JP4464302B2 - 脱着式コンテナを搭載した塵芥収集車 - Google Patents

Description

この発明は、コンテナがキャリアに積み降ろし可能に搭載された特装車である塵芥収集車の改良に関し、特に、コンテナ側とキャリア側との油圧配管の接続対策に関するものである。

特許文献１には、塵芥積込装置や収集した塵芥をコンテナから排出する排出板がコンテナ側に設けられ、一方、コンテナを積み降ろす荷役装置がキャリア側に設けられた塵芥収集車が開示されている。これら塵芥積込装置、排出板及び荷役装置は、油圧シリンダで駆動するようになっている。

この塵芥収集車にあっては、キャリア側に油圧ポンプ及びオイルリザーバが設けられていて、キャリア側の油圧シリンダを油圧ポンプで作動させるようになっている。また、キャリア側油圧配管から分岐した接続管とコンテナ側油圧配管から分岐した接続管とを接続してコンテナ側の油圧シリンダを作動させるようになっている。一般に、接続管同士の接続には、一方の接続管端部に取り付けられたソケット型カプラと、他方の接続管端部に取り付けられたプラグ型カプラとを嵌入結合することで行われる。このように、コンテナがキャリアに積み降ろし可能になっているのは、例えば、工場やイベント会場等においてコンテナをキャリアから降ろして定置使用できるようにするためである。コンテナを定置使用するときは、プラグ型カプラとソケット型カプラとの結合を解除してコンテナ側油圧配管とキャリア側油圧配管とを外し、コンテナをキャリアから降ろしてコンテナ側油圧配管を現地（工場等）に設けられている油圧ユニットに接続してコンテナ側の油圧シリンダを作動するようになっている。
特開平４−８０１０２号公報（第４頁、第４図）

ところで、上述の如き塵芥収集車において、コンテナを塵芥が半分くらい積み込まれた状態でキャリアから降ろして長時間待機させておくと、コンテナ内で塵芥が膨張し、排出板を駆動する油圧シリンダが塵芥の膨張圧で押されて収縮し、油圧シリンダの内部圧力が高まる。これにより、油圧シリンダ内で圧力が高まった圧油が油圧ポンプに対して低圧側、つまり吸入側となる接続管に流れる。この吸入側接続管のカプラ手前には、圧油の流出を防止するための逆止弁と、圧油の逆流を防止するための逆止弁とが対向して介設されているため、上記吸入側接続管に流れた圧油が逆止弁間に閉じ込められてしまい、当該逆止弁間で油圧（閉じ込め圧）が高まる。このように閉じ込め圧が高まると、キャリアの吸入側接続管のカプラをコンテナの吸入側接続管のカプラに嵌入させようとしても、閉じ込め圧が嵌入力に勝って結合できない事態が生ずる。このことは、塵芥収集車以外の特装車、例えばコンテナに搭載されたタンクを傾倒するダンプ用の油圧シリンダや、上記タンクのゲートを開閉するゲート開閉用の油圧シリンダを備えた吸引装置付タンクコンテナ搭載車等においても、気温上昇による油圧配管内の油膨張等によって内部圧力が高まることにより同様の事態が生ずる。

この発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、特装車である塵芥収集車において、コンテナの吸入側接続管に圧油が閉じ込められないようにしてキャリアの吸入側接続管とコンテナの吸入側接続管とをカプラで確実に接続することである。

上記の目的を達成するため、この発明は、コンテナの吸入側接続管のカプラ側の逆止弁手前で当該接続管内を必要に応じて大気に開放するようにしたことを特徴とする。

具体的には、この発明は、塵芥を収容する塵芥収容箱と、この塵芥収容箱内に移動可能に設けられ収集された塵芥を上記塵芥収容箱から排出する排出板とを備えたコンテナがキャリアに積み降ろし可能に搭載され、上記コンテナには排出板駆動用の油圧シリンダがコンテナ側電磁制御弁を介して設けられ、上記キャリアにはコンテナ積み降ろし用の油圧シリンダがキャリア側電磁制御弁を介して設けられているとともに、上記コンテナ積み降ろし用の油圧シリンダ及び上記排出板駆動用の油圧シリンダを作動させる油圧ポンプが設けられ、上記排出板駆動用の油圧シリンダは、コンテナをキャリアに搭載してキャリア側電磁制御弁の油圧配管から分岐した接続管とコンテナ側電磁制御弁の油圧配管から分岐した接続管とを各々の端部に取り付けられたカプラの結合により接続した状態で、上記油圧ポンプの起動により作動され上記排出板を駆動する一方、上記キャリア側電磁制御弁の油圧配管から分岐した接続管とコンテナ側電磁制御弁の油圧配管から分岐した接続管とを上記カプラの結合解除により外してコンテナをキャリアから降ろして定置した状態で、当該定置場所に設置された油圧ユニットに接続されて作動され上記排出板を駆動するように構成された脱着式コンテナを搭載した塵芥収集車を対象とし、次のような解決手段を講じた。

すなわち、請求項１に記載の発明は、上記コンテナ側電磁制御弁の油圧配管において油圧ポンプに対して吸入側となる吸入側接続管のカプラ手前には、圧油の流出を防止する逆止弁が介設され、上記吸入側接続管の上記逆止弁手前には放出管が接続され、この放出管には上記吸入側接続管内を大気に開放する開閉手段が介設されていることを特徴とする。

請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、開閉手段は、コンテナをキャリアから降ろす際、コンテナ積み降ろし用の油圧シリンダの起動に連動して消磁され上記吸入側接続管内を大気に開放する電磁切換弁であることを特徴とする。

請求項１，２に係る発明によれば、コンテナをキャリアから降ろす際、開閉手段を開作動させることで、コンテナ側油圧配管において油圧ポンプに対して吸入側となる吸入側接続管のカプラ側の逆止弁手前で当該接続管内が大気に開放され、これにより、排出板を駆動する油圧シリンダの内部圧力上昇により上記吸入側接続管の逆止弁手前に閉じ込められている油圧（閉じ込め圧）を抜くことができる。したがって、キャリアの吸入側接続管のカプラをコンテナの吸入側となる吸入側接続管のカプラにスムーズに嵌入して結合でき、キャリアの吸入側接続管とコンテナの吸入側接続管とをカプラで確実に接続することができる。

特に、請求項２に係る発明によれば、コンテナをキャリアから降ろす際のコンテナ積み降ろし用の油圧シリンダの起動に連動して電磁切換弁を消磁するので、吸入側接続管の逆止弁手前を確実に大気に開放することができる。

以下、この発明の実施の形態について図面に基づいて説明する。

（実施の形態）
図３はこの発明の実施の形態に係る特装車としての塵芥収集車を示す。図３において、１はキャブ、２は車台であり、これらキャブ１及び車台２でキャリア３を構成している。４はキャリア３の車台２に荷役装置５によって積み降ろし可能に搭載される脱着式コンテナである。

上記荷役装置５は、後端が車台２後端に軸支された水平アーム６ａと、この水平アーム６ａに伸縮可能に設けられた垂直アーム６ｂとからなるＬ字状の荷役アーム６を備え、上記垂直アーム６ｂの上端にコンテナ４前端上部の掛合部７に掛止するフック８が設けられている。上記水平アーム６ａと車台２の前部とに荷役アーム６を車体後方へ回動させるための回動用油圧シリンダ９が連結されている。図中、１０は垂直アーム６ｂを伸縮させる伸縮用油圧シリンダである。これら回動用油圧シリンダ９と伸縮用油圧シリンダ１０とでコンテナ積み降ろし用の油圧シリンダを構成している。

図３はコンテナ４の積み降ろし途中の状態を示している。車台２後方の地面からコンテナ４を車台２に積み上げる場合は、回動用油圧シリンダ９を伸長作動させることにより荷役アーム６を車体後方へ回動させてフック８をコンテナ４の掛合部７に掛止する。その状態で回動用油圧シリンダ９を収縮作動させることにより荷役アーム６を車体前方へ回動させていくと、コンテナ４はその前端が浮き上がって前方へ引き込まれ、コンテナ４の主桁１１が車台２後端の案内ローラ１２に載る（図３に示す状態）。さらに、荷役アーム６を車体前方へ回動させると、コンテナ４が車台２に完全に載る。次いで、伸縮用油圧シリンダ１０を伸長作動させて荷役アーム６の垂直アーム６ｂをコンテナ４と共に車体前方へ移動させる。一方、コンテナ４を降ろす場合は、上記積み上げと逆の操作をすることになる。すなわち、伸縮用油圧シリンダ１０を収縮作動させてコンテナ４を車体後方へ移動させ、その状態で回動用油圧シリンダ９を伸長作動させることにより、荷役アーム６を車体後方へ回動させていく。これにより、コンテナ４は、前端が浮き上がり、案内ローラ１２に載って車体後方へ移動し、後端のキャスター１３が着地し（図３の状態）、車台２の車体後方へ押し出される。コンテナ４は、車台２から降ろされて前端の脚１４と上記キャスター１３とで地面に定置される。

一方、上記コンテナ４は、図４に拡大詳示するように、車体後方に開口する塵芥詰込口１５を有する塵芥収容箱１６と、上記塵芥詰込口１５上端に枢軸１７で下開き可能に接続された塵芥投入箱１８とを備えてなる。この塵芥投入箱１８は、その車体前方側が開放されて塵芥収容箱１６の塵芥詰込口１５に連通されるとともに、背面下方に塵芥を投入する投入口１９が開口され、その下部に塵芥の貯留室２０が形成されており、この塵芥投入箱１８内には、塵芥を圧縮し、押し潰して塵芥収容箱１６内に詰み込む塵芥詰込装置２１が装備されている。

上記塵芥詰込装置２１は、塵芥投入箱１８の両側壁に沿って敷設されて車体の後方下部に向って傾斜する溝形鋼よりなる案内溝部材２２を備え、この案内溝部材２２の上端部に上記枢軸１７が枢支されている。一方、上記塵芥投入箱１８内には、その全幅に亘って形成された昇降板２３が収納されていて、この昇降板２３の上下には、上記案内溝部材２２の内壁に沿って転動自在に嵌合される案内ローラ２４が軸着されている。また、上記昇降板２３の背面上部には、ブラケット２５を介して枢軸２６が軸支されており、この枢軸２６は、上記案内溝部材２２背面に沿うとともに、昇降板２３の摺動距離に合致するように塵芥投入箱１８の側壁に形成された切欠部１８ａを越えて塵芥投入箱１８内側より外側に突出している。

そして、図４に破線で示すように、外側に突出した枢軸２６と塵芥投入箱１８の下部外側間には、一対の昇降用油圧シリンダ２７が案内溝部材２２の傾斜方向に沿って設けられていて、この昇降用油圧シリンダ２７の伸縮作動により上記昇降板２３を案内溝部材２２に沿って上下方向に往復動させるようになされている。

また、上記昇降板２３の下端には、塵芥投入箱１８の幅方向全体に亘って延設された押込板２８が枢軸２９によって前後に揺動自在に軸支されるとともに、この押込板２８の背面に突出した支持片３０と上記昇降用油圧シリンダ２７先端の枢軸２６との間には一対の押込用油圧シリンダ３１が連結されていて、この押込用油圧シリンダ３１の伸縮作動により、上記押込板２８を枢軸２９回りに前後に揺動させるようになされている。そして、押込板２８を上記押込用油圧シリンダ３１と昇降用油圧シリンダ２７との共働により、詰込終了状態（図４の（ａ）位置）から反転（図４の（ｂ）位置）、押し潰し（図４の（ｃ）位置）、圧縮（図４の（ｄ）位置）へと移動させて再度図４の（ａ）位置に戻すことにより、塵芥を塵芥収容箱１６に詰め込むようにしている。

上記塵芥収容箱１６内には、排出板３２が移動可能に設けられ、塵芥収容箱１６は、上記塵芥詰込装置２１によって塵芥詰込口１５を経て詰め込まれた塵芥を収容する手前側（車体後方）の塵芥収容空間１６ａと、その奥側空間１６ｂとに上記排出板３２で区画されており、奥側空間１６ｂの下部には、上記排出板３２を車軸方向に移動させて塵芥を排出する排出板駆動用の油圧シリンダ（排出用油圧シリンダ）３３が設けられている。この排出用油圧シリンダ３３は、基部３３ａと、基部３３ａに対して伸縮自在な第１ピストン３３ｂと、第１ピストン３３ｂに対して伸縮自在な第２ピストン３３ｃと、第２ピスｔン３３ｃに対して伸縮自在な第３ピストン３３ｄとからなる３段式油圧シリンダである。そして、上記基部３３ａの基端は、排出板３２の下方に設けられたブラケット３４に枢軸３５により回動自在に軸支され、上記第３ピストン３３ｄの先端は、奥側空間１６ｂの最奥部に取り付けられた取付部材３６に枢軸３７により回動自在に軸支されている。そして、この排出用油圧シリンダ３３が伸長作動することにより、排出板３２を塵芥収容箱１６の塵芥詰込口１５に近接させて塵芥収容空間１６ａの容積を最小にする一方、排出用油圧シリンダ３３が収縮作動することにより、塵芥収容空間１６ａの容積を増大させるようになっている。

次に、上記塵芥収集車の油圧回路の概略を図１を参照しながら説明する。

図１中、二点鎖線で区切られた右側はキャリア３側に設けられた油圧系統であり、左側はコンテナ４側に設けられた油圧系統である。

キャリア３側の油圧系統において、３８はキャリア３走行用エンジンの動力取出装置（ＰＴＯ）３９によって駆動される油圧ポンプである。この油圧ポンプ３８はオイルリザーバ４０の作動油を吐出し、その吐出油はキャリア側電磁制御弁４１を経てオイルリザーバ４０に戻り、キャリア側電磁制御弁４１を経てキャリア３側の回動用油圧シリンダ９及び伸縮用油圧シリンダ１０に圧油が供給され、これらにより、キャリア側油圧回路４２を構成している。また、キャリア３側には、キャリア側電磁制御弁４１に対する油圧配管から分岐した２本の接続管４３,４４が設けられている。そのうち、一方の接続管４３は油圧ポンプ３８の吐出側接続管であり、他方の接続管４４は油圧ポンプ３８の吸入側接続管である。上記吐出側接続管４３の端部にはソケット型カプラ４５が、吸入側接続管４４の端部にはプラグ型カプラ４６がそれぞれ取り付けられている。

コンテナ４側の油圧系統において、４７はコンテナ側電磁制御弁であり、このコンテナ側電磁制御弁４７を経てコンテナ４側の昇降用油圧シリンダ２７、押込用油圧シリンダ３１及び排出用油圧シリンダ３３に圧油が供給され、これらによりコンテナ側油圧回路４８を構成している。また、コンテナ４側には、コンテナ側電磁制御弁４７に対する油圧配管から分岐した２本の接続管４９，５０が設けられている。そのうち、一方の接続管４９は油圧ポンプ３８に対して高圧側、つまり吐出側となる吐出側接続管であり、他方の接続管５０は油圧ポンプ３８に対して低圧側、つまり吸入側となる吸入側接続管である。上記吐出側接続管４９の端部には、上記キャリア３側のソケット型カプラ４５が着脱可能に嵌入結合されるプラグ型カプラ５１が取り付けられ、その手前には圧油の流出を防止する逆止弁５２が介設されている。上記吸入側接続管５０の先端には、上記キャリア３側のプラグ型カプラ４６が着脱可能に嵌入結合されるソケット型カプラ５３が取り付けられ、その手前には圧油の流出を防止する逆止弁５４と、圧油の逆流を防止する逆止弁５５とが互いに対向して介設されている。上記吐出側接続管４９の逆止弁５２はカプラ４５，５１の嵌入結合により、上記吸入側接続管５０の逆止弁５４はカプラ４６，５３の嵌入結合によりそれぞれ開くようになっている。

この発明の特徴として、上記吸入側接続管５０の逆止弁５４，５５間には、図２にも示すように、開閉手段としての電磁切換弁５６が介設された放出管５７が接続され、その上流側には絞り５８が介設されているとともに、下流側には回収タンク５９が介設されている。図２中、５７ａは上記吸入側接続管５０の逆止弁５４，５５間を大気に開口する略逆Ｊ字状の放出管端部である。また、上記回収タンク５９の下端には回収タンク５９内に回収された圧油を排出する排出管６０が接続され、この排出管６０には排出管６０を開閉するコック６１が設けられている。上記電磁切換弁５６は、コンテナ４をキャリア３から降ろす際、開作動して、つまり、コンテナ積み降ろし用の油圧シリンダである回動用油圧シリンダ９及び伸縮用油圧シリンダ１０の少なくとも１つのシリンダの起動に連動して消磁され、上記逆止弁５４，５５間を大気に開放するようになっている。なお、電磁切換弁５６による自動切換えに代えて手動コックの開操作により上記逆止弁５４，５５間を大気に開放するようにしてもよい。

このように構成された塵芥収集車では、排出用油圧シリンダ３３は、コンテナ４をキャリア３に搭載してキャリア側電磁制御弁４１の油圧配管から分岐した接続管４３，４４とコンテナ側電磁制御弁４７の油圧配管から分岐した接続管４９，５０とを、カプラ４５，５１の嵌入結合とカプラ４６，５３の嵌入結合とにより着脱可能に接続した状態で、上記油圧ポンプ３８の起動により駆動され上記排出板３２を駆動する一方、キャリア側電磁制御弁４１の油圧配管から分岐した接続管４３，４４とコンテナ側電磁制御弁４７の油圧配管から分岐した接続管４９，５０とを、上記カプラ４５，５１の結合解除とカプラ４６，５３の結合解除とにより外してコンテナ４をキャリア３から降ろして定置した状態で、当該定置場所に設置された油圧ユニットに接続されて作動され上記排出板３２を駆動するようになっている。

そして、コンテナ４を塵芥が半分くらい積み込まれた状態でキャリア３から降ろして長時間待機させていた場合に、コンテナ４内で塵芥が膨張すると、排出板３２を駆動する排出用油圧シリンダ３３が塵芥の膨張圧で押されて収縮し、これにより、排出用油圧シリンダ３３の内部圧力が高まり、排出用油圧シリンダ３３内で圧力が高まった圧油が油圧ポンプ３８に対して低圧側である吸入側接続管５０に流れる。この吸入側接続管５０に流れた圧油は、吸入側接続管５０のソケット型カプラ５３手前に介設された互いに対向する逆止弁５４，５５間に入る。この際、この逆止弁５４，５５間は、コンテナ４をキャリア３から降ろす際に、電磁切換弁５６が回動用油圧シリンダ９及び伸縮用油圧シリンダ１０の少なくとも１つのシリンダの起動に連動して消磁されて大気に開放されているので、上記両逆止弁５４，５５間に入った油圧を自動的に抜くことができて油圧（閉じ込め圧）が高くなるのを回避することができる。したがって、キャリア３側のプラグ型カプラ４６を吸入側接続管５０のソケット型カプラ５３にスムーズに嵌入して結合でき、キャリア３の吸入側接続管４４とコンテナ４の吸入側接続管５０とをカプラ４６，５３で確実に接続することができる。

（参考例）
図６および図７はこの発明の参考例に係る特装車としての吸引装置付タンクコンテナ搭載車を示し、図５はその油圧回路の概略図を示す。この吸引装置付タンクコンテナ搭載車では、実施の形態の塵芥収集車における塵芥収容箱１６及び塵芥投入箱１８はなく、したがって、塵芥詰込装置２１を構成する昇降用油圧シリンダ２７や押込用油圧シリンダ３１、及び排出板３２を駆動する排出用油圧シリンダ３３はない。その代わりに、吸引装置６２及びタンク６３をコンテナ４に搭載している。上記タンク６３は後端に開閉可能なゲート６４を備えており、このゲート６４は、ゲート開閉用の油圧シリンダ６５の伸縮作動により上下方向に開閉するようになっている。また、上記タンク６３は、ダンプ用の油圧シリンダ６６の伸縮作動により傾動するようになっている。

この吸引装置付タンクコンテナ搭載車によれば、上記ゲート開閉用の油圧シリンダ６５やダンプ用の油圧シリンダ６６のコンテナ４側の油圧系統において、気温上昇による油圧配管内の油膨張等によって内部圧力が高まっても、実施の形態と同様に、コンテナ４をキャリア３から降ろす際に、電磁切換弁５６が回動用油圧シリンダ９及び伸縮用油圧シリンダ１０の少なくとも１つのシリンダの起動に連動して消磁されて大気に開放されているので、上記両逆止弁５４，５５間に入った油圧を自動的に抜くことができて油圧（閉じ込め圧）が高くなるのを回避することができる。したがって、キャリア３側のプラグ型カプラ４６を吸入側接続管５０のソケット型カプラ５３にスムーズに嵌入して結合でき、キャリア３の吸入側接続管４４とコンテナ４の吸入側接続管５０とをカプラ４６，５３で確実に接続することができる。

この発明は、コンテナがキャリアに積み降ろし可能に搭載された特装車である塵芥収集車において、コンテナ側とキャリア側との油圧配管の接続対策として有用である。

実施の形態に係る塵芥収集車の油圧回路の概略図である。 （ａ）は実施の形態においてコンテナの車体前部下側の正面図、（ｂ）はその側面図である。 実施の形態に係る塵芥収集車の側面図である。 実施の形態に係る塵芥収集車に搭載されるコンテナの縦断側面図である。 参考例の図１相当図である。 参考例においてタンクを傾倒させた状態を示す側面図である。 参考例の図３相当図である。

３ キャリア
４ コンテナ
９ 回動用油圧シリンダ（コンテナ積み降ろし用の油圧シリンダ）
１０ 伸縮用油圧シリンダ（コンテナ積み降ろし用の油圧シリンダ）
１６ 塵芥収容箱
３２ 排出板
３３ 排出用油圧シリンダ（排出板駆動用の油圧シリンダ）
３８ 油圧ポンプ
４１ キャリア側電磁制御弁
４３，４９ 吐出側接続管
４４，５０ 吸入側接続管
４５，５３ ソケット型カプラ
４６，５１ プラグ型カプラ
４７ コンテナ側電磁制御弁
５４ 逆止弁
５６ 電磁切換弁（開閉手段）
５７ 放出管

Claims (2)

1. 塵芥を収容する塵芥収容箱と、この塵芥収容箱内に移動可能に設けられ収集された塵芥を上記塵芥収容箱から排出する排出板とを備えたコンテナがキャリアに積み降ろし可能に搭載され、
   上記コンテナには排出板駆動用の油圧シリンダがコンテナ側電磁制御弁を介して設けられ、上記キャリアにはコンテナ積み降ろし用の油圧シリンダがキャリア側電磁制御弁を介して設けられているとともに、上記コンテナ積み降ろし用の油圧シリンダ及び上記排出板駆動用の油圧シリンダを作動させる油圧ポンプが設けられ、
   上記排出板駆動用の油圧シリンダは、コンテナをキャリアに搭載してキャリア側電磁制御弁の油圧配管から分岐した接続管とコンテナ側電磁制御弁の油圧配管から分岐した接続管とを各々の端部に取り付けられたカプラの結合により接続した状態で、上記油圧ポンプの起動により作動され上記排出板を駆動する一方、上記キャリア側電磁制御弁の油圧配管から分岐した接続管とコンテナ側電磁制御弁の油圧配管から分岐した接続管とを上記カプラの結合解除により外してコンテナをキャリアから降ろして定置した状態で、当該定置場所に設置された油圧ユニットに接続されて作動され上記排出板を駆動するように構成された脱着式コンテナを搭載した塵芥収集車であって、
   上記コンテナ側電磁制御弁の油圧配管において油圧ポンプに対して吸入側となる吸入側接続管のカプラ手前には、圧油の流出を防止する逆止弁が介設され、上記吸入側接続管の上記逆止弁手前には放出管が接続され、この放出管には上記吸入側接続管内を大気に開放する開閉手段が介設されていることを特徴とする脱着式コンテナを搭載した塵芥収集車。
2. 請求項１に記載の脱着式コンテナを搭載した塵芥収集車において、
   開閉手段は、コンテナをキャリアから降ろす際、コンテナ積み降ろし用の油圧シリンダの起動に連動して消磁され上記吸入側接続管内を大気に開放する電磁切換弁であることを特徴とする脱着式コンテナを搭載した塵芥収集車。

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