JPH0866802A - 棒材供給装置の棒材搬送量検出装置 - Google Patents
棒材供給装置の棒材搬送量検出装置Info
- Publication number
- JPH0866802A JPH0866802A JP20552894A JP20552894A JPH0866802A JP H0866802 A JPH0866802 A JP H0866802A JP 20552894 A JP20552894 A JP 20552894A JP 20552894 A JP20552894 A JP 20552894A JP H0866802 A JPH0866802 A JP H0866802A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- bar material
- amount
- bar
- linear displacement
- displacement amount
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
(57)【要約】
【目的】 タイマ調整などの設定が不要で、棒材の搬送
量を正確に検出し、その検出データを用いて棒材供給装
置の自動運転の完全化を図る。 【構成】 棒材供給装置において、直線変位量を検出す
る変位量検出手段と、検出された直線変位量を順次記憶
するための記憶手段と、検出された直線変位量と、当該
検出時よりも前に検出され記憶手段に記憶されていた直
線変位量とを比較手段と、予め設定された搬送設定量よ
りも短い直線変位量において、比較手段における比較の
結果２つの直線変位量が一致した場合に搬送量不足のア
ラーム処理を行う警報手段と、を備えている。
量を正確に検出し、その検出データを用いて棒材供給装
置の自動運転の完全化を図る。 【構成】 棒材供給装置において、直線変位量を検出す
る変位量検出手段と、検出された直線変位量を順次記憶
するための記憶手段と、検出された直線変位量と、当該
検出時よりも前に検出され記憶手段に記憶されていた直
線変位量とを比較手段と、予め設定された搬送設定量よ
りも短い直線変位量において、比較手段における比較の
結果２つの直線変位量が一致した場合に搬送量不足のア
ラーム処理を行う警報手段と、を備えている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、旋盤等の棒材加工装置
に被加工材である棒材を自動供給する棒材供給装置に係
り、特に棒材の供給量（搬送量）を検出する装置に関す
る。
に被加工材である棒材を自動供給する棒材供給装置に係
り、特に棒材の供給量（搬送量）を検出する装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】棒材供給装置は、送りモータ（駆動源）
の回転を棒材の搬送方向に延在された送りチェーンに伝
えて回転運動を直線運動に変換し、この送りチェーンに
取付けられたフィードパイプの先端のフィンガーチャッ
クに棒材の後端を把持させた状態で当該棒材をその先端
側に向けて棒材加工装置に連続的に送り込む装置であ
る。
の回転を棒材の搬送方向に延在された送りチェーンに伝
えて回転運動を直線運動に変換し、この送りチェーンに
取付けられたフィードパイプの先端のフィンガーチャッ
クに棒材の後端を把持させた状態で当該棒材をその先端
側に向けて棒材加工装置に連続的に送り込む装置であ
る。
【０００３】上記棒材供給装置において、棒材の供給
は、加工装置の加工内容にもよるが、順次定寸送りする
のが普通であり、その場合に正しく棒材が送られている
かどうかを検出する必要がある。この棒材の位置を検出
する装置として、従来では棒材供給装置の支持架台上に
リミットスイッチを配置し、そのＯＮ−ＯＦＦ信号をタ
イミング信号として一連の動作を行わしめるよう構成し
ていた（特開昭６２−９８０３号、第１７図およびその
関連説明参照）。また、１回当りの棒材の供給長さは、
タイマ等を使用して制御するものであった。
は、加工装置の加工内容にもよるが、順次定寸送りする
のが普通であり、その場合に正しく棒材が送られている
かどうかを検出する必要がある。この棒材の位置を検出
する装置として、従来では棒材供給装置の支持架台上に
リミットスイッチを配置し、そのＯＮ−ＯＦＦ信号をタ
イミング信号として一連の動作を行わしめるよう構成し
ていた（特開昭６２−９８０３号、第１７図およびその
関連説明参照）。また、１回当りの棒材の供給長さは、
タイマ等を使用して制御するものであった。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
の棒材供給装置における棒材の供給量を検出する装置は
リミットスイッチを用いたものであるため、当該リミッ
トスイッチの設置ならびにそのための配線の引回しによ
り装置構成の複雑化が避けられないものであった。
の棒材供給装置における棒材の供給量を検出する装置は
リミットスイッチを用いたものであるため、当該リミッ
トスイッチの設置ならびにそのための配線の引回しによ
り装置構成の複雑化が避けられないものであった。
【０００５】また、棒材供給量の制御が一定時間のタイ
マ信号により行なわれているため、実際の棒材の送り状
態とは無関係にタイマ信号の終了を送り、完了信号とし
てとらえることとなる。そのため棒材が引掛っていた
り、外れていても、一方的に送り完了として取扱うこと
になり、自動化運転のための供給制御としては不確実な
ものであった。
マ信号により行なわれているため、実際の棒材の送り状
態とは無関係にタイマ信号の終了を送り、完了信号とし
てとらえることとなる。そのため棒材が引掛っていた
り、外れていても、一方的に送り完了として取扱うこと
になり、自動化運転のための供給制御としては不確実な
ものであった。
【０００６】さらに主軸移動型の棒材加工装置における
トラブルとしては、チャックが開いた状態で主軸台が後
退する時に材料が主軸台と一緒に後退することである
が、従来の棒材供給装置にみられるように、送出口で送
出用のカウンタをリセットするのは好ましくなかった。
同様にして、加工中は主軸台が移動している可能性があ
るため、送出用のカウンタをリセットするのは好ましく
なかった。
トラブルとしては、チャックが開いた状態で主軸台が後
退する時に材料が主軸台と一緒に後退することである
が、従来の棒材供給装置にみられるように、送出口で送
出用のカウンタをリセットするのは好ましくなかった。
同様にして、加工中は主軸台が移動している可能性があ
るため、送出用のカウンタをリセットするのは好ましく
なかった。
【０００７】そこで本発明の目的は、棒材供給装置にお
いて、タイマ調整などの設定が不要で、棒材の搬送量を
正確に検出し、その検出データを用いて棒材供給装置の
自動運転の完全化を図りうる棒材供給量検出装置を提供
することにある。また、本発明の他の目的は、主軸台移
動型の棒材加工装置あるいは主軸固定型の棒材加工装置
のいずれにも適用可能な棒材供給装置を提供することに
ある。
いて、タイマ調整などの設定が不要で、棒材の搬送量を
正確に検出し、その検出データを用いて棒材供給装置の
自動運転の完全化を図りうる棒材供給量検出装置を提供
することにある。また、本発明の他の目的は、主軸台移
動型の棒材加工装置あるいは主軸固定型の棒材加工装置
のいずれにも適用可能な棒材供給装置を提供することに
ある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、請求項１記載の発明は、棒材を搬送するための駆動
装置と、この駆動装置の駆動力により前記棒材をその長
手方向に搬送する搬送手段と、を備え、前記棒材の長手
方向一端側に配置される棒材加工装置に当該棒材をその
長手方向に搬送して供給する棒材供給装置において、前
記搬送手段の直線変位量を検出する変位量検出手段と、
前記検出された直線変位量を順次記憶するための記憶手
段と、前記検出された直線変位量と、当該検出時よりも
前に検出され前記記憶手段に記憶されていた直線変位量
とを比較する比較手段と、予め設定された搬送設定量よ
りも短い直線変位量において、前記比較手段における比
較の結果前記２つの直線変位量が一致した場合に搬送量
不足のアラーム処理を行う警報手段と、を備えているこ
とを特徴としている。
め、請求項１記載の発明は、棒材を搬送するための駆動
装置と、この駆動装置の駆動力により前記棒材をその長
手方向に搬送する搬送手段と、を備え、前記棒材の長手
方向一端側に配置される棒材加工装置に当該棒材をその
長手方向に搬送して供給する棒材供給装置において、前
記搬送手段の直線変位量を検出する変位量検出手段と、
前記検出された直線変位量を順次記憶するための記憶手
段と、前記検出された直線変位量と、当該検出時よりも
前に検出され前記記憶手段に記憶されていた直線変位量
とを比較する比較手段と、予め設定された搬送設定量よ
りも短い直線変位量において、前記比較手段における比
較の結果前記２つの直線変位量が一致した場合に搬送量
不足のアラーム処理を行う警報手段と、を備えているこ
とを特徴としている。
【０００９】また、上記課題を解決するため、請求項２
に記載の発明は、棒材を搬送するための駆動装置と、こ
の駆動装置の駆動力により前記棒材をその長手方向に搬
送する搬送手段と、を備え、前記棒材の長手方向一端側
に配置される棒材加工装置に当該棒材をその長手方向に
搬送して供給する棒材供給装置において、前記搬送手段
の直線変位量を検出する変位量検出手段と、前記棒材の
搬送工程終了後に、前記検出された直線変位量と予め設
定された搬送設定量とを比較する比較手段と、当該比較
手段における比較の結果、前記検出された直線変位量が
前記搬送設定量よりも短い場合に搬送量不足のアラーム
処理を行う警報手段と、を備えていることを特徴として
いる。
に記載の発明は、棒材を搬送するための駆動装置と、こ
の駆動装置の駆動力により前記棒材をその長手方向に搬
送する搬送手段と、を備え、前記棒材の長手方向一端側
に配置される棒材加工装置に当該棒材をその長手方向に
搬送して供給する棒材供給装置において、前記搬送手段
の直線変位量を検出する変位量検出手段と、前記棒材の
搬送工程終了後に、前記検出された直線変位量と予め設
定された搬送設定量とを比較する比較手段と、当該比較
手段における比較の結果、前記検出された直線変位量が
前記搬送設定量よりも短い場合に搬送量不足のアラーム
処理を行う警報手段と、を備えていることを特徴として
いる。
【００１０】
【作用】請求項１記載の発明によれば、搬送手段は、駆
動装置の駆動力により棒材をその長手方向に搬送し、棒
材加工装置に供給する。棒材の搬送中、変位量検出手段
は、搬送手段の直線変位量を検出する。検出された直線
変位量は、記憶手段に供給され記憶されるとともに、比
較手段にも供給される。比較手段において、検出された
直線変位量と、当該検出時よりも以前に検出され記憶さ
れていた直線変位量とが比較される。この比較の結果、
警報手段は、搬送設定量よりも短い直線変位量におい
て、前記２つの変位量が一致した場合に、搬送量が不足
であると判断し、搬送量不足のアラーム処理を行う。
動装置の駆動力により棒材をその長手方向に搬送し、棒
材加工装置に供給する。棒材の搬送中、変位量検出手段
は、搬送手段の直線変位量を検出する。検出された直線
変位量は、記憶手段に供給され記憶されるとともに、比
較手段にも供給される。比較手段において、検出された
直線変位量と、当該検出時よりも以前に検出され記憶さ
れていた直線変位量とが比較される。この比較の結果、
警報手段は、搬送設定量よりも短い直線変位量におい
て、前記２つの変位量が一致した場合に、搬送量が不足
であると判断し、搬送量不足のアラーム処理を行う。
【００１１】したがって、搬送設定量のみを予め設定し
ておけば容易に搬送量不足を検出することができる。ま
た、請求項２記載の発明によれば、搬送手段は、駆動装
置の駆動力により棒材をその長手方向に搬送し、棒材加
工装置に供給する。棒材の搬送中、変位量検出手段は、
搬送手段の直線変位量を検出し、これを比較手段に供給
する。比較手段は、棒材の搬送工程終了後に、前記検出
された直線変位量と、予め設定された搬送設定量とを比
較し、当該比較の結果、検出された直線変位量が前記搬
送設定量よりも短い場合に搬送量不足のアラーム処理を
行う。
ておけば容易に搬送量不足を検出することができる。ま
た、請求項２記載の発明によれば、搬送手段は、駆動装
置の駆動力により棒材をその長手方向に搬送し、棒材加
工装置に供給する。棒材の搬送中、変位量検出手段は、
搬送手段の直線変位量を検出し、これを比較手段に供給
する。比較手段は、棒材の搬送工程終了後に、前記検出
された直線変位量と、予め設定された搬送設定量とを比
較し、当該比較の結果、検出された直線変位量が前記搬
送設定量よりも短い場合に搬送量不足のアラーム処理を
行う。
【００１２】したがって、設定搬送量のみを予め設定し
ておけば容易に搬送量不足を検出することができる。
ておけば容易に搬送量不足を検出することができる。
【００１３】
【実施例】次に、本発明に係る好適な実施例を図面を参
照して説明する。 （Ｉ）棒材加工システム まず、棒材加工システムの概要について説明する。
照して説明する。 （Ｉ）棒材加工システム まず、棒材加工システムの概要について説明する。
【００１４】棒材加工システムは、図１に示すように、
棒材加工装置としての旋盤１に隣接して棒材供給装置２
が配置されており、さらに棒材供給装置２は、各種操作
を行うための操作パネル３及び棒材供給装置２全体の制
御を行うコントロールボックス４を備えて構成されてい
る。 （ＩＩ）棒材供給装置 次に、図２に棒材供給装置２の構成を模式的に示す。
棒材加工装置としての旋盤１に隣接して棒材供給装置２
が配置されており、さらに棒材供給装置２は、各種操作
を行うための操作パネル３及び棒材供給装置２全体の制
御を行うコントロールボックス４を備えて構成されてい
る。 （ＩＩ）棒材供給装置 次に、図２に棒材供給装置２の構成を模式的に示す。
【００１５】棒材供給装置２の一端側には送りモータ５
が設けられ、その回転軸に取付けられたプーリ６と搬送
手段側のプーリ７との間にＶベルト８が巻掛けられて送
りモータ５の回転が伝達されるようになっている。
が設けられ、その回転軸に取付けられたプーリ６と搬送
手段側のプーリ７との間にＶベルト８が巻掛けられて送
りモータ５の回転が伝達されるようになっている。
【００１６】搬送手段は、プーリ７と同軸に設けられた
スプロケットホイール９と、棒材搬送方向に送りストロ
ーク分に対応する間隔を置いて設けられたスプロケット
ホイール１０と、両スプロケットホイール９，１０間に
配設された送りチェーン１１と、この送りチェーン１１
に取付けられたフィードパイプ１２と、フィードパイプ
の先端に設けられたフィンガーチャック１３とから構成
される。このフィンガーチャック１３に棒材１４の後端
部が把持されており、送りモータ５を回転させることに
よって送りチェーン１１が駆動され、フィードパイプと
ともに棒材１４がその先端側に向けて（すなわち、長手
方向に向けて）搬送移動され、旋盤１に順次送り込まれ
る。
スプロケットホイール９と、棒材搬送方向に送りストロ
ーク分に対応する間隔を置いて設けられたスプロケット
ホイール１０と、両スプロケットホイール９，１０間に
配設された送りチェーン１１と、この送りチェーン１１
に取付けられたフィードパイプ１２と、フィードパイプ
の先端に設けられたフィンガーチャック１３とから構成
される。このフィンガーチャック１３に棒材１４の後端
部が把持されており、送りモータ５を回転させることに
よって送りチェーン１１が駆動され、フィードパイプと
ともに棒材１４がその先端側に向けて（すなわち、長手
方向に向けて）搬送移動され、旋盤１に順次送り込まれ
る。
【００１７】図２において、１５は棒材１４の初期設定
時の棒材１４の先端位置を検知する先端センサで、フォ
トカプラ等を用いて構成する。１６は加工時の棒材設定
長さ、１７は棒材１４を旋盤１によって加工する際に寸
法精度を出力するために切断するカット長を示してい
る。１８は旋盤１の刃物（バイト）、１９はチャックで
ある。 （III ）棒材搬送量検出装置 次に、以上の棒材供給装置２における棒材の搬送量検出
装置の実施例について説明する。
時の棒材１４の先端位置を検知する先端センサで、フォ
トカプラ等を用いて構成する。１６は加工時の棒材設定
長さ、１７は棒材１４を旋盤１によって加工する際に寸
法精度を出力するために切断するカット長を示してい
る。１８は旋盤１の刃物（バイト）、１９はチャックで
ある。 （III ）棒材搬送量検出装置 次に、以上の棒材供給装置２における棒材の搬送量検出
装置の実施例について説明する。
【００１８】図３に棒材供給装置と検出装置の構成を示
す。この図３において、図２と重複する部分には同一の
符号を付してその説明は省略する。図３に示すように、
搬送手段のプーリ７と同軸にロータリエンコーダ２０が
連結されている。ロータリエンコーダ２０はプーリ７の
回転角変位量（すなわち、送りチェーン１１の直線変位
量＝棒材１４の直線変位量）に応じて所定数（例えば、
２０００パルス／１回転）のパルス信号を出力する。こ
のパルス信号はコントロールボックス４内に納められた
検出装置に入力される。
す。この図３において、図２と重複する部分には同一の
符号を付してその説明は省略する。図３に示すように、
搬送手段のプーリ７と同軸にロータリエンコーダ２０が
連結されている。ロータリエンコーダ２０はプーリ７の
回転角変位量（すなわち、送りチェーン１１の直線変位
量＝棒材１４の直線変位量）に応じて所定数（例えば、
２０００パルス／１回転）のパルス信号を出力する。こ
のパルス信号はコントロールボックス４内に納められた
検出装置に入力される。
【００１９】検出装置は、ロータリエンコーダ２０から
のパルス信号を受ける入力装置２１と、その入力信号を
処理するマイクロコンピュータ（以下、ＣＰＵとい
う。）２２と、このＣＰＵ２２から出力される処理信号
を外部に出力するための出力装置２３と、を備えて構成
される。３４は表示装置、３５は入力キーボードを示し
ている。ＣＰＵ２２は、ロータリエンコーダ２０の出力
パルス信号をカウントして棒材の搬送量を算出するとい
った算出手段としての機能を有する（以下、当該機能を
「カウンタ」と称する。）。
のパルス信号を受ける入力装置２１と、その入力信号を
処理するマイクロコンピュータ（以下、ＣＰＵとい
う。）２２と、このＣＰＵ２２から出力される処理信号
を外部に出力するための出力装置２３と、を備えて構成
される。３４は表示装置、３５は入力キーボードを示し
ている。ＣＰＵ２２は、ロータリエンコーダ２０の出力
パルス信号をカウントして棒材の搬送量を算出するとい
った算出手段としての機能を有する（以下、当該機能を
「カウンタ」と称する。）。
【００２０】以下に、ＣＰＵ２２におけるアラーム処理
を図４及び図５を参照して説明する。第１実施例 図４に、棒材搬送量検出装置のアラーム処理の第１の実
施例を説明するためのフローチャートを示す。第１の実
施例では、説明を簡単にするため、主軸固定型の棒材供
給装置の場合について説明する。
を図４及び図５を参照して説明する。第１実施例 図４に、棒材搬送量検出装置のアラーム処理の第１の実
施例を説明するためのフローチャートを示す。第１の実
施例では、説明を簡単にするため、主軸固定型の棒材供
給装置の場合について説明する。
【００２１】図４に示すように、まず、ユーザが、操作
パネルから、送出量確認カウント設定値Ｎ1 （予め設定
された「搬送設定量」に相当する。）及び送出量オーバ
カウント設定値Ｎ2 を設定する（ステップ１０１）。こ
こで、Ｎ2 はＮ1 よりも大きな値である。次に、棒材加
工装置側からチャック開信号が入力されると（ステップ
１０２，ＹＥＳ）、フィードパイプ１２が前進を開始す
る（ステップ１０３）。
パネルから、送出量確認カウント設定値Ｎ1 （予め設定
された「搬送設定量」に相当する。）及び送出量オーバ
カウント設定値Ｎ2 を設定する（ステップ１０１）。こ
こで、Ｎ2 はＮ1 よりも大きな値である。次に、棒材加
工装置側からチャック開信号が入力されると（ステップ
１０２，ＹＥＳ）、フィードパイプ１２が前進を開始す
る（ステップ１０３）。
【００２２】この時、ＣＰＵがカウント値ｎが設定値Ｎ
2 以上であるか否かを判断し（ステップ１０４）、カウ
ント値ｎが設定値Ｎ2 以上の場合（ステップ１０４，Ｙ
ＥＳ）には送出量オーバのアラームが出力される（ステ
ップ１０５）。一方、カウント値ｎが設定値Ｎ2 よりも
小さい場合（ステップ１０４，ＮＯ）、ＣＰＵは送出完
了信号が出力されたか否かを判断し（ステップ１０
６）、送出完了信号が出力されていない場合（ステップ
１０６，ＮＯ）にはカウント値ｎが設定値Ｎ1 よりも小
さいか否かが判断される（ステップ１０７）。送出完了
信号は、チャック開信号入力時から２〜３秒後に、棒材
供給装置から棒材加工装置に供給される。
2 以上であるか否かを判断し（ステップ１０４）、カウ
ント値ｎが設定値Ｎ2 以上の場合（ステップ１０４，Ｙ
ＥＳ）には送出量オーバのアラームが出力される（ステ
ップ１０５）。一方、カウント値ｎが設定値Ｎ2 よりも
小さい場合（ステップ１０４，ＮＯ）、ＣＰＵは送出完
了信号が出力されたか否かを判断し（ステップ１０
６）、送出完了信号が出力されていない場合（ステップ
１０６，ＮＯ）にはカウント値ｎが設定値Ｎ1 よりも小
さいか否かが判断される（ステップ１０７）。送出完了
信号は、チャック開信号入力時から２〜３秒後に、棒材
供給装置から棒材加工装置に供給される。
【００２３】次に、ＣＰＵは、ｎがＮ1 よりも小さい場
合（ステップ１０７，ＹＥＳ）には、ｎj ＝ｎj-1 であ
るか否かを判断する（ステップ１０８）。ここで、ｎj
とはステップ１０８においてｊ番目に得られる値であ
り、ｎj-1 とはステップ１０８においてｊ−１番目に得
られる値である。なお、ｎの値は順次メモリ（図示せ
ず）に記憶されており、ステップ１０８における処理を
行い際に順次メモリから読み出される。
合（ステップ１０７，ＹＥＳ）には、ｎj ＝ｎj-1 であ
るか否かを判断する（ステップ１０８）。ここで、ｎj
とはステップ１０８においてｊ番目に得られる値であ
り、ｎj-1 とはステップ１０８においてｊ−１番目に得
られる値である。なお、ｎの値は順次メモリ（図示せ
ず）に記憶されており、ステップ１０８における処理を
行い際に順次メモリから読み出される。
【００２４】ＣＰＵは、ｎj ＝ｎj-1 の場合（ステップ
１０８，ＹＥＳ）には送出量不足のアラームを出力させ
る（ステップ１０９）。送出量不足が生じるのは、残材
が排出されなかったなどの理由により、棒材の搬送が停
止する場合である。すなわち、棒材の搬送停止によりカ
ウント値は、搬送停止後、一定値となる。そこで、ステ
ップ１０８においてｎj ＝ｎj-1 の場合に送出量不足の
アラームを出力させている。
１０８，ＹＥＳ）には送出量不足のアラームを出力させ
る（ステップ１０９）。送出量不足が生じるのは、残材
が排出されなかったなどの理由により、棒材の搬送が停
止する場合である。すなわち、棒材の搬送停止によりカ
ウント値は、搬送停止後、一定値となる。そこで、ステ
ップ１０８においてｎj ＝ｎj-1 の場合に送出量不足の
アラームを出力させている。
【００２５】一方、ｎがＮ1 以上の場合（ステップ１０
７，ＮＯ）、及びｎj ＝ｎj-1 でない場合（ステップ１
０８，ＮＯ）には、上記ステップ１０３，１０４，１０
５及び１０６が繰り返される。
７，ＮＯ）、及びｎj ＝ｎj-1 でない場合（ステップ１
０８，ＮＯ）には、上記ステップ１０３，１０４，１０
５及び１０６が繰り返される。
【００２６】送出完了信号が出力され（ステップ１０
６，ＹＥＳ）、チャック開信号がオフになると（ステッ
プ１１０，ＹＥＳ）、カウンタがリセットされ（ステッ
プ１１１）、製品の加工が行われる（ステップ１１
２）。製品加工終了後（ステップ１１３）、上記ステッ
プ１０２〜１１２が繰り返される。
６，ＹＥＳ）、チャック開信号がオフになると（ステッ
プ１１０，ＹＥＳ）、カウンタがリセットされ（ステッ
プ１１１）、製品の加工が行われる（ステップ１１
２）。製品加工終了後（ステップ１１３）、上記ステッ
プ１０２〜１１２が繰り返される。
【００２７】このように構成することで、タイマーのタ
イムアップを待つまでもなくフィードパイプの停止を検
出でき、早期に棒材の送出量不足を検出できる。したが
って、寸法不良の製品加工を未然に防ぐことができると
共に、ツールの破損などをさらに確実に防止することが
できる。
イムアップを待つまでもなくフィードパイプの停止を検
出でき、早期に棒材の送出量不足を検出できる。したが
って、寸法不良の製品加工を未然に防ぐことができると
共に、ツールの破損などをさらに確実に防止することが
できる。
【００２８】なお、第１実施例では、主軸固定型の棒材
供給装置についてのみ言及したが、ステップ１０７〜ス
テップ１０９の工程を加工中に行うことで主軸移動型の
棒材供給装置にも本発明を適用できる。第２実施例 図５に、棒材搬送量検出装置のアラーム処理の第２の実
施例を説明するためのフローチャートを示す。第２の実
施例では、説明を簡単にするため、主軸移動型の棒材供
給装置の場合について説明する。
供給装置についてのみ言及したが、ステップ１０７〜ス
テップ１０９の工程を加工中に行うことで主軸移動型の
棒材供給装置にも本発明を適用できる。第２実施例 図５に、棒材搬送量検出装置のアラーム処理の第２の実
施例を説明するためのフローチャートを示す。第２の実
施例では、説明を簡単にするため、主軸移動型の棒材供
給装置の場合について説明する。
【００２９】図５に示すように、予めｉ＝１が設定され
ている（ステップ２００）。これは、以下で説明するス
テップ２０５においてｉ＝１の時に、ステップ２０６〜
２０９をジャンプさせるために設定する。
ている（ステップ２００）。これは、以下で説明するス
テップ２０５においてｉ＝１の時に、ステップ２０６〜
２０９をジャンプさせるために設定する。
【００３０】まず、ユーザが、操作パネルから、送出量
確認カウント設定値Ｎ1 （予め設定された「搬送設定
量」に相当する。）及び送出量オーバカウント設定値Ｎ
2 を設定する（ステップ２０１）。ここで、Ｎ2 はＮ1
よりも大きな値である。次に、棒材加工装置側からチャ
ック開信号が入力されると（ステップ２０２，ＹＥ
Ｓ）、主軸台が後退を開始する（ステップ２０３）。主
軸台が後退を終了すると、チャック開信号がオフになり
（ステップ２０４，ＹＥＳ）チャックが閉じられる。
確認カウント設定値Ｎ1 （予め設定された「搬送設定
量」に相当する。）及び送出量オーバカウント設定値Ｎ
2 を設定する（ステップ２０１）。ここで、Ｎ2 はＮ1
よりも大きな値である。次に、棒材加工装置側からチャ
ック開信号が入力されると（ステップ２０２，ＹＥ
Ｓ）、主軸台が後退を開始する（ステップ２０３）。主
軸台が後退を終了すると、チャック開信号がオフになり
（ステップ２０４，ＹＥＳ）チャックが閉じられる。
【００３１】次に、ＣＰＵはｉ＝１か否かを判断する
（ステップ２０５）。１回目のループではｉ＝１である
からステップ２０６〜２０９はジャンプされ、カウンタ
がリセットされる（ステップ２１０）。その後、加工が
行われ（このとき、フィードパイプ及び主軸台が前進す
る）（ステップ２１１）、加工が終了すると（ステップ
２１２）、ｉの値を１つインクリメントする（ステップ
２１３）。
（ステップ２０５）。１回目のループではｉ＝１である
からステップ２０６〜２０９はジャンプされ、カウンタ
がリセットされる（ステップ２１０）。その後、加工が
行われ（このとき、フィードパイプ及び主軸台が前進す
る）（ステップ２１１）、加工が終了すると（ステップ
２１２）、ｉの値を１つインクリメントする（ステップ
２１３）。
【００３２】２回目のループではｉ＞１であるから（ス
テップ２０５，ＮＯ）、上記ステップ２０２〜２０４の
後、送出量オーバ及び送出量不足が検出される。すなわ
ちチャックが閉じられた後で、送出量オーバ及び送出量
不足を検出することを意図している。ステップ２０４の
後、ＣＰＵは、ｎがＮ2 以上であるか否かを判断し（ス
テップ２０６）、ｎがＮ2 以上の場合（ステップ２０
６，ＹＥＳ）には送出量オーバのアラームが出力される
（ステップ２０７）。一方、カウント値ｎが設定値Ｎ2
よりも小さい場合（ステップ２０６，ＮＯ）、ＣＰＵは
カウント値ｎが設定値Ｎ1 よりも小さいか否かを判断す
る（ステップ２０８）。次に、ＣＰＵは、ｎがＮ1 より
も小さい場合（ステップ２０８，ＹＥＳ）、送出量不足
のアラームを出力させる（ステップ２０９）。
テップ２０５，ＮＯ）、上記ステップ２０２〜２０４の
後、送出量オーバ及び送出量不足が検出される。すなわ
ちチャックが閉じられた後で、送出量オーバ及び送出量
不足を検出することを意図している。ステップ２０４の
後、ＣＰＵは、ｎがＮ2 以上であるか否かを判断し（ス
テップ２０６）、ｎがＮ2 以上の場合（ステップ２０
６，ＹＥＳ）には送出量オーバのアラームが出力される
（ステップ２０７）。一方、カウント値ｎが設定値Ｎ2
よりも小さい場合（ステップ２０６，ＮＯ）、ＣＰＵは
カウント値ｎが設定値Ｎ1 よりも小さいか否かを判断す
る（ステップ２０８）。次に、ＣＰＵは、ｎがＮ1 より
も小さい場合（ステップ２０８，ＹＥＳ）、送出量不足
のアラームを出力させる（ステップ２０９）。
【００３３】ｎがＮ1 以上の場合（ステップ２０８，Ｎ
Ｏ）には、上記ステップ２１０〜２１３が行われた後、
３回目以降のループが繰り返される。このように構成す
ることで、タイマーのタイムアップを待つまでもなく、
早期に棒材の送出量不足を検出でき、寸法不良の製品加
工、ツールの破損などを防止することができる。
Ｏ）には、上記ステップ２１０〜２１３が行われた後、
３回目以降のループが繰り返される。このように構成す
ることで、タイマーのタイムアップを待つまでもなく、
早期に棒材の送出量不足を検出でき、寸法不良の製品加
工、ツールの破損などを防止することができる。
【００３４】なお、第２実施例では、主軸移動型の棒材
供給装置についてのみ言及したが、チャック開信号オフ
の後にステップ２０６〜ステップ２０９の工程を設ける
ことで主軸固定型の棒材供給装置にも本発明を適用でき
る。
供給装置についてのみ言及したが、チャック開信号オフ
の後にステップ２０６〜ステップ２０９の工程を設ける
ことで主軸固定型の棒材供給装置にも本発明を適用でき
る。
【００３５】
【発明の効果】上記本発明の構成によれば、タイマーの
タイムアップを待つまでもなく、フィードパイプの停止
を検出でき、早期に棒材の送出量不足を検出できる。し
たがって、寸法不良の製品加工を未然に防ぐことができ
ると共に、ツールの破損などをさらに確実に防止するこ
とができる。
タイムアップを待つまでもなく、フィードパイプの停止
を検出でき、早期に棒材の送出量不足を検出できる。し
たがって、寸法不良の製品加工を未然に防ぐことができ
ると共に、ツールの破損などをさらに確実に防止するこ
とができる。
【００３６】また、搬送設定量のみを予め設定しておけ
ばタイマ調整などの設定も不要となり、容易に搬送量不
足を検出できると共に、設定ミスによる不良品がでるこ
ともない。
ばタイマ調整などの設定も不要となり、容易に搬送量不
足を検出できると共に、設定ミスによる不良品がでるこ
ともない。
【図１】棒材供給装置と棒材加工装置の概要を示す正面
図である。
図である。
【図２】棒材供給装置の構成を示す概略図である。
【図３】第１実施例の棒材供給装置のブロック図であ
る。
る。
【図４】棒材搬送量検出装置のアラーム処理の第１の実
施例を示すフローチャートである。
施例を示すフローチャートである。
【図５】棒材搬送量検出装置のアラーム処理の第２の実
施例を示すフローチャートである。
施例を示すフローチャートである。
１…旋盤 ２…棒材供給装置 ３…操作パネル ４…コントロールボックス ５…送りモータ ６…プーリ ７…プーリ ８…Ｖベルト ９…スプロケット １０…スプロケット １１…送りチェーン １２…フィードパイプ １３…フィンガーチャック １４…棒材 ２０…ロータリエンコーダ ２１…入力装置 ２２…マイクロコンピュータ（ＣＰＵ） ２３…出力装置 ３４…表示装置 ３５…キーボード
Claims (2)
- 【請求項１】 棒材を搬送するための駆動装置と、この
駆動装置の駆動力により前記棒材をその長手方向に搬送
する搬送手段と、を備え、前記棒材の長手方向一端側に
配置される棒材加工装置に当該棒材をその長手方向に搬
送して供給する棒材供給装置において、 前記搬送手段の直線変位量を検出する変位量検出手段
と、 前記検出された直線変位量を順次記憶するための記憶手
段と、 前記検出された直線変位量と、当該検出時よりも前に検
出され前記記憶手段に記憶されていた直線変位量とを比
較する比較手段と、 予め設定された搬送設定量よりも短い直線変位量におい
て、前記比較手段における比較の結果前記２つの直線変
位量が一致した場合に搬送量不足のアラーム処理を行う
警報手段と、 を備えていることを特徴とする棒材供給装置の棒材搬送
量検出装置。 - 【請求項２】 棒材を搬送するための駆動装置と、この
駆動装置の駆動力により前記棒材をその長手方向に搬送
する搬送手段と、を備え、前記棒材の長手方向一端側に
配置される棒材加工装置に当該棒材をその長手方向に搬
送して供給する棒材供給装置において、 前記搬送手段の直線変位量を検出する変位量検出手段
と、 前記棒材の搬送工程終了後に、前記検出された直線変位
量と予め設定された搬送設定量とを比較する比較手段
と、 当該比較手段における比較の結果、前記検出された直線
変位量が前記搬送設定量よりも短い場合に搬送量不足の
アラーム処理を行う警報手段と、 を備えていることを特徴とする棒材供給装置の棒材搬送
量検出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20552894A JP3378366B2 (ja) | 1994-08-30 | 1994-08-30 | 棒材供給装置の棒材搬送制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20552894A JP3378366B2 (ja) | 1994-08-30 | 1994-08-30 | 棒材供給装置の棒材搬送制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0866802A true JPH0866802A (ja) | 1996-03-12 |
| JP3378366B2 JP3378366B2 (ja) | 2003-02-17 |
Family
ID=16508386
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20552894A Expired - Lifetime JP3378366B2 (ja) | 1994-08-30 | 1994-08-30 | 棒材供給装置の棒材搬送制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3378366B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015134408A (ja) * | 2015-05-01 | 2015-07-27 | 株式会社アルプスツール | 材料変位検出方法および材料変位検出装置 |
| JP2016539815A (ja) * | 2013-12-11 | 2016-12-22 | エルエヌエス マネジメント ソシエテ アノニム | 棒送り装置 |
| JP2019038053A (ja) * | 2017-08-23 | 2019-03-14 | 株式会社アルプスツール | 材料供給方法及び材料供給システム |
-
1994
- 1994-08-30 JP JP20552894A patent/JP3378366B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016539815A (ja) * | 2013-12-11 | 2016-12-22 | エルエヌエス マネジメント ソシエテ アノニム | 棒送り装置 |
| JP2015134408A (ja) * | 2015-05-01 | 2015-07-27 | 株式会社アルプスツール | 材料変位検出方法および材料変位検出装置 |
| JP2019038053A (ja) * | 2017-08-23 | 2019-03-14 | 株式会社アルプスツール | 材料供給方法及び材料供給システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3378366B2 (ja) | 2003-02-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR102127303B1 (ko) | 테이프 피더 | |
| JP3378366B2 (ja) | 棒材供給装置の棒材搬送制御方法 | |
| JP3740210B2 (ja) | 棒材供給機の棒材搬送量検出装置 | |
| JP2006007416A (ja) | 棒材供給機の棒材搬送量検出装置 | |
| JP3703174B2 (ja) | 棒材供給装置及び棒材加工装置 | |
| JP2578596Y2 (ja) | 棒材加工装置 | |
| JP2619877B2 (ja) | 棒材供給装置の棒材搬送量検出装置 | |
| JPH10236671A (ja) | 並列して起立した状態で供給される偏平物を捌くための装置 | |
| JPH1071504A (ja) | 棒材供給装置 | |
| JP2523270B2 (ja) | バ−材自動供給機の安全停止方法 | |
| JPH08174476A (ja) | 走行切断装置 | |
| JP2719596B2 (ja) | 自動棒材供給機制御方法 | |
| JP4208696B2 (ja) | 棒材供給機及び棒材加工システム | |
| JP3538719B2 (ja) | ブランク供給装置 | |
| JP5301775B2 (ja) | ワーク引取装置 | |
| JP2881541B2 (ja) | 棒材加工装置 | |
| KR920006392Y1 (ko) | 벨트콘베이어 및 비임센서를 이용한 공작물 자동공급장치 | |
| JPH039921Y2 (ja) | ||
| JPH09300125A (ja) | シャーリングマシン | |
| JP7026928B2 (ja) | 材料供給方法及び材料供給システム | |
| JP3145580B2 (ja) | 加工品の自動選別収納装置 | |
| JPH0819902A (ja) | 材料送り装置、材料送り装置付きｎｃ旋盤及びその制御方法 | |
| JP2000151186A (ja) | 電子部品装着装置 | |
| JP3680356B2 (ja) | 野菜の前処理装置 | |
| US20240109129A1 (en) | Machine tool system |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 6 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081206 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081206 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 7 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091206 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 8 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101206 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 9 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111206 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 10 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121206 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20131206 Year of fee payment: 11 |
|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |