JPS585338B2 - クツサクツミコミシヤリヨウ - Google Patents

クツサクツミコミシヤリヨウ

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JPS585338B2
JPS585338B2 JP50044248A JP4424875A JPS585338B2 JP S585338 B2 JPS585338 B2 JP S585338B2 JP 50044248 A JP50044248 A JP 50044248A JP 4424875 A JP4424875 A JP 4424875A JP S585338 B2 JPS585338 B2 JP S585338B2
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JP
Japan
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power source
fluid transmission
lift
hydraulic
transmission
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伊藤隆二
小松光昭
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Komatsu Ltd
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Komatsu Ltd
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K25/00—Auxiliary drives
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/02—Travelling-gear, e.g. associated with slewing gears
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
    • E02F9/20—Drives; Control devices
    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
    • E02F9/2253—Controlling the travelling speed of vehicles, e.g. adjusting travelling speed according to implement loads, control of hydrostatic transmission
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S60/00—Power plants
    • Y10S60/911—Fluid motor system incorporating electrical system
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y10T74/00—Machine element or mechanism
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    • Y10T74/19019—Plural power paths from prime mover

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Operation Control Of Excavators (AREA)
  • Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 本発明ハドーザーショベル、タイヤショベル等の掘削積
込車両、特に動力伝達装置に関するものである。
一般に掘削積込車両の作業は動力源の発生動力を全て走
行用動力として利用する走行作業、および動力源の発生
動力の一部を走行用動力として利用し残部を作業機駆動
用動力として利用する走行兼掘削作業、ならびに動力源
の発生動力の全てを作業機駆動用動力として利用する掘
削作業とに大別される。
一方動力源、例えば内燃機関の回転速度と発生トルクの
一般的な特性は第１図の線図Ａとなり、第１図の線図Ｂ
は上述の発生トルクから作業機削費トルクを差引いた作
業機使用時の流体変速機入力トルク特性を示すものであ
る。
まだ、流体変速機の一般的な特徴として流体変速機が動
力源から吸収するトルクは動力源の回転速度の２乗に比
例する。
第１図の線図ａは吸収トルクの大きい流体変速機のトル
ク吸収特性、線図すは吸収トルクの小さい流体変速機の
トルク吸収特性である。
前述の走行作業では作業機消費トルクが零であるため動
力源の発生トルク（線図Ａ）が即ち流体変速機の吸収ト
ルクとなるので線図ａのような大きさ吸収トルクを有す
る流体変速機を用いれば走行用動力を大きく（第１図Ｔ
１）できる。
ところが、この状態で作業機を使用すると流体変速機の
吸収トルクが第１図線図Ｂとなるので動力源と流体変速
機の係合は前述の１から■へ移動する。
このため動力源の回転速度がＮ１からＮ２に低下し、作
業機駆動用ポンプの回転速度も低下するので作業機の作
動速度が低下してしまう。
この時、線図すの如き吸収トルクの小さい流体変速機を
用いれば動力源と流体変速機の係合は■から■へ移動す
るため動力源の回転速度はＮ１からＮ３に変化し殆んど
低下しないから作業機の作動速度が低下しない。
このように、走行作業時には線図ａのような大きな吸収
トルクを有し、走行兼掘削作業時には線図すのような小
さな吸収トルクを有する流体変速機を用いると車両の作
業効率を高めることができる。
そこで、吸収トルクを連続的若しくは段階的に変化でき
る流体変速機を車両に搭載し、作業の種類によりオペレ
ータが吸収トルクを変化するように構成したものが知ら
れている。
この構造であるとオペレータが作業条件に応じて吸収ト
ルクを手動で変化する必要があるのでオペレータの操作
が非常に面倒となってしまうという不具合を有している
。
本発明は上記の事情に鑑みなされたものであり、その目
的は作業の種類に応じて動力源の発生トルクを駆動輪に
伝動する動力伝達機構の吸収トルクを自動的に増減でき
るようにしてオペレータの操作を面倒とすることなしに
掘削積込車両の作業効率全向上できるようにした掘削積
込車両を提供することである。
以下第２図および第３図を参照して本発明の詳細な説明
する。
１はドーザ−ショベル等の掘削積込車両で、車体１ａは
リフトアーム２をリフトシリンダ３で起伏可能に枢着し
、このリフトアーム２の先端にパケット４を傾動可能に
枢着すると共に、このパケット４と車体１ａと−亘りリ
ンク機構５、チルトシリンダ６を枢着連結しである。
７はエンジン等の動力源で、この動力源７で発生した動
力は出力軸８を経てクラッチ９と流体変速機１０とより
構成される吸収トルク変換可能動力伝達機構１１に伝動
され、この動力伝達機構１１の出力は変速機１２、ベベ
ルギヤ１３、横軸１４を経て左右の駆動輪１５に伝動し
である。
前記クラッチ９は駆動側１６と受動側１７とを油圧作動
ピストン１８で圧着する構造であり、こごの油圧作動ピ
ストン１８の受圧室１８ａの油圧力を高くすれば流体変
速機１０の吸収トルクが大となり、低くすれば流体変速
機１０の吸収トルクが小となるように構成しである。
１９は作業機用ポンプで、前記出力軸８に歯車４２０を
介して伝動してあり、このポンプ１９の吐出側１９ａは
作業機用管路２１とクラッチ用管路２２とに分岐してい
る。
該作業機用管路２１はリフト操作弁２３、チルト操作弁
２４を経て前記リフトシリンダ３、チルトシリンダ６の
各第１・第２室３ａ 、 ３ｂ 、 ６ａ。
６ｂに供給制御される。
一方クラッチ用管路２２は可変減圧弁２５を経て前記ク
ラッチ９の受圧室１８ａに接続され、かつクラッチ用管
路２２の可変減圧弁２５の流出側２２ａには当該可変減
圧弁２５のパイロット路２６が接続してあシ、可変減圧
弁２５にパイロット油が作用すると流出側圧力は高圧と
なり、可変減圧弁２５にパイロット油が作用しないと流
出側圧力は低圧となる。
該パイロット路２６には一対の切換弁２７゜２８が直列
に接続され、該各切換弁２７．２８は第１・第２連通位
置ｉ、ｉｉとドレーン位置ｉｉｉとを備えていると共に
、前記チルト操作弁２４とリフト操作弁２３とにそれぞ
れ一体連結しである。
前記リフト操作弁２３はリフト位置Ａ１中立位置Ｂ１ダ
ウン位置Ｃとを備え操作レバ２９で各位置Ａ、Ｂ、Ｃに
切換操作される。
また、前記チルト操作弁２４はチルト位置Ｄ１中立位置
Ｅ１ダンプ位置Ｆとを備え操作レバ３０で各位置り、Ｅ
、Ｆに切換操作される。
次に作動を説明する。
第３図の状態であるとリフト操作弁２３とチルト操作弁
２４とはそれぞれ中立位置Ｂ、Ｅにあるからポンプ１９
の吐出油は作業機用管路２１のドレーン側２１ａに設け
たリリーフ弁３１の設定圧力に保持される。
一方策１・第２切換弁２７゜２８は第２連通位置ｉｉに
それぞれ維持されているからクラッチ用管路２２内の油
圧がパイロット路２６を経て可変減圧弁２５に作用しそ
の流出側圧力が高圧となり、その高圧油がクラッチ９の
受圧室１８ａに流入しクラッチ９の駆動側１６と受動側
１７とを強く圧着する。
そのために動力源７の発生動力を全く流体変速機１０に
伝動でき、流体変速機１０の吸収トルクが第１図線図ａ
のように大きくなるから動力源７の動力が有効に駆動輪
１５に伝動され走行作業としての効率が向上する。
この状態からリフト操作弁２３をリフト位置Ｃとすると
ポンプ１９の吐出油は作業機用管路２１を経てリフトシ
リンダ３の第２室３ｂに流入したパケット４がリフトす
る。
これと同時に第１切換弁２７がドレーン位置ｉｉｉに切
換るから可変減圧弁２５のパイロット路２６が遮断され
当該可変減圧弁２５にパイロット流体が供給停止されて
流出側圧力が低下する。
そのためクラッチ９の受圧室１８ａ内の油圧力が低下し
駆動側１６と受動側１７とが滑シ動力源７の発生動力の
一部が流体変速機１０に伝動されることになるので流体
変速機１０の吸収トルクが小さくなり、動力源７０回転
数低下が軽減されポンプ１９の回転数も若干しか低下し
ない。
したがって、ポンプ１９の吐出量が犬となりリフトシリ
ンダ３の伸長速度が速くなってパケット４のリフト速度
が速くなるから走行兼掘削作業の効率が向上する。
また、第３図の状態からチルト操作弁２４をチルト位置
Ｆとしてポンプ１９の吐出油をチルトシリンダ６の第１
室６ａに供給しパケット４をチルト作動すると第２切換
弁２８がドレーン位置ｉｉｉとなり前述と同様に流体変
速機１０の吸収トルクが小さくなるので、走行兼掘削作
業が効率良〈実施できる。
また、リフト操作弁２３をダウン位置Ａ、またはチルト
操作弁２４をダンプ位置りとしだ時には第１、第２切換
弁２７．２８が第１連通位置ｉに作動するから流体変速
機１０の吸収トルクは犬となる。
つまり、パケット４のダウン作動時、またはパケット４
のダンプ作動時にはリフト・チルトシリンダ３，６の油
圧力が低くとも良いので動力源７の発生動力を有効に駆
動輪１５に伝動しても作業効率が低下することがない。
本発明は前述のように構成したので、パケット４のリフ
ト作動時、チルト作動時等の掘削負荷が大となる時には
流体変速機１０の吸収トルクが小さくなって動力源７の
回転数低下が軽減されると共に、パケット４の掘削負荷
が小さい時、または零の時には流体変速機１０の吸収ト
ルクが大きくなって動力源７の動力が有効に駆動輪１５
に伝動される。
したがって、走行作業および走行兼掘削作業を効率良〈
実施出来る。
まだ、流体変速機１０の吸収トルクの変換はリフト操作
弁２３、チルト操作弁２４の作動に連動して自動的に実
施されるから、オペレータは何ら操作する必要がなく、
オペレータの他の操作が簡単となると共に、作業種類の
変更に応じて直ちに流体変速機１０の吸収トルクが変換
されてより一層効率良く作業できる。
また、クラッチ９の受圧室１８ａ内の油圧力を増減する
ことで、流体変圧機１０の吸収トルクを増減するように
したので、流体変速機１０としては通常の構造の流体変
速機を用いることができ、装置全体が安価となる。
【図面の簡単な説明】
第１図は動力源の発生トルクと回転速度との関係を示す
線図、第２図は掘削積込車両の正面図、第３図は本発明
の一実施例の線図的構成説明図である。 ３はリフトシリンダ、４はパケット、６はチルトシリン
ダ、１１は吸収トルク変換可能動力伝達機構、１５は駆
動輪、２３はリフト操作弁、２４はチルト操作弁。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. １ パケット４をリフト・ダウン作動するリフトシリン
    ダ３とパケット４をチルト・タンプ作動するチルトシリ
    ンダ６とを備えた掘削積込車両において、動力源７の動
    力をクラッチ９及び流体変速機１０を経て駆動輪１５に
    伝動し、該動力源７により前記リフトシリンダ３および
    チルトシリンダ６の油圧源１９を駆動すると共に、前記
    クラッチ９を、駆動側１６と受動側１７とを油圧作動ピ
    ストン１８で圧着し、かつその油圧作動ピストン１８の
    受圧室１８ａの油圧力に応じて流体変速機１０の吸収ト
    ルクが増減するように構成し、該受圧室１８ａ内の油圧
    力を増減する手段と、前記リフトシリンダ３へ油圧を供
    給制御するリフト操作弁２３、チルトシリンダ６へ油圧
    を供給制御するチルト操作弁２４とを、前記パケット４
    がリフト作動、あるいはチルト作動する時に、流体変速
    機１０の吸収トルクが小さくなるように連係したことを
    特徴とする掘削積込車両。
JP50044248A 1975-04-14 1975-04-14 クツサクツミコミシヤリヨウ Expired JPS585338B2 (ja)

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