JP7328924B2 - 塵芥収集車及びその使用方法 - Google Patents

Description

本発明は、塵芥収集車及びその使用方法に関し、特にその塵芥収容箱内部に設けられる移動可能な排出板の位置推定に関する。

従来、塵芥収容箱と、この塵芥収容箱に連設された塵芥投入箱とを備え、塵芥収容箱内部には、排出用油圧シリンダの伸縮により排出板を前後方向に移動させる排出板移動機構が設けられ、塵芥投入箱には、複数の積込用油圧アクチュエータによって駆動される塵芥積込機構が設けられ、排出用油圧シリンダ及び積込用油圧アクチュエータは、作動油タンクの作動油を利用して駆動される塵芥収集車は知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１２－２０１４８１号公報（特に図２、図６）

作業者は、塵芥収容箱の過積載を防止するために、排出板の位置から塵芥収容箱内の積載量を推定することがある。

しかし、排出板及び排出用油圧シリンダは、外部からは視認しにくく、目視でその伸縮状態を確認するのは困難である。上記特許文献１のような従来の塵芥収集車では、塵芥収容箱の前の防臭ドアを開閉させて排出板の位置を確認する必要があり、本来の収集作業とは別の動線が増えるため、作業工数増加になる。

さらに、排出板や排出用油圧シリンダにスイッチやセンサを設けて、排出板の位置を検出することはできるが、その場合、塵芥収容箱の内部にスイッチやセンサを取り付け、その出力結果から判断しなければならない。しかし、塵芥収容箱内にスイッチやセンサを取り付けるのは部品点数、取付コスト、メンテナンス工数等が大きく増加するという問題がある。また、塵芥収容箱内にスイッチやセンサの取り付けるレイアウトが厳しい場合もある。

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、簡単な方法で、排出板の位置を確認できるようにして塵芥の過積載を防ぐようにすることにある。

上記の目的を達成するために、この発明では、塵芥積込機構がサイクル駆動することに着目し、作動油タンクの油面位置から排出板の位置を推定するようにした。

具体的には、第１の発明では、塵芥収容箱と、該塵芥収容箱に連設された塵芥投入箱とを備え、上記塵芥収容箱の内部には、排出用油圧シリンダの伸縮により排出板を前後方向に移動させる排出板移動機構が設けられ、上記塵芥投入箱には、複数の積込用油圧アクチュエータによってサイクル駆動される塵芥積込機構が設けられ、上記排出用油圧シリンダ及び上記積込用油圧アクチュエータは、上記塵芥収容箱の外部に設けられた作動油タンクの作動油を利用して制御部によって駆動制御される塵芥収集車を対象とする。

そして、上記制御部は、上記積込用油圧アクチュエータが規定停止位置にあって上記作動油タンクの作動油の油面が安定したことを判定する判定部を備え、
上記判定部の判定に基づいて上記作動油タンクの作動油量を上記排出板の前後位置に変換して読み取るように構成されている。

排出用油圧シリンダは、一般的にストロークが長く、使用する作動油量も多いため、伸縮作業に伴う作動油タンク内の油面高さの変動が大きい。一方、積込用油圧アクチュエータは１サイクル中の所定の規定停止位置において、一定の姿勢となり、そのときの油圧アクチュエータ側に残る作動油の量が決まっている。そのため、積込用油圧アクチュエータを上記規定停止位置にした状態で作動油が作動油タンクに戻って作動油の油面が安定すると、その油面高さから排出用油圧シリンダが使用する作動油を推定できる。これにより、油面高さから排出用油圧シリンダの収縮状態を推定できる。つまり、判定部によって、タイマーを利用する等により積込用油圧アクチュエータが規定停止位置にあって作動油タンクの作動油の油面が安定したことが判断された上で、作動油の油面高さから排出板の前後位置を推定できる。したがって、塵芥収容箱の内部に排出板の位置を測定するためのスイッチやセンサを取り付けて排出板の位置を検知する必要がなく、部品点数、取付コスト、メンテナンス工数等の増加を避けることができる。また、判定部によって、積込用油圧アクチュエータを規定停止位置に停止させて油面が安定した状態を常に再現することができるので、排出用油圧シリンダの他に複数の積込用油圧アクチュエータが同じ作動油タンクの作動油を使用しているにもかかわらず精度よく排出板の前後位置を推定できる。

第２の発明では、第１の発明において、
上記判定部の判定に基づいて上記積込用油圧アクチュエータが規定停止位置にあって上記作動油タンクの作動油の油面が安定したこと作業者に報知するための報知部を備えている。

上記の構成によると、例えば、作業者が作動油タンクの油面の高さを目視して排出板の前後位置を推定する場合、積込用油圧アクチュエータが規定停止位置にない、又は、作動油タンクの油面が安定していないにもかかわらず、作業者が誤って油面の高さから排出板の前後位置を推定しようとするのを確実に防止することができる。

第３の発明では、第１の発明において、
上記作動油タンクの作動油量を検出すると共に、上記判定部と電気的に接続されるレベルセンサを備え、
上記レベルセンサの検知情報に基づいて、上記判定部が上記排出板の前後位置を算出するようにしている。

上記の構成によると、目視で作動油の油面高さを確認しなくとも、レベルセンサが作動油の油面を検出するので、その検出結果を利用して、判定部が排出用油圧シリンダの伸縮度合いを推定できる。その推定結果から、判定部は、排出板の前後位置を容易に推定できる。

第４の発明では、第３の発明において、
上記レベルセンサの検知情報を記憶する記憶部を備え、
上記積込用油圧アクチュエータが上記規定停止位置における２つの時点で上記記憶部に記憶した２つの検知情報の差から、上記作動油タンクの作動油漏れを検知するように構成されている。

上記の構成によると、規定停止位置で排出用油圧シリンダ等の油圧アクチュエータが同じ状態であれば、油面が安定した後は、作動油タンク内の作動油の油面は通常同じ高さにあるはずなので、記憶部に記憶した規定停止位置の２つの時点の検知情報の差が大きくなると、作動油が漏れていると判断できる。このため、作動油の漏れを見逃さずに済む。

第５の発明では、第３又は第４の発明において、
上記排出用油圧シリンダは、多段式テレスコピック油圧シリンダであり、上記積込用油圧アクチュエータと上記排出用油圧シリンダとを含む油圧回路には、該油圧回路内の圧力を検出する圧力センサが設けられ、上記油圧回路における上記排出用油圧シリンダの背圧側油室と上記作動油タンクとの間には、上記制御部により制御されるソレノイドチェック弁が設けられ、上記積込用油圧アクチュエータの積込作業中に、上記油圧回路の内部圧力が閾値を超えたときには、上記制御部は、上記ソレノイドチェック弁を解放し上記排出用油圧シリンダを縮小させて上記排出板を前進させるように構成されており、さらに、上記制御部は、上記判定部の判定に基づいて、上記排出板の位置を推定するとともに上記推定した排出板の位置に合わせて上記閾値を変更するように構成されている。

多段式テレスコピック油圧シリンダであれば、ロッドの段毎に受圧面積が異なる。そのため、ロッドが現在何段目の位置にあるかに関係なく排出板に対して塵芥から所定値の力が加わるとソレノイドチェック弁を開放する場合、ロッドの受圧面積が大きくなればその分油圧回路の内部圧力の閾値を下げる必要がある。ロッドが何段目にあるかは、排出板の位置から推定できるので、推定した排出板の位置に合わせて油圧回路の内部圧力の閾値を変更すれば、ロッドが現在何段目の位置にあるかに関係なく排出板が前進するタイミングを適切な状態に維持することができる。

第６の発明では、第１から第５のいずれか１つの発明において、
上記制御部が上記判定部を有する。

上記の構成によると、ＰＬＣなどの制御部が、判定部を備えることで、制御部の塵芥積込機構及び排出板移動機構の制御と併せて作動油タンクの作動油量を確実に検知できる。

第７の発明では、第１から第６のいずれか１つの発明において、
上記規定停止位置は、上記塵芥積込機構の１サイクル停止位置である。

上記の構成によると、積込作業が終了したときの１サイクル停止位置であれば、通常の待機状態であるので、排出板位置確認のためだけに塵芥積込機構を操作する必要もなく、また、上記積込用油圧アクチュエータが１サイクル停止位置にあるかどうかを判定するためのセンサと上記積込用油圧アクチュエータが規定停止位置にあるかどうかを判定するためのセンサとを兼用できる。このため、作動油タンク内の作動油の油面の確認を容易にしつつ、部品点数、取付コスト、メンテナンス工数等の増加を避けることができる。

第８の発明では、塵芥収容箱と、該塵芥収容箱に連設された塵芥投入箱と、上記塵芥収容箱の外部に設けられた作動油タンクとを備え、上記塵芥収容箱の内部には、排出用油圧シリンダの伸縮により排出板を前後方向に移動させる排出板移動機構が設けられ、上記塵芥投入箱には、複数の積込用油圧アクチュエータによってサイクル駆動される塵芥積込機構が設けられ、上記排出用油圧シリンダ及び上記積込用油圧アクチュエータは、上記作動油タンクの作動油を利用して制御部によって駆動制御される塵芥収集車を対象とし、
上記塵芥収集車は、
上記作動油タンクにおける目視可能な位置に設けられた作動油の油面高さを示すレベルゲージと、
上記レベルゲージに設けられ、上記排出用油圧シリンダが最も縮小した状態でかつ上記塵芥積込機構の１サイクル停止位置での上記レベルゲージの液面位置に貼り付けられる第１目印及び上記排出用油圧シリンダが最も伸長した状態でかつ上記塵芥積込機構の１サイクル停止位置での上記レベルゲージの液面位置に貼り付けられる第２目印を有する表示部材とをさらに備え、
上記第１目印と上記第２目印との間には、上記排出用油圧シリンダが最も縮小した状態と最も伸長した状態との間の状態であって上記１サイクル停止位置の場合に、上記レベルゲージの液面位置と合わせて見ることで、上記排出板の位置を推定可能な目盛が設けられている。

上記の構成によると、塵芥積込機構の１サイクル停止位置における排出用油圧シリンダの最も縮小した位置（排出板の最前端位置）での油面高さを示す第１目印と、最も伸長した位置（排出板の最後端位置）での油面高さを示す第２目印とを有する表示部材を作動油タンクのレベルゲージの対応する位置に貼り付け、さらに第１目印と第２目印との間に排出板の位置を推定可能な目盛を設けておけば、確認時の１サイクル停止位置の作動油タンク内の油面がどの高さにあるかによって、排出板がどの位置にありそうかを推定できる。特に、排出用油圧シリンダが多段式テレスコピック油圧シリンダの場合には、ロッドの段毎に受圧面積が異なるため、排出用油圧シリンダの全収縮から全伸長まで等間隔で伸長させていったときの変化と作動油タンクの液面の高さの変化とが単純な比例関係になるわけではない。そこで、目盛を排出用油圧シリンダのストローク量に合った位置に設けることで、最前端位置と最後端位置との間にある排出板の位置を正確に推定することができる。

第９の発明では、塵芥収容箱と、該塵芥収容箱に連設された塵芥投入箱と、上記塵芥収容箱の外部に設けられた作動油タンクとを備え、上記塵芥収容箱の内部には、排出用油圧シリンダの伸縮により排出板を前後方向に移動させる排出板移動機構が設けられ、塵芥投入箱には、複数の積込用油圧アクチュエータによってサイクル駆動される塵芥積込機構が設けられ、上記排出用油圧シリンダ及び上記積込用油圧アクチュエータは、上記作動油タンクの作動油を利用して制御部によって駆動制御される塵芥収集車の使用方法を対象とする。

そして、上記塵芥収集車の使用方法では、
上記作動油タンクのレベルゲージに、貼り付ける表示部材を用意し、
上記排出用油圧シリンダが最も縮小した状態でかつ上記塵芥積込機構の１サイクル停止位置での上記レベルゲージの液面位置に、上記表示部材の第１目印を合わせ、
上記排出用油圧シリンダが最も伸長した状態でかつ上記１サイクル停止位置での上記レベルゲージの液面位置に、上記表示部材の第２目印を合わせ、
上記１サイクル停止位置での上記第１目印と上記第２目印との間の上記レベルゲージの液面位置を見ることで、上記排出板の位置を推定する使用方法とする。

上記の使用方法によると、塵芥積込機構の１サイクル停止位置における排出用油圧シリンダの最も縮小した位置（排出板の最前端位置）での油面高さを第１目印とし、最も伸長した位置（排出板の最後端位置）での油面高さを第２目印としたシールなどの表示部材を作動油タンクのレベルゲージに貼り付けておけば、確認時の１サイクル停止位置の油面が第１目印と第２目印との間のどの高さにあるかで、排出板がどの位置にありそうかを推定できる。さらに、収集作業動線の中で塵芥収容箱の外部に設けた作動油タンクのレベルゲージを確認することで、作業工数増加を最小限に抑えながら、排出板の位置を推定できる。

以上説明したように、本発明によれば、塵芥収容箱の内部に排出板の位置を測定するためのスイッチやセンサを設けなくても、塵芥収容箱の外部に設けた作動油タンク内の作動油の油面位置から排出板の位置を簡単に推定することができる。これにより、部品点数、取付コスト、メンテナンス工数等の増加を避けることができる。また、判定部によって、積込用油圧アクチュエータを規定停止位置に停止させて油面が安定した状態を常に再現することができるので、排出用油圧シリンダの他に複数の積込用油圧アクチュエータが同じ作動油タンクの作動油を使用しているにもかかわらず精度よく排出板の前後位置を推定できる。

本発明の実施形態に係る塵芥収集車の作動油タンクにおけるレベルゲージ及びその周辺を拡大して示す背面図である。 本発明の実施形態に係る塵芥収集車の概要を示す側面図である。 塵芥積込機構及び排出板移動機構と油圧回路の概要を示す図である。 塵芥積込機構及び排出板移動機構を含む油圧回路図である。 レベルゲージ及びその周辺を拡大して示す斜視図である。 実施形態１に係る塵芥収集車の使用方法を示すフローチャートである。 実施形態２に係る塵芥収集車の使用方法を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

（実施形態１）
－塵芥収集車の構成－
図２は本発明の実施形態１に係る塵芥収集車１を示し、塵芥収集車１の車台２上に塵芥収容箱３が搭載されている。この塵芥収容箱３の後方開口部４には、その上方で投入箱支持ピン５により軸支された塵芥投入箱６が設けられている。この塵芥投入箱６は、塵芥収容箱３と塵芥投入箱６との間に設けられた回動シリンダ９により、投入箱支持ピン５を中心に回動自在に構成されている。

塵芥収集車１は、車台２のエンジン４０に駆動される動力取出装置（ＰＴＯ）５２（図４に示す）を備えている。この動力取出装置５２の動力により、各種油圧アクチュエータを含む油圧機器３０が駆動されるようになっている。

塵芥投入箱６の後部には投入口７が開口され、その内部には塵芥積込機構２０が装備されている。この塵芥積込機構２０は、塵芥投入箱６内に投入口７を通じて投入された塵芥を圧縮して塵芥収容箱３内に積込むためのものである。

図２及び図３に示すように、塵芥投入箱６の両側壁には案内溝部材８が補強枠を兼ねて前方上部より後方下部に向かって敷設されている。塵芥投入箱６内にはその横幅一杯に広がる摺動板１０が収容されている。

上記摺動板１０の背面上部の左右端部に設けたボス部１９には、摺動板支持軸１２が挿通されている。この摺動板支持軸１２が、摺動板１０の摺動距離に合致して塵芥投入箱６の側壁に形成された摺動用開口（図示せず）を越えて、塵芥投入箱６の内側より外側に突出するように配置されている。

塵芥投入箱６の側壁から外側に突出した摺動板支持軸１２と塵芥投入箱６の下部間には、塵芥投入箱６の外側で案内溝部材８の傾斜方向に沿って設けられた摺動シリンダ１３（図４にのみ示す）が連結されている。この摺動シリンダ１３の伸縮作動によって摺動板１０を案内溝部材８に沿って上下に往復移動させるようにしている。

図２及び図３に示すように、上記摺動板１０の下端には、塵芥投入箱６の横幅一杯に広がる圧縮板１５が前後に揺動自在に支持されている。この圧縮板１５の先端は前方に向かって若干屈折形成されている。上記圧縮板１５の背面に突設した接続部１５ａと上記摺動板１０の背面上部に設けられた摺動板支持軸１２との間には、プレスシリンダ１４が連結され、このプレスシリンダ１４の伸縮作動によって上記圧縮板１５を前後に揺動させるようにしている。

このように構成することで、塵芥積込機構２０は、摺動シリンダ１３及びプレスシリンダ１４の伸縮動作により摺動板１０と圧縮板１５とが反転、下降、圧縮及び上昇を１サイクルとして作動することで、投入口７を通じて塵芥投入箱６に投入された塵芥を塵芥収容箱３に積込むように構成されている。

上記摺動シリンダ１３及びプレスシリンダ１４は、積込用油圧アクチュエータを構成している。

図２及び図３に示すように、塵芥収容箱３には、上記油圧機器３０に駆動され、塵芥収容箱３内の塵芥を排出する排出板移動機構１８が設けられている。具体的には、塵芥収容箱３内には排出板１７が前後方向に摺動自在に配設されている。排出板１７は、塵芥収容箱３の横幅及び上下高さと略同じ大きさに形成された板状体であり、排出用油圧シリンダ１６の伸縮動作により塵芥収容箱３内を前後に摺動するようになされている。排出用油圧シリンダ１６は、例えば、１筒（１段目１６ａ）、２筒（２段目１６ａ）及び３筒（３段目１６ｃ）を有する多段式テレスコピック油圧シリンダよりなる。排出用油圧シリンダ１６は、塵芥収容箱３内において、排出板１７と塵芥収容箱３の前壁との間に架設されている。

塵芥収集車１は、制御部としてのＰＬＣ（プログラマブルロジックコントローラ）５０を有し、このＰＬＣ５０が塵芥積込機構２０、排出板移動機構１８、油圧機器３０等を制御すると共に、上記油圧機器３０の稼働状況を油圧アクチュエータの近傍に設けた後述する近接センサ６６等から収集して記憶するように構成されている。つまり、このＰＬＣ５０は、近接センサ６６等からの各種信号や運転状況などを記憶する記憶部としての役割も果たす。

－油圧機器構成－
図４は、本実施形態に係る塵芥収集車の油圧機器３０の油圧回路６１を示す。同図に示すように、油圧機器３０は、上記動力取出装置５２に駆動される油圧ポンプ５１を備えている。油圧ポンプ５１により、上述した塵芥積込機構２０、排出板移動機構１８等を駆動する油圧が提供されるようになっている。油圧機器３０では、積込用油圧アクチュエータとしての摺動シリンダ１３及びプレスシリンダ１４と、排出用油圧シリンダ１６とがそれぞれ油圧制御されている。油圧機器３０には、他にも、塵芥収容箱３に対して塵芥投入箱６を回動させるための回動シリンダ９や、塵芥収容箱３の後方開口部４を塵芥投入箱６により閉じた状態でロックするためのロックシリンダ（図示省略）が備えられている。

各シリンダ９，１３，１４，１６は、油圧配管６１ｃを介してコントロールバルブ６３に接続されている。コントロールバルブ６３は、ＰＬＣ５０によって制御される。このコントロールバルブ６３は、図３に一部を示す、複数の電磁弁６３ａを備え、電磁弁の開閉ポートを切り替えることにより、油圧ポンプ５１から吐出された作動油を所望のシリンダに対して供給するものであり、これにより、シリンダの伸縮動作の切り替えが制御され、又は運転が停止されるようになっている。より具体的には、コントロールバルブ６３の電磁弁６３ａには、プレスシリンダ１４の伸縮動作を切り替えるための第１電磁弁６３ｂと、排出用油圧シリンダ１６の伸縮動作を切り替えるための第２電磁弁６３ｃとが存在している。その他図４では省略したが、電磁弁６３ａには、回動シリンダ９の伸縮動作を切り替えるものや、摺動シリンダ１３の伸縮動作を切り替えるものも存在する。

油圧機器３０は、作動油を貯留する作動油タンク６２を塵芥収容箱３の外部に備え、作動油タンク６２内の作動油を油圧ポンプ５１で吸い上げて供給側の油圧配管６１ａに流通させてコントロールバルブ６３に供給するように構成されている。そして、コントロールバルブ６３を通過して戻ってくる作動油は、回収側の油圧配管６１ｂを流通し、リターンフィルタ６４で濾過された後、再び作動油タンク６２に回収されるようになっている。

油圧回路６１における排出用油圧シリンダ１６の背圧側油室と作動油タンク６２との間には、ＰＬＣ５０により制御されるソレノイドチェック弁６３ｄが設けられている。ソレノイドチェック弁６３ｄは、積込用油圧アクチュエータ１３，１４の積込作業中に、上記油圧回路６１内の圧力が閾値を超えたときに、ＰＬＣ５０によって解放されるようになっている。そして、このソレノイドチェック弁６３ｄの所定時間の解放によって、排出用油圧シリンダ１６が縮小されて排出板１７が前進されるように油圧シリンダに構成されている。

油圧回路６１には、油圧回路６１内の油圧（例えば、プレスシリンダ１４の圧縮回路内の圧力）を計測する圧力センサ６５が設けられており、この圧力センサ６５の電気信号がＰＬＣ５０に入力されるようになっている。また、回動シリンダ９や、積込用油圧アクチュエータとしての摺動シリンダ１３及びプレスシリンダ１４に設けた近接センサ６６（リミットスイッチでもよい）からの電気信号も、ＰＬＣ５０に送信されるようになっている。

また、図１、図２及び図５に示すように、作動油タンク６２は、車台２の側方に取り付けられている。この作動油タンク６２において、車両側方から目視可能な位置には、作動油タンク６２内の油面高さを示すレベルゲージ６７が設けられている。このレベルゲージ６７は、作動油タンク６２の側面に設けられており、運転室２ａから塵芥投入箱６へ移動する作業者の動線上から作業者が確認可能な位置に配置されている。また、作動油タンク６２の側面のレベルゲージ６７の近傍には、報知部としての停止位置表示ランプ６９が設けられている。この停止位置表示ランプ６９も、運転室２ａから塵芥投入箱６へ移動する作業者の動線上から作業者が確認可能な位置に配置されている。なお、作動油タンク６２は、特許文献１のように、運転室２ａと塵芥収容箱３との間に設けられていてもよい。この場合も、レベルゲージ６７及び停止位置表示ランプ６９は、上記動線上の作業者が目視できる位置にあるのが望ましい。

－ＰＬＣの作用－
ＰＬＣ５０は、動力取出装置５２、塵芥積込機構２０、排出板移動機構１８等を制御し、その動作中には、近接センサ６６、圧力センサ６５等の情報がＰＬＣ５０に送信され、記憶される。ＰＬＣ５０は、近接センサ６６等の信号から、塵芥積込機構２０が１サイクルのうち、どの作業を行っているかを判定できる。ＰＬＣ５０は、タイマーを有しており、１サイクル終了した後、所定時間経過したことを判定するようになっている。例えば、規定停止位置（図２の状態）である、１サイクル停止位置になってから所定時間経過したときに、ＰＬＣ５０は、停止位置表示ランプ６９に信号を送信する。

このように、ＰＬＣ５０は、積込用油圧アクチュエータ１３，１４が規定停止位置にあって作動油タンク６２の作動油の油面が安定したことを判定することができる判定部の役割を果たしている。

－表示部材の貼付手順－
次に、本実施形態に係る塵芥収集車１における表示部材８０の貼付手順について説明する。

まず、図６に示すように、ステップＳ０１において、作動油タンク６２のレベルゲージ６７に、貼り付ける、排出板設定目盛ラベルよりなる表示部材８０を準備する。

そして、ステップＳ０２において、排出板１７が最前端位置となるように、排出用油圧シリンダ１６を最も縮小した状態とする。

次いで、ステップＳ０３において、塵芥積込機構２０が塵芥積込機構２０の規定停止位置（１サイクル停止位置）にある状態とする。

次いで、ステップＳ０４において、ＰＬＣ５０は、近接センサ６６の状態から各油圧アクチュエータの状態を把握しているので、規定停止位置になった後、タイマー等により、所定時間が経過してレベルゲージ６７の油面が安定しているかを判定する。

所定時間が経過すると、ステップＳ０５において、停止位置表示ランプ６９を点灯させる。なお、ステップＳ０２と、ステップＳ０３とは順不同である。

上記停止位置表示ランプ６９が点灯していることを確認した作業者は、ステップＳ０６において、表示部材８０の第１目印８１（図１では、「前」のマーク）が、そのときの作動油液面位置となるように、表示部材８０を貼り付ける。この貼付位置は、図５にあるように、作業者の収集作業の動線上から容易に確認できる位置であるのが望ましい。

次いで、ステップＳ０７において、排出板１７が最後端位置となるように、排出用油圧シリンダ１６を最も伸長した状態に排出板１７を移動させる。

次いで、ステップＳ０８において、ＰＬＣ５０は、所定時間が経過し、油面高さが安定したことを確認し、ステップＳ０９において、停止位置表示ランプ６９を点灯させる。

そして、作業者は、この排出用油圧シリンダ１６を最も伸長した状態でかつ塵芥積込機構２０の１サイクル停止位置でのレベルゲージ６７の液面高さの位置に表示部材８０の第２目印８２を合わせる。すなわち、図１に示すように、「後」のマークをその液面高さに合うように、表示部材８０上に貼り付ける。この表示部材８０は、作動油の量に増減がない限り、貼付位置変更の必要はない。また、第１目印８１と第２目印８２との間には、排出用油圧シリンダ１６が最も縮小した状態と最も伸長した状態との間の状態であって１サイクル停止位置の場合に、レベルゲージ６７の液面位置と合わせて見ることで排出板１７の位置を推定可能となるように、目盛８３が設けられている。

このように、表示部材８０を貼り付けた状態で、積込作業が終わる度に、停止位置表示ランプ６９が点灯していることを確認し、第１目印８１と第２目印８２との間のレベルゲージ６７の液面位置を目盛８３と共に見る。それにより、排出板１７の位置を推定することができる。積込作業が終了したときの１サイクル停止位置であれば、特に塵芥積込機構２０を操作することなく、また、各油圧アクチュエータで使用した作動油も作動油タンク６２に戻って油面が安定しやすいため、作動油タンク６２内の作動油の油面を確認しやすい。

このように、本実施形態では、塵芥積込機構の１サイクル停止位置における排出用油圧シリンダ１６の最も縮小した位置での油面高さと、最も伸長した位置での油面高さとを示す表示部材８０を作動油タンク６２のレベルゲージ６７に貼り付けておけば、そのときの１サイクル停止位置の油面がどの高さにあるかで、排出板１７がどの位置にありそうかを推定できる。

以上、説明したように、本実施形態では、積込用油圧アクチュエータ１３，１４が１サイクル停止位置に対応する規定停止位置にあると、これらの積込用油圧アクチュエータ１３，１４で使用する作動油の量が決まっているので、不要な作動油が作動油タンク６２に戻り、所定時間経過して作動油タンク６２内の作動油の油面が安定すると、その油面高さから排出用油圧シリンダ１６が使用する作動油を推定でき、そのことから排出用油圧シリンダ１６の収縮状態を推定できる。

つまり、ＰＬＣ５０によって積込用油圧アクチュエータ１３，１４が規定停止位置にあって作動油タンク６２の作動油の油面が安定したことを判断した上で、作業者は、レベルゲージ６７が示す作動油の油面高さと表示部材８０の関係から排出板１７の前後位置を推定できる。

このため、塵芥収容箱３の内部にスイッチやセンサを取り付ける必要がなく、部品点数、取付コスト、メンテナンス工数等の増加を避けることができる。

さらに、収集作業動線の中で作動油タンク６２のレベルゲージ６７を確認することで、作業工数増加を最小限に抑えながら、排出板１７の位置を推定でき、過積載を防止できる。

したがって、本実施形態に係る塵芥収集車１によると、塵芥収容箱３の内部にスイッチやセンサを設けなくても、作動油タンク６２内の作動油の油面位置から排出板１７の位置を簡単に推定することができる。

（実施形態２）
図７は本発明の実施形態２に係る塵芥収集車１の使用方法を示すフローチャートを示し、表示部材８０を見て作業者が排出板１７の位置を推定するのではなく、ＰＬＣ５０が排出板１７の位置を推定する点で上記実施形態１と異なる。なお、以下の各実施形態では、図１～図６と同じ部分については同じ符号を付してその詳細な説明は省略する。

本実施形態では、表示部材８０を作動油タンク６２に貼り付けるのではなく、作動油タンク６２に作動油量をアナログ的に検出する液面レベルセンサ６８（図４にのみ示す）を設けている。この液面レベルセンサ６８は、作動油タンク６２内の作動油の油面高さをアナログ出力できるセンサであれば、特に限定されない。例えば、油面高さに合わせてフロートが上下移動する、フロート式液面レベルセンサが適用可能である。液面レベルセンサ６８としてレーザセンサを用いてもよい。なお、作動油タンク６２には、液面レベルスイッチが設けられていてもよい。例えば、この液面レベルスイッチは、液面に触れるとオンになるフロートスイッチのようなものでもよい。液面レベルセンサ６８は、ユーザの任意の液面レベルでオンするように調整可能としてもよい。

図４に示すように、液面レベルセンサ６８は、ＰＬＣ５０に電気的に接続されており、液面レベルセンサ６８からＰＬＣ５０に対し、現在の作動油タンク６２内の作動油の油面の位置を示す信号が送信されるようになっている。ＰＬＣ５０は、塵芥積込機構２０が規定停止位置にあるときに、後述するように、作動油タンク６２の作動油量を排出板１７の前後位置に変換して読み取るように構成されている。

また、塵芥収集車１は、ＰＬＣ５０の判定に基づいて作業者に排出板１７の位置を報知するための報知部としての排出板位置報知ランプ７０を備えている。

また、塵芥収集車１は、液面レベルセンサ６８からの信号をもとにＰＬＣ５０が作動油タンク６２内の作動油の油面高さから判定した排出板１７の位置を表示させるインジケータ表示装置７２を備えている。これら排出板位置報知ランプ７０やインジケータ表示装置７２は、運転室２ａ内に設けてもよいし、塵芥投入箱６に設けてもよい。

さらに本実施形態では、ＰＬＣ５０は、液面レベルセンサ６８の検知情報を記憶する、メモリなどよりなる記憶部を備えている。例えば、ＰＬＣ５０が有するタイマーを利用し、塵芥積込機構２０の１サイクルが終了し、規定停止位置にあるときに、所定の時間が経って液面位置が安定した頃にインジケータ表示装置７２に作動油タンク６２内の作動油の油面高さを表示するようにしている。

－塵芥収集車の使用方法－
次に、本実施形態に係る塵芥収集車１の使用方法について説明する。

まず、ステップＳ１０１において、液面レベルセンサ６８を作動油タンク６２に取り付け、ＰＬＣ５０に電気的に接続する。

次いで、ステップＳ１０２において、排出板１７を最前端位置にするために、排出用油圧シリンダ１６が最も縮小した状態とする。

次いで、ステップＳ１０３において、塵芥積込機構２０が塵芥積込機構２０の１サイクル停止位置にある状態とする。

ＰＬＣ５０は、近接センサ６６の状態から各油圧アクチュエータの状態を把握しているので、ステップＳ１０４において、タイマー等により、所定時間が経過して液面レベルセンサ６８の値が安定したと判定する。

次いで、ステップＳ１０５において、そのときの油面高さを記憶し、排出板１７の最前端位置として設定する。

次いで、ステップＳ１０６において、排出板１７を最後端位置とするために、排出用油圧シリンダ１６を最も伸長した状態に排出板１７を移動させる。

次に、ステップＳ１０７において、ＰＬＣ５０は、タイマー等により、所定時間が経過し、油面高さが安定したことを確認する。

次いで、ステップＳ１０８において、ＰＬＣ５０は、その油面高さを記憶し、排出板１７の最後端位置として設定する。

上記設定作業は、作動油の量に増減がない限り、再設定の必要はない。

そして、積込作業が終わる度又は作業者の指示で、ステップＳ１０９において、ＰＬＣ５０は、塵芥積込機構２０が規定停止位置にあるときに、液面レベルセンサ６８の値を検出し、その液面高さと、上記設定した排出板１７の最前端位置及び最後端位置から、排出板１７の位置を推定する。

この推定された排出板の位置は、ステップＳ１１０において、インジケータ表示装置７２に表示される。こうすれば、目視で作動油タンク６２内の作動油の油面高さを確認しなくとも、液面レベルセンサ６８が作動油タンク６２内の作動油の油面を検出するので、その判定結果が示されたインジケータ表示装置７２を見ることで、作業者は、排出板１７の前後位置を容易に確認できる。

例えば、過積載となる手前の排出板１７の過積載報知位置を予め設定しておき、ステップＳ１１１において、上記推定した排出板１７の位置が、この過積載報知位置に達したときに、ステップＳ１１２において、所定位置に来たことを排出板位置報知ランプ７０等で報知する。

ステップＳ１１３において、ＰＬＣ５０は、積込用油圧アクチュエータ１３，１４の動作を自動で停止してそれ以上積み込まないようにしてもよい。

このように、排出板１７がある所定の位置になるまで塵芥が収容されていることが排出板位置報知ランプ７０、インジケータ表示装置７２等により知らされることで、過積載を確実に防止することができる。

また、本実施形態では、ＰＬＣ５０が、判定部を備えているので、塵芥積込機構２０及び排出板移動機構１８の制御と併せて作動油タンク６２の作動油量を確実に検知でき、その検知結果から排出板１７の位置をＰＬＣ５０が把握することができる。

－変形例１－
上記実施形態２において、１サイクル停止位置において、排出用油圧シリンダ１６が縮んで排出板１７が前進してくると、作動油タンク６２に戻ってくる作動油の量が増える。このため、ユーザが予め設定した排出板１７の位置に対応する作動油量で、スイッチ式の液面レベルセンサ６８がオンになるようにしておいてもよい。

この液面レベルセンサ６８がオンになった信号がＰＬＣ５０に伝わったときに、車両に設置した排出板位置報知ランプ７０が点灯するようにしてもよい。これにより、作業者は、排出板１７の位置を知ることができ、効果的に過積載を防止することができる。

また、液面レベルセンサ６８がオンになったときに、ＰＬＣ５０は、積込用油圧アクチュエータ１３，１４の動作を自動で停止してそれ以上積み込まないようにしてもよい。

－変形例２－
上記実施形態２において、積込用油圧アクチュエータ１３，１４が規定停止位置における２つの時点で記憶部に記憶した２つの検知情報の差から、作動油タンク６２の作動油漏れを検知するように構成してもよい。

ＰＬＣ５０は、所定時間毎に液面レベルセンサ６８の検出値を記憶しておく。

そして、排出用油圧シリンダ１６の長さが同じ長さで、かつ規定停止位置における異なる時間の液面高さを比較し、その差が所定値以上のときに、液漏れ報知ランプ７３を点滅させて作動油の液漏れを報知するようにしてもよい。

規定停止位置で、油面が安定した後は、作動油タンク６２内の作動油の油面は通常同じ高さにあるはずなので、記憶部としてのＰＬＣ５０に記憶した検知情報の差が大きくなると、作動油が漏れていると判断できる。このため、作動油の漏れを見逃さずに済む。

－変形例３－
ＰＬＣ５０は、排出板１７の位置に合わせ、積込用油圧アクチュエータ１３，１４の動作内容を変更するように構成してもよい。

上記実施形態２では、排出用油圧シリンダ１６は、多段式テレスコピック油圧シリンダであるため、ロッドの各段１６ａ，１６ｂ，１６ｃ毎に受圧面積が異なる。

上記実施形態２における塵芥収集車１は、図３に示すように、塵芥の積込作動時に塵芥収容箱３内の塵芥をより圧縮するために排出板１７を踏ん張らせている。踏ん張り続けていると、そのうち積込できなくなるため、上昇工程中に圧力センサ６５で検出するプレスシリンダ１４の内圧が所定閾値以上になると、排出板１７を後退させ、新たに塵芥を入れるスペースを作っている。より最適に塵芥を積み込むためには、排出用油圧シリンダ１６を最大限踏ん張らせる必要がある。

従来の塵芥収集車１では、圧力センサ６５の圧力Ｐの値のみから油圧回路６１を制御している。しかし、本実施形態２のように、排出用油圧シリンダ１６が多段式テレスコピック油圧シリンダであることから、何段目にあるかどうかで受圧面積Ａが変わり、踏ん張る力が変わってくる。踏ん張る力をＦとすると、Ｆ＝圧力Ｐ×受圧面積Ａとなる。

１段目１６ａから３段目１６ｃにおける何段目のロッドが押圧しているかは、排出板１７の位置から推定できるので、その押圧力に合わせて上記圧力センサ６５の所定閾値の値を変更するようにすれば、ロッドの何段目が伸縮しているかにかかわらず、最適な排出板１７の踏ん張る力Ｆを一定に保つことができる。具体的には、圧力センサ６５の閾値をロッドが何段目かにかかわらず一定にした場合、受圧面積Ａの大きい１段目１６ａは、受圧面積Ａの小さい３段目１６ｃよりも踏ん張る力が強くなって踏ん張る力Ｆに差が生じる。このため、ロッドの何段目が伸縮しているかにかかわらず排出板１７の踏ん張る力Ｆを一定にするためには、圧力センサ６５で読み取るべき所定閾値の値は、１段目１６ａが大きく、３段目１６ｃが小さくなる。

（その他の実施形態）
本発明は、上記実施形態について、以下のような構成としてもよい。

上記実施形態では、塵芥積込機構２０は、摺動板１０及び圧縮板１５を備えた圧縮式のものとしているが、塵芥積込機構を、塵芥投入箱６の底部に基端を中心として回転自在に設けられた回転板と、回転板の上部に前後に、揺動シリンダによって揺動自在に設けられた押込板とを備え、回転板の回転動作と押込板の揺動動作との協動によって上記塵芥投入箱６に投入された塵芥を圧縮して塵芥収容箱３に積込むように構成してもよい。この場合も１サイクル停止位置である規定停止位置における、作動油タンク６２の油面高さから排出板１７の位置を推定すればよい。

なお、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物や用途の範囲を制限することを意図するものではない。

１ 塵芥収集車
２ 車台
２ａ 運転室
３ 塵芥収容箱
４ 後方開口部
５ 投入箱支持ピン
６ 塵芥投入箱
７ 投入口
８ 案内溝部材
９ 回動シリンダ
１０ 摺動板
１２ 摺動板支持軸
１３ 摺動シリンダ（積込用油圧アクチュエータ）
１４ プレスシリンダ（積込用油圧アクチュエータ）
１５ 圧縮板
１５ａ 接続部
１６ 排出用油圧シリンダ
１７ 排出板
１８ 排出板移動機構
１９ ボス部
２０ 塵芥積込機構
３０ 油圧機器
４０ エンジン
５０ ＰＬＣ （判定部）
５１ 油圧ポンプ
５２ 動力取出装置
６１ 油圧回路
６１ａ 油圧配管
６１ｂ 油圧配管
６１ｃ 油圧配管
６２ 作動油タンク
６３ コントロールバルブ
６３ａ 電磁弁
６４ リターンフィルタ
６５ 圧力センサ
６６ 近接センサ
６７ レベルゲージ
６８ 液面レベルセンサ
６９ 停止位置表示ランプ（報知部）
７０ 排出板位置報知ランプ
７２ インジケータ表示装置
７３ 液漏れ報知ランプ
８０ 表示部材
８１ 第１目印
８２ 第２目印
８３ 目盛

Claims (9)

1. 塵芥収容箱と、該塵芥収容箱に連設された塵芥投入箱とを備え、上記塵芥収容箱の内部には、排出用油圧シリンダの伸縮により排出板を前後方向に移動させる排出板移動機構が設けられ、上記塵芥投入箱には、複数の積込用油圧アクチュエータによってサイクル駆動される塵芥積込機構が設けられ、上記排出用油圧シリンダ及び上記積込用油圧アクチュエータは、上記塵芥収容箱の外部に設けられた作動油タンクの作動油を利用して制御部によって駆動制御される塵芥収集車であって、
   上記積込用油圧アクチュエータが規定停止位置にあって上記作動油タンクの作動油の油面が安定したことを判定する判定部を備え、
   上記判定部の判定に基づいて上記作動油タンクの作動油量を上記排出板の前後位置に変換して読み取るように構成されている
   ことを特徴とする塵芥収集車。
2. 請求項１に記載の塵芥収集車であって、
   上記判定部の判定に基づいて上記積込用油圧アクチュエータが規定停止位置にあって上記作動油タンクの作動油の油面が安定したこと作業者に報知するための報知部を備えている
   ことを特徴とする塵芥収集車。
3. 請求項１に記載の塵芥収集車であって、
   上記作動油タンクの作動油量を検出すると共に、上記判定部と電気的に接続されるレベルセンサを備え、
   上記レベルセンサの検知情報に基づいて、上記判定部が上記排出板の前後位置を算出するように構成されている
   ことを特徴とする塵芥収集車。
4. 請求項３に記載の塵芥収集車であって、
   上記レベルセンサの検知情報を記憶する記憶部を備え、
   上記積込用油圧アクチュエータが上記規定停止位置における２つの時点で上記記憶部に記憶した２つの検知情報の差から、上記作動油タンクの作動油漏れを検知するように構成されている
   ことを特徴とする塵芥収集車。
5. 請求項３又は４に記載の塵芥収集車であって、
   上記排出用油圧シリンダは、多段式テレスコピック油圧シリンダであり、
   上記積込用油圧アクチュエータと上記排出用油圧シリンダとを含む油圧回路には、該油圧回路内の圧力を検出する圧力センサが設けられ、
   上記油圧回路における上記排出用油圧シリンダの背圧側油室と上記作動油タンクとの間には、上記制御部により制御されるソレノイドチェック弁が設けられ、
   上記積込用油圧アクチュエータの積込作業中に、上記油圧回路の内部圧力が閾値を超えたときには、上記制御部は、上記ソレノイドチェック弁を解放し上記排出用油圧シリンダを縮小させて上記排出板を前進させるように構成されており、
   さらに、上記制御部は、上記判定部の判定に基づいて、上記排出板の位置を推定するとともに上記推定した排出板の位置に合わせて上記閾値を変更するように構成されている
   ことを特徴とする塵芥収集車。
6. 請求項１から５のいずれか１つに記載の塵芥収集車であって、
   上記制御部が上記判定部を有する
   ことを特徴とする塵芥収集車。
7. 請求項１から６のいずれか１つに記載の塵芥収集車であって、
   上記規定停止位置は、上記塵芥積込機構の１サイクル停止位置である
   ことを特徴とする塵芥収集車。
8. 塵芥収容箱と、該塵芥収容箱に連設された塵芥投入箱と、上記塵芥収容箱の外部に設けられた作動油タンクとを備え、上記塵芥収容箱の内部には、排出用油圧シリンダの伸縮により排出板を前後方向に移動させる排出板移動機構が設けられ、上記塵芥投入箱には、複数の積込用油圧アクチュエータによってサイクル駆動される塵芥積込機構が設けられ、上記排出用油圧シリンダ及び上記積込用油圧アクチュエータは、上記作動油タンクの作動油を利用して制御部によって駆動制御される塵芥収集車であって、
   上記作動油タンクにおける目視可能な位置に設けられた作動油の油面高さを示すレベルゲージと、
   上記レベルゲージに設けられ、上記排出用油圧シリンダが最も縮小した状態でかつ上記塵芥積込機構の１サイクル停止位置での上記レベルゲージの液面位置に貼り付けられる第１目印及び上記排出用油圧シリンダが最も伸長した状態でかつ上記塵芥積込機構の１サイクル停止位置での上記レベルゲージの液面位置に貼り付けられる第２目印を有する表示部材とをさらに備え、
   上記第１目印と上記第２目印との間には、上記排出用油圧シリンダが上記最も縮小した状態と上記最も伸長した状態との間の状態であって上記１サイクル停止位置の場合に、上記レベルゲージの液面位置と合わせて見ることで上記排出板の位置を推定可能な目盛が設けられている
   ことを特徴とする塵芥収集車。
9. 塵芥収容箱と、該塵芥収容箱に連設された塵芥投入箱と、上記塵芥収容箱の外部に設けられた作動油タンクとを備え、上記塵芥収容箱の内部には、排出用油圧シリンダの伸縮により排出板を前後方向に移動させる排出板移動機構が設けられ、塵芥投入箱には、複数の積込用油圧アクチュエータによってサイクル駆動される塵芥積込機構が設けられ、上記排出用油圧シリンダ及び上記積込用油圧アクチュエータは、上記作動油タンクの作動油を利用して制御部によって駆動制御される塵芥収集車の使用方法であって、
   上記作動油タンクのレベルゲージに、貼り付ける表示部材を用意し、
   上記排出用油圧シリンダが最も縮小した状態でかつ上記塵芥積込機構の１サイクル停止位置での上記レベルゲージの液面位置に、上記表示部材の第１目印を合わせ、
   上記排出用油圧シリンダが最も伸長した状態でかつ上記１サイクル停止位置での上記レベルゲージの液面位置に、上記表示部材の第２目印を合わせ、
   上記１サイクル停止位置での上記第１目印と上記第２目印との間の上記レベルゲージの液面位置を見ることで、上記排出板の位置を推定する
   ことを特徴とする塵芥収集車の使用方法。

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