JPH11208358A - コンテナ荷役車両 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】サブシャーシ上に搭載したコンテナの種類を判
別する手段の付設により、コンテナ輸送時の走行安全性
の向上を図る。 【解決手段】サブシャーシ4 上に、コンテナC を積み降
し可能にかつ傾動可能に搭載する荷役装置6 を備える。
塵芥収集コンテナCAに、テールランプCA8 に配線を経て
連結されたコンテナ側カプラ22を設ける。サブシャーシ
に、車載バッテリBTに配線26,27 を経て連結された車台
側カプラ24と、コンテナ搭載時にコンテナを判別するコ
ンテナ判別手段31とを設ける。車両側制御回路に、両カ
プラの接続状態で塵芥収集コンテナの積み降し動作及び
傾動動作を規制する一方、両カプラの非接続状態で塵芥
収集コンテナの積み降し動作及び傾動動作を可能とする
動作規制解除回路を備える。動作規制解除回路を、通常
のコンテナ判別時に積み降し動作及び傾動動作を可能と
する一方、塵芥収集コンテナ判別時に積み降し動作及び
傾動動作を規制するように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車台上に、コンテ
ナを積み降し可能にかつ傾動可能に搭載する荷役装置を
備えたコンテナ荷役車両に関し、詳しくは、通常積み降
される通常のコンテナとは異なる特定のコンテナを車台
上へ搭載した際にその安全性を図る対策に係る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、コンテナ荷役車両は、車台の後
端部に基部が車体後方へ傾動可能に支持された傾動フレ
ームと、該傾動フレームの先部に車体前後方向へ移動可
能にかつその後方移動位置で車体前後方向へ回動可能に
支持された荷役アームと、該荷役アームを車台に対して
車体前後方向へ回動させる伸縮自在な傾動シリンダとを
備えた荷役装置を具備している。そして、上記荷役アー
ムを後方移動させた後方移動位置において上記傾動シリ
ンダを伸長させることで、荷役アームをその基部回りに
回動させてコンテナを車台上から地上に降ろす一方、傾
動シリンダを収縮させて荷役アームを基部回りに前方回
動させた状態で荷役アームを前方移動させることで、コ
ンテナを地上から車台上に積み込むようにしている。ま
た、コンテナを傾動させる場合には、上記荷役アームを
後方移動させずに傾動フレームと一体的に回動させるこ
とで、コンテナの傾動動作を行うようにしている。

【０００３】また、他のコンテナ荷役車両としては、例
えば、特開昭６２−１２０２４０号公報に開示されるよ
うに、モータなどの電気機器を備えたコンテナを車台上
に搭載するようにしたものもあり、このようなコンテナ
荷役車両では、コンテナ側の電気機器に配線を経て連結
されたコンテナ側カプラと、車台側の車両電源に配線を
経て連結され、上記コンテナ側カプラに断接可能に接続
する車台側カプラとを備え、コンテナを車台上に搭載し
た状態で、上記コンテナ側カプラと車台側カプラとを接
続して電気機器に給電するようにしている。そして、上
記コンテナ荷役車両は、上記コンテナ側カプラと車台側
カプラとの接続状態では荷役装置によるコンテナの積み
降し動作を不能とし、一方、上記コンテナ側カプラと車
台側カプラとの非接続状態では荷役装置によるコンテナ
の積み降し動作を可能とするように構成されている。こ
の場合、コンテナ側カプラと車台側カプラとの接続が車
台の後端部付近で行われることから、コンテナの傾動動
作が支障なく行われるが、これとは逆に、コンテナ側カ
プラと車台側カプラとの接続が車台の前端部付近で行わ
れる場合には、車台後端の傾動中心（支点）からの距離
が離れるので、コンテナ側カプラと車台側カプラとを接
続した状態でのコンテナの傾動動作を不能とする必要が
ある。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、コンテナ荷
役車両には、車台上に搭載されるコンテナの規制緩和が
近々行われることになっており、この場合には、規格の
異なる種々のコンテナが搭載されることになる。車台上
に搭載したコンテナが電気機器を備えたコンテナ（特定
のコンテナ）の場合には、カプラ同士の接続によりコン
テナの積み降し動作および傾動動作を不能にすることが
できるものの、作業者がカプラ同士の接続を忘れたり、
特定のコンテナを搭載しているにも拘らず通常のコンテ
ナを搭載しているものと誤認すれば、コンテナの電気機
器への給電がなされない状態でコンテナがコンテナ荷役
車両により輸送されることになり、コンテナの電気機器
がテールランプなどコンテナ輸送上必要不可欠なもので
あれば、コンテナ輸送時の走行安全性が著しく損なわれ
ることになる。

【０００５】また、車台上に搭載される特定のコンテナ
が、たとえば車台の後端よりも後方にて開閉する塵芥投
入箱を備えた塵芥収集コンテナなどである場合には、コ
ンテナの後端が車台の後端よりも後方に位置する。この
ため、バンパを後方に張り出す必要があるが、バンパが
後方へ張り出していると、コンテナの積み降し動作およ
び傾動動作をする際にコンテナがバンパに干渉するのは
勿論のこと、塵芥投入箱を後方へ開放させて塵芥を排出
する際に塵芥がバンパに付着しつつ付近に撒き散らされ
るなどの不具合があり、バンパを後方に張り出すことが
できない。

【０００６】本発明はかかる諸点に鑑みてなされたもの
で、その目的とするところは、車台に搭載したコンテナ
の種類を判別し得る手段の付設、端子同士の接続を積極
的に促す手段の付設、又はコンテナ干渉回避および塵芥
付着回避可能な回避位置から後方張り出し位置に移動す
るバンパにより、コンテナ輸送時の走行安全性の向上を
図らんとするものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明では、コンテナを車台上に搭載
した際に種類の異なるコンテナを判別するようにしてい
る。

【０００８】具体的には、車台上に、種類の異なるコン
テナをそれぞれ別個に積み降し可能にかつ傾動可能に搭
載する荷役装置を備えたコンテナ荷役車両を前提とす
る。そして、上記種類の異なるコンテナを、電気機器を
備えた特定のコンテナと、電気機器を備えていない通常
のコンテナとに種類分けし、上記特定のコンテナに、そ
の電気機器に配線を経て連結されたコンテナ側端子を設
ける。一方、上記車台に、車両電源に配線を経て連結さ
れ、かつ上記特定のコンテナを車台上に搭載した際に上
記コンテナ側端子に断接可能に接続される車台側端子
と、コンテナを車台上に搭載した際に特定のコンテナ又
は通常のコンテナを判別するコンテナ判別手段とを設け
る。上記荷役装置に、上記コンテナ側端子と車台側端子
との接続状態で特定のコンテナの積み降し動作および傾
動動作を規制する一方、上記コンテナ側端子と車台側端
子との非接続状態で特定のコンテナの積み降し動作およ
び傾動動作を可能とする動作規制解除手段を備える。上
記動作規制解除手段を、上記コンテナ判別手段の出力信
号を受け、通常のコンテナが判別された場合にはその通
常のコンテナの積み降し動作および傾動動作を可能とす
る一方、特定のコンテナが判別された場合には特定のコ
ンテナの積み降し動作および傾動動作を規制するような
構成としたものである。

【０００９】これにより、請求項１記載の発明では、車
台に搭載されたコンテナがコンテナ判別手段により通常
のコンテナであると判別されると、車台上の通常のコン
テナは、車台側端子とコンテナ側端子との接続状態又は
非接続状態に拘らず、荷役装置による積み降し動作およ
び傾動動作が可能となる。

【００１０】一方、車台に搭載されたコンテナがコンテ
ナ判別手段により特定のコンテナであると判別される
と、車台上の特定のコンテナは、車台側端子へのコンテ
ナ側端子の接続によって電気機器への給電がなされると
ともに、荷役装置による特定のコンテナの積み降し動作
および傾動動作が動作規制解除手段により規制される。
また、コンテナ側端子と車台側端子とが非接続状態であ
れば、電気機器への給電が遮断されるとともに、荷役装
置による特定のコンテナの積み降し動作および傾動動作
が動作規制解除手段により可能となる。

【００１１】このように、種類の異なるコンテナがコン
テナ判別手段により適格に判別されることにより、作業
者による端子同士の接続忘れや、種類の異なるコンテナ
の誤認などが確実に防止され、電気機器に給電された状
態でコンテナ荷役車両によるコンテナ輸送が行われ、特
に、コンテナの電気機器がテールランプなどコンテナ輸
送上必要不可欠なものである場合には該テールランプへ
の給電によりコンテナ輸送時の走行安全性が高められ
る。

【００１２】請求項２記載の発明は、請求項１記載の発
明の動作規制解除手段を特定したことを特徴とする。具
体的には、コンテナを積み降し動作および傾動動作させ
る際に回路を閉成する操作スイッチと、コンテナ判別手
段により特定のコンテナが判別された際に上記回路を開
成する一方、コンテナ側端子と車台側端子との非接続状
態で上記回路を閉成するコンテナ判別スイッチとを備え
た制御回路により動作規制解除手段を構成したものであ
る。

【００１３】これにより、請求項２記載の発明では、コ
ンテナ判別手段により特定のコンテナが判別されると、
コンテナを積み降し動作および傾動動作させるよう制御
する回路は、コンテナ側端子と車台側端子との接続状態
でコンテナ判別スイッチにより開成されるので、コンテ
ナ側端子と車台側端子とを接続した状態で特定のコンテ
ナを操作スイッチにより積み降し動作および傾動動作さ
せようとしても制御回路が閉成されることはなく、特定
のコンテナの積み降し動作および傾動動作が規制され
て、コンテナ側端子と車台側端子とが接続されている際
に該両端子の配線が断線するといったことが確実に防止
される。

【００１４】請求項３記載の発明は、端子同士の接続を
作業者に積極的に促すようにしている。

【００１５】具体的には、請求項１記載の発明で前提と
したコンテナ荷役車両を同様に前提とし、種類の異なる
コンテナを、電気機器を備えた特定のコンテナと、電気
機器を備えていない通常のコンテナとに種類分けし、上
記特定のコンテナに、その電気機器に配線を経て連結さ
れたコンテナ側端子を設ける。一方、車台に、車両電源
に配線を経て連結され、かつ上記特定のコンテナを車台
上に搭載した際に上記コンテナ側端子に断接可能に接続
される車台側端子と、コンテナを車台上に搭載した際に
特定のコンテナ又は通常のコンテナを判別するコンテナ
判別手段と、該コンテナ判別手段により通常のコンテナ
が判別された場合には作動せず、一方、上記コンテナ判
別手段により特定のコンテナが判別された場合に、上記
コンテナ側端子と車台側端子との接続状態では作動せ
ず、一方、上記コンテナ側端子と車台側端子との非接続
状態で作動して報知する報知手段とを設ける構成とした
ものである。

【００１６】これにより、請求項３記載の発明では、通
常のコンテナを車台に搭載した場合にコンテナ判別手段
により通常のコンテナであることが判別されると、報知
手段は作動せずに未報知となる。

【００１７】一方、特定のコンテナが車台に搭載された
場合にコンテナ判別手段により特定のコンテナであるこ
とが判別されると、コンテナ側端子と車台側端子との非
接続状態では報知手段が作動して報知が行われる。ま
た、コンテナ側端子と車台側端子との接続状態では報知
手段が作動せずに報知が禁止される。

【００１８】このように、コンテナ判別手段により特定
のコンテナが判別され、かつコンテナ側端子と車台側端
子とが非接続状態である際に報知手段が作動して報知さ
れることにより、作業者による端子同士の接続忘れがよ
り確実に防止され、コンテナの電気機器がテールランプ
などコンテナ輸送上必要不可欠なものである場合にはコ
ンテナ輸送時の走行安全性がより一層高められる。

【００１９】請求項４記載の発明では、バンパを格納位
置と張り出し位置との間で移動させるようにしている。

【００２０】具体的には、請求項１記載の発明で前提と
したコンテナ荷役車両を同様に前提とし、種類の異なる
コンテナを、車台の後端よりも後方にて開閉する塵芥投
入箱を有する特定のコンテナと、塵芥投入箱を備えてい
ない通常のコンテナとに種類分けし、上記車台に、コン
テナを車台上に搭載した際に特定のコンテナ又は通常の
コンテナを判別するコンテナ判別手段を設ける。上記車
台の後端下方に、バンパが移動可能に設けるとともに、
該バンパを移動させるアクチュエータを設ける。そし
て、上記アクチュエータを、上記コンテナ判別手段によ
り特定のコンテナが判別されかつその特定のコンテナの
積み降し動作、傾動動作および塵芥投入箱の開放動作を
行う場合に上記バンパを格納位置に移動させ、一方、コ
ンテナを車台上に搭載して輸送する場合に後方に張り出
す張り出し位置まで上記バンパを移動させるような構成
としたものである。

【００２１】これにより、請求項４記載の発明では、通
常のコンテナを車台に搭載した場合にコンテナ判別手段
により通常のコンテナであることが判別されると、バン
パは、車台上に搭載したコンテナを輸送する際に後方に
張り出す張り出し位置まで移動し、通常のコンテナの輸
送時の走行安全性を高めるようにしている。また、通常
のコンテナの積み降し動作および傾動動作を行う際には
格納位置に保持され、通常のコンテナを積み降し動作お
よび傾動動作させた際にバンパとの干渉が回避される。

【００２２】一方、開閉可能な塵芥投入箱を備えた特定
のコンテナを車台に搭載した場合にコンテナ判別手段に
より特定のコンテナであることが判別されると、バンパ
は、特定のコンテナの積み降し動作、傾動動作および塵
芥投入箱の開放動作を行う際に格納位置に移動し、特定
のコンテナを積み降し動作および傾動動作させた際に後
方に位置する塵芥投入箱との干渉が回避されるととも
に、塵芥投入箱を後方へ開放させて塵芥を排出する際に
塵芥の付着および付近への撒き散らしも回避される。ま
た、バンパは、車台上に搭載した特定のコンテナを輸送
する際には後方に張り出す張り出し位置まで移動し、特
定のコンテナの輸送時の走行安全性を高めるようにして
いる。

【００２３】請求項５記載の発明は、請求項１ないし請
求項４のいずれか１つに記載の発明のコンテナ判別手段
を特定したことを特徴とする。具体的には、コンテナ判
別手段を、特定のコンテナに設けられた被判別部材に、
コンテナ積込動作により当接する判別部材を備え、上記
判別部材と被判別部材との当接により特定のコンテナを
判別する一方、上記判別部材と被判別部材との非当接に
より通常のコンテナを判別するような構成としたもので
ある。

【００２４】これにより、請求項５記載の発明では、通
常のコンテナを車台に搭載した場合には、通常のコンテ
ナに被判別部材が存在しないので、荷役装置によりコン
テナを積込動作しても車台の判別部材とは当接せずに非
当接となり、通常のコンテナであることが判別される。

【００２５】一方、特定のコンテナを車台に搭載した場
合には、荷役装置によるコンテナの積込動作により特定
のコンテナの被判別部材が車台の判別部材に当接し、特
定のコンテナであることが判別される。

【００２６】このため、通常のコンテナと特定のコンテ
ナとの判別がコンテナ判別手段により簡単かつ確実に行
える。

【００２７】さらに、請求項６記載の発明は、請求項１
ないし請求項５のいずれか１つに記載の発明の荷役装置
および各端子を特定したことを特徴とする。具体的に
は、荷役装置に、車台の後端部に車体後方へ傾動可能に
支持された傾動フレームと、該傾動フレームの先部に車
体前後方向へ移動可能にかつその後方移動位置で車体前
後方向へ回動可能に支持された荷役アームとを備え、上
記荷役アームを後方移動させた後方移動位置において回
動させてコンテナの積み降し動作を行う一方、上記荷役
アームを傾動フレームと一体的に回動させてコンテナの
傾動動作を行うように構成する。また、上記コンテナ側
端子および車台側端子を、上記荷役アームにより特定の
コンテナを前方へ移動させた際に接続状態とする一方、
特定のコンテナを後方へ移動させた際に非接続状態とす
るような構成としたものである。

【００２８】これにより、請求項６記載の発明では、荷
役装置の積込み動作を利用してコンテナ側端子および車
台側端子の接続状態および非接続状態が得られるので、
作業者による端子同士の接続作業および非接続作業が不
要となり、作業者への負担が大幅に軽減される。

【００２９】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。

【００３０】図２は本発明の第１の実施形態に係るコン
テナ荷役車両１の構成を示し、２は運転席３の下方より
後方に延設された左右一対の車体フレーム、４は該各車
体フレーム２の後部上にそれぞれ設けられた車台として
のサブシャーシである。上記サブシャーシ４（車体フレ
ーム２）上には、そのサブシャーシ４上と地上との間で
種類の異なるコンテナＣ（後述する塵芥収集コンテナＣ
Ａおよび通常のコンテナＣＢ）をそれぞれ別個に積み降
し可能にかつ傾動可能とする荷役装置６が装備されてい
る。上記種類の異なるコンテナＣは、特定のコンテナと
しての塵芥収集コンテナＣＡと、通常のコンテナＣＢ
（図３参照）とに種類分けされている。

【００３１】上記塵芥収集コンテナＣＡは、サブシャー
シ４上に位置しかつ内部に塵芥を収容する塵芥収容箱Ｃ
Ａ１を備えている。この塵芥収容箱ＣＡ１の下面には車
体前後方向へ延びる左右一対の主桁ＣＡ２が設けられて
いる。該各主桁ＣＡ２の前端には下方へ突出する脚部Ｃ
Ａ３が設けられている。また、上記塵芥収容箱ＣＡ１の
後方に開口する塵芥積込口ＣＡ４には塵芥投入箱ＣＡ５
が下開き可能に連設されている。上記塵芥投入箱ＣＡ５
の下面後端には左右一対のローラＣＡ６が突設され、該
各ローラＣＡ６と上記各脚部ＣＡ３とで塵芥収集コンテ
ナＣＡが地上に設置されるようになっている。尚、７は
塵芥投入箱ＣＡ５の上端を塵芥収容箱ＣＡ１の後端に枢
支する軸である。

【００３２】そして、上記塵芥収集コンテナＣＡは、上
記塵芥投入箱ＣＡ５の内部に設けた塵芥積込装置（図示
せず）により塵芥投入箱ＣＡ５の投入口ＣＡ７から底部
に投入された塵芥を上記塵芥積込口ＣＡ４を経て塵芥収
容箱ＣＡ１に積込む一方、上記塵芥投入箱ＣＡ５を後方
へ開放させた状態で荷役装置６により塵芥収集コンテナ
ＣＡを傾動動作させることにより塵芥収容箱ＣＡ１内の
塵芥を塵芥積込口ＣＡ４より排出するように構成されて
いる。また、上記塵芥収集コンテナＣＡには、図示しな
いが塵芥積込装置の各種電気機器としての電磁切換弁の
ソレノイドを備えているとともに、塵芥投入箱ＣＡ５の
左右両側端に電気機器としてのテールランプＣＡ８を備
えている。上記塵芥投入箱ＣＡ５は、サブシャーシ４上
に搭載された状態では該サブシャーシ４の後端よりも後
方に突出し、かつ下端がサブシャーシ４よりも下方に位
置する関係上、上記テールランプＣＡ８により後続車へ
のコンテナ荷役車両１の挙動（制動、後退および右左折
など）を知らしめるようにしている。この場合、サブシ
ャーシ４後端の左右両側端には、上記通常のコンテナＣ
Ｂをサブシャーシ４上に搭載した際に後続車へのコンテ
ナ荷役車両１の挙動を知らしめるテールランプ（図示せ
ず）が設けられている。また、塵芥収集コンテナＣＡ
は、荷役装置６による塵芥収集コンテナＣＡの傾動動作
により、塵芥収容箱ＣＡ１内の塵芥が排出されるように
なっている。

【００３３】一方、図３に示すように、上記通常のコン
テナＣＢは、底壁ＣＢ１を前後左右方向から囲むよう立
設された前後両壁ＣＢ２，ＣＢ３および左右両側壁ＣＢ
４，ＣＢ５を備えているとともに、該各壁ＣＢ２〜ＣＢ
５の上方に開口する開口を閉塞する上壁ＣＢ６を備え、
内部への収容物の収容を可能にしている。上記後壁ＣＢ
３は、軸９により上端が枢支されて後方へ下開き可能と
なっている。上記底壁ＣＢ１の下面には車体前後方向へ
延びる左右一対の主桁ＣＢ７が設けられている。尚、Ｃ
Ｂ８は主桁ＣＢ７の後端に設けられたローラである。

【００３４】上記荷役装置６は、図５にも示すように、
上記サブシャーシ４の後端部間において軸１１回りに後
方へ傾動自在に支持され、サブシャーシ４後部に位置す
る左右一対の傾動フレーム１２と、該各傾動フレーム１
２の前部の支持軸１３回りに起伏可能に連結された略Ｌ
字状の荷役アーム１４とを備えている。また、上記荷役
アーム１４は、案内部材１６と、該案内部材１６内に摺
動自在に嵌挿された略Ｌ字形のＬ型アーム１７と、上記
案内部材１６とＬ型アーム１７との間に連携された伸縮
自在なスライドシリンダ１８とを備えている。このスラ
イドシリンダ１８は、コンテナＣ（塵芥収集コンテナＣ
Ａおよび通常のコンテナＣＢ）をサブシャーシ４上の搭
載状態（図５のＡ参照）から地上に降す際に収縮動作さ
れてＬ型アーム１７を後退移動（図５のＢ参照）させ、
この状態で荷役アーム１４を支持部１３回りに後方へ回
動（図５のＣ参照）させることで、コンテナＣがその自
重により案内ローラ１０（後述する）上にて摺動して地
上に降されるようになっている。一方、スライドシリン
ダ１８は、荷役アーム１４を支持部１３回りに前方へ回
動させてコンテナＣを地上からサブシャーシ４上に搭載
する際に伸長動作されてＬ型アーム１７を前進移動させ
ることにより、コンテナＣが地上からサブシャーシ４上
に搭載されるようになっている。また、上記スライドシ
リンダ１８は、サブシャーシ４上のコンテナＣを傾動さ
せる際に収縮動作されず、この状態でＬ型アーム１７を
前進位置（図５のＡ）に保持することにより、傾動フレ
ーム１２に対する荷役アーム１４の支持部１３回りの回
動が禁止されて、上記傾動フレーム１２および荷役アー
ム１４が一体的な固縛状態となり、傾動フレーム１２お
よび荷役アーム１４が枢軸１１回りに後方へ傾動（図５
のＤ参照）してコンテナＣが車体フレーム２上で傾動さ
れ、塵芥投入箱ＣＡ５又は後壁ＣＢ３の開放に伴いコン
テナＣ（塵芥収容箱ＣＡ１）内の内容物（塵芥）が排出
されるようになっている。

【００３５】上記荷役アーム１４の先端つまり案内部材
１６の先端には、係合孔１５ａを有する鉤状のフック１
５が設けられており、このフック１５は、コンテナＣ前
面上端中央位置に設けられた係合ピン５に対して係合孔
１５ａを経て係脱可能に係合するようになっている。さ
らに、上記案内部材１６（荷役アーム１４）の後端に近
い部位と、上記サブシャーシ４の前側位置との間には、
それぞれ前後の枢軸１９ａ，１９ｂを介して左右一対の
傾動シリンダ１９が回動自在に支持されている。該各傾
動シリンダ１９は、図４において詳述するように、上記
左右のサブシャーシ４間における荷役アーム１４の左右
両側方に配置され、そのサブシャーシ４の前端部間を連
結するメンバ２０より後方へ延びる一対の延設フランジ
２０ａの先端に上記前側の枢軸１９ａを介して前端が取
り付けられている。一方、各傾動シリンダ１９の後端
は、上記後側の枢軸１９ｂを介して荷役アーム１４（案
内部材１６）の後端に近い左右両側部に取り付けられて
いる。また、上記サブシャーシ４後端の枢軸１１には左
右一対の案内ローラ１０が回動自在に支持されている。
尚、ＦＴは前輪、ＲＴは後輪である。

【００３６】さらに、上記塵芥収集コンテナＣＡの車体
前後方向左側部には平面視で略矩形状を呈するカプラ取
付基板２１が前方へ突設され、該カプラ取付基板２１の
下面にコンテナ側端子としてのコンテナ側カプラ２２が
設けられている。該コンテナ側カプラ２２は、塵芥積込
装置の電磁切換弁のソレノイドやテールランプＣＡ８な
どに配線２３（図１参照）を経て連結されている。ま
た、上記左側のサブシャーシ４の前部付近に対応する運
転席３の左側部後側には、配電盤２５が連設され、この
配電盤２５は、車両電源としての車載バッテリＢＴに配
線２６を経て連結されている。上記配電盤２５には配線
２７が導出され、この配線２７の導出端に車台側端子と
しての車両側カプラ２４が設けられている。該車両側カ
プラ２４は、配電盤２５の左側面に取り外し可能に係止
されている（図３に示す状態）。そして、上記車両側カ
プラ２４は、上記塵芥収集コンテナＣＡをサブシャーシ
４上に搭載した際に作業者により配電盤２５の左側面か
ら取り外され、上記コンテナ側カプラ２２に対して断接
可能に接続されるようになっている（図２に示す状
態）。

【００３７】また、上記サブシャーシ４にはコンテナ判
別手段３１が設けられ、該コンテナ判別手段３１によ
り、コンテナＣをサブシャーシ４上に搭載した際に塵芥
収集コンテナＣＡが判別されるようになっている。該コ
ンテナ判別手段３１は、上記塵芥収集コンテナＣＡに設
けられた被判別部材としてのピン状のドグ３２に、荷役
装置６によるサブシャーシ４上へのコンテナＣの積込動
作により当接する判別部材としてのコンテナ判別スイッ
チ３３を備えている。上記ドグ３２は、上記塵芥収集コ
ンテナＣＡの左側の主桁ＣＡ２の前端より車幅方向内方
に突出して形成されている。この場合、ドグ３２は、塵
芥収集コンテナＣＡの左側の主桁ＣＡ２の前端にのみ存
在するものであり、通常のコンテナＣＢの左側の主桁Ｃ
Ｂ７の前端には存在しないものである。

【００３８】一方、上記コンテナ判別スイッチ３３は、
上記ドグ３２に対応する左側のサブシャーシ４の車幅方
向内方位置において起立状態で突出し、上記荷役装置６
によるサブシャーシ４上へのコンテナＣの積込動作、具
体的にはスライドシリンダ１８の伸長動作によるＬ型ア
ーム１７の前進移動動作により、塵芥収集コンテナＣＡ
のドグ３２が当接することで前方へ倒伏するようになっ
ている。このコンテナ判別スイッチ３３は、上記ドグ３
２の当接により前方へ倒伏してＯＮ位置（図６に二点鎖
線で示す位置）に切換えられ、図示しない付勢手段によ
る付勢力により起立位置へ復帰してＯＦＦ位置（図６に
実線で示す位置）に切換えられるようになっている。上
記コンテナ判別スイッチ３３は、図示しないアクチュエ
ータにより前方倒伏位置（ＯＮ位置）に保持されるよう
に構成され、この状態では付勢手段の付勢力が規制され
て起立位置への復帰が制限されるようになっている。こ
のアクチュエータは、スライドシリンダ１８の伸長限界
時に付勢手段による付勢力を規制してコンテナ判別スイ
ッチ３３を前方倒伏位置（ＯＮ位置）に保持するよう作
動し、一方、スライドシリンダ１８の収縮動作により伸
長限界でなくなったときにコンテナ判別スイッチ３３の
前方倒伏位置での保持を解除するよう作動して、該コン
テナ判別スイッチ３３に付勢手段の付勢力を作用させる
ようにしている。つまり、付勢手段は、スライドシリン
ダ１８の収縮動作によりＬ型アーム１７を後退移動動作
させた際にのみコンテナ判別スイッチ３３を起立位置へ
復帰させるように付勢され、それ以外の動作、例えば塵
芥収集コンテナＣＡの傾動作動により、ドグ３２がコン
テナ判別スイッチ３３から離れて非当接状態となっても
該コンテナ判別スイッチに付勢力が作用せず、コンテナ
判別スイッチ３３を前方へ倒伏させたままのＯＮ位置に
保持するようにしている。

【００３９】そして、上記コンテナ判別手段３１は、上
記コンテナ判別スイッチ３３がＯＮ位置へ切換えられる
と、サブシャーシ４上に搭載されたコンテナＣの種類が
塵芥収集コンテナＣＡであることが判別されるようにし
ている。一方、上記サブシャーシ４上にコンテナＣが積
込動作される際にコンテナ判別スイッチ３３に対してド
グ３２が当接せずに非当接となる場合には、コンテナ判
別スイッチ３３が前方へ倒伏せずに起立状態（ＯＦＦ位
置）に保持され、サブシャーシ４上に搭載されたコンテ
ナＣの種類が通常のコンテナＣＢであることが判別され
るようにしている。また、上記コンテナ判別スイッチ３
３は、上記荷役装置６によるサブシャーシ４上からのコ
ンテナＣの卸し動作、具体的にはスライドシリンダ１８
の収縮動作によるＬ型アーム１７の後退移動動作に伴
い、付勢手段の付勢力によって起立状態に復帰するよう
になっている。

【００４０】図１において、４０はコンテナＣを積み降
し動作および傾動動作させる車両側制御回路を示し、こ
の車両側制御回路４０において、４１は電源供給ライ
ン、４２はアースラインである。上記車両側制御回路４
０には、その両ライン４１，４２に跨がって、スライド
シリンダ１８および傾動シリンダ１９の作動を制御する
ための回路が設けられている。

【００４１】４３はスライドシリンダ１８および傾動シ
リンダ１９の作動電源供給回路であって、該作動電源供
給回路４３は、その一端が３アンペアのヒューズＦＳを
経て電源供給ライン４１に連結され、他端がアースライ
ン４２に連結されている。上記作動電源供給回路４３に
は、操作スイッチとしてのＰＴＯスイッチ４４と、リレ
ーＲ１のｂ接点と、リレーＲ２とが直列に接続されてい
る。上記ＰＴＯスイッチ４４は、スライドシリンダ１８
および傾動シリンダ１９を伸縮動させる動力をエンジン
（図示せず）から取り出し可能に接続するＯＮ位置と、
上記動力をエンジンから取り出し不能に遮断するＯＦＦ
位置とに切換えられるように構成されている。

【００４２】４５はカプラ接続検出回路であって、該カ
プラ接続検出回路４５は、その一端が上記作動電源供給
回路４３のＰＴＯスイッチ４４とリレーＲ１のｂ接点と
の間に連結され、他端がアースライン４２との間に連結
されている。上記カプラ接続検出回路４５には、車両側
カプラ２４と、リレーＲ１とが直列に接続されている。

【００４３】４８はコンテナ電源供給回路であって、該
コンテナ電源供給回路４８は、その一端がＰＴＯスイッ
チ４４よりもヒューズＦＳ側の作動電源供給回路４３に
連結され、他端が車両側カプラ２４よりも作動電源供給
回路４３側のカプラ接続検出回路４５との間に跨がって
連結されている。このコンテナ電源供給回路４８には、
上記ＰＴＯスイッチ４４を迂回するようコンテナ判別ス
イッチ３３のａ接点が接続されている。

【００４４】４６は荷役装置制御回路であって、該荷役
装置制御回路４６は、スライドシリンダ１８および傾動
シリンダ１９への圧油の給排をそれぞれ切換える各電磁
切換弁（図示せず）を制御、つまり図示しないソレノイ
ドを適宜励磁して各電磁切換弁を制御するようにしてい
る。

【００４５】さらに、上記電源供給ライン４１には、上
記リレーＲ２のａ接点が介設されているとともに、上記
リレーＲ２のａ接点を迂回する供給電源迂回回路４７が
設けられている。この供給電源迂回回路４７にはコンテ
ナ判別スイッチ３３のｂ接点が介設されている。

【００４６】また、５０は塵芥積込装置の電磁切換弁の
ソレノイドおよびテールランプＣＡ８への通電を制御す
るコンテナ側制御回路を示し、このコンテナ側制御回路
５０において、５１は電源供給ライン、５２はアースラ
インである。上記コンテナ側制御回路５０には、その両
ライン５１，５２に跨がって、塵芥積込装置の電磁切換
弁のソレノイドおよびテールランプＣＡ８に給電するた
めの回路が設けられている。

【００４７】５３はカプラ接続状態検出回路であって、
該カプラ接続状態検出回路５３は、車両側カプラ２４と
コンテナ側カプラ２２との接続により上記カプラ接続検
出回路４５を閉成するようになっている。

【００４８】５４はテールランプ給電回路であって、該
テールランプ給電回路５４にはテールランプＣＡ８が介
設されている。

【００４９】５５は塵芥積込装置制御回路であって、該
塵芥積込装置制御回路５５は、ソレノイドなどを適宜励
磁して塵芥積込装置の電磁切換弁を制御するようにして
いる。

【００５０】この場合、ＰＴＯスイッチ４４を備えた作
動電源供給回路４３と、コンテナ判別スイッチ３３を備
えた供給電源迂回回路４７およびコンテナ電源供給回路
４８とにより、動作規制解除手段としての動作規制解除
回路５９が構成され、この動作規制解除回路５９は、コ
ンテナ側カプラ２２と車台側カプラ２４との接続状態で
荷役装置６による塵芥収集コンテナＣＡの積み降し動作
および傾動動作を規制する一方、コンテナ側カプラ２２
と車台側カプラ２４との非接続状態で荷役装置６による
塵芥収集コンテナＣＡの積み降し動作および傾動動作を
可能とするように構成されている。

【００５１】ここで、コンテナＣを荷役装置６によりサ
ブシャーシ４上と地上との間で積み降しする際の制御を
図１の電気回路に基づいて説明する。

【００５２】先ず、通常のコンテナＣＢがサブシャーシ
４に搭載された場合には、通常のコンテナＣＢにはドグ
３２が存在しないので、スライドシリンダ１８の伸長動
作によりＬ型アーム１７を前進移動動作させて荷役装置
６によるサブシャーシ４上へのコンテナＣの積込動作を
行っても、コンテナ判別スイッチ３３とは当接せずに非
当接となり、該コンテナ判別スイッチ３３を前方へ倒伏
させることなく起立状態に保持してＯＦＦ位置に位置付
けることで、通常のコンテナＣＢであることを判別す
る。これにより、コンテナ判別スイッチ３３のｂ接点を
閉じ位置に保持して供給電源迂回回路４７を閉成し、荷
役装置制御回路４６への電源ライン４１を経た電源供給
を可能とすることで、スライドシリンダ１８および傾動
シリンダ１９への圧油の給排をそれぞれ切換える各電磁
切換弁のソレノイドを適宜励磁して該各電磁切換弁を制
御し、車両側カプラ２４へのコンテナ側カプラ２２の接
続／非接続状態に拘らず、荷役装置６による通常のコン
テナＣＢの積み降し動作および傾動動作が可能となる。

【００５３】また、塵芥収集コンテナＣＡがサブシャー
シ４に搭載される場合には、スライドシリンダ１８の伸
長動作によりＬ型アーム１７を前進移動動作させて荷役
装置６によるサブシャーシ４上へのコンテナＣの積込動
作を行うと、塵芥収集コンテナＣＡのドグ３２がコンテ
ナ判別スイッチ３３に当接し、該コンテナ判別スイッチ
３３が前方へ倒伏してＯＮ位置に切換えられることで塵
芥収集コンテナＣＡであることをコンテナ判別手段３１
により判別する。このとき、コンテナ判別スイッチ３３
のａ接点を閉じ位置に切換えてコンテナ電源供給回路４
８を閉成するとともに、コンテナ判別スイッチ３３のｂ
接点を開位置に切換えて供給電源迂回回路４７を開成す
る。

【００５４】そして、コンテナ側カプラ２２が車両側カ
プラ２４に接続されている状態では、車載バッテリＢＴ
からの電源が電源供給ライン４１、作動電源供給回路４
３、コンテナ電源供給回路４８およびカプラ接続検出回
路４５を経てコンテナ側制御回路５０の電源供給ライン
５１に供給され、塵芥積込装置制御回路５５の電磁切換
弁のソレノイドおよびテールランプ給電回路５４のテー
ルランプＣＡ８への給電が可能となることに加え、コン
テナ側制御回路５０のカプラ接続状態検出回路５３によ
り車両側カプラ２４が閉状態となる。このため、荷役装
置６によるコンテナＣの降し動作または傾動動作を行お
うとしてＰＴＯスイッチ４４をＯＮ操作すると、カプラ
接続検出回路４５が閉成されてリレーＲ１に通電され、
リレーＲ１のｂ接点が開位置に切換って作動電源供給回
路４３が開成し、該作動電源供給回路４３のリレーＲ２
への通電が禁止されて電源供給ライン４１を開成するこ
とで、荷役装置制御回路４６への電源供給ライン４１を
経た電源供給を不能とし、車両側カプラ２４とコンテナ
側カプラ２２との接続状態での荷役装置６による塵芥収
集コンテナＣＡの積み降し動作および傾動動作を不能と
する。

【００５５】一方、コンテナ側カプラ２２が車両側カプ
ラ２４に接続されていない状態つまり非接続状態では、
車載バッテリＢＴからの電源がコンテナ側制御回路５０
の電源供給ライン５１に供給されず、塵芥積込装置制御
回路５５の電磁切換弁のソレノイドおよびテールランプ
給電回路５４のテールランプＣＡ８への給電が不能とな
ることに加え、車両側カプラ２４が開状態となる。この
ため、カプラ接続検出回路４５が開成されてリレーＲ１
への通電が禁止され、荷役装置６によるコンテナＣの降
し動作または傾動動作を行おうとしてＰＴＯスイッチ４
４をＯＮ操作すると、リレーＲ１のｂ接点が閉じ位置に
保持されて作動電源供給回路４３が閉成し、該作動電源
供給回路４３のリレーＲ２が通電されて、電源供給ライ
ン４１のリレーＲ２のａ接点を閉じ、車載バッテリＢＴ
から電源供給ライン４１を経た荷役装置制御回路４６へ
の電源供給を可能とすることで、スライドシリンダ１８
および傾動シリンダ１９への圧油の給排をそれぞれ切換
える各電磁切換弁のソレノイドを適宜励磁して該各電磁
切換弁を制御し、車両側カプラ２４とコンテナ側カプラ
２２との非接続状態での荷役装置６による塵芥収集コン
テナＣＡの積み降し動作および傾動動作を可能とする。

【００５６】このように、種類の異なるコンテナＣがコ
ンテナ判別手段３１により適格に判別されることによ
り、作業者によるカプラ２２，２４同士の接続忘れや、
種類の異なるコンテナＣの誤認などが確実に防止され、
塵芥収集コンテナＣＡを搭載した際には塵芥積込装置の
電磁切換弁のソレノイドおよびテールランプＣＡ８への
給電が確実になされた状態でコンテナ荷役車両１による
コンテナ輸送が行われ、特に、テールランプＣＡ８への
給電によりコンテナ輸送時の走行安全性を効果的に高め
ることができる。

【００５７】しかも、コンテナ判別手段３１のコンテナ
判別スイッチ３３がＯＮ位置に切換えられて塵芥収集コ
ンテナＣＡが判別され、車両側カプラ２４とコンテナ側
カプラ２２とが接続されると、カプラ接続検出回路４５
のリレーＲ１が通電して作動電源供給回路４３が開成す
ることにより、荷役装置６によるコンテナＣの降し動作
または傾動動作を行おうとしてＰＴＯスイッチ４４をＯ
Ｎ操作しても、作動電源供給回路４３が開成しているた
めに、該作動電源供給回路４３のリレーＲ２への通電が
禁止されて電源供給ライン４１が開成する上、供給電源
迂回回路４７も開成し、荷役装置制御回路４６への電源
供給ライン４１を経た電源供給が不能となる。このた
め、コンテナ側カプラ２２と車両側カプラ２４との接続
状態での荷役装置６による塵芥収集コンテナＣＡの積み
降し動作および傾動動作が規制され、コンテナ側カプラ
２２と車両側カプラ２４とを接続した状態での配線２
３，２７（２６）の断線を確実に防止することができ
る。

【００５８】次に、本発明の第２の実施形態を図７に基
づいて説明する。

【００５９】この実施形態では、塵芥収集コンテナがサ
ブシャーシ上に搭載された場合にカプラ同士が非接続状
態であることを作業者に報知する手段を設けている。

【００６０】すなわち、本実施形態では、図７に示すよ
うに、車両側制御回路４０には報知手段としての報知回
路６１を備えている。該報知回路６１は、その一端が作
動電源供給回路４３のＰＴＯスイッチ４４よりもヒュー
ズＦＳ側に連結され、他端がアースライン４２に連結さ
れている。この報知回路６１には、ブザーＢＺと、リレ
ーＸ９のｂ接点と、リレーＸ１０のａ接点とが直列に接
続されてなる。また、上記報知回路６１には、リレーＸ
９のｂ接点およびリレーＸ１０のａ接点に対して並列に
連絡ブザースイッチ３４のａ接点が接続されている。

【００６１】６２はコンテナ判別回路であって、該コン
テナ判別回路６２は、その一端が作動電源供給回路４３
のＰＴＯスイッチ４４よりもヒューズＦＳ側に連結さ
れ、他端がアースライン４２に連結されている。このコ
ンテナ判別回路６２には、コンテナ判別スイッチ３３の
ａ接点と、リレーＸ１０とが直列に接続されている。

【００６２】一方、コンテナ側制御回路５０のカプラ接
続状態検出回路５３にはリレーＸ９が介設されている。
また、コンテナ側制御回路５０には、電源供給ライン５
１とアースライン５２とに跨がって連絡ブザー作動回路
５６が設けられている。該連絡ブザー作動回路５６には
連絡ブザースイッチ３４が介設されている。該連絡ブザ
ースイッチ３４は、塵芥収集コンテナＣＡの塵芥投入箱
ＣＡ５後端に設けられ、図示しないゴミステーション毎
の塵芥投入作業の終了時に作業者が押し込み操作した際
にのみＯＮ作動するようになっている。尚、報知回路６
１、コンテナ判別回路６２、カプラ接続状態検出回路５
３および連絡ブザー作動回路５６を除くその他の構成は
上記実施の形態の場合と同じであり、同一の部分につい
ては同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。

【００６３】これにより、通常のコンテナＣＢがサブシ
ャーシ４に搭載された場合にコンテナ判別手段３１によ
り通常のコンテナＣＢであることが判別されると、コン
テナ側カプラ２２と車両側カプラ２４とが未接続状態で
あるためにリレーＸ９のｂ接点は閉状態に保持されるも
のの、リレーＸ１０のａ接点および連絡ブザースイッチ
３４のａ接点が共に開状態となるので、報知回路６１は
開成し、ブザーＢＺへの給電を禁止して、該ブザーＢＺ
を未報知としている。

【００６４】一方、塵芥収集コンテナＣＡがサブシャー
シ４に搭載された場合にコンテナ判別手段３１により塵
芥収集コンテナＣＡであることが判別されると、コンテ
ナ判別スイッチ３３のａ接点が閉状態となるので、コン
テナ判別回路６２を閉成してリレーＸ１０を通電する。
このリレーＸ１０の通電によりリレーＸ１０のａ接点を
閉状態にし、コンテナ側カプラ２２と車両側カプラ２４
との未接続状態によりリレーＸ９のｂ接点も閉状態にす
ることで、報知回路６１を閉成し、ブザーＢＺへの給電
により該ブザーＢＺによる報知を行う。このブザーＢＺ
による報知により作業者がコンテナ側カプラ２２と車両
側カプラ２４とを接続すると、カプラ接続状態検出回路
５３を閉成してリレーＸ９を通電し、報知回路６１を開
成する。これにより、ブザーＢＺへの給電を禁止して該
ブザーＢＺを未報知にする。このように、コンテナ判別
手段３１により塵芥収集コンテナＣＡを判別した際にコ
ンテナ側カプラ２２と車台側カプラ２４との非接続状態
を検知して作業者に報知することにより、作業者による
カプラ２２，２４同士の接続忘れがより確実に防止さ
れ、塵芥収集コンテナＣＡのテールランプＣＡ８への給
電を確実に行ってコンテナ輸送時の走行安全性をより一
層高めることができる。

【００６５】そして、荷役装置６による塵芥収集コンテ
ナＣＡの降し動作又は傾動動作を行うに当たり、コンテ
ナ側カプラ２２と車両側カプラ２４とを非接続状態にす
ると、再度リレーＲ１のｂ接点が閉状態に切換わって報
知回路６１が閉成し、ブザーＢＺへの給電により該ブザ
ーＢＺによる報知を行う。

【００６６】また、塵芥収集コンテナＣＡを搭載してゴ
ミステーション（図示せず）において塵芥の投入作業を
完了した際に作業者が連絡ブザースイッチ３４を押し込
むと、連絡ブザー作動回路５６の閉成に伴い報知回路６
１を閉成してブザーＢＺによる報知を行う。このよう
に、塵芥収集コンテナＣＡ搭載時にコンテナ側カプラ２
２と車両側カプラ２４との未接続状態を報知するブザー
ＢＺを利用して、運転者に塵芥投入作業の完了を報知す
ることができ、実施する上で非常に有利なものとなる。

【００６７】次に、本発明の第３の実施形態を図８ない
し図１６に基づいて説明する。

【００６８】この実施形態では、バンパを、コンテナの
種類、塵芥収集コンテナの積み降し動作、傾動動作およ
び塵芥投入箱の開放動作に応じて移動させるようにして
いる。

【００６９】すなわち、本実施形態では、図１０ないし
図１３に示すように、左右のサブシャーシ４の後端部に
は、車体フレーム２よりも下方に延びる前後一対のブラ
ケット７２が設けられている。該両ブラケット７２の先
端（下端）にはアクチュエータとしての車体前後方向へ
伸縮移動可能な左右一対のバンパ伸縮シリンダ７３（図
では１つのみ示す）のシリンダチューブ７３ａが固設さ
れている。上記シリンダチューブ７３ａより後方へ伸縮
動可能なピストンロッド７３ｂの先端（後端）にはバン
パ７１が取り付けられ、該バンパ７１は、上記ピストン
ロッド７３ｂの伸縮動により車体前後方向へ移動するよ
うになっている。

【００７０】また、図１５に示すように、上記バンパ伸
縮シリンダ７３には、ピストンロッド７３ｂの伸長限界
位置を検出するバンパ伸縮シリンダ伸長限界検出センサ
ＬＳ１と、ピストンロッド７３ｂの収縮限界位置を検出
するバンパ伸縮シリンダ収縮限界検出センサＬＳ２とが
設けられている。上記バンパ伸縮シリンダ伸長限界検出
センサＬＳ１は、シリンダチューブ７３ａのロッド側室
７３ｄ寄り端部位置（後端部位置）を貫通して取り付け
られ、該位置においてシリンダチューブ７３ａ内を移動
するピストンロッド７３ｂが存在しなくなったことを検
出するよう構成されてなり、図１５に実線で示すよう
に、バンパ７１の伸長動作時にピストンロッド７３ｂが
存在しなくなった時点でＯＮ切換えされて、ピストンロ
ッド７３ｂの伸長限界位置を検出するようにしている。
また、上記バンパ伸縮シリンダ収縮限界検出センサＬＳ
２は、シリンダチューブ７３ａのロッド側室７３ｄの端
面（後面）に取り付けられ、図１５に二点鎖線で示すよ
うに、バンパ７１の収縮動作時にバンパ７１が当接する
ことでＯＮ切換えされて、ピストンロッド７３ｂの収縮
限界位置を検出するようにしている。

【００７１】そして、上記バンパ伸縮シリンダ７３は、
図示しないバンパ伸縮シリンダ用電磁切換弁によりヘッ
ド側室７３ｃおよびロッド側室７３ｄへの圧油の給排が
切換えられるようになっており、ヘッド側室７３ｃに圧
油を供給しロッド側室７３ｄから圧油を排出することで
ピストンロッド７３ｂを伸長動させてバンパ７１を後方
へ移動させる一方、ロッド側室７３ｄに圧油を供給しヘ
ッド側室７３ｃから圧油を排出することでピストンロッ
ド７３ｂを収縮動させてバンパ７１を前方へ移動させる
ようにしている。

【００７２】また、図１３に示すように、上記塵芥収容
箱ＣＡ１の後端には、塵芥投入箱ＣＡ５を後方の開放位
置（図１３に実線で示す位置）と閉塞位置（図１３に二
点鎖線で示す位置）との間で開閉動作させる左右一対の
開閉シリンダ７４（図では１つのみ示す）が設けられて
いる。該開閉シリンダ７４は、図示しない開閉シリンダ
用電磁切換弁によりヘッド側室およびロッド側室への圧
油の給排が切換えられるようになっており、ヘッド側室
に圧油を供給しロッド側室から圧油を排出することでピ
ストンロッド７４ｂをシリンダチューブ７４ａに対して
伸長動させて塵芥投入箱ＣＡ５を後方へ開放する一方、
ロッド側室に圧油を供給しヘッド側室から圧油を排出す
ることでピストンロッド７４ｂをシリンダチューブ７４
ａに対して伸長動させて塵芥投入箱ＣＡ５を閉塞するよ
うにしている。

【００７３】上記塵芥収容箱ＣＡ１は、その横断面全体
に亘って設けられた排出板７５を備え、該排出板７５に
よって、塵芥積込装置から塵芥積込口ＣＡ４を経て積込
まれた塵芥を収容する塵芥収容空間７６ａとその前方空
間７６ｂとに区画されている。上記前方空間７６ｂには
排出シリンダ（図示せず）が設けられ、該排出シリンダ
の伸長動により、排出板７５を車体前後方向へ移動させ
るようにしている。この排出シリンダは、その収縮時に
排出板７５を前方移動させて塵芥収容空間７６ａの容積
を増大させる一方、伸長時に排出板７５を後方移動させ
て塵芥収容空間７６ａの容積を縮小しかつ塵芥投入箱Ｃ
Ａ５の開放状態で塵芥積込口ＣＡ４から塵芥を排出させ
るようにしている。尚、図１０のように、排出板７５を
備えている場合には塵芥排出時に塵芥収容箱ＣＡ１の傾
動動作は不要であり、一方、図１２のように、排出板を
備えていない塵芥収集コンテナＣＡの場合には塵芥排出
時に塵芥収容箱ＣＡ１の傾動動作が必要となる。

【００７４】さらに、図１４に示すように、上記塵芥投
入箱ＣＡ５には左右一対の固縛装置７７が設けられ、該
塵芥投入箱ＣＡ５は、塵芥積込口ＣＡ４を閉塞するよう
塵芥収容箱１に対して上記各固縛装置７７により固縛又
は解除されるようになっている。この各固縛装置７７
（同一構成となるので一方のみ説明する）は、塵芥積込
口ＣＡ４の下方に対応する塵芥投入箱ＣＡ５の下部より
塵芥収容箱ＣＡ１側（前方）へ突設された略Ｕ字状の掛
け金具７７ａを備えている。また、上記塵芥収容箱ＣＡ
１の主桁ＣＡ２の後端部下端位置には車幅方向へ延びる
軸７７ｂを介して固縛フック７７ｃが揺動自在に枢支さ
れ、該固縛フック７７ｃは上記掛け金具７７ａに係脱自
在に係合されている。さらに、上記固縛フック７７ｃよ
りも前方に位置する塵芥収容箱ＣＡ１の主桁ＣＡ２の後
端部下端位置には伸縮自在なロッド７８ａを有する固縛
シリンダ７８が設けられている。そして、上記固縛フッ
ク７７ｃと固縛シリンダ７８のロッド７８ａとの間には
リンク機構７９が連携され、該リンク機構７９は、ロッ
ド７８ａ伸長時に固縛フック７７ｃを掛け金具７７ａに
対して離脱（非係合）させるように揺動する一方、ロッ
ド７８ａ縮短時に固縛フック７７ｃを掛け金具７７ａに
対して係合させるように揺動する。

【００７５】また、荷役装置６のスライドシリンダ１８
には、スライドシリンダ１８の伸長限界位置を検出する
スライドシリンダ伸長限界検出センサＬＳ３（図８参
照）と、スライドシリンダ１８の収縮限界位置を検出す
るスライドシリンダ収縮限界検出センサＬＳ４（図８参
照）とが設けられている。このスライドシリンダ伸長限
界検出センサＬＳ３およびスライドシリンダ収縮限界検
出センサＬＳ４は、図示しないが上記バンパ伸縮シリン
ダ伸長限界検出センサＬＳ１およびバンパ伸縮シリンダ
収縮限界検出センサＬＳ２と同様に構成されている。そ
して、スライドシリンダ１８の伸長限界位置を検出して
スライドシリンダ伸長限界検出センサＬＳ３がＯＮ切換
えされる一方、スライドシリンダ１８の収縮限界位置を
検出してスライドシリンダ収縮限界検出センサＬＳ４が
ＯＮ切換えされるようになっている。また、荷役装置６
の傾動シリンダ１９には、傾動シリンダ１９の収縮限界
位置を検出する傾動シリンダ収縮限界検出センサＬＳ５
（図８参照）が設けられている。この傾動シリンダ収縮
限界検出センサＬＳ５は、図示しないが上記バンパ伸縮
シリンダ収縮限界検出センサＬＳ２と同様に構成され、
傾動シリンダ１９の収縮限界位置を検出してＯＮ切換え
されるようになっている。

【００７６】次に、図８に示す車両側制御回路４０につ
いて説明する。この車両側制御回路４０には、電源供給
ライン４１とアースライン４２とに跨がってバンパ伸縮
シリンダ７３の伸縮動を制御するための回路、並びにス
ライドシリンダ１８および傾動シリンダ１９の伸縮動を
制御するための荷役装置制御回路４６が設けられてい
る。

【００７７】８１はバンパ伸縮シリンダ伸長動検出回路
であって、該バンパ伸縮シリンダ伸長動検出回路８１
は、その一端がヒューズＦＳとリレーＲ２のａ接点との
間における電源供給ライン４１に連結され、他端がアー
スライン４２に連結されている。このバンパ伸縮シリン
ダ伸長動検出回路８１は、リレーＸ６とバンパ伸縮シリ
ンダ伸長限界検出スイッチＬＳ１のｂ接点とを直列に接
続してなり、バンパ伸縮シリンダ７３（ピストンロッド
７３ｂ）の伸長限界時に開成されてリレーＸ６を非通電
にするようにしている。

【００７８】８２はバンパ伸縮シリンダ収縮動検出回路
であって、該バンパ伸縮シリンダ収縮動検出回路８２
は、その一端がヒューズＦＳとリレーＲ２のａ接点との
間における電源供給ライン４１に連結され、他端がアー
スライン４２に連結されている。このバンパ伸縮シリン
ダ収縮動検出回路８２は、リレーＸ７とバンパ伸縮シリ
ンダ収縮限界検出スイッチＬＳ２のａ接点とを直列に接
続してなり、バンパ伸縮シリンダ７３（ピストンロッド
７３ｂ）の収縮限界時に閉成されてリレーＸ７を通電さ
せるようにしている。

【００７９】８３はバンパ伸縮シリンダ伸長状態検出回
路であって、該バンパ伸縮シリンダ伸長状態検出回路８
３は、その一端がヒューズＦＳとリレーＲ２のａ接点と
の間における電源供給ライン４１に連結され、他端がア
ースライン４２に連結されている。このバンパ伸縮シリ
ンダ伸長状態検出回路８３は、上記リレーＸ６のａ接点
とパイロットランプＰＬ１とを直列に接続してなり、バ
ンパ伸縮シリンダ７３の伸長限界時にのみ開成されてパ
イロットランプＰＬ１を消灯させるようにしている。

【００８０】８４はバンパ伸縮シリンダ伸長動駆動回路
であって、該バンパ伸縮シリンダ伸長動駆動回路８４
は、その一端がリレーＲ２のａ接点と荷役装置制御回路
４６との間における電源供給ライン４１に連結され、他
端がアースライン４２に連結されている。このバンパ伸
縮シリンダ伸長動駆動回路８４は、互いに並列に配され
たリレーＸ３のａ接点およびリレーＸ５のａ接点と、バ
ンパ伸縮シリンダ用電磁切換弁のソレノイドＳＯＬ５と
を直列に接続してなる。上記バンパ伸縮シリンダ用電磁
切換弁は、ソレノイドＳＯＬ５の励磁により、ヘッド側
室７３ｃに圧油を供給しロッド側室７３ｄから圧油を排
出してバンパ伸縮シリンダ７３を伸長動させるように切
換えられ、バンパ７１を後方へ張り出す張り出し位置
（図１０に示す位置）まで伸長動作させるようにしてい
る。

【００８１】８５はバンパ伸縮シリンダ収縮動駆動回路
であって、該バンパ伸縮シリンダ収縮動駆動回路８５
は、その一端がリレーＲ２のａ接点と荷役装置制御回路
４６との間における電源供給ライン４１に連結され、他
端がアースライン４２に連結されている。このバンパ伸
縮シリンダ収縮動駆動回路８５は、互いに並列に配され
たリレーＸ２のａ接点およびリレーＸ４のａ接点と、バ
ンパ伸縮シリンダ用電磁切換弁のソレノイドＳＯＬ６と
を直列に接続してなる。上記バンパ伸縮シリンダ用電磁
切換弁は、ソレノイドＳＯＬ６の励磁により、ロッド側
室７３ｄに圧油を供給しヘッド側室７３ｃから圧油を排
出してバンパ伸縮シリンダ７３を収縮動させるように切
換えられ、バンパ７１を前方の格納位置（図１１ないし
図１３に実線で示す位置）まで収縮動作させるようにし
ている。

【００８２】次に、スライドシリンダ１８および傾動シ
リンダ１９の伸縮動を制御するための荷役装置制御回路
４６について説明する。

【００８３】８６は荷役装置作動検出回路であって、該
荷役装置作動検出回路８６は、その一端がヒューズＦＳ
とリレーＲ２のａ接点との間における電源供給ライン４
１に連結され、他端がアースライン４２に連結されてい
る。この荷役装置作動検出回路８６は、それぞれ並列に
配されたリレーＲ３のｂ接点およびリレーＲ４のｂ接点
と、パイロットランプＰＬ２とを直列に接続してなり、
荷役装置６によりコンテナＣをサブシャーシ４上に搭載
した際にのみ開成されてパイロットランプＰＬ２を消灯
させるようにしている。

【００８４】８７はＰＴＯスイッチＯＮ検出回路であっ
て、該ＰＴＯスイッチＯＮ検出回路８７は、その一端が
リレーＲ２のａ接点よりも反車載バッテリＢＴ側の電源
供給ライン４１に連結され、他端がアースライン４２に
連結されている。このＰＴＯスイッチＯＮ検出回路８７
は、パイロットランプＰＬ３を介設してなり、ＰＴＯス
イッチ４４をＯＮ切換えした際にパイロットランプＰＬ
３を点灯させるようにしている。

【００８５】８８は傾動シリンダ収縮動検出回路であっ
て、該傾動シリンダ収縮動検出回路８８は、その一端が
ヒューズＦＳとリレーＲ２のａ接点との間における電源
供給ライン４１に連結され、他端がアースライン４２に
連結されている。この傾動シリンダ収縮動検出回路８８
は、傾動シリンダ収縮限界検出センサＬＳ５のａ接点
と、リレーＲ３とを直列に接続してなる。

【００８６】８９はスライドシリンダ伸長動検出回路で
あって、該スライドシリンダ伸長動検出回路８９は、そ
の一端がヒューズＦＳとリレーＲ２のａ接点との間にお
ける電源供給ライン４１に連結され、他端がアースライ
ン４２に連結されている。このスライドシリンダ伸長動
検出回路８９は、リレーＲ４と、スライドシリンダ伸長
限界検出センサＬＳ３のａ接点とを直列に接続してな
る。

【００８７】９０はスライドシリンダ収縮動検出回路で
あって、該スライドシリンダ収縮動検出回路９０は、そ
の一端がリレーＲ２のａ接点よりも反車載バッテリＢＴ
側の電源供給ライン４１に連結され、他端がアースライ
ン４２に連結されている。このスライドシリンダ収縮動
検出回路９０は、スライドシリンダ収縮限界検出センサ
ＬＳ４のａ接点と、リレーＲ５とを直列に接続してな
る。

【００８８】９１は傾動シリンダ伸長動駆動回路であっ
て、該傾動シリンダ伸長動駆動回路９１は、その一端が
リレーＲ２のａ接点よりも反車載バッテリＢＴ側の電源
供給ライン４１に連結され、他端がアースライン４２に
連結されている。この傾動シリンダ伸長動駆動回路９１
は、傾動スイッチＳＷ１の上昇側端子と、リレーＲ４の
ａ接点と、リレーＸ７のａ接点と、図示しない傾動シリ
ンダ用電磁切換弁のソレノイドＳＯＬ１とを直列に接続
してなる。上記傾動シリンダ用電磁切換弁は、ソレノイ
ドＳＯＬ１の励磁により、傾動シリンダ１９を伸長動さ
せるように切換えられ、コンテナＣを傾動動作させるよ
うにしている。また、上記傾動シリンダ伸長動駆動回路
９１は、そのリレーＸ７のａ接点およびソレノイドＳＯ
Ｌ１に対してリレーＸ２を並列に接続してなる。

【００８９】９２は傾動シリンダ収縮動駆動回路であっ
て、該傾動シリンダ収縮動駆動回路９２は、その一端が
上記傾動スイッチＳＷ１の下降側端子に連結され、リレ
ーＲ３のｂ接点と、傾動シリンダ用電磁切換弁のソレノ
イドＳＯＬ２とを直列に接続してなる。上記傾動シリン
ダ用電磁切換弁は、ソレノイドＳＯＬ２の励磁により、
傾動シリンダ１９を収縮動させるように切換えられ、コ
ンテナＣを倒伏動作させるようにしている。

【００９０】９３はスライドシリンダ伸長動駆動回路で
あって、該スライドシリンダ伸長動駆動回路９３は、そ
の一端がリレーＲ２のａ接点よりも反車載バッテリＢＴ
側の電源供給ライン４１に連結され、他端がアースライ
ン４２に連結されている。このスライドシリンダ伸長動
駆動回路９３は、積み降しスイッチＳＷ２の積込み側端
子と、リレーＲ３のａ接点と、リレーＸ６のａ接点と、
図示しないスライドシリンダ用電磁切換弁のソレノイド
ＳＯＬ３とを直列に接続してなる。上記スライドシリン
ダ用電磁切換弁は、ソレノイドＳＯＬ３の励磁により、
スライドシリンダ１８を伸長動させるように切換えら
れ、コンテナＣを前方へスライド移動させるようにして
いる。また、上記スライドシリンダ伸長動駆動回路９３
は上記傾動シリンダ収縮動駆動回路９２に連結される連
動回路９３ａを備え、該連動回路９３ａは、上記積み降
しスイッチＳＷ２の積込み側端子とリレーＲ３のａ接点
との間におけるスライドシリンダ伸長動駆動回路９３
と、上記傾動スイッチＳＷ１の下降側端子とリレーＲ３
のｂ接点との間における傾動シリンダ収縮動駆動回路９
２とを連結している。さらに、上記スライドシリンダ伸
長動駆動回路９３は、そのリレーＸ６のａ接点およびス
ライドシリンダ用電磁切換弁のソレノイドＳＯＬ３に対
してリレーＸ３を並列に接続してなる。

【００９１】９４はスライドシリンダ収縮動駆動回路で
あって、該スライドシリンダ収縮動駆動回路９４は、そ
の一端が上記積み降しスイッチＳＷ２の降ろし側端子に
連結され、リレーＲ５のｂ接点と、リレーＲ３のａ接点
と、スライドシリンダ用電磁切換弁のソレノイドＳＯＬ
４とを直列に接続してなる。上記スライドシリンダ用電
磁切換弁は、ソレノイドＳＯＬ４の励磁により、スライ
ドシリンダ１８を収縮動させるように切換えられ、コン
テナＣを後方へスライド移動させるようにしている。ま
た、上記スライドシリンダ収縮動駆動回路９４は上記傾
動シリンダ伸長動駆動回路９１に連結される連動回路９
４ａを備えている。該連動回路９４ａは、リレーＲ５の
ａ接点を介設し、上記積み降しスイッチＳＷ２の降ろし
側端子とリレーＲ５のｂ接点との間におけるスライドシ
リンダ収縮動駆動回路９４と、上記リレーＲ４のａ接点
とリレーＸ７のａ接点との間における傾動シリンダ伸長
動駆動回路９１とを連結している。

【００９２】９５はコンテナ判別スイッチ保持回路であ
って、該コンテナ判別スイッチ保持回路９５は、コンテ
ナ判別スイッチ３３のａ接点と、リレーＲ４のａ接点
と、コンテナ判別スイッチ保持用アクチュエータのソレ
ノイドＳＯＬ１０とを直列に接続してなる。上記コンテ
ナ判別スイッチ保持用アクチュエータは、ソレノイドＳ
ＯＬ１０の励磁により、コンテナ判別スイッチ３３を前
方倒伏位置に保持するように作動し、スライドシリンダ
１８の収縮動作により伸長限界でなくなるまでの間つま
りスライドシリンダ伸長限界検出センサＬＳ３がＯＦＦ
切換えされるまでの間、コンテナ判別スイッチ３３を付
勢手段の付勢力に抗して前方倒伏位置に保持するように
している。また、上記コンテナ判別スイッチ保持用アク
チュエータは、スライドシリンダ１８の収縮動作により
伸長限界でなくなったときつまりスライドシリンダ伸長
限界検出センサＬＳ３がＯＦＦ切換えされたときにソレ
ノイドＳＯＬ１０が消磁されて、コンテナ判別スイッチ
３３の前方倒伏位置での保持を解除するように作動し、
コンテナ判別スイッチ３３を付勢手段の付勢力により起
立位置まで復帰させるようにしている。

【００９３】一方、図９に示すコンテナ側制御回路５０
において、電源供給ライン５１とアースライン５２とに
跨がって開閉シリンダ７４の伸縮動、および固縛装置７
７の固縛又は解除動作を制御するための回路が設けられ
ている。

【００９４】１０１は固縛装置駆動回路であって、該固
縛装置駆動回路１０１は、塵芥積込装置作動スイッチＳ
Ｗ３の排出側端子と、固縛装置作動スイッチＳＷ４の固
縛側端子と、パイロットランプＰＬ４とを直列に接続し
てなる。

【００９５】１０２は塵芥投入箱開放駆動回路であっ
て、該塵芥投入箱開放駆動回路１０２は、上記固縛装置
作動スイッチＳＷ４の解除側端子とアースライン５２と
の間に連結されている。この塵芥投入箱開放駆動回路１
０２には、塵芥投入箱開閉スイッチＳＷ５の開放側端子
と、リレーＸ７のａ接点と、開閉シリンダ用電磁切換弁
のソレノイドＳＯＬ７とが直列に接続されている。上記
開閉シリンダ用電磁切換弁は、ソレノイドＳＯＬ７の励
磁により、ヘッド側室に圧油を供給しロッド側室から圧
油を排出して開閉シリンダ７４を伸長動させるように切
換えられ、塵芥投入箱ＣＡ５を後方へ開放動作させるよ
うにしている。

【００９６】１０３はバンパ伸縮シリンダ収縮動指令回
路であって、該バンパ伸縮シリンダ収縮動指令回路１０
３は、上記塵芥投入箱開閉スイッチＳＷ５の開放側端子
とアースライン５２との間に連結されている。このバン
パ伸縮シリンダ収縮動指令回路１０３にはリレーＸ４が
介設されている。

【００９７】１０４は塵芥投入箱閉塞駆動回路であっ
て、該塵芥投入箱閉塞駆動回路１０４は、上記塵芥投入
箱開閉スイッチＳＷ５の閉塞側端子とアースライン５２
との間に連結されている。上記塵芥投入箱閉塞作動回路
１０４には、開閉シリンダ用電磁切換弁のソレノイドＳ
ＯＬ８，ＳＯＬ９が並列に接続されている。上記開閉シ
リンダ用電磁切換弁は、ソレノイドＳＯＬ８およびＳＯ
Ｌ９の励磁により、ロッド側室に圧油を供給しヘッド側
室から圧油を排出して開閉シリンダ７４を収縮動させる
ように切換えられ、塵芥投入箱ＣＡ５を閉塞動作させる
ようにしている。

【００９８】１０５はバンパ伸縮シリンダ伸長動指令回
路であって、該バンパ伸縮シリンダ伸長動指令回路１０
５は、上記塵芥投入箱開閉スイッチＳＷ５の閉塞側端子
とアースライン５２との間に連結されている。このバン
パ伸縮シリンダ伸長動指令回路１０５にはリレーＸ５が
介設されている。

【００９９】１０６は警報ブザー回路であって、該警報
ブザー回路１０６は、固縛装置作動スイッチＳＷ４の解
除側端子とアースライン５２との間に連結されている。
この警報ブザー回路１０６には、上記塵芥投入箱開閉ス
イッチＳＷ５と連動する連動スイッチＳＷ５−ａの開放
側端子および閉塞側端子と、警報ブザーＢＺとが直列に
接続されている。つまり、塵芥投入箱開閉スイッチＳＷ
５を開放側又は閉塞側に切換操作すれば、警報ブザーＢ
Ｚが鳴り響き、塵芥投入箱ＣＡ５の開閉動作が作業者に
喚起せしめられるようにしている。

【０１００】また、塵芥積込装置制御回路５５は、上記
電源供給ライン５１に塵芥積込装置作動スイッチＳＷ３
の積込側端子を経て接続され、この塵芥積込装置作動ス
イッチＳＷ３を積込側端子に接続した際に閉成されるよ
うになっている。

【０１０１】ここで、バンパ７１を、コンテナＣの積み
降し動作、傾動動作および塵芥投入箱ＣＡ５の開放動作
に応じて移動させる際の制御を図８および図９の電気回
路に基づいて説明する。この場合、バンパ７１は格納位
置に保持され、バンパ伸縮シリンダ収縮限界検出センサ
ＬＳ２がＯＮ切換えされてバンパ伸縮シリンダ収縮動検
出回路８２のリレーＸ７が通電しているとともに、バン
パ伸縮シリンダ伸長限界検出センサＬＳ１がＯＦＦ切換
えされてバンパ伸縮シリンダ伸長動検出回路８１のリレ
ーＸ６も通電しているものとする。また、荷役アーム１
４は傾動シリンダ１９の伸長により後方へ回動してフッ
ク１５がコンテナＣの係合ピン５に係合し、スライドシ
リンダ収縮限界検出センサＬＳ４がＯＮ切換えされてス
ライドシリンダ収縮動検出回路９０のリレーＲ５が通電
しているものとする。

【０１０２】先ず、積み降しスイッチＳＷ２を積み込み
側端子に接続して通常のコンテナＣＢをサブシャーシ４
上に積み込む場合には、傾動シリンダ１９の収縮限界位
置を検出して傾動シリンダ収縮限界検出センサＬＳ５を
ＯＮ切換えするまで開成される傾動シリンダ収縮動検出
回路８８のリレーＲ３への非通電により、連動回路９３
ａを経て傾動シリンダ収縮動駆動回路９２を閉成して傾
動シリンダ用電磁切換弁のソレノイドＳＯＬ２を励磁す
ることで傾動シリンダ１９を収縮動させる。

【０１０３】その後、傾動シリンダ収縮限界検出センサ
ＬＳ５により傾動シリンダ１９の収縮限界位置を検出す
ると、該傾動シリンダ収縮限界検出センサＬＳ５をＯＮ
切換えし、傾動シリンダ収縮動検出回路８８のリレーＲ
３を通電させて傾動シリンダ収縮動駆動回路９２を開成
すると同時に、スライドシリンダ伸長動駆動回路９３を
閉成してスライドシリンダ用電磁切換弁のソレノイドＳ
ＯＬ３を励磁することでスライドシリンダ１８を伸長動
させる。このとき、スライドシリンダ伸長動駆動回路９
３のリレーＸ３も通電してバンパ伸縮シリンダ伸長動駆
動回路８４を閉成し、バンパ伸縮シリンダ用電磁切換弁
のソレノイドＳＯＬ５を励磁してバンパ伸縮シリンダ７
３を伸長動させ、バンパ７１を通常のコンテナＣＢの後
方の張り出し位置（図１６に二点鎖線で示す位置）まで
移動させる。

【０１０４】そして、スライドシリンダ１８の伸長動に
伴って通常のコンテナＣＢが前方移動するが、この通常
のコンテナＣＢにはドグ３２が存在しないので、コンテ
ナ判別スイッチ３３を起立状態に保持してＯＦＦ位置に
位置付け、サブシャーシ４上に積み込んだコンテナＣが
通常のコンテナＣＢであることを判別する。

【０１０５】しかる後、バンパ伸縮シリンダ伸長限界検
出センサＬＳ１によりバンパ伸縮シリンダ７３の伸長限
界位置を検出すると、該バンパ伸縮シリンダ伸長限界検
出センサＬＳ１をＯＮ切換えしてバンパ伸縮シリンダ伸
長動検出回路８１を開成し、スライドシリンダ伸長動駆
動回路９３を開成してスライドシリンダ１８を伸長限界
位置に位置付ける。このように、バンパ７１は、通常の
コンテナＣＢをサブシャーシ４上に搭載した状態では、
図１６に二点鎖線で示すように、通常のコンテナＣＢの
後方に張り出しているので、該コンテナＣＢを輸送する
際の走行安全性を高めることができる。しかも、バンパ
７１は、通常のコンテナＣＢの積み込み動作を行う際に
は格納位置に位置付けられているので、通常のコンテナ
ＣＢを積み込み動作させた際に通常のコンテナＣＢとの
干渉を確実に回避することができる。

【０１０６】そして、スライドシリンダ１８の伸長限界
位置を検出したスライドシリンダ伸長限界検出センサＬ
Ｓ３のＯＮ切換えにより、荷役装置作動検出回路８６を
開成してパイロットランプＰＬ２を消灯し、荷役装置６
による通常のコンテナＣＢの積込動作終了を知らしめ
る。この状態では、供給電源迂回回路４７が閉成され、
荷役装置制御回路４６への電源ライン４１を経た電源供
給が可能となっており、スライドシリンダ１８および傾
動シリンダ１９への圧油の給排をそれぞれ切換える各電
磁切換弁のソレノイドを適宜励磁して該各電磁切換弁を
制御することで、荷役装置６による通常のコンテナＣＢ
の積み降し動作および傾動動作を可能にしている。

【０１０７】一方、積み降しスイッチＳＷ２を降ろし側
端子に接続して通常のコンテナＣＢを地上に降ろす場合
には、スライドシリンダ１８の収縮限界位置を検出して
スライドシリンダ収縮限界検出センサＬＳ４をＯＮ切換
えするまで開成されるスライドシリンダ収縮動検出回路
９０のリレーＲ５への非通電と、傾動シリンダ１９の収
縮限界位置を検出している傾動シリンダ収縮限界検出セ
ンサＬＳ５のＯＮ切換えにより閉成される傾動シリンダ
収縮動検出回路８８のリレーＲ３への通電とにより、ス
ライドシリンダ収縮動駆動回路９４を閉成してスライド
シリンダ用電磁切換弁のソレノイドＳＯＬ４を励磁し、
収縮限界位置を検出するまでスライドシリンダ１８を収
縮動させる。このとき、スライドシリンダ１８の収縮動
により、スライドシリンダ１８の伸長限界位置を検出す
るスライドシリンダ伸長限界検出センサＬＳ３をＯＦＦ
切換えすることで、荷役装置作動検出回路８６を閉成
し、パイロットランプＰＬ２を点灯させて、荷役装置６
による通常のコンテナＣＢの降し動作を知らしめる。

【０１０８】その後、スライドシリンダ収縮限界検出セ
ンサＬＳ４によりスライドシリンダ１８の収縮限界位置
を検出してスライドシリンダ収縮限界検出センサＬＳ４
をＯＮ切換えすると、スライドシリンダ収縮動検出回路
９０を閉成してリレーＲ５を通電し、連動回路９４ａを
経て傾動シリンダ伸長動駆動回路９１のリレーＸ２を通
電する。次いで、バンパ伸縮シリンダ収縮動駆動回路８
５を閉成してバンパ伸縮シリンダ用電磁切換弁のソレノ
イドＳＯＬ６を励磁することでバンパ伸縮シリンダ７３
を収縮動させ、バンパ伸縮シリンダ収縮限界検出センサ
ＬＳ２によりバンパ伸縮シリンダ７３の収縮限界位置を
検出すると、バンパ伸縮シリンダ収縮限界検出センサＬ
Ｓ２をＯＮ切換えして、バンパ７１を格納位置に保持す
るとともに、リレーＸ７への通電により傾動シリンダ伸
長動駆動回路９１を閉成して傾動シリンダ用電磁切換弁
のソレノイドＳＯＬ１を励磁し、傾動シリンダ１９を伸
長動させて荷役アーム１４を支持軸１３回りに後方へ回
動させ、通常のコンテナＣＢを地上に降ろす。

【０１０９】また、傾動スイッチＳＷ１を上昇側端子に
接続して通常のコンテナＣＢを傾動させる場合には、ス
ライドシリンダ１８の伸長限界位置を検出しているスラ
イドシリンダ伸長限界検出センサＬＳ３のＯＮ切換えに
よりスライドシリンダ伸長動検出回路８９を閉成し、該
スライドシリンダ伸長動検出回路８９のリレーＲ４を通
電させて、傾動シリンダ伸長動駆動回路９１のリレーＸ
２を通電する。このリレーＸ２の通電により、バンパ伸
縮シリンダ収縮動駆動回路８５を閉成してバンパ伸縮シ
リンダ用電磁切換弁のソレノイドＳＯＬ６を励磁するこ
とでバンパ伸縮シリンダ７３を収縮動させる。

【０１１０】その後、バンパ伸縮シリンダ収縮限界検出
センサＬＳ２によりバンパ伸縮シリンダ７３の収縮限界
位置を検出すると、バンパ７１を格納位置に保持すると
ともに、該バンパ伸縮シリンダ収縮限界検出センサＬＳ
２をＯＮ切換えし、バンパ伸縮シリンダ収縮動検出回路
８２を閉成してリレーＸ７を通電することで傾動シリン
ダ伸長動駆動回路９１を閉成する。この傾動シリンダ伸
長動駆動回路９１の閉成により、傾動シリンダ用電磁切
換弁のソレノイドＳＯＬ１を励磁し、傾動シリンダ１９
を伸長動させる。このように、バンパ７１は、通常のコ
ンテナＣＢの傾動動作を行う際にも格納位置に移動し、
通常のコンテナＣＢを傾動動作させた際に該コンテナＣ
Ｂとの干渉を確実に回避することができる。

【０１１１】次に、積み降しスイッチＳＷ２を積み込み
側端子に接続して塵芥収集コンテナＣＡをサブシャーシ
４上に積み込む場合について説明する。この場合も、バ
ンパ７１は格納位置に保持されてバンパ伸縮シリンダ収
縮動検出回路８２のリレーＸ７およびバンパ伸縮シリン
ダ伸長動検出回路８１のリレーＸ６が通電しているとと
もに、荷役アーム１４は後方回動によりフック１５がコ
ンテナＣの係合ピン５に係合してスライドシリンダ収縮
動検出回路９０のリレーＲ５が通電しているものとす
る。

【０１１２】先ず、積み降しスイッチＳＷ２を積み込み
側端子に接続すると、通常のコンテナＣＢを積み込む場
合と同様に、傾動シリンダ収縮動検出回路８８のリレー
Ｒ３への非通電により、連動回路９３ａを経て傾動シリ
ンダ収縮動駆動回路９２を閉成して傾動シリンダ用電磁
切換弁のソレノイドＳＯＬ２を励磁することで傾動シリ
ンダ１９を収縮動させる。

【０１１３】その後、傾動シリンダ収縮限界検出センサ
ＬＳ５のＯＮ切換えにより、傾動シリンダ収縮動駆動回
路９２を開成すると同時に、スライドシリンダ伸長動駆
動回路９３を閉成してスライドシリンダ用電磁切換弁の
ソレノイドＳＯＬ３を励磁し、スライドシリンダ１８を
伸長動させる。このとき、スライドシリンダ伸長動駆動
回路９３のリレーＸ３も通電する。

【０１１４】そして、スライドシリンダ１８の伸長動に
伴って塵芥収集コンテナＣＡが前方移動すると、コンテ
ナ判別スイッチ３３をドグ３２との当接により前方へ倒
伏させてＯＮ位置に位置付け、サブシャーシ４上に積み
込んだコンテナＣが塵芥収集コンテナＣＡであることを
判別する。このとき、バンパ伸縮シリンダ伸長動駆動回
路８４を閉成し、バンパ伸縮シリンダ用電磁切換弁のソ
レノイドＳＯＬ５を励磁してバンパ伸縮シリンダ７３を
伸長動させ、バンパ７１を後方に張り出す後方の張り出
し位置（図１０に実線で示す位置）まで移動させる。

【０１１５】しかる後、バンパ伸縮シリンダ伸長限界検
出センサＬＳ１によりバンパ伸縮シリンダ７３の伸長限
界位置を検出すると、該バンパ伸縮シリンダ伸長限界検
出センサＬＳ１をＯＮ切換えしてバンパ伸縮シリンダ伸
長動検出回路８１を開成し、スライドシリンダ伸長動駆
動回路９３を開成してスライドシリンダを伸長限界位置
に位置付ける。このように、バンパ７１は、サブシャー
シ４上に搭載した塵芥収集コンテナＣＡの輸送に備えて
後方の張り出し位置まで移動するので、塵芥収集コンテ
ナＣＡの輸送時の走行安全性を高めることができる。し
かも、バンパ７１は、塵芥収集コンテナＣＡの積み込み
動作を行う際には格納位置に位置付けられているので、
塵芥収集コンテナＣＡを積み込み動作させた際に塵芥収
集コンテナＣＡとの干渉を確実に回避することができ
る。

【０１１６】一方、コンテナ側カプラ２２と車両側カプ
ラ２４との非接続状態で、積み降しスイッチＳＷ２を降
ろし側端子に接続して塵芥収集コンテナＣＡを地上に降
ろす場合には、通常のコンテナＣＢを降ろす場合と同様
に、スライドシリンダ収縮動検出回路９０のリレーＲ５
への非通電と、傾動シリンダ収縮動検出回路８８のリレ
ーＲ３への通電とにより、スライドシリンダ収縮動駆動
回路９４を閉成してスライドシリンダ用電磁切換弁のソ
レノイドＳＯＬ４を励磁し、スライドシリンダ１８の収
縮限界位置を検出するまで収縮動させる。このとき、ス
ライドシリンダ１８の伸長限界位置を検出するスライド
シリンダ伸長限界検出センサＬＳ３をＯＦＦ切換えし、
リレーＲ４を非通電にしてスライドシリンダ伸長動検出
回路８９およびコンテナ判別スイッチ保持回路９５を共
に開成することで、コンテナ判別スイッチ保持用アクチ
ュエータのソレノイドＳＯＬ１０を消磁し、ドグ３２と
の当接が解除された時点でコンテナ判別スイッチ３３を
付勢手段の付勢力により起立位置（ＯＦＦ位置）に切換
える。

【０１１７】その後、スライドシリンダ収縮限界検出セ
ンサＬＳ４によりスライドシリンダ１８の収縮限界位置
を検出してスライドシリンダ収縮限界検出センサＬＳ４
をＯＮ切換えすると、スライドシリンダ収縮動検出回路
９０を閉成してリレーＲ５を通電し、連動回路９４ａを
経て傾動シリンダ伸長動駆動回路９１のリレーＸ２を通
電する。次いで、バンパ伸縮シリンダ収縮動駆動回路８
５を閉成してバンパ伸縮シリンダ用電磁切換弁のソレノ
イドＳＯＬ６を励磁することでバンパ伸縮シリンダ７３
を収縮動させ、バンパ伸縮シリンダ収縮限界検出センサ
ＬＳ２によりバンパ伸縮シリンダ７３の収縮限界位置を
検出すると、バンパ伸縮シリンダ収縮限界検出センサＬ
Ｓ２をＯＮ切換えして、バンパ７１を格納位置に保持す
るとともに、リレーＸ７への通電により傾動シリンダ伸
長動駆動回路９１を閉成して傾動シリンダ用電磁切換弁
のソレノイドＳＯＬ１を励磁し、傾動シリンダ１９を伸
長動させて荷役アーム１４を支持軸１３回りに後方へ回
動させ、塵芥収集コンテナＣＡを地上に降ろす。このよ
うに、バンパ７１は、塵芥収集コンテナＣＡの降ろし動
作を行う際にも格納位置に移動し、塵芥収集コンテナＣ
Ａを降ろし動作させた際にサブシャーシ４の後端よりも
後方に位置する塵芥投入箱ＣＡ５との干渉を確実に回避
することができる。

【０１１８】また、コンテナ側カプラ２２と車両側カプ
ラ２４との非接続状態で、傾動スイッチＳＷ１を上昇側
端子に接続して塵芥収集コンテナＣＡを傾動させる場合
には、通常のコンテナＣＢを傾動させる場合と同様に、
スライドシリンダ伸長動検出回路８９の閉成によりリレ
ーＲ４を通電し、傾動シリンダ伸長動駆動回路９１を閉
成してリレーＸ２を通電するとともに、コンテナ判別ス
イッチ保持回路９５も閉成する。このコンテナ判別スイ
ッチ保持回路９５の閉成により、コンテナ判別スイッチ
保持用アクチュエータのソレノイドＳＯＬ１０を励磁し
てコンテナ判別スイッチ３３を前方倒伏位置（ＯＮ位
置）に保持するとともに、バンパ伸縮シリンダ収縮動駆
動回路８５を閉成してバンパ伸縮シリンダ用電磁切換弁
のソレノイドＳＯＬ６を励磁することでバンパ伸縮シリ
ンダ７３を収縮動させる。この場合、コンテナ判別スイ
ッチ保持回路９５は、コンテナ判別スイッチ３３をＯＮ
切換えする塵芥収集コンテナＣＡの搭載時でかつスライ
ドシリンダ１８の伸長限界時にのみ閉成され、通常のコ
ンテナＣＢ搭載時にはコンテナ判別スイッチ３３のＯＦ
Ｆ切換えにより開成されるようになっている。

【０１１９】その後、バンパ伸縮シリンダ収縮限界検出
センサＬＳ２によりバンパ伸縮シリンダ７３の収縮限界
位置を検出すると、バンパ７１を格納位置に保持すると
ともに、該バンパ伸縮シリンダ収縮限界検出センサＬＳ
２をＯＮ切換えし、バンパ伸縮シリンダ収縮動検出回路
８２を閉成してリレーＸ７を通電することで傾動シリン
ダ伸長動駆動回路９１を閉成する。この傾動シリンダ伸
長動駆動回路９１の閉成により、傾動シリンダ用電磁切
換弁のソレノイドＳＯＬ１を励磁し、傾動シリンダ１９
を伸長動させる。

【０１２０】このように、バンパ７１は、塵芥収集コン
テナＣＡの傾動動作を行う際にも格納位置に移動し、塵
芥収集コンテナＣＡを傾動動作させた際にサブシャーシ
４の後端よりも後方に位置する塵芥投入箱ＣＡ５との干
渉を確実に回避することができる。

【０１２１】さらにまた、コンテナ側カプラ２２と車両
側カプラ２４とを接続した状態で、塵芥積込装置作動ス
イッチＳＷ３を排出側端子に接続し、固縛装置作動スイ
ッチＳＷ４を解除側端子に接続するとともに、塵芥投入
箱開閉スイッチＳＷ５（連動スイッチＳＷ５−ａ）を開
放側端子に接続して、塵芥投入箱ＣＡ１内の塵芥を排出
する場合には、固縛装置作動スイッチＳＷ４の解除側端
子への接続と同時に固縛シリンダ伸長動駆動回路１０７
を閉成し、固縛シリンダ７８のロッド７８ａを伸長動さ
せ、リンク機構７９を揺動させて固縛フック７７ｃを掛
け金具７７ａから離脱（非係合）させる。次いで、塵芥
投入箱開閉スイッチＳＷ５の開放側端子への接続によ
り、バンパ伸縮シリンダ収縮動指令回路１０３を閉成し
てリレーＸ４を通電し、バンパ伸縮シリンダ収縮動駆動
回路８５を閉成してバンパ伸縮シリンダ用電磁切換弁の
ソレノイドＳＯＬ６を励磁することでバンパ伸縮シリン
ダ７３を収縮動させる。このとき、連動スイッチＳＷ５
−ａも開放側端子に接続され、警報ブザー回路１０６を
閉成してブザーＢＺに通電し、塵芥投入箱ＣＡ５の開放
動作を付近の作業者に報知することができる。

【０１２２】その後、バンパ伸縮シリンダ収縮限界検出
センサＬＳ２によりバンパ伸縮シリンダ７３の収縮限界
位置を検出すると、バンパ７１を格納位置に保持すると
ともに、該バンパ伸縮シリンダ収縮限界検出センサＬＳ
２をＯＮ切換えし、バンパ伸縮シリンダ収縮動検出回路
８２を閉成してリレーＸ７を通電することで塵芥投入箱
開放駆動回路１０２を閉成する。この塵芥投入箱開放駆
動回路１０２の閉成により、開閉シリンダ用電磁切換弁
のソレノイドＳＯＬ７を励磁し、開閉シリンダ７４を伸
長動させて塵芥投入箱ＣＡ５を後方へ開放させる。しか
る後、図示しない排出シリンダ後退駆動回路を閉成し
て、排出板７５を後方へ移動させ、塵芥収容空間７６ａ
内の塵芥を排出する。

【０１２３】このように、バンパ７１は、塵芥収集コン
テナＣＡの塵芥投入箱ＣＡ５を後方へ開放動作させる際
に格納位置に移動することにより、塵芥収集コンテナＣ
Ａの塵芥投入箱ＣＡ５内の塵芥を排出させても、その塵
芥がバンパ７１に付着したり、該バンパ７１に干渉して
塵芥が付近へ撒き散らされることを確実に防止すること
ができる。

【０１２４】そして、塵芥収容箱ＣＡ１内の塵芥の排出
が完了した時点で、塵芥投入箱開閉スイッチＳＷ５（連
動スイッチＳＷ５−ａ）を閉塞側端子に接続し、塵芥投
入箱閉塞駆動回路１０４を閉成し、開閉シリンダ用電磁
切換弁のソレノイドＳＯＬ８，ＳＯＬ９を励磁して開閉
シリンダ７４を収縮動させることで塵芥投入箱ＣＡ５を
閉塞させる。また、バンパ伸縮シリンダ伸長動指令回路
１０５も閉成してリレーＸ５を通電し、バンパ伸縮シリ
ンダ伸長動駆動回路８４を閉成してバンパ伸縮シリンダ
用電磁切換弁のソレノイドＳＯＬ５を励磁することでバ
ンパ伸縮シリンダ７３を伸長動させて、バンパ７１を後
方の張り出し位置まで移動させ、バンパ伸縮シリンダ伸
長限界検出センサＬＳ１によりバンパ伸縮シリンダ７３
の伸長限界位置を検出した時点でスライドシリンダ伸長
動駆動回路９３を開成してバンパ７１を後方の張り出し
位置に位置付ける。このとき、連動スイッチＳＷ５−ａ
も閉塞側端子に接続され、警報ブザー回路１０６を閉成
してブザーＢＺに通電し、塵芥投入箱ＣＡ５の閉塞動作
を付近の作業者に報知することができる。

【０１２５】次いで、固縛装置作動スイッチＳＷ４を固
縛側端子に接続し、固縛シリンダ伸縮動駆動回路１０７
を閉成し、固縛シリンダ７８のロッド７８ａを収縮動さ
せてリンク機構７９を揺動させることで固縛フック７７
ｃを掛け金具７７ａに係合させる。このとき、パイロッ
トランプＰＬ４を点灯させて、固縛装置７７による塵芥
投入箱ＣＡ５の固縛を知らしめ、コンテナ荷役車両１を
走行可能な状態にする。

【０１２６】このように、バンパ７１は、塵芥収容箱Ｃ
Ａ１内の塵芥の排出を完了して塵芥投入箱ＣＡ５を閉塞
させると、後方の張り出し位置まで移動し、塵芥収集コ
ンテナＣＡの輸送に備えることができ、塵芥排出後に速
やかに走行安全性を確保することができる。

【０１２７】尚、上記各実施形態では、コンテナ側カプ
ラ２２と車両側カプラ２４とを作業者自身により接続状
態又は非接続状態にしたが、図１７に示すように、塵芥
収集コンテナＣＡの積み降し動作、つまりスライドシリ
ンダ１８による塵芥収集コンテナＣＡの車体前後方向へ
のスライド移動動作により接続又は非接続されるように
しても良い。具体的には、カプラ取付基板２１の下面に
上方へ変形可能なコンテナ側端子１１０を備える一方、
スライドシリンダ１８の伸長限界位置で上記コンテナ側
端子１１０に対応する左側のサブシャーシ４の前端部に
車両側端子１１１を備え、スライドシリンダ１８による
塵芥収集コンテナＣＡの車体前方へのスライド移動動作
によりコンテナ側端子１１０を車両側端子１１１に接触
状態で接続し、スライドシリンダ１８による塵芥収集コ
ンテナＣＡの車体後方へのスライド移動動作によりコン
テナ側端子１１０を車両側端子１１１から離して非接触
状態にするようにしても良い。この場合、スライドシリ
ンダ１８の伸長限界位置付近での伸縮動は、コンテナＣ
の積み降し動作とは無関係に単独で行われ、コンテナ側
端子１１０と車両側端子１１１とを接触又は非接触させ
る際にのみ行われる。

【０１２８】また、上記各実施形態では、後部に塵芥収
集箱ＣＡ５を備えた塵芥収集コンテナＣＡを特定のコン
テナとしたが、電気機器により開閉する天蓋を備えたコ
ンテナ、電気機器により弁体を開閉させるバルクタンク
や電気機器により回転するタンクローリ又はミキサ等を
備えたコンテナ、電気機器により駆動するコンパクタを
備えたコンテナ、又は電気機器により吸引する吸引装置
を備えたコンテナなどを特定のコンテナとして適用する
ことができるのは勿論である。

【０１２９】さらに、上記第２の実施形態では、報知回
路６１にブザーＢＺを接続したが、視認性に優れたラン
プなどを報知回路に接続してランプによる報知がなされ
るようにしても良い。

【０１３０】

【発明の効果】以上の如く、請求項１記載の発明におけ
るコンテナ荷役車両によれば、種類の異なるコンテナを
コンテナ判別手段により適格に判別するので、作業者に
よる端子同士の接続忘れや、種類の異なるコンテナの誤
認などを確実に防止し、テールランプなどの電気機器へ
の給電を間違いなく行ってコンテナ輸送時の走行安全性
の向上を図ることができる。

【０１３１】請求項２記載の発明におけるコンテナ荷役
車両によれば、コンテナ判別手段による特定のコンテナ
の判別により、コンテナ側端子と車台側端子との接続状
態での操作スイッチによる回路の閉成を禁止して、特定
のコンテナの積み降し動作および傾動動作を規制し、両
端子の接続状態での配線の断線を確実に防止することが
できる。

【０１３２】請求項３記載の発明におけるコンテナ荷役
車両によれば、コンテナ判別手段により特定のコンテナ
を判別すると、端子同士の非接続状態を検知して報知手
段による報知を行うので、作業者による端子同士の接続
忘れをより確実に防止し、テールランプなどの電気機器
への給電を確実に行ってコンテナ輸送時の走行安全性を
より一層図ることができる。

【０１３３】請求項４記載の発明におけるコンテナ荷役
車両によれば、コンテナ判別手段により特定のコンテナ
を判別すると、特定のコンテナの積み降し動作、傾動動
作および塵芥投入箱の開放動作を行う際にバンパを格納
位置に移動させて塵芥投入箱の干渉回避および塵芥の付
着回避を可能にする一方、車台上に搭載したコンテナを
輸送する際にバンパを後方に張り出す張り出し位置まで
移動させて種類の異なるコンテナの輸送時の走行安全性
を図ることができる。

【０１３４】請求項５記載の発明におけるコンテナ荷役
車両によれば、車台の判別部材と当接する被判別部材の
有無により通常のコンテナ又は特定のコンテナを簡単か
つ確実に判別することができる。

【０１３５】さらに、請求項６記載の発明におけるコン
テナ荷役車両によれば、荷役装置の積込み動作を利用し
てコンテナ側端子と車台側端子とを接続および非接続す
るので、作業者による端子同士の接続作業および非接続
作業を不要とし、作業者の負担を大幅に軽減させること
ができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態に係るコンテナ荷役車
両の車両側制御回路とコンテナ側制御回路とを接続した
状態を示す電気回路図である。

【図２】塵芥収集コンテナを搭載した状態でのコンテナ
荷役車両の側面図である。

【図３】通常のコンテナを搭載した状態でのコンテナ荷
役車両の側面図である。

【図４】コンテナ荷役車両後部の平面図である。

【図５】傾動フレームおよび荷役アームの作動状態を示
す側面図である。

【図６】コンテナ判別手段による塵芥収集コンテナの判
別を説明する側面図である。

【図７】第２の実施形態に係るコンテナ荷役車両の車両
側制御回路とコンテナ側制御回路とを接続した状態を示
す電気回路図である。

【図８】本発明の第３の実施形態に係るコンテナ荷役車
両の車両側制御回路を示す電気回路図である。

【図９】コンテナ荷役車両の車両側制御回路に接続され
るコンテナ側制御回路を示す電気回路図である。

【図１０】塵芥収集コンテナを搭載した状態でのコンテ
ナ荷役車両の側面図である。

【図１１】塵芥収集コンテナを地上に降ろした状態での
コンテナ荷役車両の側面図である。

【図１２】塵芥収集コンテナを傾動させた状態でのコン
テナ荷役車両の側面図である。

【図１３】塵芥投入箱を開放させた状態でのコンテナ荷
役車両の側面図である。

【図１４】固縛装置付近を示す塵芥収集コンテナ後端部
の側面図である。

【図１５】バンパ伸縮シリンダの側面図である。

【図１６】通常のコンテナを搭載した状態でのコンテナ
荷役車両の側面図である。

【図１７】変形例に係るコンテナ側端子と車両側端子と
の接触／非接触状態を説明するカプラ取付基板付近の側
面図である。

【符号の説明】

１ コンテナ荷役車両 ４ サブシャーシ（車台） ６ 荷役装置 １２ 傾動フレーム １４ 荷役アーム ２２ コンテナ側カプラ（コンテナ側端子） ２４ 車両側カプラ（車台側端子） ２３，２６，２７ 配線 ３１ コンテナ判別手段 ３２ ドグ（被判別部材） ３３ コンテナ判別スイッチ（判別部材） ４０ 車両側制御回路（制御回路） ４４ ＰＴＯスイッチ（操作スイッチ） ５９ 動作規制解除回路（動作規制解除手段） ６１ 報知回路（報知手段） ７１ バンパ ７３ バンパ伸縮シリンダ（アクチュエータ） １１０ コンテナ側端子 １１１ 車台側端子 ＢＴ 車載バッテリ（車両電源） Ｃ コンテナ ＣＡ 塵芥収集コンテナ（特定のコンテナ） ＣＢ 通常のコンテナ ＣＡ５ 塵芥投入箱 ＣＡ８ テールランプ（電気機器）

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車台上に、種類の異なるコンテナをそれ
   ぞれ別個に積み降し可能にかつ傾動可能に搭載する荷役
   装置を備えたコンテナ荷役車両であって、 上記種類の異なるコンテナは、電気機器を備えた特定の
   コンテナと、電気機器を備えていない通常のコンテナと
   に種類分けされ、 上記特定のコンテナには、その電気機器に配線を経て連
   結されたコンテナ側端子が設けられ、 一方、上記車台には、車両電源に配線を経て連結され、
   かつ上記特定のコンテナを車台上に搭載した際に上記コ
   ンテナ側端子に断接可能に接続される車台側端子と、コ
   ンテナを車台上に搭載した際に特定のコンテナ又は通常
   のコンテナを判別するコンテナ判別手段とが設けられ、 上記荷役装置は、上記コンテナ側端子と車台側端子との
   接続状態で特定のコンテナの積み降し動作および傾動動
   作を規制する一方、上記コンテナ側端子と車台側端子と
   の非接続状態で特定のコンテナの積み降し動作および傾
   動動作を可能とする動作規制解除手段を備え、該動作規
   制解除手段は、上記コンテナ判別手段の出力信号を受
   け、通常のコンテナが判別された場合にはその通常のコ
   ンテナの積み降し動作および傾動動作を可能とする一
   方、特定のコンテナが判別された場合には特定のコンテ
   ナの積み降し動作および傾動動作を規制するように構成
   されていることを特徴とするコンテナ荷役車両。
2. 【請求項２】 上記動作規制解除手段は、コンテナを積
   み降し動作および傾動動作させる際に回路を閉成する操
   作スイッチと、 上記コンテナ判別手段により特定のコンテナが判別され
   た際に上記回路を開成する一方、上記コンテナ側端子と
   車台側端子との非接続状態で上記回路を閉成するコンテ
   ナ判別スイッチとを備えた制御回路よりなる請求項１記
   載のコンテナ荷役車両。
3. 【請求項３】 車台上に、種類の異なるコンテナをそれ
   ぞれ別個に積み降し可能にかつ傾動可能に搭載する荷役
   装置を備えたコンテナ荷役車両であって、 上記種類の異なるコンテナは、電気機器を備えた特定の
   コンテナと、電気機器を備えていない通常のコンテナと
   に種類分けされ、 上記特定のコンテナには、その電気機器に配線を経て連
   結されたコンテナ側端子が設けられ、 一方、上記車台には、車両電源に配線を経て連結され、
   かつ上記特定のコンテナを車台上に搭載した際に上記コ
   ンテナ側端子に断接可能に接続される車台側端子と、 コンテナを車台上に搭載した際に特定のコンテナ又は通
   常のコンテナを判別するコンテナ判別手段と、 該コンテナ判別手段により通常のコンテナが判別された
   場合には作動せず、一方、上記コンテナ判別手段により
   特定のコンテナが判別された場合には、上記コンテナ側
   端子と車台側端子との接続状態では作動せず、上記コン
   テナ側端子と車台側端子との非接続状態で作動して報知
   する報知手段とが設けられていることを特徴とするコン
   テナ荷役車両。
4. 【請求項４】 車台上に、種類の異なるコンテナをそれ
   ぞれ別個に積み降し可能にかつ傾動可能に搭載する荷役
   装置を備えたコンテナ荷役車両であって、 上記種類の異なるコンテナは、車台の後端よりも後方に
   て開閉する塵芥投入箱を有する特定のコンテナと、塵芥
   投入箱を備えていない通常のコンテナとに種類分けさ
   れ、 上記車台には、コンテナを車台上に搭載した際に特定の
   コンテナ又は通常のコンテナを判別するコンテナ判別手
   段が設けられ、 上記車台の後端下方には、バンパが移動可能に設けられ
   ているとともに、該バンパを移動させるアクチュエータ
   が設けられ、 上記アクチュエータは、上記コンテナ判別手段により特
   定のコンテナが判別されかつその特定のコンテナの積み
   降し動作、傾動動作および塵芥投入箱の開放動作を行う
   場合には上記バンパを格納位置に移動させ、一方、コン
   テナを車台上に搭載して輸送する場合には後方に張り出
   す張り出し位置まで上記バンパを移動させるように構成
   されていることを特徴とするコンテナ荷役車両。
5. 【請求項５】 上記コンテナ判別手段は、上記特定のコ
   ンテナに設けられた被判別部材に、コンテナ積込動作に
   より当接する判別部材を備え、上記判別部材と被判別部
   材との当接により特定のコンテナを判別する一方、上記
   判別部材と被判別部材との非当接により通常のコンテナ
   を判別するようになっている請求項１ないし請求項４の
   いずれか１つに記載のコンテナ荷役車両。
6. 【請求項６】 上記荷役装置は、車台の後端部に車体後
   方へ傾動可能に支持された傾動フレームと、該傾動フレ
   ームの先部に車体前後方向へ移動可能にかつその後方移
   動位置で車体前後方向へ回動可能に支持された荷役アー
   ムとを備え、上記荷役アームを後方移動させた後方移動
   位置において回動させてコンテナの積み降し動作を行う
   一方、上記荷役アームを傾動フレームと一体的に回動さ
   せてコンテナの傾動動作を行うように構成され、 上記コンテナ側端子および車台側端子は、上記荷役アー
   ムにより特定のコンテナを前方へ移動させた際に接続状
   態となされる一方、特定のコンテナを後方へ移動させた
   際に非接続状態となされるようになっている請求項１な
   いし請求項５のいずれか１つに記載のコンテナ荷役車
   両。