KR0172658B1 - 요동밸브형 콘크리트 펌프 - Google Patents

Abstract

[목적]

요동관을 튕겨올려서 세정할 때에, 요동관이 교반 날개에 간섭하지 않고 튕겨올려지도록 한다.

[구성]

호퍼(1)내에 수납된 요동관(6)을 세정시에 튕겨올려 이용한다. 호퍼(1)내의 좌우 위치에, 교반날개(13A, 13B)를 구비한 교반축(14A, 14B)을 배치한다. 교반축(14A, 14B)을 교반축 모터(18A, 18B)에 의해 구동되도록 한다. 적어도 요동관(6)의 튕겨올리는 측에 위치하는 교반축(14A)상에 근접 센서 검지용 스트라이커(34)를 부착한다. 검지용 스트라이커(34)와 대응하도록, 요동관(6)을 튕겨올렸을 때에 교반날개(13A)가 요동관(6)과 간섭하지 않는 위치에 맞추어, 근접 센서(LS)를 고정 설치한다. 요동관(6)을 튕겨올리기 전에 근접 센서(LS)로 교반 날개(13A)의 방향을 선정한다.

Description

요동 밸브형 콘크리트 펌프

제1도는 본 발명의 요동 밸브형 큰크리트 펌프의 일 실시예의 개요를 도시한 평면도.

제2도는 제1도의 Ⅱ-Ⅱ방향에서의 개략 절단면도.

제3도는 본 발명의 요동 밸브형 콘크리트 펌프의 요부의 전기 회로도.

제4도는 본 발명의 다른 실시예의 개요를 나타내는 평면도.

제5도는 제4도의 일부를 확대하여 도시한 부분 단면도.

제6도는 요동 밸브형 콘크리트 펌프의 일예를 표시한 개략 절단면도.

제7도는 제6도의 평면도.

제8도는 제7도의 Ⅷ-Ⅷ 방향에서의 개략 절단면도.

제9도는 최근 제안되고 있는 요동관 세정방식을 도시한 개략 절단면도.

제10도는 제9도의 평면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 호퍼 1a : 전측벽

1b : 후측벽 2 : 흡입 토출구

6 : 요동관 8 : 연결축

10, 11 : 요동 실린더 13A, 13B : 교반날개

14A, 14B : 교반축 17A, 17B : 스프로켓

18A, 18B : 교반축 모터 23 : 개구부

25 : 도상용 모터(도상구동 장치) 29 : 클러치

34 : 검지용 스트라이커 LS : 근접 센서

[산업상의 이용분야]

본 발명은 호퍼내의 콘크리트를 흡입하여 토출시키는 요동 밸브형 큰크리트 펌프에 관한 것이다.

[종래기술]

펌프내의 콘크리트를 콘크리트 펌프에 의해 흡입 토출시키기 위해 전환을 행하는 흡입 토출 밸브로서는 미끄럼밸브형의 것과, 요동 밸브형식의 것이 있다.

후자인 요동 밸브형식의 흡입 토출 밸브로서는, 종래, 제6도 내지 제8도에 일예를 도시한 바와 같은 구성의 것이 공지되어 있다. 즉, 전측벽(1a)의 하부에 2개의 흡입 토출구(2)를 횡으로 나란하게 설치한 호퍼(1)의 전측부에, 상기 2개의 흡입 토출구(2)에 대응시켜 2개의 콘크리트 압송용 실린더(3)를 수평으로 설치하고, 상기 콘크리트 압송용 실린더(3)에 수납한 피스톤(4)을 도시하지 않은 주 실린더의 피스톤에 로드(5)를 거쳐서 일체로 연결하여, 2개의 주 실린더와 교대로 신축동작에 의해 상기 2개의 콘크리트 압송용 실린더(3)내의 피스톤(4)이 교대로 전진후퇴되도록 하고 있다.

한편, 호퍼(1)내에는, 후단을 호퍼(1)의 후측벽(1b)을 회전 가능하게 관통시켜 수송관(12)에 접속시킨 S자형의 요동관(6)을 수납하고, 상기 요동관(6)의 전측에는 실린더(7)를 부착하고, 상기 실린더(7)부가 상기 2개의 흡입 토출구(2)와 교대로 일치되도록 하고, 상기 요동관(6)의 도중에는 호퍼(1)의 전측벽(1a)을 관통시켜 상기 전측벽(1a)에 회전 가능하게 지지시킨 연결축(8)의 기단을 고정하고, 또한 상기 연결축(8)의 선단부에 조작 레버(9)를 일체적으로 부착시키고, 상기 조작레버(9)를 좌우 2개의 요동 실린더(10, 11)의 교대의 신축동작에 의해 조작 레버(9), 연결축(8)을 거쳐서 요동관(6)을 연결축(8)의 축심을 중심으로 좌우로 요동하도록 하고 있다.

또한, 상기 호퍼(1)로서, 제8도와 같이 좌우 양측에 계단부(1C)가 있는 경우는, 상기 계단부(1C)에 위치하도록 전후방향으로 배치한 좌우 2개의 교반축(14A, 14B)을 전측벽(1a)과 후측벽(1b)에 베어링(15, 16)을 거쳐서 회전 가능하게 지지시키고, 각 교반축(14A, 14B)에, 계단부(1C)의 형상에 맞추어 교반날개(13A, 13B)를 각각 부착하고, 또한 상기 후측벽(1b)으로부터 돌출하는 교반축(14A, 14B)의 단부에 스프로켓(17A, 17B)을 부착하는 동시에, 상기 스프로켓(17A, 17B)과 교반용 모터(18A, 18B)의 출력축에 부착된 스프로켓(19A, 19B)간에 무단형의 체인(20A, 20B)을 걸어서 회전하고, 교반용 모터(18A, 18B)의 구동으로 교반축(14A, 14B)을 거쳐서 교반날개(13A, 13B)를 회전시키고 콘크리트(21)를 교반함으로써, 호퍼(1)내의 좌우 위치로부터 아랫방향으로 콘크리트(21)를 유동시키도록 하고 있다.

상기 종래의 콘크리트 펌프의 흡입 토출 밸브를 동작시키고 호퍼(1)내의 콘크리트(21)를 흡입 토출시킬때는 펌프(1)내의 콘크리트(21)내에서 요동관(6)을 요동시켜 행하고, 요동관(6)의 전단이 어느 한쪽의 흡입 토출구(2)에 위치되면, 해당 흡입 토출구(2)측의 콘크리트 압송용 실린더(3)의 피스톤(4)을 전진시켜 지금까지 흡입한 콘크리트(21)를 요동관(6)내를 통과하여 토출시키는 동시에, 다른 콘크리트 압송용 실린더(3)에서는 피스톤(4)을 후퇴시켜서 펌프(1)내의 콘크리트(21)를 흡입시키도록 하고, 다음에, 요동관(6)을 다른 흡입 토출구(2)로 전환하여 해당 흡입 토출구(2)측의 콘크리트 압송용 실린더(3)의 피스톤(4)을 전진시키는 동시에 다른 콘크리트 압송용 실린더(3)에는 콘크리트(21)를 흡입시키도록 하고, 이같은 동작을 반복하여 콘크리트(21)의 흡입 토출의 전환을 행하도록 하고 있다.

상기와 같이 펌프(1)내의 콘크리트(21)를 2개의 콘크리트 압송용 실린더(3)내의 피스톤(4)을 교대로 전진, 후퇴시킴으로써, 요동관(6)내를 통과하여 압송시키도록 한 콘크리트 펌프에서는 콘크리트(21)의 압송 작업이 종료했을 때에, 요동관(6)내에 잔류하고 있는 콘크리트(21)의 제거 처리를 행할 필요가 있다.

요동관(6)내에 남아있는 콘크리트(21)를 제거하는 경우, 종래에는 요동관(6)과 수송관(12)의 접속부를 떼어냄으로써 행하고 있지만, 이러한 방식으로는 펌프(1)의 외측에 있어서의 요동관 후단부 주변을 오염시킬 우려가 있는 동시에, 요동관(6)내에서의 콘크리트(21)의 추출시에 많은 노력을 요하는 문제가 있기 때문에, 간단한 조작으로, 또한 단시간에 콘크리트(21)를 제거하여 세정할 수 있는 동시에, 제거하는 콘크리트(21)를 주변에 날아가거나 흩어지는 일 없도록 하는 세정 방식이 제안되고 있다.

즉, 제9도 및 제10도에 도시한 바와 같이, 호퍼(1)의 전측벽(1a)의 상부에서 또한 요동관(6)의 요동반경의 위치에, 상기 요동관(6)의 직경보다도 약간 큰 개구부(23)를 설치하여, 상기 개구부(23) 부분에 세정관(22)이 부착되도록 하고, 항상 개구부(23)를 닫아서 호퍼(1)내의 콘크리트(21)가 유출하는 것을 방지할 수 있도록 하는 한편, 상기 호퍼(1)의 전측벽(1a)의 전방 위치에, 상기 전측벽(1a)을 관통하여 전방으로 돌출하고 있는 연결축(8)의 좌우방향의 어느 한측부에, 출력축에 구동 스프로켓(24)을 구비한 도상용 모터(25)를 도상구동 장치로서 설치하는 동시에, 종동 스프로켓(26)을 상기 연결축(8)의 최선 단부에 회전 가능하게 부착하여, 상기 도상용 모터(25)의 회전력을 구동 스프로켓(24)으로부터 체인(27)을 거쳐서 종동 스프로켓(26)에 전해지도록 하고, 또한 상기 종동 스프로켓(26)과 상기 조작 레버(9)간에, 종동 스프로켓(26)과 연결축(8)을 일체적으로 연결하거나, 조작 레버(9)와 연결축(8)을 일체적으로 연결하여, 연결축(8)에 대한 도상용 모터(25)에 의한 회전력과 조작 레버(9)에 의한 요동력의 전달을 전환하기 위한 클러치(29)를 끼워 장착시키고, 또한 상기 호퍼(1)의 전측벽(1a)으로부터 전방으로 도출되어 있는 연결축(8)의 상기 모터 설치측과는 반대측에, 클러치 차단용 실린더(28)를 설치하고, 콘크리트(21)의 압송작업이 종료한 후에, 클러치 차단용 실린더(28)를 신장 작동시킴으로써, 클러치(29)를 이동시켜 종동 스프로켓(26)과 연결축을 일체화시키고, 계속해서 도상용 모터(25)를 구동시킴으로써, 모터의 회전력을 스프로켓(24)에서 체인(27), 종동 스프로켓(26)을 거쳐서 연결축(8)에 전달하고 상기 요동관(6)을 상방으로 튕겨오르도록 회동시켜서 앞끝이 상기 개구부(23)에 연통하도록 하고, 요동관(6)의 앞끝이 상기 개구부(23)과 통하면, 엘보형상으로한 세정관(22)을 세정관 이동용 실린더(31)의 동작으로 호퍼(1)의 외부에서 상기 개구부를 통과하여 요동관(6)에 가압하여 접속하고, 세정관(22)내에 충전물(30)을 넣어서 고압 전류로 충전물(30)을 요동관(6)내 및 수송관(12)내를 이동시킴으로써 요동관(6) 및 수송관(12)내부를 청소하도록 한 것이다.

[발명이 해결하려고 하는 과제]

그런데, 상기 세정방식을 채용할 경우, 요동관(6)이 상방으로 튕겨오를 때, 튕겨오름 조작측의 교반날개[(13a) 또는 (13b)]가 횡을 향해 요동관(6)의 튕겨 오름 궤적내에 위치하고 있으면, 요동관(6)의 튕겨오름 조작시에 요동관(6)이 교반날개[(13a) 또는 (13b)]에 간섭하여 튕겨오를 수 없게 된다는 문제가 있고, 그 때문에, 작업원이 호퍼(1)내를 들여다보면서 교반날개[(13a) 또는 (13b)]의 방향을 조정하는 작업이 필요하게 되고, 작업의 능률성, 원활성의 면에서 문제가 생긴다.

그래서, 본 발명은 요동관 도상식의 요동 밸브형 콘크리트 펌프에 있어서, 요동관을 튕겨올리는 작업을 할 때, 요동관 튕겨오름 조작측에 위치하는 교반 날개를 요동관의 튕겨오름 궤적밖으로 자동적으로 정지 위치시켜서 튕겨오름 요동관이 교반날개와 간섭할 수 없도록 한 것이다.

[과제를 해결하기 위한 수단]

본 발명은 상기 과제를 해결하기 위해, 전측벽의 하부에 2개의 흡입 토출구를 횡으로 나란하게 설치한 호퍼내에 요동관을 수납하여 그 한끝을 상기 각 흡입 토출구에 교대로 일치하도록 요동 실린더에 의해 요동 가능하게 하고, 또한 상기 요동관의 세정시에, 호퍼 내측벽의 상부에 설치된 개구부에 맞추어 상기 요동관을 도상 구동 장치에 의해 튕겨오름 가능하게 하고, 또한 상기 호퍼내의 좌우위치에, 교반 날개를 구비한 좌우의 교반축을 배치하여, 교반용 모터로부터의 구동력에 의해 회전가능토록 하고, 적어도 상기 요동관의 튕겨 오름 조작측에 위치하는 교반축상의 위치에, 근접 센서 검지용 스트라이커를 부착하고, 또한, 상기 검지용 스트라이커와 대응하도록, 요동관을 튕겨오르게 했을 때에 교반날개가 요동관과 간섭하지 않는 위치에 맞춰서 비접촉식의 근접 센서를 고정 설치한 구성으로 한다.

또한, 요동관의 요동 실린더에 의한 요동과 도상 구동장치에 의한 튕겨오름을 전환하는 클러치를 근접 센서에서 검지용 스트라이커를 점지한 후에 튕겨 오름측에 전환하여 요동관을 튕겨 오르도록한 회로 구성을 구비한 구성으로 하면 무방하다.

[작용]

요동관을 세정하는 경우에는, 요동관 튕겨 오름 조작측에 위치하는 교반축을 회전시키고, 근접 센서에서 검지용 스트라이커를 검지한 시점에서 상기 교반축의 회전을 정지시키도록 한다. 따라서, 교반 날개는 요동관의 튕겨오름 궤적으로부터 벗어나서 정지위치되기 때문에, 요동관을 튕겨오르게 했을 때 교반날개와의 간섭이 정지된다.

또한, 근접 센서에서 검지용 스트라이커를 검지한 후, 클러치가 요동관 구동 장치로부터 튕겨오름 구동측으로 전환되어지도록 하면, 교반 날개가 상방에 정지위치된 후, 요동관이 자동적으로 튕겨올려진다.

[실시예]

이하, 본 발명의 실시예를 도면을 참조하여 설명한다.

제1도 및 제2도는 본 발명의 일 실시예를 도시한 것으로, 제9도 및 제10도에 도시한 요동 밸브형 콘크리트펌프와 같은 구성에 있어서, 교반날개(13A, 13B)를 구비한 좌우의 교반축(14A, 14B)중, 적어도 요동관(6)의 튕겨 오름 조작측에 위치하는 교반축(본 실시예에서는 좌측의 교반측)(14A)상의 스프로켓(17A)의 내측면에 대향하는 위치에, 교반용 모터(18A)의 장착 가설대(32)를 이용하여 비접촉식의 근접 센서(LS)를 브라켓(33)을 거쳐서 고정 설치하고, 또한 상기 교반축(14A)의 회전에 의해 교반날개(13)가 요동관(6)의 튕겨오름궤적(6a)으로부터 떨어진 상방위치등에 달했을 때에 상기 근접센서(LS)에 검지되는 위치에 있도록, 근접 센서(LS)와 대응하는 검지용 스트라이커(34)를 상기 스프로켓(17A) 내측면 소요장소에 부착하고, 상기 요동관(6)의 세정시에, 상기 교반 날개(13A)의 정지 위치가 상방등에 선정되어 정지되고 나서 클러치(29)가 도상용 모터(25)측에 들어가서 요동관(6)이 상기 모터(25)에 의해 튕겨올려지도록 자동적으로 행해지도록 한다. 또한, 35는 교반용 모터(18A 및 18B)의 압유의 방향 및 정지를 전환하는 전자 전환 밸브, 36은 클러치 차단용 실린더(28)의 압유의 공급 배제를 전환하는 전자 전환 밸브를 나타낸다. 그외의 구성은 제9도, 제10도에 도시한 것과 마찬가지이고, 동일한 것에는 동일 부호가 붙여져 있다.

제3도는 상기 교반 날개(13A)의 정지와 클러치(29)의 전환을 행하게 하는 전기 회로를 나타낸 것이고, P, N은 전원라인, 37은 교반 날개 위치 검지 제어라인, 38은 교반용 모터 제어라인, 39는 클러치 차단용 실린더 제어라인이고, 상기 교반 날개 위치 검지 제어라인(37)에는 운전 선택 스위치(SW-1)를 넣음으로써, 교반용 모터(18A)가 작동되어 교반날개(13A)가 회전할 때에 스트라이커(34)를 검지하여 작동 상태가 되도록 한 근접 센서(LS)와, 상기 근접센서(LS)에 의해 검지용 스트라이커(34)의 위치를 검지했을 때 여자되도록 한 릴레이(Ry)가 설치되어 있고, 또한 상기 교반용 모터 제어라인(28)에는 상기 릴레이(Ry)의 여자에 의해 OFF 작동되어지는 b 접점 Ry와, 교반용 모터(18A)용의 전자 전환 밸브(35)의 솔레노이드 SOL.1, SOL.2가 설치되어 있고, 또한, 상기 클러치 차단용 실린더 제어라인(39)에는 상기 릴레이(Ry)의 여자에 의해 ON 동작되는 a 접점 Ry와, 클러치 차단용 실린더(28)용 전자 전환 밸브(36)의 신장 작동용 솔레노이드 SOL.3, SOL.4가 설치되어 있다. 도시하지 않았지만, 상기 솔레노이드 SOL.3이 여자됨으로써 전자 전환밸브(36)가 전환되어 클러치(29)가 도상용 모터(25)측에 들어간후에, 요동관(6)을 튕겨올리기 위해 도상용 모터(25)가 구동되고, 요동관(6)이 상방에 튕겨오르게 되면, 다음에 세정관(22)은 요동관(6)의 앞 끝에 가압되기 때문에 세정관 이동용 실린더(31)가 신장 작동되도록 하고 있다.

콘크리트의 압송 작업이 종료하여 요동관(6) 및 수송관(12)내를 세정할 필요가 생겼을 때는 요동관(6)을 튕겨올리기 위해 운전선택 스위치(SW-1)를 넣도록 한다. 상기 운전선택 스위치(SW-1)를 넣으면, 제3도의 전기 회로에 있어서의 제어라인(38)이 통전 상태로 되기 때문에, 교반용 모터(18A)용 전자 전환 밸브(35)의 솔레노이드 SOL.1 혹은 SOL.2가 여자된다. 따라서 교반용 모터(18A)가 구동되고, 2회전력이 스프로켓(19A), 체인(20A), 스프로켓(17A)을 거쳐서 교반축(14A)에 전해지기 때문에, 교반날개(13A)가 회전되게 된다. 이때, 교반축(14A)상의 스프로켓(17A)이 회전 변위하여 상기 스프로켓(17A)의 내측면에 부착되어 있는 검지용 스트라이커(34)가 고정측의 근접센서(LS)의 위치에 달하면, 근접 센서(LS)에 의해 검지 스트라이커(34)가 검지되기 때문에, 근접 센서(LS)가 ON작동하여 제어라인(37)의 릴레이(Ry)가 여자되고, 제어라인(38)의 b 접점(Ry)가 OFF로 되고, 동시에 제어라인(39)의 a 접점 Ry가 ON으로 된다.

상기 b 접점 Ry가 OFF로 되면, 전자 전환 밸브(35)의 솔레노이드 SOL.1 혹은 SOL.2가 소자되기 때문에, 전자 전환 밸브(35)는 압유 차단 위치로 전환되고, 교반용 모터(18A)의 구동이 정지되고, 교반축(14A)상의 교반날개(13A)의 위치가 고정된다. 이때, 상기 검지용 스트라이커(34)는 교반날개(13A)가 상방으로 되었을 때에 근접 센서(LS)에 검지되는 위치에 부착되어 있기 때문에 제1도 및 제2도에 도시한 바와 같이, 좌측의 교반 밸브(13A)는 올라간 상태로 정지위치된다.

한편, 상기 제어라인(39)의 접점 Ry가 ON으로 되면, 클러치 차단용 실린더(28)용 전자 전환 밸브(36)의 솔레노이드 SOL.3이 여자되기 때문에, 전자 전환 밸브(36)가 전환되고, 클러치 차단용 실린더(28)가 신장되어지고, 클러치(29)가 조작레버(9)측으로부터 교반용 모터(28)측에 전환되어진다.

따라서, 다음에 도상용 모터(25)가 구동되면, 그 회전력이 스프로켓(24), 체인(27), 스프로켓(26)을 거쳐서 연결축(8)에 전달하기 위해, 요동관(6)이 제2도에 있어서 시계 방향으로 소정각도 회전되어 호퍼 전측벽(1a)의 개구부(23)의 위치까지 튕겨올려진다. 이때, 상기 교반날개(13A)는 상방 자세에 있어서 요동관(6)의 튕겨오름 궤적(6a)의 외측에 위치하고 있기 때문에, 요동관(6)이 튕겨올려졌을 때에 교반 날개(13A)와 간섭하지 않는다. 그런후, 세정관 이동용 실린더(31)(제9도 참조)의 동작으로 세정관(22)이 상기 개구부(23)을 통과하고 요동관(6)의 선단부에 가압되고, 세정이 행해진다.

또한, 상기 실시예에서는 교반 날개(13A)의 정지위치검지로부터 클러치(29)가 전환되고 요동관(6)의 튕겨올림 조작을 연동시키는 경우에 관해 예시했지만, 클러치(29)의 전환 이후는 분리하여도 무방하다.

다음에, 제4도 및 제5도는 본 발명의 다른 실시예를 도시한 것으로, 상기 실시예와 마찬가지인 구성에 있어서, 각 교반축(14A, 14B)의 한끝을 펌프(1)의 후측벽을 관통시키고, 상기 각 교반축(14A, 14B)의 한 끝에, 교반용 모터(18A, 18B)의 회전 구동력을 받도록 한 스프로켓(17A, 17B)를 부착하고, 요동관(6)의 튕겨올림 조작측에 위치하는 교반축(14A)상의 스프로켓(17A)의 한측면과 대향하는 위치에, 근접 센서(LS)를 고정설치하고, 상기 스프로켓(17A)의 한측면에, 요동관(6)이 튕겨올려 있을 때 교반날개(13A)가 요동관(6)과 간섭하지 않는 위치에 맞추어 근접 센서(LS)와 대응하는 검지용 스트라이커(34)를 부착하는 것 대신에, 교반축(14A, 14B)의 한 끝에 교반용 모터(18A, 19B)를 직결 또는 감속 박스를 거쳐서 부착하고, 또한 적어도 요동관(6)의 튕겨 올림 조작측에 위치하는 교반축(14A)의 타단에 근접 센서 검지용 스트라이커(34)를 부착하고, 또한 교반축(14a)의 타단의 축커버(41)측에 요동관(6)을 튕겨올렸을 때에 교반날개(13A)가 요동관(6)과 간섭하지 않은 위치에 맞추어, 근접 센서를 부착한 것이다.

제4도 및 제5도의 실시예의 경우도 상기 실시예와 마찬가지인 작용 효과를 발휘하게 된다.

[발명의 효과]

이상 상술된 바와 같이, 본 발명의 요동 밸브형 콘크리트 펌프에 의하면, 적어도 요동관의 튕겨올리는 조작측에 위치하는 교반축상의 위치에 검지용 스트라이커를 부착하고, 상기 검지용 스트라이커와 대응하는 근접 센서를 요동관을 튕겨 올렸을 때에 교반 날개가 요동관과 간섭하지 않는 위치에 맞추어 고정 설치했기 때문에, 요동관을 튕겨올려 세정할 때, 미리 요동관 튕겨올리는 조작측에 위치하는 교반축을 회전시켜서, 근접 센서에서 검지용 스트라이커를 검지한 시점에서 교반축의 회전을 정지시키도록 함으로써, 교반축상의 교반 날개를 요동관의 회동 궤적으로 위치시킬 수 있고, 따라서 튕겨올리는 조작을 했을 때에 교반 날개로의 요동관의 간섭을 방지할 수 있고, 종래, 작업원이 호퍼내를 들여다보면서 행했던 교반 날개의 위치 조정을 할 필요가 없게 되고, 세정 작업의 능률화, 원활화를 꾀할 수 있고, 또한 근접 센서로 검지용 스트라이커를 검지한 후, 클러치가 요동관 요동구동측으로부터 튕겨올림 구동측으로 전환하도록한 회로 구성으로 함으로써, 교반 날개가 상방으로 정지 위치된후, 요동관을 자동적으로 튕겨올릴 수 있어서 원활하게 세정 작업으로 이행할 수 있다는 뛰어난 효과를 발휘한다.

Claims (2)

1. 전측벽의 하부에 2개의 흡입 토출구를 횡으로 나란하게 설치한 호퍼내에 요동관을 수납하여 그 한끝을 상기 각 흡입 토출구에 교대로 일치하도록 요동 실린더에 의해 요동 가능하게 하고, 또한 상기 요동관의 세정시에, 호퍼 전측벽의 상부에 설치된 개구부에 맞추어 상기 요동관을 도상 구동 장치에 의해 튕겨 올림 가능하게 하고, 또한, 상기 호퍼내의 좌우 위치에, 교반 날개를 구비한 좌우의 교반축을 배치하여, 교반용 모터로부터의 구동력에 의해 회전 가능토록 하고, 적어도 상기 요동관의 튕겨올림 조작측에 위치하는 교반축상의 위치에, 근접센서 검지용 스트라이커를 부착하고, 상기 검출용 스트라이커와 대응하도록, 요동관을 튕겨올렸을 때에 교반날개가 요동관과 간섭하지 않는 위치에 맞추어 비접촉식의 근접 센서를 고정 설치한 구성을 갖는 것을 특징으로 하는 요동 밸브형 콘크리트 펌프.
2. 제1항에 있어서, 요동관의 요동 실린더에 의한 요동과 도상 구동 장치에 의한 튕겨 올림을 전환하는 클러치를, 근접 센서로 검지용 스트라이커를 검지한 후에 튕겨 올림측으로 전환하여 요동관을 튕겨올리도록 한 회로구성을 구비한 것을 특징으로 하는 요동 밸브형 콘크리트 펌프.