JP2580241B2 - 物品仕分け設備 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は物品収納用の容器を搬送する搬送ラインが設
けられ、前記搬送ラインの容器搬送方向に沿って物品を
並べて収納する棚が、同幅又は略同幅の複数個の棚部分
に前記容器搬送方向に区画されて設けられ、前記各棚部
分から前記容器に取出すべき物品の取出し情報を指示す
る指示手段が設けられ、前記搬送ラインの搬送距離を検
出する搬送距離検出手段、及び、各棚部分での作業進行
状況を管理する作業進行状況管理手段が設けられ、前記
搬送距離検出手段及び作業進行状況管理手段の情報に基
づいて、前記容器を各棚部分の前方側箇所に停止させ、
且つ、各棚部分での作業が終了するに伴って前記容器を
次の棚部分に搬送すべく、前記搬送ラインの駆動を断続
する容器搬送手段が設けられた物品仕分け設備に関す
る。

〔従来の技術〕

かかる物品仕分け設備は、作業員が物品取出し情報に
基づいて取り出した物品を、搬送ラインに沿って搬送さ
れてくる容器に収納することによって、同じ出荷先、つ
まり、同じ行先の容器内に複数個の物品を収納させるよ
うにしたものである。

つまり、一般に、前記各棚部分の夫々に対して各別に
作業員が配置され、そして、搬送上手側の棚部分から搬
送下手側の棚部分に亘って容器が搬送される間に、各棚
部分において、同じ行先の容器に同じ行先の物品を収納
させることによって、行先ごとに物品を仕分けさせるよ
うにしたものである。

そして、同幅又は略同幅の各棚部分が搬送ラインの搬
送方向に沿って並べられている場合には、搬送ライン上
の容器が搬送下手側の次の棚部分の幅内に供給されるご
とに、搬送ラインの初端部に次の容器を供給すれば、複
数個の容器が搬送ライン上に、棚部分の並設間隔で並ぶ
ものとなる。この結果、各棚部分夫々の幅内に、異なる
行先の容器が位置することを無くして、作業ミスを無く
すことができるものとなる。

このため、例えば、搬送ライン上の容器が搬送下手側
の次の棚部分に供給されるごとに、補助作業員によっ
て、容器を搬送ラインの始端部に供給させるようにした
り、あるいは、搬送ラインの始端部に容器を自動供給す
る容器供給手段を、容器が搬送下手側の次の棚部分に供
給されるごとに供給作動するように設けて、搬送ライン
に容器を供給しながら、仕分け作業を行わせることにな
る。

又、搬送ラインを充分な低速で駆動すれば、搬送ライ
ンを常時駆動させながら仕分け作業を行えるものである
が、動いている容器への煩雑な物品収納作業を回避すべ
く、容器搬送手段によって、搬送ラインの駆動を断続さ
せるようにしたものである。

つまり、搬送ラインを高速で作動させることを条件と
して、容器を各棚部分の前方側箇所で停止させ、且つ、
各棚部分での作業が終了するに伴って容器を次の棚部分
に搬送させるようにしたものである。

ところで、容器搬送手段によって、容器を各棚部分の
前方側箇所で停止させるに、従来では、各棚部分の幅内
のうちで最も搬送下手側に対応する箇所に停止させるよ
うにしていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

容器へ収納する物品、つまり、各棚部分から取出すべ
き物品は、各棚部分の幅方向に分散することが多い。こ
のため、各棚部分の幅内のうちで最も搬送方向下手側箇
所に対応する箇所に容器を停止させると、各棚部分の容
器搬送方向上手側箇所と容器とが離れているため、作業
員の移動距離が長くなり、作業員が早期に疲労して作業
能率の良い状態を長時間に亘って維持しにくく、作業能
率の低下を招き易いだけでなく、所定の収納作業に要す
る時間も長くなり、更に、作業員の疲労も蓄積するか
ら、作業能率の一層の低下を招くという悪循環が生じ易
い欠点がある。

ところで、一般には、上述の如く、容器に収納する物
品は、各棚部分の幅方向に分散することが多いが、出荷
先の注文状況によっては、容器に収納する物品が、各棚
部分の幅内の搬送方向下手側箇所や搬送方向上手側箇所
に片寄ることがあり、そのような場合には、作業員の動
く距離が最も少なくなる位置に容器を停止させることが
望まれる。

本発明は、作業員の移動距離が長くなると、作業能率
の低下を招き易いだけでなく、その作業能率の一層の低
下を招くという悪循環が生じ易いという課題に着目して
なされたものであって、容器搬送手段で搬送される容器
の停止位置を工夫することにより、作業能率の向上を図
ることができるようにすることを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

本発明による物品仕分け設備の第１の特徴構成は、各
棚部分の前方側箇所で容器を停止させるべく、搬送ライ
ンの駆動を断続する容器搬送手段が、各棚部分の幅内の
中央側箇所に前記容器を停止するように構成されている
点にある。

又、別の第２の特徴構成は、各棚部分に対する容器の
停止位置を変更設定する停止位置設定手段が設けられ、
前記各棚部分の前方側箇所で容器を停止させるべく、搬
送ラインの駆動を断続する容器搬送手段が、前記停止位
置設定手段にて設定された位置に前記容器を停止するよ
うに構成されている点にある。

〔作 用〕

すなわち、第１の特徴構成では、搬送距離検出手段及
び作業進行状況管理手段の情報に基づく搬送ラインの駆
動の断続により、容器が各棚部分の幅内のうちの中央側
箇所に停止され、物品取出し位置がその棚部分の幅方向
に分散している状態では、棚部分の幅内のうちの搬送方
向上手側箇所や搬送方向下手側箇所に停止させた容器に
物品を収納する場合に比べて、作業員がその棚部分から
物品を取り出して容器に収納する際に、その作業員の移
動距離を短くすることができる。

つまり、容器が棚部分の幅内のうちの搬送方向上手側
箇所や搬送方向下手側箇所に停止していると、その停止
箇所に対応する棚部分の幅方向における位置から物品取
出し位置までの距離が棚部分の全幅の半分を越える物品
取出し位置があるが、容器が棚部分の幅内のうちの中央
側箇所に停止していると、その停止箇所に対応する棚部
分の幅方向における中央位置から物品取出し位置までの
距離が、最も遠い物品取出し位置を考慮しても、棚部分
の全幅の半分程度になり、作業員の移動距離を短くする
ことができるのである。

又、第２の特徴構成では、容器に収納する物品が、棚
部分の全体に分散している時や棚部分の中央側箇所に集
中している時には、容器を棚部分の中央側箇所に対応す
る位置に停止させ、容器に収納する物品が、棚部分の容
器搬送方向下手側箇所や上手側箇所に集中している時に
は、容器を棚部分の下手側箇所や上手側箇所に対応する
位置に停止させるように、容器の停止位置を設定するこ
とにより、棚部分から物品を取出して容器に収納する作
業を、作業員の動く距離を減少させて行わせることがで
きる。

〔発明の効果〕

従って、請求項１によれば、作業員の移動距離が短く
なって、作業員の疲労が少なく、作業能率の良い状態を
長時間に亘って維持して、作業能率の向上を図ることが
できるとともに、所定の収納作業に要する時間も短くな
り、作業員の疲労も回復させ易いので、作業能率の一層
の低下を招くという悪循環も生じにくく、作業能率の一
層の向上を図ることができる。

又、請求項２によれば、容器に収納する物品が、棚部
分の一箇所に集中するような場合に、それに合わせて容
器の停止位置を変更することによって、作業員の動く距
離を減少させて、作業能率の一層の向上を図ることがで
きる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図及び第２図に示すように、物品仕分け設備は、
複数種の物品（Xa）を区分け状態で収納する棚（１）
と、物品収納用の容器（Ｚ）を搬送する搬送ラインとし
てのベルト式の搬送用コンベヤ（２）と、その搬送用コ
ンベヤ（２）の始端部に容器（Ｚ）を自動供給する容器
供給手段（Ｋ）とを備えている。

前記棚（１）は、前端側ほど下方に位置するように傾
斜させた物品載置部（Ｂ）を備える、いわゆるグラビテ
ィーラック形式に形成されるものであって、背面側に供
給される物品（Xa）を自重で棚前面側に移動させること
ができるようになっている。

又、前記棚（１）は、搬送用コンベヤ（２）の搬送方
向に沿って並べられる同幅又は略同幅の複数個の棚部
（1A）を備えるものであって、各棚部分（1A）の夫々
に、上下２段の物品載置部（Ｂ）が備えられ、各物品載
置部（Ｂ）の夫々に、箱詰め状態の３種類の物品（Xa）
が横方向（容器搬送方向）に並べて収納されている。

従って、前記棚（１）の前面側に、各棚部分（1A）の
夫々に１人づつ割当てる状態で複数人の作業員が配備さ
れ、そして、各作業員が、前記容器供給手段（Ｋ）にて
供給され、且つ、搬送用コンベヤ（１）にて等間隔
（ｌ）で搬送されてくる複数個の容器（Ｚ）のうちで、
担当する棚部分（1A）の前方に位置する容器（Ｚ）内
に、後述する物品取出し情報の指示に基づいて取出した
物品を収納する作業を行うことによって、同じ行先の容
器（Ｚ）内に複数種の物品を収納させることができるよ
うにしてある。

つまり、搬送用コンベヤ（２）にて搬送される各容器
（Ｚ）には、各棚部分（1A）夫々の前方箇所において、
物品取出し情報に基づいて同じ行先の物品が収納される
ことになり、この結果、各容器（Ｚ）内に、同じ行先の
物品が仕分けられることになる。

尚、上記容器（Ｚ）の搬送方向に並ぶ間隔（ｌ）は、
棚部分（1A）の並設間隔に対応する。

次に、前記各棚部分（1A）の夫々から容器（Ｚ）に取
出すべき物品の取出し情報を指示する指示手段（Ｄ）、
前記搬送用コンベヤ（２）の駆動を制御して容器（Ｚ）
を搬送する容器搬送手段（Ｇ）、前記容器供給手段
（Ｋ）、及び、それら手段のために必要となる各種手段
について説明する。

先ず、第３図に基づいて概略的に説明すると、客先等
から発行される注文書（３）の内容がホストコントロー
ラ（４）に入力されると、ホストコントローラ（４）に
て、注文書（３）の内容に応じた発注書（５）が作成さ
れ、その発注書（５）の内容に合わせて物品の購入が行
われる。又、ホストコントローラ（４）は、事前に入力
された注文書（３）の内容に基づいて、物品仕分け用の
作業データを作成し、その作業データを、フロッピーデ
ィスク等の記憶媒体に記憶させる作業データ記憶手段
（６）に出力する。

前記作業データは、行先ごとの物品情報を判別できる
ように、行先情報と物品情報とを対応させる状態で形成
されており、その行先情報を基に、後述の如く、各容器
（Ｚ）への物品取出情報の指示が行われるようになって
いる。

前記棚（１）に対応させて、作業データ読込手段（7
A）、演算処理部（7B）、作業データ記憶手段としての
メモリ（7C）を備える作業用コントローラ（７）が設け
られ、この作業用コントローラ（７）に、前記記憶媒体
を用いて作業データが入力される。但し、作業用コント
ローラ（７）を管理する管理作業員が配備され、この管
理作業員によって、作業用コントローラ（７）に作業デ
ータを入力する作業や、容器供給手段（Ｋ）に空の容器
（Ｚ）を補給する作業が行われることになる。尚、図中
（８）は、各容器（Ｚ）に収納される物品情報を記載し
た検品伝票を作成するブリンターであって、作業用コン
トローラ（７）の指令にて検品伝票を作成することにな
る。ちなみに、作成された検品伝票は、上記管理作業員
によって空の容器（Ｚ）を補給する際に、各容器（Ｚ）
に所定の順序で投入されることになる。

従って、前記作業用コントローラ（７）に作業データ
が入力されて、作業準備が完了したのちにおいて、設定
盤（９）にて作業開始指令が与えられるに伴って、作業
用コントローラ（７）が、前記各種手段（Ｄ），
（Ｇ），（Ｋ）等に対応する制御処理を実行することに
なる。

前記容器搬送手段（Ｇ）は、搬送用コンベヤ（２）の
駆動モータ（2a）の駆動を断続して容器搬送を制御する
ものであって、基本的には、容器（Ｚ）を各棚部分（1
A）の前方側箇所に停止させ、且つ、各棚部分（1A）で
の作業が終了するに伴って容器（Ｚ）を次の棚部分（1
A）に搬送すべく、搬送用コンベヤ（２）の駆動を断続
するものであり、そして、各棚部分（1A）に対する容器
（Ｚ）の停止位置を変更できるように構成されている。

このため、搬送用コンベヤ（２）による搬送距離を検
出する搬送距離検出手段（100）、各棚部分（1A）での
作業進行状況を管理する作業進行状況管理手段（10
1）、及び、各棚部分（1A）に対する前記容器（Ｚ）の
停止位置を変更設定する停止位置設定手段（102）の夫
々が、作業用コントローラ（７）を利用して構成され、
それら手段（100），（101），（102）の情報に基づい
て、前記駆動モータ（2a）の作動を制御するようになっ
ている。

前記搬送距離検出手段（100）は、前記駆動モータ（2
a）に付設のパルスエンコーダ（ｅ）からのパルス数を
カウントすることによって、搬送距離を検出するように
構成されている。ちなみに、容器（Ｚ）が棚部分（1A）
の幅に対応する距離を移動されるごとに、前記計測され
たカウント値、つまり、計測距離はクリアされるもので
ある。

前記作業進行状況管理手段（101）は、後述する表示
器（Ｈ）に備えさせたリセットスイッチ（10）の情報に
基づいて、各棚部分（1A）での作業進行状況を管理する
ように構成されるものであって、詳しい説明は、表示器
（Ｈ）の説明時に記載する。

前記停止位置設定手段（102）は、作業開始に先立っ
て、前記設定盤（９）にて作業用コントローラ（７）に
停止位置情報を入力することにより、停止位置を設定す
るように構成されている。つまり、設定盤（９）は、数
値入力部を備え、そして、作業用コントローラ（７）
は、入力情報に基づいて、停止位置を判別するようにな
っている。

ところで、本実施例においては、容器搬送手段（Ｇ）
の付属手段である前記容器供給手段（Ｋ）による供給作
動タイミングを変更調節することによって、停止位置を
変更するように構成されている。

つまり、搬送用コンベヤ（２）は、その始端部が棚
（１）の容器搬送方向始端部に対応する状態で設けら
れ、且つ、作業開始に伴って、直ちに駆動を開始される
ようになっている。そして、容器供給手段（Ｋ）は、作
業開始時の１回目の供給作動時には、容器停止位置調節
のために、停止位置設定手段（102）の情報に基づい
て、供給作動開始タイミングが変更され、２回目からの
供給作動時からは、先に供給された容器（Ｚ）が現在位
置する棚部分（1A）から次の棚部分（1A）に搬送される
ごとに、供給作動するようになっている。従って、容器
供給手段（Ｋ）の１回目の供給作動時において、搬送用
コンベヤ（２）の駆動開始と同時に容器（Ｚ）の供給を
行えば、容器（Ｚ）を棚部分（1A）幅内のうちで容器搬
送方向終端部に対応する位置に停止させることができ、
そして、搬送用コンベヤ（２）の駆動開始から容器供給
作動のタイミングを遅らせるほど、容器（Ｚ）を棚部分
（1A）の幅内のうちで容器搬送方向上手側に対応する位
置に停止させることができる。

前記指示手段（Ｄ）は、第２図に示すように、各棚部
分（1A）の上部に１個づつ配置される主表示灯（11）、
各棚部分（1A）の上下２段の物品載置部（Ｂ）に対応さ
せて上下一対設けられる補助表示灯（12）、及び、各棚
部分（1A）に収納される異なる種類の物品の夫々に対応
させて設けられる表示器（Ｈ）を備え、基本的には、主
表示灯（11）の点灯により、その棚部分（1A）に取出す
べき物品があることを指示し、補助表示灯（12）の点灯
により、上下の物品載置部（Ｂ），（Ｂ）のうちのいず
れの側の物品載置部（Ｂ）に取出すべき物品がるかを指
示し、さらに、表示器（Ｈ）により、取出すべき物品及
びその取出し量を指示するものであり、もちろん、作業
データに基づいて、各棚部分（1A）の前方側に現在位置
する容器（Ｚ）に対する物品取出し情報を指示すること
になる。

説明を加えると、前記表示器（Ｈ）は、第４図に示す
ように、点灯により取出すべき物品があることを指示す
ると同時に、物品取出し量を示す数値表示部（13）、及
び、その表示器（Ｈ）が指示する物品（Xa）に対する作
業が終了すると押し操作される前記リセットスイッチ
（10）を備え、さらには、例示はしないが、作業用コン
トローラ（７）との間での情報通信、数値表示部（13）
や主及び補助の表示灯（11），（12）の制御のために、
コントローラを備えている。

又、搬送用コンベヤ（２）にて搬送される各容器
（Ｚ）の夫々が前記複数個の棚部分（1A）のうちのいず
れの棚部分（1A）の前方側箇所に位置するかを判別し、
且つ、その棚部分（1A）の幅内での位置も併せて判別す
る容器位置判別手段（103）が、作業用コントローラ
（７）を利用して構成され、その手段（103）の情報に
も基づいて物品取出し情報が指示されるようになってい
る。

前記容器位置判別手段（103）は、前記搬送距離検出
手段（100）の情報に基づいて、容器位置を管理するよ
うになっている。説明を加えると、前記搬送距離検出手
段（100）は、上述の如く、容器（Ｚ）が棚部分（1A）
の並設間隔に対応する距離を移動するごとに、計測時間
がクリアされるものであるため、容器位置判別手段（10
2）は、搬送用コンベヤ（２）の始端部に供給された容
器（Ｚ）の行先情報と、その容器（Ｚ）が搬送されるに
伴って前記計測距離のクリアが行われた回数とを関連付
けて管理すると共に、前記搬送距離検出手段（10）にて
計測されている搬送距離とを管理することによって、容
器位置を判別するようになっている。

ちなみに、容器停止位置の変更により、搬送用コンベ
ヤ（２）が駆動開始されてから次の棚部分（1A）の幅内
に容器（Ｚ）が搬送されるまでの搬送距離が変化するも
のであり、このため、容器位置判別手段（103）は、停
止位置設定手段（102）にて設定された情報をも管理し
ながら、容器位置を判別することになる。

従って、前記表示器（Ｈ）が、作業用コントローラ
（７）の情報に基づいて作動され、主及び補助の表示灯
（11），（12）が、表示器（Ｈ）に備えさせたコントロ
ーラの情報に基づいて作動されるようになっている。

つまり、作業コントローラ（７）は、順次搬送される
容器（Ｚ）の各棚部分（1A）に対する位置を管理しなが
ら、各棚部分（1A）の表示器（Ｈ）に対して次に供給さ
れる容器（Ｚ）の作業データを表示器（Ｈ）のコントロ
ーラに送信し、且つ、各棚部分（1A）の前方側に次の容
器（Ｈ）が供給されるに伴って、各表示器（Ｈ）に次の
作業データの表示を指令することになる。そして、主表
示灯（11）は、その棚（1A）に備えさせた全ての表示器
（Ｈ）に対してOR接続されて、各表示器（Ｈ）より点灯
指令や消灯指令が与えられ、又、補助表示灯（12）は、
対応する載置部（Ｂ）に設けた全ての表示器（Ｈ）にOR
接続されて、各表示器（Ｈ）より点灯指令や消灯指令が
与えられるようになっている。

要するに、指示手段（Ｄ）は、各棚部分（1A）の前方
側に次の容器（Ｚ）が供給されるに伴って、作業用コン
トローラ（７）の情報に基づいて表示器（Ｈ）を表示作
動させ、表示器（Ｈ）の情報に基づいて、主及び補助表
示灯（11），（12）を点灯作動させるものであり、そし
て、各表示器（Ｈ）に備えさせる数値表示部（13）を、
その表示器（Ｈ）のリセットスイッチ（10）の操作に伴
い消灯させ、補助表示灯（12）を、対応する物品載置部
（Ｂ）における全ての作業が終了するに伴い消灯させ、
主表示灯（12）を、対応する棚部分（1A）における全て
の作業が終了するに伴い消灯させるように構成されてい
る。

又、作業コントローラ（７）は、各表示器（Ｈ）から
の情報を受信しながら、前述の如く、各棚部分（1A）の
作業進行状況を管理するようになっている。つまり、前
記リセットスイッチ（10）の操作情報が、各表示器
（Ｈ）のコントローラより作業用コントローラ（７）に
伝達されるようになっており、作業のある表示器（Ｈ）
のリセットスイッチ（10）の全てが押し操作されたか否
かに基づいて、作業未完了の棚部分（1A）の有無を判別
するようになっている。

前記容器供給手段（Ｋ）は、基本的には、常時駆動状
態で設けられている供給コンベヤ（14）上に載置されて
いる空の容器（Ｚ）を、搬送用コンベヤ（２）上の各容
器（Ｚ）が次の棚部分（1A）に供給されるごとに、搬送
用コンベヤ（２）の始端部に供給するように構成されて
いる。但し、作業開始時の１回目の供給作動タイミング
は、前述の如く変更調節されるものとなる。

説明を加えると、供給コンベヤ（14）と搬送用コンベ
ヤ（２）との間に、電磁操作式の開閉ストッパー（15）
が設けられると共に、供給コンベヤ（14）上の空の容器
（Ｚ）を左右方向から挾持する電磁操作式の挾持具（1
6）が、供給方向に並ぶ複数個の容器（16）のうちの２
番目のものに作用するように設けられ、容器確認用のフ
ォトセンサ（16a）が１番目と２番目の容器（Ｚ）を検
出作用するように設けられ、さらに、供給すべき容器
（Ｚ）がストッパー箇所を通過したことを検出する通過
確認用のフォトセンサ（17）が設けられている。

そして、前記２種のフォトセンサ（16a），（17）の
検出情報が作業コントローラ（７）に入力されると共
に、ストッパー（15）や挾持具（16）が、作業用コント
ローラ（７）の指令にて作動されるようになっている。

つまり、作業開始時の供給開始タイミングや、既に供
給された容器（Ｚ）が搬送コンベヤ（２）にて次の棚部
分（1A）に供給される時の供給開始タイミングになる
と、ストッパー（15）を開き操作して、容器（Ｚ）を搬
送用コンベヤ（２）の始端部に供給させることになる。
そして、供給開始後において、フォトセンサ（17）が一
旦遮光されてから再び非遮光状態になることにより、容
器（Ｚ）の通過が確認されると、ストッパー（15）を閉
じ操作すると共に、挾持具（16）を開き操作することに
なる。その後、両フォトセンサ（16a）にて容器送りの
完了を確認して、挾持具（16）を閉じ操作することにな
る。

次に、作業用コントローラ（７）の制御作動を述べな
がら、説明を加える。

すなわち、第５図に示すように、作業コントローラ
（７）は、停止位置設定手段（102）の制御作動に対応
する停止位置設定処理や、作業データの読込処理後、設
定盤（7C）にて起動指令が与えられるまで待機する。

そして、起動指令が与えられると、指示手段（Ｄ）の
制御作動に対応する物品取出し情報指示処理、容器供給
手段（Ｋ）の制御作動に対応する容器供給処理、及び、
容器搬送手段（Ｇ）の制御作動に対応する容器搬送処理
の夫々を、作業データにて設定された全作業が終了する
まで繰返し実行することになる。

物品取出し情報指示処理は、第６図に示すように、各
棚部分（1A）の表示器（Ｈ）のコントローラに対して、
次に供給される容器（Ｚ）の作業データを送信したか否
かをチェックし、送信していない場合には、作業データ
を送信する。

その後、表示内容の切換タイミングであるか否か、つ
まり、次の容器（Ｚ）が各棚部分（1A）に供給される時
点であるか否かを判別する。そして、切換タイミングで
ある場合には、各表示器（Ｈ）のコントローラに次の作
業データの表示を指令し、切換タイミングでない場合に
は、各表示器（Ｈ）のコントローラから作業進行情報を
受信する処理を実行する。

容器供給処理は、第７図に示すように、先ず、供給作
動中であるか否かをチェックする。

その後、供給開始時点であるか否かを判別する。つま
り、作業開始時には、設定された容器停止位置情報に基
づいて供給開始時点を判別し、そして、作業中において
は、各棚部分（1A）の前方に位置する容器（Ｚ）に対す
る作業が終了して、次の容器（Ｚ）が各棚部分（1A）に
供給される時点であると、供給開始時点であると判別す
る。

そして、供給開始であることが判別されると、ストッ
パー（15）を開き操作して、供給作動を開始する。

供給作動を開始したのちは、通過確認用のフォトセン
サ（17）の情報に基づいて、容器（Ｚ）の通過が完了し
たか否かをチェックする。

容器（Ｚ）の通過が完了すると、ストッパー（15）を
閉じ操作したのち、挾持具（16）を開き操作する。これ
により、供給コンベヤ（14）上の容器（Ｚ）がストッパ
ー側へ送られる。

その後、両容器確認用フォトセンサ（16a）が容器存
在を検出すると、挾持具（16）を閉じ操作して、供給作
動を終了する。

容器搬送処理は、第８図に示すように、先ず、搬送用
コンベヤ（２）の駆動中であるか否かをチェックし、駆
動中で無い場合は、駆動開始条件が満たされているか否
かをチェックする。つまり、作業開始時には、無条件で
駆動開始であると判別し、そして、後述の処理にて、駆
動が停止されている場合には、各棚部分（1A）の全ての
作業が終了していると、駆動開始であると判別する。

駆動開始であることが判別されると、駆動モータ（2
a）を作動させて駆動を開始すると共に、容器（Ｚ）の
搬送距離検出のための計測距離をクリアする。

その後、駆動開始後の搬送距離を計測する処理を実行
したのち、計測距離が設定値以上になったか否か、つま
り、容器（Ｚ）が棚部分（1A）の幅に対応する距離を搬
送されたか否かをチェックする。

そして、計測距離が設定値以上であることが判別され
ると、駆動モータ（2a）を停止させる。

〔別実施例〕

上述実施例の如く、容器（Ｚ）の停止位置を変更でき
るようにするに代えて、容器Ｚ）を、各棚部分（1A）の
幅内の中央側箇所に、常に停止させるように構成しても
よい。そのためには、作業用コントローラ（７）に、中
央側箇所に対応する停止位置情報を予め記憶させてお
き、その他は、上述の実施例と同じ構成で実施すること
ができる。

又、容器（Ｚ）の停止位置を変更するに、次に述べる
ようにしてもよい。

すなわち、容器供給手段（Ｋ）を、作業開始時の１回
目の供給作動時には、搬送用コンベヤ（２）の駆動と同
時に供給作動させ、２回目からの供給作動時には、先に
供給された容器（Ｚ）が次の棚部分（1A）に搬送される
ごとに、供給作動させるように構成する。そして、搬送
用コンベヤ（２）を、作業開始後の１回目の作動時に
は、搬送された停止位置情報に基づいて停止させ、２回
目以降の作動時には、容器（Ｚ）が棚部分（1A）の幅に
対応する距離を移動されるごとに停止させる。

指示手段（Ｄ）としては、上述実施例で述べた検品伝
票を指示表として用いて、指示させる等、各種構成変更
できる。

又、容器（Ｚ）の停止位置を変更させるに、作業デー
タの物品情報と各棚部分（1A）での物品収納位置情報と
に基づいて、作業用コントローラ（７）にて適正停止位
置を判別させ、その判別情報に基づいて停止位置を自動
的に変更させるようにしてもよい。

その他、本発明を実施するに必要となる各部の具体構
成は、各種変更できる。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする
為に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構
造に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る物品仕分け設備の実施例を示し、第
１図は物品仕分け設備の概略平面図、第２図は棚の正面
図、第３図は制御構成の概略図、第４図は表示器の斜視
図、第５図乃至第８図は制御作動を示すフローチャート
である。 （１）……棚、（1A）……棚部分、（２）……搬送ライ
ン、（100）……搬送距離検出手段、（101）……作業進
行状況管理手段、（102）……停止位置設定手段、
（Ｄ）……指示手段、（Ｇ）……容器搬送手段、（Ｚ）
……容器。

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】物品収納用の容器（Ｚ）を搬送する搬送ラ
   イン（２）が設けられ、前記搬送ライン（２）の容器搬
   送方向に沿って物品（Ｚ）を並べて収納する棚（１）
   が、同幅又は略同幅の複数個の棚部分（1A）に前記容器
   搬送方向に区画されて設けられ、前記各棚部分（1A）か
   ら前記容器（Ｚ）に取出すべき物品の取出し情報を指示
   する指示手段（Ｄ）が設けられ、前記搬送ライン（２）
   の搬送距離を検出する搬送距離検出手段（100）、及
   び、各棚部分（1A）での作業進行状況を管理する作業進
   行状況管理手段（101）が設けられ、前記搬送距離検出
   手段（100）及び作業進行状況管理手段（101）の情報に
   基づいて、前記容器（Ｚ）を各棚部分（1A）の前方側箇
   所に停止させ、且つ、各棚部分（1A）での作業が終了す
   るに伴って前記容器（Ｚ）を次の棚部分（1A）に搬送す
   べく、前記搬送ライン（２）の駆動を断続する容器搬送
   手段（Ｇ）が設けられた物品仕分け設備であって、前記
   容器搬送手段（Ｇ）が、各棚部分（1A）の幅内の中央側
   箇所に前記容器（Ｚ）を停止するように構成されている
   物品仕分け設備。
2. 【請求項２】物品収納用の容器（Ｚ）を搬送する搬送ラ
   イン（２）が設けられ、前記搬送ライン（２）の容器搬
   送方向に沿って物品（Ｚ）を並べて収納する棚（１）
   が、同幅又は略同幅の複数個の棚部分（1A）に前記容器
   搬送方向に区画されて設けられ、前記各棚部分（1A）か
   ら前記容器（Ｚ）に取出すべき物品の取出し情報を指示
   する指示手段（Ｄ）が設けられ、前記搬送ライン（１）
   の搬送距離を検出する搬送距離検出手段（100）、及
   び、各棚部分（1A）での作業進行状況を管理する作業進
   行状況管理手段（101）が設けられ、前記搬送距離検出
   手段（100）及び作業進行状況管理手段（102）の情報に
   基づいて、前記容器（Ｚ）を各棚部分（1A）の前方側箇
   所に停止させ、且つ、各棚部分（1A）での作業が終了す
   るに伴って前記容器（Ｚ）を次の棚部分（1A）に搬送す
   べく、前記搬送ライン（２）の駆動を断続する容器搬送
   手段（Ｇ）が設けられた物品仕分け設備であって、前記
   各棚部分（1A）に対する前記容器（Ｚ）の停止位置を変
   更設定する停止位置設定手段（102）が設けられ、前記
   容器搬送手段（Ｇ）が、前記停止位置設定手段（102）
   にて設定された位置に前記容器（Ｚ）を停止するように
   構成されている物品仕分け設備。