JP5147485B2 - 塵芥収集車 - Google Patents

Description

本発明は、塵芥収集車に関するものである。

従来より、車体上に搭載され、後方開口部を有する塵芥収容箱と、この塵芥収容箱の後方開口部に連設された塵芥投入箱と、この塵芥投入箱に設けられ、塵芥投入箱に投入された塵芥を上記塵芥収容箱に積込む塵芥積込装置とを備えた塵芥収集車は知られている。

この種の塵芥収集車は、一日数時間稼働するものから一日中稼働するものまでユーザの使用状態にはかなりの開きがある。また、塵芥収容箱の大容量化や長時間連続作業などにより、機器にかかる負荷は従前よりも大きくなり、故障が発生しやすくなってきている。

そこで、例えば、特許文献１の故障診断方法では、故障が起こったときのコントロールユニットの入力信号と出力信号とをコントロールユニットのメモリに記憶させ、このメモリのデータを外部からコンピュータと繋いで読み出せるようにしておき、外部コンピュータで処理して正常な状態を示す値と比較して判断させるとともに画面上に示す。例えば、回転板方式の積込装置の塵芥収集車では、コンベアパネルの正転完了スイッチに故障が生じたときのメモリには、一連の積込動作を示す第１のフェーズ〜第４のフェーズにおける各入力信号及び出力信号が格納され、外部コンピュータを繋いで処理し、この状態と正常動作状態との比較から、直ちにコンベアパネル及び正転完了スイッチに故障が生じていると判断できるようにしている。
特開２００５−３２０１３４号公報

しかしながら、上記特許文献１の故障診断方法は、故障が発生してからの故障箇所を発見するためのものであり、故障を防止するためのものではない。

一方、定期交換部品の交換時期やグリスアップのタイミングの表示は画一的である。例えば、作動油は半年ごと、油圧ホースは２年ごとに交換し、グリスアップは部位により毎週又は各週というように表示されている。

このため、高稼働車両においては、表示通りの定期交換やメンテナンスを行っているにもかかわらず、故障が発生するおそれがある。また、ユーザの稼働状況が把握できずに、故障を未然に防ぐことができなかったり、故障の原因がユーザの過負荷によるものか否かが明確に把握できなかったりするという問題がある。

本発明は、かかる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、稼働状況に合わせたメンテナンスを可能にして故障を低減させ、また、過負荷履歴を把握してさらなる過負荷作動を回避すると共に、故障の原因を明確にすることにある。

上記の目的を達成するために、この発明では、稼働状況に合わせた定期交換部品の交換時期やグリスアップが必要であることの表示を行ったり、過負荷作動の警告を行うようにした。

具体的には、第１の発明では、
車体上に搭載され、後方開口部を有する塵芥収容箱と、
上記塵芥収容箱の後方開口部に連設された塵芥投入箱と、
上記塵芥投入箱に設けられ、上記塵芥投入箱に投入された塵芥を上記塵芥収容箱に積込む塵芥積込装置とを備えた塵芥収集車を対象とする。

そして、上記塵芥収集車は、
少なくとも上記塵芥積込装置を駆動する油圧機器と、
上記油圧機器を制御すると共に、上記油圧機器の稼働状況を収集して記憶するコントロールユニットと、
上記コントロールユニットに接続可能に構成され、該コントロールユニットに記憶された情報を読み込み、稼働状況、メンテナンスが必要な部位及びメンテナンス履歴を解析する表示装置を備えた携帯情報端末とを備え、
上記携帯情報端末は、上記コントロールユニットに接続され、該携帯端末装置に予め記憶された回収するルート、塵芥種類等よりなる顧客情報と照らし合わせて解析を行うように構成されている。

上記の構成によると、コントロールユニットが記憶した油圧機器の稼働状況を解析手段が読み込んで、定期交換部品の交換時期やグリスアップのタイミングを計算する。稼働状況が過酷なときには交換時期やグリスアップのタイミングを短く計算する。一方、稼働状況が緩やかなときには交換時期等を長く計算する。サービスマンが、この計算された交換時期等を解析手段によって把握することにより、稼働状況に合わせたメンテナンスが可能となり、故障が低減される。また、解析手段が、稼働状況より過負荷作動を経験したことを解析することにより、ユーザにさらなる過負荷作動をしないように指摘が可能となる。また、特定の車両のみに負荷が偏らないようにしたり、メンテナンス履歴を把握して適切な時期にメンテナンスをすることで、車両管理不備が防止される。さらに、故障が発生したときには、コントロールユニットに記憶された稼働状況から故障の原因が過負荷作動にあるか否かの判断が可能となる。また、サービスマンは、携帯している携帯情報端末を塵芥収集車のコントロールユニットに接続することで、携帯情報端末が、この携帯端末装置に予め記憶された回収するルート、塵芥種類等よりなる顧客情報と照らし合わせて解析して表示装置に表示した解析結果を見ることで、容易に塵芥収集車の稼働状況を把握することができる。

以上説明したように、本発明によれば、解析手段により、コントロールユニットに予め記憶された回収するルート、塵芥種類等よりなる顧客情報を読み込み、稼働状況、メンテナンスが必要な部位及びメンテナンス履歴を解析するようにしたことにより、稼働状況に合わせたメンテナンスを可能にして故障を低減させ、また、過負荷履歴を把握してさらなる過負荷作動を回避すると共に、故障の原因を明確にすることができる。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。

図１及び図２は本発明の実施形態の塵芥収集車１を示し、塵芥収集車１の車体２上に塵芥収容箱３が搭載されている。この塵芥収容箱３の後方開口部４には、その上方で投入箱支持ピン５により軸支された塵芥投入箱６が設けられている。この塵芥投入箱６は、塵芥収容箱３と塵芥投入箱６との間に設けられた図１に示す回動シリンダ９により、投入箱支持ピン５を中心に回動自在に構成されている。

塵芥収集車１は、車体２のエンジン４０に駆動される動力取出装置（ＰＴＯ）５２（図８に示す）を備えている。この動力取出装置５２の動力により、油圧機器３０が駆動されるようになっている。

塵芥投入箱６の後部には投入口７が開口され、その内部には塵芥積込装置２０が装備されている。塵芥積込装置２０は、塵芥投入箱６内に投入口７を通じて投入された塵芥５５を圧縮して塵芥収容箱３内に積込むためのものである。

図３にも示すように、塵芥投入箱６の両側壁には案内溝部材８が補強枠を兼ねて前方上部より後方下部に向かって敷設されている。塵芥投入箱６内にはその横幅一杯に広がる摺動板１０が収容されている。この摺動板１０の両側縁の上下には、案内ローラ１１が回転可能に設けられている。これらの案内ローラ１１は、上記案内溝部材８の内壁に沿って摺動自在に嵌入されている。

上記摺動板１０の背面上部の左右端部に設けたボス部１９には、摺動板支持軸１２が挿通されている。この摺動板支持軸１２が摺動板１０の摺動距離に合致して塵芥投入箱６の側壁に形成された摺動用開口６ａを越えて塵芥投入箱６の内側より外側に突出するように配置されている。

塵芥投入箱６の側壁から外側に突出した摺動板支持軸１２と塵芥投入箱６の下部間には、塵芥投入箱６の外側で案内溝部材８の傾斜方向に沿って設けられた摺動シリンダ１３が連結されている。摺動シリンダ１３は、棒状のシリンダロッド１３ａと、塵芥投入箱６の側壁に取り付けられた円筒状のシリンダチューブ１３ｂとを備えている。この摺動シリンダ１３の伸縮作動によって摺動板１０を案内溝部材８に沿って上下に往復移動させるようにしている。

図２に示すように、上記摺動板１０の下端には、塵芥投入箱６の横幅一杯に広がる圧縮板１５が前後に揺動自在に支持されている。この圧縮板１５の先端は前方に向かって若干屈折形成されている。上記圧縮板１５の背面に突設した接続部１５ａと上記摺動板１０の背面上部に設けられた摺動板支持軸１２との間には、揺動シリンダ１４が連結され、この揺動シリンダ１４の伸縮作動によって上記圧縮板１５を前後に揺動させるようにしている。

このように構成することで、図４〜図７に示すように、塵芥積込装置２０は、摺動シリンダ１３及び揺動シリンダ１４の伸縮動作により摺動板１０と圧縮板１５とが反転、下降、圧縮及び上昇を１サイクルとして作動することで、投入口７を通じて塵芥投入箱６に投入された塵芥５５を塵芥収容箱３に積込むように構成されている。

図１に示すように、塵芥収容箱３には、上記油圧機器３０に駆動され、塵芥収容箱３内の塵芥を排出する排出装置１８を備えている。具体的には、塵芥収容箱３内には排出板１７が前後方向に摺動自在に配設されている。排出板１７は、塵芥収容箱３の横幅及び上下高さと略同じ大きさに形成された板状体であり、排出シリンダ１６の伸縮動作により塵芥収容箱３内を前後に摺動するようになされている。

図８に示すように、油圧機器３０は、上記動力取出装置５２に駆動される油圧ポンプ５１を備えている。油圧ポンプ５１により、塵芥積込装置２０、排出装置１８等が駆動されるようになっている。

図８〜図１１に示すように、塵芥収集車１は、コントロールユニット３１を備え、このコントロールユニット３１は、上記メインコントローラ５０を有している。このメインコントローラ５０が塵芥積込装置２０、排出装置１８、油圧機器３０等を制御すると共に、上記油圧機器３０の稼働状況を収集して記憶するように構成されている。

そして、コントロールユニット３１には、例えばＵＳＢケーブルを介して解析手段としての携帯用パーソナルコンピュータ（ＰＣ）７０が接続可能に構成されている。携帯用ＰＣ７０は、表示装置７１を備えた携帯情報端末であり、コントロールユニット３１に記憶された情報を読み込み、稼働状況、メンテナンスが必要な部位及びメンテナンス履歴を解析するように構成されている。また、携帯用ＰＣ７０は、印刷装置７２を備え、解析した結果を印刷可能に構成されている。さらに、携帯用ＰＣ７０には、予め回収するルート、塵芥種類等よりなる顧客情報が記憶されていてもよい。

−油圧機器構成−
図８は、本実施形態にかかる塵芥収集車の油圧機器３０の油圧回路６１を示す。同図に示すように、油圧機器３０では、４種類のシリンダ９，１３，１４，１６がそれぞれ油圧制御されている。

各シリンダ９，１３，１４，１６は、油圧配管６１ｃを介してコントロールバルブ６３に接続されている。このコントロールバルブ６３は、図示しない複数の電磁弁を備え、電磁弁の開閉ポートを切り替えることにより、油圧ポンプ５１から吐出された作動油を所望のシリンダに対して供給するものであり、これにより、シリンダロッドの伸縮動作の切り替えが制御され、又は運転が停止される。

油圧機器３０は、作動油を貯留する油圧タンク６２を備え、油圧タンク６２内の作動油を油圧ポンプ５１で吸い上げて供給側の油圧配管６１ａに流通させてコントロールバルブ６３に供給するように構成されている。そして、コントロールバルブ６３を通過した作動油は、回収側の油圧配管６１ｂを流通し、リターンフィルタ６４で濾過された後、再び油圧タンク６２に回収されるようになっている。コントロールバルブ６３は、メインコントローラ５０によって制御され、メイン回路である油圧回路６１内の油圧（例えば、油圧配管６１ａの圧力）を計測する圧力センサ６５を備えている。また、コントロールバルブ６３は、特定の部位（例えば、揺動シリンダ１４）が所定の油圧を越えると反応するプレッシャスイッチ６６を備えている。また、リターンフィルタ６４の手前には、油圧タンク６２に向かう油温を検出する油温センサ６７が設けられている。

−コントロールユニットの作用−
メインコントローラ５０は、動力取出装置５２、塵芥積込装置２０、排出装置１８等を制御し、その度に動力取出装置５２の作動時間、塵芥積込装置２０の作動時間及びサイクル回数、排出装置１８の作動時間及び作動回数等がコントロールユニット３１に送信され、記憶される。

また、圧力センサ６５からは、検出した油圧の値がコントロールユニット３１に送信される。このことで、油圧回路６１の油圧が所定値を超えた回数がカウントされる。

さらに、プレッシャスイッチ６６は、所定以上の圧力を超えると反応し、その信号がコントロールユニット３１に送信される。このことで、プレッシャスイッチ６６の作動回数がカウントされる。

また、油温センサ６７が検出した油温は、コントロールユニット３１に送信される。このことで、油温上昇回数や、油温のピーク値が記録される。

また、油圧、油温等が所定の制限値を越えたときに発した警報の発生回数がコントロールユニット３１に送信され、記録される。

サービスマンの巡回時に、サービスマンは、携帯している携帯用ＰＣ７０を塵芥収集車１のコントロールユニット３１のＵＳＢ端子に接続する。携帯用ＰＣ７０は、コントロールユニット３１が記憶した油圧機器３０の稼働状況を携帯用ＰＣ７０が読み込んで、定期交換部品の交換時期やグリスアップのタイミングを計算する。携帯用ＰＣ７０に回収ルート、塵芥種類等よりなる顧客情報を予め記憶させておけば、ユーザ固有の使用条件を把握することができえるので、その使用条件と、コントロールユニット３１に記憶された情報とから、適切なメンテナンスサービスを提供することができる。

具体的には、動力取出装置５２は、塵芥収集車１のエンジンの駆動力を油圧機器３０に伝えるものであるから、動力取出装置５２の作動時間を検出することで、油圧機器３０の稼働時間が算出される。このため、携帯用ＰＣ７０は、コントロールユニット３１で記憶した、動力取出装置５２の作動時間（例えば、動力取出装置５２のメイン電源のオン時間）を読み込んで解析することにより、油圧機器３０の稼働状況に合わせて油圧機器３０の定期交換部品の交換時期やグリスアップのタイミングを計算する。この計算結果を知ることで、部品交換やグリスアップが必要な時期が判明する。動力取出装置５２の作動時間が長すぎたときに、携帯用ＰＣ７０が度重なる過負荷状態を経験したと判断して告知をすることで、ユーザによるさらなる過負荷作動が回避されると共に、サービスマンは、故障の原因が過負荷にあるか否かの判断が可能となる。

さらに、詳しく監視するためには、携帯用ＰＣ７０は、コントロールユニット３１で記憶した、塵芥積込装置２０のサイクル回数を読み込んで解析することにより、塵芥積込装置２０の稼働状況に合わせて塵芥積込装置２０を駆動する定期交換部品の交換時期やグリスアップのタイミングを計算する。この計算結果を知ることで、部品交換やグリスアップが必要な時期が判明する。塵芥積込装置２０のサイクル回数が多すぎたときに、携帯用ＰＣ７０が度重なる過負荷状態を経験したと判断して告知をすることで、ユーザによるさらなる過負荷作動が回避されると共に、サービスマンは、故障の原因が過負荷にあるか否かの判断が可能となる。

また、携帯用ＰＣ７０は、コントロールユニット３１で記憶した、排出装置１８の作動回数、例えば、排出シリンダ１６の往復回数を読み込んで解析することにより、排出装置の稼働状況に合わせて排出装置１８を駆動する定期交換部品の交換時期やグリスアップのタイミングを計算する。この計算結果を知ることで、部品交換やグリスアップが必要な時期が判明する。

また、油圧が所定値を越えてコントロールバルブ６３のプレッシャスイッチ６６が反応した回数や圧力センサ６５で検出した油圧が所定値を越えた回数を読み込んで解析することにより、油圧機器３０の稼働状況に合わせて油圧機器３０の定期交換部品の交換時期やグリスアップのタイミングを計算する。この計算結果を知ることで、部品交換やグリスアップが必要な時期が判明する。油圧が所定値を越えた回数が多すぎたときには、携帯用ＰＣ７０が度重なる過負荷状態を経験したと判断して告知をすることで、ユーザによるさらなる過負荷作動が回避されると共に、サービスマンは、故障の原因が過負荷にあるか否かの判断が可能となる。また、コントロールバルブ６３のプレッシャスイッチ６６が反応した回数の履歴を解析することで、塵芥の性状が特定され、サービスセンターで投入塵芥特有の故障原因の推定を行うことができる。

さらに、携帯用ＰＣ７０は、コントロールユニット３１で記憶した、油温センサ６７で検出した油温が所定値を越えた回数や限界値を超えた記録を読み込んで解析することにより、油圧機器３０の稼働状況に合わせて油圧機器３０の定期交換部品の交換時期やグリスアップのタイミングを計算する。この計算結果を知ることで、部品交換やグリスアップが必要な時期が判明する。限界値を超えた回数が多いときには、携帯用ＰＣ７０が度重なる過負荷状態を経験したと判断して告知をすることで、ユーザによるさらなる過負荷作動が回避されると共に、サービスマンは、故障の原因が過負荷にあるか否かの判断が可能となる。

なお、コントロールユニット３１に記憶できる情報量は限られているので、携帯用ＰＣで情報を取得した後、リセットし、更新したサービス履歴をコントロールユニット３１にインプットしておく。

このように、携帯用ＰＣ７０は、稼働状況が過酷なときには交換時期やグリスアップのタイミングを短く計算する。一方、稼働状況が緩やかなときには交換時期等を長く計算する。そして、携帯用ＰＣ７０がコントロールユニット３１からの情報を解析して表示装置７１に表示した解析結果を見ることで、容易に塵芥収集車１の稼働状況を把握して稼働状況に合わせたメンテナンスが可能となり、故障が低減される。また、携帯用ＰＣ７０が、警告発生回数などの稼働状況より過負荷作動を経験したことを解析することにより、ユーザにさらなる過負荷作動をしないように指摘が可能となる。また、特定の車両のみに負荷が偏らないようにしたり、メンテナンス履歴を把握して適切な時期にメンテナンスをすることで、車両管理不備が防止される。さらに、故障が発生したときには、コントロールユニット３１に記憶された稼働状況から故障の原因が過負荷作動にあるか否かの判断が可能となる。

また、携帯用ＰＣ７０の印刷装置７２で解析した結果を印刷し、車両診断書としてユーザに手渡すことで、ユーザは塵芥収集車１の稼働状況やメンテナンスの必要性などを知ることができるので、ユーザの信頼が得られる。

−実施形態の効果−
したがって、本実施形態にかかる塵芥収集車１によると、携帯用ＰＣ７０により、コントロールユニット３１に記憶された情報を読み込み、稼働状況、メンテナンスが必要な部位及びメンテナンス履歴を解析するようにしたことにより、稼働状況に合わせたメンテナンスを可能にして故障を低減させ、また、過負荷履歴を把握してさらなる過負荷作動を回避すると共に、故障の原因を明確にすることができる。

（その他の実施形態）
本発明は、上記実施形態について、以下のような構成としてもよい。

すなわち、上記実施形態では、回動シリンダ９の作動回数を監視していないが、上記実施形態の排出装置１８と同様に、回動シリンダ９の作動回数をコントロールユニット３１で監視するようにしてもよい。

また、図示しないが、塵芥収容箱３は、車体２に設けた傾動装置としての傾動シリンダを伸縮させることにより、車体２後方の傾動軸を中心に傾動可能（ダンプ可能）に構成してもよい。この場合も、上記実施形態の排出装置１８と同様に、傾動シリンダによるダンプ回数をコントロールユニット３１で監視するようにすればよい。

上記実施形態では、塵芥積込装置２０は、摺動板１０及び圧縮板１５を備えた圧縮式のものとしたが、図１２に示すように、塵芥積込装置１２０を、塵芥投入箱６の底部に基端を中心として回転自在に設けられた回転板１１５と、回転板１１５の上部に前後に、揺動シリンダ１１３によって揺動自在に設けられた押込板１１０とを備え、回転板１１５の回転動作と押込板１１０の揺動動作との協動によって上記塵芥投入箱６に投入された塵芥５５を圧縮して塵芥収容箱３に積込むように構成してもよい。この場合は、コントロールユニット３１が監視する油圧機器３０の稼働状況は、上記押込板１１０の押込回数とする。この構成によると、携帯用ＰＣ７０は、コントロールユニット３１で記憶した、塵芥積込装置１２０の押込板１１０の押込回数を読み込んで解析することにより、塵芥積込装置１２０の稼働状況に合わせて塵芥積込装置１２０を駆動する定期交換部品の交換時期やグリスアップのタイミングを計算する。この計算結果を知ることで、部品交換やグリスアップが必要な時期が判明する。塵芥積込装置１２０の押込板１１０の押込回数が多すぎたときに、携帯用ＰＣ７０が度重なる過負荷状態を経験したと判断して告知をすることで、ユーザによるさらなる過負荷作動が回避されると共に、サービスマンは、故障の原因が過負荷にあるか否かの判断が可能となる。

上記実施形態では、携帯情報端末は、携帯用ＰＣとしたが、ＰＤＡ、携帯電話機、モバイルツールなどの表示装置を備えたものであればよい。

なお、以上の実施形態は、本質的に好ましい例示であって、本発明、その適用物や用途の範囲を制限することを意図するものではない。

本発明の実施形態にかかる塵芥収集車の側面図である。 塵芥収集車の後部を拡大して側方から見た側断面図である。 塵芥投入箱における摺動シリンダ及びその周辺を拡大して示す側面図である。 塵芥積込装置の上昇終了位置を説明する概略図である。 塵芥積込装置の反転終了位置を説明する概略図である。 塵芥積込装置の下降終了位置を説明する概略図である。 塵芥積込装置の最前方位置の状態を説明する概略図である。 塵芥収集車の油圧回路図である。 コントロールユニットの監視系統を示すブロック図である。 コントローラによる監視機能を示す概要図である。 コントローラによる監視機能を示す概要図である。 その他の実施形態にかかる回転式塵芥積込装置を備えた塵芥収集車の後部を拡大して側方から見た側断面図である。

１ 塵芥収集車
２ 車体
３ 塵芥収容箱
４ 後方開口部
６ 塵芥投入箱
１０ 摺動板
１３ 摺動シリンダ
１４ 揺動シリンダ
１５ 圧縮板
１８ 排出装置
２０ 塵芥積込装置
３０ 油圧機器
３１ コントロールユニット
５２ 動力取出装置
５５ 塵芥
６５ 圧力センサ
６６ プレッシャスイッチ
６７ 油温センサ
７０ 携帯用ＰＣ（解析手段、携帯情報端末）
７１ 表示装置
７２ 印刷装置
１１０ 押込板
１１３ 揺動シリンダ
１１５ 回転板
１２０ 塵芥積込装置

Claims (1)

1. 車体上に搭載され、後方開口部を有する塵芥収容箱と、
   上記塵芥収容箱の後方開口部に連設された塵芥投入箱と、
   上記塵芥投入箱に設けられ、上記塵芥投入箱に投入された塵芥を上記塵芥収容箱に積込む塵芥積込装置とを備えた塵芥収集車であって、
   少なくとも上記塵芥積込装置を駆動する油圧機器と、
   上記油圧機器を制御すると共に、上記油圧機器の稼働状況を収集して記憶するコントロールユニットと、
   上記コントロールユニットに接続可能に構成され、該コントロールユニットに記憶された情報を読み込み、稼働状況、メンテナンスが必要な部位及びメンテナンス履歴を解析する表示装置を備えた携帯情報端末とを備え、
   上記携帯情報端末は、上記コントロールユニットに接続され、該携帯端末装置に予め記憶された回収するルート、塵芥種類等よりなる顧客情報と照らし合わせて解析を行うように構成されている
   ことを特徴とする塵芥収集車。

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