JPH072306Y2 - 荷役車両のコンテナ積卸装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、コンテナを積み卸し自在に搭載する荷役車両
のコンテナ積卸装置に関し、特に、コンテナに対する荷
役アームの係合制御機構に係るものである。

（従来の技術） 一般に、この種の荷役車両におけるコンテナ積卸装置に
は、特公昭49-45806号公報に開示されているように、車
台上に略Ｌ字状の荷役フレームが搭載されており、該荷
役フレームは上記車台に枢支された後部フレームに荷役
アームが枢支されて成り、該荷役アームは中間フレーム
に略Ｌ字状の前部フレームが出没自在に嵌挿されて構成
され、該前部フレームの先端にフックが設けられて構成
されているものがある。

そして、上記車台に搭載されたコンテナをダンプさせる
場合には上記荷役フレーム全体を車台に対して傾動させ
る一方、上記コンテナを積み卸しする場合には荷役アー
ムのみを車台に対して起伏させるようにしている。

（考案が解決しようとする課題） 上述した荷役車両のコンテナ積卸装置において、上記フ
ックは前方に向って開口しており、コンテナの前面に取
付けられた係合ピンに係合するように形成されている。
そして、上記フックは地上に設置されたコンテナの係合
ピンに係脱するように構成されていた。つまり、例え
ば、第９図に示すように、コンテナを地上に卸す場合、
前部フレームを中間フレームに没入させた後、荷役アー
ムａを後方に回動すると、コンテナｂが地上に載置され
る。その際、上記荷役アームａの伸縮は作業の安全を図
るために規制されており、上記荷役アームａの回動によ
り上記フックｃはほぼ後方に向って開口し、荷役車両を
前進すると係合ピンｄが外れることになる。

しかしながら、上記車台とほぼ同一高さのトレーラをプ
ラットホームなどの設置台にコンテナを卸す場合などに
おいては、第10図に示すように、荷役アームａが後方ま
で回動していないので、フックｃがやや上方に開口した
状態にある。この状態では係合ピンｄがフックｃに係合
したままであり、コンテナｂを外すべく荷役車両を前進
すると、フックｃが係合ピンｄに引っ掛かるという問題
があり、極めて危険であった。

本考案は、斯かる点に鑑みてなされたもので、車台とほ
ぼ同一高さの設置台との間においてもコンテナの積み卸
しを可能とし、荷役作業の拡大を図ることを目的とする
ものである。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本考案が講じた手段は、設
置台上のコンテナの係合ピンをフックを係脱する中間回
動姿勢時に荷役アームを伸縮するようにしたものであ
る。

具体的に、請求項（１）に係る考案が講じた手段は、先
ず、車台上に水平フレーム部と垂直フレーム部とを備え
た荷役アームが該水平フレーム部の後端部にて回動可能
に枢支されている。更に、上記荷役アームは水平フレー
ム部が伸縮可能に構成されると共に、該水平フレーム部
を伸縮する伸縮駆動手段が設けられている。加えて、上
記垂直フレーム部の先端には前方に開口してコンテナの
係合ピンに係合するフックが設けられ、該フックを係合
ピンに係合して上記荷役アームを回動し、上記コンテナ
を積み卸しする荷役車両のコンテナ積卸装置を前提とし
ている。

そして、上記水平フレーム部が車台に伏倒した荷役アー
ムの走行姿勢時と、上記車台上面と略同一高さの載置台
上のコンテナにおける係合ピンにフックが係合する荷役
アームの中間回動姿勢時とにおいて上記伸縮駆動手段が
伸縮動するように該伸縮駆動手段の伸縮動の規制を解除
する伸縮規制手段が設けられた構成としている。

また、請求項（２）に係る考案が講じた手段は、上記請
求項（１）記載の考案において、伸縮規制手段は、車台
と設置台との間のコンテナ積み卸し時における荷役アー
ムの回動時の収縮量が、車台と地上との間のコンテナ積
み卸し時における荷役アームの回動時の収縮量より小さ
くなるように伸縮駆動手段の伸縮動を規制する構成とし
ている。

（作用） 上記の構成により、請求項（１）に係る考案では、車台
と地上との間でコンテナを積み卸しする場合、荷役アー
ムは最も収縮した状態で回動し、その回動時は伸縮規制
手段によって荷役アームの伸縮動が規制されている。

一方、車台と設置台との間でコンテナを積み卸しする場
合、中間回動姿勢時に上記伸縮規制手段の規制が解除さ
れる。具体的に、請求項（２）に係る考案では、例え
ば、コンテナを荷卸す場合、伸縮駆動手段が荷役アーム
を伸縮すると同時に、やや突出した状態で停止する。こ
の状態で荷役アームを回動してコンテナを車台より設置
台に荷卸した後、荷役アームを最も収縮させると、フッ
クが係合ピンより外れる。その後、荷役車両を前進させ
て、コンテナの荷卸し作業を完了する一方、荷積み作業
の場合は逆の動作を行うことになる。

（実施例） 以下、本考案の実施例を図面に基づいて詳細に説明す
る。

第１図に示すように、１は車台11上にコンテナ12を積み
卸し自在に搭載して輸送する荷役車両であって、車台11
に荷役フレーム２が搭載されている。また、上記荷役車
両１にはコンテナ12の設置台であるトレーラ1aが着脱自
在に連結されており、該トレーラ1aの高さは上記荷役車
両１の車台11の高さとほぼ同一に構成されている。

上記荷役フレーム２は、第２図〜第４図に示すように、
後部フレーム21に荷役アーム22が連結されて成り、該荷
役アーム22は中間フレーム23に前部フレーム24が取付け
られて構成され、該荷役フレーム２は車台11の中央部に
車台前後方向に配設されている。上記後部フレーム21は
一対の閉断面状の角材が並設されて成り、後端部が後部
枢軸25によって上記車台11に連結され、該後部フレーム
21が上記車台11の前後方向に回動自在に枢支されてい
る。また、上記中間フレーム23は筒状体に形成されてお
り、後端部が上記後部フレーム21の前端部に中間枢軸26
によって連結されており、上記荷役アーム22が車台11及
び後部フレーム21に対して車台11の前後方向に回転自在
に枢支されている。

上記前部フレーム24は水平部24aと垂直部24bとより略Ｌ
字状に形成されており、該水平部24aが上記中間フレー
ム23に前面開口より摺動自在に嵌挿され、荷役アーム22
が伸縮自在に構成され、上記水平部24aと中間フレーム2
3とによって荷役アーム22の水平フレーム部が、上記垂
直部24bによって荷役アーム22の垂直フレーム部がそれ
ぞれ構成されている。上記前部フレーム24の先端である
垂直部24bの上端にはフック27が取付けられており、該
フック27は前方に開口し、上記コンテナ12の前面に取付
けられる係合ピン13に係合離脱自在に形成されている。

また、上記荷役アーム22の後端両側にはロック部材28が
設けられ、該ロック部材28はコンテナ12をダンプする際
にコンテナ12の底部の金具（図示せず）と中間フレーム
23とをロックし、コンテナ12を積み卸しする際に該ロッ
クを解除するように構成されている。更に、上記後部フ
レーム21の後部枢軸25には一対のガイドローラ14が回転
自在に設けられ、該ガイドローラ14は車台11の後端部に
位置し、上記コンテナ12の積み卸し時に該コンテナ12の
主桁15が接触し、該コンテナ12を案内するように構成さ
れている。

上記中間フレーム23と車台11との間にはリフトシリンダ
３が、中間フレーム23と前部フレーム24の水平部24aと
の間には荷役アーム22の伸縮駆動手段であるスライドシ
リンダ４がそれぞれ連結されている。そして、該両シリ
ンダ3,4によって上記荷役フレーム２の傾倒及び荷役ア
ーム22の起伏が行われるように構成されている。つま
り、上記スライドシリンダ４を伸長し、荷役アーム22を
最も伸長してリフトシリンダ３を伸長すると、ロック部
材28でコンテナ12の金具と中間フレーム23とがロックさ
れ、荷役フレーム２全体が後部枢軸25を中心に傾倒し
（第４図Ａ参照）、一方、上記スライドシリンダ４を収
縮し、荷役アーム22を収縮して上記ロック部材28のロッ
クを解除した状態において、リフトシリンダ３を伸縮す
ると、荷役フレーム２は中間フレーム23と後部フレーム
21との間で屈折して荷役アーム22のみが中間枢軸26を中
心に起伏するように構成されている（第４図Ｂ参照）。

第５図は上記両シリンダ3,4の油圧制御系統を示し、ポ
ンプＰを備えた供給路５は第１電磁制御弁V1と第２電磁
制御弁V2との圧力ポートに接続され、該両電磁制御弁V
1,V2のリターンポートはそれぞれタンクＴに接続されて
いる。そして、上記第１電磁制御弁V1のＡポート及びＢ
ポートは逆止弁付カウンタバランス弁51,51を介してそ
れぞれリフトシリンダ３に接続され、上記第２電磁制御
弁V2のＡポート及びＢポートは直接それぞれスライドシ
リンダ４に接続されている。更に、上記第１電磁制御弁
V1は４ポート３位置型でタンデムセンタに構成され、ソ
レノイドS11,S12が設けられる一方、上記第２電磁制御
弁V2は４ポート３位置型でクローズドセンタに構成さ
れ、ソレノイドS21,S22が設けられている。また、上記
供給路５には安全弁52を備えたタンク通路53が接続され
ている。そして、上記両電磁制御弁V1,V2を切換えて上
記両シリンダ3,4を伸縮させるように構成されている。

第６図は上記両シリンダ3,4の電気制御系統を示し、電
源６が接続された電源供給ライン61とアースライン62と
の間にダンプスイッチSW1と該ダンプスイッチSW1の各接
点に接続された上記第１電磁制御弁V1の各ソレノイドS1
1,S12とを有するダンプ回路63が接続され、該ダンプス
イッチSW1によって第１電磁制御弁V1が切り換わるよう
に構成されている。更に、上記ダンプ回路63と並列に脱
着スイッチSW2と該脱着スイッチSW2の各接点に接続され
た第１リミットスイットLS1及び第２電磁制御弁V2の各
ソレノイドS21,S22とを有する脱着回路64が接続されて
いる。そして、上記脱着スイッチSW2の各接点は整流路6
5及び第２リミットスイッチLS2を介して上記第１電磁制
御弁V2の各ソレノイドS11,S12に接続されている。

上記第１リミットスイッチLS1は荷役フレーム２が着座
して前部フレーム24の水平部24aが車台11と平行な走行
姿勢（第４図Ｃ参照）でオンする一方、第２リミットス
イッチLS2は荷役アーム24の水平部24aが中間フレーム23
に没入して最も収縮した状態（第４図Ｄ参照）でオンす
るように構成され、上記着脱スイッチSW2を切換えると
上記リフトスシリンダ３とスライドシリンダ４とが順次
駆動するように構成されている。

また、本考案の特徴として上記脱着スイッチSW2及び第
１リミットスイッチLS1と並列にスライドスイッチSW3と
該スライドスイッチSW3の各接点に接続された第３リミ
ットスイッチLS3とを有するスライド回路66が接続され
ている。該第３リミットスイッチLS3は、第７図に示す
ように、第７図（ａ）の常開接点型又は第７図（ｂ）の
常閉接点型で構成され、中間フレーム23の中間枢軸26に
形成された凹凸部26aでオンするように成っている。該
凹凸部26aは荷役アーム22が走行姿勢にある状態と、第
４図に示すように、トレーラ1a上に載置されたコンテナ
12の係合ピン13にフック27が脱着自由な荷役アーム22の
中間回動姿勢（第４図Ｅ参照）とにおいて上記第３リミ
ットスイッチLS3をオンするように形成され、上記スラ
イド回路66が伸縮規制手段を構成している。つまり、上
記荷役アーム22は走行姿勢と中間回動姿勢とで伸縮可能
に構成されている。

更に、上記ダンプ回路63と並列に第４リミットスイッチ
LS4とランプＬ及びブザーＢとを有する表示回路67が接
続されている。該第４リミットスイッチLS4は、第４図
に示すように、荷役アーム22が最も収縮した状態よりＸ
だけ突出した状態（第４図Ｆ参照）でオンするように設
けられ、上記ランプＬ及びブザーＢが駆動すると作業者
がスライドスイッチSW3をオフするように構成されてい
る。

次に、上記荷役車両１における荷役動作について説明す
る。

先ず、コンテナ12を搭載した状態において、該コンテナ
12をダンプさせる場合には、ダンプスイッチSW1を操作
して第１電磁制御弁V1のソレノイドS11を励磁し、リフ
トシリンダ３を伸長すると、荷役フレーム２全体が後部
枢軸25を中心に傾動し、第４図Ａに示すように、コンテ
ナ12が後方に傾斜する。そして、上記ダンプスイッチSW
1を操作して第１電磁制御弁V1のソレノイドS12を励磁す
ると、リフトシリンダ３が収縮し、荷役フレーム２が倒
れて走行姿勢（第４図Ｃ参照）に戻ることになる。

また、上記コンテナ12を積み卸しする場合において、車
台11から地上に荷卸しする際には、脱着スイッチSW2を
操作すると、荷役フレーム２が走行姿勢（第４図Ｃ）で
第１リミットスイッチLS1がオンしているので、先ず、
第２電磁制御弁V2のソレノイドS22が励磁し、スライド
シリンダ４が収縮して前部フレーム24の水平部24aが中
間フレーム23に没入し、荷役アーム22が最収縮状態（第
４図Ｄ参照）になり、コンテナ12がやや後方に移動す
る。この荷役アーム22の収縮途中で第４リミットスイッ
チLS4が一時的にオンすることになるが、荷役アーム22
が更に収縮することにより、該第４リミットスイッチLS
4はオフする。

上記荷役アーム22が最収縮すると、第２リミットスイッ
チLS2がオンし、第１電磁制御弁V1のソレノイドS11が励
磁してリフトシリンダ３が伸長する。そして、荷役フレ
ーム２は後部フレーム21と中間フレーム23との間で屈折
し、荷役アーム22のみが中間枢軸26を中心に回動して起
立すると同時に、上記第１リミットスイッチLS1はオフ
し、スライドシリンダ４はロックされる。この荷役アー
ム22の回動により、コンテナ12は地上に荷卸しされ、上
記荷役アーム22が最大回動姿勢（第４図Ｂ参照）になる
と、コンテナ２は地上に載置される。その際、フック27
はほぼ反転し、後方に開口するので（第９図参照）、荷
役車両１を前進すると、該フック27と係合ピン13とは外
れることになる。また、上記荷役アーム22の回動におい
て、第３リミットスイッチLS3が一時的にオンするが、
その後は再びオフするので、荷役アーム22の伸縮動はロ
ックされる。

その後、地上のコンテナ12は荷積みする場合には、上記
荷卸し動作と逆に行われ、荷役アーム22の最大回動姿勢
（第４図Ｂ）の状態より、脱着スイッチSW2を操作し、
リフトシリンダ３を収縮させると、荷役アーム22が前方
に回動し、コンテナ12が車台11上に引き上げられる。そ
の後、荷役アーム22が伏倒すると（第４図Ｄ）、第１リ
ミットスイッチLS1がオンし、第２電磁制御弁V2が切換
わり、スライドシリンダ４が伸長する。そして、こん伸
長により第２リミットスイッチLS2がオフしてリフトシ
リンダ３がロックされると共に、荷役アーム22は伸長し
て走行姿勢（第４図Ｃ）となり、コンテナ12が車台11に
固定される。

一方、上記コンテナ12をトレーラ1aに積み卸しする場合
において、先ず、荷卸しする際には、第８図に示すよう
に、荷役アーム22の走行姿勢の状態より（第８図
（ａ）、第４図ｃ参照）、スライドスイッチSW3を操作
する。この際、第３リミットスイッチLS3が凹凸部26aが
位置してオンしているので、第２電磁制御弁V2のソレノ
イドS22が励磁されてスライドシリンダ４が収縮し、荷
役アーム22が収縮してコンテナ12がやや後方に移動す
る。その後、上記荷役アーム22が最収縮状態のＸだけ手
前にまで収縮すると、第４リミットスイッチLS4がオン
してランプＬ及びブザーＢがオンすることになり、この
表示により作業者はスライドスイッチSW3を操作して荷
役アーム22をやや突出状態で停止させる（第８図
（ｂ），第４図Ｆ参照）。

続いて、ダンプスイッチSW1を操作し、リフトシリンダ
３を伸長すると、荷役アーム22のみが回動し（第８図
（ｃ）参照）、第３リミットスイッチLS3がオフしてス
ライドシリンダ４がロックされる。そして、荷役アーム
22が中間回動姿勢（第８図（ｄ），第４図Ｅ）まで回動
すると、コンテナ12がトレーラ1aに荷卸されるので、ダ
ンプスイッチSW1を操作して荷役アーム22の回動を停止
する。この状態において、第３リミットスイッチLS3は
凹凸部26aに接してオンする一方、フック27は、第10図
実線で示すように、やや上方に開口した状態で係合ピン
13が係合したままである。そこで、上記スライドスイッ
チSW3を操作してスライドシリンダ４を収縮し、荷役ア
ーム22を最収縮状態に短くする（第８図（ｅ）参照）。
これにより、フック27は、第10図鎖線で示すように、係
合ピン13より外れることになり、コンテナ12の荷卸しが
完了する。

該コンテナ12をトレーラ1aより車台11に荷積みする場合
は、上記荷卸し動作と逆に行われ、中間回動姿勢（第４
図Ｅ）の状態において、荷役アーム22をやや伸長してフ
ック27を係合ピン13に係合させた後、リフトシリンダ３
を収縮し、荷役アーム22を前方に回動してコンテナ12を
車台11に引き載る。その後、荷役アーム22が車台11に着
座すると、第３リミットスイッチLS3がオンするので、
スライドシリンダ４を伸長して、荷役アーム22を走行姿
勢に戻し、コンテナ12の荷積みを完了する。その際、上
記荷役アーム22を伸長すると、第４リミットスイッチLS
はオフし、ランプＬ及びブザーＢは停止する。

従って、上記コンテナ12を地上に対して積み卸しするこ
とができると同時に、トレーラ1aに対しても積み卸しす
ることができる。

第11図は、第６図のスライド回路66に代えて機械的伸縮
規制手段７を示しており、第１ベルクランク71と第２ベ
ルクランク72とが車台に枢支されると共に、該両ベルク
ランク71,72に連結されたワイヤ73にロック片74が連結
されて構成されている。更に、該ロック片74は、上記第
２電磁制御弁V2に代わる手動式の第２制御弁V3のスプー
ルに設けられた係合片75に係合離脱自在に設けられる一
方、上記ワイヤ73にはスプリング76が接続されていて、
上記ロック片74が係合方向に付勢されている。そして、
上記第１ベルクランク71は荷役アーム22が走行姿勢（第
11図Ｃ参照）になると該荷役アーム22に接してロック片
74を離脱方向に回動させるよう構成されている。また、
上記第２ベルクランク72は荷役アーム22が中間回動姿勢
（第11図Ｅ参照）になると、該荷役アーム22に接してロ
ック片74を離脱方向に回動させるように構成されてい
る。

尚、図示しないが、前実施例の第１電磁制御弁V1につい
ても本実施例では手動式の第１制御弁が用いられてい
る。

従って、コンテナ12をトレーラ1aに荷卸しする場合、荷
役アーム22の走行姿勢（第11図（Ｃ）ではロック片74が
係合片75より外れ、第２制御弁V3を操作して荷役アーム
22を収縮した後（第11図Ｆ参照）、該荷役アーム22を回
動し、この回動により一旦第２制御弁V3はロック片74で
ロックされ、上記荷役アーム22を中間回動姿勢（第11図
Ｅ参照）になると、第２ベルクランク72が接してロック
片74の係合が外れ、第２制御弁V3を制御して荷役アーム
22を最収縮状態まで短くする。また、コンテナ12の荷積
みする場合には逆の動作を行うことになる。

その他の構成及び作用・効果は前実施例と同様であり、
上記両シリンダ3,4は各制御弁V3等を手動で切換えて制
御する。そして、上記第２ベルクランク72はコンテナ12
を地上に荷卸しする際、荷役アーム22を中間回動姿勢よ
り更に回動すると、接触が断れ、第２制御弁V3は再ロッ
クされる。

尚、各実施例は設置台としてトレーラ1aについて説明し
たが、該設置台はプラットホームなど車台11とほぼ同一
高さのものであればよい。

また、伸縮規制手段は実施例に限られず、荷役アーム22
の走行姿勢と中間回動姿勢とにおいて伸縮規制を解除す
るものであればよい。

（考案の効果） 以上のように、請求項（１）及び（２）に係る考案によ
れば、荷役アームの中間回動姿勢時において伸縮規制手
段の規制を解除するようにしたために、車台とほぼ同一
高さの設置台上のコンテナに対して荷役アームを伸縮し
てフックを係合ピンに係脱することができる。この結
果、上記設置台に対してコンテナを安全に積み卸しする
ことができるので、地上に対してコンテナを積み卸しす
ることができる他、設置台に対してもコンテナを積み卸
しすることができることから、作業範囲の拡大を図るこ
とができる。

また、上記荷役アームの回動時には該荷役アームの伸縮
を規制しているので、荷役作業の安全性を確実に確保す
ることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例を示し、第１図は荷役車両の側面
図、第２図は荷役フレームの側面図、第３図は同平面
図、第４図は作動状態を示す同側面図である。第５図は
荷役フレームの油圧制御回路図、第６図は同電気制御回
路図、第７図（ａ），（ｂ）はそれぞれ第３リミットス
イッチの取付図である。第８図（ａ），（ｂ），
（ｃ），（ｄ），（ｅ）はそれぞれコンテナの荷卸し時
の動作を示す荷役車両の側面図、第９図は地上コンテナ
に対するフックの係合状態を示す側面図、第10図はトレ
ーラ上コンテナに対するフックの係合状態を示す側面図
である。第11図は他の伸縮規制手段を示す荷役フレーム
の側面図である。 １……荷役車両 1a……トレーラ ２……荷役フレーム ３……リフトシリンダ ４……スライドシリンダ ７……伸縮規制手段 11……車台 12……コンテナ 13……係合ピン 22……荷役アーム 27……フック 66……スライド回路

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】車台上に水平フレーム部と垂直フレーム部
   とを備えた荷役アームが該水平フレーム部の後端部にて
   回動可能に枢支され、 上記荷役アームは水平フレーム部が伸縮可能に構成され
   ると共に、該水平フレーム部を伸縮する伸縮駆動手段が
   設けられる一方、 上記垂直フレーム部の先端には前方に開口してコンテナ
   の係合ピンに係合するフックが設けられ、 該フックを係合ピンに係合して上記荷役アームを回動
   し、上記コンテナを積み卸しする荷役車両のコンテナ積
   卸装置において、 上記水平フレーム部が車台に伏倒した荷役アームの走行
   姿勢時と、上記車台上面と略同一高さの設置台上のコン
   テナにおける係合ピンにフックが係合する荷役アームの
   中間回動姿勢時とにおいて上記伸縮駆動手段が伸縮動す
   るように該伸縮駆動手段の伸縮動の規制を解除する伸縮
   規制手段が設けられていることを特徴とする荷役車両の
   コンテナ積卸装置。
2. 【請求項２】請求項（１）記載の荷役車両のコンテナ積
   卸装置において、伸縮規制手段は、車台と設置台との間
   のコンテナ積み卸し時における荷役アームの回動時の収
   縮量が、車台と地上との間のコンテナ積み卸し時におけ
   る荷役アームの回動時の伸縮量より小さくなるように伸
   縮駆動手段の伸縮動を規制することを特徴とする荷役車
   両のコンテナ積卸装置。