JPS63202501A - 麈芥収集車の排出作動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は塵芥収集車の排出作動制御装置に関するもので
ある。

（従来の技術） −・般に、塵芥収容箱の後方開口部に、内部に塵芥積込
装置を装備する塵芥投入箱を傾動０■能に連接した塵芥
収集１ｖが知られている。

このような塵芥収集車においては、塵芥投入箱が塵芥収
容箱に対し連接状態にある場合のみ塵芥投入箱側に設け
た始動スイッチにより前述の塵芥積込装置を作動可能に
構成していた。

また、特開昭５４−１４０３１４号公報に示されるよう
に塵芥投入箱が傾動した際、積込パネルが自動的に反転
作動するものも知られている。

（本発明が解決しようとする問題点） 前述の塵芥収集車において、塵芥排出時に塵芥投入箱を
傾動させた際、塵芥投入箱の貯留室に残留している塵芥
を掻き出そうとして塵芥積込装置の始動スイッチを操作
しても、切換スイッチの排出作業側への切り換えによっ
て電源と遮断状態にあり、塵芥排出時に塵芥積込装置は
作動できないものであった。

この結果、塵芥投入箱内に残留している塵芥を掻き出す
ためには塵芥投入箱を連接状態に復帰させた後、塵芥積
込装置を作動させて塵芥収容箱に回収させ、１り度排出
作業を行う必要があり、作業が煩雑であった。

また、後者の塵芥収集＋７（においては、植込パネルの
反転が塵芥投入箱の貯留室内に残留している塵芥に対し
ては何ら作用を加えないことから残留塵芥の排出は不可
能であった。

さらには、塵芥排出作業が終了して塵芥収集１ｔｔを清
掃する際、塵芥投入箱内には塵芥積込装置が装備されて
いる関係ｌ−１この塵芥積込装置に阻止されて隅々まで
ト分な洗浄ができなかった。

本発明はＬ記の点に鑑みてなされたもので、塵芥排出時
にあっても塵芥積込装置を作動でき、また作動中の塵芥
積込装置を任意の位置で停止１−できるようにした塵芥
収集車の排出作動制御装置を提供するものである。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、車枠］−に搭載された塵芥収容箱と。

該塵芥収容箱の後方開口１■に傾動自在に連接され、内
部に塵芥押込装置を装備した塵芥投入箱とよりなる塵芥
収集＋’ｌｊ　ｌこおいて、１）；ｆ記塵芥積込装置ｒ
−。

を作動せしめる複数の油ｎ：アクチュエータと、これら
複数の油圧アクチュエータを作動せしめる制御装置を設
け、前記制御装置には塵芥積込作業あるいは塵芥排出作
業を選択する切換スイッチと、譲切換スイッヂの排出作
業側に連係され、前記塵芥積込装置６を作動させる掻出
スイッチおよび該掻出スイッチによる塵芥積込装置の作
動を停止トさせる停止スイッチを配設し、塵芥排出時、
前記掻出スイッチおよび停止スイッチの操作により塵芥
積込装置を作動させ１作動中の塵芥積込装置を停止させ
る構成を有するものである。

（作用） 塵芥排出時、切換スイッチを排出側に切り換えた後、傾
動スイッチを傾動側に操作すれば固縛装置を解除して塵
芥投入箱が傾動する。　塵芥投入箱が一定角度傾動した
後、塵芥投入箱の貯留室に一部残留している塵芥を排出
するには掻出スイッチを操作すればよく、この掻出スイ
ッチの操作によって塵芥積込装置を１サイクル作動させ
、貯留室内に残留している塵芥を掻き出す。

塵芥排出作業が終ｒして塵芥収集１１を洗浄する場合、
塵芥投入箱を傾動させて掻出スイッチを操作すれば塵芥
積込装置が作動する。　塵芥積込装置が作動している際
、停止スイッチを操作すれば塵芥積込装置は直ちに停止
トする。

（実施例） 以下１図面により本発明の一実施例について説明すると
、第１図において１は塵芥収集型の車体枠ｔに搭載され
る塵芥収容箱であって、その後方開口部３には前面を開
放した塵芥投入箱２がその上端に枢軸４にて連結されて
おり、この塵芥投入箱２は図示しない傾動シリンダを介
してＩＩＴ４芥収容箱１に対して傾動できるようになっ
ている。

ｉｉｊ記塵芥投入箱２は、その背面−ド方に投入【］５
が開に１され、その下部に塵芥の貯留室６が形成されて
いる。

そして、　１３５７記塵芥投入箱２内には、塵芥を圧縮
し、押漬して塵芥収容箱１内に積込むようにした塵芥積
込装置へが装備されている。

以下、この塵芥積込装置Ａ・の構成について説明すると
、）ｆ！芥投入箱２の両側壁には溝型鋼で形成された案
内溝部材７が補強枠を兼ねて１）１１方−上端より後方
下部に向って傾斜して敷設されており、その十、端部に
は前記枢軸４が軸支されている。

−・方、塵芥投入箱２内にはその横幅一杯にひろがる摺
動板８が収容され、この摺動板８の両側縁の士下には案
内ローラ９が軸着され、これらの案内ローラー）は＋ｉ
ｉｉ記案内溝案内溝部材７に沿って摺動−自在に嵌合さ
れている。

１１；１記摺動根８の背面、ｌｘ部にはブラケットを介
して枢軸１６が軸支されており、この枢軸１６は前２案
内溝部材７背而に沿うとともに、摺動板８の摺動距離に
合致するように塵芥投入箱２の側壁に形成された切欠き
！０を越えて塵芥投入箱２内側より外側に突出するよう
になっている。

そして、塵芥投入箱２の側壁を越えて外側に突出した枢
軸１６と塵芥投入箱２の下部間には、塵芥投入箱２の外
側に設けられる第一・伸縮シリンダ１１が案内溝部材７
の傾斜方向に沿って、かつそのヒ方に偏位して連結され
、この第一伸縮シリンダ１１の伸縮作動によって摺動板
８を案内溝部材７に沿って往復摺動させることができる
。

なお、摺動板８の背面Ｊ・部に枢着された枢軸１６には
後述する第二伸縮シリンダ１５の一端が合せて枢着され
るものである。

また、１″ｉ１１記摺動板８の下端には、塵芥投入箱２
の横幅一杯にひろがる押込板１２が前後に揺動自在に軸
支１３され、この押込板１２の先端は前方に向って屈曲
されている。

そして、押込板Ｉ２の背面に突設した突片１４と１１；
１記摺動仮８の背面に部に枢着された枢軸１６内側聞に
は第一二伸縮シリンダ１５が連結され、この第一伸縮シ
リンダ１５の伸縮作動によって１１１１記押込板１２を
軸支１３部回りに１ｉ；１後に揺動させることができる
ようになっている。

さらに、塵芥収容箱１内には図示しない排出シリンダに
よって前進後退ｉｉ）能な排出板１７が配設されている
。

次に、油圧回路について第２図により説明すると、１）
は油圧ポンプ、Ｔはオイルリザーバ、Ｖｌは第一・伸縮
シリンダ１１の電磁制御弁、ｖ２は第二伸縮シリンダ１
５の電磁制御弁で、Ｉ！’Ｉ　ｌ：ピ電磁制御弁ｖ１は
ソレノイドＳ　Ｏｌ−ｃ　、　Ｓ　Ｏｌ　ｄを、電磁制
御弁Ｖ２はソレノイド５ＯＬａ、ＳＱＬ、ｂをそれぞれ
有している。

また、第３図により本発明の電気回路図について説明す
ると、５ＷＩｉ１塵芥植込作業あるいは塵芥排出作業を
選択する切換スイッチ、ＳＷ２は塵芥積込時塵芥積込装
置Ａを作動させる始動スイッチ、Ｓ　Ｗ　３は塵芥排出
時塵芥積込装置Δを作動させる掻出スイッチ、ＳＷ４は
塵芥投入箱２を傾動、伏倒させる傾動スイッチ、ＳＷ５
は排出板１７を前進、後退させる排出スイッチ、ＳＷ６
は塵芥積込装置への１サイクル作動あるいは連続サイク
ル作動を選択する選択スイッチ、ＳＷ７は塵芥積込時塵
芥積込装置Δの作動を停止［−させる停止Ｆ、スイッチ
、ＳＷ８は塵芥排出時塵芥積込装置への作動を停市させ
る停市スイッチである。

これらの各種スイッチのうち、塵芥収集用の運転室側に
は切換スイッチＳＷ１．掻出スイッチＳＷ３、傾動スイ
ッチＳＷ４、排出スイッチＳ　Ｗ　５および停市スイッ
チＳＷ８が配設され、一方、塵芥投入箱２側には始動ス
イッチＳＷ２、選択スイッｆ　Ｓ　Ｗ　ｆ；　オヨＵ　
停止ｔ−，，スイッチＳ　Ｗ　７　ｃ７）他、６′ｅ細
には図示しないが塵芥積込装置へを構成する摺動板８、
押込板１２のＩｉｔ独作切作動スイッチ置されている。

また、１、Ｓｌは摺動板８の上界限界位置を検出する電
気接点、Ｌ　Ｓ　２は摺動板８の下降限界位置を検出す
る電気接点、Ｉ−３４は押込板１２の前方揺動限界位置
を検出する電気接点、［、Ｓ　３は押込板１２の後方揺
動限界位置を検出する電気接点、１４Ｓ５は塵芥投入箱
２が塵芥収容箱ｌに対し一定角度以［−傾動状態にある
ことを検出する電気接点であり、これらの電気接点は実
施例ではリミ・・ノドスイッチで構成されている。

これらの電気接点（リミットスイッチ）のうち、１．８
１．１．ｓ２は塵芥投入箱２と摺動板８との間に配置層
され、その一方にリミ・ソトスーｒツチが、他方に前記
リミットスイッチの作動体が、それぞれ配置されて切換
制御されるものである。

また、リミットスイッチ１、Ｓ３．１．Ｓ４は摺動板８
背面に配置され、押込板！２の１）；１後揺動をリンク
機構により導いてその接点が切換制御されるようになっ
ている。

さらに、［、Ｓ５は塵芥投入箱２に配設され、枢軸４に
固着されたカムにより切換作動される。

ＣＲ］、　　　ＣＩ？２．　　　ＣＦ＜３．　　　ＣＲ
４，Ｃ１１５，ＣＲ６はリレーであって、それぞれ接点
ｃｒｌ、ｃｒ２、　Ｏｒ３．ｃｒ４．ｃｒ５．ｃｒ６を
有している。　　１３はバラブリなどの電源である。

次に、第１図ａ　−ｄによって本発明の実施料の作動行
程について説明すると、第１図実線ａには塵芥の押込行
程の終ｆ、あるいは塵芥の投入行程が示されており、こ
の状態では第一・、第一伸縮シリンダ＋ｉ、＋５はｆｒ
Ｉｆれも伸長され、摺動板８は［−シを位置にあってリ
ミットスイッチ１４Ｓ１を作動させ、さらに押込板１２
は１１；１方揺動位置にあってリミットスイッチ１４Ｓ
４を作動させている。

この状態で投入［１５より塵芥を塵芥投入箱２の貯留室
６に投入し、切換スイッチＳＷ＋を第３図に示ず１゛方
位置に切り換え、始動スイッチＳＷ２を作動させると、
リレーＣＲＩとＣＩ？２が自己保持され、ソレノイドＳ
ｏｌ。ｂに通電し、電磁制御弁Ｖ２を左方位置に切り換
える。

この結果、第１図実１１Ｑａに示す押込終Ｙ状態より第
二伸縮シリンダ１５のみを収縮作動させ、第１図鎖線す
に示すように押込板１２をその前面が略水平状態になる
まで反転させる。

押込板１２が限界反転位置に至るとリミットスイッチ１
．８３が接作動し、リレーＣＲ３が自己保持されると同
時にリレーＣＩ’？２の自己保持を解除する。

このため、電磁制御弁■２を中正位置に戻すと同時にソ
レノイドＳ　Ｑ　Ｌ、　ｄに通電し、電磁制御弁Ｖ１を
左方位置に切り換える。

すると、第１図鎖線すに示す反転路ｒ状態より第一伸縮
シリンダ１１を収縮作動させ、摺動板８は案内溝部材７
に沿って一ド降し、これに連結されろ押込板１２はその
前面が略本を状態を保持したまま１行に下降し、押込＆
１２と塵芥投入箱２底而の円弧面間で塵芥を押ｔ′Ｉす
ことができる。

押込板１２が下降限界位置に至るとリミ・ソトスイッチ
［、Ｓ２が作動することからリレーＣＲ４を自己保持す
ると同時にリレー０１（３の自己保持を解除する。

この結果、電流はソレノイドＳ　Ｏ１，ａに通電し、電
磁制御弁Ｖｌを中正位置に戻すと同時に電磁制御弁ｖ２
を右方位置に切り換える６ すると、第１図鎖線Ｃに示す塵芥の押清し終Ｔ状態より
第二伸縮シリンダ１５が伸長作動し、押込板１２は軸支
１３部を支点として第１図鎖線ｄに示すようにその前面
が略東直状態になるまで時計方向に回転して圧縮行程に
入り、前行程で一次的に押を貨された塵芥は押込板１２
と塵芥投入箱２の底面の平坦面間で二次的に圧縮される
。

その時、リンク機構の作用によりリミットスイッチー［
７Ｓ４が切換作動し、リレーＣＲ５が自己保持されると
同時にリレーＣＩ？４の自己保持が解除される。

このため、電磁制御弁Ｖ２を中ＩＥ位置に戻した後ソレ
ノイドＳ　Ｏ１，ｃに通電するから、電磁制御弁■１を
右方位置に切り換える。

この結果、第１図鎖線ｄに示す圧縮終ｒ状態より第一伸
縮シリンダ１１が伸長作動し、押込＆１２はその前面が
略□□□直状態を保持したま＼平行にヒ’ｙ−ｒ　Ｌ／
　、前行程にて１Ｆ縮した塵芥を塵芥収容箱ｌ内に押込
むことができる。

前述の押込行程が終了すれば第１図実線ａの状態に戻り
、反転、押潰し、圧縮、押込の１サイクルを終ｆする。

なお、選択スイッチＳＷ６が第３図に示す１サイクル作
動位置にあるときには、押込行程時リレＣｌｉ　５の作
動によりそのｂ接点ｃｒ５を解放し、かつ押込行程が終
ｒするとリミットスーイ・ソチ１、Ｓｌが切り換わるこ
とから、リレーＣＲＩの自己保持が解除されて塵芥積込
装置への作動は停市するものである。

一方、選択スイッチＳＷ６が第；３図のＦ方位置、ずな
ｔ）ち、連続サイクル作動位置にあるときには、リレー
ＣＲＩの自己保持は前記選択スイッチＳＷ６を介して維
続され、このリレーＣＲＩの自己保持が停＋ｈスイッチ
ＳＷ７などによって解除されない限り塵芥積込装置へに
よる塵芥収集作業が続行されることになる。

このようにして塵芥収容箱ｌが満杯状態になると塵芥排
出作業に移る。

すなわち、塵芥収集車を塵芥処理場などに移動させた後
、切換スイッチＳＷＩを一ド方位置に切り換え、さらに
傾動スイッチＳＷ４、排出スイッチ８Ｗ５を順次作動さ
せることにより塵芥投入箱２を傾動させ、排出機１７を
後方に移動さけ、塵芥収容箱ｌ内の塵芥を処理場に排出
することができる。

ところで、このような塵芥排出作業時において、傾動ス
イ・ソチＳＷ４による塵芥投入箱開放側操作は、リレー
接点ｃｒ２を介して電流をソレノイドＳ　Ｑ　Ｌ、　ｂ
に合わせて供給することからまず第ニー伸縮シリンダ１
５が収縮作動する。

ずなｔ〕ち、まず押込板１２が塵芥から離れる方向に反
転する結果、塵芥からの反力を除去し、押込板１２が反
転限界位置に達してリミットスイッチ１、Ｓ３を切り換
えることになる。

さらに、傾動スイッチＳＷ４の継続操作により図示しな
い傾動シリンダが伸長して固縛装置を解除した後、塵芥
投入箱２が塵芥収容箱１に対して一定角度傾動する。

塵芥投入箱２が塵芥収容箱１に対して設定されたー・定
角度傾動すると、リミットスイッチ［５Ｓ５は図示しな
いドグなどによって切り換えられる。

ここで、塵芥が塵芥投入箱２内に一部残留する場合には
掻出スーｆツチＳ　Ｗ　：’、を操作すればよい１゜す
なわち、塵芥投入箱２が一定角度傾動状態にあ押込板１
２が１５４位置にあると仮定すると、リミットスイッチ
１．ＳＩは切り換えられている。

したがって、＋ｉ’＋　＋＋Ｌ！ｍ出スイ・ソチＳ　Ｗ
　３の操作によってリレーＣＦ＜６が自己保持されると
同時に、゛電流はリミットスイッチ１．Ｓ３を介してリ
レーＣＩ＜３に流れ、ソレノイドＳ　０１　ｄに通電す
る。

すると、第一伸縮シリンダ１１の収縮作動、具体的には
押込板１２の下降が開始される。

以ド前述したように塵芥積込装置Δの押ｈ“１し、圧縮
、押込作動を順次行い１反転作動によってリレー４１点
ｃｒ２が解放され、さらにリミットスイッチ１．　Ｓ　
３が切り換わることによりリレーＣ１＜６の自己保持が
解除される迄塵芥の掻き出しを打つことになる。

次に、塵芥排出作業が終了して塵芥収集車を洗浄する際
には、前述したように切換スイッチＳＷ１の排出側への
切り換え、傾動スイッチＳＷ４の傾動側への切り換えに
より塵芥投入箱２を傾動させた後、塵芥収容箱１および
塵芥投入箱２内を洗浄７ノズルなどを用いて清掃する。

　そして、塵芥投入箱２内を洗浄する際、塵芥積込装置
へを若干移動させる必要がある場合には、前記掻出スイ
・ユＩチＳ　Ｗ　３を操伯して塵芥積込装置Ａを作動さ
せた後、所望（ｒ’ｊ置で停止１°スイツチＳＷ８を操
作すればその接操作により自己保持されたリレーＣＩ？
６が消磁され、塵芥積込装置Ａは直ちに停止りする。

したがって、塵芥積込装置Δを任意の位置に停止トさせ
て塵芥投入箱２内の洗浄作業を行うことができる。

なお、本実施例の塵芥積込装置は押込板がｌ−ドに摺動
すると同時に１１；Ｉ後に揺動するものを示したが、本
実施例に限定するものではない。

（発明の効果） 以Ｉｔのように本発明にあっては、塵芥排出時において
も掻出スイッチを操作した場合塵芥積込装置ηが作動で
きるため、ｌω芥投入箱の貯留室に塵芥が残留した際、
その塵芥を確実に排出させることができる。

また、排出作文が終ｒして塵芥収集車を清掃する場合、
停止Ｉ−スイッチの操作で塵芥積込装置を任、ａ。

の位置で停＋Ｌ、させることができることから塵芥投入
箱内の清掃が１−分に行える。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を例示するもので、第１路図、第
４図は第７３図の電気回路図に示された電気接点、スイ
ッチ類の取付位置を示す側面図である。 ｌ・・・・・・塵芥収容箱、２・・・・・・塵芥投入箱
、８・・・・・・摺動板、１１・・・・・・第・伸縮シ
リンダ、１２・・・・・・押込板、１５・・・・・・第
二伸縮シリンダ、ＳＷＩ・・・・・・切換スイッチ、５
Ｗ３−・・・・・掃出スーＣツチ、ＳＷ８・・・・・・
停止ｌ−スイッチ 出願人　新明和（−袋株式会ｒ１ 第２ｒＡ 第３０（ａ）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）車枠上に搭載された塵芥収容箱と、該塵芥収容箱
   の後方開口部に傾動自在に連接され、内部に塵芥押込装
   置を装備した塵芥投入箱とよりなる塵芥収集車において
   、前記塵芥積込装置を作動せしめる複数の油圧アクチュ
   エータと、これら複数の油圧アクチュエータを作動せし
   める制御装置を設け、前記制御装置には塵芥積込作業あ
   るいは塵芥排出作業を選択する切換スイッチと、該切換
   スイッチの排出作業側に連係され、前記塵芥積込装置を
   作動させる掻出スイッチおよび該掻出スイッチによる塵
   芥積込装置の作動を停止させる停止スイッチを配設し、
   塵芥排出時、前記掻出スイッチおよび停止スイッチの操
   作により塵芥積込装置を作動させ、作動中の塵芥積込装
   置を停止させるように構成したことを特徴とする、塵芥
   収集車の排出作動制御装置。
2. （２）前記掻出スイッチおよび停止スイッチは塵芥収集
   車の運転室に配設されている特許請求の範囲第１項記載
   の塵芥収集車の排出作動制御装置。