JPS5948201B2 - 塵芥収集車における塵芥処理装置の作動装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は塵芥収集車の塵芥処理装置を連続サイクル運動
制御している場合、塵芥収集車の運転席よりこれを断接
できるようにしたものである。

従来、塵芥収集車の枠体に内設された塵芥処理装置を作
動する場合には、運転席側に配置されたＰ、 Ｔ、 ０
レバーを接にして油圧ポンプを駆動し、その後枠体側に
設けられた始動スイッチを操作することによって行なっ
ていた。

一方、塵芥収集を行う場合には、流し取り方式あるいは
集中収集方式があって、前記収集方式に対応して塵芥処
理装置を１サイクルあるいは連続サイクルに選択制御し
ていたが、流し取り方式の場合、その都度、Ｐ、 Ｔ、
０レバーの煩雑な断接操作に加えて、始動スイッチの
操作が必要となり、また、Ｐ、 Ｔ、 ０を接にした状
態での塵芥収集車の走行はエンジンに油圧ポンプ駆動に
よる不要の負荷が作用するので、いたずらに空燃させる
だけであり、なおかつ始動スイッチの操作が必要といっ
た欠点があった。

本発明は、連続サイクルと１サイクルとを制御する切換
スイッチを設け、該切換スイッチが連続サイクル位置に
あるときには、Ｐ、Ｔ、 ０レバーの断接操作により、
塵芥処理装置の停止、始動を行うことができるようにし
たものである。

以下、図面により本発明の実施例について説明すると、
１は塵芥収集車の車体枠２上に搭載される塵芥収容箱で
あって、後部に開口３を有し、後端基部を車体枠２に枢
支４されて、該収容箱１と車体枠２間に装設のダンプシ
リンダ５の伸縮作動で適宜ダンプするものである。

６は収容箱１の開口部３に連設した枠体であって、収容
箱１後方上端に枢軸７を以て傾動できるように連結され
ている。

枠体６は、その背面下方に投入口８が開口されるととも
に、その内部には前記収容箱１内へ掻上げ、押込む塵芥
処理装置Ａが装設されている。

該塵芥処理装置Ａは投入口８より投入された塵芥をパッ
クシリンダ９により掻上板１０上に掻込み、更にはりフ
トシリンダ１１により掻上げた後、一端を前記収容箱１
上端に、他端を押込板１２背面に軸支されたブツシュシ
リンダ１３より構成されているものである。

なお、ブツシュシリンダ１３は最伸長作動時、押込板１
２背面に固着したブラケット１４と枠体６に固着したス
トッパ１５とが当接し、枠体６の傾動作動にも兼用して
いる。

以上の塵芥処理装置Ａは本願発明の要旨ではなく、実施
例以外のものであってもよい。

１６は枠体６を格納位置に固縛する固縛爪で、枠体前方
下部に固着された受部１７と、収容箱１下面に装設され
たロックシリンダ１８の伸縮作動により適宜リンク機構
１９を介して離脱および係合作動する。

次に油圧回路について第２図により説明すると、Ｐは油
圧ポンプＴはオイルリザーバ、ｖｌはリフトシリンダ１
１のパイロット操作電磁切換弁、■２はパックシリンダ
９のパイロット操作電磁切換弁、■３はブツシュシリン
ダ１３のパイロット操作電磁切換弁で、切換弁■１には
弁スプール操作用ソレノイド５ｏＬａ、 ５ｏＬｂを、
切換弁■２には同じ＜ ５ｏＬｃ、 ５ｏＬｄを、切換
弁Ｖ３には同じく５ｏＬｅ、 ５ｏＬｆヲ有し、以上切
換弁ｖ１．ｖ２オヨヒｖ３で二連集合バルブ■を形成し
ている。

ｖ４はロックシリンダ１８の電磁切換弁であって、弁ス
プール操作用ソレノイド５ｏＬｈを、及びｖ５はダンプ
゛シリンダ５の電磁切換弁であって、弁スプール操作用
ソレノイド５ｏＬｉ、５ｏＬｊをそれぞれ有している。

Ｖ６は枠体６が傾動状態から格納状態に復帰する寺に作
動する電磁切換弁であって、弁スプール操作用ソレノイ
ドＳｏＬｇを有するとともに、絞りＳが装設されている
。

２０は油圧ポンプＰの吐出管路２１とオイルリザーバＴ
への滞油管路２２との間を短絡する安全弁、２３は前記
滞油管路２２途中に装設されたパイロット圧発生用チェ
ック弁である。

電気回路について第３図により説明すると、ＢＴはバッ
テリーなどの電源、ＩＧはスタータスイッチ、５Ｗ−１
は塵芥投入作業時の始動スイッチ、５Ｗ−２は塵芥の積
込作業を停止させる停止スイッチ、５Ｗ−３は塵芥処理
装置Ａを適宜反転させる逆転スイッチ、５Ｗ−４はブザ
ーＢＺ用のスイッチであって、以上５Ｗ−１，２，３お
よび４は枠体６外壁に設けられている。

５Ｗ−６は塵芥排出時に枠体６を傾動させるための切換
スイッチ、５Ｗ−７は塵芥の積込作業あるいは排出作業
とに選択する切換スイッチ、５Ｗ−Ｓは収容箱をダンプ
させるための切換スイッチ、Ｓ’Ｗ−９は塵芥の積込作
業を１回のみあるいは連続して継続させるか選択する切
換スイッチであって、以上５Ｗ−６，７，８、および９
は運転席内に配置されている。

なお、切換スイッチ５Ｗ−７および９にはこれらの切換
スイッチと連動のスイッチ５Ｗ−７’、５Ｗ−９’およ
び５Ｗ−９”が設けられている。

ＬＳ−１は押込板１２の前進限界位置で働く電気接点、
ＬＳ−２，ＬＳ−３はリンク１０′の作動限界位置で働
く電気接点、ＬＳ−４は固縛爪１６が受部１７より完全
に離脱した時に働く電気接点、ＬＳ−５は収容箱１の格
納位置で作動する電気接点、ＬＳ−６は枠体６が収容箱
１に対して約４５度傾動した位置で作動する電気接点、
ＬＳ−７は枠体６の格納位置で作動する電気接点、ＬＳ
−８はＰ、 Ｔ、 ０レバーＬを接にした位置で作動す
る電気接点である。

５ｏＬｋは積込作業中に一定の押圧力で図には示さない
アクセルを固定し、増速状態に付勢するソレノイドであ
る。

ＴＲ−１、ＴＲ−２は限時継電器（以下タイマーリレー
という）で、それぞれ接点ｔｒ −ｌ 、 ｔｒ −２
を有し、また、ＣＲ−１，ＣＲ’−２，ＣＲ−３゜ＣＲ
−４，ＣＲ−５，ＣＲ−５は電磁継電器（以下リレーと
いう）であって、それぞれ接点ｃｒ−１゜ｃｒ−２，ｃ
ｒ−３，ｃｒ−３’、 ｃｒ−３”、 ｃｒ−４，ｃｒ
−４’、 ｃｒ−５，ｃｒ−５’、 ｃｒ−６を有する
。

ＫＲはリレーの一種でキープリレーと称され、接点ｋｒ
、 ｋｒ’を有する。

ＰＬ−１はＰ、 Ｔ、 ０接を表示するパイロットラン
プ、ＰＬ−２はリフトシリンダ１１が伸長作動状態であ
ることを示すパイロットランプである。

この発明の作動順及び作動について説明すると、第３図
に示される電気回路は収容箱１および枠体６が走行状態
にあって、押込板１２が後退位置、リンク１１が中間位
置にある時の状態を示すもので゛ある（第４′図）が、
第５図ａＪこ示される収容箱１への積込作業が終了直後
では、リンク１０′が上昇位置、押込板１２が前進位置
にあるから、電気接点ＬＳ−１、ＬＳ−２は第３図に示
されている上方位置より下方位置に切換わっている。

この状態より塵芥の積込作業を開始する場合は、Ｐ、
Ｔ、 ０レバーＬを接に入れることにより、Ｐ、 Ｔ、
０を介して油圧ポンプＰを駆動する。

積込表示パイロットランプＰＬ−１の点灯を確認した後
、切換スイッチ５Ｗ−７を左方位置に、また塵芥処理装
置Ａを１サイクルのみ作動させる場合は下方位置に、連
続サイクル作動させる場合は上方位置に切換スイッチ５
Ｗ−９をそれぞれ切換える。

まず１サイクル作動の場合について説明すると、投入口
８より塵芥を枠体６に投入し、始動スイッチ５Ｗ−１を
接作動することにより、バッテリーＢＴの電流はスター
タスイッチＩＧ−電気接点ＬＳ−３−切換スイッチ５Ｗ
−７−始動スイッチ５Ｗ−１−接点Ｃｒ−２−リレーＣ
Ｒ−１と流れてリレーＣＲ−１を作動し、その接点Ｃｒ
−１を接にするから、更に電流は切換スイッチ５Ｗ−７
−接点ｃｒ−１−切換スイッチ５Ｗ−９−接点Ｃｒ−２
−リレーＣＲ−１へ流れ、リレーＣＲ１への自己保持回
路を形成する。

したがって電流はリレーＣＲ−１の接点ｃｒ−１を経て
第３図に示されたリレ一群、およびその接点群への電流
の断接の断接操作により各ソレノイドへの通電を断接し
、切換弁Ｖ１．Ｖ２およびＶ３を左方位置あるいは右方
位置に順次切換え、掻上板１０を掻込み、掻上げ、次い
で押込板１２を前進させて塵芥を収容箱１内へ押込むも
のである。

一例として第４図に示される位置からの作動を説明する
と、押込板１２が後退位置に、リンク１０′が途中位置
すなわち第３図に示される位置に電気接点ＬＳ−１，Ｌ
Ｓ−２，ＬＳ−３がおかれているから接点ｃｒ−１から
の電流はまず、ソレノイド５ｏＬｋに流れ、エンジンを
一定の増速状態に保持し、合わせて電気接点ＬＳ−３−
電気接点ＬＳ−１＝電気接点ＬＳ−２−ソレノイド５ｏ
Ｌａに流れ、切換弁■、を左方位置に切換える。

したがって油圧ポンプＰからの吐出油は吐出管２１．切
換弁■１を経てリフトシリンダ１１の基部に流入し、リ
フトシリンダを伸長作動させる。

リフトシリンダ１１の伸長作動は、リンク１０′を上昇
させるので、リンク１０′の上昇限界位置で電気接点Ｌ
Ｓ−２を下方位置に切換える。

電気接点ＬＳ−２の切換えによって電流はソレノイド５
ｏＬａへの通電を断ち、ソレノイド５ｏＬｆに、かつＬ
Ｓ−２直後よリリレーＣＲ−３に流れ、切換弁■１を中
正位置に、切換弁■３を右方位置に切換える。

したがって、油圧ポンプＰよりの吐出油は、リフトシリ
ンダを伸長位置に保持したまま、切換■３を経てブツシ
ュシリンダ１３の基部に流入し、ブツシュシリンダ１３
を伸長作動させ、一方リレーＣＲ−３への通電によって
接点Ｃｒ−３，Ｃｒ−３″をそれぞれ接に付勢する。

この結果電流は接点ｃｒ−３−切換スイッチ５Ｗ−９′
−リレーＣＲ−３に流れ、リレーＣＲ−３の自己保持回
路を形成し、またブツシュシリンダ１３による押込板１
２の押込限界位置への伸長によって切換えられる電気接
点ＬＳ−１から電流はタイマーリレーＴＲ−１および接
点Ｃｒ−４′を経てソレノイド５ｏＬｄに流れ、次の作
業行程に移行しようとするが、電気接点ＬＳ−１直後よ
り分岐して切換スイッチ５Ｗ−９″−接点Ｃｒ−３“−
リレーＣＲ−２に流れることより、その接点ｃｒ−２を
断にする。

したがってリレーＣＲ−１への通電を断たれることによ
り、その接点ｃｒ−１を断に付勢し、切換スイッチ５Ｗ
−７以下への通電が行なわれず、塵芥処理装置Ａの１サ
イクル作動を終了する。

一方、塵芥処理装置Ａによる連続サイクル作動の場合に
は、前述したように切換スイッチ５Ｗ−９，５Ｗ−９’
、５Ｗ−９”が上方に切換えられているから、電流は始
動スイッチ５Ｗ−１の接によって、キープリレーＫＲの
セットＳＴ位置に流れ、その接点ｋｒを断に、ｋｒ’を
接に付勢する （キープリレーは自己保持回路を内蔵し
ているため、一度セラ）ＳＴ位置に通電すると、リセツ
）ＲＴ位置に通電されない限り、自己保持は解除されな
い）。

以上のことから電流は、１サイクル作動時の接点ｃｒ−
１に替って、接点ｋｒ’から流れ、塵芥処理装置Ａを順
次作動させる。

前述したように最終行程の押込板１２の前進限界位置で
の電気接点ＬＳ−１の切換えによる電流は切換スイッチ
５Ｗ−９″が上方に切換っているため、キープリレーＫ
Ｒのリセツ）ＲＴ位置には通電されず、接点ｋｒ’は接
に付勢されたままになっているから、電気接点ＬＳ−１
を経た電流はタイマーリレーＴＲ−１あるいは接点ＣＲ
−４’を経てソレノイド５ｏＬｄに流れ、第１行程を再
び反覆することができる。

流し取りを行う場合は、前述したように切換スイッチ５
Ｗ−９を連続サイクル側に切換え、始動スイッチ５Ｗ−
１を接作動して塵芥処理装置Ａを連続サイクル作動させ
、塵芥の収集を行う。

この際、第１の収集地から第２の収集地迄に一定の距離
を有する場合には、作業者は運転席に戻って塵芥収集車
を移動させることになるが、この時Ｐ、 Ｔ、 ０レバ
ーＬを断にして、油圧ポンプＰへの駆動を断ってエンジ
ン負荷を走行のみにすることができる。

第２の収集地に至ってＰ、 Ｔ、 ０レバーＬを接にす
ると、キープリレーＫＲはヒステリシス現象によりセラ
）ＳＴ位置での自己保持回路が解除されないので、接点
ｋｒ’を経て、電流は以下に流れ続け、第１の収集地で
の作動停止状態より塵芥処理装置Ａによる積込作業を継
続、続行することができる。

以上のように、この出願の発明は流し取りを行う場合は
、Ｐ、Ｔ、０レバーによる断接操作によって塵芥処理装
置Ａによる積込作業を断接することができるので、作業
者のワンマン操作が可能となり、作業効率を高めること
ができるとともに、走行時油圧ポンプの駆動による余分
の負荷をエンジンにかけることがないので、燃料消費を
少なくすることができ、合わせて油圧ポンプの空転によ
る劣化を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は塵芥処理装置の全体側面図、第２図は油圧回路
図、第３図は電気回路図、第４図は電気接点および切換
スイッチの配置を示す側面図、第５図は塵芥処理装置の
作動順を示す簡略図である。 図中、１は塵芥収容箱、６は枠体、１０は掻上板、１２
は押込板、５Ｗ−９は塵芥処理装置の１サイクル作動、
連続サイクル作動を選択するスイッチ、ＬＳ−８はＰ、
Ｔ、 ０の断接に連動する電気接点である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 塵芥収容箱の後方開口部に、傾動自在に枠体を連接
   し、この枠体内に適宜の塵芥処理装置を装設した塵芥収
   集車において、前記塵芥処理装置の順次作動を連続サイ
   クル制御あるいは１サイクル制御に選択する切換スイッ
   チを設け、前記切換スイッチが連続サイクル位置にある
   ときは、Ｐ、 Ｔ、 ０レバーの断接操作と連動する電
   気接点で前記塵芥処理装置の連続サイクル運動を断接す
   ることができるようにした塵芥処理装置の作動装置。