JP5310496B2 - 仕分け設備 - Google Patents
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Description
この特許文献1に開示されているピッキング装置には、物品を収納すべき仕分け容器を連続搬送するベルトコンベヤが備えられ、前記ベルトコンベヤに、仕分け容器の移動位置を検出する移動検出器が設けられ、前記ベルトコンベヤに沿って、物品の仕分けを行う仕分け容器をその点滅により指示する複数の表示ランプが設けられている。
また請求項5に記載の発明は、請求項1〜請求項4のいずれか1項に記載の発明であって、前記第1表示器は、現在仕分けを実行する仕分け容器と次以降に仕分けを実行する仕分け容器を互いに異なる色で指示することを特徴とするものである。
図7は本発明の実施の形態における仕分け設備の全体構成図であり、仕分け設備10は、仕分け容器投入エリア11と、仕分けエリア12と、梱包エリア13と、出荷エリア14から構成されている。
仕分け容器投入エリア11は、仕分けエリア12に対して仕分け容器21を投入するエリアであり、また仕分け容器21は、折り畳み可能なコンテナで形成され、図7に示すように、組み立てられた後、それぞれ物品22を収納するビニール袋32が被されて、仕分けエリア12の各仕分けライン41A,41Bに投入される。仕分け容器投入エリア11には、このような折り畳み可能なコンテナを実際に組み立てる組立機やビニール袋32を被せる袋掛機(いずれも図示せず)が備えられる。また各ビニール袋32には、それぞれの個別のユーザーに割り当てられたユーザーNo.を特定するバーコードが印刷されたラベル33が取り付けられ、このラベル33を発行するラベルプリンタ34(図8)が、仕分け容器投入エリア11に備えられる。
仕分けエリア12により、物品22の仕分け作業が行われた仕分け容器21が搬送されてくると、梱包エリア13において、ビニール袋32のラベル33は、仕分け容器21へ貼り替えられ、仕分け容器21には蓋がされ、出荷エリア14へ搬送される。
梱包エリア13より搬送されてきた仕分け容器21を配送方面別にかご車などに段積みし、配送トラックへ積み込むエリアである。例えばコンテナ段積機が備えられる。
仕分けエリア12は、仕分け容器投入エリア11より搬送されてきた仕分け容器21に対して、物品22の仕分けを行うエリアである。図5に仕分けエリア12の要部平面構成図、図6に側面構成図を示す。
図5と図6に示すように、フローラック23は、4個(複数の一例)の入荷用容器24を連続して格納可能な複数の間口(区画収納空間の一例)25を有し、4段6列(計24個)の間口25毎にゾーンZが設定されている。また各間口25にはそれぞれ、品種で特定される1種類の物品22がそれぞれ割り当てられ、各仕分けライン41A,41Bにより搬送される仕分け容器21に仕分けられる物品22が割り当てられており、後述する統括コントローラ71に登録されている。
「仕分けライン41A,41B」
仕分けライン41A,41Bはそれぞれ、本体42と、従動軸43と、駆動軸44と、一対の従動輪体45と、一対の駆動輪体46と、一対の無端チェーン(無端回動体の一例)47と、仕分け容器21を支持する複数の物品支持体48と、導電レール(信号ラインの一例)49と、駆動装置50と、複数の移動表示器51により構成されている。
各仕分けライン41A,41Bに設けられた前記各移動表示器51はそれぞれ、上面に右側(フローラック23側)へ傾いた傾斜面56Aを有する本体56と、サイドブラケット54に取り付けるための孔55が設けられ、本体56の下部の中央部に垂設された脚部57と、本体56の傾斜面56A上に上下流方向Cに固定され、赤色と緑色に点灯可能な第1ランプ52(第1表示器の一例)および第2ランプ53(第2表示器の一例)と、本体56内に設けられてランプ52,53の点灯・消灯(点滅も可能)を制御するコントローラ(図示せず)と、導電レール49に接触する集電子65と、集電子65に接続されて前記コントローラへ電力の供給および点灯信号の送信を行う、給電・送信ライン85等から構成されている。
図8に示すように、各仕分けライン41A,41Bの導電レール49には、送信機84A,84Bが接続されており、各送信機84A,84Bは、導電レール49を介して、各移動表示器51(給電・送信ライン85)に接続され、各移動表示器51へ給電し、ランプ52,53の点灯信号を送信する。
図8に仕分け設備の制御構成図を示す。
仕分け設備10の制御手段として、統括コントローラ71と、容器搬入コントローラ72と、表示器−容器確認コントローラ73と、表示器位置検出コントローラ74と、第1仕分けラインコントローラ75Aと、第2仕分けラインコントローラ75Bと、各ゾーンZ毎のゾーンコントローラ77と、第1仕分けライン表示器点灯送信コントローラ78Aと、第2仕分けライン表示器点灯送信コントローラ78Bが備えられている。
統括コントローラ71には、容器搬入コントローラ72と、表示器−容器確認コントローラ73と、表示器位置検出コントローラ74と、第1仕分けラインコントローラ75Aと、第2仕分けラインコントローラ75Bと、各ゾーンZのゾーンコントローラ77と、第1仕分けライン表示器点灯送信コントローラ78Aと、第2仕分けライン表示器点灯送信コントローラ78Bが接続され、予め次のデータが設定されている。
統括コントローラ71は次の機能を有している。
(イ).容器投入コントローラ72と、表示器−容器確認コントローラ73と、表示器位置検出コントローラ74と、第1仕分けラインコントローラ75Aと、第2仕分けラインコントローラ75Bと、各ゾーンZのゾーンコントローラ77と、第1仕分けライン表示器点灯送信コントローラ78Aと、第2仕分けライン表示器点灯送信コントローラ78Bへ作業の開始指令と終了指令を出力する。
容器投入コントローラ72は、仕分け容器投入エリア11の制御用のコントローラであり、統括コントローラ71と、ラベルプリンタ34が接続され、統括コントローラ71より、各仕分けライン41A,41Bへ投入する仕分け容器21に順に割り当てられ、これら順に割り当てられた個別のユーザーを特定するナンバーのデータと、作業の開始指令および終了指令が入力される。
統括コントローラ71から、作業の開始指令を入力し、且つ前記個別のユーザーを特定するナンバーのデータを入力すると、投入する仕分けライン41Aまたは41Bを特定するデータと、個別のユーザーを特定するナンバーからなるラベルプリントデータを形成し、ラベルプリンタ34へ出力する。ラベルプリンタ34は、ラベルプリントデータを入力すると、順に、ラベル33を発行する。
図10に表示器位置検出コントローラ74の制御構成図を示す。
表示器位置検出コントローラ74には、第1原点検出器82Aと、第2原点検出器82Bと、第1エンコーダ83Aと、第2エンコーダ83Bが接続されている。
図11に表示器−容器確認コントローラ73の制御構成図を示す。
表示器−容器確認コントローラ73は、第1仕分けライン41Aの第1バーコードリーダ81Aと、第2仕分けライン41Bの第2バーコードリーダ81Bと、表示器位置検出コントローラ74と、各ゾーンZのゾーンコントローラ77に接続されている。
第1表示器No.検出部93Aは、第1バーコードリーダ81Aよりバーコードの検出信号が入力されると、そのタイミングで、第1仕分けライン表示器位置メモリ91Aに記憶された第1仕分けライン41A上の各移動表示器51の位置により、第1バーコードリーダ81Aの位置に最も近い位置にある第1仕分けライン41A上の移動表示器51の表示器No.を検出し、その表示器No.を、第1表示器−容器メモリ92Aに第1バーコードリーダ81Aより入力されているバーコード、即ちユーザーNo.に関連付けて第1表示器−容器メモリ92Aに記憶する。
第2表示器No.検出部93Bは、第2バーコードリーダ81Bよりバーコードの検出信号が入力されると、そのタイミングで、第2仕分けライン表示器位置メモリ91Bに記憶された第2仕分けライン41B上の各移動表示器51の位置により、第2バーコードリーダ81Bの位置に最も近い位置にある第2仕分けライン41B上の移動表示器51の表示器No.を検出し、その表示器No.を第2表示器−容器メモリ92Bに第2バーコードリーダ81Bより入力されているバーコード、即ちユーザーNo.に関連付けて、第2表示器−容器メモリ92Bに出力する。
第1仕分けラインコントローラ75Aは、総括コントローラ71と、各ゾーンZのゾーンコントローラ77と、第1仕分けライン41Aに接続されている。
第2仕分けラインコントローラ75Bは、総括コントローラ71と、各ゾーンZのゾーンコントローラ77と、第2仕分けライン41Bに接続されている。
各ゾーンコントローラ77は、それぞれ対応するゾーンZの制御用のコントローラであり、統括コントローラ71と、表示器位置検出コントローラ74と、表示器−容器確認コントローラ73と、第1仕分けラインコントローラ75Aと、第2仕分けラインコントローラ75Bと、第1仕分けライン表示器点灯送信コントローラ78Aと、第2仕分けライン表示器点灯送信コントローラ78Bと、対応するゾーンZのピッキング表示器26と、対応するゾーンZのテープスイッチ30に接続されている。
ピッキング制御部98は、ゾーンZの間口25毎のピッキング表示器26と、テープスイッチ30と、ピッキングデータメモリ97と、ピッキング対象容器検出部96に接続されている。
ピッキング制御部98は、(後述する)入力したユーザーNo.により、ピッキングデータメモリ97を検索して、ユーザーNo.に対応するピッキングデータを求め、求めたピッキングデータに基づいてゾーンZの各間口25(24個)のピッキング表示器26のディジタル数量表示器27へ、物品22のピッキング数量を出力し、完了押釦スイッチ28の赤色ランプを点灯する。完了押釦スイッチ28の押し操作により間口25からの物品22の取り出しを確認し、確認すると、ピッキング表示器26のディジタル数量表示器27と完了押釦スイッチ28の赤色ランプを消灯する。これら間口25からの対応する仕分け容器21に対するピッキングが終了し、テープスイッチ30より終了信号が入力されると、ピッキング対象容器検出部96へ、入力したユーザーNo.のデータを含むピッキング終了信号を出力する。また、入力したユーザーNo.により、ピッキングデータメモリ97を検索した結果、ピッキングデータがないと(ピッキング不要のとき)、即に前記ピッキング終了信号を出力する。
自ゾーン内表示器検出部94は、第1仕分けライン表示器位置メモリ91Aと、第2仕分けライン表示器位置メモリ91Bと、第1仕分けラインコントローラ75Aと、第2仕分けラインコントローラ75Bと、ピッキング対象容器検出部96に接続されている。
「上流ゾーン内表示器検出部95」
上流ゾーン内表示器検出部95は、第1仕分けライン表示器位置メモリ91Aと、第2仕分けライン表示器位置メモリ91Bと、ピッキング対象容器検出部96に接続されている。
第1仕分けライン表示器点灯送信コントローラ78Aは、各ゾーンZのゾーンコントローラ77のピッキング対象容器検出部96と、第1送信機84Aに接続されている。
第2仕分けライン表示器点灯送信コントローラ78Bは、各ゾーンZのゾーンコントローラ77のピッキング対象容器検出部96と、第2送信機84Bに接続されている。
ピッキング対象容器検出部96は、自ゾーン内表示器検出部94と、上流ゾーン内表示器検出部95と、第1仕分けライン表示器点灯送信コントローラ78Aと、第2仕分けライン表示器点灯送信コントローラ78Bと、ピッキング制御部98に接続されている。
また本実施の形態によれば、仕分け容器21に割り当てる仕分け先をユーザー別としているが、その仕分け先を店舗別、方面別、アイテム別、搬送トラック別などとしてもよい。
11 仕分け容器投入エリア
12 仕分けエリア
13 梱包エリア
14 出荷エリア
21 仕分け容器
22 物品
23 フローラック
24 入荷用容器
25 間口
26,26’ ピッキング表示器
30 テープスイッチ
33 ラベル
34 ラベルプリンタ
41A,41B 仕分けライン
42 本体
47 無端チェーン(無端回動体)
48 物品支持体
49,49’ 導電レール
51,51’ 移動表示器
52 第1ランプ
53 第2ランプ
65 集電子
71 統括コントローラ
72 容器投入コントローラ
73 表示器−容器コントローラ
74 表示器位置検出コントローラ
75A,75B 仕分けラインコントローラ
77 ゾーンコントローラ
78A,78B 仕分けライン表示器点灯送信コントローラ
81A,81B バーコードリーダ
83A,83B エンコーダ
84A,84B 送信機
85 給電・送信ライン
Claims (8)
- 仕分け対象の物品をそれぞれ収納する複数の区画収納空間を有し、所定数の区画収納空間毎に、仕分け作業を実行するゾーンが設定された仕分け棚を備え、
前記仕分け棚に沿って、複数の仕分け容器を搬送する仕分けラインを備え、
前記仕分け先の物品要求情報に応じて、前記仕分けラインにより搬送される前記各仕分け容器と、前記仕分け棚の各区画収納空間との間で、物品の仕分けを行う仕分け設備であって、
前記仕分けラインとして、前記仕分け容器の搬送方向に沿って、前記仕分け容器を支持する無端回動体を設け、
前記無端回動体に支持される仕分け容器の載置位置に対応して無端回動体に取り付けられ、無端回動体の回動により移動する表示器を設け、
前記各表示器は、前記仕分けラインの上方に位置するときに、対応する前記各仕分け容器に対して、前記仕分け先の物品要求情報に応じて、表示器が移動しているゾーンの前記仕分け棚の各区画収納空間との間における物品の仕分けまたは物品の仕分けの順序を指示する第1表示器を備えること
を特徴とする仕分け設備。 - 前記仕分けラインは、前記仕分け容器を連続搬送し、
前記表示器は、前記仕分け容器とともに仕分けラインにより連続して移動されること
を特徴とする請求項1に記載の仕分け設備。 - 前記ゾーンにおいて、仕分けが未完了の仕分け容器が前記ゾーンの最下流に到達したとき、前記仕分けラインを停止すること
を特徴とする請求項1または請求項2に記載の仕分け設備。 - 前記各表示器へ前記第1表示器の点灯信号を送信する信号ラインを備え、
前記各表示器はそれぞれ、前記信号ラインより前記第1表示器の点灯信号を受信し、受信した点灯信号に応じて前記第1表示器を点灯すること
を特徴とする請求項1〜請求項3のいずれか1項に記載の仕分け設備。 - 前記第1表示器は、現在仕分けを実行する仕分け容器と次以降に仕分けを実行する仕分け容器を互いに異なる色で指示すること
を特徴とする請求項1〜請求項4のいずれか1項に記載の仕分け設備。 - 前記第1表示器により指示される仕分け容器は、前記ゾーンの最下流に近い仕分け容器から順に指示されること
を特徴とする請求項1〜請求項5のいずれか1項に記載の仕分け設備。 - 前記仕分け設備において、
前記仕分けラインを2ライン備え、
前記第1表示器により指示される仕分け容器は、2つの仕分けラインの前記ゾーンの最下流に最も近い仕分け容器から順に指示されること
を特徴とする請求項1〜請求項6のいずれか1項に記載の仕分け設備。 - 前記各表示器は、対応する前記各仕分け容器に対して、前記仕分け先の物品要求情報に応じて、隣接する下流のゾーンの前記仕分け棚の各区画収納空間との間における物品の仕分けまたは物品の仕分けの順序を指示する第2表示器を備え、
前記各表示器へ前記第2表示器の点灯信号を送信する信号ラインを備え、
前記各表示器はそれぞれ、前記信号ラインより前記第2表示器の点灯信号を受信し、受信した点灯信号に応じて前記第2表示器を点灯し、
前記第2表示器は、現在仕分けを実行する仕分け容器と次以降に仕分けを実行する仕分け容器を互いに異なる色で指示すること
を特徴とする請求項1〜請求項7のいずれか1項に記載の仕分け設備。
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