JPH0656014U - 塵芥収集車における押込板の位置検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 構造が簡単で誤作動等の起こりにくい塵芥収
集車における押込板の位置検出装置を提供する。 【構成】 シリンダ本体１３の内側側面には、ボス１４
を介して矩形の検知板１５がボルト締めされている。摺
動板７の内側面には、シリンダ本体１３と略平行な非磁
性体の検知器取付プレート１６がボス１７を介してボル
ト締めされている。検知器取付プレート１６の内側面の
後部には上下一対のボス１８が固着しており、これらの
ボス１８にステー１９，２０を介して検知器である一対
の近接センサ２１，２２がねじ止めされている。ステー
１９，２０のボス１８への取付穴２３は端部が開放され
た長穴となっており、近接センサ２１，２２をシリンダ
本体１３の軸心に沿って移動させられるようになってい
る。近接センサ２１，２２はそれぞれ、シリンダ本体１
３の伸長時と短縮時に、検知板１５と対向する位置に取
付けられている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は塵芥収集車における押込板の位置検出装置に係り、特に検知器の誤作 動防止や検出精度の向上等を図ったものに関する。

【０００２】

【従来の技術】

塵芥収集車はシャーシフレーム上に荷箱と積込装置を内装したテールゲートと を搭載しており、テールゲートの後端開口部から投入した塵芥を荷箱内に収容し ながら市街地等を走行する。

【０００３】 塵芥収集車の積込装置には、テールゲートに回転板と押込板とを独立して取付 け、回転板によりかき上げた塵芥を押込板により荷箱内に押込むようにしたもの の他、テールゲート側面の案内溝に沿って上下に摺動する摺動板の下端に揺動す る押込板を取付け、摺動板と押込板とを連動させて荷箱内に塵芥を積込むものが 知られている。ところで、後者の積込装置では、押込板の駆動制御を行うために 、押込板の位置を正確に検出する必要があり、種々の位置検出装置が提案されて いる。例えば、特開昭59-114203 号公報には、摺動板に枢支したカムをリンク機 構を介して押込板により揺動させ、このカムの揺動を検知器である２個のリミッ トスイッチにより検知して押込板の位置を検出するものが記載されている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

ところが、上述した押込板の位置検出装置には次のような問題点があった。 摺動板と押込板との間には若干の隙間があるため、この隙間から押込板の背面 にベニヤ板等が押出される。また、押込板の背面には、粗大ごみ等が張り付くこ とがある。これらの塵芥は摺動板や押込板の作動に伴って移動するため、リンク 機構を損傷して、検出器が誤作動を起こすことがあった。

【０００５】 一方、リンク機構やカム等を用いるため、装置の構成が複雑となり、部品点数 も多くなる他、リンクやカムの枢支部等には若干のがたがあるため、検知器の安 定した作動が望めず、正確な位置検出が行いにくい等の欠点もあった。

【０００６】 そこで、本考案の目的は、上記従来技術が有する問題点を解消し、構造が簡単 で誤作動等の起こりにくい塵芥収集車における押込板の位置検出装置を提供する ことにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するために、本考案の塵芥収集車における押込板の位置検出装 置は、前部にキャブを配置した車体に搭載された荷箱と、この荷箱の後方開口部 に連結されたテールゲートと、このテールゲートに内装されて案内溝に沿って上 下に摺動する摺動板と、この摺動板を駆動する駆動手段と、前記摺動板に枢着さ れ前後に揺動することにより前記荷箱内に塵芥を積込む押込板と、シリンダ本体 の自由端が前記押込板に枢着されかつロッドの自由端が前記押込板に枢着された 液圧シリンダとを有する塵芥収集車において、前記シリンダ本体に固着された検 知子と、前記摺動板に位置調整可能に固定されて前記検知子と近接あるいは接触 することにより作動する少なくとも一対の検知器とを備え、これらの検知器の出 力情報に基づき前記押込板の位置を検出することを特徴とするものである。

【０００８】

【作用】

本考案によれば、油圧シリンダが所定量伸縮すると、シリンダ本体と摺動板と の相対動に伴って、検知子が検知器に近接あるいは接触し、押込板の位置情報が 電気信号等として出力される。

【０００９】

【実施例】

以下、本考案による押込板の位置検出装置の一実施例について添付の図面を参 照して説明する。 図１には塵芥収集車の外観を示しており、この塵芥収集車のシャーシフレーム １の上面であって、キャブ２の後方には荷箱３が搭載され、更に荷箱３の後部に はテールゲート４が取付けられている。荷箱３の内部には、塵芥排出板５が収納 されており、図示しない油圧シリンダ等によって駆動されて前後に移動するよう になっている。塵芥の排出は、図１に二点鎖線で示したように、テールゲート４ を跳ね上げた状態で、塵芥排出板５を後退させることにより行われる。

【００１０】 図２に示したように、テールゲート４の内部には、摺動板７が配設されており 、サイドパネル６の外面に取付けられたアウトサイドシリンダ８に駆動され、案 内溝９に沿って上下に移動する。また、摺動板７の下端には押込板１０がピン結 合されており、インサイドシリンダ１１に駆動されて前後に揺動する。尚、イン サイドシリンダ１１は、ロッド１２の端部が摺動板７にピン結合され、シリンダ 本体１３の端部が押込板１０にピン結合されている。

【００１１】 図３，図４（図３中のＡ矢視図），図５（図３中のＢ−Ｂ断面図）に示したよ うに、シリンダ本体１３の内側側面には、ボス１４を介して検知子である鋼板製 で矩形の検知板１５がボルト締めされている。また、摺動板７の内側面には、シ リンダ本体１３と略平行に、非磁性体の検知器取付プレート１６がボス１７を介 してボルト締めされている。

【００１２】 検知器取付プレート１６の内側面の後部には上下に一対のボス１８が固着して おり、これらのボス１８にステー１９，２０を介して検知器である一対の磁気式 の近接センサ２１，２２がねじ止めされている。ステー１９，２０のボス１８へ の取付穴２３は端部が開放された長穴となっており、近接センサ２１，２２をシ リンダ本体１３の軸心に沿って移動させられるようになっている。尚、近接セン サ２１，２２はそれぞれ、シリンダ本体１３の最伸長時と最短縮時に、検知板１ ５と対向する位置に取付けられている。

【００１３】 一方、検知器取付プレート１６には、近接センサ２１，２２に対応する位置に それぞれ長穴の貫通穴２４，２５が穿孔されており、これらの貫通穴２４，２５ を通して磁束が通過するようになっている。図中、２６は検知器取付プレート１ ６に取付けられたカバー（二点鎖線で示す）であり、近接センサ２１，２２等を 覆って塵芥から保護している。

【００１４】 本実施例においては、塵芥を荷箱３内に押込む場合、図６に示したように圧油 を供給して油圧シリンダ１１を伸長動させ、シリンダ本体１３の端部にピン結合 された押込板１０を図中時計回りに回動させる。この際、シリンダ本体１３は摺 動板７に取付けられた検知器取付プレート１６に対して長手方向、すなわち斜め 下方に移動する。そして、シリンダ本体１３の移動量が予め設定された値となっ た時点で、検知板１５が近接センサ２２に対向する状態となる。すると、近接セ ンサ２２から図示しない制御装置に電気信号が送られ、油圧シリンダ１１への圧 油の供給が行われなくなる。その結果、油圧シリンダ１１の伸長動が停止し、シ リンダ本体１３にピン結合された押込板１０の回動が止まる。

【００１５】 一方、塵芥を押込んだ後に押込板１０を復帰させる場合、図７に示したように 油圧シリンダ１１を短縮動させ、シリンダ本体１３の端部にピン結合された押込 板１０を図中反時計回りに回動させる。この際、シリンダ本体１３は斜め上方に 移動し、シリンダ本体１３の移動量が予め設定された値となった時点で、検知板 １５が近接センサ２１に対向する状態となる。すると、近接センサ２１から図示 しない制御装置に電気信号が送られ、油圧シリンダ１１への圧油の供給が行われ なくなる。その結果、油圧シリンダ１１の短縮動が停止し、シリンダ本体１３に ピン結合された押込板１０の回動が止まる。

【００１６】 一方、押込板１０の停止位置を変更する場合、本実施例では、ボス１８に対す るステー１９（２０）の取付位置、すなわち近接センサ２１（２２）の位置を油 圧シリンダ１１の軸心に沿って移動させる。すると、油圧シリンダ１１の伸長側 あるいは短縮側の停止位置が変動し、押込板１０の停止位置もこれに伴って変動 するのである。

【００１７】 本考案は上述した実施例に限られるものではなく、例えば、検知器としてマイ クロスイッチ等を用いるようにしてもよいし、その個数を３個以上として油圧シ リンダの伸縮動を段階的に検出するようにしてもよい。また、検知器取付プレー トやステーを介さずに、検知器を摺動板に直に取付けるようにしてもよい。

【００１８】

【考案の効果】

以上の説明から明らかなように、本考案によれば、検知器が油圧シリンダのシ リンダ本体の近傍に設置されているため、塵芥等による損傷が起こりにくく、誤 作動の発生が防止される。また、複雑なリンク機構等を介さないため、部品点数 を減少させることができる一方、押込板の停止位置を従来のものに比べて遥かに 正確に規制できるようになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案による強制排出型塵芥収集車の一実施例
を示した側面図。

【図２】テールゲートの内部を示した縦断面図。

【図３】積込装置を示した側面図。

【図４】図３中のＡ矢視図。

【図５】図３中のＢ−Ｂ断面図。

【図６】実施例の作動状態を示した説明図。

【図７】実施例の作動状態を示した説明図。

【符号の説明】

１ フレーム ２ キャブ ３ 荷箱 ４ テールゲート ５ 塵芥排出板 ６ サイドパネル ７ 摺動板 ８ アウトサイドシリンダ ９ 案内溝 １０ 押込板 １１ インサイドシリンダ １３ シリンダ本体 １５ 検知板 １６ 検知器取付プレート ２１，２２ 近接スイッチ ２４，２５ 貫通穴

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】前部にキャブを配置した車体に搭載された
   荷箱と、この荷箱の後方開口部に連結されたテールゲー
   トと、このテールゲートに内装されて案内溝に沿って上
   下に摺動する摺動板と、この摺動板を駆動する駆動手段
   と、前記摺動板に枢着され前後に揺動することにより前
   記荷箱内に塵芥を積込む押込板と、シリンダ本体の自由
   端が前記押込板に枢着されかつロッドの自由端が前記押
   込板に枢着された液圧シリンダとを有する塵芥収集車に
   おいて、前記シリンダ本体に固着された検知子と、前記
   摺動板に位置調整可能に固定されて前記検知子と近接あ
   るいは接触することにより作動する少なくとも一対の検
   知器とを備え、これらの検知器の出力情報に基づき前記
   押込板の位置を検出することを特徴とする塵芥収集車に
   おける押込板の位置検出装置。