JPH0619412Y2 - マンホール蓋着脱装置を備えた地下工事用車輌 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、マンホール内で作業を行なう際に使用される
マンホール蓋着脱装置を備えた地下工事用車輌に関す
る。

（従来の技術） 暗渠や共同溝に設けた配線、配管及び下水道等の地下設
備の修理もしくは新設作業を行うにあたっては、まず、
地上に面して配設されたマンホール蓋を取り外すことに
よって作業者がマンホール内に侵入できるようマンホー
ル開口部を開口させる必要がある。

そこで従来、マンホール蓋を取り外す着脱装置として、
キャスタ等の付いた移動自在な吊り上げ装置が用いられ
ており、吊り上げ装置でマンホール蓋を吊り上げた後、
この状態で適宜な場所まで移動させ放置していた。

（考案が解決しようとする課題） しかしながら、作業場等への移動時には吊り上げ装置を
車輌の荷台に積み込んで移動しなければならず、荷台の
積載スペースがこの分だけ小さくなる。また、マンホー
ル蓋の着脱作業時には、吊り上げ装置をいちいち荷台と
地上との間で積み卸さなければならない。さらに、作業
時においてはマンホールを吊り上げた状態で作業場近辺
に放置するため、交通量の多い路上では放置スペースを
確保するのが困難であり、よしんば放置スペースを確保
できたとしてもきわめて危険である。

（課題を解決するための手段） 本考案のマンホール蓋着脱装置を備えた地下工事用車輌
は、車枠上に荷箱が載置され、該荷箱の内部には荷箱の
内方に対して遊隙を有する枠体が荷箱から後方に突出可
能に設けられ、該枠体の下面に作業用開口部が設けられ
るとともに、枠体の後側面が開閉扉により開閉自在に構
成され、上記枠体の下面には上記作業用開口部と地面の
マンホール開口部との間を覆って作業用通路を形成する
防護部材が伸縮自在に連接された地下工事用車輌におい
て、 前記荷箱の底部にはマンホール蓋着脱装置が設けられ、
該マンホール蓋着脱装置は、前記車枠の下方にアームの
基端部が枢支され、該アームの先端部にマンホールの蓋
を固縛可能な固縛手段が線状部材を介して吊下され、こ
の固縛手段が上記アームの回動により車枠の下方に位置
する格納位置と該車枠の後部よりも後方に張り出す作業
位置との間で水平旋回自在に構成されるとともに、上記
線状部材を適宜なアクチュエータによりアームの先端部
から下方に送り出すとともに、先端部側に引き込むこと
で固縛手段がアームの先端部において上下方向に昇降可
能に構成されたものである。

また、本考案のマンホール蓋着脱装置を備えた地下工事
用車輌は、車枠上に荷箱が載置され、該荷箱の内部には
荷箱の内方に対して遊隙を有する枠体が荷箱から後方に
突出可能に設けられ、該枠体の下面に作業用開口部が設
けられるとともに、枠体の後側面が開閉扉により開閉自
在に構成され、上記枠体の下面には上記作業用開口部と
地面のマンホール開口部との間を覆って作業用通路を形
成する防護部材が伸縮自在に連接された地下工事用車輌
において、 前記荷箱の底部にはマンホール蓋着脱装置が設けられ、
該マンホール蓋着脱装置は、前記車枠の下方にアームが
揺動シリンダにより車輌の幅方向に揺動可能に枢支され
るとともに、該アームは、外筒と、この外筒に嵌挿され
伸縮シリンダにより外筒から伸縮自在な内筒とから構成
され、アームの内筒の先端部にマンホールの蓋を固縛可
能な固縛手段が線状部材を介して吊下され、この固縛手
段が上記アームの揺動及び伸縮により車枠の下方に位置
する格納位置と該車枠の後部よりも後方に張り出す作業
位置との間で移動自在に構成されるとともに、上記線状
部材を適宜なアクチュエータによりアームの先端部から
下方に送り出すとともに、先端部側に引き込むことで固
縛手段がアームの先端部において上下方向に昇降可能に
構成されたものである。

さらに、前記アームの先端部に固定滑車が設けられると
ともに、移動シリンダにより該固定滑車に近接・離隔す
るよう移動する動滑車が設けられ、固定滑車近傍のアー
ムの先端部に前記線状部材の一端が止着されるととも
に、この線状部材の他端が前記動滑車と固定滑車とに巻
回された後、前記固縛手段に止着され、上記移動シリン
ダの伸縮に伴う動滑車の移動により該固縛手段が線状部
材を介して上下方向に昇降可能に構成されたものであ
る。

（作用） アームを車枠の下方から車枠の後端部よりも後方に張り
出す位置まで旋回させ、アームの先端部に設けられた固
縛手段とマンホール蓋との位置合わせを行う。そして、
固縛手段を降下させてマンホール蓋を固縛した後、この
固縛手段を上昇させてマンホール蓋を吊り上げること
で、マンホールを開口する。このように固縛手段に固縛
されたマンホールはこの固縛手段を保持してアームを旋
回させることによって車枠の下方の格納位置に格納され
る。

また、アームを車輌の幅方向に揺動自在に且つ伸縮自在
に設けることで、車輌の駐車位置が多少ズレたとして
も、アームを揺動及び伸長させてこのアームの先端部に
設けた固縛装置をマンホール蓋と対峙する上方位置に配
置する。

さらに、動滑車及び固定滑車にワイヤを巻回し、移動シ
リンダにより動滑車を移動させてワイヤを送り出しもし
くは引き込むことで、固縛装置の昇降距離に対する移動
シリンダのストロークを小さくする。

（実施例） 以下、本考案の実施例を図面を参照して説明する。

〔第１実施例〕 まず、請求項１記載のマンホール蓋着脱装置を備えた車
輌について第１図乃至第４図を参照して説明する。

第１図及び第２図はマンホール蓋着脱装置を備えた地下
工事用車輌を示している。

この地下工事用車輌１は、車台２のフレーム（車枠）２
ａ上に載置された荷箱３を備えている。

荷箱３の内部には、荷箱３の内法に対して遊隙Ｃ（第１
図及び第２図参照）を有する枠体４が荷箱３から後方に
突出（第１図及び第２図の二点鎖線位置）可能に設けら
れ、該枠体４の下面には該枠体４の平面形状に略等しい
作業用開口部５を設けるとともに、該作業用開口部５の
後半部と地面Ｇとの間を覆って作業用通路６を形成する
蛇腹状の防護部材７がキャンバス等の可撓性素材により
地面Ｇのマンホール開口部Ｍを囲繞して伸縮可能に設け
られている。

前記荷箱３は、一部に運転席と通ずる通路８ａを有する
前側壁体８、枠体挿通口９、屋根体１０、床体１１、左
側壁体１２及び右側壁体１３からなり、該左側壁体１２
及び右側壁体１３の内側には、後述する各枠体レール２
８，２８…を前後摺動可能に支承するためのレール受け
部材１４…，１４…が設けられている。また、床体１１
上には、一側に送風機１５が固設され、該送風機１５の
排気側に連結したダクト１６に吸引用可撓ホース１７が
接続されている。また、他の一側には、支柱１８上端部
の旋回ビーム１９にホイスト等の巻上機２０を走行可能
に吊下げ支持させてなる吊上げ手段２１が設けられてい
る。

ここで、前記フレーム２ａの後端部下方には本考案の要
部であるマンホール蓋着脱装置３０が配置られている。

このマンホール蓋着脱装置３０は、第３図に示すよう
に、旋回装置４０と、この旋回装置４０に連結されたア
ーム５０と、該アーム５０の先端部５２に設けられた固
縛装置（固縛手段）６０とから構成されている。

旋回装置４０は、荷箱３の床体１１に本体部４１が設け
られ、この本体部４１にシャフト４２が回動自在に支持
されている。シャフト４２は、本体部４１から荷箱３の
床体１１を貫通するとともに、荷箱３を載置する前記フ
レーム２ａの空間部分を挿通して該フレーム２ａの下方
に略垂直に延設されており、その下端部４２ａが床体１
１から突出して配置されている。

シャフト４２の上端部には図示しないウォーム歯車が一
体に設けられており、このウォーム歯車にウォーム（図
示省略）を介してハンドル（図示省略）が連係されてい
る。

また、シャフト４２の下端部４２ａには水平に配置され
たアーム５０の基端部５１が一体に連結されている。よ
って、前記ハンドルを回すことでシャフト４２が回動
し、このシャフト４２に連結されたアーム５０が該シャ
フト４２を中心にして水平に旋回する。このように構成
されたアーム５０は、フレーム２ａの後端部下方且つ該
フレーム２ａの幅方向に配置された格納位置（第１図破
線参照）と、先端部５２が車体２の後方に突出した作業
位置（第１図一点鎖線参照）との間で旋回することがで
きる。

固縛装置６０は、平面視円形のブラケット６１と、該ブ
ラケット６１に同一円周上に配置された４つの電磁石６
２…とから構成されたものである。

前記ブラケット６１の上面中央部にはワイヤ（線状部
材）６４の一端６４ａが止着され、このワイヤ６４の他
端６４ｂは滑車６３を経てアーム５０に設けられたシリ
ンダ５３のロッド端５４に止着されている。つまり、こ
の固縛装置６０はシリンダ５３の伸縮によって昇降す
る。なお、ワイヤ６４はシリンダ５３の代わりにウイン
チに止着してもよい。電磁石６２…はその磁力によりマ
ンホール蓋Ｍ１を吸着するためのものである。

アーム５０の先端部５２には最大上昇位置にある固縛装
置６０を収納する収納部材５５が固設されており、この
収納部材５５の上面に前記滑車６３がブラケット５６を
介して設けられている。

また、第３図に示す符号７０はアーム５０と固縛装置６
０との間に設けられた振れ止め用のチェーン、８０はチ
ェーン８２の先端部にスプリングフック８１を有しチェ
ーン８２の基端が収納部材５５のブラケット５６に止着
された固定部材である。

さらに、前記枠体４は、第１図及び第２図に示すよう
に、上側囲い部材２３、左側囲い部材２４及び右側囲い
部材２５により断面逆溝形に形成されたもので、下面に
前記作業用開口部５が形成されている。

また、枠体４の前側が開放されるとともに、該枠体４の
後側の出入口２６にアコーデオンカーテン等の開閉扉２
７が設けられている。なお、該開閉扉２７は両開き戸構
造や引き戸構造に代えてもよい。

さらに、左側囲い部材２４及び右側囲い部材２５の外側
には、それぞれ枠体レール２８，２８が互いに間隔を保
ち、かつ平行して車長方向に配設されている。

第２図に示す符号２２は、屋根体１０上に起伏可能に設
けられた表示盤で、この表示盤２２は作業内容を表示す
るためのもので、適所に点滅灯等を具備している。２９
は、枠体４の後部を支持するキャスタである。

次に、以上のように構成されたマンホール蓋着脱装置３
０を備えた車輌の動作について説明する。

車輌１が工事現場に到着すると、この車輌１を地上Ｇの
マンホール蓋Ｍ１の前方位置に駐車させる。そして、ハ
ンドルを操作することで、アーム５０を格納位置から固
縛装置６０がマンホール蓋Ｍ１と対峙する作業位置まで
旋回させる。この後、シリンダ５３を伸長させて固縛装
置６０をマンホール蓋Ｍ１と当接するまで降下させる。
そして、電磁石６２を通電させることで生じる磁力によ
り電磁石６２…にマンホール蓋Ｍ１を吸着させる。この
後、シリンダ５３を縮退させて固縛装置６０を上昇させ
ることでマンホール蓋Ｍ１を吊り上げる。このようにし
てマンホール蓋Ｍ１をマンホール開口部Ｍから取り外す
ことでこのマンホール開口部Ｍを開口させる。

次に、アーム５０をハンドルを回転させて元の格納位置
に戻す。これにより、マンホール蓋Ｍ１を固縛装置６０
で吊り上げた状態のままで、車体２の下方に配置する
（第２図参照）。

そして、第１図及び第２図に二点鎖線で示すように、荷
箱３から枠体４を後方に突出させて作業用開口部５の後
半部がマンホール開口部Ｍの上方位置に臨むと、防護部
材７を地面Ｇ上まで伸張させて外部と遮断する作業用通
路６を形成した後、キャスタ２９，２９を立てて枠体４
の後部を支持する。

引続き、作業員が運転席から通路８ａを通って荷箱３内
に入り、作業用開口部５、作業用通路６及びマンホール
開口部Ｍを経てマンホール内の工事位置に進入する。こ
のようにして、作業員が外部に出ることなく安全に作業
することができる。

一方、修理用の機械工具及び必要部品は、荷箱３内部か
ら工事位置まで、吊上げ手段２１により車外の交通量に
影響されることなく、安全に搬入作業が行なわれる。ま
た、マンホール内には、送風機１５によりダクト１６、
吸引用可撓ホース１７を経て外部の新鮮な空気が供給さ
れる。

マンホール内の作業が終了すれば、上述と反対の動作で
防護部材７及びキャスタ２９，２９を原位置に復帰させ
るとともに、機械工具、余剰部品及び残材等を荷箱３に
積載した後、枠体４を荷箱３の内部に収納する。

そして、マンホール蓋Ｍ１を上述と逆の動作でマンホー
ル開口部Ｍに取り付けた後、アーム５０を格納位置まで
戻し、固定部材８０のスプリングフック８１を車体２側
に係止させ、次の作業現場等の目的地に移動する。

なお、本例ではアーム５０の旋回をハンドルにより手動
で行っていたがこれに限らず、旋回モータを設けこの旋
回モータによってアーム５０を旋回させてもよい。

第４図は、固縛装置６０の他の実施態様を示している。
この固縛装置６０はワイヤ６４の一端６４ａに適数個の
フック部材９０…を設けており、これらフック部材９０
…をマンホール蓋Ｍ１の係止部（図示省略）に係止する
ことで該マンホール蓋Ｍ１を固縛するようになされてい
る。他の構成については、前記実施例と略同様であり、
同部材には同符号を付して説明は省略する。なお、フッ
ク部材９０はマンホール蓋Ｍ１の係止部の形状に合うよ
うに形成すればよい。

〔第２実施例〕 次に、請求項２及び請求項３記載のマンホール蓋着脱装
置を備えた地下工事用車輌を第５図及び第６図を参照し
て説明する。なお、前記第１実施例と同部材には同符号
を付し、ここでは説明を省略する。

第５図及び第６図において、１００は車体（図示省略）
の後部に設けられたマンホール蓋着脱装置である。この
マンホール蓋着脱装置１００は車体の底部に設けられた
アーム１１０と、該アーム１１０の先端部に設けられた
固縛装置（固縛手段）１５０とから構成されている。

アーム１１０は、外筒１２０と、この外筒１２０に嵌挿
された内筒１３０とから構成されており、内筒１３０が
車体の後部から後方へ伸長可能なように配設されてい
る。

外筒１２０は、基端が車輌のフレーム２ａに架設された
上下の枠部材１２１，１２１にピン１２２によって枢支
されるとともに、先端部寄りに固設された支持部材１２
４が車体に架設されたチャンネル形のガイドレール１２
３に嵌挿支持されており、外筒１２０の途中部に連設さ
れた揺動シリンダ１２５の伸縮動によってピン１２２を
中心に車輌の幅方向に揺動するように構成されている。

また、外筒１２０の基端部と内筒１３０の先端部間には
伸長シリンダ１２６が連設されており、伸長シリンダ１
２６の伸縮動によって内筒１３０を外筒１２０から後方
へ伸長させるように構成されている。

さらに、内筒１３０の先端部には、該内筒１３０の先端
部に固設されたブラケット１３０ａに固定滑車１３１が
設けられるとともに、ガイド部材１３２に案内されて移
動自在に支持された動滑車１３３が設けられており、動
滑車１３３に連設された移動シリンダ１３５により動滑
車１３３がガイド部材１３２に案内されながら移動し、
固定滑車１３１に近接もしくは離隔するように構成され
ている。そして、前記固定滑車１３１の近傍のブラケッ
ト１３０ａにワイヤ１４０の一端１４１が止着され、こ
のワイヤ１４０の他端１４２が動滑車１３３に巻回され
た後、固定滑車１３１に巻回されて固縛装置１５０に止
着されている。

固縛装置１５０は、ワイヤ１４０の他端１４２が止着さ
れた平面視円形のブラケット１５１と、該ブラケット１
５１の下面に固設された電磁石１５２とから構成されて
いる。よって、移動シリンダ１３５を伸縮させて動滑車
１３３を移動させることで、ワイヤ１４０を送り出しも
しくは引き込んで固縛装置１５０を昇降動させる。この
ように、動滑車１３３及び固定滑車１３１にワイヤ１４
０を巻回することで、固縛装置１５０は、移動シリンダ
１３５の伸縮ストロークの約２倍の距離を昇降動するこ
とになる。すなわち、移動シリンダ１３５は固縛装置１
５０の昇降距離の約２分の１の距離だけ伸縮動すればよ
く、これにより移動シリンダ１３５を小型にすることが
できる。

次に、このように構成されたマンホール蓋着脱装置を備
えた車輌の動作について説明する。

車輌が工事現場に到着すると、この車輌を地上Ｇのマン
ホール蓋Ｍ１の前方位置に駐車させる。そして、揺動シ
リンダ１２５を伸縮動させてアーム１１０を車輌の幅方
向に揺動させるとともに、伸長シリンダ１２６を伸長さ
せてアーム１１０の内筒１３０を張り出し、固縛装置１
５０をマンホール蓋Ｍ１と対峙するの上方位置に配置す
る。この後、移動シリンダ１３５を伸長させて動滑車１
３３を固定滑車１３１に接近させることでワイヤ１４０
を繰り出し、固縛装置１５０をマンホール蓋Ｍ１と当接
するまで降下させる。この後の動作は前記第１実施例と
同様に行われ説明は省略する。

このように、アーム１１０を車輌の幅方向に揺動させる
とともに、アーム１１０の内筒１３０を車体の後方に伸
長させることで、作業開始時において車輌の駐車位置が
多少ズレたとしても、アーム１１０の揺動及び伸長を調
整することで固縛装置１５０をマンホール蓋Ｍ１と対峙
する上方位置に確実に且つ簡単に配置することができる （考案の効果） 以上述べたように、本考案によれば、作業時において、
外したマンホール蓋は、固縛手段により固縛保持した状
態でアームの回動動作により車枠の下方の格納位置に格
納配置されるので、マンホール蓋を放置する放置スペー
スが不要であるとともに、交通量の多い路上や道幅の狭
い路上でも邪魔にならず安全に作業することができる。

また、マンホール蓋の着脱は、固縛手段によりマンホー
ル蓋を固縛保持した後、車枠下方の格納位置に回動配置
し、作業が終了すると固縛手段を作業位置に回動配置し
てマンホール蓋をマンホールに取付ければよく、マンホ
ール蓋の着脱が迅速に行え、作業性の向上を図ることが
できる。

さらに、マンホール蓋着脱装置が荷箱の底部に設けられ
ているため、従来のように作業場等への移動時に吊り上
げ装置を車輌の荷台に積み込む必要がなく、荷台の積載
スペースを有効に利用することができる。

また、請求項２記載のマンホール蓋着脱装置を備えた地
下工事用車輌では、上述した効果の他、アームを車輌の
幅方向に揺動自在に構成するとともに、伸縮自在に構成
することで、車輌の駐車位置が多少ズレたとしても、ア
ームの揺動及び伸長を調整することで固縛装置をマンホ
ール蓋と対峙する上方位置に確実に且つ簡単に配置する
ことができ、安全であるとともに、作業開始時において
駐車位置を余り気にせずに車輌を簡単に駐車することが
できる。

さらに、請求項３記載のマンホール蓋着脱装置を備えた
地下工事用車輌では、動滑車及び固定滑車にワイヤを巻
回し、移動シリンダにより動滑車を移動させてワイヤを
送り出しもしくは引き込むことで、固縛装置の昇降スト
ロークに対する移動シリンダのストロークを小さくする
ことができ、これによって移動シリンダを小型にするこ
とができるとともに、装置全体の軽量化を図ることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第４図は請求項１記載のマンホール蓋着脱装
置を備えた車輌の実施例を示し、第１図はマンホール蓋
着脱装置を備えた車輌の要部を断面にして示す平面図、
第２図は同側面図、第３図はマンホール蓋着脱装置を示
す側面図、第４図は他の固縛装置を示す側面図、第５図
及び第６図は請求項２及び請求項３記載のマンホール蓋
着脱装置を備えた車輌の実施例を示し、第５図はマンホ
ール蓋着脱装置を備えた車輌の要部を示す側面図、第６
図はマンホール蓋着脱装置を示す斜視図である。 ２……車体 ３０，１００……マンホール蓋着脱装置 ５０，１１０……アーム ６０，１５０……固縛装置（固縛手段） １２０……外筒 １２５……揺動シリンダ １２６……伸長シリンダ １３０……内筒 １３１……固定滑車 １３３……動滑車 １３５……移動シリンダ １４０……ワイヤ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 仁宮 尚之 東京都千代田区内幸町１丁目１番６号 日 本電信電話株式会社内 (72)考案者 緒方 哲也 東京都千代田区内幸町１丁目１番６号 日 本電信電話株式会社内 (72)考案者 見付 均 東京都千代田区内幸町１丁目１番６号 日 本電信電話株式会社内 (72)考案者 野本 泰司 東京都千代田区内幸町１丁目１番６号 日 本電信電話株式会社内 (56)参考文献 実開 平２−38344（ＪＰ，Ｕ)

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】車枠上に荷箱が載置され、該荷箱の内部に
   は荷箱の内方に対して遊隙を有する枠体が荷箱から後方
   に突出可能に設けられ、該枠体の下面に作業用開口部が
   設けられるとともに、枠体の後側面が開閉扉により開閉
   自在に構成され、上記枠体の下面には上記作業用開口部
   と地面のマンホール開口部との間を覆って作業用通路を
   形成する防護部材が伸縮自在に連接された地下工事用車
   輌において、 前記荷箱の底部にはマンホール蓋着脱装置が設けられ、
   該マンホール蓋着脱装置は、前記車枠の下方にアームの
   基端部が枢支され、該アームの先端部にマンホールの蓋
   を固縛可能な固縛手段が線状部材を介して吊下され、こ
   の固縛手段が上記アームの回動により車枠の下方に位置
   する格納位置と該車枠の後部よりも後方に張り出す作業
   位置との間で水平旋回自在に構成されるとともに、上記
   線状部材を適宜なアクチュエータによりアームの先端部
   から下方に送り出すとともに、先端部側に引き込むこと
   で固縛手段がアームの先端部において上下方向に昇降可
   能に構成されたことを特徴とするマンホール蓋着脱装置
   を備えた地下工事用車輌。
2. 【請求項２】車枠上に荷箱が載置され、該荷箱の内部に
   は荷箱の内方に対して遊隙を有する枠体が荷箱から後方
   に突出可能に設けられ、該枠体の下面に作業用開口部が
   設けられるとともに、枠体の後側面が開閉扉により開閉
   自在に構成され、上記枠体の下面には上記作業用開口部
   と地面のマンホール開口部との間を覆って作業用通路を
   形成する防護部材が伸縮自在に連接された地下工事用車
   輌において、 前記荷箱の底部にはマンホール蓋着脱装置が設けられ、
   該マンホール蓋着脱装置は、前記車枠の下方にアームが
   揺動シリンダにより車輌の幅方向に揺動可能に枢支され
   るとともに、該アームは、外筒と、この外筒に嵌挿され
   伸縮シリンダにより外筒から伸縮自在な内筒とから構成
   され、アームの内筒の先端部にマンホールの蓋を固縛可
   能な固縛手段が線状部材を介して吊下され、この固縛手
   段が上記アームの揺動及び伸縮により車枠の下方に位置
   する格納位置と該車枠の後部よりも後方に張り出す作業
   位置との間で移動自在に構成されるとともに、上記線状
   部材を適宜なアクチュエータによりアームの先端部から
   下方に送り出すとともに、先端部側に引き込むことで固
   縛手段がアームの先端部において上下方向に昇降可能に
   構成されたことを特徴とするマンホール蓋着脱装置を備
   えた地下工事用車輌。
3. 【請求項３】前記アームの先端部に固定滑車が設けられ
   るとともに、移動シリンダにより該固定滑車に近接・離
   隔するよう移動する動滑車が設けられ、固定滑車近傍の
   アームの先端部に前記線状部材の一端が止着されるとと
   もに、この線状部材の他端が前記動滑車と固定滑車とに
   巻回された後、前記固縛手段に止着され、上記移動シリ
   ンダの伸縮に伴う動滑車の移動により該固縛手段が線状
   部材を介して上下方向に昇降可能に構成された請求項１
   又は２記載のマンホール蓋着脱装置を備えた地下工事用
   車輌。