JP2583689Y2 - ケーブル作業車の制御装置 - Google Patents

ケーブル作業車の制御装置

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JP2583689Y2
JP2583689Y2 JP1992018870U JP1887092U JP2583689Y2 JP 2583689 Y2 JP2583689 Y2 JP 2583689Y2 JP 1992018870 U JP1992018870 U JP 1992018870U JP 1887092 U JP1887092 U JP 1887092U JP 2583689 Y2 JP2583689 Y2 JP 2583689Y2
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Description

【考案の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本考案は、ケーブルの布設作業を
行なうときにケーブルドラムを支持するケーブル作業車
の制御装置に関する。
【0002】
【従来の技術】上記ケーブル作業車の車体には、起伏揺
動が自在なスイングアームが取り付けられる。このスイ
ングアームの先端には、例えば、それを水平に倒伏させ
た状態で上方に開口する凹状のシャフト受容部が形成さ
れており、そのシャフト受容部には、ケーブルドラム用
支持シャフトが回転自在にかつ着脱自在に受容される。
そして、その支持シャフト上に受容されたケーブルドラ
ムからケーブルの繰り出し等を行なうことができる。ま
た、スイングアームには、ケーブルの繰り出し中等にケ
ーブルドラム用支持シャフトがシャフト受容部から脱落
しないように支持シャフトを保持するロック装置を備え
ている。なお、このようなケーブル作業車では、スイン
グアームにケーブルドラム用支持シャフトを受容したま
まスイングアームを起立作動させて車体に格納する場合
が多い。この格納の際も、保持作動したロック装置はケ
ーブルドラム用支持シャフトを保持する役割も果たす。
【0003】
【考案が解決しようとする課題】しかしながら、そのよ
うなロック装置が作業者の手動操作によってはじめて保
持作動するようになっている場合があり、この場合に
は、作業者がロック装置を保持作動操作するのを忘れた
ままスイングアームを起立作動させてしまい、ケーブル
ドラム用支持シャフトを車体の上方から落下させてしま
うおそれがあるという問題があった。
【0004】本考案は、このような問題に鑑みてなされ
たものであり、ケーブルドラム用支持シャフトを受容し
たスイングアームを安全に起立作動させることができる
ようにしたケーブル作業車の制御装置を提供することを
目的としている。
【0005】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに本考案の制御装置は、ロック装置が保持作動状態に
あることを検出する保持状態検出手段と、この保持状態
検出手段によりロック装置が保持作動状態にあることが
検出されたときにのみスイングアームの起立作動を許容
する起立制限手段とを備えて構成される。
【0006】
【作用】このような制御装置では、ロック装置が手動操
作により保持作動する場合には、作業者がその操作を行
って保持状態検出手段によりロック装置の保持作動状態
が検出されない限り、作動制限手段によってスイングア
ームの起立作動が規制される。
【0007】
【実施例】以下、本考案の好ましい実施例について図面
を参照しながら説明する。図1には、本考案に係る制御
装置を備えたケーブル作業車10を示している。このケ
ーブル作業車10の車体11の後部には、車体11の前
後方向に起伏揺動が自在なスイングアーム12が取り付
けられている。なお、図には表れていないが、スイング
アーム12は車幅方向に分かれて2本配置されており、
これらの起伏作動は、車体11の後部に取り付けられた
起伏駆動装置13の作動により行われる。また、各スイ
ングアーム12の先端部には、そのスイングアーム12
が、図1中のAに示すように、車体11の後方に水平に
倒伏したときに上方に向かって開口するよう凹状に形成
されたシャフト受容部15が設けられている。このシャ
フト受容部15には、ケーブルドラム17に一体的に取
り付けられケーブルドラム用支持シャフト16が回転自
在に受容される。このため、スイングアーム12の最先
端部には、ケーブルドラム17の重量を支持するための
ケーブルドラム用支持ジャッキ18が取り付けられてい
る。こうして、スイングアーム12およびケーブルドラ
ム用支持ジャッキ18により受容支持されたケーブルド
ラム17からは、ケーブル17aが地下に向かって牽引
され、繰り出される。
【0008】ただし、このようなケーブル17aの繰り
出し中等にケーブルドラム用支持シャフト16がシャフ
ト受容部15から脱落しないように、スイングアーム1
2におけるシャフト受容部15の近傍にはロック装置2
0が取り付けられている。このロック装置20は、図2
に示すように、スイングアーム12に固定されたケーシ
ング21と、このケーシング21に対して左右方向にス
ライド移動して、シャフト受容部15の開口部を開放し
たり閉塞したりするロック部材22とから構成されてい
る。なお、ロック部材22のスライド移動は、作業者の
手によってそのロック部材22に取り付けられたレバー
22aが押し引き操作されることにより行われる。この
ように構成されたロック装置20において、ロック部材
22を開放側にスライド移動させることにより(以下、
この状態を開放作動状態という)、シャフト受容部15
に対するケーブルドラム用支持シャフト16の着脱を行
うことができる。一方、ロック部材22を閉塞側にスラ
イド移動させることにより(以下、この状態を保持作動
状態という)、ケーブルドラム用支持シャフト16はシ
ャフト受容部15とそのロック部材22間に保持され、
そこからの脱落が確実に防止される。
【0009】ところで、このケーブル作業車10では、
ケーブル17aの繰り出し終了後には、ロック装置20
を開放作動状態として、一旦ケーブルドラム17ごとケ
ーブルドラム用支持シャフト16をシャフト受容部15
から離脱させ、ケーブルドラム用支持シャフト16から
ケーブルドラム17を取り外した後、再びケーブルドラ
ム用支持シャフト16のみをシャフト受容部15に受容
させる。そして、スイングアーム12を車体11の前方
に向かって起立作動させ、図1中のBに鎖線で示すよう
に格納する。ただし、この際、作業者によってロック装
置20が保持作動状態にされていないと、ケーブルドラ
ム用支持シャフト16は起立したスイングアーム12の
先端から車体11上に落下することになる。
【0010】そこで、本ケーブル作業車10には、上記
制御装置が備えられる。この制御装置30は、図3に示
すように、保持状態検出器31と、起伏操作スイッチ3
2と、演算器33とから構成されている。保持状態検出
器31は、図2に示すように、スイングアーム12にお
けるロック装置20の近傍に設けられたリミットスイッ
チからなる。この保持状態検出器31のスイッチレバー
31aは、保持作動側に移動操作されたロック部材22
の後端に押し付けられるよう図中右方向に付勢されてお
り、保持状態検出器31はこの状態でオンになり保持検
出信号を出力する。そして、開放作動側に移動操作され
るロック部材22によってスイッチレバー31aは上記
付勢力に抗して左動される。これにより、保持状態検出
器31はオフになり、スイッチレバー31aも開放作動
状態となったロック部材22の下面に当接することによ
って右動が阻止される。
【0011】起伏操作スイッチ32は、図1に示すよう
に車体11に取り付けられており、作業者の操作に応じ
てスイングアーム12の起伏作動を指示すべく指示信号
を出力する。演算器33は、起伏操作スイッチ32から
入力される指示信号に応じて起伏駆動装置13にスイン
グアーム12の起伏駆動を行わせる。ただし、起立駆動
については保持状態検出器31からの保持検出信号が入
力されている場合に限って許容する。即ち、ケーブルド
ラム用支持シャフト16がロック装置20により保持さ
れていないときは、スイングアーム12の起立作動を行
わせないという起立制限手段としての機能を有する。
【0012】このような制御装置30によれば、ロック
装置20の保持作動操作のし忘れによりケーブルドラム
用支持シャフト16が起立したスイングアーム12の先
端から車体11上に落下するというような事態を確実に
回避することができ、安全にスイングアーム12および
ケーブルドラム用支持シャフト16を格納することがで
きる。なお、スイングアーム12上にケーブルドラム用
支持シャフト16を受容させずにスイングアーム12を
格納する場合もあることを考慮して、図3に示すよう
に、演算器33における起立制限機能を解除するための
規制解除スイッチ35を設けても良い。
【0013】
【考案の効果】以上のように、本考案の制御装置を備え
れば、作業者が誤ってロック装置を保持作動させること
を忘れたままスイングアームを起立作動させようとして
も、その起立作動は規制される。これにより、ケーブル
ドラム用支持シャフトが起立したスイングアームの先端
から落下するという危険な事態を確実に回避することが
でき、ケーブル作業車における作業の安全性を向上させ
ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本考案に係る制御装置を備えたケーブル作業車
の側面図である。
【図2】上記ケーブル作業車に取り付けられたロック装
置の側面図である。
【図3】上記制御装置のブロック図である。
【符号の説明】
10 ケーブル作業車 12 スイングアーム 13 起伏駆動装置 15 シャフト受容部 16 ケーブルドラム用支持シャフト 17 ケーブルドラム 20 ロック装置 30 制御装置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) B65H 49/32

Claims (1)

    (57)【実用新案登録請求の範囲】
  1. 【請求項1】 車体上に起伏揺動が自在に取り付けられ
    たスイングアームと、このスイングアームの先端におい
    てケーブルドラム用支持シャフトを回転自在に支持する
    シャフト支持手段とを備え、 このシャフト支持手段が、 前記スイングアームが車体外方に倒伏してほぼ水平に延
    びた状態において、上方に開口してケーブルドラム用支
    持シャフトを着脱自在に受容するシャフト受容部と、 このシャフト受容部の前記開口を覆って前記シャフト受
    容部に受容されたケーブルドラム用支持シャフトを回転
    自在に保持する保持作動位置と、前記開口を開放してケ
    ーブルドラム用支持シャフトを着脱可能とする開放作動
    位置との間で移動可能なロック装置とから構成され、 このロック装置が前記保持作動位置にあるか否かを検出
    する保持状態検出手段と、 この保持状態検出手段により前記ロック装置が開放作動
    位置にあることが検出されたときに前記スイングアーム
    の起立作動を規制し、前記保持状態検出手段により前記
    ロック装置が前記保持作動位置にあることが検出された
    ときに前記スイングアームの起立作動を許容する起立制
    限手段とを備えてなることを特徴とするケーブル作業車
    の制御装置。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2508392Y2 (ja) * 1990-06-22 1996-08-21 株式会社アイチコーポレーション ケ―ブル工事車のケ―ブルドラム保持装置

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