ
プ１１１）、製品の加工が行われる（ステップ１１
２）。製品加工終了後（ステップ１１３）、上記ステッ
プ１０２〜１１２が繰り返される。
【００２７】このように構成することで、タイマーのタ
イムアップを待つまでもなくフィードパイプの停止を検
出でき、早期に棒材の送出量不足を検出できる。したが
って、寸法不良の製品加工を未然に防ぐことができると
共に、ツールの破損などをさらに確実に防止することが
できる。
イムアップを待つまでもなくフィードパイプの停止を検
出でき、早期に棒材の送出量不足を検出できる。したが
って、寸法不良の製品加工を未然に防ぐことができると
共に、ツールの破損などをさらに確実に防止することが
できる。
【００２８】なお、第１実施例では、主軸固定型の棒材
供給装置についてのみ言及したが、ステップ１０７〜ス
テップ１０９の工程を加工中に行うことで主軸移動型の
棒材供給装置にも本発明を適用できる。 第２実施例 図５に、棒材搬送量検出装置のアラーム処理の第２の実
施例を説明するためのフローチャートを示す。第２の実
施例では、説明を簡単にするため、主軸移動型の棒材供
給装置の場合について説明する。
供給装置についてのみ言及したが、ステップ１０７〜ス
テップ１０９の工程を加工中に行うことで主軸移動型の
棒材供給装置にも本発明を適用できる。 第２実施例 図５に、棒材搬送量検出装置のアラーム処理の第２の実
施例を説明するためのフローチャートを示す。第２の実
施例では、説明を簡単にするため、主軸移動型の棒材供
給装置の場合について説明する。
【００２９】図５に示すように、予めｉ＝１が設定され
ている（ステップ２００）。これは、以下で説明するス
テップ２０５においてｉ＝１の時に、ステップ２０６〜
２０９をジャンプさせるために設定する。
ている（ステップ２００）。これは、以下で説明するス
テップ２０５においてｉ＝１の時に、ステップ２０６〜
２０９をジャンプさせるために設定する。
【００３０】まず、ユーザが、操作パネルから、送出量
確認カウント設定値Ｎ1（予め設定された「搬送設定
量」に相当する。）及び送出量オーバカウント設定値Ｎ
2を設定する（ステップ２０１）。ここで、Ｎ2はＮ1よ
りも大きな値である。次に、棒材加工装置側からチャッ
ク開信号が入力されると（ステップ２０２，ＹＥＳ）、
主軸台が後退を開始する（ステップ２０３）。主軸台が
後退を終了すると、チャック開信号がオフになり（ステ
ップ２０４，ＹＥＳ）チャックが閉じられる。
確認カウント設定値Ｎ1（予め設定された「搬送設定
量」に相当する。）及び送出量オーバカウント設定値Ｎ
2を設定する（ステップ２０１）。ここで、Ｎ2はＮ1よ
りも大きな値である。次に、棒材加工装置側からチャッ
ク開信号が入力されると（ステップ２０２，ＹＥＳ）、
主軸台が後退を開始する（ステップ２０３）。主軸台が
後退を終了すると、チャック開信号がオフになり（ステ
ップ２０４，ＹＥＳ）チャックが閉じられる。
【００３１】次に、ＣＰＵはｉ＝１か否かを判断する
（ステップ２０５）。１回目のループではｉ＝１である
からステップ２０６〜２０９はジャンプされ、カウンタ
がリセットされる（ステップ２１０）。その後、加工が
行われ（このとき、フィードパイプ及び主軸台が前進す
る）（ステップ２１１）、加工が終了すると（ステップ
２１２）、ｉの値を１つインクリメントする（ステップ
２１３）。
（ステップ２０５）。１回目のループではｉ＝１である
からステップ２０６〜２０９はジャンプされ、カウンタ
がリセットされる（ステップ２１０）。その後、加工が
行われ（このとき、フィードパイプ及び主軸台が前進す
る）（ステップ２１１）、加工が終了すると（ステップ
２１２）、ｉの値を１つインクリメントする（ステップ
２１３）。
【００３２】２回目のループではｉ＞１であるから（ス
テップ２０５，ＮＯ）、上記ステップ２０２〜２０４の
後、送出量オーバ及び送出量不足が検出される。すなわ
ちチャックが閉じられた後で、送出量オーバ及び送出量
不足を検出することを意図している。ステップ２０４の
後、ＣＰＵは、ｎがＮ2以上であるか否かを判断し（ス
テップ２０６）、ｎがＮ2以上の場合（ステップ２０
６，ＹＥＳ）には送出量オーバのアラームが出力される
（ステップ２０７）。一方、カウント値ｎが設定値Ｎ2
よりも小さい場合（ステップ２０６，ＮＯ）、ＣＰＵは
カウント値ｎが設定値Ｎ1よりも小さいか否かを判断す
る（ステップ２０８）。次に、ＣＰＵは、ｎがＮ1より
も小さい場合（ステップ２０８，ＹＥＳ）、送出量不足
のアラームを出力させる（ステップ２０９）。
テップ２０５，ＮＯ）、上記ステップ２０２〜２０４の
後、送出量オーバ及び送出量不足が検出される。すなわ
ちチャックが閉じられた後で、送出量オーバ及び送出量
不足を検出することを意図している。ステップ２０４の
後、ＣＰＵは、ｎがＮ2以上であるか否かを判断し（ス
テップ２０６）、ｎがＮ2以上の場合（ステップ２０
６，ＹＥＳ）には送出量オーバのアラームが出力される
（ステップ２０７）。一方、カウント値ｎが設定値Ｎ2
よりも小さい場合（ステップ２０６，ＮＯ）、ＣＰＵは
カウント値ｎが設定値Ｎ1よりも小さいか否かを判断す
る（ステップ２０８）。次に、ＣＰＵは、ｎがＮ1より
も小さい場合（ステップ２０８，ＹＥＳ）、送出量不足
のアラームを出力させる（ステップ２０９）。
【００３３】ｎがＮ1以上の場合（ステップ２０８，Ｎ
Ｏ）には、上記ステップ２１０〜２１３が行われた後、
３回目以降のループが繰り返される。このように構成す
ることで、タイマーのタイムアップを待つまでもなく、
早期に棒材の送出量不足を検出でき、寸法不良の製品加
工、ツールの破損などを防止することができる。
Ｏ）には、上記ステップ２１０〜２１３が行われた後、
３回目以降のループが繰り返される。このように構成す
ることで、タイマーのタイムアップを待つまでもなく、
早期に棒材の送出量不足を検出でき、寸法不良の製品加
工、ツールの破損などを防止することができる。
【００３４】なお、第２実施例では、主軸移動型の棒材
供給装置についてのみ言及したが、チャック開信号オフ
の後にステップ２０６〜ステップ２０９の工程を設ける
ことで主軸固定型の棒材供給装置にも本発明を適用でき
る。
供給装置についてのみ言及したが、チャック開信号オフ
の後にステップ２０６〜ステップ２０９の工程を設ける
ことで主軸固定型の棒材供給装置にも本発明を適用でき
る。
【００３５】
【発明の効果】上記本発明の構成によれば、タイマーの
タイムアップを待つまでもなく、フィードパイプの停止
を検出でき、早期に棒材の送出量不足を検出できる。し
たがって、寸法不良の製品加工を未然に防ぐことができ
ると共に、ツールの破損などをさらに確実に防止するこ
とができる。
タイムアップを待つまでもなく、フィードパイプの停止
を検出でき、早期に棒材の送出量不足を検出できる。し
たがって、寸法不良の製品加工を未然に防ぐことができ
ると共に、ツールの破損などをさらに確実に防止するこ
とができる。
【００３６】また、搬送設定量のみを予め設定しておけ
ばタイマ調整などの設定も不要となり、容易に搬送量不
足を検出できると共に、設定ミスによる不良品がでるこ
ともない。
ばタイマ調整などの設定も不要となり、容易に搬送量不
足を検出できると共に、設定ミスによる不良品がでるこ
ともない。
【図１】棒材供給装置と棒材加工装置の概要を示す正面
図である。
図である。
【図２】棒材供給装置の構成を示す概略図である。
【図３】第１実施例の棒材供給装置のブロック図であ
る。
る。
【図４】棒材搬送量検出装置のアラーム処理の第１の実
施例を示すフローチャートである。
施例を示すフローチャートである。
【図５】棒材搬送量検出装置のアラーム処理の第２の実
施例を示すフローチャートである。
施例を示すフローチャートである。
１…旋盤
２…棒材供給装置
３…操作パネル
４…コントロールボックス
５…送りモータ
６…プーリ
７…プーリ
８…Ｖベルト
９…スプロケット
１０…スプロケット
１１…送りチェーン
１２…フィードパイプ
１３…フィンガーチャック
１４…棒材
２０…ロータリエンコーダ
２１…入力装置
２２…マイクロコンピュータ（ＣＰＵ）
２３…出力装置
３４…表示装置
３５…キーボード
Claims (2)
- 【請求項１】 棒材を搬送するための駆動装置と、この
駆動装置の駆動力により前記棒材をその長手方向に搬送
する搬送手段と、を備え、前記棒材の長手方向一端側に
配置される棒材加工装置に当該棒材をその長手方向に搬
送して供給する棒材供給装置の棒材搬送制御方法におい
て、 前記搬送手段の直線変位量を検出する変位量検出ステッ
プと、 前記検出された直線変位量を順次記憶するための記憶ス
テップと、 前記検出された直線変位量と、当該検出時よりも前に検
出され記憶されていた直線変位量とを比較する比較ステ
ップと、 棒材供給装置から棒材加工装置に送出完了信号が出力さ
れる前において、予め設定された搬送設定量よりも短い
直線変位量において、前記比較ステップにおける比較の
結果前記２つの直線変位量が一致した場合に搬送量不足
のアラーム処理を行う警報ステップと、 を実行することを特徴とする棒材供給装置の棒材搬送制
御方法。 - 【請求項２】 棒材を搬送するための駆動装置と、この
駆動装置の駆動力により前記棒材をその長手方向に搬送
する搬送手段と、を備え、前記棒材の長手方向一端側に
配置される棒材加工装置に当該棒材をその長手方向に搬
送して供給する棒材供給装置の棒材搬送制御方法におい
て、 前記搬送手段の直線変位量を検出する変位量検出ステッ
プと、 棒材加工装置のチャックが閉じられた後から加工が行わ
れる前において、前記検出された直線変位量と予め設定
された搬送設定量とを比較する比較ステップと、 当該比較ステップにおける比較の結果、前記検出された
直線変位量が前記搬送設定量よりも短い場合に搬送量不
足のアラーム処理を行う警報ステップと、 を実行することを特徴とする棒材供給装置の棒材搬送制
御方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20552894A JP3378366B2 (ja) | 1994-08-30 | 1994-08-30 | 棒材供給装置の棒材搬送制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20552894A JP3378366B2 (ja) | 1994-08-30 | 1994-08-30 | 棒材供給装置の棒材搬送制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0866802A JPH0866802A (ja) | 1996-03-12 |
| JP3378366B2 true JP3378366B2 (ja) | 2003-02-17 |
Family
ID=16508386
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20552894A Expired - Lifetime JP3378366B2 (ja) | 1994-08-30 | 1994-08-30 | 棒材供給装置の棒材搬送制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3378366B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106061656B (zh) * | 2013-12-11 | 2019-11-29 | Lns管理股份有限公司 | 棒材进给装置 |
| JP5913685B2 (ja) * | 2015-05-01 | 2016-04-27 | 株式会社アルプスツール | 材料変位検出方法および材料変位検出装置 |
| JP7026928B2 (ja) * | 2017-08-23 | 2022-03-01 | 株式会社アルプスツール | 材料供給方法及び材料供給システム |
-
1994
- 1994-08-30 JP JP20552894A patent/JP3378366B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0866802A (ja) | 1996-03-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR101774597B1 (ko) | 둥근톱 절단기 | |
| JP3378366B2 (ja) | 棒材供給装置の棒材搬送制御方法 | |
| JP4256865B2 (ja) | 棒材供給機の棒材搬送量検出装置 | |
| JP3703174B2 (ja) | 棒材供給装置及び棒材加工装置 | |
| JPH09277136A (ja) | 棒材供給機の棒材搬送量検出装置 | |
| JP2578596Y2 (ja) | 棒材加工装置 | |
| JPH10236671A (ja) | 並列して起立した状態で供給される偏平物を捌くための装置 | |
| JPH1071504A (ja) | 棒材供給装置 | |
| JP2619877B2 (ja) | 棒材供給装置の棒材搬送量検出装置 | |
| JP2719596B2 (ja) | 自動棒材供給機制御方法 | |
| JPH08174476A (ja) | 走行切断装置 | |
| JP2533647Y2 (ja) | バーフイーダ | |
| JP2523270B2 (ja) | バ−材自動供給機の安全停止方法 | |
| JPH0819902A (ja) | 材料送り装置、材料送り装置付きｎｃ旋盤及びその制御方法 | |
| JP4208696B2 (ja) | 棒材供給機及び棒材加工システム | |
| JPH09117803A (ja) | 棒材供給装置の棒材搬送量検出装置 | |
| KR960008288B1 (ko) | Ic 튜브 정렬 및 캡 삽입 자동화 장치 | |
| CN215707442U (zh) | 一种排序机 | |
| JP5301775B2 (ja) | ワーク引取装置 | |
| WO2023170731A1 (ja) | バッファコンベア | |
| JP7026928B2 (ja) | 材料供給方法及び材料供給システム | |
| KR920006392Y1 (ko) | 벨트콘베이어 및 비임센서를 이용한 공작물 자동공급장치 | |
| JP3680356B2 (ja) | 野菜の前処理装置 | |
| JPH039921Y2 (ja) | ||
| JP3145580B2 (ja) | 加工品の自動選別収納装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081206 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081206 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091206 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101206 Year of fee payment: 8 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111206 Year of fee payment: 9 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121206 Year of fee payment: 10 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131206 Year of fee payment: 11 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |