JP2022124747A - 塵芥収集車 - Google Patents

Abstract

【課題】所定条件を満たした場合に動作中の積込装置又は塵芥投入箱を自動的に停止させることができる塵芥収集車を提供する。【解決手段】塵芥収集車は、塵芥投入箱内に投入された塵芥を塵芥収容箱に積み込む積込装置と、積込装置を動作させる油圧ポンプと、積込装置の動作を開始させる操作信号を出力する積込スイッチと、積込スイッチからの操作信号の入力に基づいて積込装置の動作を制御する制御部と、油圧ポンプの作動油圧を検出する圧力センサと、を備える。制御部は、積込装置の動作時間が標準時間Ｔｓよりも長く、且つ、圧力センサが検出した作動油圧が閾値Ｐａを上回り、且つ、積込スイッチからの操作信号が入力されてから所定時間Ｔａ以上経過した場合、積込装置の動作を停止させる。【選択図】図６

Description

本発明は、塵芥収集車に関する。

一般に、塵芥収集車は、車体上に搭載された塵芥収容箱と、塵芥収容箱の後端部に上下回動可能に設けられた塵芥投入箱と、塵芥投入箱内に投入された塵芥を塵芥収容箱に積み込む積込装置と、を備えている。塵芥収容箱に積み込まれた塵芥は、塵芥投入箱を上方回動させることによって外部に排出されるようになっている。積込装置の積み込み動作、及び塵芥投入箱の上下回動は、作業者が操作スイッチを操作することにより行われる（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１９－１９９３４３号公報

作業者が操作スイッチを操作して積込装置又は塵芥投入箱を動作させた後、例えば作業者が現場を離れることによって、積込装置又は塵芥投入箱が長時間にわたって動作し続ける場合がある。このような場合、動作中の積込装置又は塵芥投入箱を自動的に停止させるのが望ましい。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであり、所定条件を満たした場合に動作中の積込装置又は塵芥投入箱を自動的に停止させることができる塵芥収集車を提供することを目的とする。

（１）本発明の塵芥収集車は、塵芥収容箱と、前記塵芥収容箱の後端部に設けられ、塵芥が投入される塵芥投入箱と、前記塵芥投入箱内に投入された塵芥を前記塵芥収容箱に積み込む積込装置と、前記積込装置を動作させる油圧ポンプと、前記積込装置の動作を開始させる操作信号を出力する積込操作スイッチと、前記積込操作スイッチからの操作信号の入力に基づいて前記積込装置の動作を制御する制御部と、前記油圧ポンプの作動油圧を検出する圧力検出手段と、を備え、前記制御部は、前記積込装置の動作時間が標準時間よりも長く、且つ、前記圧力検出手段が検出した前記作動油圧が閾値を上回り、且つ、前記積込操作スイッチからの操作信号が入力されてから所定時間以上経過した場合、前記積込装置の動作を停止させる。

本発明によれば、例えば、作業者が、誤って積み込み可能なサイズを超える塵芥を塵芥投入箱に投入し、積込操作スイッチを操作して積込装置の動作を開始してから現場を離れている間に、積込装置が塵芥を噛み込んで動かなくなる場合がある。この場合、積込装置の動作時間が標準時間よりも長くなり、且つ、圧力検出手段が検出した油圧ポンプの作動油圧が閾値を上回り、且つ、積込操作スイッチを操作してから所定時間以上が経過することで、積込装置の動作が停止する。これにより、塵芥を噛み込んだ状態で動作している積込装置を自動的に停止させることができる。

（２）前記制御部は、前記場合、前記積込装置の動作を停止させた後、前記積込装置を所定の動作位置まで逆方向に動作させるのが好ましい。
この場合、例えば、積込装置が塵芥を噛み込んだ状態で停止したときに、積込装置を所定の動作位置まで逆方向に動作させることで、噛み込まれた塵芥を容易に取り除くことができる。

（３）前記制御部は、前記場合、前記積込装置の動作を停止させた後、外部に報知する指令を出力するのが好ましい。
この場合、現場を離れた作業者等に対して、積込装置の動作が停止したことを報知することができる。

（４）他の観点から見た本発明の塵芥収集車は、塵芥収容箱と、前記塵芥収容箱の後端部に上下回動可能に設けられた塵芥投入箱と、前記塵芥投入箱を上下回動させる投入箱駆動装置と、前記投入箱駆動装置の駆動を開始させる操作信号を出力する駆動操作スイッチと、前記駆動操作スイッチからの操作信号の入力に基づいて前記投入箱駆動装置の駆動を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記投入箱駆動装置の駆動時間が標準時間よりも長く、且つ、前記駆動操作スイッチからの操作信号が入力されてから所定時間以上経過した場合、前記投入箱駆動装置の駆動を停止させる。

本発明によれば、例えば、運転室内の作業者が駆動操作スイッチを操作して塵芥投入箱を回動させているときに、塵芥投入箱が建物の壁等に当接して回動できなくなっても、その状態を運転室内の作業者が気付かない場合がある。この場合、塵芥投入箱を回動させる投入箱駆動装置の駆動時間が標準時間よりも長くなり、且つ、駆動操作スイッチを操作してから所定時間以上が経過することで、投入箱駆動装置の駆動が停止する。これにより、回動途中に壁等に当接して回動できなくなった塵芥投入箱を自動的に停止させることができる。

（５）前記（４）の制御部は、前記場合、前記投入箱駆動装置の駆動を停止させた後、外部に報知する指令を出力するのが好ましい。
この場合、作業者等に対して、投入箱駆動装置の駆動が停止したことを報知することができる。

（６）前記投入箱駆動装置は、前記塵芥投入箱を上方回動させる第１駆動、及び前記塵芥投入箱を下方回動させる第２駆動をそれぞれ実行可能であり、前記駆動操作スイッチは、前記塵芥投入箱の前記第１駆動を開始させる第１操作信号、及び前記塵芥投入箱の前記第２駆動を開始させる第２操作信号をそれぞれ出力するものであり、前記制御部は、前記投入箱駆動装置の前記第２駆動の駆動時間が標準時間よりも長く、且つ、前記駆動操作スイッチからの前記第２操作信号が入力されてから所定時間以上経過した場合、前記投入箱駆動装置の前記第２駆動を停止させた後、前記投入箱駆動装置に一定時間だけ前記第１駆動を実行させるのが好ましい。
この場合、例えば、運転室内の作業者が駆動操作スイッチを操作して塵芥投入箱を下方回動させているときに、塵芥投入箱が建物の壁等に当接した状態で下方回動できなくなった場合、投入箱駆動装置は、第２駆動を停止した後、一定時間だけ第１駆動を実行する。これにより、下方回動を停止した塵芥投入箱を一定時間だけ上方回動させることができるので、壁等に対する塵芥投入箱の当接を解除することができる。

（７）他の観点から見た本発明の塵芥収集車は、塵芥収容箱と、前記塵芥収容箱の後端部に設けられ、塵芥が投入される塵芥投入箱と、前記塵芥投入箱内に投入された塵芥を前記塵芥収容箱に積み込む積込装置と、前記積込装置を動作させる油圧ポンプと、前記積込装置の動作を開始させる操作信号を出力する積込操作スイッチと、前記積込装置が所定の積込工程サイクルを繰り返す連続動作モード、及び前記積込装置が前記積込工程サイクルを１回だけ実行する単独動作モードを選択操作するための切換スイッチと、前記積込操作スイッチ及び前記切換スイッチからのそれぞれの操作信号の入力に基づいて前記積込装置の動作を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、前記切換スイッチが連続動作モードを選択している状態で、前記圧力検出手段が検出した前記作動油圧が閾値を下回り、且つ、前記積込操作スイッチからの操作信号が入力されてから所定時間以上経過した場合、前記積込装置の動作を停止させる。

本発明によれば、例えば、作業者が、切換スイッチにより連続動作モードを選択し、積込操作スイッチを操作して積込装置の動作を開始してから現場を離れている間に、積込装置が塵芥の積み込みを完了して空回りする場合がある。この場合、油圧ポンプの作動油圧が閾値を下回り、且つ、積込操作スイッチを操作してから所定時間以上が経過すると、積込装置の動作が停止する。これにより、連続動作モードで空回りしている積込装置を自動的に停止させることができる。

（８）前記（７）の制御部は、前記場合、前記積込装置の動作を停止させた後、外部に報知する指令を出力するのが好ましい。
この場合、現場を離れた作業者等に対して、連続動作モードで動作している積込装置が停止したことを報知することができる。

本発明の塵芥収集車によれば、所定条件を満たした場合に動作中の積込装置又は塵芥投入箱を自動的に停止させることができる。

本発明の実施形態に係る塵芥収集車の側断面図である。 塵芥収集車の背面図である。 塵芥収集車の油圧回路図である。 運転室内のスイッチボックスの正面図である。 塵芥収集車の制御構成を示すブロック図である。 制御部が実行する積込装置の動作制御の一例を示すフローチャートである。 制御部が実行する積込装置の動作制御の一例を示すフローチャートである。 制御部が実行する塵芥投入箱の回動制御の一例を示すフローチャートである。 制御部が実行する塵芥投入箱の回動制御の一例を示すフローチャートである。 積込装置の変形例を示す塵芥収集車の側断面図である。

以下、本発明の好ましい実施形態について添付図面を参照しながら説明する。
［全体構成］
図１は、本発明の実施形態に係る塵芥収集車の側断面図である。図１において、塵芥収集車１は、その運転室１ａの後方において車体１ｂ上に搭載された塵芥収容箱２と、塵芥収容箱２の後端部に設けられた塵芥投入箱３と、を備えている。塵芥収容箱２の後面には、塵芥を塵芥収容箱２内に積み込むための開口部２ａが形成されている。塵芥投入箱３は、その後部に塵芥が投入される投入口３ａと、投入口３ａを開閉するカバー部材３ｂと、を有している。

塵芥投入箱３は、上部に設けられた支点３ｄを中心に上下回動可能であり、これによって塵芥収容箱２の開口部２ａの開閉動作が可能である。具体的には、塵芥投入箱３は、塵芥収容箱２の開口部２ａを閉鎖する下方回動位置（図１の実線で示す位置）と、上方回動により開口部２ａを開放して塵芥を排出することができる上方回動位置（図１の２点鎖線で示す位置）との間で回動するようになっている。

塵芥収集車１は、塵芥投入箱３に設けられた積込装置４を備えている。積込装置４は、投入口３ａから塵芥投入箱３内に投入された塵芥を塵芥収容箱２に積み込むものである。本実施形態の積込装置４は、塵芥の積込動作に圧縮行程を有するプレス式である。積込装置４は、スライダ５と、スライダ５の下端部にピン６を介して回動自在に取り付けられている押込板７と、を有している。スライダ５は、塵芥投入箱３の左右の側壁３ｃに設けられたガイドレール８に沿って移動することができる。塵芥投入箱３内の左右両側において、スライダ５と側壁３ｃとの間にはプッシュシリンダ１１が取り付けられている。また、押込板７とスライダ５との間にはプレスシリンダ１２が取り付けられている。本実施形態では、プッシュシリンダ１１とプレスシリンダ１２とによって、積込駆動装置１０が構成されている。

積込装置４は、以下のように動作する。まず、図１の実線で示す原位置から、プレスシリンダ１２の収縮駆動により押込板７を反時計回り方向に回動させ、押込板７を反転させる（反転工程）。次に、プッシュシリンダ１１の収縮駆動によりスライダ５と押込板７とを共に斜め後方に降下させ、投入口３ａから投入された塵芥を押込板７で圧縮する（一次圧縮工程）。そして、プレスシリンダ１２の伸長駆動により押込板７を時計回り方向に回動させて塵芥の二次圧縮を行う（二次圧縮工程）。

次に、図１の２点鎖線で示した状態から、プッシュシリンダ１１の伸長駆動によりスライダ５と押込板７とを斜め前方に上昇させて図１の実線で示す状態とし、二次圧縮した塵芥を塵芥収容箱２側へ押し込む（押込工程）。このように、積込装置４は、反転工程、一次圧縮工程、二次圧縮工程、及び押込工程からなる積込工程サイクルにより、塵芥投入箱３に投入された塵芥を塵芥収容箱２に積み込む動作を行うことができる。

塵芥収容箱２の内部には、排出板１８が前後移動可能に設けられている。排出板１８には、テレスコピック式のディスチャージシリンダ（排出駆動装置）１９が接続されている。排出板１８は、ディスチャージシリンダ１９の伸縮駆動により、図１の実線で示す最後方位置と図１の２点鎖線で示す最前方位置との間で移動可能である。

塵芥収容箱２内が空のとき、排出板１８は最後方位置にあり、押込板７により塵芥収容箱２内に積み込まれた塵芥を、押込板７と排出板１８との間で圧縮するようになっている。そして、ディスチャージシリンダ１９を徐々に収縮させて排出板１８を前方へ移動させる。また、塵芥投入箱３を上方回動位置とした状態で、ディスチャージシリンダ１９を伸長駆動させて排出板１８を後方へ移動させることにより、塵芥収容箱２に収容された塵芥を、開口部２ａから外部へ排出することができる。

図２は、塵芥収集車１の背面図である。塵芥収集車１は、塵芥収容箱２に対して塵芥投入箱を上下回動させるスイングシリンダ（投入箱駆動装置）２０を備えている。スイングシリンダ２０は、塵芥投入箱３の左右両側にそれぞれ配置されている。スイングシリンダ２０の一端は塵芥収容箱２側に取り付けられ、スイングシリンダ２０の他端は塵芥投入箱３に取り付けられている。

スイングシリンダ２０は、塵芥投入箱３を上方回動させる第１駆動と、塵芥投入箱３を下方回動させる第２駆動と、を実行可能である。第１駆動では、スイングシリンダ２０が伸長駆動することで塵芥投入箱３が上方回動する。第２駆動では、各スイングシリンダ２０が収縮駆動することで塵芥投入箱３が下方回動する。

［油圧回路］
図３は、プッシュシリンダ１１、プレスシリンダ１２、ディスチャージシリンダ１９、及びスイングシリンダ２０に関する油圧回路図である。この油圧回路は、オイルタンク２１、油圧ポンプ２２、圧力制御弁２３ａ～２３ｆ、プッシュシリンダ用電磁切換弁２４、プレスシリンダ用電磁切換弁２５、ディスチャージシリンダ用電磁切換弁２６、スイングシリンダ用電磁切換弁（テールゲートロック用電磁弁を兼用）２７、切換弁２８ａ～２８ｂ、逆止弁２９ａ～２９ｇ、フィルタ３０ａ～３０ｂ、テールゲートロック（シリンダ）３１、及び圧力センサ（圧力検出手段）３２を、図示のように接続して構成されている。

油圧ポンプ２２は、作動油を吐出してプッシュシリンダ１１及びプレスシリンダ１２をそれぞれ駆動させることで、積込装置４を動作させる。また、油圧ポンプ２２は、作動油を吐出してディスチャージシリンダ１９を駆動させることで、排出板１８を前後移動させる。さらに、油圧ポンプ２２は、作動油を吐出してスイングシリンダ２０を駆動させることで、塵芥投入箱３を上下回動させる。圧力センサ３２は、油圧ポンプ２２の作動油圧を検出する。

プレスシリンダ用電磁切換弁２５のソレノイド２５ｓが励磁されると、プレスシリンダ１２が収縮駆動する（反転工程）。プレスシリンダ用電磁切換弁２５のソレノイド２５ｅが励磁されると、プレスシリンダ１２が伸長駆動する（二次圧縮工程）。プッシュシリンダ用電磁切換弁２４のソレノイド２４ｓが励磁されると、プッシュシリンダ１１が収縮駆動する（一次圧縮工程）。プッシュシリンダ用電磁切換弁２４のソレノイド２４ｅが励磁されると、（プッシュシリンダ１１が伸長駆動する押込工程）。

ディスチャージシリンダ用電磁切換弁２６のソレノイド２６ｅが励磁されると、ディスチャージシリンダ１９は伸長駆動する。ディスチャージシリンダ用電磁切換弁２６のソレノイド２６ｓが励磁されると、ディスチャージシリンダ１９は収縮駆動する。

スイングシリンダ用電磁切換弁２７のソレノイド２７ｅが励磁されると、テールゲートロック３１がロック解除方向に動作し、スイングシリンダ２０が伸長駆動して塵芥投入箱３が上方回動する。スイングシリンダ用電磁切換弁２７のソレノイド２７ｅが消磁され、かつ、切換弁２８ｂが励磁されると、スイングシリンダ２０が収縮駆動して塵芥投入箱３が下方回動する。塵芥投入箱３が下方回動位置に達した後、スイングシリンダ用電磁切換弁２７のソレノイド２７ｓが励磁されると、テールゲートロック３１がロック動作し、塵芥投入箱３がロックされる。

［スイッチボックス］
図４は、運転室１ａ内に設けられているスイッチボックスＳＢ１を示す正面図である。スイッチボックスＳＢ１には、メインスイッチ３３、開閉スイッチ（駆動操作スイッチ）３４、排出スイッチ３５、かき出しスイッチ３６、ＰＴＯ切換スイッチ３７、メインランプ３８、ロックランプ３９、及び警報ブザー４０（図５参照）が設けられている。各スイッチ３３～３７、各ランプ３８，３９、及び警報ブザー４０は、制御部５０（図５参照）に接続されている。

メインスイッチ３３は、例えば、「積込」、「ＯＦＦ」、及び「排出」のいずれかの位置に切り換え操作されスイッチであり、例えばオルタネイト型のトグルスイッチからなる。メインスイッチ３３が「ＯＦＦ」のとき、プッシュシリンダ１１、プレスシリンダ１２、ディスチャージシリンダ１９、及びスイングシリンダ２０の各駆動が規制される。

メインスイッチ３３が「ＯＦＦ」から「積込」に切り換わると、プッシュシリンダ１１及びプレスシリンダ１２の各駆動が許容される。これにより、後述するスイッチボックスＳＢ２，ＳＢ３の各スイッチ４１～４４の操作が可能となる。
メインスイッチ３３が「ＯＦＦ」から「排出」に切り換わると、ディスチャージシリンダ１９及びスイングシリンダ２０の各駆動が許容される。これにより、開閉スイッチ３４、排出スイッチ３５、及びかき出しスイッチ３６の切り換え操作が可能となる。

開閉スイッチ３４は、塵芥投入箱３を上下回動させるために操作されるスイッチである。本実施形態の開閉スイッチ３４は、「上」、「ＯＦＦ」、及び「下」のいずれかの位置に切り換え操作されるスイッチであり、例えばモーメンタリ型のトグルスイッチからなる。

開閉スイッチ３４は、「ＯＦＦ」から「上」に切り換わると、スイングシリンダ２０の伸長駆動を開始させる操作信号（第１操作信号）を制御部５０に出力する。これにより、スイングシリンダ２０が伸長駆動して塵芥投入箱３が上方回動する。
開閉スイッチ３４は、「ＯＦＦ」から「下」に切り換わると、スイングシリンダ２０の収縮駆動を開始させる操作信号（第２操作信号）を制御部５０に出力する。これにより、スイングシリンダ２０が収縮駆動して塵芥投入箱３が下方回動する。

排出スイッチ３５は、排出板１８を前後移動させるために操作されるスイッチである。本実施形態の排出スイッチ３５は、「排出」、「ＯＦＦ」、及び「戻し」のいずれかの位置に切り換え操作されるスイッチであり、例えばモーメンタリ型のトグルスイッチからなる。排出スイッチ３５が「ＯＦＦ」から「排出」に切り換わると、ディスチャージシリンダ１９が伸長駆動して排出板１８が後方へ移動する。排出スイッチ３５が「ＯＦＦ」から「戻し」に切り換わると、ディスチャージシリンダ１９が収縮駆動して排出板１８が前方へ移動する。

かき出しスイッチ３６は、「自動」、「ＯＦＦ」、及び「手動」のいずれかの位置に切り換え操作されるスイッチであり、例えばオルタネイト型とモーメンタリ型とを組み合わせたトグルスイッチからなる。かき出しスイッチ３６の「自動」側はオルタネイト接点であり、かき出しスイッチ３６の「手動」側はモーメンタリ接点である。

かき出しスイッチ３６が「自動」に切り換わると、開閉スイッチ３４の操作により塵芥投入箱３が上方回動位置まで回動したときに、自動的に積込装置４の積込工程サイクルが１回行われる。これにより、塵芥投入箱３内に残留している塵芥を取り除くことができる。かき出しスイッチ３６が「ＯＦＦ」の状態のまま開閉スイッチ３４の操作により塵芥投入箱３が上方回動位置まで回動したときに、かき出しスイッチ３６が「手動」に切り換わると、積込装置４の積込工程サイクルが１回行われる。これにより、塵芥投入箱３内に残留している塵芥を取り除くことができる。

ＰＴＯ切換スイッチ３７は、「作業」及び「終了」のどちらかの位置に切り換え操作されるスイッチであり、例えばロッカースイッチからなる。ＰＴＯ切換スイッチ３７が「作業」に切り換わると、塵芥収集車１の走行用エンジン（図示省略）と油圧ポンプ２２とがＰＴＯを介して接続される。これにより、油圧ポンプ２２を駆動させることができる。ＰＴＯ切換スイッチ３７が「終了」に切り換わると、ＰＴＯによる走行用エンジンと油圧ポンプ２２との接続が切断される。これにより、油圧ポンプ２２の駆動が規制されるとともに塵芥収集車１が走行可能な状態となる。

メインランプ３８は、スイッチボックスＳＢ１の各スイッチ操作が可能な状態のときに点灯する。ロックランプ３９は、テールゲートロック３１がロック状態のときに点灯する。警報ブザー４０は、後述するように積込装置４又は塵芥投入箱３の動作が自動的に停止すると、鳴動するようになっている。なお、警報ブザー４０は、運転室１ａの外部（塵芥収容箱２等）に設けられていてもよい。

図２において、塵芥投入箱３の左右両側壁３ｃの後部には、それぞれスイッチボックスＳＢ２，ＳＢ３が設けられている。左側のスイッチボックスＳＢ２には、切換スイッチ４１、積込スイッチ（積込操作スイッチ）４２、及び緊急停止スイッチ４３が設けられている。スイッチボックスＳＢ２の各スイッチ４１～４３は、制御部５０に接続されている。

切換スイッチ４１は、積込装置４が積込工程サイクルを繰り返す連続動作モード、及び積込装置４が積込工程サイクルを１回（１サイクル）だけ実行する単独動作モードのどちらかを選択操作するためのスイッチである。本実施形態の切換スイッチ４１は、例えば、操作連続動作モードである「連続」、及び単独動作モードである「単独」のどちらかの位置に切り換え操作されるオルタネイト型のトグルスイッチからなる。

積込スイッチ４２は、積込装置４の各動作モードでの動作を開始させる操作信号を制御部５０に出力するスイッチであり、例えばモーメンタリ型の押しボタンスイッチからなる。積込スイッチ４２がオン操作されると、プッシュシリンダ１１及びプレスシリンダ１２がそれぞれ伸縮駆動し、スライダ５及び押込板７による積込工程サイクルが実行される。緊急停止スイッチ４３は、積込装置４の動作を停止させるためのスイッチであり、例えばモーメンタリ型の押しボタンスイッチからなる。

右側のスイッチボックスＳＢ３には、緊急停止スイッチ４４が設けられている。緊急停止スイッチ４４は、例えば、緊急停止スイッチ４３と同様に、積込装置４の動作を停止させるためのスイッチであり、例えばモーメンタリ型の押しボタンスイッチからなる。緊急停止スイッチ４４は、制御部５０に接続されている。

［制御構成］
図５は、塵芥収集車１の制御構成を示すブロック図である。塵芥収集車１は、積込装置４、排出板１８、及び塵芥投入箱３の各動作を制御する制御部５０を備えている。制御部５０は、ＣＰＵやメモリ等で構成されるマイクロコンピュータである。

制御部５０には、スイッチボックスＳＢ１の各スイッチ３３～３７からの操作信号、スイッチボックスＳＢ２の各スイッチ４１～４３からの操作信号、及びスイッチボックスＳＢ３の緊急停止スイッチ４４からの操作信号が入力される。また、制御部５０には、圧力センサ３２の検出信号が入力される。

制御部５０は、切換スイッチ４１及び積込スイッチ４２からのそれぞれの操作信号の入力、及び圧力センサ３２からの検出信号の入力に基づいて、プッシュシリンダ用電磁切換弁２４及びプレスシリンダ用電磁切換弁２５をそれぞれ切り換え制御する。これにより、プッシュシリンダ１１及びプレスシリンダ１２の各伸縮駆動（積込装置４の動作）が制御部５０によって制御される。

制御部５０は、緊急停止スイッチ４３，４４からの操作信号が入力されると、プッシュシリンダ用電磁切換弁２４及びプレスシリンダ用電磁切換弁２５をそれぞれ切り換え制御し、プッシュシリンダ１１及びプレスシリンダ１２の各伸縮駆動（積込装置４の動作）を停止させる。

制御部５０は、開閉スイッチ３４からの操作信号の入力に基づいて、スイングシリンダ用電磁切換弁２７を切り換え制御する。これにより、スイングシリンダ２０の伸縮駆動（塵芥投入箱３の上下回動）が制御部５０によって制御される。

制御部５０は、排出スイッチ３５からの操作信号の入力に基づいて、ディスチャージシリンダ用電磁切換弁２６を切り換え制御する。これにより、ディスチャージシリンダ１９の伸縮駆動（排出板１８の前後移動）が制御部５０によって制御される。
制御部５０は、メインランプ３８及びロックランプ３９の点灯・消灯を制御する。

制御部５０は、第１タイマ５１、第２タイマ５２、第３タイマ５３、第４タイマ５４、及び第５タイマ５５を内蔵している。第１タイマ５１及び第２タイマ５２は、積込スイッチ４２からの操作信号が制御部５０に入力された時点からカウントを開始する。そして、第１タイマ５１及び第２タイマ５２は、カウント開始後に、全スイッチ３３～３７，４１～４４のいずれかが操作されたときにカウントを停止する。これにより、制御部５０は、第１タイマ５１又は第２タイマ５２により、積込スイッチ４２がオン操作されてから、全スイッチ３３～３７，４１～４４のいずれも操作されていない無操作時間を監視することができる。

第３タイマ５３は、積込装置４が積込工程サイクルの動作を開始した時点、つまり押込板７が反転工程を開始した時点からカウントを開始する。押込板７が反転工程を開始した時点は、例えば、押込板７が原位置から反転を開始したときに、その原位置を検知している位置センサ（図示省略）が非検知となったか否かによって判断することができる。この位置センサとしては、積込装置４の動作を制御するために使用されるリミットスイッチ等を用いることができる。これにより、制御部５０は、第３タイマ５３により、積込装置４の動作時間を監視することができる。

第４タイマ５４は、開閉スイッチ３４を「上」又は「下」に切り換え操作したときの操作信号が制御部５０に入力された時点からカウントを開始する。そして、第４タイマ５４は、カウント開始後に、開閉スイッチ３４が他の位置に切り換え操作されたときに、又は他のスイッチ３３，３５～３７，４１～４４のいずれかが操作されたときに、カウントを停止する。これにより、制御部５０は、第４タイマ５４により、開閉スイッチ３４が「上」又は「下」に切り換え操作されてから、その操作が継続されている操作継続時間を監視することができる。

第５タイマ５５は、スイングシリンダ２０が伸縮駆動を開始した時点からカウントを開始する。スイングシリンダ２０が伸縮駆動を開始した時点は、例えば、塵芥投入箱３が上方回動（又は下方回動）を開始したときに、塵芥投入箱３の下方回動位置（又は上方回動位置）を検知している位置センサ（図示省略）が非検知となったか否かによって判断することができる。この位置センサとしては、塵芥投入箱３の上下回動を制御するために使用されるリミットスイッチ等を用いることができる。これにより、制御部５０は、第５タイマ５５により、スイングシリンダ２０の駆動時間を監視することができる。

［積込装置の動作制御］
図６及び図７は、制御部５０が実行する積込装置４の動作制御の一例を示すフローチャートである。なお、図６の丸で囲んだ文字Ｉは、図７の同Ｉに繋がっている。また、図７の丸で囲んだ文字II，IIIは、それぞれ図６の同II，IIIに繋がっている。以下、図６及び図７を参照しつつ、積込装置４の動作制御について説明する。ここでは、作業者が、ＰＴＯ切換スイッチ３７を「作業」に切り換え、且つメインスイッチ３３を「積込」に切り換えた状態から説明を開始する。

制御部５０は、まず、積込スイッチ４２のオン操作による操作信号が入力されたか否かを判定する（ステップＳＴ１）。制御部５０は、積込スイッチ４２からの操作信号が入力されていない場合（ステップＳＴ１でＮｏの場合）、後述するステップＳＴ１２に移行する。制御部５０は、積込スイッチ４２からの操作信号が入力された場合（ステップＳＴ１でＹｅｓの場合）、第１タイマ５１のカウント、及び第２タイマ５２のカウントをそれぞれ開始する（ステップＳＴ２）。

次に、制御部５０は、積込装置４の動作を開始させる（ステップＳＴ３）。具体的には、制御部５０は、積込装置４が積込工程サイクルを行うように、プッシュシリンダ用電磁切換弁２４、及びプレスシリンダ用電磁切換弁２５をそれぞれ切り換え制御し、プッシュシリンダ１１及びプレスシリンダ１２をそれぞれ伸縮駆動させる。そして、制御部５０は、積込装置４が動作を開始した時点から、第３タイマ５３のカウントを開始する（ステップＳＴ４）。

次に、制御部５０は、第３タイマ５３のカウント時間、つまり積込装置４の動作時間が、予め設定された標準時間Ｔｓよりも長いか否かを判定する（ステップＳＴ５）。標準時間Ｔｓは、例えば積込装置４が１回の積込工程サイクルを行うのに要する平均的な所要時間である。

制御部５０は、積込装置４の動作時間が標準時間Ｔｓよりも長い場合（ステップＳＴ５でＹｅｓの場合）、圧力センサ３２で検出された油圧ポンプ２２の作動油圧が、予め設定された閾値Ｐａを上回っているか否かを判定する（ステップＳＴ６）。閾値Ｐａは、例えば、積込装置４が１回の積込工程サイクルで平均的な量の塵芥を積み込むときの油圧ポンプ２２の作動油圧の最大値である。制御部５０は、油圧ポンプ２２の作動油圧が閾値Ｐａ以下である場合（ステップＳＴ６でＮｏの場合）、積込装置４が正常に動作していると判断し、ステップＳＴ５の判定に戻る。

制御部５０は、油圧ポンプ２２の作動油圧が閾値Ｐａを上回っている場合（ステップＳＴ６でＹｅｓの場合）、第１タイマ５１のカウント時間、つまり積込スイッチ４２がオン操作されてからの無操作時間が、予め設定された所定時間Ｔａ以上経過したか否かを判定する（ステップＳＴ７）。所定時間Ｔａは、標準時間Ｔｓよりも長い時間に設定されている。制御部５０は、無操作時間が所定時間Ｔａ未満である場合（ステップＳＴ７でＮｏの場合）、積込装置４が正常に動作していると判断し、ステップＳＴ５の判定に戻る。

制御部５０は、無操作時間が所定時間Ｔａ以上経過している場合（ステップＳＴ７でＹｅｓの場合）、積込装置４が正常に動作していないと判断し、積込装置４の動作を停止させる（ステップＳＴ８）。具体的には、制御部５０は、プッシュシリンダ用電磁切換弁２４、及びプレスシリンダ用電磁切換弁２５の切り換え制御し、プッシュシリンダ１１及びプレスシリンダ１２の伸縮駆動を停止させる。

制御部５０は、積込装置４の動作を停止させた後、外部である警報ブザー４０に対して鳴動（報知）する指令を出力する（ステップＳＴ９）。そして、制御部５０は、積込装置４の動作を停止させた後、積込装置４を所定の動作位置まで逆方向に動作させる（ステップＳＴ１０）。このように積込装置４を逆方向に動作させるのは、積込装置４に噛み込まれた塵芥を取り除くためである。このため、前記所定の動作位置としては、反転工程により押込板７の反転が終了した位置、又は反転工程により押込板７が反転途中まで反転した位置とするのが好ましい。

ここで、積込装置４を「逆方向に動作させる」とは、積込工程サイクルの各工程を１つずつ逆方向に動作させる場合だけでなく、積込工程サイクルの複数の工程を同時に逆方向に動作させる場合も含む。例えば、二次圧縮工程が終了した位置から反転工程が終了した位置（所定の動作位置）まで積込装置４を逆方向に動作させる場合には、二次圧縮工程、一次圧縮工程の順に逆方向の動作を行ってもよいし、二次圧縮工程及び一次圧縮工程それぞれの逆方向の動作を同時に行ってもよい。後者の場合、プレスシリンダ１２を収縮駆動させて押込板１３を図１の反時計回り方向に回動させつつ、プッシュシリンダ１１を伸長駆動させてスライダ５を斜め前方に上昇させればよい。これにより、積込装置４を所定の動作位置まで迅速に移動させることができる。

次に、制御部５０は、第１タイマ５１、第２タイマ５２、及び第３タイマ５３の各カウントを停止してリセットする（ステップＳＴ１１）。そして、制御部５０は、メインスイッチ３３が「ＯＦＦ」に切り換え操作されたか否かを判定する（ステップＳＴ１２）。制御部５０は、メインスイッチ３３が「ＯＦＦ」に切り換え操作されていない場合（ステップＳＴ１２でＮｏの場合）、ステップＳＴ１に戻る。一方、制御部５０は、メインスイッチ３３が「ＯＦＦ」に切り換え操作された場合（ステップＳＴ１２でＹｅｓの場合）、処理を終了する。

前記ステップＳＴ５において、積込装置４の動作時間が標準時間Ｔｓ以下である場合（ステップＳＴ５でＮｏの場合）、制御部５０は、緊急停止スイッチ４３，４４のいずれかのオン操作による操作信号が入力されたか否かを判定する（ステップＳＴ１３）。制御部５０は、緊急停止スイッチ４３，４４のいずれかの操作信号が入力された場合（ステップＳＴ１３でＹｅｓの場合）、積込装置４の動作を停止させ（ステップＳＴ１４）、前記ステップＳＴ１１へ移行する。

制御部５０は、緊急停止スイッチ４３，４４のいずれからも操作信号が入力されていない場合（ステップＳＴ１３でＮｏの場合）、積込装置４が積込工程サイクルを１サイクル完了したか否かを判定する（ステップＳＴ１５）。具体的には、制御部５０は、押込板７が原位置にあることを位置センサが検知しているか否かを判定する。制御部５０は、積込装置４が１サイクルを完了していない場合（ステップＳＴ１５でＮｏの場合）、前記ステップＳＴ５の判定に戻る。

制御部５０は、積込装置４が１サイクルを完了した場合（ステップＳＴ１５でＹｅｓの場合）、切換スイッチ４１が連続動作モードを選択しているか否かを判定する（ステップＳＴ１６）。具体的には、制御部５０は、切換スイッチ４１が「連続」の位置にあるときに出力する操作信号が入力されているか否かを判定する。制御部５０は、切換スイッチ４１が連続動作モードを選択していない場合（ステップＳＴ１６でＮｏの場合）、切換スイッチ４１が単独動作モードを選択していると判断し、前記ステップＳＴ１４へ移行する。

制御部５０は、切換スイッチ４１が連続動作モードを選択している場合（ステップＳＴ１６でＹｅｓの場合）、圧力センサ３２で検出された油圧ポンプ２２の作動油圧が、予め設定された閾値Ｐｂを下回っているか否かを判定する（ステップＳＴ１７）。閾値Ｐｂは、例えば、積込装置４が空回りしているときの油圧ポンプ２２の作動油圧の最小値である。

制御部５０は、油圧ポンプ２２の作動油圧が閾値Ｐｂを下回っている場合（ステップＳＴ１７でＹｅｓの場合）、第２タイマ５２のカウント時間、つまり積込スイッチ４２がオン操作されてからの無操作時間が、予め設定された所定時間Ｔｂ以上経過したか否かを判定する（ステップＳＴ１８）。所定時間Ｔｂは、標準時間Ｔｓよりも長い時間（例えば、積込装置４が連続運転モードで１０回の積込工程サイクルを行うのに要する平均的な所要時間）に設定されている。

制御部５０は、無操作時間が所定時間Ｔｂ以上経過している場合、積込装置４の動作を停止させる（ステップＳＴ１９）。制御部５０は、積込装置４の動作を停止させた後、外部である警報ブザー４０に対して鳴動（報知）する指令を出力し（ステップＳＴ２０）、前記ステップＳＴ１１へ移行する。

制御部５０は、油圧ポンプ２２の作動油圧が閾値Ｐｂ以上である場合（ステップＳＴ１７でＮｏの場合）、又は、無操作時間が所定時間Ｔｂ未満である場合（ステップＳＴ１８でＮｏの場合）、第３タイマ５３のカウントを停止してリセットする（ステップＳＴ２１）。そして、制御部５０は、第３タイマ５３のカウントを再び開始し（ステップＳＴ２２）、前記ステップＳＴ５の判定に戻る。このとき、制御部５０は積込装置４の積込工程サイクル動作を継続させている。

以上、本実施形態の塵芥収集車１によれば、例えば、作業者が、誤って積み込み可能なサイズを超える塵芥を塵芥投入箱３に投入し、積込スイッチ４２を操作して積込装置４の動作を開始してから現場を離れている間に、積込装置４が塵芥を噛み込んで動かなくなる場合がある。この場合、制御部５０は、積込装置４の動作時間が標準時間Ｔｓよりも長くなり、且つ、圧力センサ３２が検出した油圧ポンプ２２の作動油圧が閾値Ｐａを上回り、且つ、積込スイッチ４２がオン操作されてからの無操作時間が所定時間Ｔａ以上経過したときに、積込装置４の動作を停止させる。これにより、塵芥を噛み込んだ状態で動作している積込装置４を自動的に停止させることができる。

また、制御部５０は、上記のように積込装置４の動作を停止させた後、積込装置４を所定の動作位置まで逆方向に動作させるので、作業者は噛み込まれた塵芥を容易に取り除くことができる。

また、制御部５０は、上記のように積込装置４の動作を停止させた後、警報ブザー４０に対して鳴動する指令を出力するので、現場を離れた作業者等に対して、積込装置４の動作が停止したことを報知することができる。

また、例えば、作業者が、切換スイッチ４１により連続動作モードを選択し、積込スイッチ４２を操作して積込装置４の動作を開始してから現場を離れている間に、積込装置４が塵芥の積み込みを完了して空回りする場合がある。この場合、制御部５０は、油圧ポンプ２２の作動油圧が閾値Ｐｂを下回り、且つ、積込スイッチ４２を操作してから所定時間Ｔｂ以上が経過したときに、積込装置４の動作を停止させる。これにより、連続動作モードで空回りしている積込装置４を自動的に停止させることができる。

また、制御部５０は、上記のように連続動作モードで空回りしている積込装置４の動作を停止させた後、警報ブザー４０に対して鳴動する指令を出力するので、現場を離れた作業者等に対して、連続動作モードで動作している積込装置４が停止したことを報知することができる。

［塵芥投入箱の回動制御］
図８及び図９は、制御部５０が実行する塵芥投入箱３の回動制御の一例を示すフローチャートである。なお、図８の丸で囲んだ文字IVは、図９の同IVに繋がっている。また、図９の丸で囲んだ文字Ｖ，VIは、それぞれ図８の同Ｖ，VIに繋がっている。以下、図８及び図９を参照しつつ、塵芥投入箱３の回動制御について説明する。ここでは、作業者が、ＰＴＯ切換スイッチ３７を「作業」に切り換え、且つメインスイッチ３３を「排出」に切り換えた状態から説明を開始する。

制御部５０は、まず、開閉スイッチ３４が「上」に切り換え操作されたか否かを判定する（ステップＳＴ４１）。具体的には、制御部５０は、開閉スイッチ３４が「上」に切り換え操作されたときに出力する操作信号（第１操作信号）が入力されたか否かを判定する。制御部５０は、開閉スイッチ３４が「上」に切り換え操作された場合（ステップＳＴ４１でＹｅｓの場合）、第４タイマ５４のカウントを開始する（ステップＳＴ４２）。

次に、制御部５０は、スイングシリンダ用電磁切換弁２７を切り換え制御し、スイングシリンダ２０の伸長駆動（第１駆動）を開始させる（ステップＳＴ４３）。これにより、塵芥投入箱３は上方回動を開始する。そして、制御部５０は、スイングシリンダ２０が伸長駆動を開始した時点から、第５タイマ５５のカウントを開始する（ステップＳＴ４４）。

次に、制御部５０は、開閉スイッチ３４が「上」に切り換え操作された状態を継続しているか否かを判定する（ステップＳＴ４５）。具体的には、制御部５０は、開閉スイッチ３４が「上」に切り換え操作されたときに出力する操作信号が継続して入力されているか否かを判定する。

制御部５０は、開閉スイッチ３４が「上」に切り換え操作された状態を継続している場合（ステップＳＴ４５でＹｅｓの場合）、第５タイマ５５のカウント時間、つまりスイングシリンダ２０の伸長駆動時間が、予め設定された標準時間Ｔｍよりも長いか否かを判定する（ステップＳＴ４６）。標準時間Ｔｍは、例えば塵芥投入箱３を下方回動位置から上方回動位置まで回動させるのに要する所要時間である。制御部５０は、スイングシリンダ２０の伸長駆動時間が標準時間Ｔｍ以下である場合（ステップＳＴ４６でＮｏの場合）、前記ステップＳＴ４５の判定に戻る。

制御部５０は、スイングシリンダ２０の伸長駆動時間が標準時間Ｔｍよりも長い場合（ステップＳＴ４６でＹｅｓの場合）、第４タイマ５４のカウント時間、つまり開閉スイッチ３４が「上」に切り換え操作されてからの操作継続時間が、予め設定された所定時間Ｔｃ以上経過したか否かを判定する（ステップＳＴ４７）。標準時間Ｔｃは、標準時間Ｔｍよりも長い時間に設定されている。制御部５０は、開閉スイッチ３４の操作継続時間が所定時間Ｔｃ未満である場合（ステップＳＴ４７でＮｏの場合）、前記ステップＳＴ４５の判定に戻る。

制御部５０は、開閉スイッチ３４の操作継続時間が所定時間Ｔｃよりも長い場合（ステップＳＴ４７でＹｅｓの場合）、塵芥投入箱３が正常に上方回動していないと判断し、スイングシリンダ用電磁切換弁２７を切り換え制御してスイングシリンダ２０の伸長駆動を停止させる（ステップＳＴ４８）。制御部５０は、スイングシリンダ２０の伸長駆動を停止させた後、外部である警報ブザー４０に対して鳴動（報知）する指令を出力する（ステップＳＴ４９）。

次に、制御部５０は、第４タイマ５４及び第５タイマ５５の各カウントを停止してリセットする（ステップＳＴ５０）。そして、制御部５０は、メインスイッチ３３が「ＯＦＦ」に切り換え操作されたか否かを判定する（ステップＳＴ５１）。制御部５０は、メインスイッチ３３が「ＯＦＦ」に切り換え操作されていない場合（ステップＳＴ５１でＮｏの場合）、ステップＳＴ４１に戻る。一方、制御部５０は、メインスイッチ３３が「ＯＦＦ」に切り換え操作された場合（ステップＳＴ５１でＹｅｓの場合）、処理を終了する。

前記ステップＳＴ４５において、制御部５０は、開閉スイッチ３４が「上」に切り換え操作された状態を継続していない場合（ステップＳＴ４５でＮｏの場合）、開閉スイッチ３４が他の位置に切り換え操作されたと判断し、スイングシリンダ用電磁切換弁２７を切り換え制御してスイングシリンダ２０の伸長駆動を停止させる（ステップＳＴ５２）。そして、制御部５０は、前記ステップＳＴ５０に移行する。

前記ステップＳＴ４１において、制御部５０は、開閉スイッチ３４が「上」に切り換え操作されていない場合（ステップＳＴ４１でＮｏの場合）、開閉スイッチ３４が「下」に切り換え操作されたか否かを判定する（ステップＳＴ５３）。具体的には、制御部５０は、開閉スイッチ３４が「下」に切り換え操作されたときに出力する操作信号（第２操作信号）が入力されたか否かを判定する。制御部５０は、開閉スイッチ３４が「下」に切り換え操作されていない場合（ステップＳＴ５３でＮｏの場合）、前記ステップＳＴ５１に移行する。

制御部５０は、開閉スイッチ３４が「下」に切り換え操作された場合（ステップＳＴ５３でＹｅｓの場合）、第４タイマ５４のカウントを開始する（ステップＳＴ５４）。次に、制御部５０は、スイングシリンダ用電磁切換弁２７を切り換え制御し、スイングシリンダ２０の収縮駆動（第２駆動）を開始させる（ステップＳＴ５５）。これにより、塵芥投入箱３は下方回動を開始する。そして、制御部５０は、スイングシリンダ２０が収縮駆動を開始した時点から、第５タイマ５５のカウントを開始する（ステップＳＴ５６）。

次に、制御部５０は、開閉スイッチ３４が「下」に切り換え操作された状態を継続しているか否かを判定する（ステップＳＴ５７）。具体的には、制御部５０は、開閉スイッチ３４が「下」に切り換え操作されたときに出力する操作信号が継続して入力されているか否かを判定する。

制御部５０は、開閉スイッチ３４が「下」に切り換え操作された状態を継続している場合（ステップＳＴ５７でＹｅｓの場合）、第５タイマ５５のカウント時間、つまりスイングシリンダ２０の収縮駆動時間が、予め設定された標準時間Ｔｎよりも長いか否かを判定する（ステップＳＴ５８）。標準時間Ｔｎは、例えば塵芥投入箱３を上方回動位置から下方回動位置まで回動させるのに要する所要時間である。制御部５０は、スイングシリンダ２０の収縮駆動時間が標準時間Ｔｎ以下である場合（ステップＳＴ５８でＮｏの場合）、前記ステップＳＴ５７の判定に戻る。

制御部５０は、スイングシリンダ２０の収縮駆動時間が標準時間Ｔｎよりも長い場合（ステップＳＴ５８でＹｅｓの場合）、第４タイマ５４のカウント時間、つまり開閉スイッチ３４が「下」に切り換え操作されてからの操作継続時間が、予め設定された所定時間Ｔｄ以上経過したか否かを判定する（ステップＳＴ５９）。標準時間Ｔｄは、標準時間Ｔｎよりも長い時間に設定されている。制御部５０は、開閉スイッチ３４の操作継続時間が所定時間Ｔｄ未満である場合（ステップＳＴ５９でＮｏの場合）、前記ステップＳＴ５７の判定に戻る。

制御部５０は、開閉スイッチ３４の操作継続時間が所定時間Ｔｄよりも長い場合（ステップＳＴ５９でＹｅｓの場合）、塵芥投入箱３が正常に下方回動していないと判断し、スイングシリンダ用電磁切換弁２７を切り換え制御してスイングシリンダ２０の収縮駆動を停止させる（ステップＳＴ６０）。

制御部５０は、スイングシリンダ２０の収縮駆動を停止させた後、外部である警報ブザー４０に対して鳴動（報知）する指令を出力する（ステップＳＴ６１）。そして、制御部５０は、スイングシリンダ２０の収縮駆動（第２駆動）を停止させた後、スイングシリンダ２０を一定時間（例えば数秒）だけ伸長駆動（第１駆動）させる（ステップＳＴ６２）。これにより、塵芥投入箱３は、下方回動を停止した位置から一定時間だけ上方回動する。このようにスイングシリンダ２０を伸長駆動させるのは、壁等に対する塵芥投入箱３の当接を解除するためである。制御部５０は、スイングシリンダ２０を一定時間だけ伸長駆動させた後、前記ステップＳＴ５０に移行する。

前記ステップＳＴ５７において、制御部５０は、開閉スイッチ３４が「下」に切り換え操作された状態を継続していない場合（ステップＳＴ５７でＮｏの場合）、開閉スイッチ３４が他の位置に切り換え操作されたと判断し、スイングシリンダ用電磁切換弁２７を切り換え制御してスイングシリンダ２０の収縮駆動を停止させる（ステップＳＴ６３）。そして、制御部５０は、前記ステップＳＴ５０に移行する。

以上、本実施形態の塵芥収集車１によれば、例えば、運転室１ａ内の作業者が開閉スイッチ３４を操作して塵芥投入箱３を上方回動（下方回動）させているときに、塵芥投入箱３が建物の壁等に当接して上方回動（下方回動）できなくなっても、その状態を運転室１ａ内の作業者が気付かない場合がある。この場合、制御部５０は、塵芥投入箱３を回動させるスイングシリンダ２０の駆動時間が標準時間Ｔｍ（Ｔｎ）よりも長くなり、且つ、開閉スイッチ３４を切り換え操作してから所定時間Ｔｃ（Ｔｄ）以上が経過したときに、スイングシリンダ２０の伸長駆動（収縮駆動）を停止させる。これにより、上方回動途中（下方回動途中）に壁等に当接して回動できなくなった塵芥投入箱３を自動的に停止させることができる。

また、制御部５０は、上記のようにスイングシリンダ２０の伸長駆動（収縮駆動）を停止させた後、警報ブザー４０に対して鳴動する指令を出力するので、運転室１ａ内の作業者等に対して、スイングシリンダ２０の伸長駆動（収縮駆動）が停止したことを報知することができる。なお、スイングシリンダ２０を停止させた後、スイングシリンダ２０を一定時間だけ収縮駆動させ、壁等に対する塵芥投入箱３の当接を解除するようにしてもよい。

また、例えば、運転室１ａ内の作業者が開閉スイッチ３４を操作して塵芥投入箱３を下方回動させているときに、塵芥投入箱３が建物の壁等に当接した状態で下方回動できなくなった場合、制御部５０は、スイングシリンダ２０の収縮駆動を停止させた後、スイングシリンダ２０を一定時間だけ伸長駆動させる。これにより、下方回動を停止した塵芥投入箱３を一定時間だけ上方回動させることができるので、壁等に対する塵芥投入箱３の当接を解除することができる。

［その他］
今回開示された実施形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味、及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。

例えば、本実施形態の塵芥収集車１は、塵芥収容箱２内に設けられた排出板１８により塵芥を外部へ排出しているが、塵芥収容箱２をダンプさせて塵芥を外部へ排出するものであってもよい。また、本実施形態の積込装置４は、押込板７のみで塵芥を積み込むプレス式であるが、図１０に示すように、前後方向に揺動する押込板１３と、回転可能な回転板１４との協働により塵芥を積み込む回転板式であってもよい。

積込装置４が回転板式である場合、積込装置４の動作を停止させた後、積込装置４を所定の動作位置まで逆方向に動作させるときの前記所定の動作位置は、押込板１３が前方揺動位置（図１０の実線位置）にあるときは回転板１４を図１０の１２時の回転位置とし、押込板１３が後方揺動位置（図１０の２点鎖線位置）又は揺動途中の位置にあるときは回転板１４を押込板１３と干渉しない図１０の２時の回転位置とするのが好ましい。これにより、回転板１４の先端部と塵芥投入箱３内の底面３ｅとの間に噛み込まれた塵芥を取り除くことができる。

また、本実施形態における所定時間Ｔａと所定時間Ｔｂは、互いに同じ値であってもよいし、互いに異なる値であってもよい。同様に、所定時間Ｔｃと所定時間Ｔｄは、互いに同じ値であってもよいし、互いに異なる値であってもよい。また、本実施形態における標準時間Ｔｍと標準時間Ｔｎは、互いに同じ値（ＴｍとＴｎのうちの長い方の時間）であってもよいし、互いに異なる値であってもよい。

本実施形態では、積込装置４の動作を停止させる条件である積込装置４の動作時間及び油圧ポンプ２２の作動油圧として、１回の積込工程サイクルの動作時間（標準時間Ｔｓ）及び作動油圧（閾値Ｐａ）を用いているが、積込工程サイクルの各工程における動作時間及び作動油圧を用いてもよい。その場合、制御部５０は、積込工程サイクルをシーケンス制御するために各工程を終了したときの押込板７の位置を検知する複数の位置センサを用いることで、積込装置４が現在どの工程にあるかを判断することができる。

本実施形態の積込装置４は、積込工程サイクルを行うサイクル動作式であるが、スクリュの回転動作によって塵芥を積み込むスクリュ式のように連続的に動作する方式（サイクル動作なし）であってもよい。その場合、積込装置の動作を停止させる１つの条件である、操作信号が入力されてから所定時間経過した場合は、積込装置４のスクリュを始動させる積込スイッチ４２からの操作信号が入力されてから所定時間経過した場合とすればよい。

本実施形態では、制御部５０が外部に報知する指令を出力すると、警報ブザー４０が鳴動して作業者に聴覚的に警告するようになっているが、その聴覚的な警告に加えて又は代えて、警告ランプを点灯させたり文字情報を表示したりする等の視覚的な警告を行うようにしてもよい。その場合、視覚的な警告によって積込装置４や塵芥投入箱３がどのような状態であるかを作業者が容易に把握することができる。

１ 塵芥収集車
２ 塵芥収容箱
３ 塵芥投入箱
４ 積込装置
２０ スイングシリンダ(投入箱駆動装置)
２２ 油圧ポンプ
３２ 圧力センサ（圧力検出手段）
３４ 開閉スイッチ（駆動操作スイッチ）
４１ 切換スイッチ
４２ 積込スイッチ（積込操作スイッチ）
５０ 制御部

Claims (8)

1. 塵芥収容箱と、
   前記塵芥収容箱の後端部に設けられ、塵芥が投入される塵芥投入箱と、
   前記塵芥投入箱内に投入された塵芥を前記塵芥収容箱に積み込む積込装置と、
   前記積込装置を動作させる油圧ポンプと、
   前記積込装置の動作を開始させる操作信号を出力する積込操作スイッチと、
   前記積込操作スイッチからの操作信号の入力に基づいて前記積込装置の動作を制御する制御部と、
   前記油圧ポンプの作動油圧を検出する圧力検出手段と、を備え、
   前記制御部は、前記積込装置の動作時間が標準時間よりも長く、且つ、前記圧力検出手段が検出した前記作動油圧が閾値を上回り、且つ、前記積込操作スイッチからの操作信号が入力されてから所定時間以上経過した場合、前記積込装置の動作を停止させる、塵芥収集車。
2. 前記制御部は、前記場合、前記積込装置の動作を停止させた後、前記積込装置を所定の動作位置まで逆方向に動作させる、請求項１に記載の塵芥収集車。
3. 前記制御部は、前記場合、前記積込装置の動作を停止させた後、外部に報知する指令を出力する、請求項１又は請求項２に記載の塵芥収集車。
4. 塵芥収容箱と、
   前記塵芥収容箱の後端部に上下回動可能に設けられた塵芥投入箱と、
   前記塵芥投入箱を上下回動させる投入箱駆動装置と、
   前記投入箱駆動装置の駆動を開始させる操作信号を出力する駆動操作スイッチと、
   前記駆動操作スイッチからの操作信号の入力に基づいて前記投入箱駆動装置の駆動を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記投入箱駆動装置の駆動時間が標準時間よりも長く、且つ、前記駆動操作スイッチからの操作信号が入力されてから所定時間以上経過した場合、前記投入箱駆動装置の駆動を停止させる、塵芥収集車。
5. 前記制御部は、前記場合、前記投入箱駆動装置の駆動を停止させた後、外部に報知する指令を出力する、請求項４に記載の塵芥収集車。
6. 前記投入箱駆動装置は、前記塵芥投入箱を上方回動させる第１駆動、及び前記塵芥投入箱を下方回動させる第２駆動をそれぞれ実行可能であり、
   前記駆動操作スイッチは、前記塵芥投入箱の前記第１駆動を開始させる第１操作信号、及び前記塵芥投入箱の前記第２駆動を開始させる第２操作信号をそれぞれ出力するものであり、
   前記制御部は、前記投入箱駆動装置の前記第２駆動の駆動時間が標準時間よりも長く、且つ、前記駆動操作スイッチからの前記第２操作信号が入力されてから所定時間以上経過した場合、前記投入箱駆動装置の前記第２駆動を停止させた後、前記投入箱駆動装置に一定時間だけ前記第１駆動を実行させる、請求項４又は請求項５に記載の塵芥収集車。
7. 塵芥収容箱と、
   前記塵芥収容箱の後端部に設けられ、塵芥が投入される塵芥投入箱と、
   前記塵芥投入箱内に投入された塵芥を前記塵芥収容箱に積み込む積込装置と、
   前記積込装置を動作させる油圧ポンプと、
   前記積込装置の動作を開始させる操作信号を出力する積込操作スイッチと、
   前記積込装置が所定の積込工程サイクルを繰り返す連続動作モード、及び前記積込装置が前記積込工程サイクルを１回だけ実行する単独動作モードを選択操作するための切換スイッチと、
   前記積込操作スイッチ及び前記切換スイッチからのそれぞれの操作信号の入力に基づいて前記積込装置の動作を制御する制御部と、を備え、
   前記制御部は、前記切換スイッチが連続動作モードを選択している状態で、前記圧力検出手段が検出した前記作動油圧が閾値を下回り、且つ、前記積込操作スイッチからの操作信号が入力されてから所定時間以上経過した場合、前記積込装置の動作を停止させる、塵芥収集車。
8. 前記制御部は、前記場合、前記積込装置の動作を停止させた後、外部に報知する指令を出力する、請求項７に記載の塵芥収集車。

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