JP2898068B2 - 押込装置付きコンテナ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、コンテナ本体の前部上方にホッパに連通す
る投入口を設けるとともに後端にテールゲートを連接
し、上記投入口からホッパ内に投入された塵芥を押込装
置の積込パネルでコンテナ本体内に押込むようにした押
込装置付きコンテナに関する。

〔従来の技術〕

上記コンテナは、一般に第10図に示すように、コンテ
ナ本体１の前部に投入口２を設け、この後端にヒンジ３
を介して回転自在にテールゲート４を連接するととも
に、上記投入口２からホッパ５内に投入された塵芥を、
押込装置６を介してこの積込みパネル７を前後に平行移
動させることによってコンテナ本体１の内部に積込むよ
うにした、いわゆる直線移動方式を採用したもの（例え
ば、特開昭60-202003号、特開昭61-206701号、特公昭63
-34081号公報等参照）や、第11図に示すように、コンテ
ナ本体１の前部に投入口２を設け、この後端にヒンジ３
を介して開閉自在にテールゲート４を連接するととも
に、上記投入口２からホッパ５内に投入された塵芥を、
上端を回転自在に支承した積込パネル７を備えた押込装
置６を介して該積込パネル７をこの上端を中心として前
後に揺動させることによってコンテナ本体１の内部に積
込むようにした、いわゆる揺動パネル方式を採用したも
の（例えば、国際公開WD86/04544）が知られている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記従来例の場合、一枚の積込パネル
を往復動させるのみの比較的簡単な機構であるが、塵芥
をコンテナ本体内に積込む際に、小さい塵芥や汚水等が
積込パネルの背面（積込パネルを境にしてコンテナ本体
の反対側）に回り込んでしまい、しかも一度入り込んで
しまうと取り出すことが困難で、場合によっては塵芥に
よる機能の低下或いは機器の損傷を招くことがあるとい
った問題点があった。

本発明は上記に鑑み、塵芥をコンテナ本体内に積込む
際に、小さい塵芥や汚水等が積込パネルの背面に回り込
んでしまうことがないようにするとともに、全高を低く
設定でき、第１シリンダのごみ押込時の動作方向を伸び
方向として同じ径のシリンダでも大きい推力を得ること
ができる押込装置付きコンテナを提供することを目的と
する。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するため、本発明に係る請求項１記載
の積込装置付きコンテナは、塵芥を収容する塵芥収容室
と、この塵芥収容室の前方に一体に連結されたホッパと
を有し、ホッパの前部上方に塵芥投入口を設けるととも
に、ホッパ内部に押込装置を配置し、塵芥投入口からホ
ッパ内に投入された塵芥を押込装置によりホッパと塵芥
収容室の間に形成された開口部を通して塵芥収容室に押
し込むようにした押込装置付きコンテナにおいて、 上記押込装置は、上記ホッパの両側部の上記開口部よ
り上方の位置にそれぞれ固定された枢軸に揺動自在に支
承されたアッパパネルと、このアッパパネルの下端に回
動自在に連結されたロアパネルとを備え、 上記アッパパネルは、上記ホッパの側板の上記アッパ
パネルの作動域に対向する部位に形成された上記枢軸を
中心とした円弧状切欠きを通してホッパの外側下端部に
一端を軸着されたシリンダによって駆動され、 上記ロアパネルは、上記枢軸に一端を軸着されたシリ
ンダによって駆動され、 上記ホッパは、下面を上記ロアパネルの軌跡に合わせ
た形状とされ、 上記開口部は、上記ロアパネルによって蓋をすること
ができる大きさにしたものである。

また、請求項２記載の積込装置付きコンテナは、上記
第１及び第２シリンダを駆動する油圧発生装置を備え、
この油圧発生装置の油圧ポンプ出口側に、中立時に圧油
の給湯ポートと戻りポートとが連通する第１切換弁を連
結し、この第１切換弁の負荷第１ポートを上記第１及び
第２シリンダに連結するとともに、上記第１切換弁の負
荷第２ポートを第２切換弁に連結し、更にこの第２切換
弁の負荷ポートを第１及び第２シリンダに個々に連結し
たものである。

更に、請求項３記載の押込装置付きコンテナは、上記
第１及び第２シリンダを駆動する油圧発生装置と、この
油圧発生装置を制御する電気制御装置とを備え、上記油
圧発生装置の油圧ポンプ出口側に各々のシリンダのスト
ロークエンドの圧力を検知する圧力スイッチを設けると
ともに、タイマを介して所定時間経過後に次の動作に移
り、かつ１サイクル作動完了後所定時間の間ポンプ駆動
用電動モータが運転し続けるようにしたものである。

〔作用〕

上記のように構成した請求項１記載の本発明によれ
ば、ホッパ内に投入された塵芥を、先ず第２シリンダを
動作させてロアパネル（積込パネル）をアッパパネルに
対して相対的に揺動させて掻き込み、しかる後に第１シ
リンダを作動させてロアパネルをアッパパネルとともに
揺動させてコンテナ本体内に押込み、しかもこのロアパ
ネルによる掻き込み及び押込み動作をホッパ底板に倣っ
て行うことができ、第１シリンダの一端を上記ホッパの
下部に軸支することで、アッパパネルの第１シリンダの
軸支点と第１シリンダのホッパ支点との距離を長くとれ
ることに加えて、積込時の第１シリンダの油圧室が伸び
側のシリンダ室で受圧面積を広く利用することができ、
第１シリンダをコンパクト化でき、第１シリンダを取り
付けるために全高を高くする必要がなく、また、第１シ
リンダとアッパパネルの結合軸が動くためのスリットを
アッパパネルの移動軌跡より上に設定できることで、こ
こからのごみのこぼれをなくすことができる。

また、請求項２記載の本発明によれば、コンテナと油
圧発生装置の油圧の連結部を３か所にして、配管の分離
及び結合の便を図ることができる。

更に、請求項３記載の本発明によれば、圧力スイッチ
とタイマによって２種類以上のアクチュエータの積込動
作を順次制御することができるとともに、頻繁に行われ
る起動及び停止動作の軽減を図ることができる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面を参照して説明する。

第１図はコンテナ本体１を示すもので、このコンテナ
本体１の前部には投入口２が設けられているとともに、
後端は開口され、この開口部にヒンジ３を介して回転自
在にテールゲート４が連接されている。また、コンテナ
本体１内にはコンテナ本体１の内側上面から下方に延び
るようにデフレクタ100が配置され、コンテナ本体１内
をホッパ５と塵芥収納室101を仕切るとともに、デフレ
クタ100の下方にホッパ５と塵芥収容室101を連通する開
口102を形成している。

そして、コンテナ本体１の投入口２からホッパ５内に
投入された塵芥は、下方に配置された押込装置６によっ
て圧縮されつつコンテナ本体１の塵芥収容室101内に開
口102を通して押し込まれるようなされている。

上記押込装置６は、第２図に詳細に示すように、ホッ
パ５の側板８に沿って平行に配置されたアッパパネル7a
と、ホッパ５のほぼ全幅に亙って延びるバケット状のロ
アパネル7bとから構成され、ホッパ５内に投入された塵
芥をコンテナ本体１の塵芥収容室101に押込む積込パネ
ルを備えている。

上記アッパパネル7aは、コンテナ本体１の両側に位置
するフレーム９のコンテナ本体内に形成した開口102よ
り上方の位置にそれぞれ固定された枢軸10,10に揺動自
在に支承されるとともに、このアッパパネル7aの下端
に、ピン11を介してロアパネル7bが回転自在に軸支され
ている。

上記フレーム９に設けられた各枢軸10に、ロアパネル
用シリンダ（第２シリンダ）12のピストンロッド12aの
上端が回転自在に連結されている。このロアパネル用シ
リンダ12の下端は、ロアパネルヒンジ13を介してロアパ
ネル7bに回転自在に連結されている。これにより、ロア
パネル7bは、ロアパネル用シリンダ12のピストンロッド
12aの伸縮によってピン11を中心に前後に揺動するよう
なされている。

一方、上記側板8,8の外方には一対のアッパパネル用
シリンダ（第１シリンダ）15,15が配置されている。上
記側板8,8には上記枢軸10を中心とした円弧状切欠き8a
が形成されている。各アッパパネル用シリンダ15は、シ
リンダ15aが下側でピストンロッド15bが上方に伸びるよ
うに配置され、シリンダ15aの下端がホッパの下部に軸
支されている。アッパパネル用シリンダ15のピストンロ
ッド15bの上端は、側板８に設けた円弧状切欠き8aを挿
通するピン16を介して上記アッパパネル7aに連結されて
いる。これにより、アッパパネル用シリンダ15のピスト
ンロッド15bの伸縮によって、アッパパネル7aが枢軸10
を中心に前後に揺動するようになされている。

上記のように構成することにより、ロアパネル7bの下
端が、第３図に示すような４つの円弧軌跡17a〜17dを組
合わせた軌跡17を辿るようになされている。

そして、ホッパ５の底板18は、このロアパネル7bの下
方の軌跡17c,17dに沿った形状に、即ち、２枚の板材18
a,18bを繋ぎ合わせることによって形成されている。

次に、上記実施例の動作を第３図を参照して説明す
る。

第３図（ｄ）は、塵芥の押込作業を完了した状態を示
すもので、この状態において、ロアパネル7bはコンテナ
本体１の塵芥収容室101（第１図）９の開口102の蓋をす
る形となって、押込んだ塵芥及び汚水の逆流を防止する
とともに、ホッパ５内に塵芥投入用の空間を確保し、積
込を効率良く行うことができるようなされている。この
状態から、積込の１サイクルが開始される。

第３図（ｄ）で示す状態で投入口２からホッパ５内に
塵芥を投入した後、ロアパネル用シリンダ12のピストン
ロッド12aを収縮させることにより、ロアパネル7bを軌
跡17aに沿って反転させる反転行程を行う（第３図
（ｄ）→第３図（ａ））。

次に、アッパパネル用シリンダ15のピストンロッド15
bを収縮させることにより、アッパパネル7aを介してロ
アパネル7bを軌跡17bに沿って戻す戻り行程を行う（第
３図（ａ）→第３図（ｂ））。

そして、この状態で、ロアパネル用シリンダ12のピス
トンロッド12aを伸展させることにより、アッパパネル7
bを軌跡17cに沿って回転させ、これによって、ホッパ５
内の塵芥を掻き込む掻き込み行程を行う（第３図（ｂ）
→第３図（ｃ））。

しかる後、アッパパネル用シリンダ15のピストンロッ
ド15bを伸展させることにより、アッパパネル7aを介し
てロアパネル7bを軌跡17dに沿って前進させ、これによ
って、塵芥をコンテナ本体１の塵芥収容室101内に押し
込む押込行程を行い、最初の状態に復帰させる（第３図
（ｃ）→第３図（ｄ））。

以上の過程において、ホッパ底板18が、その前部にお
いて投入口２の近くまであり、またその形状がロアパネ
ル7bの下端の軌跡17とほぼ同じであるため、塵芥はロア
パネル（積込パネル）7bによってきれいにコンテナ本体
１の塵芥収容室101に押し込まれることになる。そし
て、仮に、ロアパネル7bとホッパ底部18との隙間からロ
アパネル7bの背面に塵芥が回り込んでも、ホッパ５内に
塵芥が残るだけで、次のサイクルで残された塵芥をコン
テナ本体１の塵芥収容室101内に押し込むことができ、
しかも清掃が容易となる。

第４図は、上記ロアパネル用シリンダ（第２シリン
ダ）12及び上記アッパパネル用シリンダ（第１シリン
ダ）15を駆動させるための油圧回路を示す。

即ち、カップリング20を介して電動モータ21に接続さ
れた油圧ポンプ22の吐出側には、油圧ホース23を介して
ロアパネル用シリンダ（第２シリンダ）12の油圧の切換
えを行うロアパネル用電磁切換弁（第１切換弁）24と、
アッパパネル用シリンダ（第１シリンダ）15の油圧の切
換えを行うアッパパネル用電磁切換弁（第２切換弁）25
とが接続され、更にこの両切換弁24,25はベースプレー
ト26上に設けられてカプラ27,28を介して上記各シリン
ダ12,15に個々に接続されている。

これにより、油圧ポンプ22によってオイルタンク29か
らストレーナ30を通過して汲み上げられた圧油が、上記
各電磁切換弁24,25から各シリンダ12,15に供給されるよ
うなされている。

上記各切換弁24,25は、夫々一対のソレノイドSOL1,SO
L2、SOL3,SOL4を設けた３位置４ポート切換弁である。

また、この油圧回路の吐出側には、各シリンダ12,15
がストロークエンドに達したことを検知するための圧力
スイッチ31が設けられているとともに、締付けコック32
を介して圧力計33が取付けられ、更に戻り側には、リタ
ーンフィルタ34が介装されている。

なお、符番35は油圧ホース、36a,36bはチェック弁で
ある。

なお、上記油圧回路の場合、コンテナ本体１と油圧発
生装置との配管接続本数は、A1,A2、B1,B2の計４本であ
る。

第５図は、上記油圧回路を改良して配管接続本数を３
本で済ますようにしたものである。

即ち、油圧ポンプ22の出口側に、中立時に圧油の給湯
ポートＰと戻りポートＲとが連通する第１切換弁24を連
結し、この第１切換弁24の負荷第１ポートC1を上記第１
及び第２シリンダ12,15に連結するとともに、上記第１
切換弁24の負荷第２ポートC2を第２切換弁25に連結し、
更にこの第２切換弁25の出口側ポートC1,C2を第１及び
第２シリンダ12,15に個々に連結したものである。

この場合、ソレノイドSOL1〜４の作動は下記のように
して行う。

ここに○印は、励磁すべきソレノイドを示す。また、
符番37は油温計、38は油面計、39はブリーザである。

これにより、コンテナ本体１と油圧発生装置との配管
接続本数は、Ａ、B1,B2の計３本となる。

第６図は、上記第２切換弁25′として２位置４ポート
切換弁を使用するとともに、一方のソレノイドSOL4をば
ねに置き換えたものである。

更に、第７図に示すように、第１切換弁24の第２負荷
ポートC1,C2を個々に１個のソレノイドSOL3,SOL4を備え
た２個の２位置４ポート電磁弁25a,25bに夫々連結し、
この各電磁弁25a,25bとシリンダ12,15とを接続するよう
にすることもできる。

第８図は、上記第６図に示す油圧回路の積込作動制御
回路の一例を示すものである。

即ち、自動／手動切替スイッチ40を自動側にし、１サ
イクル／連続切替スイッチ41を１サイクル側にセットし
て、起動スイッチ42を押すと、１サイクル制御リレーR1
が励磁され、スタートタイマT1とモータ制御タイマT2が
励磁される。

このモータ制御タイマT2は、オフディレータイマであ
り、この接点がオンすることにより、MC励磁開閉器43が
励磁され、これによって電動モータ21が起動して油圧ポ
ンプ22を無負荷で駆動する。

そして、スタートタイマT1のセット時間、例えば１秒
経過後、この接点がオンし、ラッチタイプリレーR4のセ
ットコイルが励磁される。このラッチタイプリレーR4の
接点がオンすることにより、ソレノイドSOL1,SOL3が励
磁され、ロアパネル用シリンダ12が縮動作を行って、上
記第３図（ｄ）から同図（ａ）に示す反転行程の動きを
開始する。また、この時、スタートタイマT1は消磁さ
れ、ラッチタイプリレーR4のセットコイルも消励され
る。

そして、ロアパネル用シリンダ12がストロークエンド
に達すると、圧力スイッチ31がオンとなり、行程切替タ
イマT0が励磁される。すると、この行程切替タイマT0の
セット時間、例えば0.5秒経過後、この接点のオンによ
り、ラッチタップリレーR4のリセットコイルが励磁され
て、このラッチタイプリレーR4は消励される。同時に、
ラッチタイプリレーR5てのセットコイルが励磁され、ソ
レノイドSOL1のみ保持され、ソレノイドSOL3が消磁され
る。同時にラッチタイプリレーR4,S3のリレー消磁によ
り、ラッチタイプリレーR4,R5のセットコイルが消磁さ
れる。

これにより、アッパパネル用シリンダ15が縮動作を行
って、第３図（ａ）から同図（ｂ）に示す戻り行程の動
きを開始する。

このアッパパネル用シリンダ15がストロークエンドに
達すると、圧力スイッチ31がオンとなり、行程切替タイ
マT0が励磁される。そして、この行程切替タイマT0のセ
ット時間経過後、この接点のオンにより、ラッチタイプ
リレーR5のリセットコイルとラッチタイプリレーR6のセ
ットコイルが励磁される。すると、ソレノイドSOL1が消
磁されるとともに、ソレノイドSOL2,SOL3が励磁され
て、第３図（ｂ）から同図（ｃ）に示す掻き込み行程の
動きを開始する。

以上と同様な制御により、上記第３図（ｃ）から同図
（ｄ）に示す押込行程が終了すると、１サイクル制御リ
レーR1が消磁され、かつモータ制御タイマT2が消磁され
る。

そして、そしてこのモータ制御タイマT2がセットされ
た時間、例えば30秒経過後にこの接点がオフし、これに
よって電動モータ21が停止される。もし、この間に起動
スイッチ42を押すと、電動モータ21は連続して動作する
ことになり、これによって電動もーら21の起動及び停止
の頻度を少なくすることができる。

第９図は、上記積込作動制御装置にプログラマブルコ
ントローラを使用した例を示す。

即ち、キー付き電源スイッチ44とPCユニット45を備
え、上記各リレーの代わりにPCユニット45を使用したも
のである。

〔発明の効果〕

請求項１記載の本発明によれば、アッパパネルは、そ
の上端部を上記枢軸を中心として上記ホッパの側板に形
成された円弧状切欠きを通してホッパの外側下端部に一
端を軸着されたシリンダによって駆動されることで、ア
ッパパネル側シリンダ軸支点とホッパ側シリンダ支点と
の距離を長くでき、その間に使用するシリンダのストロ
ークを長くすることができ、移動距離の長い揺動先端部
近くでアッパパネルを駆動することができ、さらに、大
きい出力が要求される塵芥積込時に伸び側でシリンダを
使用することにより、受圧面積の広いピストン側を使え
るので、シリンダを小径のコンパクトなものが利用でき
る。

また、ホッパの側板に形成された円弧状切欠きは、塵
芥収容室の開口部より上方の高い位置にあるので、押込
み時の塵芥の外部への漏れはもちろんのこと、投入時に
高いところから投げ込まれた塵芥類が飛び散っても、外
部に漏れることがない。

また、請求項２記載の本発明によれば、上記の他に、
コンテナ本体と油圧発生装置の油圧の連結部を３か所に
して、配管の分離及び結合の便を図ることができる。

さらに、請求項３記載の本発明によれば、圧力スイッ
チとタイマによって２種類以上のアクチュエータの積込
動作を順次制御することができるとともに、頻繁に行わ
れる起動及び停止の軽減を図ることができるといった効
果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すコンテナ本体の側面
図、第２図は押込装置の斜視図、第３図は塵芥の積込動
作を行程順に示す要部側面図、第４図乃至第７図は夫々
異なる油圧回路図、第８図及び第９図は夫々異なる電気
制御回路図、第10図及び第11図は夫々異なる従来例を示
すコンテナ本体の側面図である。 １……コンテナ本体、２……投入口、４……テールゲー
ト、５……ホッパ、６……押込装置、7a……アッパパネ
ル（積込パネル）、7b……ロアパネル（積込パネル）、
10……枢軸、12……ロアパネル用シリンダ（第２シリン
ダ）、14……固定ヒンジ、15……ロアパネル用シリンダ
（第１シリンダ）、17……ロアパネル下端の軌跡、18…
…ホッパ底板、21……電動モータ、22……油圧ポンプ、
24……電磁切換弁（第１切換弁）、25,25′,25a,25b…
…電磁切換弁（第２切換弁）、31……圧力スイッチ、40
……自動／手動切替スイッチ、41……１サイクル／連続
切替スイッチ、42……起動スイッチ、43……MC励磁開閉
器、45……PCユニット。

フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B65F 5/00

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】塵芥を収容する塵芥収容室と、この塵芥収
   容室の前方に一体に連結されたホッパとを有し、ホッパ
   の前部上方に塵芥投入口を設けるとともに、ホッパ内部
   に押込装置を配置し、塵芥投入口からホッパ内に投入さ
   れた塵芥を押込装置によりホッパと塵芥収容室の間に形
   成された開口部を通して塵芥収容室に押し込むようにし
   た押込装置付きコンテナにおいて、 上記押込装置は、上記ホッパの両側部の上記開口部より
   上方の位置にそれぞれ固定された枢軸に揺動自在に支承
   されたアッパパネルと、このアッパパネルの下端に回動
   自在に連結されたロアパネルとを備え、 上記アッパパネルは、その上端部を上記枢軸を中心とし
   て上記ホッパの側板に形成された円弧状切欠きを通して
   ホッパの外側下端部に一端を軸着されたシリンダによっ
   て駆動され、 上記ロアパネルは、上記枢軸に一端を軸着されたシリン
   ダによって駆動され、 上記ホッパは、下面を上記ロアパネルの軌跡に合わせた
   形状とされ、 上記開口部は、上記ロアパネルによって蓋をすることが
   できる大きさであることを特徴とする押込装置付きコン
   テナ。
2. 【請求項２】上記第１シリンダ及び第２シリンダを駆動
   する油圧発生装置を備え、この油圧発生装置の油圧ポン
   プ出口側に、中立時に圧油の給油ポートと戻りポートと
   が連通する第１切換弁を連結し、この第１切換弁の負荷
   第１ポートを上記第１シリンダ及び第２シリンダに連結
   するとともに、上記第１切換弁の負荷第２ポートを第２
   切換弁に連結し、この第２切換弁の負荷ポートを上記第
   １シリンダ及び第２シリンダに個々に連結したことを特
   徴とする請求項１記載の押込装置付きコンテナ。
3. 【請求項３】上記第１シリンダ及び第２シリンダを駆動
   する油圧発生装置と、この油圧発生装置を制御する電気
   制御装置とを備え、上記油圧発生装置の油圧ポンプ出口
   側に各々のシリンダのストロークエンドの圧力を検知す
   る圧力スイッチを設けるとともに、タイマを介して所定
   時間経過後に次の動作に移り、かつ１サイクル作動完了
   後所定時間の間ポンプ駆動用電動モードが運転し続ける
   ようにしたことを特徴とする請求項１記載の押込装置付
   きコンテナ。