JP2023070538A - 塵芥収集車 - Google Patents

Abstract

【課題】塵芥投入箱内への投入塵芥を塵芥収容箱に積み込む塵芥積込装置と、塵芥積込装置を随時に緊急停止させるための緊急停止装置とを備えた塵芥収集車において、緊急停止装置の操作部材の異なる二方向何れの操作でも緊急停止できるようにしても、その二方向への操作を検知するセンサの個数を最小化しコスト節減を図る。【解決手段】緊急停止装置Ｅが、支持体２１に可動中継体Ａを介して第１方向・第２方向の何れにも移動可能に支持される操作部材Ｂと、少なくとも操作部材Ｂに設けた第１，第２ドグｄ１，ｄ２と、第１，第２ドグの何れが近接してもその近接状態を検知可能であり、且つその検知信号を前記緊急停止のために用いるべく出力可能な単一のセンサＳとを有し、第１ドグｄ１は、操作部材Ｂが第１方向に移動するのに応じてセンサＳに近接するよう配置され、第２ドグｄ２は、操作部材Ｂが第２方向に移動するのに応じてセンサＳに近接するよう配置される。【選択図】図３

Description

本発明は、塵芥収集車、特に車体上に搭載される塵芥収容箱と、塵芥収容箱に連設されて塵芥を投入可能な塵芥投入箱と、塵芥投入箱内に設けられて投入塵芥を塵芥収容箱に積み込む塵芥積込装置と、塵芥積込装置を随時に緊急停止させるための緊急停止装置とを備えた塵芥収集車に関する。

上記した塵芥収集車は、例えば特許文献１に開示されるように従来公知であり、この公知のものの緊急停止装置では、塵芥投入箱に固定の支持体（ブラケット62）に中継アーム（第１，第２揺動部材64，67）を介して操作部材（バー60）が異なる二方向、即ち上方向・前方向の何れにも移動可能に支持されている。

特許第３６３１３１５号公報

特許文献１の塵芥収集車では、上記緊急停止装置が、操作部材60に設けた第１，第２ドグ71,74 と、緊急停止信号を出力可能な第１，第２センサ（第１，第２リミットスイッチ72,75 ）とを有しており、第１センサ72は、操作部材60が上方向に移動するのに応じて第１ドグ72が該センサ72に対し近接状態となるのを検知して緊急停止信号を出力し、また第２センサ75は、操作部材60が前方向に移動するのに応じて第２ドグ74が該センサ75に対し近接状態となるのを検知して緊急停止信号を出力する。これにより、操作部材60の二方向何れの操作でも塵芥積込装置を緊急停止させられるため、咄嗟の際に操作し易い利点があるが、その反面、次のような不都合がある。

即ち、操作部材60の二方向への動きを別々のセンサ72,75 で検知しているので、それだけ構造が複雑化し、部品点数も増えてコスト増となる。

本発明は、上記に鑑み提案されたもので、従来装置の問題を解決可能とした塵芥収集車を提供することを目的とする。

前記目的を達成するために、本発明は、車体上に搭載される塵芥収容箱と、その塵芥収容箱に連設されて塵芥を投入可能な塵芥投入箱と、その塵芥投入箱内に設けられて投入塵芥を塵芥収容箱に積み込む塵芥積込装置と、その塵芥積込装置を随時に緊急停止させるための緊急停止装置とを備え、前記緊急停止装置が、前記車体、前記塵芥収容箱又は前記塵芥投入箱に固定、或いは摺動可能に支持された支持体と、この支持体に所定方向に移動可能に支持される可動中継体と、前記支持体に前記可動中継体を介して第１方向・第２方向の何れにも移動可能に支持される操作部材とを有する塵芥収集車において、前記緊急停止装置は、前記操作部材及び前記可動中継体のうち少なくとも該操作部材に取付けられる第１，第２ドグと、前記第１，第２ドグの何れが近接してもその近接状態を検知可能であり、且つその検知信号を前記緊急停止のために用いるべく前記塵芥積込装置の制御装置に出力可能である単一のセンサとを有し、前記第１ドグは、前記操作部材が前記第１方向に移動するのに応じて前記センサに近接するよう配置され、また前記第２ドグは、前記操作部材が前記第２方向に移動するのに応じて前記センサに近接するよう配置されることを第１の特徴とする。

また本発明は、第１の特徴に加えて、前記第１，第２ドグは、前記操作部材及び前記可動中継体のうち少なくとも該操作部材に対し、取付位置を調節可能として取付けられることを第２の特徴とする。

また本発明は、第１又は第２の特徴に加えて、前記操作部材にはリフレクタが固定されることを第３の特徴とする。

第１の特徴によれば、塵芥積込装置の緊急停止装置は、操作部材及び可動中継体のうち少なくとも操作部材に取付けられる第１，第２ドグと、第１，第２ドグの何れが近接してもその近接状態を検知可能であり、且つその検知信号を塵芥積込装置の制御装置に出力可能である単一のセンサとを有しており、第１ドグは、操作部材が第１方向に移動するのに応じてセンサに近接するよう配置され、また第２ドグは、操作部材が第２方向に移動するのに応じてセンサに近接するよう配置される。これにより、操作部材を異なる二方向何れに移動操作しても、その動きを単一のセンサで的確に検知して塵芥積込装置を緊急停止させることができるため、センサの設置個数を最小限（１個）にできて、構造簡素化延いてはコスト節減に大いに寄与することができる。

また第２の特徴によれば、第１，第２ドグは、操作部材及び可動中継体のうち少なくとも操作部材に対し、取付位置を調節可能として取付けられるので、その取付位置の調整、延いてはセンサに対する第１，第２ドグの相対位置の調整を容易且つ的確に行うことが可能となる。

また第３の特徴によれば、操作部材にはリフレクタが固定されるので、緊急停止装置の操作部材がリフレクタの支持手段に兼用され、それだけ構造簡素化に寄与することができる。また、リフレクタにより操作部材の存在や位置を目立たせることができるため、操作部材を咄嗟に操作する際（特に夜間）の操作の迅速性・確実性を図る上で有利となる。

第１実施形態に係る塵芥収集車の全体側面図 塵芥投入箱を破断して示す塵芥積込装置の要部側面図 緊急停止装置の側面図（図１の３Ｘ矢視部の拡大側面図、図５の３Ｘ－３Ｘ断面図）であって、（Ａ）は操作部材の中立（非操作）状態を示し、（Ｂ）は操作部材の前方（第１方向）への操作状態を示し、（Ｃ）は操作部材の後方（第２方向）への操作状態を示す 緊急停止装置の後面図（図２の４Ｘ矢視拡大図） 緊急停止装置における操作部材及び中継アームの各ヒンジ部分を拡大して示す要部断面図（図４に対応した一部破断拡大後面図） 図４及び図５の、６Ｘ－６Ｘ線で見た拡大断面図 中継アーム単品を示す三面図であって、（ａ）は正面図（図５と同じ向き）、（ｂ）は右側面図（図３と同じ向き）、（ｃ）は平面図（図６と同じ向き）である 第２実施形態の緊急停止装置の側面図（図３対応図） 第３実施形態の塵芥投入箱を破断して示す塵芥積込装置の要部側面図（図２対応図） 第４実施形態に係る緊急停止装置を簡略的に示す、図３に対応した側面図であって、（Ａ）は操作部材の中立（非操作）状態を示し、（Ｂ）は操作部材の前方（第１方向）への操作状態を示し、（Ｃ）は操作部材の上方（第２方向）への操作状態を示す 第５実施形態に係る緊急停止装置を簡略的に示す、図３に対応した側面図（図１０対応図）であって、（Ａ）は操作部材の中立（非操作）状態を示し、（Ｂ）は操作部材の前方（第１方向）への操作状態を示し、（Ｃ）は操作部材の上方（第２方向）への操作状態を示す

以下、図１～図７を参照して、第１実施形態について説明する。尚、本明細書において、前方・後方は、塵芥収集車Ｖを基準としての前方・後方をいう。

先ず、図１，図２において、塵芥収集車Ｖの車体としての車体フレーム１上には、後端に開口部を有する塵芥収容箱２が搭載されている。この塵芥収容箱２は、車体フレーム１に傾動可能に軸支９されており、この塵芥収容箱２と車体フレーム１間に連結される傾動シリンダ３の伸長により車両後方に傾動できるようにされる。塵芥収容箱２の後端部の外周は、その周囲をスチフナ４により縁取りして補強される。

塵芥収容箱２の後端部には、塵芥投入口６を後端面に有する塵芥投入箱５が、塵芥収容箱２の後端開口を覆うように連接されており、この塵芥投入箱５は、塵芥収容箱２の後部上端に傾動可能に軸支されている。塵芥収容箱２の後端下部と塵芥投入箱５の前端下部との間には、塵芥投入箱５を塵芥収容箱２に係脱可能に固縛する固縛機構（図示せず）が介設される。この固縛機構は、塵芥収容箱２を後方に傾動させて収容塵芥を排出する時や、点検整備する時に固縛解除されて、塵芥投入箱５の塵芥収容箱２に対する傾動を可能とする。

ところで塵芥投入箱５内には塵芥積込装置１０が収容されている。この塵芥積込装置１０は、塵芥投入箱５内に投入された塵芥を、該箱５内の底部より前方上部に掻き上げるため、不図示の回転モータにより支持軸１２回りに回転可能な掻上板１３と、その掻上板１３上の塵芥を塵芥収容箱２内に押し込むため、押込シリンダ１４により支持軸１６回りに前後方向に揺動駆動可能な回転板式押込板１５とを備える。

塵芥投入箱５の後端面に開口する塵芥投入口６は、それの下端縁部が頑丈な補強フレーム２０で補強される。この補強フレーム２０は、塵芥投入口６の下端縁を縁取るようにその横幅一杯に直線状に延びていて、塵芥投入箱５の底壁部の後端下部に固定（例えば溶接）される。

塵芥収集車Ｖは、塵芥積込装置１０の油圧制御系（具体的には掻上板１３を回転駆動する回転モータと、押込板１５を揺動駆動する押込シリンダ１４とを駆動可能な油圧制御系）の作動を制御する不図示の制御装置と、その制御装置に接続されて塵芥積込装置１０を随時に緊急停止させるために用いられる緊急停止装置Ｅとを備える。

尚、上記制御装置は、不図示の操作装置（例えば車両適所に設けた操作盤、リモコン）への作業員の操作入力に基づいて、塵芥積込装置１０の上記油圧制御系に対し電気的な作動制御信号を出力可能であって、塵芥収集車の技術分野において従来周知である。

次に、図３～図７を併せて参照して、緊急停止装置Ｅの具体例を説明する。即ち、緊急停止装置Ｅは、塵芥投入箱５の補強フレーム２０に固定の支持ブラケット２１と、この支持ブラケット２１に第１枢軸Ｐ１を介して前後揺動可能に支持された中継アームＡと、この中継アームＡに第２枢軸Ｐ２を介して前後揺動可能に支持されて前方（即ち第１方向）及び後方（即ち第２方向）の何れにも移動可能な操作バーＢと、その操作バーＢに取付けられる第１，第２ドグｄ１，ｄ２と、第１，第２ドグｄ１，ｄ２の何れが近接してもその近接状態を検知可能である単一の近接センサＳとを備える。近接センサＳは、これの検知信号を、塵芥積込装置１０を緊急停止させるために用いるべく塵芥積込装置１０の制御装置に出力可能である。

而して、支持ブラケット２１は本発明の支持体を構成し、また中継アームＡは本発明の可動中継体を構成し、また操作バーＢは本発明の操作部材を構成し、また近接センサＳは本発明のセンサを構成している。

支持ブラケット２１は左右一対有って、下面が一部開放したボックス状の金属枠より各々構成され、且つ補強フレーム２０の後面に左右に間隔をおいて固定（例えば溶接）される。図５，図６で明らかなように、各支持ブラケット２１の左右側壁２１ｓには、第１枢軸Ｐ１の両端部が嵌合、支持されると共に抜け止め部材（例えば割りピン、サークリップ等）で抜け止め、固定される。

中継アームＡは、上部が開いたフォーク状に形成されて上下方向に延びる上部腕部Ａｕと、その上部腕部Ａｕの下端部より左右外側方に略水平に延びる帯板状の中間腕部Ａｍと、その中間腕部Ａｍの外端部より下方に延びる下部腕部Ａｄとを備える。上部腕部Ａｕは、第１枢軸Ｐ１を回動可能に嵌合させる左右一対の目玉状軸受部Ａｕｅを上端に有しており、また下部腕部Ａｄは、第２枢軸Ｐ２を回動可能に嵌合させる軸受孔Ａｄｈを下端に有している。また中間腕部Ａｍは、図７（ａ）で明らかなように、下部腕部Ａｄに近づくにつれて徐々に幅広に形成されて、下部腕部Ａｄとの結合強度を高めている。

上部腕部Ａｕの大部分は、支持ブラケット２１の下端開口２１ｏを通して支持ブラケット２１内に収納される。この上部腕部Ａｕの左右の目玉状軸受部Ａｕｅの中間で第１枢軸Ｐ１の外周部には、捩りコイルばねよりなる第１戻しばね３１の中間コイル部３１ｃが嵌合、支持される。この第１戻しばね３１の弾発力で中継アームＡを第１枢軸Ｐ１回りに後方側に揺動付勢（即ち図３で反時計回りに回動付勢）するために、第１戻しばね３１は、これの上側端部３１ｕが支持ブラケット２１の上側壁２１ｕに、また下側端部３１ｄが中継アームＡの上部腕部Ａｕ内面にそれぞれ係止される。

特に実施形態の第１戻しばね３１は、これの上側端部３１ｕが中間コイル部３１ｃから前向きに略水平に延びていて、上側壁２１ｕ下面に突設した左右一対の案内突起２１ｕｔ間に上下摺動可能に挟持される。しかもこの上側端部３１ｕは、上側壁２１ｕに螺挿した調整ビス２１ｂの下端に係合しており、その係合位置は、調整ビス２１ｂの回動操作に伴い上下動する。そして、調整ビス２１ｂは、これの上端に工具係合用の溝を有するため、このビス２１ｂを回動操作して上側壁２１ｕに対する螺合位置を上下方向に調節すれば、第１戻しばね２１のセット荷重を任意に調整可能である。

上記螺合位置は、調整ビス２１ｂに螺合するロックナット２１ｎでロックされる。尚、調整ビス２１ｂ及びロックナット２１ｎは、省略してもよい。

中継アームＡは、これに操作バーＢから外力が加わらない中立状態（図３（Ａ）参照）では、同アームＡが第１戻しばね３１から受ける後方側への揺動付勢力により、上部腕部Ａｕの後面が支持ブラケット２１の下側壁２１ｄの前端縁２１ｄｅ（即ち前記下端開口２１ｏの後端縁）に圧接、係合される。その係合により、中継アームＡは、第１戻しばね３１の弾発力で、通常は図３（Ａ）に示す中立位置に保持される。

ところで操作バーＢは、補強フレーム２０に沿うように左右に長く且つ帯板状に形成されており、それの後側面にはリフレクタＲが接合される。また操作バーＢの上，下端縁部には、上下一対の前向きフランジ部Ｂｆ，Ｂｆがそれぞれ一体に連設される。

操作バーＢの内面（前側面）には、これの左右両端部で左右の中継アームＡ，Ａの下部腕部Ａｄ，Ａｄにそれぞれ対応する位置において、左右一対のヒンジブラケットＢｂ，Ｂｂの基部が固定（例えば溶接）される。各ヒンジブラケットＢｂは、対応する下部腕部Ａｄの前記軸受孔Ａｄｈと同軸に並ぶ軸受孔Ｂｂｈを各々有しており、それら軸受孔Ａｄｈ，Ｂｂｈ，Ｂｂｈに第２枢軸Ｐ２が相対回動可能に嵌合、支持される。しかも第２枢軸Ｐ２は、両ヒンジブラケットＢｂ，Ｂｂに抜け止め部材（例えば割りピン、サークリップ等）で抜け止め、固定される。

そして、第２枢軸Ｐ２の外周部には、捩りコイルばねよりなる第２戻しばね３２の中間コイル部３２ｃが嵌合、支持される。この第２戻しばね３２の弾発力で操作バーＢの上部を第２枢軸Ｐ２回りに後方側に揺動付勢（即ち図３で時計回りに回動付勢）するために、第２戻しばね３２は、これの上側端部３２ｕが操作バーＢの上部内面に係止され、また下側端部３２ｄが、下部腕部Ａｄの下端部に連設した横向きのばね受け突起Ａｄｂの上面凹部に係止される。

しかも操作バーＢは、これに外力が加わらない中立状態では、図３（Ａ）及び図５で明らかなように、操作バーＢの左右両端部の上部後面Ｂｓと、中継アームＡの、中間腕部Ａｍの下側端部Ａｍｂとが一部重なり合う配置（図３（Ｂ）も併せて参照）となっている。従って、操作バーＢが第２戻しばね３２から受ける時計回りの回動付勢力により、操作バーＢの上部後面Ｂｓは中間腕部Ａｍの下側端部Ａｍｂ内面に圧接、係合される。その係合により、操作バーＢは、第２戻しばね３２の弾発力で、通常は図３（Ａ）に示す中立位置に保持される。

ところで操作バーＢの内面（前側面）中央部には、前記第１，第２ドグｄ１，ｄ２を有するドグ部材４０が突設される。このドグ部材４０は、操作バーＢの内面に固定（例えば溶接）されて前方に張出す基部枠４１と、基部枠４１にボルト止めされる先部枠４２とより分割構成される。先部枠４２の前端部には、側面視でＬ字状のクランク部が一体に形成され、そのクランク部の根元部分が第１ドグｄ１を構成し、また同クランク部の根元部分から直角に起立して前方に突出する起立部分が第２ドグｄ２を構成する。

基部枠４１には、前後方向に長い複数の長孔４１ｈが形成される。そして、この長孔４１ｈと先部枠４２のボルト孔とを貫通する複数のボルト４３、並びにこれに螺合するナット４４により、基部枠４１に先部枠４２が固定される。その先部枠４２の固定位置（延いては第１，第２ドグｄ１，ｄ２の操作バーＢ（操作部材）に対する取付位置）は、ボルト４３の緩み時にそれが長孔４１ｈ内を動き得る範囲で任意に調整可能である。

その長孔４１ｈの長さ方向は、本実施形態では前後方向とされるが、これを他方向（例えば上下方向、或いは斜め前後方向）に変更することも可能である。而して、先部枠４２の固定位置をボルト４３が長孔４１ｈ内を動き得る範囲で適宜調整することにより、後述するように近接センサＳに対する第１，第２ドグｄ１，ｄ２の前後及び／又は上下方向の相対位置や姿勢の調整を行うことができる。

また補強フレーム２０の下面には、ドグ部材４０に対応する位置（即ち第１，第２ドグｄ１，ｄ２に対し非接触で近接、対向し得る位置）に近接センサＳがセンサブラケット２０ｂを介して固定される。この近接センサＳは、図３（Ｂ）で明らかなように操作バーＢが前方（第１方向）に揺動するのに応じて第１ドグｄ１が近接センサＳのドグ検出部Ｓａに近接し、しかも図３（Ｃ）で明らかなように操作バーＢが後方（第２方向）に揺動するのに応じて第２ドグｄ２がドグ検出部Ｓａに近接するよう配置される。

次に第１実施形態の作用を説明する。

塵芥収集車Ｖが塵埃収集場所に到着すると、塵芥投入箱５内に塵芥投入口６を通して収集塵芥が手作業で投入される。それと共に、塵芥積込装置１０を稼動させると、塵芥投入箱５内への投入塵芥が塵芥収容箱２内に強制的に積み込まれるが、その積込作業の最中に、作業員が何らかの事情で塵芥積込装置１０を緊急停止させる場合があり、その緊急停止は、緊急停止装置Ｅの操作バーＢを前方又は後方に揺動操作させることで行われる。

ところで本実施形態の緊急停止装置Ｅは、操作バーＢに外力が加わらない平時においては、図３（Ａ）に示す中立状態（即ち中継アームＡ及び操作バーＢが第１，第２戻しばね３１，３２の弾発力で何れも各々の中立位置に保持される状態）に置かれる。

この中立状態より、例えば操作バーＢを前方（第１方向）に揺動操作すると、図３（Ｂ）で明らかなように、操作バーＢの上部後面と中継アームＡの中間腕部Ａｍ（下側端部Ａｍｂ）との係合により操作バーＢが中継アームＡに対する中立位置に保持されつつ、中継アームＡが支持ブラケット２１に対する中立位置（即ち図３（Ａ）の位置）より前方揺動する。これにより、操作バーＢが中継アームＡと一体的に第１枢軸Ｐ１回りに前方揺動するので、操作バーＢに追従揺動するドグ部材４０の第１ドグｄ１が近接センサＳの検出部Ｓａに近接し、この近接状態を検知した近接センサＳが、検知信号を塵芥積込装置１０の不図示の制御装置に出力する。従って、その制御装置は、塵芥積込装置１０を全停止、即ち緊急停止させることができる。

それに対し、図３（Ａ）に示す中立状態より操作バーＢを後方（第２方向）に揺動操作すると、図３（Ｃ）で明らかなように、中継アームＡの上部腕部Ａｕの後面と支持ブラケット２１の下部壁２１ｄ（前端縁２１ｄｅ）との係合により中継アームＡが支持ブラケット２１に対する中立位置（即ち図３（Ａ）の位置）に保持されつつ、操作バーＢが中継アームＡに対する中立位置より第２枢軸Ｐ２回りに後方揺動する。これにより、操作バーＢが、中継アームＡに対し屈折揺動（即ち下半部が後方揺動）するので、操作バーＢに追従揺動するドグ部材４０の第２ドグｄ２が近接センサＳの検出部Ｓａに近接し、この近接状態を検知した近接センサＳが、検知信号を塵芥積込装置１０の不図示の制御装置に出力する。従って、その制御装置は、塵芥積込装置１０を全停止、即ち緊急停止させることができる。

以上説明したように第１実施形態においては、塵芥積込装置１０の緊急停止装置Ｅは、操作バーＢ及び中継アームＡのうち少なくとも操作バーＢに取付けられる第１，第２ドグｄ１，ｄ２と、第１，第２ドグｄ１，ｄ２の何れが近接してもその近接状態を検知可能であり、且つその検知信号を、塵芥積込装置１０の緊急停止に用いるべく塵芥積込装置１０の制御装置に出力可能である単一の近接センサＳとを有しており、第１ドグｄ１は、操作バーＢが前方（第１方向）に揺動するのに応じて近接センサＳに近接するよう配置され、また第２ドグｄ２は、操作バーＢが後方（第２方向）に揺動するのに応じて近接センサＳに近接するよう配置される。例えば、側面視で第１ドグｄ１は、第１枢軸Ｐ１を中心とし且つ近接センサＳのドグ検出部Ｓａを通る仮想円上に存する位置とされ、また第２ドグｄ２は、中継アームＡが支持ブラケット２１に対する中立位置に保持された（即ち図３（Ａ）（Ｃ）の位置にある）状態で、第２枢軸Ｐ２を中心とし且つドグ検出部Ｓａを通る仮想円上に存する位置とされる。

これにより、操作バーＢを相異なる第１方向・第２方向（即ち前方・後方）の何れに揺動操作した場合でも、その動きを単一の近接センサＳで的確に検知して塵芥積込装置１０を緊急停止できるため、近接センサＳの設置個数を最小限（１個）にすることができて、構造簡素化延いてはコスト節減が図られる。

また実施形態の操作バーＢには、第１，第２ドグｄ１，ｄ２が取付位置を調節可能に取付けられるので、単一の近接センサＳに対する第１，第２ドグｄ１，ｄ２の相対位置を容易且つ的確に調整することが可能となる。

更に実施形態の操作バーＢにはリフレクタＲが固定されるので、緊急停止装置Ｅの操作バーＢがリフレクタＲの支持手段に兼用され、それだけ構造簡素化が図られる。また、リフレクタＲを操作バーＢに特設したことにより、操作バーＢの存在や位置をリフレクタＲで目立たせることができるため、操作バーＢを咄嗟に操作する際（特に夜間）の操作の迅速性・確実性を図る上で有利となる。

図８には本発明の第２実施形態が示される。この第２実施形態では、ドグ部材２４（特に先部枠４２）に設けた第１，第２ドグｄ１，ｄ２の形態のみが第１実施形態とは異なる。即ち、第１実施形態では、上下方向に広幅な平坦部で形成した第１ドグｄ１の上端から、帯板状の第２ドグｄ２が直角に起立するよう連なるのに対し、第２実施形態では、上下方向に小幅な平坦部で形成した第１ドグｄ１の上端から、側面視三角形状の第２ドグｄ２が下縁を斜めに立ち上がせるように連なる形態となっている。そして、この第２実施形態も、第１実施形態と基本的に同様の作用効果を達成可能である。

次に、図９を参照して、塵芥積込装置１１０に圧縮板式押込板１１５を用いた場合の第３実施形態について説明する。

塵芥投入箱５内に収容されている塵芥積込装置１１０は、上下に摺動可能な摺動部材１１１と、この摺動部材１１１を摺動させるため、その摺動部材１１１と塵芥投入箱５の上部との間に連結される昇降シリンダ１１２と、摺動部材１１１の下部に支持されて上下方向の摺動可能な圧縮板式押込板１１５と、この押込板と１１５と摺動部材１１１との間に連結される押込シリンダ１１３とを備える。

この第３の実施形態においても、塵芥投入箱５の、塵芥投入口６下縁に沿う底壁後端部には、補強フレーム２０が沿設されており、この補強フレーム２０に、第１実施形態の緊急停止装置Ｅと同様の緊急停止装置Ｅが取付けられる。従って、この第３実施形態も、第１実施形態と基本的に同様の作用効果を達成可能である。

更に図１０には本発明の第４実施形態が示される。前記実施形態では、支持体としての支持ブラケット２１を塵芥投入箱５の、塵芥投入口６下縁を補強する補強フレーム２０に固定し、また２個の揺動部材（即ち中継アームＡ及び操作バーＢ）の各揺動を利用して、操作部材としての操作バーＢを第１，第２方向に移動操作できるようにしたものを例示したが、第４実施形態では、支持ブラケット２１が補強フレーム２０に所定の制限された摺動範囲内で所定方向（例えば上下方向）に摺動可能に支持され、この支持ブラケット２１（支持体）に第１枢軸Ｐ１を介して揺動可能に軸支した中継アームＡ（可動中継体）に操作バーＢ（操作部材）が一体に揺動するよう固定される。支持ブラケット２１は、これの前端部に固定のスライダ２１ａが、補強フレーム２０に固定した案内レールＧに上下摺動のみ可能に（従って脱線不能に）に係合、支持される。

この第４実施形態では、図１０（Ａ）に示す中立状態において、支持ブラケット２１が第２戻しばね３２′により案内レールＧ上の下限位置（この下限位置は、下降限ストッパＧｓにより規定）に弾発保持され、また中継アームＡが不図示の第１戻しばね及びストッパ機構により支持ブラケット２１に対する中立位置（図１０（Ａ）参照）に弾発保持される。尚、この第４実施形態の第１戻しばね並びにストッパ機構は、第１実施形態の第１戻しばね３１、並びに中継アームＡに対するストッパ機構（上部腕部Ａｕ後面と下部壁２１ｄの前端縁２１ｄｅとの係合機構）と同様の構造を採用可能である。

而して、第４実施形態の操作バーＢ（操作部材）は、図１０（Ｂ）で明らかなように中立状態から足等で前方（第１方向）に第１戻しばねに抗して揺動操作することで、第１ドグｄ１が近接センサＳのドグ検出部Ｓａに接近し、この接近により同センサＳが検出信号を出力する。一方、操作バーＢ（操作部材）を図１０（Ｃ）で明らかなように中立状態から足等で上方（第２方向）に第２戻しばね３２′に抗して押し上げて支持ブラケット２１を上方摺動させることで、第２ドグｄ２がドグ検出部Ｓａに接近し、この接近により近接センサＳが検出信号を出力する。この場合、第１ドグｄ１は、第１実施形態と同様、側面視で第１枢軸Ｐ１を中心とし且つ近接センサＳのドグ検出部Ｓａを通る仮想円上に存する位置とされるが、第２ドグｄ２は、側面視でドグ検出部Ｓａを通り且つ支持ブラケット２１の摺動方向と平行する仮想直線上に存する位置とされる。

更に図１１には本発明の第５実施形態が示される。第４実施形態では、支持ブラケット２１を補強フレーム２０に摺動可能に支持する一方、支持ブラケット２１に揺動可能に軸支した中継アームＡに操作バーＢを固定したものを例示したが、第５実施形態では、支持ブラケット２１（支持体）を補強フレーム２０に第１実施形態と同様、固定する一方、支持ブラケット２１に第１枢軸Ｐ１を介して前後揺動可能に軸支した中継アームＡ（可動中継体）の下部に、操作バーＢ（操作部材）の上部を上下摺動可能に嵌合、支持している。操作バーＢは、左右方向に延びるバー本体Ｂｍと、バー本体Ｂｍの上部に左右に間隔をおいて一体に立設される複数のロッド部Ｂａとを有し、一方、中継アームＡの下部は、下端開放のシリンダ部Ａｃを有している。そして、シリンダ部Ａｃにはロッド部Ｂａの膨大頭部が所定の制限された摺動ストローク範囲で上下摺動可能に嵌合、保持される。

この第５実施形態では、中継アームＡ（シリンダ部Ａｃ）と操作バーＢ（ロッド部Ｂａ頭部）との間に、その間を相互に離間させる方向に弾発する第２戻しばね３２″が縮設されており、この第２戻しばね３２″は、図１１（Ａ）に示す中立状態において操作バーＢを中継アームＡに対する下降限に弾発保持している。また中継アームＡは支持ブラケット２１に対し、不図示の第１戻しばね及びストッパ機構により中立位置（図１１（Ａ）参照）に弾発保持される。尚、この第５実施形態の第１戻しばね並びにストッパ機構もまた、第１実施形態の第１戻しばね３１、並びに中継アームＡに対するストッパ機構と同様の構造を採用可能である。

而して、この第５実施形態の操作バーＢ（操作部材）は、図１１（Ｂ）で明らかなように中立状態から足等で前方（第１方向）に第１戻しばねに抗して揺動操作することで、第１ドグｄ１が近接センサＳのドグ検出部Ｓａに接近し、この接近により同センサＳが検出信号を出力する。一方、操作バーＢ（操作部材）を図１１（Ｃ）で明らかなように中立状態から足等で上方（第２方向）に第２戻しばね３２″に抗して押し上げてシリンダ部Ａｃ内でロッド部Ｂａの頭部を上方摺動させつつ操作バーＢを上動させることで、第２ドグｄ２が近接センサＳのドグ検出部Ｓａに接近し、この接近により同センサＳが検出信号を出力する。この場合、第１ドグｄ１は、第１実施形態と同様、側面視で第１枢軸Ｐ１を中心とし且つ近接センサＳのドグ検出部Ｓａを通る仮想円上に存する位置とされるが、第２ドグｄ２は、側面視でドグ検出部Ｓａを通り且つロッド部Ｂａの摺動方向と平行する仮想直線上に存する位置とされる。

かくして、上記した第４実施形態及び第５実施形態によれば、操作バーＢを相異なる第１方向・第２方向（即ち前方・上方）の何れに移動操作した場合でも、その動きを単一の近接センサＳで的確に検知して塵芥積込装置１０を緊急停止できるため、近接センサＳの設置個数を最小限（１個）にすることができて、構造簡素化延いてはコスト節減が図られる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明はその実施形態に限定されることなく、本発明の範囲内で種々の実施形態を実施可能である。

例えば、前記実施形態では、第１，第２ドグｄ１，ｄ２を１個の部材（即ちドグ部材４０の先部枠４２）に一体に形成して単一部品としたものを例示したが、本発明では、第１，第２ドグを独立した別々の部材（即ち別部品）で構成してもよい。

また前記実施形態では、第１，第２ドグｄ１，ｄ２を何れも操作バーＢ（操作部材）に取付けたものを例示したが、第１，第２ドグｄ１，ｄ２の何れか一方を操作バーＢに、また何れか他方を中継アームＡ（可動中継体）に取付けてもよい。

また前記第１実施形態では、操作部材としての操作バーＢが移動操作される第１方向を前方向、第２方向を後方向としたものを例示したが、本発明の第１，第２方向は、実施形態に限定されず、上・下、左・右（車幅方向、図４の左右）、前・後を含む種々の方向で異なる二方向であればよい。

また第１実施形態では、２個の揺動部材（即ち中継アームＡ及び操作バーＢ）の各揺動を利用して、操作部材としての操作バーＢを第１，第２方向に移動操作できるようにしたものを例示したが、本発明では、操作バーＢを上下方向（第２方向）に移動操作可能とするために、例えば第４実施形態（図１０）のように補強フレーム２０に支持ブラケット２１（支持体）を上下摺動可能に支持させてもよいし、或いは、第５実施形態（図１１）のように補強フレーム２０に固定の支持ブラケット２１に揺動可能に軸支Ｐ１した中継アームＡ（可動中継体）に、操作バーＢ（操作部材）を上下方向に摺動可能に嵌合、支持させてもよい。或いはまた、第５実施形態の変形例として、例えば補強フレーム２０に固定の支持ブラケット２１に揺動可能に軸支Ｐ１した中継アームＡ（可動中継体）自体を伸縮可能に構成（即ち、互いに摺動可能に嵌合する上下一対のアーム半体より分割構成）して、その両アーム半体間に第２戻しばね３２″を縮設し、且つ下側のアーム半体に操作バーＢを固定するようにしてもよい。

また第４，第５実施形態では、支持ブラケット２１（支持体）或いは操作バーＢ（操作部材）の摺動方向を上下方向とし、中継アームＡ（可動中継体）の揺動方向を前後方向としたものを示したが、その摺動方向・揺動方向は、第４，第５実施形態に限定されない。例えば、第４，第５実施形態の他の変形例として、支持ブラケット２１（支持体）の補強フレーム２０に対する摺動方向、或いは操作バーＢ（操作部材）の中継アームＡ（可動中継体）に対する摺動方向を前後方向とし、中継アームＡ（可動中継体）の揺動方向を上下方向としてもよい。

更に、第４，第５実施形態の他の変形例として、支持ブラケット２１（支持体）の補強フレーム２０に対する摺動方向、或いは操作バーＢ（操作部材）の中継アームＡ（可動中継体）に対する摺動方向を前後方向（又は上下方向）とする一方で、中継アームＡ（可動中継体）も支持ブラケット２１に対し摺動可能に取付け且つその摺動方向を上下方向（又は前後方向）としてもよい。

また前記実施形態では、支持体としての支持ブラケット２１を塵芥投入箱５の、塵芥投入口６下縁を補強する補強フレーム２０に固定し、或いは摺動可能に支持したものを示したが、支持ブラケット２１は、塵芥投入箱５の、補強フレーム２０以外の部位に固定し、或いは摺動可能に支持してもよく、或いはまた塵芥収容箱２又は車体フレーム１に固定し、或いは摺動可能に支持してもよい。

また前記実施形態では、塵芥積込装置として回転板式（第１，第２実施形態）の塵芥積込装置１０、あるいは圧縮板式（第３実施形態）の塵芥積込装置１１０を例示したが、塵芥投入箱５内への投入塵芥を塵芥収容箱２内に押込み可能であれば、その他のタイプの塵芥積込装置に対する緊急停止装置として本発明を実施してもよい。

Ａ・・・・・可動中継体としての中継アーム
Ｂ・・・・・操作部材としての操作バー
ｄ１，ｄ２・・第１，第２ドグ
Ｅ・・・・・緊急停止装置
Ｒ・・・・・リフレクタ
Ｓ・・・・・センサとしての近接センサ
Ｖ・・・・・塵芥収集車
１・・・・・車体としての車体フレーム
２・・・・・塵芥収容箱
５・・・・・塵芥投入箱
１０・・・・塵芥積込装置（回転板式：第１実施形態）
２１・・・・支持体として支持ブラケット
１１０・・・塵芥積込装置（圧縮板式：第３実施形態）

Claims (3)

1. 車体（１）上に搭載される塵芥収容箱（２）と、その塵芥収容箱（２）に連設されて塵芥を投入可能な塵芥投入箱（５）と、その塵芥投入箱（５）内に設けられて投入塵芥を塵芥収容箱（２）に積み込む塵芥積込装置（１０，１１０）と、その塵芥積込装置（１０，１１０）を随時に緊急停止させるための緊急停止装置（Ｅ）とを備え、前記緊急停止装置（Ｅ）が、前記車体（１）、前記塵芥収容箱（２）又は前記塵芥投入箱（５）に固定、或いは摺動可能に支持された支持体（２１）と、この支持体（２１）に所定方向に移動可能に支持される可動中継体（Ａ）と、前記支持体（２１）に前記可動中継体（Ａ）を介して第１方向・第２方向の何れにも移動可能に支持される操作部材（Ｂ）とを有する塵芥収集車において、
   前記緊急停止装置（Ｅ）は、前記操作部材（Ｂ）及び前記可動中継体（Ａ）のうち少なくとも該操作部材（Ｂ）に取付けられる第１，第２ドグ（ｄ１，ｄ２）と、前記第１，第２ドグ（ｄ１，ｄ２）の何れが近接してもその近接状態を検知可能であり、且つその検知信号を前記緊急停止のために用いるべく前記塵芥積込装置（１０，１１０）の制御装置に出力可能である単一のセンサ（Ｓ）とを有し、
   前記第１ドグ（ｄ１）は、前記操作部材（Ｂ）が前記第１方向に移動するのに応じて前記センサ（Ｓ）に近接するよう配置され、また前記第２ドグ（ｄ２）は、前記操作部材（Ｂ）が前記第２方向に移動するのに応じて前記センサ（Ｓ）に近接するよう配置されることを特徴とする塵芥収集車。
2. 前記第１，第２ドグ（ｄ１，ｄ２）は、前記操作部材（Ｂ）及び前記可動中継体（Ａ）のうち少なくとも該操作部材（Ｂ）に対し、取付位置を調節可能として取付けられることを特徴とする、請求項１に記載の塵芥収集車。
3. 前記操作部材（Ｂ）にはリフレクタ（Ｒ）が固定されることを特徴とする、請求項１又は２に記載の塵芥収集車。

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