JPH03243503A - 麈芥収集車の麈芥積込装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、塵芥収集車における塵芥積込装置に関するも
のである。

（従来の技術） 塵芥収集車の塵芥投入口には、厨雑芥の他に、長尺物や
粗大ゴミ、袋ゴミ、新聞紙束、雑誌束、金属片等の圧縮
しにくい性質を有した種々の塵芥が投入される。このた
め、投入口付近でこのような塵芥を、積込パネルが噛み
込んだり、積込む過程で楔効果等により、噛み込んだま
ま積込パネルの動作が停止する場合がある。特に積込装
置が固定軸方式による場合には、回転パネルが一旦停止
すると静摩擦抵抗は動摩擦抵抗より大きいため、正転、
逆転のいずれもできず、全く動作を再開することができ
なくなる。

このような問題を解決するべく、様々な発明や考案がな
されるに至っている。例えば、回転パネルに塵芥が噛み
込んで操作用のモータに過負荷がかかると、押込パネル
を揺動させて塵芥を押し込んだ後、回転パネルを逆転さ
せて噛み込みを解く技術（特公昭６２−３４６４１）や
、圧力スイッチを設け、過負荷状態の発生から所定時間
経過後に回転パネルを逆転させ、押込パネルを押し込ま
せて噛み込みを解除する技術（実開昭６０＝１１４１０
４）が提案されている。

（発明が解決しようとする課題） しかし回転パネルには回転領域があり、押込パネルには
押込み動作を行う領域がそれぞれ存在する。そしてどの
領域において噛み込みが発生したかによって、噛み込み
を除去させる最適な動作は異なってくるが、いずれの技
術も全て同様な動作を行って除去しようとしていた。従
って、噛み込んだ領域によっては除去が不可能であった
り、除去に多大な時間を必要とし、塵芥の積込効率が低
下するなどの問題があった。

本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、噛み込みが
発生した領域に応じて、最適な対処を施し得る塵芥収集
車の塵芥積込装置を提供することを目的とする。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 本発明は、塵芥収容箱の後部に連接されたテールゲート
に、投入された塵芥を前方に掻き上げるように正転され
る回転パネルと、この回転パネルが掻き上げた塵芥を塵
芥収容箱へ向かって押し込む押込パネルとを設け、回転
パネルと押込パネルによる塵芥の積込作用を一定の順序
で連続的かつ自動的に行わせるシーケンス制御回路を備
えた塵芥収集車の塵芥積込装置であって、回転パネルが
正転中、あるいは押込パネルが押込中に一定以上の負荷
が加わると第１の信号を出力する過負荷検出スイッチと
、第１の信号が出力された時点から所定の時間が経過す
ると第２の信号を出力するタイマと、回転パネルの回転
領域のうち、後方から下方を経て前方に至るまでを第１
、及び第２の領域に順に分割し、前記押込パネルの押込
領域のうち、後方から前方に至るまでを第３及び第４の
領域に順に分割した場合に、回転パネル及び押込バネル
の存在位置を検出するスイッチと、第２の信号が出力さ
れると、スイッチの検出結果に基づき、出力された時点
における回転パネルの存在位置及び押込パネルの存在位
置に応して、回転パネルと押込パネルとの動作を制御し
過負荷に対処する補助シーケンス制御回路とをさらに備
えており、この補助シーケンス制御回路は、第２の信号
が出力された時点で回転パネルが第１の領域にあるとき
は、回転パネルを逆転させて押込パネルを押し込ませ、
回転パネルが後方の停止すべき位置に達すると停止させ
、第２の信号が出力された時点で回転パネルが第２の領
域にあるときは、回転パネルを逆転させて押込パネルを
押し込ませ、第２の信号か出力されてから所定時間が経
過すると停止させ、回転パネルを正転させて押込パネル
を後方へ戻して正常のシーケンスへ復帰させ、第２の信
号が出力された時点で回転パネルか前方に位置し押込パ
ネルが第３の領域にあるときは、回転パネルを逆転させ
て押込パネルを後方へ戻し、第２の信号が出力されてか
ら所定時間が経過すると停止させ、回転パネルを正転さ
せて正常のシーケンスへ復帰させ、第２の信号が出力さ
れた時点て回転パネルが前方に位置し押込パネルが前記
第４の領域にあるときは、押込パネルに押込動作を継続
させるものであることを特徴としている。

（作　用） 第２の信号がタイマから出力された時点、即ち一定以上
の負荷が発生してから所定時間が経過した時点で、回転
パネルが第１の領域に存在することをスイッチが検出し
た場合には、補助シーケンス制御回路は回転パネルを逆
転させ、押込パネルを押し込ませて回転パネルが後方の
停止すべき位置に達すると停止させる。これにより、テ
ールゲートの投入口近くの過負荷の要因となっているも
のを除去することができる。

第２の信号が出力された時に回転パネルが第２の領域に
ある場合には、補助シーケンス制御回路は回転パネルを
逆転させ、押込パネルを押し込ませて過負荷の要因を除
去する。さらに第２の信号が出力されてから所定時間経
過後にこれらの動作を停止させ、回転パネルを正転させ
押込パネルを後方へ戻す正常のシーケンスへ自動的に復
帰させる。このため、積込効率の低下を防止しつつ過負
荷の要因を自動的に除去することかでき、さらに押込パ
ネルに押込動作を行わせるため、塵芥収容箱内部から塵
芥か逆流したりテールゲートから落下することか防止さ
れる。

第２の信号が出力された時、押込パネルが第３の領域に
ある場合には、回転パネルを逆転させ押込パネルを後方
へ戻して過負荷の要因を自動的に除去し、第２の信号が
出力されてから所定時間経過後にこれらの動作を停止さ
せ、回転パネルを正転させ押込パネルを後方へ戻す正常
のシーケンスへ自動的に復帰させる。

第２の信号が出力された時、押込パネルが第４の領域に
ある場合には、回転パネル上に掻き上げられた塵芥は既
に塵芥収容箱に近接した位置にあり、押込パネルを押し
込む正常時における動作を継続させることによって、塵
芥を塵芥収容箱に押し込む。

（実施例） 以下本発明の一実施例について、図面を参照して説明す
る。

第２図に、本実施例による塵芥収集車の塵芥積込装置の
構造を示す。塵芥収容箱１が車台１２上に、支軸１３を
中心としてダンプ可能な状態に搭載されている。塵芥収
容箱１の後部には、テールゲート３が、支軸２を介して
ダンプシリンダ１１により後方ヘダンブ可能に枢着され
ている。このテールゲート３の後部には、塵芥が投入さ
れる投入口が形成されている。テールゲート３の内部に
は、回転軸５を中心として回転自在に支持された回転パ
ネル６と、回転軸７を中心にして揺動自在な押込パネル
８が設けられている。回転パネル６は油圧モータ９で駆
動され、押込パネル８は押込シリンダ１０で駆動される
。

塵芥収容箱１は、ボディシリンダ１４により駆動される
。塵芥収容箱１とテールゲート３とは、緊締装置１５で
緊締可能になっている。緊締装置１５は、緊締シリンダ
１６て駆動される。塵芥を積み込む場合には、テールゲ
ート３の投入口から投入された塵芥を回転パネル６てす
くい上げて、押込パネル８て塵芥収容箱１の内部に押し
込むが、このとき塵芥収容箱１とテールゲート３は緊締
装置１５て緊締されている。これは、塵芥植込装置に加
わる塵芥の反発力で、テールゲート３が後方へ浮き上が
るのを防止するためである。

次に、塵芥植込装置の油圧回路の構成を第３図に示す。

油タンクＴ及び、車両の走行用エンジンで駆動される油
圧ポンプＰが設けられている。この油圧ポンプＰには切
換弁■１が接続され、さらに管路１１を介して直列に切
換弁■２が接続されている。この管路１１には逆止弁１
２が設けられている。切換弁ｖ１は油圧モータ９を制御
するもので、ソレノイドコイル５ｏＬ１及び５ｏＬ２が
両端に設けられている。切換弁２は押込シリンダ１０を
制御するものであり、ソレノイドコイル５ｏＬ３及び５
ｏＬ４が両端に設けられている。

さらに、油圧モータ９あるいは押込シリンダ１０に過負
荷が加わったことを検出するため、圧力スイッチＰ、Ｒ
，Ｓが管路１１に設けられている。このスイッチは、油
圧回路のリリーフ圧力より２〜３割低い圧力で信号を出
力するように設定されている。

第４図に、回転パネル６と押込パネル８の位置を検出す
る各スイッチの配置を示す。スイッチ１は押込バネ、ル
８の後方への戻り動作を指示するスイッチ、スイッチ２
は押込パネル８の戻り動作を停止させるスイッチ、スイ
ッチ３は回転パネル６の回転動作を停止させると共に、
押込パネル８の前進動作を指示させるスイッチ、スイッ
チ４は押込パネル８の前進動作を停止させるスイッチで
ある。さらに、スイッチ５は回転パネル８が投入口から
逆転し、投入口に十分な空間が確保されたことを検出す
るスイッチ、スイッチ６は押込パネル８が後方の停止位
置にあるときは閉じており、押込パネル８が押込行程の
約半分を経過すると開くスイッチである。

本実施例の塵芥積込装置は、塵芥を噛み込んで過負荷が
生じた場合に、領域に応じて異なる解除動作及び正常の
シーケンスへの復帰を行い得る補助シーケンス制御回路
を備えている点に特徴があり、各々の領域を第５図に示
す。回転パネル６の回転領域として、−点鎖線で示され
た最後方の位置を位置Ａ、この位置Ａから塵芥収容室１
３の最後端までの領域を領域Ｂ（第１の領域）、この位
置から実線で示された回転パネル６の最前部までの領域
のうち、前半の領域を領域Ｃ−Ｄ（第２の領域）、後半
の領域を領域Ｅ（第２の領域）とする。さらに押込パネ
ル８の押込領域として、−点鎖線で示された最後方の停
止位置を位置Ｇ５この位置Ｇから押込行程の約半分まで
の領域を領域Ｈ１（第３の領域）、残りの半分の領域を
領域Ｈ２（第４の領域）とする。

次に、上述したスイッチ１〜６からの信号を受けて、こ
のような各領域に応じて各パネルの動作を切り換える補
助シーケンス制御回路の主要部を第１図に示す。ここで
、非常停止スイッチ（ＳＴＯＰ−５Ｗ）は、非常時に操
作員が投入するもので、復帰スイッチ（ＡＵＴ、ＳＷ）
は非常停止した装置を再び動作させるときに操作員が投
入するスイッチである。上述した各スイッチ１〜２．４
〜６が各段に配列されており、ＣＲはリレ、ＴＣＲは投
入後一定時間△を経過後に動作するタイマリレーを示す
ものとする。そして各リレーは、ａ接点あるいはｂ接点
を有している。

このような構成を有した回路の動作について、回路図（
第１図）、動作手順を示したフローチャート（第１１図
）、さらに各パネルの動作の様子を示した側面図（第６
図〜第１０図）を用いて説明する。

先ず、領域Ｂにおいて噛み込みが発生した場合は以下の
ようである。第６図において、押込パネル８は最前部に
位置し、回転パネル６が図中右回りに正転し始める（第
６図（ａ））。回転パネル６が上方へ回転した後、押込
パネル８も後方へ向けて動作を開始する（第６図（ｂ）
）。

そして、Ｂ領域において回転パネル６が塵芥１６を噛み
込むと（第６図（ｃ））（第１１図、ステップ１０１）
、油圧モータ９に過負荷が加えられ、第１図における１
２段目の圧力スイッチＰ、Ｉ’ｉ、Ｓが信号を出力する
。１２段目のスイッチ６は、押込パネル８は最後部にあ
るため閉じている。

これにより、タイマリレーＴＣＲ２の計時が開始し、時
間△ｔ　（約２〜３秒）が経過すると（ステップ１０２
）、１５段目のａ接点が閉じる。これにより、１４段目
のリレーＣＲ９が作動する。このリレーＣＲ９は、正常
のシーケンスから噛み込み除去シーケンスへ切り換える
機能を有しており、８、　９．　１９段目にｂ接点か、
１３段目にａ接点がそれぞれ配置されている。

７段目のリレーＣＲ２のｂ接点と、８段目のリレーＣＲ
９のｂ接点は噛み込みが生じるまでは閉じており、８段
目の信号線が導通して回転パネル６は正転している。と
ころが、８段目のｂ接点か開くことによりこの正転動作
は中止し、代わりに１３段目のａ接点か閉じて２０段目
の信号線が導通し逆転する。また押込パネル８は、１６
段目のリレーＣＲ２のｂ接点が閉じており９段目の信号
線が導通ずることにより、押込動作を行う（第６図（ｄ
））（ステップ１０３）。押込が完了すると、押込パネ
ル８が位置Ｉへ来たことを１段目のスイッチ４が検出し
て閉じる。

回転パネル６が最後方の位置Ａに来ると、１３段目のス
イッチ５がこのことを検出して閉じる。

これにより、１段目のリレーＣＲと１１段目のリレーＣ
Ｒ２が作動する。リレーＣＲの作動により、１段目のａ
接点が閉じ、さらに３段目のリレーＣＲのａ接点が閉じ
てリレーＣＲ４が作動する。

これにより、リレーＣＲ４のｂ接点（６段目）が開く。

さらに、７段目のリレーＣＲ２のｂ接点も開いてタイマ
リレーＴＣＲＩも動作しなくなり、５段目及び６段目の
二系統の自己保持が共に切れて、０段目のリレーＣＲＩ
も動作しなくなり、サイクルが停止する（ステップ１０
４）。領域Ｂにおいて噛み込みが発生すると、回転パネ
ル６が逆転できる角度が小さいため、自動的に除去され
ない場合もある。しかし、テールゲート３の投入口の近
くまで回転パネル６が戻って停止するため、操作員が容
易に除去することが可能である。

この状態から正常のシーケンスへの再開は、操作員が０
段目の復帰スイッチ（ＡＵＴ、ＳＷ）を投入し、０段目
のリレーＣＲＩを作動させることによって行う。リレー
ＣＲＩの２段目のａ接点が閉じて自己保持か成立し、回
転パネル６は正転を開始する。また、７段目のタイマリ
レーＴＣＲ１が計時を開始し、５段目のａ接点が閉じる
ことによって二系統の自己保持が成立する。これにより
、正常のシーケンスへ復帰する。

領域Ｃ−Ｄにおいて噛み込みが発生した場合には、以下
のような動作により対処する。先ず回転パネル６が右方
向に正転しく第７図（ａ））　、押込パネル８が後方へ
向けて戻る（第７図（ｂ））。

そして回転パネル６の正転が進行しく第７図（Ｃ））　
、領域Ｃ−Ｄにおいて塵芥１６と噛み込んだとする（第
７図（ｄ））。領域Ｂで噛み込んだ場合と同様に、第１
図の１２段目の圧力スイッチＰ、Ｒ，Ｓが閉じる。タイ
マリレーＴＣＲ２の計時が開始し、時間Δｔが経過した
後（ステップ２０２）１５段目のａ接点が閉じて、１４
段目のりレ−ＣＲ９が作動する。

８段目のｂ接点が開いて１３段目のａ接点が閉じること
により、回転パネル６は逆転し始める。

またリレーＣＲ２のｂ接点が閉じているため、９段目の
信号線が導通し押込パネル８が押し込み動作を行う（第
７図（ｅ））（ステップ２０３）。

これにより、噛み込んだ塵芥１６が除去される。

この後、領域Ｂて噛み込んだ場合と異なり、サイクルを
停止させずに正常のシーケンスへ復帰させる。リレーＣ
Ｒ９が作動すると、１３段目のａ接点が閉じて１７段目
のタイマリレーＴＣＲ３の計時が開始する。時間△ｔ（
約１〜２秒）後に、１４段目のｂ接点が開いてリレーＣ
Ｒ９が動作しなくなる。

この結果、１３段目のリレーＣＲ９のａ接点が開いて回
転パネル６の逆転が停止し、８段目のｂ接点が閉じて正
転が開始する。押込パネル８の押込動作が停止し、さら
にタイマリレーＴＣＲ３が動作しなくなって１９段目の
ｂ接点が閉じ、戻り動作が開始する（第７図（ｆ））。

この戻り動作は、押込パネル８が後方の位置Ｇに達した
時点で停止する。

このようにして、正常のシーケンスへの復帰が自動的に
なされるため、積込効率を低下させずに噛み込みを除去
することができる。また、噛み込み除去シーケンスにお
いて、押込パネル８か押込動作を行うため、塵芥収容箱
１の内部て塵芥１５が逆流して投入口へ落下することが
防止される。

これにより、正常のシーケンスに復帰した際における回
転パネル６及び押込パネル８の動作に支障をきたさない
。

領域Ｅて噛み込みが発生した場合の動作は、上述した領
域Ｃ−Ｄにおける場合と同様である。第８図に示される
ように、回転パネル８が正転して（第８図（ａ）〜（ｄ
））領域Ｅにおいて塵芥１６と噛み込むと（第８図（ｅ
））　、回転パネル６が逆転し、押込パネル８は押込を
行う（第８図（ｆ））。これにより噛み込んた塵芥１６
を除去した後、正常のシーケンスへ復帰する（第８図（
ｇ））。この場合の回路動作、及び動作フローチャート
は領域Ｃ−Ｄの場合と同一である。

次ぎに、押込パネル８が領域Ｈ１において塵芥を噛み込
んだ場合について説明する。第９図において、回転パネ
ル６が正転し、押込パネル８が位置Ｆまで戻る（第９図
（ａ）〜（ｅ））。そして、回転パネル６が位置Ｆに到
達すると、回転が停止し、押込パネル８が押込を開始す
る（第９図（ｆ））。この時点で、１１段目のスイッチ
１が回転パネル８が位置Ｆに到達したことを検出して閉
じる。

そして、押込パネル８が領域Ｈ１において塵芥１６を噛
み込むと（第９図（ｇ）、ステップ３０１）、押込シリ
ンダ１０に過負荷が生し１２段目の圧力スイッチＰ、Ｉ
？、Ｓが信号を出力する。タイマリレーＴＣＲ２の計時
動作が開始し、時間△を経過後に（ステップ３０２）、
１５段目のａ接点が閉じて、１４段目のリレーＣＲ９が
作動する。このようにして、上述した領域Ｂ、Ｃ−Ｄ。

Ｅの場合と同様に、噛み込み除去シーケンスへ移行する
。

この噛み込み除去シーケンスでは、他の領域の場合と比
較し、回転パネル６は同様に逆転するが押込パネル８は
戻る点が異なっている（第９図（ｈ）、ステップ３０３
）。回転パネル６を正転から逆転へ切り換える回路動作
は、上述した他の領域における動作と同様である。ここ
で、回転パネル６が位置Ｆから逆転すると、１１段目の
スイッチ１は開く。

そして、押込パネル８の押込から戻りへの動作の切り換
えは、次ぎのようにして行われる。噛み込みが発生する
までの間は（第９図（ｆ））　、リレーＣＲ２が動作し
て９段目のａ接点は閉じており、リレーＣＲ４及びＣＲ
９は動作していないため、各す接点は閉じたままである
。このため、９段目の信号線は導通状態にあり、押込動
作が行われている。そして噛み込みが発生すると、リレ
ーＣＲ９が動作するため９段目のｂ接点が開き、押込動
作は停止する。そして１３段目のリレーＣＲ９のａ接点
が閉じ、１８段目のリレーＣＲ２のａ接点が閉じる。こ
れにより１９段目の信号線が導通し、押込パネル８か後
方へ戻る。

押込パネル８か最後方の位置Ｇに達すると、２１段目の
スイッチ２か閉じてリレーＣＲ３が動作し、１９段目の
ｂ接点が開いて戻り動作が停止する。最後方の位置Ｇに
押込パネル８があるときに噛み込みが発生した場合には
、これ以上戻ることはできず回転パネル６の逆転のみが
行われる。

このようにして、押込パネル８の戻りと回転パネル６の
逆転が同時に進行し、噛み込んだ塵芥１６が除去される
。

タイマリレーＴＣＲ３の計時が開始してから時間△ｔを
経過すると、１０段目のｂ接点が開き、また１１段目の
スイッチ１は開いているため１１段目の信号線は非導通
状態となり、リレーＣＲ２は動作しなくなる。これによ
り、１８段目のリレーＣＲ２のａ接点が開いて、押込パ
ネル８の戻りが停止する。また、１４段目のタイマリレ
ーＴＣＲ３のｂ接点が開くことにより、リレーＣＲ９が
動作しなくなり、１３段目のａ接点が開いて２０段目の
信号線が非導通状態となり回転バネル６の逆転か停止す
る。

そして、７段目のリレーＣＲ２のｂ接点と８段目のリレ
ーＣＲのｂ接点とがともに閉して、回転パネル６は正転
を開始する。押込パネル８は、戻り動作は停止するが、
９段目のリレーＣＲ２のａ接点が開くため押込動作も行
わず、停止状態を保つ。回転パネル６が正転し位置Ａま
で到達すると、１１段目のスイッチ１が投入されてリレ
ーＣＲ２が動作するため、９段目のａ接点が閉して押込
を行う。このようにして、正常のシーケンスへの復帰を
果たす（第９図（ｉ）、ステップ３０４）。

第１０図において、押込パネル８が領域Ｈ２にあるとき
に噛み込んだ場合（第１０図（ｇ））は、噛み込み除去
シーケンスに移行せずに正常のシーケンスを継続する（
第１０図（ｈ））。これは、この領域Ｈ２ては噛み込み
か発生する確率はかなり低い上に、仮に起きたとしても
既に塵芥は塵芥収容箱１の近くまで押し込まれており、
さらに押込み動作を行うことで噛み込みを除去すること
が十分に可能だからである。

このように本実施例によれば、噛み込みが発生した領域
に応じて最適な処置を施すことができ、噛み込みの確実
な除去、及び積込効率の低下防止を達成することができ
る。

上述した実施例は一例であって、本発明を限定するもの
ではない。例えば補助シーケンス制御回路は、第１図に
示されたものと異なっていてもよく、噛み込み発生領域
に応じて、回転パネル及び押込パネルの動作を切り換え
得るものであればよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、過負荷が発生した
場合に、回転パネルと押込パネルとを過負荷発生領域に
応じた最適な動作をするように制御を行うため、過負荷
の要因を確実に除去できると共に、正常のシーケンスへ
短時間で復帰することができ、積込効率の向上が達成さ
れる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による塵芥収集車の塵芥積込
装置における補助シーケンス制御回路の構成を示した回
路図、第２図は同装置の外観構成を示した側面図、第３
図は同装置の油圧回路の構成を示したブロック図、第４
図は同装置の回転パネルと押込パネルの位置を検出する
スイッチの配置を示した側面図、第５図は同装置の回転
パネルと押込パネルの動作領域を示した側面図、第６図
は領域Ｂにおいて回転パネルに噛み込みが発生した場合
の動作を示した工程別側面図、第７図は領域Ｃ−Ｄにお
いて回転パネルに噛み込みか発生した場合の動作を示し
た工程別側面図、第８図は領域Ｅにおいて回転パネルに
噛み込みが発生した場合の動作を示した工程別側面図、
第９図は領域Ｈ１において押込パネルに噛み込みが発生
した場合の動作を示した工程別側面図、第１０図は領域
Ｈ２において押込パネルに噛み込みが発生した場合の動
作を示した工程別側面図、第１１図は各領域において噛
み込みが発生した場合の動作手順を示したフローチャー
トである。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 塵芥収容箱の後部に連接されたテールゲートに、投入さ
   れた塵芥を前方に掻き上げるように正転される回転パネ
   ルと、この回転パネルが掻き上げた塵芥を前記塵芥収容
   箱へ向かって押し込む押込パネルとを設け、前記回転パ
   ネルと前記押込パネルによる塵芥の積込作用を一定の順
   序で連続的かつ自動的に行わせるシーケンス制御回路を
   備えた塵芥収集車の塵芥積込装置において、 前記回転パネルが正転中、あるいは前記押込パネルが押
   込中に一定以上の負荷が加わると第１の信号を出力する
   過負荷検出スイッチと、 前記第１の信号が出力された時点から所定の時間が経過
   すると第２の信号を出力するタイマと、前記回転パネル
   の回転領域のうち、後方から下方を経て前方に至るまで
   を第１、及び第２の領域に順に分割し、前記押込パネル
   の押込領域のうち、後方から前方に至るまでを第３及び
   第４の領域に順に分割した場合に、前記回転パネル及び
   前記押込パネルの存在位置を検出するスイッチと、前記
   第２の信号が出力されると、前記スイッチの検出結果に
   基づき、出力された時点における前記回転パネルの存在
   位置及び前記押込パネルの存在位置に応じて、前記回転
   パネルと前記押込パネルとの動作を制御し、過負荷に対
   処する補助シーケンス制御回路とをさらに備え、 前記補助シーケンス制御回路は、 前記第２の信号が出力された時点で前記回転パネルが前
   記第１の領域にあるときは、前記回転パネルを逆転させ
   て前記押込パネルを押し込ませ、前記回転パネルが後方
   の停止すべき位置に達すると停止させ、 前記第２の信号が出力された時点で前記回転パネルが前
   記第２の領域にあるときは、前記回転パネルを逆転させ
   て前記押込パネルを押し込ませ、前記第２の信号が出力
   されてから所定時間が経過すると停止させ、前記回転パ
   ネルを正転させて前記押込パネルを後方へ戻して正常の
   シーケンスへ復帰させ、 前記第２の信号が出力された時点で前記回転パネルが前
   方に位置し前記押込パネルが前記第３の領域にあるとき
   は、前記回転パネルを逆転させて前記押込パネルを後方
   へ戻し、前記第２の信号が出力されてから所定時間が経
   過すると停止させ、前記回転パネルを正転させて正常の
   シーケンスへ復帰させ、 前記第２の信号が出力された時点で前記回転パネルが前
   方に位置し前記押込パネルが前記第４の領域にあるとき
   は、前記押込パネルに押込動作を継続させるものである
   ことを特徴とする塵芥収集車の塵芥積込装置。