JPH04109907U - 塵芥収集車の積込作動制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 作動体が上下の限界位置に達したことを確実
に検知するとともに、中立位置にある状態でのテールゲ
ートの上げ下げを連結リンクを移動不能に保持した状態
でできるようにしたものを提供する。 【構成】 作動体６が上限位置及び下限位置に夫々達し
た時に被ストッパ片１１と夫々当接するストッパ部１
８，１９を備えた回転自在な上側及び下側アーム１３，
１９を伸縮調整可能な連結リンク２０で連結し、ストッ
パばね２４の弾性力を介して上側アームの上方への回転
を規制するアームストッパ１４と、上下両アームと連結
リンクの重さ及びストッパばねの弾性力に抗して該連結
リンクの中立位置を保持するバランスばね２５とを備
え、前記下側アームに連結された回動軸１６にカム２２
を設け、このカムの中立位置の両側に該カムにより開閉
される検出部２１ａ，２１ｂを備えた検出器１５を配設
したことを特徴とする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、車体に搭載された塵芥収容箱の後方開口部に連接されたテールゲー ト内に、案内溝に沿って上下動する作動体を収納し、この作動体によってテール ゲート内に投入された塵芥の塵芥収容箱内への積込みを行うようにした塵芥収集 車の積込作動制御装置に関する

【０００２】

【従来の技術】

この種の塵芥収集車においては、一連の塵芥積込作業をサイクル順に行わせる ようにするため、作動体が上限位置または下限位置に達したことを個々に検知し て、夫々の位置に対応した駆動装置を駆動させるようにする必要がある。

【０００３】 このため、従来、例えば特開昭５９−１１４２０４号として、摺動板（作動体 ）に被ストッパ片を突設し、この被ストッパ片が連結リンクの上下両端に固着さ れたストッパ部に接触することで該摺動板の限界位置制御を行うとともに、摺動 板が限界位置以外の中立位置に位置した時には、２本のコイルばねのばね力をバ ランスさせて前記連結リンク自体を保持するようにしたものが提案されている。

【０００４】

【考案が解決しようとする課題】

しかしながら、上記特開昭５９−１１４２０４号公報記載のものにおいては、 テールゲートダンプ時に連結リンクの上下関係が逆転するため、連結リンクの自 重等が加味されることにより、連結リンクを保持するコイルばねのバランスが微 妙に変位してしまい、連結リンクの中立保持ができなくなってしまう。このため 、以下のような問題点があった。

【０００５】 テールゲート上げ時に、テールゲート内の塵芥の掻き出し操作ができなく なるいう誤作動が発生する恐れがある。これは、安全対策等の立場から掻き込み パネルが回転しないようにする必要があるからである。

【０００６】 テールゲート下げ時と上げ時の各々において、摺動板（作動体）の限界位 置以外の中立位置が移動してしまうため、この中立位置保持のための調整がかな り困難である。

【０００７】 摺動部が設けられているため、この摺動部に塵芥が入り易くなり、かじり が発生して誤作動の原因となる恐れがある。

【０００８】 本考案は上記に鑑み、作動体が上下の限界位置に達したことを確実に検知する とともに、中立位置にある状態でテールゲートの上げ下げを行っても、連結リン クを移動不能に保持できるようにしたものを提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するため、本考案に係る塵芥収集車の積込作動制御装置は、車 体に搭載された塵芥収容箱の後方開口部にテールゲートを傾動自在に枢架し、こ のテールゲートの両側壁に上下に延びる案内溝を配置するとともに、この案内溝 に沿って上下に摺動する作動体を備えた塵芥収集車において、前記作動体に被ス トッパ片を突設し、この作動体が上限位置及び下限位置に夫々達した時に前記被 ストッパ片と夫々当接するストッパ部を備えた回転自在な上側及び下側アームを 伸縮調整可能な連結リンクで連結し、ストッパばねの弾性力を介して前記上側ア ームの上方への回転を規制するアームストッパと、前記上下両アームと連結リン クの重さ及びストッパばねの弾性力に抗して該連結リンクの中立位置を保持する バランスばねとを備え、前記下側アームに連結された回動軸にカムを設け、この カムの中立位置の両側に該カムにより開閉される検出部を備えた検出器を配設し たものである。

【００１０】

【作用】

上記のように構成した本考案によれば、作動体が限界位置以外の中立位置にあ る時、この時の上側アームの上方への回転をストッパばねの弾性力でアームスト ッパを介して規制することによって、テールゲートを上げ下げしても連結リンク を移動不能に確実に保持して限界位置以外（中立位置）での誤作動を防止すると ともに、限界位置に達したことを連結リンク及び検出器で検知し、更にバランス ばねを介して上記中立位置の設定及び調整を容易となすことができる。

【００１１】

【実施例】

以下、本考案の一実施例を図面を参照して説明する。

【００１２】 図７において、符番１は車体に搭載された塵芥収容箱を示し、この塵芥収容箱 １内には、塵芥の排出板２が前後に摺動自在に内蔵されているとともに、後端開 口部には、上端において支軸３を介して傾動自在に支承されたテールゲート４が 連結されている。このテールゲート４の両側の各側壁４ａには、上下に延びる案 内溝５が配置されているとともに、この案内溝５に沿って上下動する作動体とし ての摺動板６が収容されている。

【００１３】 この摺動板６は、伸縮シリンダ７の伸縮作動によって上記案内溝５に沿って上 下動するようなされているとともに、下端には掻込みパネル８が回転自在に連結 され、この掻込みパネル８は掻込みシリンダ９の作動によって揺動するようなさ れ、更に摺動板６の前方には、デフレクタ１０が配置されている。

【００１４】 前記摺動体６には、図１乃至図３に示すように、この摺動体６と一体となって 移動する被ストッパ片１１が車両後方斜め上方に向けて突設されている。

【００１５】 一方、前記テールゲート４の両側の各側壁４ａの上部には、枢軸１２が固着さ れているとともに、この軸支１２には、上側アーム１３及びアームストッパ１４ が夫々回転自在に軸支されている。また、側壁４ａの下方には、検出器１５が配 置されているとともに、この検出器１５の回転軸１６に下側アーム１７の基端が 回転不能に連結されている。

【００１６】 これにより、図２に示すように、摺動板６が上限位置に達した時に、被ストッ パ片１１が上側アーム１３の自由端に固着したストッパ部としての上側ストッパ １８に当接して該上側アーム１３を上方に回動させ、図３に示すように、摺動板 ６が下限位置に達した時に、被ストッパ片１１が下側アーム１７の自由端に固着 したストッパ部としての下側ストッパ１９に当接して該下側アーム１７を下方に 回動させるようなされている。

【００１７】 前記両アーム１３，１７は、その長さ方向中央部において、伸縮調整可能な連 結リンク２０の両端に夫々回転自在に連結されている。また、前記検出器１５に は、２つの検出部２１ａ，２１ｂが所定間隔離間して備えられているとともに、 検出器１５の回転軸１６には，前記検出部２１ａ，２１ｂの一方に接触すること によって摺動板６の限界位置を検出するカム２２の基端が固着されている。

【００１８】 即ち、前記図２に示すように、摺動板６が上限位置に達して上側アーム１３を 上方に回動させた時、この回動に伴って連結リンク２０を介して下側アーム１７ も上方に回動させ、この回動に伴って回転軸１６、ひいてはカム２２も同方向（ 反時計方向）に回転させてこれを一方の検出部２１ａに当接させ、前記図３に示 すように、摺動板６が下限位置に達して下側アーム１７を下方に回動させた時、 この回動に伴って回転軸１６、ひいてはカム２２も同方向（時計方向）に回転さ せてこれを他方の検出部２１ｂに当接させて、摺動板６が限界位置に達したこと を検知するようなされている。

【００１９】 前記アームストッパ１４とテールゲート４の内壁に固着したブラケット２３と の間にはストッパばね２４が、このブラケット２３と連結リンク２０の中央部と の間にはバランスばね２５が夫々介装されている。

【００２０】 このストッパばね２４は、この弾性力で上記アームストッパ１４を介して上側 アーム１３の上方への回動を規制するためのものである。即ちストッパばね２４ は、アームストッパ１４を下方（反時計方向）に引張るように付勢し、これによ って上側アーム１３は、このストッパばね２４の弾性力に打ち勝った時のみ、上 方に回動するようなされている。また、テールゲート４の側壁４ａには、アーム ストッパ１４に当接してこの下方への回転を阻止するストッパバー２６が立設さ れている。

【００２１】 なお、図３に示すように、上側アーム１３の下方への回動は、アームストッパ １４に阻害されることなく行うことができ、この時、アームストッパ１４はスト ッパバー２６に当接してその下方への回動が停止される。

【００２２】 バランスばね２５は、連結リンク２０を上方に付勢して、ストッパばね２４の 弾性力、上下アーム１３，１７及び連結リンク２０の重力に抗して該連結リンク ２０をバランスさせて中立位置に保持するためのものである。そして、連結リン ク２０を中立位置に保持させた後、この中立位置を更に確保する微調整は、連結 リンク２０の長さを適宜調節することで検出器１５の中立位置にカム２２を位置 付けることによって行う。

【００２３】 従って、図１に示す中立状態において、テールゲート４を上げたとしても、上 側アーム１３は、ストッパばね２４の弾性力によってアームストッパ１４を介し て上方への回動が規制された状態で保持されているため、連結リンク２０の自重 による上側アーム１３、ひいては連結リンク２０自体の移動はなく、このテール ゲート４を上げることによってカム２２が回動変動してしまうことを確実に防止 することができる。

【００２４】 以上のように、本実施例によれば、連結リンク２０の上端に連結された上側ア ーム１３の回動を規制するアームストッパ１４を設けることで、摺動板６の限界 位置以外（中立位置）での設定を確実なものとなすことができる。

【００２５】

【考案の効果】

本考案は上記のような構成であるので、作動体が上限または下限位置に達した ことを検出器によって確実に検知するとともに、中立位置にある時にテールゲー トを上げても、連結リンクを中立位置に確実に保持して誤作動を防止することが できる。しかもこの中立位置の決定及び調整は、連結リンクの長さを調整するこ とで容易に行うことができるばかりでなく、リンク機構を採用することにより、 塵芥によるこじりを極力少なくすることができるといった効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例の作動体が中立位置にある時
の状態を示す概略図。

【図２】同じく、上限位置に達した時の状態を示す概略
図。

【図３】同じく、下限位置に達した時の状態を示す概略
図。

【図４】上側アームの保持部を示す平面図。

【図５】図４の正面図。

【図６】図４の左側面図。

【図７】テールゲートの内部構造を示す概略図。

【符号の説明】

１ 塵芥収容箱 ４ テールゲート ４ａ 側壁 ５ 案内溝 ６ 摺動板（作動体） １１ 被ストッパ片 １３ 上側アーム １４ アームストッパ １５ 検出器 １６ 回転軸 １７ 下側アーム １８ 上側ストッパ（ストッパ部） １９ 下側ストッパ（ストッパ部） ２０ 連結リンク ２１ａ，２１ｂ 検出部 ２４ ストッパばね ２５ バランスばね ２６ ストッパバー

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】車体に搭載された塵芥収容箱の後方開口部
   にテールゲートを傾動自在に枢架し、このテールゲート
   の両側壁に上下に延びる案内溝を配置するとともに、こ
   の案内溝に沿って上下に摺動する作動体を備えた塵芥収
   集車において、前記作動体に被ストッパ片を突設し、こ
   の作動体が上限位置及び下限位置に夫々達した時に前記
   被ストッパ片と夫々当接するストッパ部を備えた回転自
   在な上側及び下側アームを伸縮調整可能な連結リンクで
   連結し、ストッパばねの弾性力を介して前記上側アーム
   の上方への回転を規制するアームストッパと、前記上下
   両アームと連結リンクの重さ及びストッパばねの弾性力
   に抗して該連結リンクの中立位置を保持するバランスば
   ねとを備え、前記下側アームに連結された回動軸にカム
   を設け、このカムの中立位置の両側に該カムにより開閉
   される検出部を備えた検出器を配設したことを特徴とす
   る塵芥収集車の積込作動制御装置。