JPS6026003Y2 - 塵芥収集車における塵芥投入装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は塵芥収集車における塵芥投入装置に関するもの
である。

一般に、塵芥収集車は車体シャーシ上に塵芥収容箱を塔
載し、その後部開口部に塵芥投入箱を装着しており、こ
の塵芥投入箱内には押込板と回転板が内設されている。

そして、塵芥投入箱後部の投入口に塵芥を投入すると、
上記回転板が押込板位置まで回転して塵芥を掻き込み、
その後押込板が上記塵芥収容箱内へ塵芥を押し込み、塵
芥の積込作業を自動連続して行なうようになっている。

従って、塵芥の投入作業中に作業者の手が塵芥投入口部
分を通過中の回転板に接触してこれに巻き込まれる危険
性があったり、投入口から食み出すぐらい塵芥を投入し
て回転板の作動が阻止され、塵芥の積込能率が低下する
欠点があった。

本考案は上記欠点を解消すべくなされたもので、その目
的とするところは、塵芥投入箱の投入口に作業者の手が
入ったり、投入口から塵芥が食み出した場合、瞬時に回
転板の回転を停止し、これらの障害が除かれれば直ちに
回転を再開し得る安全且つ能率的な作業が可能な塵芥投
入装置を提供するにある。

以下、本考案の一実施例について図面を参照しながら説
明する。

第１図において、１は車体シャーシ（図示せず）上に塔
載された塵芥収容箱であって、その後方開口部に連通ず
るように塵芥投入箱２が装着されている。

該塵芥投入箱２内には押込板３及び回転板４が内設され
ている。

第２図からも明らかなように、押込板３は油圧シリンダ
Ｃを伸縮させることにより軸５を中心に矢印のように前
後揺動するようになっており、一方、回転板４はその基
部を回転軸６に固着され、油圧モータＭ（図示せず）に
よって矢印方向に回転されるようになっている。

７は塵芥の投入口である。

従って、油圧シリンダＣを伸長させて上記押込板３を後
方に回動させ、塵芥収容箱１の後方開口部を開放してい
る間、上記回転板４が回転腰投入ロアから投入された塵
芥を上記開口部にまで掻き込み、続いて油圧シリンダＣ
を収縮させて掻き込まれた塵芥を塵芥収容箱１内に押込
むことが出来る。

８は扇状カムであって、上記回転軸６の端部に取付けら
れており、回転板４と共に回転するようになっている。

ＬＳは電気接点であって、回転板４が投入ロア部分即ち
、回転範囲θの位置にある間に、上記扇状カム８が当接
してＯＦＦ状態にあるようになっている。

塵芥投入箱２の側壁の外側でしかも投入ロアの下端部及
び上端部には各々光電スイッチの投光器り及び受光器Ｌ
２が取付けられていて、投光器Ｌ１から発射された光ビ
ームが途中の側壁内側の回転板４先端の回転軌跡から外
れる位置に配設されている数個の反射板９（例えば鏡、
プリズム等）で反射され、受光器部まで導かれて受光さ
れるようになっている。

第３図は上記油圧シリンダＣ及び油圧モータＭを作動さ
せるための油圧回路を示すもので、Ｐは油圧ポンプ、Ｔ
はオイルリザーバ、■は電磁弁、Ｒは前記押込板３と回
転板４、即ち上記油圧シリンダＣと油圧モータＭの連動
作動を制御する回路である。

第４図は上記電磁弁Ｖを作動させるための電気回路を示
すもので、Ｅはバッテリー等の電源、ＰＢ、は塵芥投入
作業時の作業開始用スイッチ、ＰＢ２は作動停止用スイ
ッチ、ＬＥＳはアンプ部、、ＳＱＬは上記電磁弁■の弁
スプール操作用電磁石、ＣＲ−１及びＣＲ−２は各々コ
ントロールリレー、Ｃｒ−１及びＣｒ−’ｌは上記コン
トロールリレーＣＲ−１及びＣＲ−２の各々のリレー接
点である。

上記構成の塵芥投入装置において、塵芥の投入及び積込
み作業を行なう場合、第４図において、作動開始用スイ
ッチＰＢ１を下方に切換えてＯＮ＆：ポすると、電源Ｅ
からの電流は閉状態にある作動停止用スイッチＰＢ２か
ら作動開始用スイッチＰＢ１１、コントロールリレーＣ
Ｒ−１を通って流れ、リレー接点Ｃｒ−１を閉にする。

一方、作業始動時′）ｅおける回転板４の停止位置が第
２図の回転範囲：□θ外にあるとき、電気接点ＬＳは閉
状態にあ名めで、閉となったリレー接点Ｃｒ−１から電
気接点誌の経路で別の電流が流れ、電磁石ＳＱＬを動電
させて第３図に示す電磁弁■を矢印方向に切換え、油圧
ポンプＰからの吐出油を油圧回路Ｒを経て油圧モータＭ
及び油圧シリンダＣに流入させ、背油はオイルリザーバ
Ｔに帰還させる。

この状態から押圧板３及び回転板４は前述の様な所定の
作動を順次行なう。

回転板４が塵芥投入ロアの上端位置まで回動すると、回
転軸６端部に固着されている扇状カム８が電気接点６を
ＯＦＦにし、回転板４が回転範囲θにある間、このＯＦ
Ｆ状態を維持する。

従って、回転板４が投入ロアの範囲を通過中は作業者の
手や無理に投入した塵芥等が投入ロア部分にあると、こ
れら障害物により投光来島からの光ビームが途中で遮光
されて、光電スイッチが作動し、第４図に示すようにア
ンプ部ＬＥＳからの指令によりコントロールリレーＣＲ
−２が無通電状態となり、リレー接点Ｃｒ−’ｌが開と
なる。

上記の様に電気接点■は既にＯＦＦ状態にあるので、リ
レー接点Ｃｒ−２もＯＦＦとなると、電磁石ＳＱＬに電
流が流れなくなり、電磁弁■が中立位置に戻って回転板
４等の作動が即時に停止される。

そこで、作業者の手や塵芥等の障害物を投入ロア位置か
ら除いて上記遮光原因を取り去ると、投光器Ｌ１からの
光ビームが受光器Ｌ２で受光され、アンプ部ＬＥＳに信
号を送り、コントロールリレーＣＲ−２に通電する。

コントロールリレーＣＲ−２に再び電流が流れると、リ
レー接点Ｃｒ−２が閉じ、電磁石ＳＱＬに電流が流れて
電磁弁■を再び矢印方向に動かし、回転板４等の作動を
直ちに再開させる。

回転板４が回転範囲θ外に位置する場合には、光ビーム
を遮光してコントロールリレーＣＲ−２を無通電状態に
し、リレー接点Ｃｒ−２を開いても、扇状カム８が電気
接点ＬＳから外れていて該電気接点体がＯＮ状態にある
ため、電流は電磁石ＳＱＬへと流れ続け、電磁弁■は作
動せず回転板４は作動し続ける。

以上のように、本考案は回転板の回転位置が投入口部分
の範囲内にある場合、この投入口に作業者の手や塵芥が
あって、ここを横断する光ビームが遮光されると、即座
に回転板が停止するので、手が回転板によって引込まれ
る危険がなく、塵芥が回転板の作動を阻害する虞れがな
い。

また、本考案はこれらの回転板停止原因物である手や塵
芥等の障害物が投入口から取除かれると、自動的に且つ
迅速に作動が開始され、回転板等の自動連続作業を能率
的に続行することが出来る実益がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の塵芥投入装置を装設した塵芥収集車の
斜視図、第２図はその要部の側断面図、第３図は上記装
置を作動させるための油圧回路図、第４図は前記油圧回
路を制御するための電気回路図である。 １・・・・・・塵芥収容箱、２・・・・・・塵芥投入箱
、３・・曲押込板、４・・・・・・回転板、７・・・・
・・投入口、８・・・・・・扇状カム、９・・・・・・
反射板、Ｃ・・・・・・油圧シリング、Ｍ・・・・・・
油圧モータ、Ｌｌ・・・・・・投光器、Ｌ２・・・・・
・受光器、ＬＳ・・・・・・電気接点、■・・・・・・
電磁弁、ＳＱＬ・・・・・・電磁石。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 塵芥収容箱の後方開口部に塵芥投入箱を装着し、該塵芥
   投入箱の後面に塵芥投入口を開口し、該投入口から投入
   された塵芥を掻き込むための回転板とこの掻き込まれた
   塵芥を上記塵芥収容箱内に押込むための押込板とを塵芥
   投入箱内に内設してなる塵芥収集車における塵芥投入装
   置において、上記回転板が投入口部分を通過中であるこ
   とを検知する第１の検知手段と、上記投入口に人体の一
   部や塵芥等の障害物があることを検知する第２の検知手
   段と、上記第１の検知手段による投入口部分を回転板が
   通過中であることの検知と上記第２の検知手段による障
   害物の検知が同時に行われたとき、その間上記回転板の
   回転を一時的に停止させる電気回路手段とを備えること
   を特徴とする塵芥収集車における塵芥投入装置。