JP7350676B2 - 貨物自動車 - Google Patents

Description

本発明は、荷箱を傾動させるダンプ動作と、荷箱を後方にスライドさせて接地させるスライド動作とが可能な貨物自動車に関する。

従来より、荷箱を傾動させるダンプ動作と、荷箱を後方にスライドさせて接地させるスライド動作とが可能な貨物自動車が知られている（例えば、特許文献１，２を参照）。この種の貨物自動車は、ダンプ動作を行うことにより、荷箱から地面に土砂等を排出することができる。また、建設車両等の運搬時には、スライド動作を行うことにより、荷箱の後部を接地させることができる。これにより、建設車両等を荷箱から降ろす作業と荷箱に積み込む作業が容易になされる。

この種の貨物自動車は、特許文献１の段落００２４に記載されているように、ダンプ動作時に、荷箱が後方にスライドしないようにロックするロック機構を備えている。特許文献１には、ロック機構の詳細な内容は記載されていないが、この種のロック機構は、荷箱に設けられた部材と、スライドフレームに設けられた部材とを係合させることで荷箱をスライドフレームに対してロックする。

ロック機構には、ロック状態とロック解除状態の切換を自動で行うものと、手動で行うものがある。一般的には、比較的車格の小さな貨物自動車は、上記切換を自動で行うロック機構を備え、比較的車格の大きな貨物自動車は、上記切換を手動で行うロック機構を備える。また、この種の貨物自動車は、スライド動作時に車体を安定させるため、車体の後部を地面上で支持するジャッキを備える。比較的車格の小さな貨物自動車では、油圧を利用してジャッキを下方に張り出すように構成されていることが多い。ジャッキ用の油圧は、ロック機構の切換に利用し易いことから、比較的車格の小さな貨物自動車には、油圧を利用して上記切換を自動で行うロック機構が備わっていることが多い。一方、比較的車格の大きな貨物自動車では、油圧式のジャッキを採用し難い設計上の事情があることから、油圧を利用して上記切換を自動で行うロック機構を採用することは容易ではない。このため、比較的車格の大きな貨物自動車には、上記切換を手動で行うロック機構が備わっている。

特開２０１９－８１５４２号公報 実開平６－１８０６９号公報

しかしながら、ロック状態とロック解除状態の切換を手動で行うロック機構の場合、切換を行うために、荷箱の下の奥まったところに手を入れてレバー等の操作を行う必要があり、ユーザに煩わしい操作を強いることになる。ロック機構を無くせば、煩わしい切換操作を無くすことができる。そして、ロック機構を無くしても、荷箱を車両の前後方向にスライドさせる油圧シリンダ（以下「スライドシリンダ」という。）のロッド側ポートに作動油の保持圧が残るよう油圧回路を構成すれば、ダンプ動作時にスライドシリンダが伸長することなく、荷箱が後方にスライドすることはない。

ところが、スライドシリンダは、建設車両等を積み降ろしするときに限り使用されるため、スライドシリンダの使用頻度は低く、スライドシリンダが使用されていない間に、スライドシリンダのポートの保持圧が徐々に抜けてしまうおそれがある。そして、スライドシリンダの保持圧が抜けた状態でダンプ動作を行うとスライドシリンダが僅かに伸長し、荷箱が僅かに後方にスライドしてしまう可能性がある。

荷箱が後方にスライドしてもスライド量が僅かであるため、危険を及ぼすことは現実的には考えられない。しかし、貨物自動車には、安全のためにインターロック機能が備わっていることがあり、その場合は、インターロック機能が僅かなスライド動作を検知することでダンプ動作が緊急停止することも考えられる。

本発明は、上記課題に鑑みて創案されたものであり、荷箱が後方にスライドしないようにロックするロック機構を無くしても、ダンプ動作の際に荷箱が後方に僅かにスライドしてしまうことを防止できる貨物自動車を提供することを目的とする。

本発明の第１態様に係る貨物自動車は、シャシフレームに対して傾動可能に設けられたスライドフレームと、前記スライドフレームにスライド可能に支持された荷箱と、前記スライドフレームを傾動させるダンプシリンダと、伸長することで前記荷箱を前記スライドフレームに対して後方へスライドさせる一方、収縮することで前記荷箱を前記スライドフレームに対して前方へスライドさせるスライドシリンダと、前記ダンプシリンダおよび前記スライドシリンダに供給する油圧を制御する油圧制御装置と、を備える。前記油圧制御装置は、前記ダンプシリンダが前記荷箱を上方へ傾動させる前に、前記スライドシリンダを所定時間収縮させる。

本発明の第２態様に係る貨物自動車は、第１態様に係る貨物自動車において、前記油圧制御装置は、前記ダンプシリンダが前記荷箱を水平角度から所定のダンプ角度まで上方に傾動させるダンプ上げ動作と、前記ダンプシリンダが前記荷箱を前記所定のダンプ角度から水平角度まで下方に傾動させるダンプ下げ動作と、前記ダンプシリンダが前記荷箱を前記所定のダンプ角度より小さい所定のスライド傾斜角度まで上方に傾動させた後、前記スライドシリンダを伸長させることにより、前記荷箱を後方にスライドさせる荷箱下げ動作と、前記スライドシリンダを収縮させることにより、前記荷箱を前方にスライドさせた後、前記ダンプシリンダが前記荷箱を前記所定のスライド傾斜角から水平角度まで下方に傾動させる荷箱格納動作と、をそれぞれ実行可能である。前記油圧制御装置は、前記スライドシリンダの所定時間の収縮を、前記ダンプ上げ動作の開始前に行う。

本発明の第３態様に係る貨物自動車は、第１態様に係る貨物自動車において、前記油圧制御装置は、前記ダンプシリンダが前記荷箱を下方へ傾動させる前に、前記スライドシリンダを所定時間収縮させる。

本発明の第４態様に係る貨物自動車は、第２態様に係る貨物自動車において、前記油圧制御装置は、前記ダンプ下げ動作の開始前に、前記スライドシリンダを所定時間収縮させる。

本発明によれば、荷箱が後方にスライドしないようにロックするロック機構を無くしても、ダンプ動作の際に荷箱が後方に僅かにスライドしてしまうことを抑制ないし防止することができる。

本実施形態に係る貨物自動車の左側面図である 本実施形態に係る貨物自動車の左側面図であって、最大ダンプ角度までダンプ動作をした状態を示す図である。 本実施形態に係る貨物自動車の左側面図であって、スライドシリンダ角度までダンプ動作をした状態を示す図である。 本実施形態に係る貨物自動車の左側面図であって、荷箱を後方にスライドして荷箱の後端部を接地させた状態を示す図である。 本実施形態に係る貨物自動車が備える油圧制御装置の油圧回路図である。 本実施形態に係る貨物自動車が備える油圧制御装置のシーケンス図である。

以下、本発明の実施形態に係る貨物自動車について、図面を参照しつつ説明する。なお、本明細書および特許請求の範囲において、特に断りの無い限り、前後、左右および上下の方向は、貨物自動車の前後、左右および上下の方向と一致するものとする。

図１～図４に示すように、本実施形態に係る貨物自動車１は、シャシフレーム２、サブフレーム３、スライドフレーム４、荷箱５、ホイスト装置６およびスライドシリンダ７を備えている。また、本実施形態に係る貨物自動車１は、図５および図６に示す油圧制御装置８を備えている。

シャシフレーム２上には、前部にキャブ１２が搭載され、キャブ１２の後方にサブフレーム３が配置されている。

スライドフレーム４は、サブフレーム３上に配置され、かつ、サブフレーム３の後端部で車幅方向に伸びた軸線回りに回動可能に支持されている。車幅方向に伸びた軸線は、本実施形態では、サブフレーム３の後端部に設けられたヒンジ軸１９の軸線である。

荷箱５は、スライドフレーム４上でスライド可能に支持されている。

ホイスト装置６は、シャシフレーム２に対してスライドフレーム４を傾動させるダンプ動作を行う。ホイスト装置６は、例えば油圧シリンダからなるダンプシリンダ１３を備えている。本実施形態では、ホイスト装置６は、図２に例示するように、リフトアーム１５、テンションリンク１６およびダンプシリンダ１３を用いて構成されている。ダンプシリンダ１３が収縮した状態では、図１に示すようにスライドフレーム４は水平な状態となり、荷箱５は水平な姿勢を保つ。図２に示すように、ダンプシリンダ１３が伸長するとスライドフレーム４の前部が持ち上がり、スライドフレーム４がヒンジ軸１９回りに回動することにより傾動する。その結果、荷箱５は後ろ下がりに傾斜する。

なお、従来の貨物自動車は、ダンプ動作中に、荷箱がスライドフレームに対して後方へスライドしないように係合部材を用いてロックするロック機構を備えていたが、本実施形態に係る貨物自動車１は、当該ロック機構を備えていない。ロック機構を備えていなくても、スライドシリンダ７の伸長動作が、スライドシリンダ７のロッド側ポートの作動油の保持圧によって規制されるため、保持圧が維持されている限り、荷箱５がスライドフレーム４に対して後方にスライドすることはない。

図３は、貨物自動車１が、荷箱５を後方にスライドさせるスライド動作を開始する直前の状態を示し、図４は、貨物自動車１が、荷箱５を後方にスライドさせて荷箱５の後端部を接地させた状態を示している。図３および図４に示すように、本実施形態では、貨物自動車１は、スライドフレーム４を傾斜させた状態で荷箱５を後方にスライドさせる。貨物自動車１は、荷箱５をスライドフレーム４に対して前後にスライドさせるスライドシリンダ７を備えている。スライドシリンダ７も油圧シリンダを用いて構成されている。スライドシリンダ７の一端はスライドフレーム４に連結され、他端は荷箱５に連結されている。荷箱５を後方にスライドさせる場合は、図１に示す状態からホイスト装置６によってスライドフレーム４を所定のスライド傾斜角度θ２まで傾斜させ（図３参照）、次に、スライドシリンダ７を伸長させることにより、荷箱５をスライドフレーム４に沿って後方にスライドさせ、最終的に荷箱５の後端部を接地させる（図４参照）。なお、荷箱５の後端部には、接地ローラ２０が設けられている。

シャシフレーム２の後端部には、ジャッキ２１が設けられている。ジャッキ２１は、荷箱５の後方へのスライド動作と機構的に連動して地面に接地する。地面に接地したジャッキ２１は、荷箱５の前方へのスライド動作と連動して地面から離反してシャシフレーム２の後方に格納される。ジャッキ２１は、図４に示すように、荷箱５が後方へ移動する際に、貨物自動車１全体の重心が後方へ移動することに伴って発生する車体の傾斜を抑制する役割を果たす。

油圧制御装置８は、油圧回路８Ａ、シーケンス制御装置８Ｂなどで構成されており、ダンプシリンダ１３およびスライドシリンダ７に供給する油圧を制御する。

油圧制御装置８は、図５に示すように、ダンプシリンダ１３に供給する油圧を切換えるダンプシリンダ用切換弁５７と、スライドシリンダ７に供給する油圧を切換えるスライドシリンダ用切換弁５８を備える。これらの切換弁５７，５８を作動させることで、以下の「ダンプ上げ動作」「ダンプ下げ動作」「荷箱下げ動作」「荷箱格納動作」を実行する。なお、図５に示す油圧回路８Ａについては後に詳述する。

上記「ダンプ上げ動作」は、ダンプシリンダ１３を伸長させることにより、荷箱５を水平角度（図１参照）から所定のダンプ角度θ１（図２参照）まで上方に傾動させる動作である。所定のダンプ角度θ１は、特に限定されるものではないが、本実施形態では５５°である。

上記「ダンプ下げ動作」は、ダンプシリンダ１３を収縮させることにより、荷箱５を所定のダンプ角度θ１（図２参照）から水平角度（図１参照）まで下方に傾動させる動作である。

上記「荷箱下げ動作」は、ダンプシリンダ１３を伸長させることにより、荷箱５を所定のダンプ角度θ１より小さい所定のスライド傾斜角度θ２（図３参照）まで上方に傾動させた後、スライドシリンダ７を伸長させることにより、荷箱５を斜め後方にスライドさせる動作である（図４参照）。

上記「荷箱格納動作」は、図４に示す状態からスライドシリンダ７を収縮させることにより、荷箱５を斜め前方にスライドさせた後（図３参照）、ダンプシリンダ１３を収縮させることにより、荷箱５を所定のスライド傾斜角θ２から水平角度（図１参照）まで下方に傾動させる動作である。

本実施形態に係る油圧制御装置８では、「ダンプ上げ動作」の開始前に（ダンプシリンダ１３を伸長させる前に）、スライドシリンダ７を一時的に収縮させる。別の言い方をすれば、「ダンプ上げ動作」の開始前に、スライドシリンダ７を収縮させる油路を一時的に形成する。本実施形態では、当該油路を一時的に形成する時間は１秒である。但し、当該油路を一時的に形成する時間は１秒に限定されず、任意の所定時間であればよい。

貨物自動車１は、荷箱５がスライドフレーム４に対して後方にスライドすることを防止するロック機構を備えていない。このため、スライドシリンダ７がロッド側ポートの作動油の保持圧により、ロッドの収縮状態を維持していても、スライドシリンダ７の使用頻度が低い場合は、当該保持圧が低下している可能性がある。そして、保持圧が低下している状態で「ダンプ上げ動作」を行うと、荷箱５等の負荷が掛かってスライドシリンダ７が僅かに伸長してしまう。特に、貨物自動車１は土砂だけでなく建設機械等を運搬することにも用いられ、様々な場所に移動する。この移動に要する時間と比較すると、スライドシリンダ７を使用する時間は短く、ロッドの収縮状態を維持する時間が長くなるため、従前の構成であれば上記の保持圧が低下する可能性が高くなりやすい。

しかし、本実施形態に係る貨物自動車１によれば、油圧制御装置８が、「ダンプ上げ動作」の開始前に、スライドシリンダ７を収縮させる油路を一時的に形成するので、低下したスライドシリンダ７のロッド側ポートの保持圧を回復させることができ、「ダンプ上げ動作」においてスライドシリンダ７の収縮状態を維持することができる。これにより、「ダンプ上げ動作」中に貨物自動車１のインターロック機能が作動して、「ダンプ上げ動作」が緊急停止することを防止できる。

また、油圧制御装置８は、「ダンプ下げ動作」の開始前にも（ダンプシリンダ１３を収縮させる前に）、スライドシリンダ７を一時的に収縮させる。別の言い方をすれば、「ダンプ下げ動作」の開始前に、スライドシリンダ７を収縮させる油路を一時的に形成する。本実施形態では、当該油路を一時的に形成する時間は１秒である。但し、当該油路を一時的に形成する時間は１秒に限定されず、任意の所定時間であればよい。

既述したように、貨物自動車１は、ロック機構を備えていないため、スライドシリンダ７はその保持圧により、荷箱５が後方にスライドしないように収縮状態を維持している。しかし、例えば荷箱５内の水切りのために、荷箱５が図２に示すようにダンプ角度θ１の状態で長時間放置された場合、保持圧が低下してスライドシリンダが僅かに伸長してしまう可能性がある。そして、保持圧が低下した状態で「ダンプ下げ動作」を行うと、荷箱５等の負荷が掛かってスライドシリンダ７がさらに伸長し、荷箱が後方に僅かにスライドする可能性がある。

しかし、本実施形態に係る貨物自動車１によれば、油圧制御装置８が、「ダンプ下げ動作」の開始前に、スライドシリンダ７を収縮させる油路を一時的に形成するので、低下したスライドシリンダ７のロッド側ポートの保持圧を回復させることができ、「ダンプ下げ動作」においてスライドシリンダ７の収縮状態を保持することができる。これにより、「ダンプ下げ動作」中に貨物自動車１のインターロック機能が作動して、「ダンプ下げ動作」が緊急停止することを防止できる。

次に、上記油圧回路８Ａと、シーケンス制御装置８Ｂの具体例を図５および図６に基づいて詳しく説明する。

＜油圧回路の説明＞
図５に示す油圧回路８Ａについて説明する。先ず、貨物自動車１のエンジンの動力で駆動される油圧ポンプ５１がある。油圧ポンプ５１は、その吸込み管５１ａを通じてオイルタンク５２内の作動油を汲み上げ、吐出口より圧油を供給する。油圧ポンプ５１の吐出口は、バルブユニット５３のプレッシャポートＰを介してメイン油路５４の上流端に接続されている。メイン油路５４には、ダンプシリンダ１３の伸縮動作を切り替えるダンプシリンダ用切換弁５７と、スライドシリンダ７の伸縮動作を切り替えるスライドシリンダ用切換弁５８が上流側から順に直列に設置されている。

メイン油路５４の下流端は、バルブユニット５３のタンクポートＴに接続されており、このタンクポートＴに排油管５９が接続されている。排油管５９の途中には、上流側から順にチェック弁６０と、フィルタ６１とが設置されている。

ダンプシリンダ用切換弁５７およびスライドシリンダ用切換弁５８は、それぞれ６ポート３位置電磁パイロット切換弁からなる。両方の切換弁５７，５８が中立位置（非励磁状態；図５に示す切換位置）にあるときは、油圧ポンプ５１により供給される圧油の全量がメイン油路５４、排油管５９を介してオイルタンク５２に還流される。ダンプシリンダ用切換弁５７は、一方のソレノイドＳＯＬａ１が励磁されると、図５の上位置に切り換わり、ダンプシリンダ１３のヘッド側ポートに圧油が供給され、ダンプシリンダ１３は伸長する。また、ダンプシリンダ用切換弁５７は、他方のソレノイドＳＯＬｂ１が励磁されると、図５の下位置に切り換わり、ダンプシリンダ１３のロッド側ポートに圧油が供給され、ダンプシリンダ１３は収縮する。他方、スライドシリンダ用切換弁５８は、一方のソレノイドＳＯＬａ２が励磁されると、図５の上位置に切り換わり、スライドシリンダ７のヘッド側ポートに圧油が供給され、スライドシリンダ７は伸長する。また、スライドシリンダ用切換弁５８は、他方のソレノイドＳＯＬｂ２が励磁されると、図５の下位置に切り換わり、スライドシリンダ７のロッド側ポートに圧油が供給され、スライドシリンダ７は収縮する。

メイン油路５４には、油圧ポンプ５１とダンプシリンダ用切換弁５７との間に第１分岐油路６５および第２分岐油路６６の一端がそれぞれ接続されている。第１分岐油路６５の他端は、メイン油路５４の下流端近傍に接続されている。第１分岐油路６５の途中には、リリーフ弁Ｒ１が設けられている。第２分岐油路６６の途中には、減圧弁Ｒ３が設けられており、所定のパイロット圧まで減圧された圧油がパイロット油路６７に供給される。このパイロット油路６７を通じて各切換弁５７，５８にパイロット圧が供給される。また、メイン油路５４には、シーケンス弁Ｒ２が設置されている。シーケンス弁Ｒ２は、油圧ポンプ５１の駆動後速やかに十分なパイロット圧を発生させるために設けられている。各切換弁５７，５８の各ポートは、バルブユニット５３のアクチュエータ用油圧ポートＡ１，Ａ２，Ｂ１，Ｂ２またはメイン油路５４に接続される。

ダンプシリンダ１３のヘッド側ポートは、油圧ポートＡ１を介してダンプシリンダ用切換弁５７の所定ポートに接続される。ダンプシリンダ１３のロッド側ポートは、油圧ポートＢ１を介してダンプシリンダ用切換弁５７の他の所定ポートに接続される。また、ダンプシリンダ１３の背圧を維持するために、ダンプシリンダ１３と油圧ポートＡ１を接続する油路上には、流量調整弁６９が設けられており、この流量調整弁６９をバイパスしてチェック弁７０が設けられている。

スライドシリンダ７のヘッド側ポートは、油圧ポートＡ２を介してスライドシリンダ用切換弁５８の所定ポートに接続される。スライドシリンダ７のロッド側ポートは、油圧ポートＢ２を介してスライドシリンダ用切換弁５８の他の所定ポートに接続される。また、スライドシリンダ７のロッド側ポートと油圧ポートＢ２を接続する油路上には、カウンタバランス弁７１が設けられている。

上記構成の油圧回路８Ａにおける切換弁５７，５８の切換動作は、シーケンス制御装置８Ｂによって制御される。

＜シーケンス制御装置の説明＞
図６に示すように、シーケンス制御装置８Ｂには、電源供給ライン７４と、アースライン７５とが設けられ、これらのライン７４，７５の間に、各切換弁５７，５８の切換動作を制御する各種回路が設けられている。切換弁５７，５８の切換動作を制御する各種回路として、主電源回路７８、第１傾斜角検出回路７９、第２傾斜角検出回路８０、スライドシリンダ縮位置検出回路８１、ダンプ動作回路８２、荷箱下げ動作回路８３、荷箱格納動作回路８４等が設けられている。

主電源回路７８には、メインスイッチＳＷ１およびパイロットランプＰＬ１が設けられている。メインスイッチＳＷ１は、電源ＯＦＦ、ダンプモードおよびスライドモードの３つの切換位置を有する。ユーザの切換操作により、メインスイッチＳＷ１が電源ＯＦＦからダンプモード又はスライドモードに切り替えられると、パイロットランプＰＬ１が点灯してダンプ動作又はスライド動作が可能な状態となる。

第１傾斜角検出回路７９は、主電源回路７８から分岐して設けられている。第１傾斜角検出回路７９は、スライドフレーム４（又は荷箱５）のシャシフレーム２（又はサブフレーム３）に対する傾斜角が所定の傾斜角（前記スライド傾斜角θ２と同じ。；本実施形態では１５°）になった場合に、これを検出する。具体的には、第１傾斜角検出回路７９には、スライドフレーム４がスライド傾斜角度θ２に傾斜した場合に、これを検出する検出器ＳＮ１が設けられている。検出器ＳＮ１は、スライドフレーム４がスライド傾斜角度θ２に傾斜したことを検出している間、リレーＲ１を通電する。なお、検出器ＳＮ１は、例えばリミットスイッチを用いて構成される。

第２傾斜角検出回路８０は、主電源回路７８から分岐して設けられている。第２傾斜角検出回路８０は、スライドフレーム４（又は荷箱５）のシャシフレーム２（又はサブフレーム３）に対する傾斜角が前記スライド傾斜角θ２より大きい所定の傾斜角θ３になった場合に、これを検出する。具体的には、第２傾斜角検出回路８０には、スライドフレーム４が所定の傾斜角θ３（本実施形態では１８°）に傾斜した場合に、これを検出する検出器ＳＮ２が設けられている。検出器ＳＮ２は、スライドフレーム４が所定の傾斜角度θ３に傾斜したことを検出している間、リレーＲ２を通電する。なお、検出器ＳＮ２は、例えばリミットスイッチを用いて構成される。

スライドシリンダ縮位置検出回路８１は、主電源回路７８から分岐して設けられている。スライドシリンダ縮位置検出回路８１は、スライドシリンダ７が略最短の長さに収縮している状態を検出する。具体的には、スライドシリンダ縮位置検出回路８１には、スライドシリンダ７が略最短の長さに収縮している状態を検出する検出器ＳＮ３が設けられている。この検出器ＳＮ３は、スライドシリンダ７が略最短の長さに収縮していることを検出している間、リレーＲ３を通電する。なお、検出器ＳＮ３は、例えばリミットスイッチを用いて構成される。

ダンプ動作回路８２は、メインスイッチＳＷ１がダンプモードの位置にあるとき、電源供給ライン７４と接続される。ダンプ動作回路８２には、上記リレーＲ３のａ接点が設けられている。ダンプ動作回路８２は、ダンプ上げ下げ切換スイッチＳＷ２を介してダンプ上げ回路８５又はダンプ下げ回路８６に接続される。ダンプ上げ下げ切換スイッチＳＷ２は、電源ＯＦＦ、ダンプ上げ位置およびダンプ下げ位置の３つの切換位置を有する。

ユーザの操作により、ダンプ上げ下げ切換スイッチＳＷ２がダンプ上げ位置に切り替えられると、ダンプ動作回路８２とダンプ上げ回路８５が接続され、ダンプ上げ回路８５が通電される。ダンプ上げ回路８５は、２つに分岐している。ダンプ上げ回路８５の一方の分岐８５ａには、オンディレータイマーＴＭ２が設けられている。本実施形態では、オンディレータイマーＴＭ２の遅延時間は１秒に設定されているが、遅延時間はこれに限定されない。

また、ダンプ上げ回路８５の他方の分岐８５ｂは、オンディレータイマーＴＭ２の切換接点を介してソレノイドＳＯＬｂ２又はソレノイドＳＯＬａ１に接続される。他方の分岐８５ｂがオンディレータイマーＴＭ２の切換接点を介してソレノイドＳＯＬｂ２に接続され、当該ソレノイドＳＯＬｂ２が通電（励磁）されると、スライドシリンダ７が収縮する。一方、他方の分岐８５ｂがオンディレータイマーＴＭ２の切換接点を介してソレノイドＳＯＬａ１に接続され、当該ソレノイドＳＯＬａ１が通電（励磁）されると、ダンプシリンダ１３が伸長する。

ユーザの操作により、ダンプ上げ下げ切換スイッチＳＷ２がダンプ下げ位置に切り替えられると、ダンプ動作回路８２とダンプ下げ回路８６とが接続され、ダンプ下げ回路８６が通電される。ダンプ下げ回路８６は、２つに分岐している。ダンプ下げ回路８６の一方の分岐８６ａには、オンディレータイマーＴＭ１が設けられている。本実施形態では、オンディレータイマーＴＭ２の遅延時間は１秒に設定されているが、遅延時間はこれに限定されない。

また、ダンプ下げ回路８６の他方の分岐８６ｂは、荷箱格納動作回路８４に接続されており、ダンプ下げ回路８６が通電されると、オンディレータイマーＴＭ１が通電された後、１秒間だけ、ソレノイドＳＯＬｂ２が通電（励磁）され、同秒間だけ油圧回路８Ａにおいてスライドシリンダ７を収縮させるための油路が形成される。

荷箱下げ動作回路８３は、メインスイッチＳＷ１がスライドモード位置にあるとき、電源供給ライン７４と接続される。荷箱下げ動作回路８３には、後方スライド用スイッチＳＷ４と、上記リレーＲ２のｂ接点が設けられている。また、荷箱下げ動作回路８３は、上記リレーＲ１の切換接点を介してソレノイドＳＯＬａ１又はソレノイドＳＯＬａ２と接続され、何れか一方を通電（励磁）する。ソレノイドＳＯＬａ１が通電されると、ダンプシリンダ１３が伸長し、ソレノイドＳＯＬａ２が通電されると、スライドシリンダ７が伸長する。

荷箱格納動作回路８４は、メインスイッチＳＷ１がスライドモード位置にあるとき、電源供給ライン７４と接続される。荷箱格納動作回路８４には、前方スライド用スイッチＳＷ３が設けられている。荷箱格納動作回路８４は、上記オンディレータイマーＴＭ１の切換接点を介してソレノイドＳＯＬｂ１又はソレノイドＳＯＬｂ２と接続され、何れか一方を通電（励磁）する。ソレノイドＳＯＬｂ１が通電されると、ダンプシリンダ１３が収縮し、ソレノイドＳＯＬｂ２が通電されると、スライドシリンダ７が収縮する。

ユーザが、以上に説明した構成を備える油圧制御装置８を使用して、貨物自動車１に「ダンプ上げ動作」を行わせる場合、先ず、メインスイッチＳＷ１がダンプモード位置に切換えられる。そうすると、リレーＲ３が通電され、リレーＲ３のａ接点が閉じる。つぎに、ユーザの操作により、ダンプ上げ下げ切換スイッチＳＷ２がダンプ上げ位置に切換えられ、オンディレータイマーＴＭ２が通電されるとともに、ソレノイドＳＯＬｂ２が１秒間励磁されることにより、油圧回路８Ａにおいてスライドシリンダ７を収縮させるための油路が一時的に形成される。もし、スライドシリンダ７が、収縮状態を維持するための保持圧を失っていた場合は、スライドシリンダ７を収縮させるための油路が一時的に形成されることにより、当該保持圧を回復させることができる。

つぎに、オンディレータイマーＴＭ２の通電時から１秒が経過し、オンディレータイマーＴＭ２の切換接点が切り換りソレノイドＳＯＬａ１が励磁される。これにより、ダンプシリンダ１３が伸長し、スライドフレーム４および荷箱５は、図１に示す状態からシャシフレーム２に対して所定のダンプ角θ１（図２参照）を形成するまで上方に傾動する。

図２に示すように、「ダンプ上げ動作」が終了した後、貨物自動車１に「ダンプ下げ動作」を行わせる場合は、ユーザの操作により、メインスイッチＳＷ１がダンプモード位置に切換られ、ダンプ上げ下げ切換スイッチＳＷ２がダンプ下げ位置に切換えられる。そうすると、オンディレータイマーＴＭ１が通電されるとともに、ソレノイドＳＯＬｂ２が１秒間励磁されることにより、油圧回路８Ａにおいてスライドシリンダ７を収縮させるための油路が一時的に形成される。もし、スライドシリンダ７が、収縮状態を維持するための保持圧を失っていた場合は、スライドシリンダ７を収縮させるための油路が一時的に形成されることにより、当該保持圧を回復させることができる。

つぎに、オンディレータイマーＴＭ１の通電時から１秒が経過し、オンディレータイマーＴＭ１の切換接点が切換りソレノイドＳＯＬｂ１が励磁される。これにより、ダンプシリンダ１３が収縮し、スライドフレーム４および荷箱５は、図２に示す状態から水平角になるまで下方に傾動する。

ユーザが、油圧制御装置８を使用して、「荷箱下げ動作」を行わせる場合は、先ず、メインスイッチＳＷ１がスライドモード位置に切り換えられる。次に、ユーザの操作により、後方スライド用スイッチＳＷ４がＯＮ状態になされる。すると、荷箱おろし動作回路８３とソレノイドＳＯＬａ１とが、リレーＲ１の切換接点を介して接続され、ソレノイドＳＯＬａ１が通電される。これにより、ダンプシリンダ１３が伸長し、図３に示すように、スライドフレーム４および荷箱５がシャシフレーム２に対してスライド傾斜角θ２を形成するまで上方に傾動する。

つぎに、スライドフレーム４のシャシフレーム２に対する傾斜角が所定のスライド傾斜角θ２になると、リレーＲ１が通電されることにより、リレーＲ１の切換接点が切り換わる。そして、荷箱おろし動作回路８３とソレノイドＳＯＬａ２とが、リレーＲ１の切換接点を介して接続され、ソレノイドＳＯＬａ２が通電される。これにより、ダンプシリンダ１３の伸長が停止するとともに、スライドシリンダ７が伸長し、やがて、図４に示すように、荷箱５の後端部が接地して、荷箱５から建設機械等の荷卸しが可能となる。

図４に示すように、「荷箱下げ動作」が終了した後、貨物自動車１に「荷箱格納動作」を行う行わせる場合、ユーザの操作により、メインスイッチＳＷ１がスライドモード位置に切換えられ、前方スライド用スイッチＳＷ３がＯＮ状態にされる。そうすると、荷箱格納動作回路８４とソレノイドＳＯＬｂ２とが、オンディレータイマーＴＭ１の切換接点を介して接続され、ソレノイドＳＯＬｂ２が通電される。これにより、スライドシリンダ７が収縮し、スライドフレーム４に対して荷箱５が前方へスライドする。その後、スライドシリンダ７が略最短の長さに収縮すると、検出器ＳＮ４がオンディレータイマーＴＭ１を通電する。オンディレータイマーＴＭ１の通電から１秒後、オンディレータイマーＴＭ１の切換端子が切換り、荷箱格納動作回路８４とソレノイドＳＯＬｂ１が接続されて、ソレノイドＳＯＬｂ１が通電される。これにより、スライドシリンダ７の収縮が停止されるとともに、図１に示すように荷箱５およびスライドフレーム４が水平角度になるまで、ダンプシリンダ１３が収縮される。

以上の説明から明らかなように、本実施形態に係る貨物自動車１によれば、荷箱が後方にスライドしないようにロックするロック機構を無くしても、ダンプ動作の際に荷箱が後方に僅かにスライドしてしまうことを防止することができる。このため、ダンプ動作の際に、スライドシリンダ７の僅かな伸長を検出してダンプ動作を緊急停止させるインターロック機能が貨物自動車１に備わっていても、スライドシリンダ７の保持圧の減少に起因してダンプ動作が緊急停止することを未然に防止することができる。

＜他の実施形態＞
上記の実施形態において、油圧制御装置８が、「荷箱下げ動作」におけるダンプシリンダ１３の伸長開始前に、スライドシリンダ７を一時的に（所定時間）収縮させるための油路を形成するようにしてもよい。

本発明は、例えば、荷箱を傾動させるダンプ動作と、荷箱を後方にスライドさせて接地させるスライド動作とが可能な貨物自動車に適用することができる。

１ 貨物自動車
２ シャシフレーム
４ スライドフレーム
５ 荷箱
７ スライドシリンダ
８ 油圧制御装置
１３ ダンプシリンダ
θ１ 所定のダンプ角度
θ２ 所定のスライド傾斜角度

Claims (4)

1. シャシフレームに対して傾動可能に設けられたスライドフレームと、
   前記スライドフレームにスライド可能に支持された荷箱と、
   前記スライドフレームを傾動させるダンプシリンダと、
   伸長することで前記荷箱を前記スライドフレームに対して後方へスライドさせる一方、収縮することで前記荷箱を前記スライドフレームに対して前方へスライドさせるスライドシリンダと、
   前記ダンプシリンダおよび前記スライドシリンダに供給する油圧を制御する油圧制御装置と、
   を備え、
   ダンプ上げ動作のためのスイッチの操作が行われると、前記油圧制御装置は、前記ダンプシリンダが前記荷箱を上方へ傾動させる前に、前記スライドシリンダの伸縮状態とは関係なく、前記スライドシリンダを収縮させる油路を所定時間形成することを特徴とする貨物自動車。
2. 請求項１に記載の貨物自動車において、
   前記油圧制御装置は、
   前記ダンプシリンダが前記荷箱を水平角度から所定のダンプ角度まで上方に傾動させる前記ダンプ上げ動作と、
   前記ダンプシリンダが前記荷箱を前記所定のダンプ角度から水平角度まで下方に傾動させるダンプ下げ動作と、
   前記ダンプシリンダが前記荷箱を前記所定のダンプ角度より小さい所定のスライド傾斜角度まで上方に傾動させた後、前記スライドシリンダを伸長させることにより、前記荷箱を後方にスライドさせる荷箱下げ動作と、
   前記スライドシリンダを収縮させることにより、前記荷箱を前方にスライドさせた後、前記ダンプシリンダが前記荷箱を前記所定のスライド傾斜角から水平角度まで下方に傾動させる荷箱格納動作と、
   をそれぞれ実行可能であって、
   前記油圧制御装置は、前記スライドシリンダの一時的な収縮を、前記ダンプ上げ動作の開始前に行う、ことを特徴とする貨物自動車。
3. 請求項１に記載の貨物自動車において、
   前記油圧制御装置は、
   前記ダンプシリンダが前記荷箱を下方へ傾動させる前に、前記スライドシリンダを所定時間収縮させる、ことを特徴とする貨物自動車。
4. 請求項２に記載の貨物自動車において、
   前記油圧制御装置は、
   前記ダンプ下げ動作の開始前に、前記スライドシリンダを所定時間収縮させる、ことを特徴とする貨物自動車。
   

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