JP3797779B2 - コンテナ荷役車両 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車台上に、コンテナを積み降し可能にかつ傾動可能に搭載する荷役装置を備えたコンテナ荷役車両に関し、詳しくは、通常積み降される通常のコンテナとは異なる特定のコンテナを車台上へ搭載した際にその安全性を図る対策に係る。
【０００２】
【従来の技術】
一般に、コンテナ荷役車両は、車台の後端部に基部が車体後方へ傾動可能に支持された傾動フレームと、該傾動フレームの先部に車体前後方向へ移動可能にかつその後方移動位置で車体前後方向へ回動可能に支持された荷役アームと、該荷役アームを車台に対して車体前後方向へ回動させる伸縮自在な傾動シリンダとを備えた荷役装置を具備している。そして、上記荷役アームを後方移動させた後方移動位置において上記傾動シリンダを伸長させることで、荷役アームをその基部回りに回動させてコンテナを車台上から地上に降ろす一方、傾動シリンダを収縮させて荷役アームを基部回りに前方回動させた状態で荷役アームを前方移動させることで、コンテナを地上から車台上に積み込むようにしている。また、コンテナを傾動させる場合には、上記荷役アームを後方移動させずに傾動フレームと一体的に回動させることで、コンテナの傾動動作を行うようにしている。
【０００３】
また、他のコンテナ荷役車両としては、例えば、特開昭６２−１２０２４０号公報に開示されるように、モータなどの電気機器を備えたコンテナを車台上に搭載するようにしたものもあり、このようなコンテナ荷役車両では、コンテナ側の電気機器に配線を経て連結されたコンテナ側カプラと、車台側の車両電源に配線を経て連結され、上記コンテナ側カプラに断接可能に接続する車台側カプラとを備え、コンテナを車台上に搭載した状態で、上記コンテナ側カプラと車台側カプラとを接続して電気機器に給電するようにしている。そして、上記コンテナ荷役車両は、上記コンテナ側カプラと車台側カプラとの接続状態では荷役装置によるコンテナの積み降し動作を不能とし、一方、上記コンテナ側カプラと車台側カプラとの非接続状態では荷役装置によるコンテナの積み降し動作を可能とするように構成されている。この場合、コンテナ側カプラと車台側カプラとの接続が車台の後端部付近で行われることから、コンテナの傾動動作が支障なく行われるが、これとは逆に、コンテナ側カプラと車台側カプラとの接続が車台の前端部付近で行われる場合には、車台後端の傾動中心（支点）からの距離が離れるので、コンテナ側カプラと車台側カプラとを接続した状態でのコンテナの傾動動作を不能とする必要がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、コンテナ荷役車両には、車台上に搭載されるコンテナの規制緩和が近々行われることになっており、この場合には、規格の異なる種々のコンテナが搭載されることになる。車台上に搭載したコンテナが電気機器を備えたコンテナ（特定のコンテナ）の場合には、作業者がカプラ同士の接続を忘れたり、特定のコンテナを搭載しているにも拘らず通常のコンテナを搭載しているものと誤認すれば、コンテナの電気機器への給電がなされない状態でコンテナがコンテナ荷役車両により輸送されることになり、コンテナの電気機器がテールランプなどコンテナ輸送上必要不可欠なものであれば、コンテナ輸送時の走行安全性が著しく損なわれることになる。
【０００５】
本発明はかかる点に鑑みてなされたもので、その目的とするところは、車台に搭載したコンテナの種類を判別し得る手段の付設又は端子同士の接続を積極的に促す手段の付設により、コンテナ輸送時の走行安全性の向上を図らんとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、請求項１記載の発明では、コンテナを車台上に搭載した際に種類の異なるコンテナを判別するようにしている。
【０００７】
具体的には、車台上に、種類の異なるコンテナをそれぞれ別個に積み降し可能にかつ傾動可能に搭載する荷役装置を備えたコンテナ荷役車両を前提とする。そして、上記種類の異なるコンテナを、電気機器を備えた特定のコンテナと、電気機器を備えていない通常のコンテナとに種類分けし、上記特定のコンテナに、その電気機器に配線を経て連結されたコンテナ側端子を設ける。一方、上記車台に、車両電源に配線を経て連結され、かつ上記特定のコンテナを車台上に搭載した際に上記コンテナ側端子に断接可能に接続される車台側端子と、コンテナを車台上に搭載した際に特定のコンテナ又は通常のコンテナを判別するコンテナ判別手段とを設ける。そして、上記荷役装置は、コンテナの積み降し動作および傾動動作を規制可能な動作規制解除手段を備えていて、上記動作規制解除手段を、上記コンテナ判別手段によって車台上に搭載されたコンテナが特定のコンテナと判別され、且つ上記コンテナ側端子と車台側端子とが接続されている場合に、該特定のコンテナの積み降し動作および傾動動作を規制する一方、上記コンテナ判別手段によって車台上に搭載されたコンテナが特定のコンテナと判別され、且つ上記コンテナ側端子と車台側端子とが非接続の場合、若しくは上記コンテナ判別手段によって車台上に搭載されたコンテナが通常のコンテナと判別された場合に、コンテナの積み降し動作および傾動動作を可能とするように構成したものである。
【０００８】
これにより、請求項１記載の発明では、車台に搭載されたコンテナがコンテナ判別手段により通常のコンテナであると判別されると、車台上の通常のコンテナは、車台側端子とコンテナ側端子との接続状態又は非接続状態に拘らず、荷役装置による積み降し動作および傾動動作が可能となる。
【０００９】
一方、車台に搭載されたコンテナがコンテナ判別手段により特定のコンテナであると判別されると、車台上の特定のコンテナは、車台側端子へのコンテナ側端子の接続によって電気機器への給電がなされるとともに、荷役装置による特定のコンテナの積み降し動作および傾動動作が動作規制解除手段により規制される。また、コンテナ側端子と車台側端子とが非接続状態であれば、電気機器への給電が遮断されるとともに、荷役装置による特定のコンテナの積み降し動作および傾動動作が動作規制解除手段により可能となる。
【００１０】
このように、種類の異なるコンテナがコンテナ判別手段により適格に判別されることにより、作業者による端子同士の接続忘れや、種類の異なるコンテナの誤認などが確実に防止され、電気機器に給電された状態でコンテナ荷役車両によるコンテナ輸送が行われ、特に、コンテナの電気機器がテールランプなどコンテナ輸送上必要不可欠なものである場合には該テールランプへの給電によりコンテナ輸送時の走行安全性が高められる。
【００１１】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の発明の動作規制解除手段を特定したことを特徴とする。具体的には、コンテナを積み降し動作および傾動動作させる際に回路を閉成する操作スイッチと、コンテナ判別手段により特定のコンテナが判別された際に上記回路を開成する一方、コンテナ側端子と車台側端子との非接続状態で上記回路を閉成するコンテナ判別スイッチと、を備えた制御回路により動作規制解除手段を構成したものである。
【００１２】
これにより、請求項２記載の発明では、コンテナ判別手段により特定のコンテナが判別されると、コンテナを積み降し動作および傾動動作させるよう制御する回路は、コンテナ側端子と車台側端子との接続状態でコンテナ判別スイッチにより開成されるので、コンテナ側端子と車台側端子とを接続した状態で特定のコンテナを操作スイッチにより積み降し動作および傾動動作させようとしても制御回路が閉成されることはなく、特定のコンテナの積み降し動作および傾動動作が規制されて、コンテナ側端子と車台側端子とが接続されている際に該両端子の配線が断線するといったことが確実に防止される。
【００１３】
請求項３記載の発明は、端子同士の接続を作業者に積極的に促すようにしている。
【００１４】
具体的には、請求項１記載の発明で前提としたコンテナ荷役車両を同様に前提とし、種類の異なるコンテナを、電気機器を備えた特定のコンテナと、電気機器を備えていない通常のコンテナとに種類分けし、上記特定のコンテナに、その電気機器に配線を経て連結されたコンテナ側端子を設ける。一方、車台に、車両電源に配線を経て連結され、かつ上記特定のコンテナを車台上に搭載した際に上記コンテナ側端子に断接可能に接続される車台側端子と、コンテナを車台上に搭載した際に特定のコンテナ又は通常のコンテナを判別するコンテナ判別手段と、該コンテナ判別手段により車台上に搭載されたコンテナが通常のコンテナと判別された場合には作動せず、一方、上記コンテナ判別手段により車台上に搭載されたコンテナが特定のコンテナと判別された場合には、上記コンテナ側端子と車台側端子との接続状態では作動せず、一方、上記コンテナ側端子と車台側端子との非接続状態で作動して報知する報知手段とを設ける構成としたものである。
【００１５】
これにより、請求項３記載の発明では、通常のコンテナを車台に搭載した場合にコンテナ判別手段により通常のコンテナであることが判別されると、報知手段は作動せずに未報知となる。
【００１６】
一方、特定のコンテナが車台に搭載された場合にコンテナ判別手段により特定のコンテナであることが判別されると、コンテナ側端子と車台側端子との非接続状態では報知手段が作動して報知が行われる。また、コンテナ側端子と車台側端子との接続状態では報知手段が作動せずに報知が禁止される。
【００１７】
このように、コンテナ判別手段により特定のコンテナが判別され、かつコンテナ側端子と車台側端子とが非接続状態である際に報知手段が作動して報知されることにより、作業者による端子同士の接続忘れがより確実に防止され、コンテナの電気機器がテールランプなどコンテナ輸送上必要不可欠なものである場合にはコンテナ輸送時の走行安全性がより一層高められる。
【００１８】
請求項４記載の発明は、請求項１ないし請求項３のいずれか１つに記載の発明のコンテナ判別手段を特定したことを特徴とする。具体的には、コンテナ判別手段を、特定のコンテナに設けられた被判別部材に、コンテナ積込動作により当接する判別部材を備え、上記判別部材と被判別部材との当接により特定のコンテナを判別する一方、上記判別部材と被判別部材との非当接により通常のコンテナを判別するような構成としたものである。
【００１９】
これにより、請求項４記載の発明では、通常のコンテナを車台に搭載した場合には、通常のコンテナに被判別部材が存在しないので、荷役装置によりコンテナを積込動作しても車台の判別部材とは当接せずに非当接となり、通常のコンテナであることが判別される。
【００２０】
一方、特定のコンテナを車台に搭載した場合には、荷役装置によるコンテナの積込動作により特定のコンテナの被判別部材が車台の判別部材に当接し、特定のコンテナであることが判別される。
【００２１】
このため、通常のコンテナと特定のコンテナとの判別がコンテナ判別手段により簡単かつ確実に行える。
【００２２】
さらに、請求項５記載の発明は、請求項１ないし請求項４のいずれか１つに記載の発明の荷役装置および各端子を特定したことを特徴とする。具体的には、荷役装置に、車台の後端部に車体後方へ傾動可能に支持された傾動フレームと、該傾動フレームの先部に車体前後方向へ移動可能にかつその後方移動位置で車体前後方向へ回動可能に支持された荷役アームとを備え、上記荷役アームを後方移動させた後方移動位置において回動させてコンテナの積み降し動作を行う一方、上記荷役アームを傾動フレームと一体的に回動させてコンテナの傾動動作を行うように構成する。また、上記コンテナ側端子および車台側端子を、上記荷役アームにより特定のコンテナを前方へ移動させた際に接続状態とする一方、特定のコンテナを後方へ移動させた際に非接続状態とするような構成としたものである。
【００２３】
これにより、請求項５記載の発明では、荷役装置の積込み動作を利用してコンテナ側端子および車台側端子の接続状態および非接続状態が得られるので、作業者による端子同士の接続作業および非接続作業が不要となり、作業者への負担が大幅に軽減される。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２５】
図２は本発明の第１の実施形態に係るコンテナ荷役車両１の構成を示し、２は運転席３の下方より後方に延設された左右一対の車体フレーム、４は該各車体フレーム２の後部上にそれぞれ設けられた車台としてのサブシャーシである。上記サブシャーシ４（車体フレーム２）上には、そのサブシャーシ４上と地上との間で種類の異なるコンテナＣ（後述する塵芥収集コンテナＣＡおよび通常のコンテナＣＢ）をそれぞれ別個に積み降し可能にかつ傾動可能とする荷役装置６が装備されている。上記種類の異なるコンテナＣは、特定のコンテナとしての塵芥収集コンテナＣＡと、通常のコンテナＣＢ（図３参照）とに種類分けされている。
【００２６】
上記塵芥収集コンテナＣＡは、サブシャーシ４上に位置しかつ内部に塵芥を収容する塵芥収容箱ＣＡ１を備えている。この塵芥収容箱ＣＡ１の下面には車体前後方向へ延びる左右一対の主桁ＣＡ２が設けられている。該各主桁ＣＡ２の前端には下方へ突出する脚部ＣＡ３が設けられている。また、上記塵芥収容箱ＣＡ１の後方に開口する塵芥積込口ＣＡ４には塵芥投入箱ＣＡ５が下開き可能に連設されている。上記塵芥投入箱ＣＡ５の下面後端には左右一対のローラＣＡ６が突設され、該各ローラＣＡ６と上記各脚部ＣＡ３とで塵芥収集コンテナＣＡが地上に設置されるようになっている。尚、７は塵芥投入箱ＣＡ５の上端を塵芥収容箱ＣＡ１の後端に枢支する軸である。
【００２７】
そして、上記塵芥収集コンテナＣＡは、上記塵芥投入箱ＣＡ５の内部に設けた塵芥積込装置（図示せず）により塵芥投入箱ＣＡ５の投入口ＣＡ７から底部に投入された塵芥を上記塵芥積込口ＣＡ４を経て塵芥収容箱ＣＡ１に積込む一方、上記塵芥投入箱ＣＡ５を後方へ開放させた状態で荷役装置６により塵芥収集コンテナＣＡを傾動動作させることにより塵芥収容箱ＣＡ１内の塵芥を塵芥積込口ＣＡ４より排出するように構成されている。また、上記塵芥収集コンテナＣＡには、図示しないが塵芥積込装置の各種電気機器としての電磁切換弁のソレノイドを備えているとともに、塵芥投入箱ＣＡ５の左右両側端に電気機器としてのテールランプＣＡ８を備えている。上記塵芥投入箱ＣＡ５は、サブシャーシ４上に搭載された状態では該サブシャーシ４の後端よりも後方に突出し、かつ下端がサブシャーシ４よりも下方に位置する関係上、上記テールランプＣＡ８により後続車へのコンテナ荷役車両１の挙動（制動、後退および右左折など）を知らしめるようにしている。この場合、サブシャーシ４後端の左右両側端には、上記通常のコンテナＣＢをサブシャーシ４上に搭載した際に後続車へのコンテナ荷役車両１の挙動を知らしめるテールランプ（図示せず）が設けられている。また、塵芥収集コンテナＣＡは、荷役装置６による塵芥収集コンテナＣＡの傾動動作により、塵芥収容箱ＣＡ１内の塵芥が排出されるようになっている。
【００２８】
一方、図３に示すように、上記通常のコンテナＣＢは、底壁ＣＢ１を前後左右方向から囲むよう立設された前後両壁ＣＢ２，ＣＢ３および左右両側壁ＣＢ４，ＣＢ５を備えているとともに、該各壁ＣＢ２〜ＣＢ５の上方に開口する開口を閉塞する上壁ＣＢ６を備え、内部への収容物の収容を可能にしている。上記後壁ＣＢ３は、軸９により上端が枢支されて後方へ下開き可能となっている。上記底壁ＣＢ１の下面には車体前後方向へ延びる左右一対の主桁ＣＢ７が設けられている。尚、ＣＢ８は主桁ＣＢ７の後端に設けられたローラである。
【００２９】
上記荷役装置６は、図５にも示すように、上記サブシャーシ４の後端部間において軸１１回りに後方へ傾動自在に支持され、サブシャーシ４後部に位置する左右一対の傾動フレーム１２と、該各傾動フレーム１２の前部の支持軸１３回りに起伏可能に連結された略Ｌ字状の荷役アーム１４とを備えている。また、上記荷役アーム１４は、案内部材１６と、該案内部材１６内に摺動自在に嵌挿された略Ｌ字形のＬ型アーム１７と、上記案内部材１６とＬ型アーム１７との間に連携された伸縮自在なスライドシリンダ１８とを備えている。このスライドシリンダ１８は、コンテナＣ（塵芥収集コンテナＣＡおよび通常のコンテナＣＢ）をサブシャーシ４上の搭載状態（図５のＡ参照）から地上に降す際に収縮動作されてＬ型アーム１７を後退移動（図５のＢ参照）させ、この状態で荷役アーム１４を支持部１３回りに後方へ回動（図５のＣ参照）させることで、コンテナＣがその自重により案内ローラ１０（後述する）上にて摺動して地上に降されるようになっている。一方、スライドシリンダ１８は、荷役アーム１４を支持部１３回りに前方へ回動させてコンテナＣを地上からサブシャーシ４上に搭載する際に伸長動作されてＬ型アーム１７を前進移動させることにより、コンテナＣが地上からサブシャーシ４上に搭載されるようになっている。また、上記スライドシリンダ１８は、サブシャーシ４上のコンテナＣを傾動させる際に収縮動作されず、この状態でＬ型アーム１７を前進位置（図５のＡ）に保持することにより、傾動フレーム１２に対する荷役アーム１４の支持部１３回りの回動が禁止されて、上記傾動フレーム１２および荷役アーム１４が一体的な固縛状態となり、傾動フレーム１２および荷役アーム１４が枢軸１１回りに後方へ傾動（図５のＤ参照）してコンテナＣが車体フレーム２上で傾動され、塵芥投入箱ＣＡ５又は後壁ＣＢ３の開放に伴いコンテナＣ（塵芥収容箱ＣＡ１）内の内容物（塵芥）が排出されるようになっている。
【００３０】
上記荷役アーム１４の先端つまり案内部材１６の先端には、係合孔１５ａを有する鉤状のフック１５が設けられており、このフック１５は、コンテナＣ前面上端中央位置に設けられた係合ピン５に対して係合孔１５ａを経て係脱可能に係合するようになっている。さらに、上記案内部材１６（荷役アーム１４）の後端に近い部位と、上記サブシャーシ４の前側位置との間には、それぞれ前後の枢軸１９ａ，１９ｂを介して左右一対の傾動シリンダ１９が回動自在に支持されている。該各傾動シリンダ１９は、図４において詳述するように、上記左右のサブシャーシ４間における荷役アーム１４の左右両側方に配置され、そのサブシャーシ４の前端部間を連結するメンバ２０より後方へ延びる一対の延設フランジ２０ａの先端に上記前側の枢軸１９ａを介して前端が取り付けられている。一方、各傾動シリンダ１９の後端は、上記後側の枢軸１９ｂを介して荷役アーム１４（案内部材１６）の後端に近い左右両側部に取り付けられている。また、上記サブシャーシ４後端の枢軸１１には左右一対の案内ローラ１０が回動自在に支持されている。尚、ＦＴは前輪、ＲＴは後輪である。
【００３１】
さらに、上記塵芥収集コンテナＣＡの車体前後方向左側部には平面視で略矩形状を呈するカプラ取付基板２１が前方へ突設され、該カプラ取付基板２１の下面にコンテナ側端子としてのコンテナ側カプラ２２が設けられている。該コンテナ側カプラ２２は、塵芥積込装置の電磁切換弁のソレノイドやテールランプＣＡ８などに配線２３（図１参照）を経て連結されている。また、上記左側のサブシャーシ４の前部付近に対応する運転席３の左側部後側には、配電盤２５が連設され、この配電盤２５は、車両電源としての車載バッテリＢＴに配線２６を経て連結されている。上記配電盤２５には配線２７が導出され、この配線２７の導出端に車台側端子としての車両側カプラ２４が設けられている。該車両側カプラ２４は、配電盤２５の左側面に取り外し可能に係止されている（図３に示す状態）。そして、上記車両側カプラ２４は、上記塵芥収集コンテナＣＡをサブシャーシ４上に搭載した際に作業者により配電盤２５の左側面から取り外され、上記コンテナ側カプラ２２に対して断接可能に接続されるようになっている（図２に示す状態）。
【００３２】
また、上記サブシャーシ４にはコンテナ判別手段３１が設けられ、該コンテナ判別手段３１により、コンテナＣをサブシャーシ４上に搭載した際に塵芥収集コンテナＣＡが判別されるようになっている。該コンテナ判別手段３１は、上記塵芥収集コンテナＣＡに設けられた被判別部材としてのピン状のドグ３２に、荷役装置６によるサブシャーシ４上へのコンテナＣの積込動作により当接する判別部材としてのコンテナ判別スイッチ３３を備えている。上記ドグ３２は、上記塵芥収集コンテナＣＡの左側の主桁ＣＡ２の前端より車幅方向内方に突出して形成されている。この場合、ドグ３２は、塵芥収集コンテナＣＡの左側の主桁ＣＡ２の前端にのみ存在するものであり、通常のコンテナＣＢの左側の主桁ＣＢ７の前端には存在しないものである。
【００３３】
一方、上記コンテナ判別スイッチ３３は、上記ドグ３２に対応する左側のサブシャーシ４の車幅方向内方位置において起立状態で突出し、上記荷役装置６によるサブシャーシ４上へのコンテナＣの積込動作、具体的にはスライドシリンダ１８の伸長動作によるＬ型アーム１７の前進移動動作により、塵芥収集コンテナＣＡのドグ３２が当接することで前方へ倒伏するようになっている。このコンテナ判別スイッチ３３は、上記ドグ３２の当接により前方へ倒伏してＯＮ位置（図６に二点鎖線で示す位置）に切換えられ、図示しない付勢手段による付勢力により起立位置へ復帰してＯＦＦ位置（図６に実線で示す位置）に切換えられるようになっている。上記コンテナ判別スイッチ３３は、図示しないアクチュエータにより前方倒伏位置（ＯＮ位置）に保持されるように構成され、この状態では付勢手段の付勢力が規制されて起立位置への復帰が制限されるようになっている。このアクチュエータは、スライドシリンダ１８の伸長限界時に付勢手段による付勢力を規制してコンテナ判別スイッチ３３を前方倒伏位置（ＯＮ位置）に保持するよう作動し、一方、スライドシリンダ１８の収縮動作により伸長限界でなくなったときにコンテナ判別スイッチ３３の前方倒伏位置での保持を解除するよう作動して、該コンテナ判別スイッチ３３に付勢手段の付勢力を作用させるようにしている。つまり、付勢手段は、スライドシリンダ１８の収縮動作によりＬ型アーム１７を後退移動動作させた際にのみコンテナ判別スイッチ３３を起立位置へ復帰させるように付勢され、それ以外の動作、例えば塵芥収集コンテナＣＡの傾動作動により、ドグ３２がコンテナ判別スイッチ３３から離れて非当接状態となっても該コンテナ判別スイッチに付勢力が作用せず、コンテナ判別スイッチ３３を前方へ倒伏させたままのＯＮ位置に保持するようにしている。
【００３４】
そして、上記コンテナ判別手段３１は、上記コンテナ判別スイッチ３３がＯＮ位置へ切換えられると、サブシャーシ４上に搭載されたコンテナＣの種類が塵芥収集コンテナＣＡであることが判別されるようにしている。一方、上記サブシャーシ４上にコンテナＣが積込動作される際にコンテナ判別スイッチ３３に対してドグ３２が当接せずに非当接となる場合には、コンテナ判別スイッチ３３が前方へ倒伏せずに起立状態（ＯＦＦ位置）に保持され、サブシャーシ４上に搭載されたコンテナＣの種類が通常のコンテナＣＢであることが判別されるようにしている。また、上記コンテナ判別スイッチ３３は、上記荷役装置６によるサブシャーシ４上からのコンテナＣの卸し動作、具体的にはスライドシリンダ１８の収縮動作によるＬ型アーム１７の後退移動動作に伴い、付勢手段の付勢力によって起立状態に復帰するようになっている。
【００３５】
図１において、４０はコンテナＣを積み降し動作および傾動動作させる車両側制御回路を示し、この車両側制御回路４０において、４１は電源供給ライン、４２はアースラインである。上記車両側制御回路４０には、その両ライン４１，４２に跨がって、スライドシリンダ１８および傾動シリンダ１９の作動を制御するための回路が設けられている。
【００３６】
４３はスライドシリンダ１８および傾動シリンダ１９の作動電源供給回路であって、該作動電源供給回路４３は、その一端が３アンペアのヒューズＦＳを経て電源供給ライン４１に連結され、他端がアースライン４２に連結されている。上記作動電源供給回路４３には、操作スイッチとしてのＰＴＯスイッチ４４と、リレーＲ１のｂ接点と、リレーＲ２とが直列に接続されている。上記ＰＴＯスイッチ４４は、スライドシリンダ１８および傾動シリンダ１９を伸縮動させる動力をエンジン（図示せず）から取り出し可能に接続するＯＮ位置と、上記動力をエンジンから取り出し不能に遮断するＯＦＦ位置とに切換えられるように構成されている。
【００３７】
４５はカプラ接続検出回路であって、該カプラ接続検出回路４５は、その一端が上記作動電源供給回路４３のＰＴＯスイッチ４４とリレーＲ１のｂ接点との間に連結され、他端がアースライン４２との間に連結されている。上記カプラ接続検出回路４５には、車両側カプラ２４と、リレーＲ１とが直列に接続されている。
【００３８】
４８はコンテナ電源供給回路であって、該コンテナ電源供給回路４８は、その一端がＰＴＯスイッチ４４よりもヒューズＦＳ側の作動電源供給回路４３に連結され、他端が車両側カプラ２４よりも作動電源供給回路４３側のカプラ接続検出回路４５との間に跨がって連結されている。このコンテナ電源供給回路４８には、上記ＰＴＯスイッチ４４を迂回するようコンテナ判別スイッチ３３のａ接点が接続されている。
【００３９】
４６は荷役装置制御回路であって、該荷役装置制御回路４６は、スライドシリンダ１８および傾動シリンダ１９への圧油の給排をそれぞれ切換える各電磁切換弁（図示せず）を制御、つまり図示しないソレノイドを適宜励磁して各電磁切換弁を制御するようにしている。
【００４０】
さらに、上記電源供給ライン４１には、上記リレーＲ２のａ接点が介設されているとともに、上記リレーＲ２のａ接点を迂回する供給電源迂回回路４７が設けられている。この供給電源迂回回路４７にはコンテナ判別スイッチ３３のｂ接点が介設されている。
【００４１】
また、５０は塵芥積込装置の電磁切換弁のソレノイドおよびテールランプＣＡ８への通電を制御するコンテナ側制御回路を示し、このコンテナ側制御回路５０において、５１は電源供給ライン、５２はアースラインである。上記コンテナ側制御回路５０には、その両ライン５１，５２に跨がって、塵芥積込装置の電磁切換弁のソレノイドおよびテールランプＣＡ８に給電するための回路が設けられている。
【００４２】
５３はカプラ接続状態検出回路であって、該カプラ接続状態検出回路５３は、車両側カプラ２４とコンテナ側カプラ２２との接続により上記カプラ接続検出回路４５を閉成するようになっている。
【００４３】
５４はテールランプ給電回路であって、該テールランプ給電回路５４にはテールランプＣＡ８が介設されている。
【００４４】
５５は塵芥積込装置制御回路であって、該塵芥積込装置制御回路５５は、ソレノイドなどを適宜励磁して塵芥積込装置の電磁切換弁を制御するようにしている。
【００４５】
この場合、ＰＴＯスイッチ４４を備えた作動電源供給回路４３と、コンテナ判別スイッチ３３を備えた供給電源迂回回路４７およびコンテナ電源供給回路４８とにより、動作規制解除手段としての動作規制解除回路５９が構成され、この動作規制解除回路５９は、コンテナ側カプラ２２と車台側カプラ２４との接続状態で荷役装置６による塵芥収集コンテナＣＡの積み降し動作および傾動動作を規制する一方、コンテナ側カプラ２２と車台側カプラ２４との非接続状態で荷役装置６による塵芥収集コンテナＣＡの積み降し動作および傾動動作を可能とするように構成されている。
【００４６】
ここで、コンテナＣを荷役装置６によりサブシャーシ４上と地上との間で積み降しする際の制御を図１の電気回路に基づいて説明する。
【００４７】
先ず、通常のコンテナＣＢがサブシャーシ４に搭載された場合には、通常のコンテナＣＢにはドグ３２が存在しないので、スライドシリンダ１８の伸長動作によりＬ型アーム１７を前進移動動作させて荷役装置６によるサブシャーシ４上へのコンテナＣの積込動作を行っても、コンテナ判別スイッチ３３とは当接せずに非当接となり、該コンテナ判別スイッチ３３を前方へ倒伏させることなく起立状態に保持してＯＦＦ位置に位置付けることで、通常のコンテナＣＢであることを判別する。これにより、コンテナ判別スイッチ３３のｂ接点を閉じ位置に保持して供給電源迂回回路４７を閉成し、荷役装置制御回路４６への電源ライン４１を経た電源供給を可能とすることで、スライドシリンダ１８および傾動シリンダ１９への圧油の給排をそれぞれ切換える各電磁切換弁のソレノイドを適宜励磁して該各電磁切換弁を制御し、車両側カプラ２４へのコンテナ側カプラ２２の接続／非接続状態に拘らず、荷役装置６による通常のコンテナＣＢの積み降し動作および傾動動作が可能となる。
【００４８】
また、塵芥収集コンテナＣＡがサブシャーシ４に搭載される場合には、スライドシリンダ１８の伸長動作によりＬ型アーム１７を前進移動動作させて荷役装置６によるサブシャーシ４上へのコンテナＣの積込動作を行うと、塵芥収集コンテナＣＡのドグ３２がコンテナ判別スイッチ３３に当接し、該コンテナ判別スイッチ３３が前方へ倒伏してＯＮ位置に切換えられることで塵芥収集コンテナＣＡであることをコンテナ判別手段３１により判別する。このとき、コンテナ判別スイッチ３３のａ接点を閉じ位置に切換えてコンテナ電源供給回路４８を閉成するとともに、コンテナ判別スイッチ３３のｂ接点を開位置に切換えて供給電源迂回回路４７を開成する。
【００４９】
そして、コンテナ側カプラ２２が車両側カプラ２４に接続されている状態では、車載バッテリＢＴからの電源が電源供給ライン４１、作動電源供給回路４３、コンテナ電源供給回路４８およびカプラ接続検出回路４５を経てコンテナ側制御回路５０の電源供給ライン５１に供給され、塵芥積込装置制御回路５５の電磁切換弁のソレノイドおよびテールランプ給電回路５４のテールランプＣＡ８への給電が可能となることに加え、コンテナ側制御回路５０のカプラ接続状態検出回路５３により車両側カプラ２４が閉状態となる。このため、荷役装置６によるコンテナＣの降し動作または傾動動作を行おうとしてＰＴＯスイッチ４４をＯＮ操作すると、カプラ接続検出回路４５が閉成されてリレーＲ１に通電され、リレーＲ１のｂ接点が開位置に切換って作動電源供給回路４３が開成し、該作動電源供給回路４３のリレーＲ２への通電が禁止されて電源供給ライン４１を開成することで、荷役装置制御回路４６への電源供給ライン４１を経た電源供給を不能とし、車両側カプラ２４とコンテナ側カプラ２２との接続状態での荷役装置６による塵芥収集コンテナＣＡの積み降し動作および傾動動作を不能とする。
【００５０】
一方、コンテナ側カプラ２２が車両側カプラ２４に接続されていない状態つまり非接続状態では、車載バッテリＢＴからの電源がコンテナ側制御回路５０の電源供給ライン５１に供給されず、塵芥積込装置制御回路５５の電磁切換弁のソレノイドおよびテールランプ給電回路５４のテールランプＣＡ８への給電が不能となることに加え、車両側カプラ２４が開状態となる。このため、カプラ接続検出回路４５が開成されてリレーＲ１への通電が禁止され、荷役装置６によるコンテナＣの降し動作または傾動動作を行おうとしてＰＴＯスイッチ４４をＯＮ操作すると、リレーＲ１のｂ接点が閉じ位置に保持されて作動電源供給回路４３が閉成し、該作動電源供給回路４３のリレーＲ２が通電されて、電源供給ライン４１のリレーＲ２のａ接点を閉じ、車載バッテリＢＴから電源供給ライン４１を経た荷役装置制御回路４６への電源供給を可能とすることで、スライドシリンダ１８および傾動シリンダ１９への圧油の給排をそれぞれ切換える各電磁切換弁のソレノイドを適宜励磁して該各電磁切換弁を制御し、車両側カプラ２４とコンテナ側カプラ２２との非接続状態での荷役装置６による塵芥収集コンテナＣＡの積み降し動作および傾動動作を可能とする。
【００５１】
このように、種類の異なるコンテナＣがコンテナ判別手段３１により適格に判別されることにより、作業者によるカプラ２２，２４同士の接続忘れや、種類の異なるコンテナＣの誤認などが確実に防止され、塵芥収集コンテナＣＡを搭載した際には塵芥積込装置の電磁切換弁のソレノイドおよびテールランプＣＡ８への給電が確実になされた状態でコンテナ荷役車両１によるコンテナ輸送が行われ、特に、テールランプＣＡ８への給電によりコンテナ輸送時の走行安全性を効果的に高めることができる。
【００５２】
しかも、コンテナ判別手段３１のコンテナ判別スイッチ３３がＯＮ位置に切換えられて塵芥収集コンテナＣＡが判別され、車両側カプラ２４とコンテナ側カプラ２２とが接続されると、カプラ接続検出回路４５のリレーＲ１が通電して作動電源供給回路４３が開成することにより、荷役装置６によるコンテナＣの降し動作または傾動動作を行おうとしてＰＴＯスイッチ４４をＯＮ操作しても、作動電源供給回路４３が開成しているために、該作動電源供給回路４３のリレーＲ２への通電が禁止されて電源供給ライン４１が開成する上、供給電源迂回回路４７も開成し、荷役装置制御回路４６への電源供給ライン４１を経た電源供給が不能となる。このため、コンテナ側カプラ２２と車両側カプラ２４との接続状態での荷役装置６による塵芥収集コンテナＣＡの積み降し動作および傾動動作が規制され、コンテナ側カプラ２２と車両側カプラ２４とを接続した状態での配線２３，２７（２６）の断線を確実に防止することができる。
【００５３】
次に、本発明の第２の実施形態を図７に基づいて説明する。
【００５４】
この実施形態では、塵芥収集コンテナがサブシャーシ上に搭載された場合にカプラ同士が非接続状態であることを作業者に報知する手段を設けている。
【００５５】
すなわち、本実施形態では、図７に示すように、車両側制御回路４０には報知手段としての報知回路６１を備えている。該報知回路６１は、その一端が作動電源供給回路４３のＰＴＯスイッチ４４よりもヒューズＦＳ側に連結され、他端がアースライン４２に連結されている。この報知回路６１には、ブザーＢＺと、リレーＸ９のｂ接点と、リレーＸ１０のａ接点とが直列に接続されてなる。また、上記報知回路６１には、リレーＸ９のｂ接点およびリレーＸ１０のａ接点に対して並列に連絡ブザースイッチ３４のａ接点が接続されている。
【００５６】
６２はコンテナ判別回路であって、該コンテナ判別回路６２は、その一端が作動電源供給回路４３のＰＴＯスイッチ４４よりもヒューズＦＳ側に連結され、他端がアースライン４２に連結されている。このコンテナ判別回路６２には、コンテナ判別スイッチ３３のａ接点と、リレーＸ１０とが直列に接続されている。
【００５７】
一方、コンテナ側制御回路５０のカプラ接続状態検出回路５３にはリレーＸ９が介設されている。また、コンテナ側制御回路５０には、電源供給ライン５１とアースライン５２とに跨がって連絡ブザー作動回路５６が設けられている。該連絡ブザー作動回路５６には連絡ブザースイッチ３４が介設されている。該連絡ブザースイッチ３４は、塵芥収集コンテナＣＡの塵芥投入箱ＣＡ５後端に設けられ、図示しないゴミステーション毎の塵芥投入作業の終了時に作業者が押し込み操作した際にのみＯＮ作動するようになっている。尚、報知回路６１、コンテナ判別回路６２、カプラ接続状態検出回路５３および連絡ブザー作動回路５６を除くその他の構成は上記実施の形態の場合と同じであり、同一の部分については同一の符号を付してその詳細な説明を省略する。
【００５８】
これにより、通常のコンテナＣＢがサブシャーシ４に搭載された場合にコンテナ判別手段３１により通常のコンテナＣＢであることが判別されると、コンテナ側カプラ２２と車両側カプラ２４とが未接続状態であるためにリレーＸ９のｂ接点は閉状態に保持されるものの、リレーＸ１０のａ接点および連絡ブザースイッチ３４のａ接点が共に開状態となるので、報知回路６１は開成し、ブザーＢＺへの給電を禁止して、該ブザーＢＺを未報知としている。
【００５９】
一方、塵芥収集コンテナＣＡがサブシャーシ４に搭載された場合にコンテナ判別手段３１により塵芥収集コンテナＣＡであることが判別されると、コンテナ判別スイッチ３３のａ接点が閉状態となるので、コンテナ判別回路６２を閉成してリレーＸ１０を通電する。このリレーＸ１０の通電によりリレーＸ１０のａ接点を閉状態にし、コンテナ側カプラ２２と車両側カプラ２４との未接続状態によりリレーＸ９のｂ接点も閉状態にすることで、報知回路６１を閉成し、ブザーＢＺへの給電により該ブザーＢＺによる報知を行う。このブザーＢＺによる報知により作業者がコンテナ側カプラ２２と車両側カプラ２４とを接続すると、カプラ接続状態検出回路５３を閉成してリレーＸ９を通電し、報知回路６１を開成する。これにより、ブザーＢＺへの給電を禁止して該ブザーＢＺを未報知にする。このように、コンテナ判別手段３１により塵芥収集コンテナＣＡを判別した際にコンテナ側カプラ２２と車台側カプラ２４との非接続状態を検知して作業者に報知することにより、作業者によるカプラ２２，２４同士の接続忘れがより確実に防止され、塵芥収集コンテナＣＡのテールランプＣＡ８への給電を確実に行ってコンテナ輸送時の走行安全性をより一層高めることができる。
【００６０】
そして、荷役装置６による塵芥収集コンテナＣＡの降し動作又は傾動動作を行うに当たり、コンテナ側カプラ２２と車両側カプラ２４とを非接続状態にすると、再度リレーＲ１のｂ接点が閉状態に切換わって報知回路６１が閉成し、ブザーＢＺへの給電により該ブザーＢＺによる報知を行う。
【００６１】
また、塵芥収集コンテナＣＡを搭載してゴミステーション（図示せず）において塵芥の投入作業を完了した際に作業者が連絡ブザースイッチ３４を押し込むと、連絡ブザー作動回路５６の閉成に伴い報知回路６１を閉成してブザーＢＺによる報知を行う。このように、塵芥収集コンテナＣＡ搭載時にコンテナ側カプラ２２と車両側カプラ２４との未接続状態を報知するブザーＢＺを利用して、運転者に塵芥投入作業の完了を報知することができ、実施する上で非常に有利なものとなる。
【００６２】
次に、本発明の第３の実施形態を図８ないし図１６に基づいて説明する。
【００６３】
この実施形態では、バンパを、コンテナの種類、塵芥収集コンテナの積み降し動作、傾動動作および塵芥投入箱の開放動作に応じて移動させるようにしている。
【００６４】
すなわち、本実施形態では、図１０ないし図１３に示すように、左右のサブシャーシ４の後端部には、車体フレーム２よりも下方に延びる前後一対のブラケット７２が設けられている。該両ブラケット７２の先端（下端）にはアクチュエータとしての車体前後方向へ伸縮移動可能な左右一対のバンパ伸縮シリンダ７３（図では１つのみ示す）のシリンダチューブ７３ａが固設されている。上記シリンダチューブ７３ａより後方へ伸縮動可能なピストンロッド７３ｂの先端（後端）にはバンパ７１が取り付けられ、該バンパ７１は、上記ピストンロッド７３ｂの伸縮動により車体前後方向へ移動するようになっている。
【００６５】
また、図１５に示すように、上記バンパ伸縮シリンダ７３には、ピストンロッド７３ｂの伸長限界位置を検出するバンパ伸縮シリンダ伸長限界検出センサＬＳ１と、ピストンロッド７３ｂの収縮限界位置を検出するバンパ伸縮シリンダ収縮限界検出センサＬＳ２とが設けられている。上記バンパ伸縮シリンダ伸長限界検出センサＬＳ１は、シリンダチューブ７３ａのロッド側室７３ｄ寄り端部位置（後端部位置）を貫通して取り付けられ、該位置においてシリンダチューブ７３ａ内を移動するピストンロッド７３ｂが存在しなくなったことを検出するよう構成されてなり、図１５に実線で示すように、バンパ７１の伸長動作時にピストンロッド７３ｂが存在しなくなった時点でＯＮ切換えされて、ピストンロッド７３ｂの伸長限界位置を検出するようにしている。また、上記バンパ伸縮シリンダ収縮限界検出センサＬＳ２は、シリンダチューブ７３ａのロッド側室７３ｄの端面（後面）に取り付けられ、図１５に二点鎖線で示すように、バンパ７１の収縮動作時にバンパ７１が当接することでＯＮ切換えされて、ピストンロッド７３ｂの収縮限界位置を検出するようにしている。
【００６６】
そして、上記バンパ伸縮シリンダ７３は、図示しないバンパ伸縮シリンダ用電磁切換弁によりヘッド側室７３ｃおよびロッド側室７３ｄへの圧油の給排が切換えられるようになっており、ヘッド側室７３ｃに圧油を供給しロッド側室７３ｄから圧油を排出することでピストンロッド７３ｂを伸長動させてバンパ７１を後方へ移動させる一方、ロッド側室７３ｄに圧油を供給しヘッド側室７３ｃから圧油を排出することでピストンロッド７３ｂを収縮動させてバンパ７１を前方へ移動させるようにしている。
【００６７】
また、図１３に示すように、上記塵芥収容箱ＣＡ１の後端には、塵芥投入箱ＣＡ５を後方の開放位置（図１３に実線で示す位置）と閉塞位置（図１３に二点鎖線で示す位置）との間で開閉動作させる左右一対の開閉シリンダ７４（図では１つのみ示す）が設けられている。該開閉シリンダ７４は、図示しない開閉シリンダ用電磁切換弁によりヘッド側室およびロッド側室への圧油の給排が切換えられるようになっており、ヘッド側室に圧油を供給しロッド側室から圧油を排出することでピストンロッド７４ｂをシリンダチューブ７４ａに対して伸長動させて塵芥投入箱ＣＡ５を後方へ開放する一方、ロッド側室に圧油を供給しヘッド側室から圧油を排出することでピストンロッド７４ｂをシリンダチューブ７４ａに対して伸長動させて塵芥投入箱ＣＡ５を閉塞するようにしている。
【００６８】
上記塵芥収容箱ＣＡ１は、その横断面全体に亘って設けられた排出板７５を備え、該排出板７５によって、塵芥積込装置から塵芥積込口ＣＡ４を経て積込まれた塵芥を収容する塵芥収容空間７６ａとその前方空間７６ｂとに区画されている。上記前方空間７６ｂには排出シリンダ（図示せず）が設けられ、該排出シリンダの伸長動により、排出板７５を車体前後方向へ移動させるようにしている。この排出シリンダは、その収縮時に排出板７５を前方移動させて塵芥収容空間７６ａの容積を増大させる一方、伸長時に排出板７５を後方移動させて塵芥収容空間７６ａの容積を縮小しかつ塵芥投入箱ＣＡ５の開放状態で塵芥積込口ＣＡ４から塵芥を排出させるようにしている。尚、図１０のように、排出板７５を備えている場合には塵芥排出時に塵芥収容箱ＣＡ１の傾動動作は不要であり、一方、図１２のように、排出板を備えていない塵芥収集コンテナＣＡの場合には塵芥排出時に塵芥収容箱ＣＡ１の傾動動作が必要となる。
【００６９】
さらに、図１４に示すように、上記塵芥投入箱ＣＡ５には左右一対の固縛装置７７が設けられ、該塵芥投入箱ＣＡ５は、塵芥積込口ＣＡ４を閉塞するよう塵芥収容箱１に対して上記各固縛装置７７により固縛又は解除されるようになっている。この各固縛装置７７（同一構成となるので一方のみ説明する）は、塵芥積込口ＣＡ４の下方に対応する塵芥投入箱ＣＡ５の下部より塵芥収容箱ＣＡ１側（前方）へ突設された略Ｕ字状の掛け金具７７ａを備えている。また、上記塵芥収容箱ＣＡ１の主桁ＣＡ２の後端部下端位置には車幅方向へ延びる軸７７ｂを介して固縛フック７７ｃが揺動自在に枢支され、該固縛フック７７ｃは上記掛け金具７７ａに係脱自在に係合されている。さらに、上記固縛フック７７ｃよりも前方に位置する塵芥収容箱ＣＡ１の主桁ＣＡ２の後端部下端位置には伸縮自在なロッド７８ａを有する固縛シリンダ７８が設けられている。そして、上記固縛フック７７ｃと固縛シリンダ７８のロッド７８ａとの間にはリンク機構７９が連携され、該リンク機構７９は、ロッド７８ａ伸長時に固縛フック７７ｃを掛け金具７７ａに対して離脱（非係合）させるように揺動する一方、ロッド７８ａ縮短時に固縛フック７７ｃを掛け金具７７ａに対して係合させるように揺動する。
【００７０】
また、荷役装置６のスライドシリンダ１８には、スライドシリンダ１８の伸長限界位置を検出するスライドシリンダ伸長限界検出センサＬＳ３（図８参照）と、スライドシリンダ１８の収縮限界位置を検出するスライドシリンダ収縮限界検出センサＬＳ４（図８参照）とが設けられている。このスライドシリンダ伸長限界検出センサＬＳ３およびスライドシリンダ収縮限界検出センサＬＳ４は、図示しないが上記バンパ伸縮シリンダ伸長限界検出センサＬＳ１およびバンパ伸縮シリンダ収縮限界検出センサＬＳ２と同様に構成されている。そして、スライドシリンダ１８の伸長限界位置を検出してスライドシリンダ伸長限界検出センサＬＳ３がＯＮ切換えされる一方、スライドシリンダ１８の収縮限界位置を検出してスライドシリンダ収縮限界検出センサＬＳ４がＯＮ切換えされるようになっている。また、荷役装置６の傾動シリンダ１９には、傾動シリンダ１９の収縮限界位置を検出する傾動シリンダ収縮限界検出センサＬＳ５（図８参照）が設けられている。この傾動シリンダ収縮限界検出センサＬＳ５は、図示しないが上記バンパ伸縮シリンダ収縮限界検出センサＬＳ２と同様に構成され、傾動シリンダ１９の収縮限界位置を検出してＯＮ切換えされるようになっている。
【００７１】
次に、図８に示す車両側制御回路４０について説明する。この車両側制御回路４０には、電源供給ライン４１とアースライン４２とに跨がってバンパ伸縮シリンダ７３の伸縮動を制御するための回路、並びにスライドシリンダ１８および傾動シリンダ１９の伸縮動を制御するための荷役装置制御回路４６が設けられている。
【００７２】
８１はバンパ伸縮シリンダ伸長動検出回路であって、該バンパ伸縮シリンダ伸長動検出回路８１は、その一端がヒューズＦＳとリレーＲ２のａ接点との間における電源供給ライン４１に連結され、他端がアースライン４２に連結されている。このバンパ伸縮シリンダ伸長動検出回路８１は、リレーＸ６とバンパ伸縮シリンダ伸長限界検出スイッチＬＳ１のｂ接点とを直列に接続してなり、バンパ伸縮シリンダ７３（ピストンロッド７３ｂ）の伸長限界時に開成されてリレーＸ６を非通電にするようにしている。
【００７３】
８２はバンパ伸縮シリンダ収縮動検出回路であって、該バンパ伸縮シリンダ収縮動検出回路８２は、その一端がヒューズＦＳとリレーＲ２のａ接点との間における電源供給ライン４１に連結され、他端がアースライン４２に連結されている。このバンパ伸縮シリンダ収縮動検出回路８２は、リレーＸ７とバンパ伸縮シリンダ収縮限界検出スイッチＬＳ２のａ接点とを直列に接続してなり、バンパ伸縮シリンダ７３（ピストンロッド７３ｂ）の収縮限界時に閉成されてリレーＸ７を通電させるようにしている。
【００７４】
８３はバンパ伸縮シリンダ伸長状態検出回路であって、該バンパ伸縮シリンダ伸長状態検出回路８３は、その一端がヒューズＦＳとリレーＲ２のａ接点との間における電源供給ライン４１に連結され、他端がアースライン４２に連結されている。このバンパ伸縮シリンダ伸長状態検出回路８３は、上記リレーＸ６のａ接点とパイロットランプＰＬ１とを直列に接続してなり、バンパ伸縮シリンダ７３の伸長限界時にのみ開成されてパイロットランプＰＬ１を消灯させるようにしている。
【００７５】
８４はバンパ伸縮シリンダ伸長動駆動回路であって、該バンパ伸縮シリンダ伸長動駆動回路８４は、その一端がリレーＲ２のａ接点と荷役装置制御回路４６との間における電源供給ライン４１に連結され、他端がアースライン４２に連結されている。このバンパ伸縮シリンダ伸長動駆動回路８４は、互いに並列に配されたリレーＸ３のａ接点およびリレーＸ５のａ接点と、バンパ伸縮シリンダ用電磁切換弁のソレノイドＳＯＬ５とを直列に接続してなる。上記バンパ伸縮シリンダ用電磁切換弁は、ソレノイドＳＯＬ５の励磁により、ヘッド側室７３ｃに圧油を供給しロッド側室７３ｄから圧油を排出してバンパ伸縮シリンダ７３を伸長動させるように切換えられ、バンパ７１を後方へ張り出す張り出し位置（図１０に示す位置）まで伸長動作させるようにしている。
【００７６】
８５はバンパ伸縮シリンダ収縮動駆動回路であって、該バンパ伸縮シリンダ収縮動駆動回路８５は、その一端がリレーＲ２のａ接点と荷役装置制御回路４６との間における電源供給ライン４１に連結され、他端がアースライン４２に連結されている。このバンパ伸縮シリンダ収縮動駆動回路８５は、互いに並列に配されたリレーＸ２のａ接点およびリレーＸ４のａ接点と、バンパ伸縮シリンダ用電磁切換弁のソレノイドＳＯＬ６とを直列に接続してなる。上記バンパ伸縮シリンダ用電磁切換弁は、ソレノイドＳＯＬ６の励磁により、ロッド側室７３ｄに圧油を供給しヘッド側室７３ｃから圧油を排出してバンパ伸縮シリンダ７３を収縮動させるように切換えられ、バンパ７１を前方の格納位置（図１１ないし図１３に実線で示す位置）まで収縮動作させるようにしている。
【００７７】
次に、スライドシリンダ１８および傾動シリンダ１９の伸縮動を制御するための荷役装置制御回路４６について説明する。
【００７８】
８６は荷役装置作動検出回路であって、該荷役装置作動検出回路８６は、その一端がヒューズＦＳとリレーＲ２のａ接点との間における電源供給ライン４１に連結され、他端がアースライン４２に連結されている。この荷役装置作動検出回路８６は、それぞれ並列に配されたリレーＲ３のｂ接点およびリレーＲ４のｂ接点と、パイロットランプＰＬ２とを直列に接続してなり、荷役装置６によりコンテナＣをサブシャーシ４上に搭載した際にのみ開成されてパイロットランプＰＬ２を消灯させるようにしている。
【００７９】
８７はＰＴＯスイッチＯＮ検出回路であって、該ＰＴＯスイッチＯＮ検出回路８７は、その一端がリレーＲ２のａ接点よりも反車載バッテリＢＴ側の電源供給ライン４１に連結され、他端がアースライン４２に連結されている。このＰＴＯスイッチＯＮ検出回路８７は、パイロットランプＰＬ３を介設してなり、ＰＴＯスイッチ４４をＯＮ切換えした際にパイロットランプＰＬ３を点灯させるようにしている。
【００８０】
８８は傾動シリンダ収縮動検出回路であって、該傾動シリンダ収縮動検出回路８８は、その一端がヒューズＦＳとリレーＲ２のａ接点との間における電源供給ライン４１に連結され、他端がアースライン４２に連結されている。この傾動シリンダ収縮動検出回路８８は、傾動シリンダ収縮限界検出センサＬＳ５のａ接点と、リレーＲ３とを直列に接続してなる。
【００８１】
８９はスライドシリンダ伸長動検出回路であって、該スライドシリンダ伸長動検出回路８９は、その一端がヒューズＦＳとリレーＲ２のａ接点との間における電源供給ライン４１に連結され、他端がアースライン４２に連結されている。このスライドシリンダ伸長動検出回路８９は、リレーＲ４と、スライドシリンダ伸長限界検出センサＬＳ３のａ接点とを直列に接続してなる。
【００８２】
９０はスライドシリンダ収縮動検出回路であって、該スライドシリンダ収縮動検出回路９０は、その一端がリレーＲ２のａ接点よりも反車載バッテリＢＴ側の電源供給ライン４１に連結され、他端がアースライン４２に連結されている。このスライドシリンダ収縮動検出回路９０は、スライドシリンダ収縮限界検出センサＬＳ４のａ接点と、リレーＲ５とを直列に接続してなる。
【００８３】
９１は傾動シリンダ伸長動駆動回路であって、該傾動シリンダ伸長動駆動回路９１は、その一端がリレーＲ２のａ接点よりも反車載バッテリＢＴ側の電源供給ライン４１に連結され、他端がアースライン４２に連結されている。この傾動シリンダ伸長動駆動回路９１は、傾動スイッチＳＷ１の上昇側端子と、リレーＲ４のａ接点と、リレーＸ７のａ接点と、図示しない傾動シリンダ用電磁切換弁のソレノイドＳＯＬ１とを直列に接続してなる。上記傾動シリンダ用電磁切換弁は、ソレノイドＳＯＬ１の励磁により、傾動シリンダ１９を伸長動させるように切換えられ、コンテナＣを傾動動作させるようにしている。また、上記傾動シリンダ伸長動駆動回路９１は、そのリレーＸ７のａ接点およびソレノイドＳＯＬ１に対してリレーＸ２を並列に接続してなる。
【００８４】
９２は傾動シリンダ収縮動駆動回路であって、該傾動シリンダ収縮動駆動回路９２は、その一端が上記傾動スイッチＳＷ１の下降側端子に連結され、リレーＲ３のｂ接点と、傾動シリンダ用電磁切換弁のソレノイドＳＯＬ２とを直列に接続してなる。上記傾動シリンダ用電磁切換弁は、ソレノイドＳＯＬ２の励磁により、傾動シリンダ１９を収縮動させるように切換えられ、コンテナＣを倒伏動作させるようにしている。
【００８５】
９３はスライドシリンダ伸長動駆動回路であって、該スライドシリンダ伸長動駆動回路９３は、その一端がリレーＲ２のａ接点よりも反車載バッテリＢＴ側の電源供給ライン４１に連結され、他端がアースライン４２に連結されている。このスライドシリンダ伸長動駆動回路９３は、積み降しスイッチＳＷ２の積込み側端子と、リレーＲ３のａ接点と、リレーＸ６のａ接点と、図示しないスライドシリンダ用電磁切換弁のソレノイドＳＯＬ３とを直列に接続してなる。上記スライドシリンダ用電磁切換弁は、ソレノイドＳＯＬ３の励磁により、スライドシリンダ１８を伸長動させるように切換えられ、コンテナＣを前方へスライド移動させるようにしている。また、上記スライドシリンダ伸長動駆動回路９３は上記傾動シリンダ収縮動駆動回路９２に連結される連動回路９３ａを備え、該連動回路９３ａは、上記積み降しスイッチＳＷ２の積込み側端子とリレーＲ３のａ接点との間におけるスライドシリンダ伸長動駆動回路９３と、上記傾動スイッチＳＷ１の下降側端子とリレーＲ３のｂ接点との間における傾動シリンダ収縮動駆動回路９２とを連結している。さらに、上記スライドシリンダ伸長動駆動回路９３は、そのリレーＸ６のａ接点およびスライドシリンダ用電磁切換弁のソレノイドＳＯＬ３に対してリレーＸ３を並列に接続してなる。
【００８６】
９４はスライドシリンダ収縮動駆動回路であって、該スライドシリンダ収縮動駆動回路９４は、その一端が上記積み降しスイッチＳＷ２の降ろし側端子に連結され、リレーＲ５のｂ接点と、リレーＲ３のａ接点と、スライドシリンダ用電磁切換弁のソレノイドＳＯＬ４とを直列に接続してなる。上記スライドシリンダ用電磁切換弁は、ソレノイドＳＯＬ４の励磁により、スライドシリンダ１８を収縮動させるように切換えられ、コンテナＣを後方へスライド移動させるようにしている。また、上記スライドシリンダ収縮動駆動回路９４は上記傾動シリンダ伸長動駆動回路９１に連結される連動回路９４ａを備えている。該連動回路９４ａは、リレーＲ５のａ接点を介設し、上記積み降しスイッチＳＷ２の降ろし側端子とリレーＲ５のｂ接点との間におけるスライドシリンダ収縮動駆動回路９４と、上記リレーＲ４のａ接点とリレーＸ７のａ接点との間における傾動シリンダ伸長動駆動回路９１とを連結している。
【００８７】
９５はコンテナ判別スイッチ保持回路であって、該コンテナ判別スイッチ保持回路９５は、コンテナ判別スイッチ３３のａ接点と、リレーＲ４のａ接点と、コンテナ判別スイッチ保持用アクチュエータのソレノイドＳＯＬ１０とを直列に接続してなる。上記コンテナ判別スイッチ保持用アクチュエータは、ソレノイドＳＯＬ１０の励磁により、コンテナ判別スイッチ３３を前方倒伏位置に保持するように作動し、スライドシリンダ１８の収縮動作により伸長限界でなくなるまでの間つまりスライドシリンダ伸長限界検出センサＬＳ３がＯＦＦ切換えされるまでの間、コンテナ判別スイッチ３３を付勢手段の付勢力に抗して前方倒伏位置に保持するようにしている。また、上記コンテナ判別スイッチ保持用アクチュエータは、スライドシリンダ１８の収縮動作により伸長限界でなくなったときつまりスライドシリンダ伸長限界検出センサＬＳ３がＯＦＦ切換えされたときにソレノイドＳＯＬ１０が消磁されて、コンテナ判別スイッチ３３の前方倒伏位置での保持を解除するように作動し、コンテナ判別スイッチ３３を付勢手段の付勢力により起立位置まで復帰させるようにしている。
【００８８】
一方、図９に示すコンテナ側制御回路５０において、電源供給ライン５１とアースライン５２とに跨がって開閉シリンダ７４の伸縮動、および固縛装置７７の固縛又は解除動作を制御するための回路が設けられている。
【００８９】
１０１は固縛装置駆動回路であって、該固縛装置駆動回路１０１は、塵芥積込装置作動スイッチＳＷ３の排出側端子と、固縛装置作動スイッチＳＷ４の固縛側端子と、パイロットランプＰＬ４とを直列に接続してなる。
【００９０】
１０２は塵芥投入箱開放駆動回路であって、該塵芥投入箱開放駆動回路１０２は、上記固縛装置作動スイッチＳＷ４の解除側端子とアースライン５２との間に連結されている。この塵芥投入箱開放駆動回路１０２には、塵芥投入箱開閉スイッチＳＷ５の開放側端子と、リレーＸ７のａ接点と、開閉シリンダ用電磁切換弁のソレノイドＳＯＬ７とが直列に接続されている。上記開閉シリンダ用電磁切換弁は、ソレノイドＳＯＬ７の励磁により、ヘッド側室に圧油を供給しロッド側室から圧油を排出して開閉シリンダ７４を伸長動させるように切換えられ、塵芥投入箱ＣＡ５を後方へ開放動作させるようにしている。
【００９１】
１０３はバンパ伸縮シリンダ収縮動指令回路であって、該バンパ伸縮シリンダ収縮動指令回路１０３は、上記塵芥投入箱開閉スイッチＳＷ５の開放側端子とアースライン５２との間に連結されている。このバンパ伸縮シリンダ収縮動指令回路１０３にはリレーＸ４が介設されている。
【００９２】
１０４は塵芥投入箱閉塞駆動回路であって、該塵芥投入箱閉塞駆動回路１０４は、上記塵芥投入箱開閉スイッチＳＷ５の閉塞側端子とアースライン５２との間に連結されている。上記塵芥投入箱閉塞作動回路１０４には、開閉シリンダ用電磁切換弁のソレノイドＳＯＬ８，ＳＯＬ９が並列に接続されている。上記開閉シリンダ用電磁切換弁は、ソレノイドＳＯＬ８およびＳＯＬ９の励磁により、ロッド側室に圧油を供給しヘッド側室から圧油を排出して開閉シリンダ７４を収縮動させるように切換えられ、塵芥投入箱ＣＡ５を閉塞動作させるようにしている。
【００９３】
１０５はバンパ伸縮シリンダ伸長動指令回路であって、該バンパ伸縮シリンダ伸長動指令回路１０５は、上記塵芥投入箱開閉スイッチＳＷ５の閉塞側端子とアースライン５２との間に連結されている。このバンパ伸縮シリンダ伸長動指令回路１０５にはリレーＸ５が介設されている。
【００９４】
１０６は警報ブザー回路であって、該警報ブザー回路１０６は、固縛装置作動スイッチＳＷ４の解除側端子とアースライン５２との間に連結されている。この警報ブザー回路１０６には、上記塵芥投入箱開閉スイッチＳＷ５と連動する連動スイッチＳＷ５−ａの開放側端子および閉塞側端子と、警報ブザーＢＺとが直列に接続されている。つまり、塵芥投入箱開閉スイッチＳＷ５を開放側又は閉塞側に切換操作すれば、警報ブザーＢＺが鳴り響き、塵芥投入箱ＣＡ５の開閉動作が作業者に喚起せしめられるようにしている。
【００９５】
また、塵芥積込装置制御回路５５は、上記電源供給ライン５１に塵芥積込装置作動スイッチＳＷ３の積込側端子を経て接続され、この塵芥積込装置作動スイッチＳＷ３を積込側端子に接続した際に閉成されるようになっている。
【００９６】
ここで、バンパ７１を、コンテナＣの積み降し動作、傾動動作および塵芥投入箱ＣＡ５の開放動作に応じて移動させる際の制御を図８および図９の電気回路に基づいて説明する。この場合、バンパ７１は格納位置に保持され、バンパ伸縮シリンダ収縮限界検出センサＬＳ２がＯＮ切換えされてバンパ伸縮シリンダ収縮動検出回路８２のリレーＸ７が通電しているとともに、バンパ伸縮シリンダ伸長限界検出センサＬＳ１がＯＦＦ切換えされてバンパ伸縮シリンダ伸長動検出回路８１のリレーＸ６も通電しているものとする。また、荷役アーム１４は傾動シリンダ１９の伸長により後方へ回動してフック１５がコンテナＣの係合ピン５に係合し、スライドシリンダ収縮限界検出センサＬＳ４がＯＮ切換えされてスライドシリンダ収縮動検出回路９０のリレーＲ５が通電しているものとする。
【００９７】
先ず、積み降しスイッチＳＷ２を積み込み側端子に接続して通常のコンテナＣＢをサブシャーシ４上に積み込む場合には、傾動シリンダ１９の収縮限界位置を検出して傾動シリンダ収縮限界検出センサＬＳ５をＯＮ切換えするまで開成される傾動シリンダ収縮動検出回路８８のリレーＲ３への非通電により、連動回路９３ａを経て傾動シリンダ収縮動駆動回路９２を閉成して傾動シリンダ用電磁切換弁のソレノイドＳＯＬ２を励磁することで傾動シリンダ１９を収縮動させる。
【００９８】
その後、傾動シリンダ収縮限界検出センサＬＳ５により傾動シリンダ１９の収縮限界位置を検出すると、該傾動シリンダ収縮限界検出センサＬＳ５をＯＮ切換えし、傾動シリンダ収縮動検出回路８８のリレーＲ３を通電させて傾動シリンダ収縮動駆動回路９２を開成すると同時に、スライドシリンダ伸長動駆動回路９３を閉成してスライドシリンダ用電磁切換弁のソレノイドＳＯＬ３を励磁することでスライドシリンダ１８を伸長動させる。このとき、スライドシリンダ伸長動駆動回路９３のリレーＸ３も通電してバンパ伸縮シリンダ伸長動駆動回路８４を閉成し、バンパ伸縮シリンダ用電磁切換弁のソレノイドＳＯＬ５を励磁してバンパ伸縮シリンダ７３を伸長動させ、バンパ７１を通常のコンテナＣＢの後方の張り出し位置（図１６に二点鎖線で示す位置）まで移動させる。
【００９９】
そして、スライドシリンダ１８の伸長動に伴って通常のコンテナＣＢが前方移動するが、この通常のコンテナＣＢにはドグ３２が存在しないので、コンテナ判別スイッチ３３を起立状態に保持してＯＦＦ位置に位置付け、サブシャーシ４上に積み込んだコンテナＣが通常のコンテナＣＢであることを判別する。
【０１００】
しかる後、バンパ伸縮シリンダ伸長限界検出センサＬＳ１によりバンパ伸縮シリンダ７３の伸長限界位置を検出すると、該バンパ伸縮シリンダ伸長限界検出センサＬＳ１をＯＮ切換えしてバンパ伸縮シリンダ伸長動検出回路８１を開成し、スライドシリンダ伸長動駆動回路９３を開成してスライドシリンダ１８を伸長限界位置に位置付ける。このように、バンパ７１は、通常のコンテナＣＢをサブシャーシ４上に搭載した状態では、図１６に二点鎖線で示すように、通常のコンテナＣＢの後方に張り出しているので、該コンテナＣＢを輸送する際の走行安全性を高めることができる。しかも、バンパ７１は、通常のコンテナＣＢの積み込み動作を行う際には格納位置に位置付けられているので、通常のコンテナＣＢを積み込み動作させた際に通常のコンテナＣＢとの干渉を確実に回避することができる。
【０１０１】
そして、スライドシリンダ１８の伸長限界位置を検出したスライドシリンダ伸長限界検出センサＬＳ３のＯＮ切換えにより、荷役装置作動検出回路８６を開成してパイロットランプＰＬ２を消灯し、荷役装置６による通常のコンテナＣＢの積込動作終了を知らしめる。この状態では、供給電源迂回回路４７が閉成され、荷役装置制御回路４６への電源ライン４１を経た電源供給が可能となっており、スライドシリンダ１８および傾動シリンダ１９への圧油の給排をそれぞれ切換える各電磁切換弁のソレノイドを適宜励磁して該各電磁切換弁を制御することで、荷役装置６による通常のコンテナＣＢの積み降し動作および傾動動作を可能にしている。
【０１０２】
一方、積み降しスイッチＳＷ２を降ろし側端子に接続して通常のコンテナＣＢを地上に降ろす場合には、スライドシリンダ１８の収縮限界位置を検出してスライドシリンダ収縮限界検出センサＬＳ４をＯＮ切換えするまで開成されるスライドシリンダ収縮動検出回路９０のリレーＲ５への非通電と、傾動シリンダ１９の収縮限界位置を検出している傾動シリンダ収縮限界検出センサＬＳ５のＯＮ切換えにより閉成される傾動シリンダ収縮動検出回路８８のリレーＲ３への通電とにより、スライドシリンダ収縮動駆動回路９４を閉成してスライドシリンダ用電磁切換弁のソレノイドＳＯＬ４を励磁し、収縮限界位置を検出するまでスライドシリンダ１８を収縮動させる。このとき、スライドシリンダ１８の収縮動により、スライドシリンダ１８の伸長限界位置を検出するスライドシリンダ伸長限界検出センサＬＳ３をＯＦＦ切換えすることで、荷役装置作動検出回路８６を閉成し、パイロットランプＰＬ２を点灯させて、荷役装置６による通常のコンテナＣＢの降し動作を知らしめる。
【０１０３】
その後、スライドシリンダ収縮限界検出センサＬＳ４によりスライドシリンダ１８の収縮限界位置を検出してスライドシリンダ収縮限界検出センサＬＳ４をＯＮ切換えすると、スライドシリンダ収縮動検出回路９０を閉成してリレーＲ５を通電し、連動回路９４ａを経て傾動シリンダ伸長動駆動回路９１のリレーＸ２を通電する。次いで、バンパ伸縮シリンダ収縮動駆動回路８５を閉成してバンパ伸縮シリンダ用電磁切換弁のソレノイドＳＯＬ６を励磁することでバンパ伸縮シリンダ７３を収縮動させ、バンパ伸縮シリンダ収縮限界検出センサＬＳ２によりバンパ伸縮シリンダ７３の収縮限界位置を検出すると、バンパ伸縮シリンダ収縮限界検出センサＬＳ２をＯＮ切換えして、バンパ７１を格納位置に保持するとともに、リレーＸ７への通電により傾動シリンダ伸長動駆動回路９１を閉成して傾動シリンダ用電磁切換弁のソレノイドＳＯＬ１を励磁し、傾動シリンダ１９を伸長動させて荷役アーム１４を支持軸１３回りに後方へ回動させ、通常のコンテナＣＢを地上に降ろす。
【０１０４】
また、傾動スイッチＳＷ１を上昇側端子に接続して通常のコンテナＣＢを傾動させる場合には、スライドシリンダ１８の伸長限界位置を検出しているスライドシリンダ伸長限界検出センサＬＳ３のＯＮ切換えによりスライドシリンダ伸長動検出回路８９を閉成し、該スライドシリンダ伸長動検出回路８９のリレーＲ４を通電させて、傾動シリンダ伸長動駆動回路９１のリレーＸ２を通電する。このリレーＸ２の通電により、バンパ伸縮シリンダ収縮動駆動回路８５を閉成してバンパ伸縮シリンダ用電磁切換弁のソレノイドＳＯＬ６を励磁することでバンパ伸縮シリンダ７３を収縮動させる。
【０１０５】
その後、バンパ伸縮シリンダ収縮限界検出センサＬＳ２によりバンパ伸縮シリンダ７３の収縮限界位置を検出すると、バンパ７１を格納位置に保持するとともに、該バンパ伸縮シリンダ収縮限界検出センサＬＳ２をＯＮ切換えし、バンパ伸縮シリンダ収縮動検出回路８２を閉成してリレーＸ７を通電することで傾動シリンダ伸長動駆動回路９１を閉成する。この傾動シリンダ伸長動駆動回路９１の閉成により、傾動シリンダ用電磁切換弁のソレノイドＳＯＬ１を励磁し、傾動シリンダ１９を伸長動させる。このように、バンパ７１は、通常のコンテナＣＢの傾動動作を行う際にも格納位置に移動し、通常のコンテナＣＢを傾動動作させた際に該コンテナＣＢとの干渉を確実に回避することができる。
【０１０６】
次に、積み降しスイッチＳＷ２を積み込み側端子に接続して塵芥収集コンテナＣＡをサブシャーシ４上に積み込む場合について説明する。この場合も、バンパ７１は格納位置に保持されてバンパ伸縮シリンダ収縮動検出回路８２のリレーＸ７およびバンパ伸縮シリンダ伸長動検出回路８１のリレーＸ６が通電しているとともに、荷役アーム１４は後方回動によりフック１５がコンテナＣの係合ピン５に係合してスライドシリンダ収縮動検出回路９０のリレーＲ５が通電しているものとする。
【０１０７】
先ず、積み降しスイッチＳＷ２を積み込み側端子に接続すると、通常のコンテナＣＢを積み込む場合と同様に、傾動シリンダ収縮動検出回路８８のリレーＲ３への非通電により、連動回路９３ａを経て傾動シリンダ収縮動駆動回路９２を閉成して傾動シリンダ用電磁切換弁のソレノイドＳＯＬ２を励磁することで傾動シリンダ１９を収縮動させる。
【０１０８】
その後、傾動シリンダ収縮限界検出センサＬＳ５のＯＮ切換えにより、傾動シリンダ収縮動駆動回路９２を開成すると同時に、スライドシリンダ伸長動駆動回路９３を閉成してスライドシリンダ用電磁切換弁のソレノイドＳＯＬ３を励磁し、スライドシリンダ１８を伸長動させる。このとき、スライドシリンダ伸長動駆動回路９３のリレーＸ３も通電する。
【０１０９】
そして、スライドシリンダ１８の伸長動に伴って塵芥収集コンテナＣＡが前方移動すると、コンテナ判別スイッチ３３をドグ３２との当接により前方へ倒伏させてＯＮ位置に位置付け、サブシャーシ４上に積み込んだコンテナＣが塵芥収集コンテナＣＡであることを判別する。このとき、バンパ伸縮シリンダ伸長動駆動回路８４を閉成し、バンパ伸縮シリンダ用電磁切換弁のソレノイドＳＯＬ５を励磁してバンパ伸縮シリンダ７３を伸長動させ、バンパ７１を後方に張り出す後方の張り出し位置（図１０に実線で示す位置）まで移動させる。
【０１１０】
しかる後、バンパ伸縮シリンダ伸長限界検出センサＬＳ１によりバンパ伸縮シリンダ７３の伸長限界位置を検出すると、該バンパ伸縮シリンダ伸長限界検出センサＬＳ１をＯＮ切換えしてバンパ伸縮シリンダ伸長動検出回路８１を開成し、スライドシリンダ伸長動駆動回路９３を開成してスライドシリンダを伸長限界位置に位置付ける。このように、バンパ７１は、サブシャーシ４上に搭載した塵芥収集コンテナＣＡの輸送に備えて後方の張り出し位置まで移動するので、塵芥収集コンテナＣＡの輸送時の走行安全性を高めることができる。しかも、バンパ７１は、塵芥収集コンテナＣＡの積み込み動作を行う際には格納位置に位置付けられているので、塵芥収集コンテナＣＡを積み込み動作させた際に塵芥収集コンテナＣＡとの干渉を確実に回避することができる。
【０１１１】
一方、コンテナ側カプラ２２と車両側カプラ２４との非接続状態で、積み降しスイッチＳＷ２を降ろし側端子に接続して塵芥収集コンテナＣＡを地上に降ろす場合には、通常のコンテナＣＢを降ろす場合と同様に、スライドシリンダ収縮動検出回路９０のリレーＲ５への非通電と、傾動シリンダ収縮動検出回路８８のリレーＲ３への通電とにより、スライドシリンダ収縮動駆動回路９４を閉成してスライドシリンダ用電磁切換弁のソレノイドＳＯＬ４を励磁し、スライドシリンダ１８の収縮限界位置を検出するまで収縮動させる。このとき、スライドシリンダ１８の伸長限界位置を検出するスライドシリンダ伸長限界検出センサＬＳ３をＯＦＦ切換えし、リレーＲ４を非通電にしてスライドシリンダ伸長動検出回路８９およびコンテナ判別スイッチ保持回路９５を共に開成することで、コンテナ判別スイッチ保持用アクチュエータのソレノイドＳＯＬ１０を消磁し、ドグ３２との当接が解除された時点でコンテナ判別スイッチ３３を付勢手段の付勢力により起立位置（ＯＦＦ位置）に切換える。
【０１１２】
その後、スライドシリンダ収縮限界検出センサＬＳ４によりスライドシリンダ１８の収縮限界位置を検出してスライドシリンダ収縮限界検出センサＬＳ４をＯＮ切換えすると、スライドシリンダ収縮動検出回路９０を閉成してリレーＲ５を通電し、連動回路９４ａを経て傾動シリンダ伸長動駆動回路９１のリレーＸ２を通電する。次いで、バンパ伸縮シリンダ収縮動駆動回路８５を閉成してバンパ伸縮シリンダ用電磁切換弁のソレノイドＳＯＬ６を励磁することでバンパ伸縮シリンダ７３を収縮動させ、バンパ伸縮シリンダ収縮限界検出センサＬＳ２によりバンパ伸縮シリンダ７３の収縮限界位置を検出すると、バンパ伸縮シリンダ収縮限界検出センサＬＳ２をＯＮ切換えして、バンパ７１を格納位置に保持するとともに、リレーＸ７への通電により傾動シリンダ伸長動駆動回路９１を閉成して傾動シリンダ用電磁切換弁のソレノイドＳＯＬ１を励磁し、傾動シリンダ１９を伸長動させて荷役アーム１４を支持軸１３回りに後方へ回動させ、塵芥収集コンテナＣＡを地上に降ろす。このように、バンパ７１は、塵芥収集コンテナＣＡの降ろし動作を行う際にも格納位置に移動し、塵芥収集コンテナＣＡを降ろし動作させた際にサブシャーシ４の後端よりも後方に位置する塵芥投入箱ＣＡ５との干渉を確実に回避することができる。
【０１１３】
また、コンテナ側カプラ２２と車両側カプラ２４との非接続状態で、傾動スイッチＳＷ１を上昇側端子に接続して塵芥収集コンテナＣＡを傾動させる場合には、通常のコンテナＣＢを傾動させる場合と同様に、スライドシリンダ伸長動検出回路８９の閉成によりリレーＲ４を通電し、傾動シリンダ伸長動駆動回路９１を閉成してリレーＸ２を通電するとともに、コンテナ判別スイッチ保持回路９５も閉成する。このコンテナ判別スイッチ保持回路９５の閉成により、コンテナ判別スイッチ保持用アクチュエータのソレノイドＳＯＬ１０を励磁してコンテナ判別スイッチ３３を前方倒伏位置（ＯＮ位置）に保持するとともに、バンパ伸縮シリンダ収縮動駆動回路８５を閉成してバンパ伸縮シリンダ用電磁切換弁のソレノイドＳＯＬ６を励磁することでバンパ伸縮シリンダ７３を収縮動させる。この場合、コンテナ判別スイッチ保持回路９５は、コンテナ判別スイッチ３３をＯＮ切換えする塵芥収集コンテナＣＡの搭載時でかつスライドシリンダ１８の伸長限界時にのみ閉成され、通常のコンテナＣＢ搭載時にはコンテナ判別スイッチ３３のＯＦＦ切換えにより開成されるようになっている。
【０１１４】
その後、バンパ伸縮シリンダ収縮限界検出センサＬＳ２によりバンパ伸縮シリンダ７３の収縮限界位置を検出すると、バンパ７１を格納位置に保持するとともに、該バンパ伸縮シリンダ収縮限界検出センサＬＳ２をＯＮ切換えし、バンパ伸縮シリンダ収縮動検出回路８２を閉成してリレーＸ７を通電することで傾動シリンダ伸長動駆動回路９１を閉成する。この傾動シリンダ伸長動駆動回路９１の閉成により、傾動シリンダ用電磁切換弁のソレノイドＳＯＬ１を励磁し、傾動シリンダ１９を伸長動させる。
【０１１５】
このように、バンパ７１は、塵芥収集コンテナＣＡの傾動動作を行う際にも格納位置に移動し、塵芥収集コンテナＣＡを傾動動作させた際にサブシャーシ４の後端よりも後方に位置する塵芥投入箱ＣＡ５との干渉を確実に回避することができる。
【０１１６】
さらにまた、コンテナ側カプラ２２と車両側カプラ２４とを接続した状態で、塵芥積込装置作動スイッチＳＷ３を排出側端子に接続し、固縛装置作動スイッチＳＷ４を解除側端子に接続するとともに、塵芥投入箱開閉スイッチＳＷ５（連動スイッチＳＷ５−ａ）を開放側端子に接続して、塵芥投入箱ＣＡ１内の塵芥を排出する場合には、固縛装置作動スイッチＳＷ４の解除側端子への接続と同時に固縛シリンダ伸長動駆動回路１０７を閉成し、固縛シリンダ７８のロッド７８ａを伸長動させ、リンク機構７９を揺動させて固縛フック７７ｃを掛け金具７７ａから離脱（非係合）させる。次いで、塵芥投入箱開閉スイッチＳＷ５の開放側端子への接続により、バンパ伸縮シリンダ収縮動指令回路１０３を閉成してリレーＸ４を通電し、バンパ伸縮シリンダ収縮動駆動回路８５を閉成してバンパ伸縮シリンダ用電磁切換弁のソレノイドＳＯＬ６を励磁することでバンパ伸縮シリンダ７３を収縮動させる。このとき、連動スイッチＳＷ５−ａも開放側端子に接続され、警報ブザー回路１０６を閉成してブザーＢＺに通電し、塵芥投入箱ＣＡ５の開放動作を付近の作業者に報知することができる。
【０１１７】
その後、バンパ伸縮シリンダ収縮限界検出センサＬＳ２によりバンパ伸縮シリンダ７３の収縮限界位置を検出すると、バンパ７１を格納位置に保持するとともに、該バンパ伸縮シリンダ収縮限界検出センサＬＳ２をＯＮ切換えし、バンパ伸縮シリンダ収縮動検出回路８２を閉成してリレーＸ７を通電することで塵芥投入箱開放駆動回路１０２を閉成する。この塵芥投入箱開放駆動回路１０２の閉成により、開閉シリンダ用電磁切換弁のソレノイドＳＯＬ７を励磁し、開閉シリンダ７４を伸長動させて塵芥投入箱ＣＡ５を後方へ開放させる。しかる後、図示しない排出シリンダ後退駆動回路を閉成して、排出板７５を後方へ移動させ、塵芥収容空間７６ａ内の塵芥を排出する。
【０１１８】
このように、バンパ７１は、塵芥収集コンテナＣＡの塵芥投入箱ＣＡ５を後方へ開放動作させる際に格納位置に移動することにより、塵芥収集コンテナＣＡの塵芥投入箱ＣＡ５内の塵芥を排出させても、その塵芥がバンパ７１に付着したり、該バンパ７１に干渉して塵芥が付近へ撒き散らされることを確実に防止することができる。
【０１１９】
そして、塵芥収容箱ＣＡ１内の塵芥の排出が完了した時点で、塵芥投入箱開閉スイッチＳＷ５（連動スイッチＳＷ５−ａ）を閉塞側端子に接続し、塵芥投入箱閉塞駆動回路１０４を閉成し、開閉シリンダ用電磁切換弁のソレノイドＳＯＬ８，ＳＯＬ９を励磁して開閉シリンダ７４を収縮動させることで塵芥投入箱ＣＡ５を閉塞させる。また、バンパ伸縮シリンダ伸長動指令回路１０５も閉成してリレーＸ５を通電し、バンパ伸縮シリンダ伸長動駆動回路８４を閉成してバンパ伸縮シリンダ用電磁切換弁のソレノイドＳＯＬ５を励磁することでバンパ伸縮シリンダ７３を伸長動させて、バンパ７１を後方の張り出し位置まで移動させ、バンパ伸縮シリンダ伸長限界検出センサＬＳ１によりバンパ伸縮シリンダ７３の伸長限界位置を検出した時点でスライドシリンダ伸長動駆動回路９３を開成してバンパ７１を後方の張り出し位置に位置付ける。このとき、連動スイッチＳＷ５−ａも閉塞側端子に接続され、警報ブザー回路１０６を閉成してブザーＢＺに通電し、塵芥投入箱ＣＡ５の閉塞動作を付近の作業者に報知することができる。
【０１２０】
次いで、固縛装置作動スイッチＳＷ４を固縛側端子に接続し、固縛シリンダ伸縮動駆動回路１０７を閉成し、固縛シリンダ７８のロッド７８ａを収縮動させてリンク機構７９を揺動させることで固縛フック７７ｃを掛け金具７７ａに係合させる。このとき、パイロットランプＰＬ４を点灯させて、固縛装置７７による塵芥投入箱ＣＡ５の固縛を知らしめ、コンテナ荷役車両１を走行可能な状態にする。
【０１２１】
このように、バンパ７１は、塵芥収容箱ＣＡ１内の塵芥の排出を完了して塵芥投入箱ＣＡ５を閉塞させると、後方の張り出し位置まで移動し、塵芥収集コンテナＣＡの輸送に備えることができ、塵芥排出後に速やかに走行安全性を確保することができる。
【０１２２】
尚、上記各実施形態では、コンテナ側カプラ２２と車両側カプラ２４とを作業者自身により接続状態又は非接続状態にしたが、図１７に示すように、塵芥収集コンテナＣＡの積み降し動作、つまりスライドシリンダ１８による塵芥収集コンテナＣＡの車体前後方向へのスライド移動動作により接続又は非接続されるようにしても良い。具体的には、カプラ取付基板２１の下面に上方へ変形可能なコンテナ側端子１１０を備える一方、スライドシリンダ１８の伸長限界位置で上記コンテナ側端子１１０に対応する左側のサブシャーシ４の前端部に車両側端子１１１を備え、スライドシリンダ１８による塵芥収集コンテナＣＡの車体前方へのスライド移動動作によりコンテナ側端子１１０を車両側端子１１１に接触状態で接続し、スライドシリンダ１８による塵芥収集コンテナＣＡの車体後方へのスライド移動動作によりコンテナ側端子１１０を車両側端子１１１から離して非接触状態にするようにしても良い。この場合、スライドシリンダ１８の伸長限界位置付近での伸縮動は、コンテナＣの積み降し動作とは無関係に単独で行われ、コンテナ側端子１１０と車両側端子１１１とを接触又は非接触させる際にのみ行われる。
【０１２３】
また、上記各実施形態では、後部に塵芥収集箱ＣＡ５を備えた塵芥収集コンテナＣＡを特定のコンテナとしたが、電気機器により開閉する天蓋を備えたコンテナ、電気機器により弁体を開閉させるバルクタンクや電気機器により回転するタンクローリ又はミキサ等を備えたコンテナ、電気機器により駆動するコンパクタを備えたコンテナ、又は電気機器により吸引する吸引装置を備えたコンテナなどを特定のコンテナとして適用することができるのは勿論である。
【０１２４】
さらに、上記第２の実施形態では、報知回路６１にブザーＢＺを接続したが、視認性に優れたランプなどを報知回路に接続してランプによる報知がなされるようにしても良い。
【０１２５】
【発明の効果】
以上の如く、請求項１記載の発明におけるコンテナ荷役車両によれば、種類の異なるコンテナをコンテナ判別手段により適格に判別するので、作業者による端子同士の接続忘れや、種類の異なるコンテナの誤認などを確実に防止し、テールランプなどの電気機器への給電を間違いなく行ってコンテナ輸送時の走行安全性の向上を図ることができる。
【０１２６】
請求項２記載の発明におけるコンテナ荷役車両によれば、コンテナ判別手段による特定のコンテナの判別により、コンテナ側端子と車台側端子との接続状態での操作スイッチによる回路の閉成を禁止して、特定のコンテナの積み降し動作および傾動動作を規制し、両端子の接続状態での配線の断線を確実に防止することができる。
【０１２７】
請求項３記載の発明におけるコンテナ荷役車両によれば、コンテナ判別手段により特定のコンテナを判別すると、端子同士の非接続状態を検知して報知手段による報知を行うので、作業者による端子同士の接続忘れをより確実に防止し、テールランプなどの電気機器への給電を確実に行ってコンテナ輸送時の走行安全性をより一層図ることができる。
【０１２８】
請求項４記載の発明におけるコンテナ荷役車両によれば、車台の判別部材と当接する被判別部材の有無により通常のコンテナ又は特定のコンテナを簡単かつ確実に判別することができる。
【０１２９】
さらに、請求項５記載の発明におけるコンテナ荷役車両によれば、荷役装置の積込み動作を利用してコンテナ側端子と車台側端子とを接続および非接続するので、作業者による端子同士の接続作業および非接続作業を不要とし、作業者の負担を大幅に軽減させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１の実施形態に係るコンテナ荷役車両の車両側制御回路とコンテナ
側制御回路とを接続した状態を示す電気回路図である。
【図２】塵芥収集コンテナを搭載した状態でのコンテナ荷役車両の側面図である。
【図３】通常のコンテナを搭載した状態でのコンテナ荷役車両の側面図である。
【図４】コンテナ荷役車両後部の平面図である。
【図５】傾動フレームおよび荷役アームの作動状態を示す側面図である。
【図６】コンテナ判別手段による塵芥収集コンテナの判別を説明する側面図である。
【図７】第２の実施形態に係るコンテナ荷役車両の車両側制御回路とコンテナ側制御回路とを接続した状態を示す電気回路図である。
【図８】本発明の第３の実施形態に係るコンテナ荷役車両の車両側制御回路を示す電気回路図である。
【図９】コンテナ荷役車両の車両側制御回路に接続されるコンテナ側制御回路を示す電気回路図である。
【図１０】塵芥収集コンテナを搭載した状態でのコンテナ荷役車両の側面図である。
【図１１】塵芥収集コンテナを地上に降ろした状態でのコンテナ荷役車両の側面図である。
【図１２】塵芥収集コンテナを傾動させた状態でのコンテナ荷役車両の側面図である。
【図１３】塵芥投入箱を開放させた状態でのコンテナ荷役車両の側面図である。
【図１４】固縛装置付近を示す塵芥収集コンテナ後端部の側面図である。
【図１５】バンパ伸縮シリンダの側面図である。
【図１６】通常のコンテナを搭載した状態でのコンテナ荷役車両の側面図である。
【図１７】変形例に係るコンテナ側端子と車両側端子との接触／非接触状態を説明するカプラ取付基板付近の側面図である。
【符号の説明】
１ コンテナ荷役車両
４ サブシャーシ（車台）
６ 荷役装置
１２ 傾動フレーム
１４ 荷役アーム
２２ コンテナ側カプラ（コンテナ側端子）
２４ 車両側カプラ（車台側端子）
２３，２６，２７ 配線
３１ コンテナ判別手段
３２ ドグ（被判別部材）
３３ コンテナ判別スイッチ（判別部材）
４０ 車両側制御回路（制御回路）
４４ ＰＴＯスイッチ（操作スイッチ）
５９ 動作規制解除回路（動作規制解除手段）
６１ 報知回路（報知手段）
７１ バンパ
７３ バンパ伸縮シリンダ（アクチュエータ）
１１０ コンテナ側端子
１１１ 車台側端子
ＢＴ 車載バッテリ（車両電源）
Ｃ コンテナ
ＣＡ 塵芥収集コンテナ（特定のコンテナ）
ＣＢ 通常のコンテナ
ＣＡ５ 塵芥投入箱
ＣＡ８ テールランプ（電気機器）

Claims (5)

1. 車台(4)上に、種類の異なるコンテナ(C)をそれぞれ別個に積み降し可能にかつ傾動可能に搭載する荷役装置(6)を備えたコンテナ荷役車両(1)であって、
   上記種類の異なるコンテナ(C)は、電気機器(CA8)を備えた特定のコンテナ(CA)と、電気機器を備えていない通常のコンテナ(CB)とに種類分けされ、
   上記特定のコンテナ(CA)には、その電気機器(CA8)に配線を経て連結されたコンテナ側端子(22)が設けられ、
   一方、上記車台(4)には、車両電源(BT)に配線を経て連結され、かつ上記特定のコンテナ(CA)を車台(4)上に搭載した際に上記コンテナ側端子(22)に断接可能に接続される車台側端子(24)と、コンテナ(C)を車台(4)上に搭載した際に特定のコンテナ(CA)又は通常のコンテナ(CB)を判別するコンテナ判別手段(31)と、が設けられ、
   上記荷役装置(6)は、コンテナの積み降し動作および傾動動作を規制可能な動作規制解除手段(59)を備えていて、
   上記動作規制解除手段(59)は、
   上記コンテナ判別手段 (31) によって車台 (4) 上に搭載されたコンテナ (C) が特定のコンテナ (CA) と判別され、且つ上記コンテナ側端子 (22) と車台側端子 (24) とが接続されている場合に、該特定のコンテナ (CA) の積み降し動作および傾動動作を規制する一方、
   上記コンテナ判別手段 (31) によって車台 (4) 上に搭載されたコンテナ (C) が特定のコンテナ (CA) と判別され、且つ上記コンテナ側端子 (22) と車台側端子 (24) とが非接続の場合、若しくは上記コンテナ判別手段 (31) によって車台 (4) 上に搭載されたコンテナ (C) が通常のコンテナ (CB) と判別された場合に、コンテナ(C)の積み降し動作および傾動動作を可能とするように構成されていることを特徴とするコンテナ荷役車両。
2. 上記動作規制解除手段(59)は、
   コンテナ(C)を積み降し動作および傾動動作させる際に回路(59)を閉成する操作スイッチ(44)と、
   上記コンテナ判別手段(31)により特定のコンテナ(CA)が判別された際に上記回路(59)を開成する一方、上記コンテナ側端子(22)と車台側端子(24)との非接続状態で上記回路(59)を閉成するコンテナ判別スイッチ(33)と、
   を備えた制御回路よりなる請求項１記載のコンテナ荷役車両。
3. 車台(4)上に、種類の異なるコンテナ(C)をそれぞれ別個に積み降し可能にかつ傾動可能に搭載する荷役装置(6)を備えたコンテナ荷役車両(1)であって、
   上記種類の異なるコンテナ(C)は、電気機器(CA8)を備えた特定のコンテナ(CA)と、電気機器(CA8)を備えていない通常のコンテナ(CB)とに種類分けされ、
   上記特定のコンテナ(CA)には、その電気機器(CA8)に配線を経て連結されたコンテナ側端子(22)が設けられ、
   一方、上記車台(4)には、
   車両電源(BT)に配線を経て連結され、かつ上記特定のコンテナ(CA)を車台(4)上に搭載した際に上記コンテナ側端子(22)に断接可能に接続される車台側端子(24)と、
   コンテナ(C)を車台(4)上に搭載した際に特定のコンテナ(CA)又は通常のコンテナ(CB)を判別するコンテナ判別手段(31)と、
   上記コンテナ判別手段(31)により車台 (4) 上に搭載されたコンテナ (C) が通常のコンテナ(CB)と判別された場合には作動せず、一方、上記コンテナ判別手段(31)により車台 (4) 上に搭載されたコンテナ (C) が特定のコンテナ(CA)と判別された場合には、上記コンテナ側端子(22)と車台側端子(24)との接続状態では作動せず、上記コンテナ側端子(22)と車台側端子(24)との非接続状態で作動して報知する報知手段(61)と、
   が設けられていることを特徴とするコンテナ荷役車両。
4. 上記コンテナ判別手段(31)は、上記特定のコンテナ(CA)に設けられた被判別部材(32)に、コンテナ積込動作により当接する判別部材(33)を備え、上記判別部材(33)と被判別部材(32)との当接により特定のコンテナ(CA)を判別する一方、上記判別部材(33)と被判別部材(32)との非当接により通常のコンテナ(CB)を判別するようになっている請求項１ないし請求項３のいずれか１つに記載のコンテナ荷役車両。
5. 上記荷役装置(6)は、車台(4)の後端部に車体後方へ傾動可能に支持された傾動フレーム(12)と、該傾動フレーム(12)の先部に車体前後方向へ移動可能にかつその後方移動位置で車体前後方向へ回動可能に支持された荷役アーム(14)と、を備え、上記荷役アーム(14)を後方移動させた後方移動位置において回動させてコンテナ(C)の積み降し動作を行う一方、上記荷役アーム(14)を傾動フレーム(12)と一体的に回動させてコンテナ(C)の傾動動作を行うように構成され、
   上記コンテナ側端子(22)および車台側端子(24)は、上記荷役アーム(14)により特定のコンテナ(CA)を前方へ移動させた際に接続状態となされる一方、特定のコンテナ(CA)を後方へ移動させた際に非接続状態となされるようになっている請求項１ないし請求項４のいずれか１つに記載のコンテナ荷役車両。

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