JPH0571482B2

JPH0571482B2 -

Info

Publication number: JPH0571482B2
Application number: JP59279434A
Authority: JP
Inventors: Yoshitaka Shimazu
Original assignee: Shin Meiva Industry Ltd
Current assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Priority date: 1984-12-26
Filing date: 1984-12-26
Publication date: 1993-10-07
Also published as: JPS61155101A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は塵芥収集車の制御装置に関する。

（従来の技術）一般に、塵芥収集箱の後方開口部に、押込板と
回転板とよりなる塵芥処理装置を装備した塵芥投
入箱を回動自在に連設し、回転板の正転、押込板
の反転と押込を適宜制御することにより、塵芥投
入箱内に投棄された塵芥を塵芥収容箱に押込むよ
うにした塵芥収集車は公知である。

このような塵芥収集車にあつては、長期間の使
用によつて軸受部が摩耗し、その結果生じる回転
板や押込板のガタツキ、あるいは回転板や押込板
の駆動する油圧アクチユエータの耐圧不良、塵芥
からの反力による限界位置検出ストロークの不足
などによつて、一度限界位置を検出して次の行程
に移行しようとした際、検出した限界位置より離
脱する場合がある。その場合には、再び限界位置
を検出していない状態に復帰して前行程が再開さ
れる、いわゆるシヤクリ現象が生じて円滑に塵芥
処理装置が作動しないという問題があつた。

（発明が解決しようとする問題点）本発明は上記の点に鑑みてなされたものて、軸
受の摩耗、あるいは油圧アクチユエータの耐圧不
良や塵芥の反力による検出ストロークの不足など
があつても、円滑かつ確実に塵芥処理装置を作動
できるようにした、塵芥収集車の制御装置を提供
するものである。

（問題点を解決するための技術的手段）本発明は、塵芥収容箱の後方開口部に、、内部
に押込板と回転板とよりなる塵芥処理装置を装備
した塵芥投入箱を傾動自在に連接し、前記塵芥処
理装置を電気一油圧制御装置に介して制御するよ
うにし、回転板で掻上げた塵芥を押込板で塵芥収
容箱内に押込むようにした塵芥収集車において、
前記電気−油圧制御装置には前記回転板の掻上位
置を検出する電気接点と該電気接点の通電により
押込板作動用回路を自己保持するリレーを設け、
一度電気接点を介して掻上停止位置を検出すると
該電気接点を介して前記リレーを励磁させること
により押込板作動用回路を自己保持させ、押込板
が前進限界位置に達するまで押込板を押込作動さ
せるようにしたことを特徴とするものである。

（実施例）以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。１は塵芥収集車で、車枠２上に塵芥収容箱３
が載置されており、該塵芥収容箱３は車枠２と塵
芥収容箱３との間に装設されたダンプシリンダ４
により枢支５部回りに適宜傾動自在である。

この塵芥収容箱３の後方開口部３ａには、その
上方で枢着６された塵芥投入箱７が連接されてお
り、塵芥投入箱７はその後部に投入口８が開口さ
れるとともに、その内部には塵芥処理装置９が装
備されている。

前記塵芥処理装置９は、押込板１０と、回転板
１１と、それらを駆動するための油圧アクチユエ
ータである押込シリンダ１２と、油圧モータ１３
（第２図参照）とからなり、前記押込シリンダ１
２は押込板１０を揺動させるのに必要な常用スト
ロークに加え、塵芥投入箱７を塵芥収容箱３に対
して開放するのに必要なストロークを有してい
る。すなわち、押込板１０の反転作動を後退折返
し点に若干余裕を残して塵芥投入箱７内壁にスト
ツパ１４が固設されており、押込板１０の上部が
該ストツパ１４に当接した状態で押込シリンダ１
２を更に縮小することにより、塵芥投入箱７を傾
動させるものである。

一方、塵芥収容箱３裏面後部には一端を枢支さ
れた固縛シリンダ１５が配設されており、その他
端は塵芥収容箱３下部に枢支した固縛爪１６に連
結され、通常固縛シリンダ１５を介して固縛爪１
６を塵芥投入箱７前面に固設したＵボルト１７に
係合させ、塵芥投入箱７を塵芥収容箱３に対して
固縛している。

次に油圧回路について第２図により説明する。

Ｐは油圧ポンプ、Ｔはオイルリザーバ、Ｖ１は
ダンプシリンダ４を制御する電磁制御弁、Ｖ２は
押込板１０揺動用並びに塵芥投入箱７傾動用の押
込シリンダ１２を制御する電磁制御弁、Ｖ３は回
転板１１の回転駆動用油圧モータ１３を制御する
電磁制御弁で、これらの電磁制御弁Ｖ１，Ｖ２，
Ｖ３は油圧ポンプＰの吐出管路に対し直列に配置
されている。また各電磁制御弁Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３
には、スプール操作ソレノイドSOLC、SOLD、
SOLE、SOLF、SOLG、SOLHを備えている。
Ｖ４は固縛シリンダ１５を制御する電磁制御弁
で、スプール操作用ソレノイドSOLAおよび
SOLJを有し、前記電磁制御弁Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３
とは並列に配置されている。また、Ｖ５，Ｖ６は
押込シリンダ１２の伸長を制御する電磁弁で、押
込シリンダ１２のロツド側油室に連通する回路
に、押込シリンダ１２に接近して配設され、スプ
ール操作用ソレノイドSOLL、SOLKを有してい
る。

次に電気回路について第３図及び第４図により
説明する。Ｂはバツテリー等の電源、BZ１，BZ
２はブザー、SW１は積込作業及び排出作業を選
択する切換スイツチ、SW２は塵芥の積込作業を
単動（１回）あるいは連動（連続）して継続させ
るかを選択する選択スイツチ、SW３は積込作業
時の作動スイツチ、SW４は積込作業時の停止ス
イツチ、SW５はブザーBZ１の連絡スイツチ、
SW６は回転板１１を単独に逆転作動させる逆転
スイツチ、SW７は押込板１０を単独に押込作動
させる押込スイツチ、SW８は押込板１０を単独
に反転作動させる反転スイツチ、SW９は塵芥投
入箱７を開閉作動する開閉スイツチ、SW１０は
塵芥収容箱２を傾倒作動するダンプスイツチであ
る。

次に、LS１は押込板１０の前進限界位置で作
動する電気接点、LS２は押込板１０の後退限界
位置で作動する電気接点、LS３は回転板１１が
その掻上停止位置から所定の角度を正回転（図面
において時計回り方向）する間を継続的に作動す
る電気接点、LS４は塵芥収容箱３が走行位置に
あるとき作動する電気接点、LS５は塵芥投入箱
７が所定角度を傾動した位置で作動する電気接
点、LS６は塵芥投入箱７が塵芥収容箱３に対し、
微小開放したとき作動する電気接点である。

Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５はリレーで、接
点ｒ１，ｒ２，ｒ３，ｒ４，ｒ５を備えている。

なお、前述のスイツチ群は選択スイツチSW
２、作動スイツチSW３、停止スイツチSW４、
連絡スイツチSW５、逆転スイツチSW６、押込
スイツチSW７及び反転スイツチSW８は塵芥投
入箱７の塵芥投入口８近傍に配設され、切換スイ
ツチSW１、開閉スイツチSW９及びダンプスイ
ツチSW１０は運転席内に配設されている。

次に作用について説明すると、第５図ａに示さ
れる押込終了状態では、電気接点LS１及びLS３
は第３図において下方位置に切換つている。

ここで、切換スイツチSW１を上方位置に切換
えた後、積込作業を１サイクルで行なう場合は、
選択スイツチSW２を単動位置に投入する。

そして、塵芥投入箱７に投入口８より塵芥を投
棄して作動スイツチSW３を接作動すると、電流
はリレーＲ１に流れ、そのａ接点ｒ１、ｂ接点ｒ
４、切換スイツチSW１を介してリレーＲ１を自
己保持する。また、電気接点LS１を介してリレ
ーＲ５にも流れ、そのａ接点ｒ５を経てソレノイ
ドSOLGに通電する。

この際、電気接点LS３は下方に切換つている
から、ａ接点ｒ５を介してリレーＲ５を自己保持
する。その結果、電磁制御弁Ｖ３を左方位置に切
換え、油圧モータ１３が作動して回転板１１が正
転を開始する（第５図ａ）。

この回転板１１が所定角度を回転した所で電気
接点LS３が上方に復帰するため、電流は電気接
点LS３、ｂ接点ｒ４を介してリレーＲ３に流れ
るとともに、そのａ接点ｒ３、電気接点LS２を
介してリレーＲ２に流れる。

したがつて、ａ接点ｒ３を介してソレノイド
SOLGに流れ、回転板１１の正転を継続すると同
時に、ａ接点ｒ２を介してソレノイドSOLFに流
れ、電磁制御弁Ｖ２を左方位置に切換えて押込シ
リンダ１２を縮小作動せしめ、押込板１０を後退
（反転）させる（第５図ｂ）。

この際、押込板１０の反転によつて、電気接点
LS１は上方に切換わることから、電気接点LS３
の上方切換と合わせてリレーＲ５への通電は断た
れることになる。

そして、押込板１０が後退限界位置に達する
と、電気接点LS２が切換つてリレーＲ２への通
電が遮断されることから、そのａ接点ｒ２を開放
し、ソレノイドSOLFへの励磁が断たれる。

したがつて、電磁制御弁Ｖ２は中立位置に復帰
して押込板１０の反転を停止する（第５図ｃ）。

しかしながら、リレーＲ３への通電は継続され
ることから、回転板１１の正転は依存として継続
され、塵芥投入箱７内に投棄された塵芥を掻き上
げ、１回転して掻上停止位置に達すると電気接点
LS３を下方に切換える。

この結果、リレーＲ３への通電が断たれること
から、電磁制御弁Ｖ３は中立位置に復帰し、回転
板１１の正転が停止する。と同時に、電気接点
LS１，LS３、ｂ接点ｒ５を介してリレーＲ４に
流れ、そのａ接点ｒ４を介してリレーＲ４押込板
作動用回路を自己保持するとともに、ソレノイド
SOLE、SOLK及びSOLLに流れ、電磁制御弁Ｖ
２を右方位置に、また電磁弁Ｖ５，Ｖ６を下方位
置に、それぞれ切換える。このため、押込シリン
ダ１２が伸長作動し、押込板１０は前進（押込）
して回転板１１上の塵芥を塵芥収容箱３内に押込
むことになる（第５図ｄ）。

この後、押込板１０が前進限界位置に達すると
電気接点LS１が下方に切換わり、リレーＲ１へ
の通電が断たれることから、そのａ接点ｒ１を開
放し、以後の通電を遮断する結果、電磁制御弁Ｖ
２を中立位置に復帰させて押込板１０の押込を停
止させる（第５図ａ）。

一方、積込作業を連続サイクルで行なう場合
は、選択スイツチSW２を連動位置に投入され
ば、押込板１０による押込作動が終了しても、選
択スイツチSW２を介してリレーＲ１の自己保持
を継続するため、更に回転板１１の正転から積込
作業が継続して再開される。

このようにして、塵芥を塵芥収容箱３内に収容
していくことになるが、油圧モータ１３の耐圧不
良、回転板１１の軸受の摩耗あるいは塵芥の反力
などによつて、回転板１１が掻上停止位置に達し
て電気接点LS３を切換作動した後、電気接点LS
３より離脱するような事態が発生しても、一度電
気接点LS３を介してリレーＲ４に通電されると、
その接点ｒ４を介して押込板作動用回路のリレー
Ｒ４は自己保持される結果、押込板１０により前
進（押込）作動がその前進限界位置に達するまで
継続されることになる。

（発明の効果）以上のように本発明にあつては、回転板の掻上
停止位置を電気接点が一度検出した後、油圧モー
タの耐圧不良、塵芥の反力あるいは軸受の摩耗な
どにより回転板が掻上停止位置から離脱し、電気
接点が掻上停止位置を検出する前の状態に復帰し
たとしても、押込板作動用回路の押込板の押込作
動を円滑かつ確実に継続して行なうことができ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を例示するもので、第１
図は塵芥収集車の後部を一部断面で示す概略側面
図、第２は油圧回路図、第３図は電気回路図、第
４図は電気接点および各スイツチの配置図、第５
図は回転板と押込板との位置関係を示す説明図で
ある。３……塵芥収容箱、７……塵芥投入箱、９……
塵芥処理装置、１０……押込板、１１……回転
板、１２……押込シリンダ、１３……油圧モー
タ、Ｖ１，Ｖ２，Ｖ３，Ｖ４……電磁制御弁、
SW１〜SW１０……スイツチ、LS１〜LS６……
電気接点。

Claims

【特許請求の範囲】１塵芥収容箱の後方開口部に、内部に押込板と
回転板とよりなる塵芥処理装置を装備した塵芥投
入箱を傾動自在に連接し、前記塵芥処理装置を電
気一油圧制御装置を介して制御するようにし、回
転板で掻上げた塵芥を押込板で塵芥収容箱内に押
込むようにした塵芥収集車において前記電気一油圧制御装置には前記回転板の掻上
位置を検出する電気接点と該電気接点の通電によ
り押込板作動用回路を自己保持するリレーを設
け、一度電気接点を介して掻上停止位置を検出す
ると該電気接点を介して前記リレーを励磁させる
ことにより押込板作動用回路を自己保持させ、押
込板が前進限界位置に達するまで押込板を押込作
動させるようにしたことを特徴とする塵芥収集車
の制御装置。