JP3371234B2 - 揺動弁形コンクリートポンプの揺動管洗浄制御装置 - Google Patents
揺動弁形コンクリートポンプの揺動管洗浄制御装置Info
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- JP3371234B2 JP3371234B2 JP08789994A JP8789994A JP3371234B2 JP 3371234 B2 JP3371234 B2 JP 3371234B2 JP 08789994 A JP08789994 A JP 08789994A JP 8789994 A JP8789994 A JP 8789994A JP 3371234 B2 JP3371234 B2 JP 3371234B2
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B15/00—Pumps adapted to handle specific fluids, e.g. by selection of specific materials for pumps or pump parts
- F04B15/02—Pumps adapted to handle specific fluids, e.g. by selection of specific materials for pumps or pump parts the fluids being viscous or non-homogeneous
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F04—POSITIVE - DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS FOR LIQUIDS OR ELASTIC FLUIDS
- F04B—POSITIVE-DISPLACEMENT MACHINES FOR LIQUIDS; PUMPS
- F04B49/00—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00
- F04B49/22—Control, e.g. of pump delivery, or pump pressure of, or safety measures for, machines, pumps, or pumping installations, not otherwise provided for, or of interest apart from, groups F04B1/00 - F04B47/00 by means of valves
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はホッパ内のコンクリート
を吸入して吐出させるコンクリートポンプの吸入吐出弁
としての揺動管及び接続された輸送管を自動的に洗浄さ
せるようにする制御装置に関するものである。
を吸入して吐出させるコンクリートポンプの吸入吐出弁
としての揺動管及び接続された輸送管を自動的に洗浄さ
せるようにする制御装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】ホッパ内のコンクリートをコンクリート
ポンプにより吸入吐出させるために切り換えを行わせる
吸入吐出弁としては、従来よりすべり弁形式のものと、
揺動弁形式のものとがある。
ポンプにより吸入吐出させるために切り換えを行わせる
吸入吐出弁としては、従来よりすべり弁形式のものと、
揺動弁形式のものとがある。
【０００３】後者の揺動弁形式の吸入吐出弁としては、
従来、図９及び図１０に概略を示す如き構成のものが知
られている。すなわち、前面下部に２つの吸入吐出口２
を横に並べて設けたホッパ１の前側部に、上記２つの吸
入吐出口２に対応させて２本のコンクリート圧送用シリ
ンダ３を水平に設置し、該コンクリート圧送用シリンダ
３に収納したピストン４を図示しない主シリンダのピス
トンにロッド５を介して一体的に連結して、２つの主シ
リンダの交互の伸縮動作により上記２つのコンクリート
圧送用シリンダ３内のピストン４が交互に前進後退させ
られるようにしてある。一方、ホッパ１内には、一端を
ホッパ１の背面に回転自在に貫通させたＳ字形の揺動管
６を収納し、該揺動管６の他端にはシールリング７を取
り付けて、該シールリング７部が前記２つの吸入吐出口
２に交互に一致できるようにし、上記揺動管６の途中に
は、ホッパ１の前側壁を貫通させて該前側壁に回転自在
に支持させた連結軸８の先端を固定し、且つ該連結軸８
の末端部に操作レバー９を一体的に取り付け、該操作レ
バー９を２本の揺動シリンダ１０と１１の交互伸縮作動
により操作レバー９、連結軸８を介して揺動管６を連結
軸８の軸心回りに揺動させるようにしてある。１２は輸
送管である。
従来、図９及び図１０に概略を示す如き構成のものが知
られている。すなわち、前面下部に２つの吸入吐出口２
を横に並べて設けたホッパ１の前側部に、上記２つの吸
入吐出口２に対応させて２本のコンクリート圧送用シリ
ンダ３を水平に設置し、該コンクリート圧送用シリンダ
３に収納したピストン４を図示しない主シリンダのピス
トンにロッド５を介して一体的に連結して、２つの主シ
リンダの交互の伸縮動作により上記２つのコンクリート
圧送用シリンダ３内のピストン４が交互に前進後退させ
られるようにしてある。一方、ホッパ１内には、一端を
ホッパ１の背面に回転自在に貫通させたＳ字形の揺動管
６を収納し、該揺動管６の他端にはシールリング７を取
り付けて、該シールリング７部が前記２つの吸入吐出口
２に交互に一致できるようにし、上記揺動管６の途中に
は、ホッパ１の前側壁を貫通させて該前側壁に回転自在
に支持させた連結軸８の先端を固定し、且つ該連結軸８
の末端部に操作レバー９を一体的に取り付け、該操作レ
バー９を２本の揺動シリンダ１０と１１の交互伸縮作動
により操作レバー９、連結軸８を介して揺動管６を連結
軸８の軸心回りに揺動させるようにしてある。１２は輸
送管である。
【０００４】上記従来のコンクリートポンプの吸入吐出
弁を動作させてホッパ１内のコンクリート１３を吸入吐
出させるときは、ホッパ１内のコンクリート１３の中で
揺動管６を揺動させて行い、揺動管６の前端がいずれか
一方の吸入吐出口２に位置させられると、当該吸入吐出
口２側のコンクリート圧送用シリンダ３のピストン４を
前進させてこれまで吸入したコンクリート１３を揺動管
６内を通して吐出させると同時に、別のコンクリート圧
送用シリンダ３ではピストン４を後退させてホッパ１内
のコンクリート１３を吸入させるようにし、次に、揺動
管６を別の吸入吐出口２に切り換えて当該吸入吐出口２
側のコンクリート圧送用シリンダ３のピストン４を前進
させると同時に他のコンクリート圧送用シリンダ３には
コンクリート１３を吸入させるようにし、かかる動作を
繰り返してコンクリートの吸入吐出の切り換えを行うよ
うにしてある。
弁を動作させてホッパ１内のコンクリート１３を吸入吐
出させるときは、ホッパ１内のコンクリート１３の中で
揺動管６を揺動させて行い、揺動管６の前端がいずれか
一方の吸入吐出口２に位置させられると、当該吸入吐出
口２側のコンクリート圧送用シリンダ３のピストン４を
前進させてこれまで吸入したコンクリート１３を揺動管
６内を通して吐出させると同時に、別のコンクリート圧
送用シリンダ３ではピストン４を後退させてホッパ１内
のコンクリート１３を吸入させるようにし、次に、揺動
管６を別の吸入吐出口２に切り換えて当該吸入吐出口２
側のコンクリート圧送用シリンダ３のピストン４を前進
させると同時に他のコンクリート圧送用シリンダ３には
コンクリート１３を吸入させるようにし、かかる動作を
繰り返してコンクリートの吸入吐出の切り換えを行うよ
うにしてある。
【０００５】上記のようにホッパ１内のコンクリート１
３を２本のコンクリート圧送用シリンダ３内のピストン
４を交互に前進、後退させることによって揺動管６内を
通して圧送させるようにしたコンクリートポンプでは、
コンクリートの圧送作業が終了した際に、輸送管１２内
及び揺動管６内に残留しているコンクリートの除去処理
をしているが、そのときは、揺動管６と輸送管１２との
接続部１４を取り外して、揺動管６内に残留するコンク
リートを取り出し、又、輸送管１２内に残留するコンク
リートは切り離した輸送管内にクリーナスポンジ等を詰
め、洗浄用のフランジを接続し空気圧又は水圧により押
し出して洗浄するようにしている。
３を２本のコンクリート圧送用シリンダ３内のピストン
４を交互に前進、後退させることによって揺動管６内を
通して圧送させるようにしたコンクリートポンプでは、
コンクリートの圧送作業が終了した際に、輸送管１２内
及び揺動管６内に残留しているコンクリートの除去処理
をしているが、そのときは、揺動管６と輸送管１２との
接続部１４を取り外して、揺動管６内に残留するコンク
リートを取り出し、又、輸送管１２内に残留するコンク
リートは切り離した輸送管内にクリーナスポンジ等を詰
め、洗浄用のフランジを接続し空気圧又は水圧により押
し出して洗浄するようにしている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記従来の
揺動管及び輸送管内に残留するコンクリートの除去方式
では、輸送管１２を接続部１４より取り外して揺動管６
の先端より残留コンクリートを取り出し洗浄用フランジ
を接続するものであるため、ホッパ１の外側における揺
動管先端部周辺を汚してしまうおそれがあると共に、接
続部１４の取り外し、洗浄用フランジの接続、揺動管６
内からの取り出しに多くの労力を費していた。
揺動管及び輸送管内に残留するコンクリートの除去方式
では、輸送管１２を接続部１４より取り外して揺動管６
の先端より残留コンクリートを取り出し洗浄用フランジ
を接続するものであるため、ホッパ１の外側における揺
動管先端部周辺を汚してしまうおそれがあると共に、接
続部１４の取り外し、洗浄用フランジの接続、揺動管６
内からの取り出しに多くの労力を費していた。
【０００７】そのため、簡単な操作で且つ短時間にコン
クリートを除去して洗浄することができると共に、除去
するコンクリートを周辺に飛散させるようなことがない
ようにすることを目的として、ホッパ１の前側壁の２つ
の吸入吐出口２から離れた位置で且つ揺動管６の前端の
揺動半径位置となる上部位置に、揺動管６の口径に対応
させた開口１５を設け、コンクリートの圧送作業が終了
した後に、上記揺動管６を上方へ回動させて前端が上記
開口１５に連通するように持ち上げ、揺動管６の前端が
上記開口と連通すると、洗浄管１６をホッパ１の外部よ
り上記開口を通して揺動管６に連通させ、洗浄管１６内
に詰め物を入れて高圧流体で詰め物を揺動管６内及び輸
送管１２内を移動させることにより、揺動管６及び輸送
管１２の内部を清掃するようにした揺動管の洗浄方式が
最近提案され、出願されている（特願平３−２９９６０
０号）。
クリートを除去して洗浄することができると共に、除去
するコンクリートを周辺に飛散させるようなことがない
ようにすることを目的として、ホッパ１の前側壁の２つ
の吸入吐出口２から離れた位置で且つ揺動管６の前端の
揺動半径位置となる上部位置に、揺動管６の口径に対応
させた開口１５を設け、コンクリートの圧送作業が終了
した後に、上記揺動管６を上方へ回動させて前端が上記
開口１５に連通するように持ち上げ、揺動管６の前端が
上記開口と連通すると、洗浄管１６をホッパ１の外部よ
り上記開口を通して揺動管６に連通させ、洗浄管１６内
に詰め物を入れて高圧流体で詰め物を揺動管６内及び輸
送管１２内を移動させることにより、揺動管６及び輸送
管１２の内部を清掃するようにした揺動管の洗浄方式が
最近提案され、出願されている（特願平３−２９９６０
０号）。
【０００８】本発明は、上記出願されている揺動管及び
輸送管の洗浄方式において洗浄操作の自動化を図ろうと
するものである。
輸送管の洗浄方式において洗浄操作の自動化を図ろうと
するものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】本発明は、上記課題を解
決するために、連結軸を介して揺動させられる揺動管が
１つの吸入吐出口に位置させられたことを確認するリミ
ットスイッチＬＳ−０を設け、上記連結軸の端部を揺動
管跳ね上げ用油圧モータに連結したり、切り離したりす
るクラッチの入切用油圧シリンダの後退側と前進側の各
ストロークエンドにリミットスイッチＬＳ−１とＬＳ−
２を設け、又、上記油圧モータにより連結軸を回転させ
て揺動管を跳ね上げた位置と元の下の位置に戻したこと
を確認するリミットスイッチＬＳ−３とＬＳ−４を設
け、更に、揺動管を跳ね上げたときに洗浄管を前進させ
て揺動管に接続させたり、洗浄管を後退させたりする洗
浄管押引用油圧シリンダの後退側ストロークエンドにリ
ミットスイッチＬＳ−５を設け、上記リミットスイッチ
ＬＳ−０が作動した状態において跳ね上げ開始押釦スイ
ッチを入れたときにクラッチ入切用油圧シリンダを後退
させると共にＬＳ−４が作動したときに該油圧シリンダ
を前進させるように圧油ラインを切り換える電磁切換四
方弁と、リミットスイッチＬＳ−１が作動したときに油
圧モータを揺動管跳ね上げ方向へ回転させると共にＬＳ
−５が作動したときに該油圧モータを揺動管下げ方向へ
回転させるように圧油ラインを切り換える電磁切換四方
弁と、洗浄管のセット又は解除用のスイッチの切換えに
より洗浄管押引用油圧シリンダを前進、後退させるよう
に圧油ラインを切換える電磁切換四方弁とを備えた構成
とする。
決するために、連結軸を介して揺動させられる揺動管が
１つの吸入吐出口に位置させられたことを確認するリミ
ットスイッチＬＳ−０を設け、上記連結軸の端部を揺動
管跳ね上げ用油圧モータに連結したり、切り離したりす
るクラッチの入切用油圧シリンダの後退側と前進側の各
ストロークエンドにリミットスイッチＬＳ−１とＬＳ−
２を設け、又、上記油圧モータにより連結軸を回転させ
て揺動管を跳ね上げた位置と元の下の位置に戻したこと
を確認するリミットスイッチＬＳ−３とＬＳ−４を設
け、更に、揺動管を跳ね上げたときに洗浄管を前進させ
て揺動管に接続させたり、洗浄管を後退させたりする洗
浄管押引用油圧シリンダの後退側ストロークエンドにリ
ミットスイッチＬＳ−５を設け、上記リミットスイッチ
ＬＳ−０が作動した状態において跳ね上げ開始押釦スイ
ッチを入れたときにクラッチ入切用油圧シリンダを後退
させると共にＬＳ−４が作動したときに該油圧シリンダ
を前進させるように圧油ラインを切り換える電磁切換四
方弁と、リミットスイッチＬＳ−１が作動したときに油
圧モータを揺動管跳ね上げ方向へ回転させると共にＬＳ
−５が作動したときに該油圧モータを揺動管下げ方向へ
回転させるように圧油ラインを切り換える電磁切換四方
弁と、洗浄管のセット又は解除用のスイッチの切換えに
より洗浄管押引用油圧シリンダを前進、後退させるよう
に圧油ラインを切換える電磁切換四方弁とを備えた構成
とする。
【００１０】又、電気回路の電源を入れたときコンクリ
ートポンプの運転を停止し且つ揺動管が跳ね上げられて
リミットスイッチＬＳ−３が作動したときにコンクリー
トポンプが運転できるようにすることもできる。
ートポンプの運転を停止し且つ揺動管が跳ね上げられて
リミットスイッチＬＳ−３が作動したときにコンクリー
トポンプが運転できるようにすることもできる。
【００１１】
【作用】揺動管を１つの吸入吐出口の位置まで揺動させ
ると、リミットスイッチＬＳ−０が作動する。この時跳
ね上げ開始押釦スイッチを押すとクラッチ入切用油圧シ
リンダが自動的に後退してクラッチ部材をスライドさ
せ、連結軸と油圧モータとが連結される。クラッチ入切
用油圧シリンダの後退側ストロークエンドでリミットス
イッチＬＳ−１が作動すると、油圧モータが回転して揺
動管が跳ね上げられる。揺動管が跳ね上げられたことが
リミットスイッチＬＳ−３により確認されると、油圧モ
ータの揺動管跳ね上げ側のソレノイドが消磁される。次
に、洗浄管をセットするようにスイッチを操作すると、
洗浄管押引用油圧シリンダが伸長動作して洗浄管が揺動
管に接続され、洗浄が行われることになる。
ると、リミットスイッチＬＳ−０が作動する。この時跳
ね上げ開始押釦スイッチを押すとクラッチ入切用油圧シ
リンダが自動的に後退してクラッチ部材をスライドさ
せ、連結軸と油圧モータとが連結される。クラッチ入切
用油圧シリンダの後退側ストロークエンドでリミットス
イッチＬＳ−１が作動すると、油圧モータが回転して揺
動管が跳ね上げられる。揺動管が跳ね上げられたことが
リミットスイッチＬＳ−３により確認されると、油圧モ
ータの揺動管跳ね上げ側のソレノイドが消磁される。次
に、洗浄管をセットするようにスイッチを操作すると、
洗浄管押引用油圧シリンダが伸長動作して洗浄管が揺動
管に接続され、洗浄が行われることになる。
【００１２】又、揺動管が跳ね上げられてリミットスイ
ッチＬＳ−３が作動すると、コンクリートポンプが運転
されるようになるので、コンクリート圧送用シリンダ内
に残ったコンクリートをホッパ内へ放出させることがで
きて、コンクリート圧送用シリンダ内の清掃をすること
が可能となる。
ッチＬＳ−３が作動すると、コンクリートポンプが運転
されるようになるので、コンクリート圧送用シリンダ内
に残ったコンクリートをホッパ内へ放出させることがで
きて、コンクリート圧送用シリンダ内の清掃をすること
が可能となる。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。
する。
【００１４】図１乃至図４は本発明の実施例の概要を示
すもので、特願平３−２９９６００号に示されているも
のと同様に、前面に２つの吸入吐出口２が横に並べて設
けてあるホッパ１内に揺動管６を揺動自在に収納し、該
揺動管６の途中に固定した連結軸８をホッパ１の前面壁
を貫通させて、ホッパ１の外部で連結軸８を途中の操作
レバー９を介し左右の揺動シリンダ１０，１１で右回
転、左回転させることにより揺動管６をホッパ１内で左
右へ揺動させるようにしてあり、上記連結軸８の端部と
ボス部２４のスプライン２５と２６をクラッチ部材１７
で連結したり、又、連結軸８の端部のスプライン２５と
出力軸１８ａのスプライン２７にクラッチ部材１７をス
ライドさせて該連結軸８の端部に連結されたり切り離さ
れたりする油圧モータ１８を、コンクリート圧送用シリ
ンダ３上に固定支持されているフレーム１９に水平状態
に固定し、該フレーム１９上に、クラッチ部材１７にロ
ッド先端を連結させたクラッチ入切用油圧シリンダ２０
を設置し、更に、揺動管６の揺動半径の位置に、該揺動
管６の口径よりもやや大きな開口１５を設けて、該開口
１５に一端が押し付けられて揺動管６と連通状態にされ
るようにした洗浄管１６を、両側をガイド装置２１にガ
イドさせて水平状態に前進後退できるようにし、この前
進後退を押引用油圧シリンダ２２で行わせるようにして
ある構成において、上記揺動シリンダ１０，１１で操作
レバー９を左右へ揺動させて予め決めた方の吸入吐出口
２と連通する位置にセットされたことを確認するための
リミットスイッチＬＳ−０を、たとえば、一方の揺動シ
リンダ１１のロッド上に取り付ける。又、連結軸８と油
圧モータ１８との連結、切り離し用のクラッチ部材１７
をスライド移動させるクラッチ入切用油圧シリンダ２０
の後退側ストロークエンドと前進側ストロークエンドに
それぞれリミットスイッチＬＳ−１とＬＳ−２とを設
け、且つ上記クラッチ部材１７の油圧モータ１８側に突
出するように固定した作動片２３が接近すると作動する
リミットスイッチＬＳ−３とＬＳ−４を、油圧モータ１
８の支持用フレーム１９に、揺動管６の前述のＬＳ−０
の位置と、跳ね上げられ開口１５に対応する位置に図３
の如く設ける。更に、洗浄管１６の押引用油圧シリンダ
２２の後退側ストロークエンドにリミットスイッチＬＳ
−５を設ける。
すもので、特願平３−２９９６００号に示されているも
のと同様に、前面に２つの吸入吐出口２が横に並べて設
けてあるホッパ１内に揺動管６を揺動自在に収納し、該
揺動管６の途中に固定した連結軸８をホッパ１の前面壁
を貫通させて、ホッパ１の外部で連結軸８を途中の操作
レバー９を介し左右の揺動シリンダ１０，１１で右回
転、左回転させることにより揺動管６をホッパ１内で左
右へ揺動させるようにしてあり、上記連結軸８の端部と
ボス部２４のスプライン２５と２６をクラッチ部材１７
で連結したり、又、連結軸８の端部のスプライン２５と
出力軸１８ａのスプライン２７にクラッチ部材１７をス
ライドさせて該連結軸８の端部に連結されたり切り離さ
れたりする油圧モータ１８を、コンクリート圧送用シリ
ンダ３上に固定支持されているフレーム１９に水平状態
に固定し、該フレーム１９上に、クラッチ部材１７にロ
ッド先端を連結させたクラッチ入切用油圧シリンダ２０
を設置し、更に、揺動管６の揺動半径の位置に、該揺動
管６の口径よりもやや大きな開口１５を設けて、該開口
１５に一端が押し付けられて揺動管６と連通状態にされ
るようにした洗浄管１６を、両側をガイド装置２１にガ
イドさせて水平状態に前進後退できるようにし、この前
進後退を押引用油圧シリンダ２２で行わせるようにして
ある構成において、上記揺動シリンダ１０，１１で操作
レバー９を左右へ揺動させて予め決めた方の吸入吐出口
２と連通する位置にセットされたことを確認するための
リミットスイッチＬＳ−０を、たとえば、一方の揺動シ
リンダ１１のロッド上に取り付ける。又、連結軸８と油
圧モータ１８との連結、切り離し用のクラッチ部材１７
をスライド移動させるクラッチ入切用油圧シリンダ２０
の後退側ストロークエンドと前進側ストロークエンドに
それぞれリミットスイッチＬＳ−１とＬＳ−２とを設
け、且つ上記クラッチ部材１７の油圧モータ１８側に突
出するように固定した作動片２３が接近すると作動する
リミットスイッチＬＳ−３とＬＳ−４を、油圧モータ１
８の支持用フレーム１９に、揺動管６の前述のＬＳ−０
の位置と、跳ね上げられ開口１５に対応する位置に図３
の如く設ける。更に、洗浄管１６の押引用油圧シリンダ
２２の後退側ストロークエンドにリミットスイッチＬＳ
−５を設ける。
【００１５】図２中、２８は軸受である。
【００１６】図５は油圧回路を示すもので、圧油供給源
２９からの圧油ライン３０がホッパドア用油圧シリンダ
３１へ切換四方弁を介し接続してあり、更にホッパ内撹
拌機の撹拌用油圧モータ３２に電磁切換四方弁３３を介
して接続してある構成において、上記圧油ライン３０
を、揺動管６を跳ね上げ下げ用の油圧モータ１８に電磁
切換四方弁３４を介して接続すると共に、クラッチ入切
用油圧シリンダ２０に電磁切換四方弁３５を介して接続
し、更に、洗浄管押引用油圧シリンダ２２に電磁切換四
方弁３６を介して接続し、各電磁切換四方弁３４と３５
と３６の各ソレノイドＳＯＬ．３３、ＳＯＬ．３４と、
ＳＯＬ．３１、ＳＯＬ．３２と、ＳＯＬ．４１、ＳＯ
Ｌ．４２を励磁、消磁させることにより、油圧モータ１
８の正転、逆転と、クラッチ入切用油圧シリンダ２０の
伸縮と、洗浄管押引用油圧シリンダ２２の伸縮の各動作
が自動的に行われるようにする。
２９からの圧油ライン３０がホッパドア用油圧シリンダ
３１へ切換四方弁を介し接続してあり、更にホッパ内撹
拌機の撹拌用油圧モータ３２に電磁切換四方弁３３を介
して接続してある構成において、上記圧油ライン３０
を、揺動管６を跳ね上げ下げ用の油圧モータ１８に電磁
切換四方弁３４を介して接続すると共に、クラッチ入切
用油圧シリンダ２０に電磁切換四方弁３５を介して接続
し、更に、洗浄管押引用油圧シリンダ２２に電磁切換四
方弁３６を介して接続し、各電磁切換四方弁３４と３５
と３６の各ソレノイドＳＯＬ．３３、ＳＯＬ．３４と、
ＳＯＬ．３１、ＳＯＬ．３２と、ＳＯＬ．４１、ＳＯ
Ｌ．４２を励磁、消磁させることにより、油圧モータ１
８の正転、逆転と、クラッチ入切用油圧シリンダ２０の
伸縮と、洗浄管押引用油圧シリンダ２２の伸縮の各動作
が自動的に行われるようにする。
【００１７】又、図６は制御盤３７の一部を示すもの
で、ＳＷ−２４は電源のＯＮ−ＯＦＦスイッチ、ＳＷ−
２５は自動、手動切換用スイッチ、ＳＷ−２６はＳＷ−
２５を手動操作に切り換えたときに用いるクラッチ入切
用油圧シリンダの伸長、短縮切換用スイッチ、ＳＷ−２
７は同じくＳＷ−２５を手動操作に切り換えたときに用
いる跳ね上げ下げ用の油圧モータ１８の右回転、左回転
切換用スイッチ、ＳＷ−３０は洗浄管１６をセットする
か解除するかの切換用スイッチ、ＰＢ１はクラッチ部材
１７を油圧モータ１８側に接続し油圧モータ１８を回転
させて揺動管６を跳ね上げるように指示させるための押
釦スイッチ、ＰＢ２は油圧モータ１８の復帰及びクラッ
チ部材１７を操作レバー９側への接続用の押釦スイッチ
である。
で、ＳＷ−２４は電源のＯＮ−ＯＦＦスイッチ、ＳＷ−
２５は自動、手動切換用スイッチ、ＳＷ−２６はＳＷ−
２５を手動操作に切り換えたときに用いるクラッチ入切
用油圧シリンダの伸長、短縮切換用スイッチ、ＳＷ−２
７は同じくＳＷ−２５を手動操作に切り換えたときに用
いる跳ね上げ下げ用の油圧モータ１８の右回転、左回転
切換用スイッチ、ＳＷ−３０は洗浄管１６をセットする
か解除するかの切換用スイッチ、ＰＢ１はクラッチ部材
１７を油圧モータ１８側に接続し油圧モータ１８を回転
させて揺動管６を跳ね上げるように指示させるための押
釦スイッチ、ＰＢ２は油圧モータ１８の復帰及びクラッ
チ部材１７を操作レバー９側への接続用の押釦スイッチ
である。
【００１８】更に、図７は図１乃至図４に示すリミット
スイッチＬＳ−０、ＬＳ−２、ＬＳ−３、ＬＳ−４、Ｌ
Ｓ−５と、図５に示す各電磁切換四方弁のソレノイドＳ
ＯＬ．３３、ＳＯＬ．３４、ＳＯＬ．３１、ＳＯＬ．３
２、ＳＯＬ．４２、ＳＯＬ．４１と、図６に示すスイッ
チＳＷ−２４、ＳＷ−２５、ＳＷ−２６、ＳＷ−２７、
ＳＷ−３０、押釦ＰＢ１、ＰＢ２を含む電気回路図で、
リミットスイッチＬＳ−０の作動でリレーＸ−１０１が
励磁されてａ接点Ｘ−１０１が閉となり、リミットスイ
ッチＬＳ−１の作動でリレーＸ−１０２が励磁されてａ
接点Ｘ−１０２が閉となり、ｂ接点Ｘ−１０２が開とな
り、リミットスイッチＬＳ−２の作動でリレーＸ−１０
３が励磁されｂ接点Ｘ−１０３が開となり、リミットス
イッチＬＳ−３の作動でリレーＸ−１０４が励磁されて
ｂ接点Ｘ−１０４が開となり、又、リミットスイッチＬ
Ｓ−４の作動でリレーＸ−１０５が励磁されてそのａ接
点Ｘ−１０５が閉、ｂ接点Ｘ−１０５が開となり、更
に、リミットスイッチＬＳ−５の作動でリレーＸ−１０
６が励磁してそのｂ接点１０６が開となるようにしてあ
り、又、押釦スイッチＰＢ１を押すと、リレーＸ−１２
が励磁してａ接点Ｘ−１２が閉、ｂ接点Ｘ−１２が開と
なり、押釦スイッチＰＢ２を押すと、リレー１４が励磁
されてａ接点Ｘ−１４が閉、ｂ接点Ｘ−１４が開となる
ようにしてある。
スイッチＬＳ−０、ＬＳ−２、ＬＳ−３、ＬＳ−４、Ｌ
Ｓ−５と、図５に示す各電磁切換四方弁のソレノイドＳ
ＯＬ．３３、ＳＯＬ．３４、ＳＯＬ．３１、ＳＯＬ．３
２、ＳＯＬ．４２、ＳＯＬ．４１と、図６に示すスイッ
チＳＷ−２４、ＳＷ−２５、ＳＷ−２６、ＳＷ−２７、
ＳＷ−３０、押釦ＰＢ１、ＰＢ２を含む電気回路図で、
リミットスイッチＬＳ−０の作動でリレーＸ−１０１が
励磁されてａ接点Ｘ−１０１が閉となり、リミットスイ
ッチＬＳ−１の作動でリレーＸ−１０２が励磁されてａ
接点Ｘ−１０２が閉となり、ｂ接点Ｘ−１０２が開とな
り、リミットスイッチＬＳ−２の作動でリレーＸ−１０
３が励磁されｂ接点Ｘ−１０３が開となり、リミットス
イッチＬＳ−３の作動でリレーＸ−１０４が励磁されて
ｂ接点Ｘ−１０４が開となり、又、リミットスイッチＬ
Ｓ−４の作動でリレーＸ−１０５が励磁されてそのａ接
点Ｘ−１０５が閉、ｂ接点Ｘ−１０５が開となり、更
に、リミットスイッチＬＳ−５の作動でリレーＸ−１０
６が励磁してそのｂ接点１０６が開となるようにしてあ
り、又、押釦スイッチＰＢ１を押すと、リレーＸ−１２
が励磁してａ接点Ｘ−１２が閉、ｂ接点Ｘ−１２が開と
なり、押釦スイッチＰＢ２を押すと、リレー１４が励磁
されてａ接点Ｘ−１４が閉、ｂ接点Ｘ−１４が開となる
ようにしてある。
【００１９】更に又、図８はコンクリートポンプ運転の
電気回路の概略を示すもので、リレーＸ−１の回路に、
図７に示す電気回路中のスイッチＳＷ−２４が入ってリ
レーＸ−２００が励磁したときに開となるリレーＸ−２
００のｂ接点Ｘ−２００と、揺動管６が油圧モータ１８
で洗浄位置まで跳ね上げられてリミットスイッチＬＳ−
３が作動してリレーＸ−１０４が励磁したときに閉とな
るリレーＸ−１０４のａ接点Ｘ−１０４とを並列に設
け、コンクリートポンプ運転のリレーＸ−１が励磁する
と、そのａ接点Ｘ−１が閉となってソレノイドＳＯＬ．
１が励磁し、コンクリートポンプの運転が行われるよう
にしたものである。
電気回路の概略を示すもので、リレーＸ−１の回路に、
図７に示す電気回路中のスイッチＳＷ−２４が入ってリ
レーＸ−２００が励磁したときに開となるリレーＸ−２
００のｂ接点Ｘ−２００と、揺動管６が油圧モータ１８
で洗浄位置まで跳ね上げられてリミットスイッチＬＳ−
３が作動してリレーＸ−１０４が励磁したときに閉とな
るリレーＸ−１０４のａ接点Ｘ−１０４とを並列に設
け、コンクリートポンプ運転のリレーＸ−１が励磁する
と、そのａ接点Ｘ−１が閉となってソレノイドＳＯＬ．
１が励磁し、コンクリートポンプの運転が行われるよう
にしたものである。
【００２０】コンクリートの圧送作業が終了して揺動管
６及び輸送管１２内を洗浄する必要が生じたときは、先
ず左右の揺動シリンダ１０，１１を操作して揺動管６を
左側の吸入吐出口２の位置に合わせる。次に、制御盤３
７上の電源用スイッチＳＷ−２４をＯＮにし、自動、手
動切換用スイッチＳＷ−２５を「自動」の方へ入れてお
くようにする。電源用スイッチＳＷ−２４をＯＮにして
リレーＸ−２００が励磁すると、図８に示すコンクリー
トポンプ運転の電気回路中の上記リレーＸ−２００のｂ
接点Ｘ−２００が開となるので、コンクリートポンプ運
転のリレーＸ−１は消磁され、そのａ接点Ｘ−１は開と
なって、コンクリートの運転はできないようにロックさ
れる。
６及び輸送管１２内を洗浄する必要が生じたときは、先
ず左右の揺動シリンダ１０，１１を操作して揺動管６を
左側の吸入吐出口２の位置に合わせる。次に、制御盤３
７上の電源用スイッチＳＷ−２４をＯＮにし、自動、手
動切換用スイッチＳＷ−２５を「自動」の方へ入れてお
くようにする。電源用スイッチＳＷ−２４をＯＮにして
リレーＸ−２００が励磁すると、図８に示すコンクリー
トポンプ運転の電気回路中の上記リレーＸ−２００のｂ
接点Ｘ−２００が開となるので、コンクリートポンプ運
転のリレーＸ−１は消磁され、そのａ接点Ｘ−１は開と
なって、コンクリートの運転はできないようにロックさ
れる。
【００２１】所定の位置に揺動管６があることがリミッ
トスイッチＬＳ−０の作動により確認されると、該リミ
ットスイッチＬＳ−０の作動でリレーＸ−１０１が励磁
されて、そのａ接点Ｘ−１０１が閉じられる。制御盤３
７上の押釦ＰＢ１を押すと、図７でリレーＸ−１２が励
磁されて、そのａ接点Ｘ−１２が閉、ｂ接点Ｘ−１２が
開となるので、クラッチ入切用油圧シリンダ２０の電磁
切換四方弁３５のソレノイドＳＯＬ．３１が励磁され
る。これにより電磁切換四方弁３５はポートａ側に切り
換えられて、圧油ライン３０からの圧油がクラッチ入切
用油圧シリンダ２０のロッド側圧力室に供給されるの
で、クラッチ入切用油圧シリンダ２０は後退させられて
クラッチ部材１７がスライドさせられ、油圧モータ１８
の出力軸１８ａに嵌合させられて、該油圧モータ１８の
出力軸１８ａと連結軸８とが連結させられる。
トスイッチＬＳ−０の作動により確認されると、該リミ
ットスイッチＬＳ−０の作動でリレーＸ−１０１が励磁
されて、そのａ接点Ｘ−１０１が閉じられる。制御盤３
７上の押釦ＰＢ１を押すと、図７でリレーＸ−１２が励
磁されて、そのａ接点Ｘ−１２が閉、ｂ接点Ｘ−１２が
開となるので、クラッチ入切用油圧シリンダ２０の電磁
切換四方弁３５のソレノイドＳＯＬ．３１が励磁され
る。これにより電磁切換四方弁３５はポートａ側に切り
換えられて、圧油ライン３０からの圧油がクラッチ入切
用油圧シリンダ２０のロッド側圧力室に供給されるの
で、クラッチ入切用油圧シリンダ２０は後退させられて
クラッチ部材１７がスライドさせられ、油圧モータ１８
の出力軸１８ａに嵌合させられて、該油圧モータ１８の
出力軸１８ａと連結軸８とが連結させられる。
【００２２】上記クラッチ入切用油圧シリンダ２０が後
退させられてストロークエンドに達したときにリミット
スイッチＬＳ−１が作動すると、リレーＸ−１０２が励
磁されて、そのｂ接点Ｘ−１０２が開となり、電磁切換
四方弁３５のソレノイドＳＯＬ．３１は消磁され、又、
ａ接点Ｘ−１０２が閉となり、電磁切換四方弁３４のソ
レノイドＳＯＬ．３３が励磁される。これにより電磁切
換四方弁３４はポートａ側に切り換えられ、圧油ライン
３０からの圧油により油圧モータ１８が揺動管跳ね上げ
方向へ回転させられる。
退させられてストロークエンドに達したときにリミット
スイッチＬＳ−１が作動すると、リレーＸ−１０２が励
磁されて、そのｂ接点Ｘ−１０２が開となり、電磁切換
四方弁３５のソレノイドＳＯＬ．３１は消磁され、又、
ａ接点Ｘ−１０２が閉となり、電磁切換四方弁３４のソ
レノイドＳＯＬ．３３が励磁される。これにより電磁切
換四方弁３４はポートａ側に切り換えられ、圧油ライン
３０からの圧油により油圧モータ１８が揺動管跳ね上げ
方向へ回転させられる。
【００２３】揺動管６が所定角度回転させられて洗浄管
１６の位置まで持ち上げられ、クラッチ部材１７に固定
の作動片２３がリミットスイッチＬＳ−３の位置に来
て、該リミットスイッチＬＳ−３が作動すると、リレー
Ｘ−１０４が励磁され、そのｂ接点Ｘ−１０４が開にな
ってソレノイドＳＯＬ．３３が消磁される。このときコ
ンクリートポンプ運転回路のａ接点Ｘ−１０４が閉とな
るので、リレーＸ−２００のｂ接点Ｘ−２００の開で切
り離されたリレーＸ−１が励磁される結果、該リレーＸ
−１のａ接点Ｘ−１が閉となってコンクリートポンプは
運転が可能となる。この場合、揺動管６は跳ね上げられ
て上部位置にあるため、吸入吐出口２が２つとも開口さ
れ、コンクリート圧送用シリンダ３内の清掃作業が簡単
に行えることになる。
１６の位置まで持ち上げられ、クラッチ部材１７に固定
の作動片２３がリミットスイッチＬＳ−３の位置に来
て、該リミットスイッチＬＳ−３が作動すると、リレー
Ｘ−１０４が励磁され、そのｂ接点Ｘ−１０４が開にな
ってソレノイドＳＯＬ．３３が消磁される。このときコ
ンクリートポンプ運転回路のａ接点Ｘ−１０４が閉とな
るので、リレーＸ−２００のｂ接点Ｘ−２００の開で切
り離されたリレーＸ−１が励磁される結果、該リレーＸ
−１のａ接点Ｘ−１が閉となってコンクリートポンプは
運転が可能となる。この場合、揺動管６は跳ね上げられ
て上部位置にあるため、吸入吐出口２が２つとも開口さ
れ、コンクリート圧送用シリンダ３内の清掃作業が簡単
に行えることになる。
【００２４】次に、洗浄管押引用油圧シリンダ２２のス
イッチＳＷ−３０を「セット」側に入れて、電磁切換四
方弁３６のソレノイドＳＯＬ．４１を励磁させ、該電磁
切換四方弁３６をポートｂ側に切り換える。これにより
圧油ライン３０からの圧油が洗浄管押引用油圧シリンダ
２２のヘッド側圧力室へ供給されて、洗浄管１６を前進
させ、洗浄管１６の先端と揺動管６とをホッパ１の前面
壁に設けた開口１５を介して接続させ、この状態を維持
させるようにする。
イッチＳＷ−３０を「セット」側に入れて、電磁切換四
方弁３６のソレノイドＳＯＬ．４１を励磁させ、該電磁
切換四方弁３６をポートｂ側に切り換える。これにより
圧油ライン３０からの圧油が洗浄管押引用油圧シリンダ
２２のヘッド側圧力室へ供給されて、洗浄管１６を前進
させ、洗浄管１６の先端と揺動管６とをホッパ１の前面
壁に設けた開口１５を介して接続させ、この状態を維持
させるようにする。
【００２５】洗浄管１６が揺動管６に接続されると、洗
浄管１６の内部にスポンジ等の詰め物を入れた後、蓋部
の空気吹込口３８から高圧空気を洗浄管１６内に吹き込
み、上記詰め物を洗浄管１６内から揺動管６、更に輸送
管１２内へと押し込んで洗浄させるようにする。かかる
揺動管６の洗浄が終ると、洗浄管押引用油圧シリンダ２
２のスイッチＳＷ−３０を「解除」側に入れる。これに
よりリレーＸ−１７が励磁されて、そのａ接点Ｘ−１７
が閉動作し、電磁切換四方弁３６のソレノイドＳＯＬ．
４２が励磁されて、該電磁切換四方弁３６はポートａ側
へ切り換えられ、洗浄管押引用油圧シリンダ２２のロッ
ド側圧力室に圧油が供給されて洗浄管１６が後退させら
れる。
浄管１６の内部にスポンジ等の詰め物を入れた後、蓋部
の空気吹込口３８から高圧空気を洗浄管１６内に吹き込
み、上記詰め物を洗浄管１６内から揺動管６、更に輸送
管１２内へと押し込んで洗浄させるようにする。かかる
揺動管６の洗浄が終ると、洗浄管押引用油圧シリンダ２
２のスイッチＳＷ−３０を「解除」側に入れる。これに
よりリレーＸ−１７が励磁されて、そのａ接点Ｘ−１７
が閉動作し、電磁切換四方弁３６のソレノイドＳＯＬ．
４２が励磁されて、該電磁切換四方弁３６はポートａ側
へ切り換えられ、洗浄管押引用油圧シリンダ２２のロッ
ド側圧力室に圧油が供給されて洗浄管１６が後退させら
れる。
【００２６】上記洗浄管押引用油圧シリンダ２２が後退
してストロークエンドでリミットスイッチＬＳ−５が作
動すると、リレーＸ−１０６が励磁されて、ａ接点Ｘ−
１０６は閉、ｂ接点Ｘ−１０６が開になり、リレーＸ−
１７の回路は遮断されて上記ソレノイドＳＯＬ．４２は
消磁される。次に、揺動管跳ね上げ下げ用の油圧モータ
１８を復帰させるべく押釦スイッチＰＢ２を押すと、リ
レーＸ−１４が励磁してａ接点Ｘ−１４が閉、ｂ接点Ｘ
−１４が開となり、電磁切換四方弁３４のソレノイドＳ
ＯＬ．３４が励磁される。これにより該電磁切換四方弁
３４はポートｂ側へ切り換えられて、油圧モータ１８は
揺動管６を下げる方向へ回転させられ、クラッチ部材１
７に固定の作動片２３がリミットスイッチＬＳ−４で検
知される位置に来ると、ＬＳ−４が作動してリレーＸ−
１０５が励磁され、そのｂ接点Ｘ−１０５が開となって
電磁切換四方弁３４のソレノイドＳＯＬ．３４が消磁さ
れ、又、ａ接点Ｘ−１０５は閉となり、クラッチ入切用
油圧シリンダ２０切換用の電磁切換四方弁３５のソレノ
イドＳＯＬ．３２が励磁される。ソレノイドＳＯＬ．３
２が励磁されると、電磁切換四方弁３５はポートｂ側へ
切り換えられて、クラッチ入切用油圧シリンダ２０のヘ
ッド側圧力室へ圧油が供給される結果、該油圧シリンダ
２０は伸長作動して、クラッチ部材１７をスライドさ
せ、連結軸８と油圧モータ１８の出力軸１８ａとが切り
離されることになる。クラッチ入切用油圧シリンダ２０
が前進してストロークエンドに達すると、リミットスイ
ッチＬＳ−２が作動してリレーＸ−１０３が励磁され、
そのｂ接点Ｘ−１０３が開動作して電磁切換四方弁３５
のソレノイドＳＯＬ．３２が消磁されると同時に、リレ
ーＸ−１４が消磁されて電磁切換四方弁３４のソレノイ
ドＳＯＬ．３４が消磁される。
してストロークエンドでリミットスイッチＬＳ−５が作
動すると、リレーＸ−１０６が励磁されて、ａ接点Ｘ−
１０６は閉、ｂ接点Ｘ−１０６が開になり、リレーＸ−
１７の回路は遮断されて上記ソレノイドＳＯＬ．４２は
消磁される。次に、揺動管跳ね上げ下げ用の油圧モータ
１８を復帰させるべく押釦スイッチＰＢ２を押すと、リ
レーＸ−１４が励磁してａ接点Ｘ−１４が閉、ｂ接点Ｘ
−１４が開となり、電磁切換四方弁３４のソレノイドＳ
ＯＬ．３４が励磁される。これにより該電磁切換四方弁
３４はポートｂ側へ切り換えられて、油圧モータ１８は
揺動管６を下げる方向へ回転させられ、クラッチ部材１
７に固定の作動片２３がリミットスイッチＬＳ−４で検
知される位置に来ると、ＬＳ−４が作動してリレーＸ−
１０５が励磁され、そのｂ接点Ｘ−１０５が開となって
電磁切換四方弁３４のソレノイドＳＯＬ．３４が消磁さ
れ、又、ａ接点Ｘ−１０５は閉となり、クラッチ入切用
油圧シリンダ２０切換用の電磁切換四方弁３５のソレノ
イドＳＯＬ．３２が励磁される。ソレノイドＳＯＬ．３
２が励磁されると、電磁切換四方弁３５はポートｂ側へ
切り換えられて、クラッチ入切用油圧シリンダ２０のヘ
ッド側圧力室へ圧油が供給される結果、該油圧シリンダ
２０は伸長作動して、クラッチ部材１７をスライドさ
せ、連結軸８と油圧モータ１８の出力軸１８ａとが切り
離されることになる。クラッチ入切用油圧シリンダ２０
が前進してストロークエンドに達すると、リミットスイ
ッチＬＳ−２が作動してリレーＸ−１０３が励磁され、
そのｂ接点Ｘ−１０３が開動作して電磁切換四方弁３５
のソレノイドＳＯＬ．３２が消磁されると同時に、リレ
ーＸ−１４が消磁されて電磁切換四方弁３４のソレノイ
ドＳＯＬ．３４が消磁される。
【００２７】なお、上記説明は、ＳＷ−２５を「自動」
に入れた場合であるが、これを「手動」側に入れた場合
は、クラッチ入切用油圧シリンダ２０の伸長、短縮作動
をスイッチＳＷ−２６の切り換えによりソレノイドＳＯ
Ｌ．３１又はＳＯＬ．３２を励磁させるようにし、又、
油圧モータ１８はスイッチＳＷ−２７により回転方向を
切り換えてソレノイドＳＯＬ．３３又はＳＯＬ．３４を
励磁させるようにする。
に入れた場合であるが、これを「手動」側に入れた場合
は、クラッチ入切用油圧シリンダ２０の伸長、短縮作動
をスイッチＳＷ−２６の切り換えによりソレノイドＳＯ
Ｌ．３１又はＳＯＬ．３２を励磁させるようにし、又、
油圧モータ１８はスイッチＳＷ−２７により回転方向を
切り換えてソレノイドＳＯＬ．３３又はＳＯＬ．３４を
励磁させるようにする。
【００２８】
【発明の効果】以上述べた如く、本発明の揺動弁形コン
クリートポンプの揺動管洗浄制御装置によれば、揺動管
を連結軸を介し揺動させて１つの吸入吐出口に位置させ
たことを確認するリミットスイッチＬＳ−０を一方の揺
動シリンダ側に設け、上記連結軸の端部を揺動管跳ね上
げ用油圧モータに連結したり、切り離したりするクラッ
チの入切用油圧シリンダの後退側と前進側の各ストロー
クエンドにリミットスイッチＬＳ−１、ＬＳ−２を設
け、又、上記油圧モータにより連結軸を回転させて揺動
管を跳ね上げた位置と元の下の位置にリミットスイッチ
ＬＳ−３、ＬＳ−４を設け、更に、揺動管を跳ね上げた
ときに洗浄管を前進させて揺動管に接続させたり、後退
させたりする洗浄管押引用油圧シリンダの後退側ストロ
ークエンドにリミットスイッチＬＳ−５を設け、上記リ
ミットスイッチＬＳ−０が作動した状態において開始の
押釦スイッチを押すときにクラッチ入切用油圧シリンダ
を後退させると共にＬＳ−４が作動したときに該油圧シ
リンダを前進させるように圧油ラインを切り換える電磁
切換四方弁と、リミットスイッチＬＳ−１が作動したと
きに油圧モータを揺動管跳ね上げ方向へ回転させると共
にＬＳ−５が作動したときに該油圧モータを揺動管下げ
方向へ回転させるように圧油ラインを切り換える電磁切
換四方弁と、洗浄管のセット又は解除用のスイッチの切
換えにより洗浄管押引用油圧シリンダを前進、後退させ
るように圧油ラインを切換える電磁切換四方弁を備えた
構成を有しているので、揺動管の洗浄時には揺動管を自
動的に上方へ跳ね上げて、これに洗浄管を接続して洗浄
を行うことができ、作業員は制御盤のスイッチ操作のみ
で済み、目視で確認しながら行う必要がない、という優
れた効果を奏し得られ、又、揺動管洗浄の電気回路の電
源を入れるとコンクリートポンプの運転を停止し且つ揺
動管が跳ね上げられてリミットスイッチＬＳ−３が作動
したときにコンクリートポンプが運転できるようにする
ことにより、揺動管が跳ね上げられている間にコンクリ
ート圧送用シリンダ内を簡単に清掃することができると
いう効果も奏し得られる。
クリートポンプの揺動管洗浄制御装置によれば、揺動管
を連結軸を介し揺動させて１つの吸入吐出口に位置させ
たことを確認するリミットスイッチＬＳ−０を一方の揺
動シリンダ側に設け、上記連結軸の端部を揺動管跳ね上
げ用油圧モータに連結したり、切り離したりするクラッ
チの入切用油圧シリンダの後退側と前進側の各ストロー
クエンドにリミットスイッチＬＳ−１、ＬＳ−２を設
け、又、上記油圧モータにより連結軸を回転させて揺動
管を跳ね上げた位置と元の下の位置にリミットスイッチ
ＬＳ−３、ＬＳ−４を設け、更に、揺動管を跳ね上げた
ときに洗浄管を前進させて揺動管に接続させたり、後退
させたりする洗浄管押引用油圧シリンダの後退側ストロ
ークエンドにリミットスイッチＬＳ−５を設け、上記リ
ミットスイッチＬＳ−０が作動した状態において開始の
押釦スイッチを押すときにクラッチ入切用油圧シリンダ
を後退させると共にＬＳ−４が作動したときに該油圧シ
リンダを前進させるように圧油ラインを切り換える電磁
切換四方弁と、リミットスイッチＬＳ−１が作動したと
きに油圧モータを揺動管跳ね上げ方向へ回転させると共
にＬＳ−５が作動したときに該油圧モータを揺動管下げ
方向へ回転させるように圧油ラインを切り換える電磁切
換四方弁と、洗浄管のセット又は解除用のスイッチの切
換えにより洗浄管押引用油圧シリンダを前進、後退させ
るように圧油ラインを切換える電磁切換四方弁を備えた
構成を有しているので、揺動管の洗浄時には揺動管を自
動的に上方へ跳ね上げて、これに洗浄管を接続して洗浄
を行うことができ、作業員は制御盤のスイッチ操作のみ
で済み、目視で確認しながら行う必要がない、という優
れた効果を奏し得られ、又、揺動管洗浄の電気回路の電
源を入れるとコンクリートポンプの運転を停止し且つ揺
動管が跳ね上げられてリミットスイッチＬＳ−３が作動
したときにコンクリートポンプが運転できるようにする
ことにより、揺動管が跳ね上げられている間にコンクリ
ート圧送用シリンダ内を簡単に清掃することができると
いう効果も奏し得られる。
【図１】本発明の実施例を示す概略側面図である。
【図２】図１における連結軸と油圧モータと両者を連
結、遮断するクラッチを示す断面図である。
結、遮断するクラッチを示す断面図である。
【図３】連結軸と油圧モータとをクラッチで連結したと
きの概略平面図である。
きの概略平面図である。
【図４】揺動管を揺動させる揺動シリンダの正面図であ
る。
る。
【図５】油圧モータ、クラッチ入切用油圧シリンダ、洗
浄管押引用油圧シリンダの油圧回路図である。
浄管押引用油圧シリンダの油圧回路図である。
【図６】制御盤の一部を示す図である。
【図７】図５の油圧回路を制御させる電気回路図であ
る。
る。
【図８】コンクリートポンプ運転の電気回路の概略図で
ある。
ある。
【図９】従来の揺動弁形コンクリートポンプの揺動管を
示す断面図である。
示す断面図である。
【図１０】図９のＸ方向からの断面図である。
【符号の説明】
１ ホッパ
２ 吸入吐出口
６ 揺動管
８ 連結軸
９ 操作レバー
１０，１１ 揺動シリンダ
１５ 開口
１６ 洗浄管
１７ クラッチ部材
１８ 油圧モータ
１８ａ 出力軸
２０ クラッチ入切用油圧シリンダ
２２ 洗浄管押引用油圧シリンダ
３４，３５，３６ 電磁切換四方弁
ＬＳ−０ リミットスイッチ
ＬＳ−１ リミットスイッチ
ＬＳ−２ リミットスイッチ
ＬＳ−３ リミットスイッチ
ＬＳ−４ リミットスイッチ
ＬＳ−５ リミットスイッチ
ＰＢ１，ＰＢ２ 押釦スイッチ
Claims (2)
- 【請求項１】 連結軸を介して揺動させられる揺動管が
１つの吸入吐出口に位置させられたことを確認するリミ
ットスイッチＬＳ−０を設け、上記連結軸の端部を揺動
管跳ね上げ用油圧モータに連結したり、切り離したりす
るクラッチの入切用油圧シリンダの後退側と前進側の各
ストロークエンドにリミットスイッチＬＳ−１とＬＳ−
２を設け、又、上記油圧モータにより連結軸を回転させ
て揺動管を跳ね上げた位置と元の下の位置に戻したこと
を確認するリミットスイッチＬＳ−３とＬＳ−４を設
け、更に、揺動管を跳ね上げたときに洗浄管を前進させ
て揺動管に接続させたり、洗浄管を後退させたりする洗
浄管押引用油圧シリンダの後退側ストロークエンドにリ
ミットスイッチＬＳ−５を設け、上記リミットスイッチ
ＬＳ−０が作動した状態において跳ね上げ開始押釦スイ
ッチを入れたときにクラッチ入切用油圧シリンダを後退
させると共にＬＳ−４が作動したときに該油圧シリンダ
を前進させるように圧油ラインを切り換える電磁切換四
方弁と、リミットスイッチＬＳ−１が作動したときに油
圧モータを揺動管跳ね上げ方向へ回転させると共にＬＳ
−５が作動したときに該油圧モータを揺動管下げ方向へ
回転させるように圧油ラインを切り換える電磁切換四方
弁と、洗浄管のセット又は解除用のスイッチの切換えに
より洗浄管押引用油圧シリンダを前進、後退させるよう
に圧油ラインを切換える電磁切換四方弁とを備えた構成
を有することを特徴とする揺動弁形コンクリートポンプ
の揺動管洗浄制御装置。 - 【請求項２】 電気回路の電源を入れたときコンクリー
トポンプの運転を停止し且つ揺動管が跳ね上げられてリ
ミットスイッチＬＳ−３が作動したときにコンクリート
ポンプが運転できるようにする電気回路を備えた請求項
１記載の揺動弁形コンクリートポンプの揺動管洗浄制御
装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08789994A JP3371234B2 (ja) | 1994-04-01 | 1994-04-01 | 揺動弁形コンクリートポンプの揺動管洗浄制御装置 |
| KR1019950003189A KR0148672B1 (ko) | 1994-04-01 | 1995-02-20 | 요동 밸브형 콘크리트 펌프의 요동관 세정 제어장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08789994A JP3371234B2 (ja) | 1994-04-01 | 1994-04-01 | 揺動弁形コンクリートポンプの揺動管洗浄制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07279832A JPH07279832A (ja) | 1995-10-27 |
| JP3371234B2 true JP3371234B2 (ja) | 2003-01-27 |
Family
ID=13927750
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08789994A Expired - Fee Related JP3371234B2 (ja) | 1994-04-01 | 1994-04-01 | 揺動弁形コンクリートポンプの揺動管洗浄制御装置 |
Country Status (2)
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|---|---|
| JP (1) | JP3371234B2 (ja) |
| KR (1) | KR0148672B1 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102400711A (zh) * | 2011-11-10 | 2012-04-04 | 淄博矿业集团有限责任公司 | 一种矿井充填管路自动切换装置 |
Families Citing this family (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN103470555B (zh) * | 2013-09-10 | 2017-04-05 | 三一汽车制造有限公司 | 一种摇摆机构及混凝土泵送设备 |
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1994
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-
1995
- 1995-02-20 KR KR1019950003189A patent/KR0148672B1/ko not_active IP Right Cessation
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102400711A (zh) * | 2011-11-10 | 2012-04-04 | 淄博矿业集团有限责任公司 | 一种矿井充填管路自动切换装置 |
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| Publication number | Publication date |
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| KR0148672B1 (ko) | 1999-03-20 |
| KR950029577A (ko) | 1995-11-22 |
| JPH07279832A (ja) | 1995-10-27 |
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