JPS60122601A - 塵芥収集車における塵芥処理制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は塵芥収集車における塵芥処理機構の制御装置
に関するものである。

第１図は従来の塵芥収集車の後部を示すもので、１は自
動車の車体上に固定した塵芥収容箱、２はその後部にお
いて、上端の軸３を支点として上方へ回動するテールゲ
ートである。

このテールゲート２は油圧シリンダ１０により回動する
もので、このゲート２の後側上部寄りには塵芥投入口４
か設けである。５はテールゲート２内の下部寄りに設け
た回転軸で、この軸５に回転板６が固定しである。

７はテールゲート２内の上部寄りに軸９Ｉこよって揺動
自在に取付けた押込板で、油圧シリンダ１０により揺動
させ、回転板６は油圧モータにより回転させる。

、上記のような公知の塵芥収集車の作用は、まず回転板
６が第１図のように前向きとなり、押込板７が前方に向
いている状態で、開放されている投入口４よりテールゲ
ート２内の下部の塵芥収容室８に向けて塵芥を投入する
。

ついで、回転板６が軸５とともに第１図に向って右回転
を始め、後方へ向いたのち、下方へ回動してテールゲー
ト２内下部の塵芥をかき上げて第１図の実線のように前
向きとなって停止する。

一方、押込板７は、回転板６が回り始め、回転板６に衝
突するおそれ示なくなった条件で、後方へ回動し始め、
回転板６が前記のように、塵芥をかき上げている間に第
１図の鎖線のように後端に達する。

前記のように塵芥をかき上げた回転板６が前向きとなり
、押込板７が後端へ達した条件で、押込板７が前方へ回
動し始め、回転板６上の塵芥１１を塵芥収容箱１内に押
込んで圧縮する。

上記のような機構の制御においては従来では、回転板６
や押込板７を駆動する油圧装置の制御を電磁弁を用いた
電気式操作装置によって行う型式のものが多い。

すなわち、第１図の鎖線の位置にある押込板７を後退さ
せる場合、作業者は押込みの始動スイッチの操作釦を押
圧して回転板Ｇが第１図の実線の位置に回るまで操作釦
を押し続け、自己保持回路が働いて押込板７が前進位置
に停止して始めて押釦を解放してもよいとされる操作手
段を有する構成のものと、押込板７が第１藺の実線のよ
うに前進限界位置で停止し、回転板６が押込板７Ｉこ衝
突するおそれのない所定の位置で停止している条件で、
始動スイッチの操作釦の瞬間的な押圧操作で　□操作回
路が自己保持されるが、これ以外の位置１こ押込板７と
回転板６が停止しているときは前記の所定位置に各板６
．７が達するまでは始動スイッチの操作ボタンを押し続
ける必要があるという操作手段を有するものが提案され
ている。

上記のような公知の操作手段は回転板６と押込板７の誤
操作を防止できるが、一定の時間、始動スイッチの操作
ボタンの押圧操作を継続しなければならず、この間、作
業蝕による他の作業が中断されて作業性を悪化させ、能
率低下の：県因となっていた。

この発明は上記のような従来の制御装置の問題を解決し
ようとするもので、塵芥積込時のスイッチ操作を極く短
時間行うだけで押込板や回転板の任意の停止位置から、
作動が開始され、続いて押込板および回転板の作動制御
が行われるようにした制御装置を提供するものである。

つぎにこの発明の制御装置の詳細を添付図面に基づいて
説明する。

第３図の油圧回路１こおいて、Ｐは油圧ポンプ、Ｔはオ
イルリザーバ、■１は前記シリンダ１０の制御用の切換
弁で、両端にはスプール操作用のソレノイドコイルａ、
ｂを有している。

１５は前記回転板６の駆動用の油圧モータで。

このモータは切換弁Ｖ２１こより制御し、ｃ、ｄはその
スプール操作用ソレノイドコイルである。

上記の切換弁ｖ１．ｖ２は前記油圧ポンプＰの吐出管路
１６に対して直列蚤こ接続されている。また吐出管路１
６には逆止弁ｖ３を設け、吐出管路１６と戻し管路１７
品にはそれぞれリリーフ弁ｖ４　、　ｖ５を接続する。

第４図は電気回路であって、Ｂはバッテリーなどの電源
、ｓｗｌは塵芥の積込作業および排出作業の切換スイッ
チ、ＳＷ２は塵芥の積込み作業を１回のみか、連続して
継続させるかを選択する選択スイッチ、ＳＷ３は積込み
作業時の始動用スイッチ、ＳＷ４は積込み作業停止用ス
イッチである。

、また、ＬＳｉは、前記押込板７の前進限界位置で働く
電気接点、ＬＳ２は同じく押込板７の後退限界位置で働
く電気接点、ＬＳ３は回転板６の停止位置で働く電気接
点、ＬＳ４は回転板６が前向きの停止位置から約４５°
正回転して斜上向きとなり、押込板７が後退し始めるタ
イミングで働く接点である。また、ソレノイドコイルｅ
は漬込作業中に、藺示省略しであるアクセルを固定して
、エンジンを増速状態に保持するためのものである。

２０は論理制御回路で、前記のＬＳ１〜ＬＳ４や各スイ
ッチＳＷ１〜ＳＷ４　からの電気信号にもとづいて、各
切換弁ｖ１．ｖ２を制御して積込の作動を回転板６と押
込板７に行わせるものである。

つぎに、この発明の制御装置による積込作動を４行程に
わけて説明する。

まず、第１図、第２図の実線のような回転板６の停止位
置から、第２図の矢印方向へ正回転して、鎖線ｆｌのよ
うｌこ約４５°回転した位置を第１工程とする。この間
第２図のよう薔こ押込板７と共に回る作用片２１が接点
ＬＳＩ　を閉成し続け、接点ＬＳ４　は回転板６と一体
の作用片２２【こより閉成されるまで開いている。すな
わち、第１工程は、押込板７の前進完了信号が接点ｒ−
ｓ　１　から論理制御回路２０へ入力されたのち、接点
ＬＳ４　からの後退開始信号が回路２０へ入力されるま
でということになる。このとき回路２０から切換弁ｖ２
のソレノイドコイルＣ１こ信号（正転信号）が出力され
る。

つぎに回転板６が押込板７の後退開始位置からさらに正
回転して第２図の鎖線ｆ２まで回り、同時に押込板７が
後退し続けて第２図の鎖線ｆ３の後退限界位置に達する
までを第２工程とする。この工程中では回転体６ととも
に回転する作用片２２が一時的に接点ＬＳ４　を閉成し
、第２工程の終りで作用片２１が接点ＬＳ２　を閉成す
る。従って第２工程は接点ＬＳ４　牟ら後退開始信号が
論理制御回路２０１こ入力され、接点Ｌ　Ｓ　２　から
後退完了信号が回路２０＋こ入力されるまでとなる。

上記のよう１こ接点ＬＳ２　から後退完了信号が回路２
０１ζ入力されると、この回路２ｏより切換弁ｖ１のソ
レノイドコイルｂ杵への逆転信号はまだ出力されないが
、切換弁ｖ１のソレノイドコイルＣＩこは前記のようｔ
こ正転信号が出されている。

つき１こ回転板らがさらに正回転して前向きの停止位置
に達するまでを第３行程とする。この間、接点Ｌ　Ｓ　
２　は開成を続け、接点Ｌｓ３は開いている。接点ＬＳ
２から論理制御回路２ｏへ入力される信号を前記のよう
に押込板７の後退完了信号とし、接点ＬＳ３から回路２
ｏへ入力される信号を回転板６の正転完了信号とすると
、第３行程は後退完了信号が回路２ｏへ入力されたのち
、正転完ｒ信号が回路２０へ入力されるまでということ
１こなる。この第３行程の終了と同時に回路２ｏがら切
換弁Ｖ１のソレノイドコイル３に前進回路信号が出力さ
れる。

上記のように回転板６が前向きの停止位置となって第３
行程が終ｒしたのち、押込板７が前進を開始して前進限
界位置１こ回動するまでを第４工程とする。この間接点
ＬＳ３は閉成し続け、接点ＬＳＩ　は開いている。すな
わち、第４行程は接点ｔ、　ｓ　３から旧転完丁信号が
論理制御回路２０へ出力され、接点ｔ、ｓ１からの前進
完了信号が回路２０１こ入力されるまでとなり、第４行
程の終了と同時ｆこ、回路２０から切換弁ｖ１のソレノ
イドコイル３への前進信号が停止され、切換弁ｖ１は中
立となる。

以上の第１工程から第４行程で、積込動作の１サイクル
が終了することになる。

つぎ「こ論理制御回路２０１こよる制御作用について説
明する。

スイッチＳＷＩ　、ＳＷ４が閉じて電源Ｂが論理制御回
路２０）こ与えられ、この回路−２０が作動可能状態と
なり、始動用スイッチＳＷ３を短かい時間押圧して瞬間
的に閉じると、回路２０に始動信号が入力される。この
信号は回路２０に記憶保持されるから、前記、スイッチ
ＳＷ３が瞬間に閉じたのち、開いても回路２０は作動状
態を続け、まず、回路２０からソレノイドコイルｅｌこ
信号を出力し、エンジンを増速しで油圧ポンプＰの回転
を速め、油圧を高める。

つぎＩこ、接点ＬＳＩ、ＬＳ２　、ＬＳ３およびＬＳ４
の開閉状態により、前回の作動停止時の行程を判断して
、この停止状態から、直ち１こ積込みの作動が開始され
るよう蟇こ、所定のソレノイドコイルａ〜ｄに信号を出
力して、接点ｒ−ｓ　１〜ｒ−ｓ　４の開閉状態に応じ
て自動的に前記の工程を進めていく。

論理制御回路２０の行程の判断は、接点ＬＳ１およびｒ
−ｓ４が閉成し、ＬＳ３が開いているときは第１工程と
判断し、接点ＬＳ１．．ＬＳ３　、ＬＳ４が開き、接点
ＬＳ２が閉成しているときは第３行程と判断し、接点Ｌ
ＳＩ　、ＬＳ４　が開き、接点ＬＳ３が閉じているとき
は第４行程と判断し、上記以外の状態または接点ｒ−ｓ
４が閉じている場合は第２工程と判断する。また、論理
制御回路２０からの出力は、第１行程では切換弁ｙ２の
ソレノイドコイルＣに正転信号を出力し、第２行程のと
きは切換弁ｖ１．ｖ２のソレノイドコイルｂおよびＣへ
後退信号と正転信号をそれぞれ出力し、第３行程のとき
は切換弁Ｖ２（７）ソレノイドコイルＣに正転信号を出
力し、第４行程のときは切換弁■１のソレノイドコイル
ａへ前進信号を出力される。

従って前記のように電源投入後、始動用スイッチｓｗ３
を短時間押圧して閉じると同時に塵芥処理装置の回転板
６や押込板７の現在の状態が論理・制御回路２０に入力
されて、現状がどの行程にあるかを判断し、この回路２
０からの出力信号により、現行程からの作動が開始され
、その後は行程順序に従って順次行程が進められる。

なお、この論理制御回路２０は、例えば、停止用押釦ス
イッチ　ＳＷ４を短時間押して与えられている電源を瞬
間的に断つことにより、回路２０からのすべての出力を
停止すると同時に、始動信号の記憶保持を消すようにし
である。

この発明は上記のように、塵芥収集車の塵芥収容箱内に
設けた回転板と押込板の制御において、論理制御回路が
、操作開始時の回転板および押込板の位置によって行程
を判断し、始動時の工程から、直ちにつぎの行程へと自
動的に作業が進むのないものに比較して始動時の操作が
短時間でよいので、作業者は始動の操作に手をとられる
ことがなく、作業の流れが円滑で、かつ高能率となり、
誤操作のおそれもなく、かつ、安全であるなどの効果が
得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の制御装置を実施する塵芥収集車の要
部を示す縦断側面図、第２図は同上の作動部分の一部縦
断側面図、第３図は油圧回路の一例を示す回路図、第４
図は電気回路の一例を示す回路図である。 １・・・塵芥収容箱、２・・・テールゲート、４・・・
塵芥投入口、６・・・回転板、７・・・押込板、１０・
・・油圧シリンダ、１５・・・油圧モータ、２０・・・
論理制御回路、ＬＳｌ　、ＬＳ２　、ＬＳ３　、ＬＳ４
・・・位置検出手段の一例としての電気接点、ｖｌ、ｖ
２・・・切換弁。 特許出願人　富士車輌株式会社 同代理人　鎌田文二 第１図 ３ 第２図・ 第３図 ０ 第４図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車体に設けた塵芥収容箱の後部に、塵芥投入口を有する
   テールゲートを上端を支点として揺動可能に取付け、テ
   ールゲート内には投入口より投入された塵芥を、後方か
   ら、下方を経て前方へ回動しつつかき上げる回転板と、
   前向きとなった回転板上の塵芥を、上部の軸を支点とし
   て後方から前方へ回動しつつ塵芥収容箱内に押し込む押
   込板とを設けた塵芥収集車において、回転板の位置と押
   込板の位置を検出する手段を設け、この各検出手段から
   の位置検出信号の有無により、現在の行程を１判断する
   機能を有し、始動スイッチの極く短時間の閉成操作によ
   り起動して、回転板と押込板の現在位置により現行程を
   判断し、回転板と押込板の駆動装置を制御して、回転板
   と押込板とを現在の行程より出発して所定の行程順序に
   従って動作させていく論理制御回路を設けたことを特徴
   とする塵芥収集車における塵芥処理制御装置。