JPS61155101A

JPS61155101A - 塵芥収集車の制御装置

Info

Publication number: JPS61155101A
Application number: JP27943484A
Authority: JP
Inventors: 義孝島津
Original assignee: Shin Meiva Industry Ltd
Current assignee: Shinmaywa Industries Ltd
Priority date: 1984-12-26
Filing date: 1984-12-26
Publication date: 1986-07-14
Also published as: JPH0571482B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は塵芥収集車の制御装置に関する。

（従来の技術）一般に、塵芥収容箱の後方開口部に、押込板と回転板と
よりなる塵芥処理装置を装備した塵芥投入箱を回動自在
に連設し、回転板の正転、押込板の反転と押込を適宜制
御することにより、塵芥投入箱内に投棄された塵芥を塵
芥収容箱に押込むようにした塵芥収集車は公知である。

このような塵芥収集車にあっては、長期間の使用によっ
て軸受部が摩耗し、その結果生じる回転板や押込板のガ
タッキ、あるいは回転板や押込板を駆動する油圧アクチ
ュエータの耐圧不良、塵芥からの反力による限界位置検
出ストロークの不足などによって、一度限界位置を検出
して次の行程に移行しようとした際、検出した限界位置
より離脱する場合がある。　その場合には、再び限界位
置を検出していない状態に復帰して前行程が再開される
。いわゆるシャクリ現象が生じて円滑に塵芥処理装置が
作動しないという問題があった。

（発明が解決しようとする問題点）本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、軸受の摩耗
、あるいは油圧アクチュエータの耐圧不良や塵芥の反力
による検出ストロークの不足などがあっても、円滑かつ
確実に塵芥処理装置を作動できるようにした、塵芥収集
車の制御装置を提供するものである。

（問題点を解決するための技術的手段）本発明は、回転
板の掻上停止位置を検出する電気接点を配設するととも
に１回転板が掻上停止位置を検出した際、押込板の押込
作動を自己保持する制御回路を設け、掻上停止位置を一
度検出した後、回転板が掻上停止位置から離脱して電気
接点が掻上停止位置を検出する前の状態に復帰したとし
ても、押込板の押込作動を継続するように構成したもの
である。

（実施例）以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

ｌは塵芥収集車で、車枠２上に塵芥収容箱３が載置され
ており、該塵芥収容箱３は車枠２と塵芥収容箱３との間
に装設されたダンプシリンダ４により枢支５部回りに適
宜傾動自在である。

この塵芥収容箱３の後方開口部３ａには、その上方で枢
着６された塵芥投入箱７が連接されており。

塵芥投入箱７はその後部に投入口８が開口されるととも
に、その内部には塵芥処理装置９が装備されている。

前記塵芥処理装置９は、押込板ｌＯと１回転板１１と、
それらを駆動するための油圧アクチュエータである押込
シリンダ１２と、油圧モータ１３（第２図参照）とから
なり、前記押込シリンダ１２は押込板ｌＯを揺動させる
のに必要な常用ストロークに加え、塵芥投入箱７を塵芥
収容箱３に対して開放するのに必要なストローク１宥し
ている。

すなわち、押込板１０の反転作動の後退折返し点に若干
余裕を残して塵芥投入箱７内壁にストッパ１４が固設さ
れており、押込板１０の上部が該ストッパ１４に当接し
た状態で押込シリンダ１２を更に縮小することにより、
塵芥投入箱７を傾動させるものである。

一方、塵芥収容箱３裏面後部には一端を枢支された固縛
シリンダ１５が配設されており、その他端は塵芥収容箱
３下部に枢支した固縛酸１６に連結され、通常固縛シリ
ンダ１５を介して固縛酸１６を塵芥投入箱７前面に固設
したＵポル）１７に係合させ、塵芥投入箱７を塵芥収容
箱３に対して固縛している。

次に油圧回路について第２図により説明する。

Ｐは油圧ポンプ、Ｔはオイルリザーバ、Ｖｌはダンプシ
リンダ４を制御する電磁制御弁、ｖ２は押込板１０揺動
用並びに塵芥投入箱７傾動用の押込シリンダ１２を制御
する電磁制御弁、ｖ３は回転板１１の回転駆動用油圧モ
ータ１３を制御する電磁制御弁で、これらの電磁制御弁
Ｖｌ　、Ｖ２　。

ｖ３は油圧ポンプＰの吐出管路に対し直列に配置されて
いる。　また各電磁制御弁Ｖｌ、Ｖ２．Ｖ３には、スプ
ール操作用ソレノイド５ＯＬＣ，５ＯＬＤ　、５ＯＬＥ
　、５ＯＬＦ　、５ＯＬＧ　、５ＱＬＨを備えている。

　　Ｖ４は固縛シリンダ１５を制御する電磁制御弁で、
スプール操作用ソレノイド５ＯＬＡおよび５ＯＬＪを有
し、前記電磁制御弁Ｖｌ、Ｖ２．Ｖ３とは並列に配置さ
れている。

また、Ｖ５．Ｖ６は押込シリンダ１２の伸長を制御する
電磁弁で、押込シリンダ１２のロッド側柚室に連通する
回路に、押込シリンダ１２に接近して配設され、スプー
ル操作用ソレノイドＳ　ＯＬ　Ｌ。

５ＯＬＫを有している。

次に電気回路について第３図及び第４図により説明する
。　Ｂはバッテリー等の電源、ＢＺＩ。

ＢＺ２はブザー、ＳＷｌは積込作業及び排出作業を選択
する切換スイッチ、ＳＷ２は塵芥の積込作業を単動（１
回）あるいは連動（連続）して継続させるかを選択する
選択スイッチ、ＳＷ３は積込作業時の作動スイッチ、Ｓ
Ｗ４は積込作業時の停止スイッチ、ＳＷ５はブザーＢＺ
Ｉの連絡スイッチ、ＳＷ６は回転板１１を単独に逆転作
動させる逆転スイッチ、ＳＷ７は押込板１０を単独に押
込作動させる押込スイッチ、ＳＷ８は押込板１０を単独
に反転作動させる反転スイッチ、ＳＷ９は塵芥投入箱７
を開閉作動する開閉スイッチ、５Ｗ１０は塵芥収容箱２
を傾倒作動するダンプスイッチである。

次にＬＳＩは押込板１０の前進限界位置で作動する電気
接点、ＬＳ２は押込板１０の後退限界位置で作動する電
気接点、ＬＳ３は回転板１１がその掻上停止位置から所
定の角度を正回転（図面において時計回り方向）する間
を継続的に作動子る電気接点、ＬＳ４は塵芥収容箱３が
走行位置にあるとき作動する電気接点、ＬＳ５は塵芥投
入箱７が所定角度を傾動した位置で作動する電気接点、
ＬＳ６は塵芥投入箱７が塵芥収容箱３に対し、微小開放
したとき作動する電気接点である。

Ｒ１，Ｒ２，Ｒ３，Ｒ４，Ｒ５はリレーで、接点ｒｌ、
ｒ２．ｒ３．ｒ４．ｒ５を備えている。

なお、前述のスイッチ群は選択スイッチＳＷ２、作動ス
イッチイＳＷ３、停止スイッチＳＷ’４、連絡スイッチ
ＳＷ５、逆転スイッチＳＷ６、押込スイッチＳＷ７及び
反転スイッチｓｗ８は塵芥投入箱７の塵芥投入口８近傍
に配設され、切換スイッチＳＷＩ、開閉スイッチＳＷ９
及びダンプスイッチｓｗｔｏは運転席内に配設されてい
る。

次に作用について説明すると、第５図（ａ）に示される
押込終了状態では、電気接点ＬＳＩ及びＬＳ３は第３図
において下方位置に切換っている。

ここで、切換スイッチＳＷｌを上方位置に切換えた後、
積込作業を１サイクルで行なう場合は、選択スイッチＳ
Ｗ２を単動位置に投入する。

そして、塵芥投入箱７に投入口８より塵芥を投棄して作
動スイッチＳＷ３を接作動すると、電流はリレーＲ１に
流れ、そのａ接点ｒｌ、ｂ接点ｒ４、切換スイッチＳＷ
Ｉを介してリレーＲ１を自己保持する。　また、電気接
点ＬＳＩを介してリレーＲ５にも流れ、そのａ接点ｒ５
を経てソレノイド５ＯＬＧに通電する。

この際、電気接点ＬＳ３は下方に切換っているから、ａ
接点ｒ５を介してリレーＲ５を自己保持する。　その結
果、電磁制御弁ｖ３を左方位置に切換え、油圧モータ１
３が作動して回転板１１が正転を開始する（第５図（ａ
）　）　。

この回転板１１が所定角度を回転した所で電気接点ＬＳ
３が上方に復帰するため、電流は電気接点ＬＳ３．ｂ接
点ｒ４を介してリレーＲ３に流れるとともに、そのａ接
点ｒ３．電気接点ＬＳ２を介してリレーＲ２に流れる。

したがって、ａ接点ｒ３を介してソレノイド５ＯＬＧに
流れ、回転板１１の正転を継続すると同時に％　ａ接点
ｒ２を介してソレノイド５ＯＬＦに流れ、電磁制御弁ｖ
２を左方位置に切換えて押込シリンダ１２を縮小作動せ
しめ、押込板１ｏを後退（反転）させる（第５図（ｂ）
　）　。

この際、押込板ｌＯの反転によって、電気接点Ｌ３１は
上方に切換わることから、電気接点ＬＳ３の上方切換と
合わせてリレーＲ５への通電は断たれることになる。

そして、押込板１０が後退限界位置に達すると、電気接
点ＬＳ２が切換ってリレーＲ２への通電が遮断されるこ
とから、そのａ接点ｒ２を開放し。

ソレノイド５ＯＬＦへの励磁が断たれる。

したがって、電磁制御弁ｖ２は中立位置に復帰して押込
板１０の反転を停止する（第５図（Ｃ）　）　。

しかしながら、リレーＲ３への通電は継続されることか
ら、回転板１１の正転は債然として継続され、塵芥投入
箱７内に投棄された塵芥を掻き上げ、１回転して掻上停
止位置に達すると電気接点ＬＳ３を下方に切換える。

この結果、リレーＲ３への通電が断たれることから、電
磁制御弁ｖ３は中立位置に復帰し、回転板１１の正転が
停止する。　と同時に、電気接点ＬＳＬ、ＬＳ３．ｂ接
点ｒ５を介してリレーＲ４に流れ、そのａ接点ｒ４を介
してリレーＲ４を自己保持するとともに、ソレノイド５
ＯＬＥ、５ＯＬＫ及び５ＯＬＬに流れ、電磁制御弁ｖ２
を右方位置に、また電磁弁Ｖ５．Ｖ６を下方位置に、そ
れぞれ切換える。　このため、押込シリシダ１２が伸長
作動し、押込板１０は前進（押込）して回転板ｌｌ上の
塵芥を塵芥収容箱３内に押込むことになる（第５図（ｄ
）　）　。

この後、押込板ｌＯが前進限界位置に達すると電気接点
ＬＳＩが下方に切換わり、リレーＲ１への通電が断たれ
ることから、そのａ接点ｒ１を開放し、以後の通電を遮
断する結果、電磁制御弁Ｖ２を中立位置に復帰させて押
込板ｌＯの押込を停止させる（第５図（ａ）　）　。

一方、植込作業を連続サイクルで行なう場合は。

選択スイッチＳＷ２を連動位置に投入すれば、押込板１
０による押込作動が終了しても、選択スイッチＳＷ２を
介してリレーＲ１の自己保持を継続するため、更に回転
板１１の正転から積込作業が継続して再開される・このようにして、塵芥を塵芥収容箱３内に収容していく
ことになるが、油圧モータ１３の耐圧不良１回転板１１
の軸受の摩耗あるいは塵芥の反力などによって、回転板
１１が掻上停止位置に達して電気接点ＬＳ３を切換作動
した後、電気接点ＬＳ３より離脱するような事態が発生
しても、一度電気接点ＬＳ３を介してリレーＲ４に通電
されると、その接点ｒ４を介してリレーＲ４は自己保持
される結果、押込板１０による前進（押込）作動がその
前進限界位置に達するまで継続されることになる。

（発明の効果）以上のように本発明にあっては、回転板の橋上停止位置
を電気接点が一度検出した後、油圧モータの耐圧不良、
塵芥の反力あるいは軸受の摩耗などにより回転板が掻上
停止位置から離脱し、電気接点が掻上停止位置を検出す
る前の状態に復帰したとしても、押込板の押込作動を円
滑かつ確実に継続して行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を例示するもので、第１図は塵芥
収集車の後部を一部断面で示す概略側面図、第２図は油
圧回路図、第３図は電気回路図。第４図は電気接点および各スイッチの配置図、第５図は
回転板と押込板との位置関係を示す説明図である。３・拳・塵芥収容箱、７・９・鹿芥投人箱、９・拳・塵
芥処理装置、ｌＯ・・・押込板、１１・・・回転板、１
２・・・押込シリンダ、１３＠・・油圧−ｔ−−タ、Ｖ
Ｌ、Ｖ２．Ｖ３．Ｖ４・・・電磁制御弁、ＳＷＩ〜ｓｗ
ｔｏ・・・スイッチ、ＬＳ１〜ＬＳ６・・・電気接点

Claims

【特許請求の範囲】

（１）塵芥収容箱の後方開口部に、押込板と回転板とよ
りなる塵芥処理装置を装備した塵芥投入箱を回動自在に
連設した塵芥収集車において、前記回転板の掻上停止位
置を検出する電気接点を配設するとともに、掻上停止位
置を検出した際、押込板の押込作動を自己保持する制御
回路を設けたことを特徴とする、塵芥収集車の制御装置
。