JPH0542688Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 考案の目的 （産業上の利用分野） この考案は産業用搬送車両におけるサイドバン
パの位置切換装置に関するものである。

（従来の技術） 産業用搬送車両においては、車両の両側に設け
たサイドバンパを車両に搭載した積荷の幅よりも
広げて、車両の進行中に積荷に障害物が直接に干
渉することを防止し、積荷の非搭載時には両サイ
ドバンパを平行に保持して収納する構成を採用し
たものがある。

上記の産業用搬送車両として、本願出願人のう
ち２名により実願昭第61−203418号（実開昭63−
105552号）にて下記のものが提案されている。こ
の搬送車両について略述すると、両サイドバンパ
を油圧シリンダの伸縮により車両のサイドフレー
ムに対し離間及び接近するように開閉切換可能に
設け、積荷搭載時には開状態に保持する構成とな
つている。

（考案が解決しようとする問題点） ところが、上記したサイドバンパが開状態にあ
るとき、これらサイドバンパに障害物が干渉する
と、サイドバンパに障害物の圧力がかかりサイド
バンパが破損することがある。加えて、障害物の
圧力がサイドバンパを介して油圧シリンダに伝わ
り、この圧力により油圧シリンダが故障すること
がある。

この考案は上記した問題点を解決するためにな
されたものであり、その目的はサイドバンパに干
渉する障害物の圧力を吸収することにより、車両
の安全な走行を保障することができる産業用搬送
車両における障害物検出装置を提供することにあ
る。

考案の構成 （問題点を解決するための手段） この考案は上記した目的を達成するために、サ
イドバンパの先端を常には車両に対し離間する位
置に付勢保持するためのバンパ付勢手段と、さら
には同付勢手段の力に抗してサイドバンパの先端
を車両に接近する位置に切換えて固定保持するバ
ンパ固定手段を設けたものである。

（作用） この考案は上記した手段を採用したことによ
り、サイドバンパの先端が車両から離間した状態
にあるとき、サイドバンパに障害物が干渉する
と、この障害物の圧力によりサイドバンパはバン
パ付勢手段の力に抗して加圧方向に回動され、障
害物の圧力を吸収する。また、バンパ固定手段に
より、前記バンパ付勢手段の力に抗して、サイド
バンパはその先端が車両に接近する位置に切換ら
れて固定される。

（実施例） 以下、この考案を無人フオークリフトサイドバ
ンパ切換装置に具体化した一実施例を図面に従つ
て詳述する。

第４図は無人フオークリフトを示すものであ
り、車体１の運転席２内に設けたハンドル３の操
作により走行方向が決定される。また、車体１の
後部（左部）にはフオーク４が配設され、運転席
２内に設けた荷役用レバー（図示しない）の操作
によりリフト及びチルト等の動作を行うようにな
つている。

前記車体１の両側部（一側部のみ図示）には、
長尺板上のサイドバンパ５がそれぞれ配置され、
その基端部が車体１の後端部に対して回動可能に
装着されるとともに、車体１の前方側に延びる先
端には反射式の光電センサ２３が設けられてい
る。また、サイドバンパ５の外側には長さ方向全
体にわたつてテープスイツチ６が埋設されてい
る。前記サイドバンパ５は、第７図ａに示すよう
に、フオーク４上に積荷Ｃが積載されたとき、積
荷Ｃの幅よりも大きく広げられ、車両１の走行中
に障害物Ｄから積荷Ｃを保護するものである。さ
らに、車両１の前部にはフロントバンパ２９が取
付けられ、第１図に示すように、同フロントバン
パ２９には適宜な手段により構成したフロント感
圧センサ３０が設けられている。

前記サイドバンパ５の車体１に対する取付け構
造について説明する。第１図に示すように、サイ
ドバンパ５の基端部は後方部分に対して区画壁Ｆ
にて区画され、さらにこの基端部と車体１側側面
との間には取付け空間７が形成されている。第２
図に示すように、前記区画壁Ｆはサイドバンパ５
の上下幅よりも長く形成されている。また、第１
図に示すように取付け空間７と対向して、車体１
内には方形空洞状の取着室９が形成され、その４
片が区画壁Faにて包囲されている。

第３図ａに示すように、サイドバンパ５側の区
画壁Faの外側面に固設した上下一対のブラケツ
ト１０を介して支軸１１が取付けられ、同支軸１
１に対して回転可能に外嵌した回転筒１１ａの周
面とサイドバンパの端面とが連結片１１ｂにて一
体回転可能に連結されている。前記サイドバンパ
５の取付け空間７の近傍においてサイドバンパ５
の裏面の車体１側と、取付け空間７の区画壁Ｆの
後壁下部との間には付勢手段としての一対の引き
バネ８が介装され、同引きバネ８によりサイドバ
ンパ５はその先端が常には車体１から離間する開
方向に付勢されている。

さらに、第３図ｂに示すように、前記サイドバ
ンパ５の内端面には上下一対のブラケツト１０が
固設され、同ブラケツト１２に固着した保持軸１
２ａには筒体１３が回転可能に外嵌されている。
そして、車体１の取着室９内には固定手段として
の電動シリンダ１４が設けられ、このシリンダ１
４のシリンダロツド１５が区画壁Faに設けた切
欠き１６を経て取付け空間７内に突出して筒体１
３を押圧すると、保持軸１２ａ及びブラケツト１
２を介してサイドバンパ５に圧力が加えられ、前
記引きバネ８の力に抗して、第１図で二点鎖線で
示すように、サイドバンパ５が支軸１１を中心に
閉方向に回動される。

第３図に示すように、前記取着室９内において
シリンダ１４のシリンダロツド１５の外周面下部
には係止片１７が固着され、その鉤状部１８がシ
リンダロツド１５の出没に伴つて移動するように
なつている。さらに、シリンダロツド１５の下方
において、区画壁Faには第１リミツトスイツチ
１９が固設され、その接触子２０がシリンダロツ
ド１５の出没に伴い、鉤状部１８にて押圧又は押
圧解除されて、オン又はオフ信号を出力し、前記
テープスイツチ６と以下に述べる第２リミツトス
イツチ２１とを選択的に作動させるようになつて
いる。

また、前記取付け空間７内において、区画壁Ｆ
には第２リミツトスイツチ２１が固着されてい
る。同第２リミツトスイツチ２１はサイドバンパ
５が開状態にあつて、サイドバンパ５が引きバネ
８の力に抗して閉方向へと僅かに回動されると、
接触子２２の押圧が解除され、オン信号を出力す
るようになつている。

ここで、前記テープスイツチ６について、第５
図に従つて述べると、同テープスイツチ６は互い
に隣接する一対のテープスイツチユニツト６ａに
て構成されている。このテープスイツチ６はサイ
ドバンパ５に圧力が加えられると、両テープスイ
ツチユニツト６ａが互いに接触して短絡し、オン
信号を出力する。

また、前記光電センサ２３は投受光部を備えた
ものが使用され、車両１がスピンターン等の旋回
走行を行つたときに効果を発揮するものである。
光電センサ２３の光の投射距離は、フオーク４に
積載可能な最大積荷の両外端よりも遠方に達し、
第７図ａに示すように投射光が描く回動軌跡内に
は積荷Ｃの回動軌跡が包含されるようになつてい
る。そして、前記光電センサ２３の投射領域内に
障害物Ｄがあるときには、投射された光がこの障
害物Ｄにより反射され、この反射光が光電センサ
２３の受光部にて受光されるようになつている。

第６図はこの考案における電気的構成を示すも
のである。

即ち、第１リミツトスイツチ１９、光電センサ
２３及びフロント感圧センサ３０はそれぞれ中央
処理装置（以下CPUという）２４に接続され、
さらにCPU２４には読出し専用メモリ（ROM）
２５及び読出し及び書替え可能なメモリ
（RAM）２６がそれぞれ接続されている。前記
ROM２５にはCPU２４がプログラム遂行に必要
なデータが記憶され、RAM２６には第１リミツ
トスイツチ１９、光電センサ２３及びフロント感
圧センサ３０からCPU２４に入力されるデータ
が逐一記憶されるようになつている。また、
CPU２４には第２リミツトスイツチ２１及びテ
ープスイツチ６が接続され、さらに車両１を走行
させるための走行用モータ２７が走行駆動回路２
８を介して接続されている。

そして、CPU２４は、第１のリミツトスイツ
チ１９がオン信号を出力しているとき、即ちサイ
ドバンパ５が閉じているとき、テープスイツチ６
からの信号を有効な信号として入力し、第２リミ
ツトスイツチ２１からの信号を無効とする。ま
た、第１リミツトスイツチ１９がオフのとき、即
ちサイドバンパ５が開状態にあるとき、テープス
イツチ６からの信号を無効にし、第２リミツトス
イツチ２１からの信号を有効な信号とし、これら
信号に基いて走行中の車両１を停止させるように
している。

さて、上記のように構成した障害物Ｄ検出機構
の作用について以下に述べる。

第４図においてサイドバンパ５は閉状態にあ
り、フオーク４には積荷が載置されることなく、
車両１は停止されている。この状態で、両サイド
バンパ５の間隔よりも狭い幅の積荷Ｃをフオーク
４に積載すると、サイドバンパ５は閉状態を保持
したままで車両１の走行が開始される。そして、
第７図Ｃに示すように、車両１が蛇行、曲進を行
うと、フロントバンパ２９の進行路外にある障害
物Ｄが積荷Ｃの進行路内に位置することがある。
この場合、車両１が走行すると障害物Ｄがサイド
バンパ５に干渉し、その圧力によつてテープスイ
ツチ６が短絡されることにより、CPU２４はそ
のテープスイツチ６のオン信号に基いて、走行用
モータ２７を停止させ、車両１の走行を停止させ
る。

さらに、第７図ａに示すように、幅の広い積荷
Ｃをフオーク４に積載した状態で車両１が走行す
るとき、サイドバンパ８は引きバネ８にて開方向
に付勢されている。このため、走行路上の障害物
Ｄがサイドバンパ５に干渉し、この圧力でサイド
バンパ５が引きバネ８の力に抗して閉方向に回動
する。その結果、第２リミツトスイツチ２１がオ
ンし、そのオン信号に基いてCPU２４は、走行
用モータ２７の回転を停止させ、走行中の車両１
を停止させる。

また、車両１の走行時にフロントバンパ２９に
障害物Ｄが干渉したときは、フロント感圧センサ
３０が作動することにより車両１の走行が停止さ
れる。

前述したように、車両１のスピンターン等旋回
走行時に、光電センサ２３の投射光の回転軌跡内
に積荷Ｃの回転軌跡が描かれるため、積荷Ｃに干
渉する位置にある障害物Ｄは全て光電センサ２３
にて検知され、この検知に基き車両１のスピンタ
ーンが直ちに停止される。

上記したように、本実施例においては車両１の
走行時に、フオーク４上の積荷Ｃの幅に応じて左
右のサイドバンパ５が開閉いずかの位置に保持さ
れる。そして、開状態においてはサイドバンパ５
が干渉する障害物Ｄの圧力により回動すると、こ
の回動を第２リミツトスイツチ２１が検知する。
また、前記サイドバンパ５が閉状態に固定されて
いるときには、同サイドバンパ５に干渉する障害
物Ｄの圧力はテープスイツチ６にて直接に検知さ
れる。従つて、サイドバンパ５が開閉いずれの状
態にある場合にも、同サイドバンパ５に干渉する
障害物Ｄの圧力は無理のない方法で確実に検知さ
れ得る。

また、引きバネ８によつてサイドバンパ５を開
方向に付勢する構成としたことにより、開状態に
あるサイドバンパ５は障害物Ｄの圧力に応じて閉
方向へと適宜に回動する。よつて、従来品とは異
なつて、サイドバンパ５及び同サイドバンパ５を
開状態に保持する部材が強い圧力により破損され
るおそれがない。さらに、これらサイドバンパ５
を閉状態に保持するシリンダ１４を車両１内に設
けたため、シリンダ１４の保全は確実なものとな
る。

加えて、車両１のスピンターン時には積荷Ｃの
回動範囲全域に光電センサ２３が発する光が投射
され、この領域内にある障害物Ｄ〔第７図ａ二点
鎖線〕が隈なく検知される。よつて、スピーンタ
ーン時に障害物Ｄの干渉により積荷Ｃが破損する
ことはない。

なお、この考案は上記した実施例に拘束される
ものではなく、例えば、 光電センサ２３に代えて超音波センサを使用
したり、 フオークリフト以外にも、ローリフトをはじ
めとする他の産業用搬送車両に応用する、 等、考案の趣旨から逸脱しない限りにおいて任意
の変更は無論可能である。

考案の効果 以上詳述したように、この考案によれば、サイ
ドバンパに干渉する障害物の圧力を吸収すること
により、車両の安全な走行を保障することができ
るという優れた効果を発揮する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の障害物検出装置を具体化し
て示す一部破断拡大平面図、第２図はその一部破
断正面図、第３図ａ，ｂはそれぞれサイドバンパ
の取付け構造を要部毎に示す一部破断拡大側面
図、第４図はフオークリフトを示す側面図、第５
図はテープスイツチを示す断面図、第６図は本考
案の電気的構成を示すブロツク図、第７図ａ，
ｂ，ｃはそれぞれサイドバンパを閉状態及び開状
態に保持して走行するフオークリフトを示す略体
平面図である。 車両……１、サイドバンパ……５、バンパ付勢
手段８としての引きバネ、バンパ固定手段１４と
しての電動シリンダ……１４、積荷……Ｃ、障害
物……Ｄ

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 車両走行中に、同車両に積載された積荷に対し
   障害物が干渉することを防止するサイドバンパを
   車両の両側に対し開閉回動可能に設けた産業用搬
   送車両において、 前記サイドバンパの先端を常には車両に対し離
   間する位置に付勢保持するためのバンパ付勢手段
   と、さらには同付勢手段の力に抗してサイドバン
   パの先端を車両に接近する位置に切換えて固定保
   持するバンパ固定手段とを設けた作業用搬送車両
   におけるサイドバンパの位置切換装置。