JPH0380682B2

JPH0380682B2 -

Info

Publication number: JPH0380682B2
Application number: JP56214954A
Authority: JP
Inventors: Kyuichiro Shimizu; Takehiko Shoji; Keitoku Hanaoka
Original assignee: Fuji Heavy Industries Ltd
Current assignee: Subaru Corp
Priority date: 1981-12-28
Filing date: 1981-12-28
Publication date: 1991-12-25
Also published as: JPS58113004A

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は塵芥収集車の塵芥積込装置に関する。

［従来の技術］塵芥収集車の塵芥積込み装置は、公知のよう
に、車体の開口部に隣接して車体に枢着されたテ
ールゲートを有し、このテールゲート内部にデフ
レクタ、かき込みパネルなどが設けられている。
かき込みパネルは、テールゲート内へ投棄された
塵芥を車体外へ送り込むために、かき込み動作後
上昇し、荷箱内へ向つて塵芥を押込む押込み動作
を行なうようになつているのが普通である。

［発明が解決しようとする課題］ところが、この押込み動作に際しては、塵芥積
込み量が多くなつて来るにつれて押込み動作が困
難になり、かき込みパネルおよび押込みシリンダ
装置に作用する反力が増大し、過負荷状態にな
る。

本発明は、このような状態のもとで、押込み動
作を中断して後退後にさらに押込みを反復し、塵
芥の強圧縮を行ない、もつて塵芥の積込み量を多
くすることを目的とする。

［課題を解決するための手段］上記目的を達成するため、本発明に係る塵芥収
集車の塵芥積込装置は、荷箱開口部に連接して設
けられたテールゲートと、このテールゲート内に
収容されかつ塵芥かき込みパネルを有する塵芥積
込機構と、この塵芥積込機構を前記かき込みパネ
ルが反転、後退、下降、かき込み、上昇及び荷箱
内への塵芥の押込みを順次行なうように制御する
制御装置と、前記塵芥積込機構に含まれ前記かき
込みパネルの後退および押込みを行なうための押
込みシリンダ装置とを備えた塵芥収集車の塵芥積
込装置において、前記かき込みパネルの荷箱内へ
の押込み限界位置を検出するリミツトスイツチを
備えるとともに、前記制御装置に、セツト状態で
閉じて前記押込みシリンダ装置を押込みのために
伸長させリセツトによつて開く接点とセツト状態
で開きリセツトされた時に閉じて前記押込みシリ
ンダ装置を後退変位のために収縮させる接点とを
有し前記リミツトスイツチの作動によつてリセツ
トされるキープリレーを備えた電気回路と、押圧
することにより前記電気回路のメイン回路を遮断
するとともに前記押込みシリンダ装置を後退変位
のために収縮させる単独戻しボタンと、前記メイ
ン回路に接続された起動用の押ボタンスイツチと
を備えたものである。

［作用］上記のように構成した本発明によれば、かき込
みパネルが荷箱内の押込み限界位置に達しない限
り、即ち塵芥の荷箱内へのかき込みパネルによる
押込み作業が完全に完了しない限り、キープリレ
ーはセツト状態を保持し、従つて、このセツト状
態で閉じる接点によつて押込みシリンダ装置は押
込みのために伸長する。そして、この伸長中に単
独戻しボタンを押圧することにより、メイン回路
を遮断させて押込みシリンダ装置を後退変位のた
めに収縮させることができる。

この状態で、押ボタンスイツチを押圧して起動
を開始すると、前記のようにキープリレーはセツ
ト状態のままであるので、このセツト状態で閉じ
る接点によつて押込みシリンダ装置は押込みのた
めに伸長する。

このように、かき込みパネルが荷箱内の押込み
限界位置に達しない限り、即ちキープリレーがリ
セツトされない限り、かき込みパネルによる塵芥
の押込み行程を何回でも行うことができ、これに
よつて塵芥の強圧縮を図つて塵芥積込量を多くす
ることができる。

［実施例］以下、図面について本発明の実施例を説明す
る。

第１図および原理的一部断面側面図である第２
図は、本発明の塵芥積込装置の機構部分の塵芥積
込み動作開始前の状態を示す。図中、１は塵芥収
集車の車体であつて、この車体の後部の開口部に
隣接して周知のようにテールゲート２が取付けら
れている。テールゲート２は、横方向に対向する
１対の側板２ａと、側板間を連結する底板を構成
するサンブ２ｂと、両側板を一体的に連結するビ
ーム２c₁，２c₂，２c₃等とから構成されている。
テールゲート２は、車体１の後部に横方向に固定
した型材３の両端近傍に固定されたブラケツト４
に横方向の枢軸ピン５によりり枢着されている。

この枢着ピン５には、デフレクタ６の横方向両
端部の側板部７の上端の耳片７ａが枢支されてい
る。公知のようにデフレクタ６はテールゲート２
の横方向の幅一杯にわたつて延在するほぼ長方形
状のパネルである。各側板部７の内面には、１対
のガイドレール８が間隔をおいて取付けられ、こ
れらガイドレールの間にガイド溝がほぼ上下方向
に形成されている。ガイド溝内には、パネル状の
スライダ９の各側辺部に沿つて固定した突条９ａ
が挿入され、スライダ９はガイドレールの長手方
向に摺動自在になつている。

スライダ９の下辺には、枢軸１０によつてかき
込みパネル１１の上辺部が枢着されている。この
かき込みパネル１１のテールゲート２側の面には
取付耳片１２が固定され、一方、スライダ９のテ
ールゲート側の面の上部にも取付耳片１３が固定
されており、かき込みシリンダ装置１５のシリン
ダ１５ａの上端がピン１６によつて耳片１３に枢
着されている。このシリンダ装置１５のピストン
ロツド１５ｂの下端は枢着ピン１７によつて耳片
１２に枢着されている。

前記ブラケツト４には、上下動シリンダ装置１
９のシリンダ１９ａの上端が前述の枢軸ピン５に
よつて枢着されており、そのピストンロツド１９
ｂの下端は前記枢軸１０に枢支されている。上下
動シリンダ装置１９はスライダ９の内部、例えば
その側枠９ｂ（第１図）の内部に収納されている。

２１は押込みシリンダ装置であつて、そのシリ
ンダ２１ａは枢軸ピン２２によつてテールゲート
２の後部に枢着され、そのピストンロツド２１ｂ
は前記枢軸１０に枢支されている。ピン２２はテ
ールゲート２のビーム２c₂に固定した取付ブラケ
ツト２３に設けられている。

取付ブラケツト２３は枢軸ピン２４が支持さ
れ、このピンにテールゲートダンプシリンダ装置
２６のピストンロツド２６ｂの先端が枢着されて
おり、ダンプシリンダ装置２６のシリンダ２６ａ
は枢軸ピン２７によつて前記ブラケツト４に枢着
されている。

以上に述べたシリンダ装置１９，２１，２６等
は、テールゲート側板の各側に設けられ、かき込
みシリンダ装置１５はスライダ９の横幅の中央部
に設けられる。なお、テールゲート２のサンプ２
ｂの前端には、車体１の床部１ａの後端縁に接し
て支持される係合部２９が設けられている。

次に、以上に述べた機構部分の作用を説明す
る。

積込み動作開始前の状態である第１図および第
２図の状態では、押込みシリンダ装置２１は伸長
し、デフレクタ６、スライダ９、かき込みパネル
１１等は枢軸ピン５のまわりで車体１の内部へ少
し入る位置まで前進している。したがつて、車体
内の塵芥は車体の奥の方へ押し込まれ、テールゲ
ート２へ向つて逆流しにくくなる。

この状態でかき込みパネル１１の反転動作が開
始される。このためには、かき込みシリンダ装置
１５を収縮させる。これによつて、枢軸ピン１
７、取付耳片１２を介してかき込みパネル１１は
枢軸１０のまわりで反時計方向に回動する力を受
け、矢印Ａで示すように揺動し第３図の位置をと
る。このように、かき込みパネル１１は車体内で
反転するからかき込みパネルがテールゲート内で
反転するものに比し、テールゲート内の塵介を反
転時に外へはねとばしてしまうことがない。仮に
塵芥のはねとばしがあつても、それはテールゲー
トのサンプ２ｂ上に落下するだけである。

次に、押込みシリンダ装置２１が収縮せしめら
れ、これにより反転ずみのかき込みパネル１１は
矢印Ｂで示す方向へ変位する。この変位は枢軸ピ
ン５のまわりでの回動である。かくして得られた
位置は第４図に示す通りである。

この位置において、上下動シリンダ装置１９が
伸長させられる。これによつて、かき込みパネル
１１は、枢軸ピン２２のまわりでの押込みシリン
ダ装置２１の回動につれて矢印Ｃで示すように下
降して第５図の位置をとる。

第５図の位置でかき込み動作がなされるが、こ
れはかき込みシリンダ装置１５を伸長させること
によつて行なわれる。すなわち、かき込みパネル
１１は、第５図に矢印Ｄで示すように、枢軸１０
まわりで先端部１１ａがサンプ２ｂの上面に沿つ
て変位するように回動してかき込みを行ない、第
６図の位置に達する。この位置からは上下動シリ
ンダ装置１９の収縮が開始されて、かき込みパネ
ル１１はサンプ２ｂの上面に沿つて塵芥をかき上
げつつ上昇し、第７図の位置に達する。

この状態で押込みシリンダ装置２１を伸長させ
ると、デフレクタ６およびかき込みパネル１１
は、塵芥を押しつつ車体内へ向つて矢印Ｆのよう
に前進し深押し込みがなされるので前述の効果が
得られる。

なお、車体内に収集された塵芥を排出する時に
は、第７図の状態でテールゲートダンプシリンダ
２６を収縮させる。これによつて、シリンダ装置
２６の収縮力と枢軸ピン５，２７間の距離ｍ（第
２図）の積に相当する反時計方向モーメントが枢
軸ピン５のまわりに作用してテールゲート２は第
７図に矢印Ｇで示す方向に回動してはね上げられ
る。よつて、この状態で、収集した塵芥を車体外
に排出する。

以上に説明したように、かき込みシリンダ装置
１５、押込みシリンダ装置２１、上下動シリンダ
装置１９を順次作動させるために、本発明によれ
ば、これから説明する油圧回路および電気回路が
用いられるが、電気回路中に挿入される種々のリ
ミツトスイツチについて、まず第８図を参照して
説明する。

同図において、LS−１は押込みシリンダ装置
２１が伸長し、デフレクタ６が押込み完了の状態
にあつた時に閉じるリミツトスイツチであつて、
デフレクタ６に固定した支持部材３１に支持され
ている。支持部材３１にはピン３２によつてベル
クランクレバー３３が枢着されており、このレバ
ー３３の下端はリミツトスイツチLS−１に作用
する作動子３３ａとして構成されている。一方、
レバー３３の上端はピン３４によつてリンク３５
の先端に枢着されており、このリンク３５の基端
はピン３６によつてテールゲート２の側板２ａに
枢着されている。第８図の状態では、作動子３３
ａはリミツトスイツチLS−１に接触し、その接
点を閉じる。

一方、デフレクタ６が第８図において反時計方
向に回動すると、ベルクランクレバー３３はピン
３２のまわりで反時計方向に回動し始めて、作動
子３３ａはリミツトスイツチLS−１を解放し、
デフレクタ６が右方へ回動しきると、作動子３３
ａはさらに変位し、支持部材３１に支持した他の
リミツトスイツチLS−５に接触し、その接点を
閉じる。

一方、スライダ９にも支持部材３９が固定さ
れ、これにリミツトスイツチLS−４，LS−８が
支持されている。これらのリミツトスイツチを作
動させるために、スライダ９に一端が枢着され他
端がかき込みパネル１１に枢着されたく字状のリ
ンク機構４０が設けられている。このリンク機構
４０の中央の枢着部は作動子４０ａを構成してい
る。第８図の状態では作動子４０ａはリミツトス
イツチLS−８に接し、その常開接点を閉じる。
一方、かき込みパネル１１が反転のために枢軸１
０のまわりで反時計方向に回転し、反転完了位置
へ達すると、く字状リンク機構４０の屈曲角は小
さくなり作動子４０ａは上方へ変位してリミツト
スイツチLS−４に作用する。これによつて、リ
ミツトスイツチLS−４の常開接点が閉じる。

デフレクタ６の上部にはリミツトスイツチLS
−９が、またその下部にはリミツトスイツチLS
−６が支持されている。４２は、かき込みシリン
ダ装置１５のシリンダに固定した作動子であつ
て、リミツトスイツチLS−６，LS−９に作用す
る。上下動シリンダ装置１９が収縮した第８図の
状態では、作動子４２がリミツトスイツチLS−
９に作用し、その常開接点を閉じる。一方、上下
動シリンダ装置１９が伸長してスライダ９が下降
しきつた位置では、作動子４２も下降してリミツ
トスイツチLS−６に作用する。リミツトスイツ
チLS−６は作動子４２の作用によつてその接点
が閉じる。

第９図には、かき込みシリンダ装置１５、押込
みシリンダ装置２１、上下動シリンダ装置１９へ
の圧油の供給およびそれからの圧油の排出をつか
さどる油圧回路を示す。油圧源はポンプ４５を含
み、これにリリーフ弁４６が接続されている。４
７，４８は３位置形電磁切換弁でソレノイド
SOL１，SOL２およびSOL３，SOL４によつて
切換えが行われる。両切換弁４７，４８の中立位
置では圧油は両切換弁から先へは送られない。

切換弁４７からは管路４９，５０が出て、かき
込みシリンダ装置１５の両端のボートに接続され
ている。一方、管路５０はリリーフ弁５１を介し
て油留めへ、管路４９はチエツク弁５２を介して
油留めへそれぞれ連通している。

切換弁４８からも管路５３，５４が出て、管路
５４は、上下動シリンダ装置１９の上方のポート
に、またパイロツトチエツク弁５５を介し押込み
シリンダ装置２１の先側のポートにもそれぞれに
連通している。管路５３は２位置形電磁切換弁５
７を介して管路５８に接続され、この管路は押込
みシリンダ装置２１の後側のポートに接続されて
いる。上下動シリンダ装置１９の下側のポートは
管路５９によつて切換弁５７に接続されている。

第１０図には前述の切換弁のすべてのソレノイ
ドSOL１〜SOL５、およびすべてのリミツトス
イツチLS−１〜LS−９を含む制御用電気回路を
示す。第１０図において、CR１ないしCR８はリ
レーを、TDR１，TDR２はタイムデレーリレー
を、KR１，KR２はキープリレーをそれぞれ示
す。

次に、以上に説明した油圧回路および第１０図
の電気回路からなる制御装置の作用を説明する。

第２図の状態から第３図の状態へのかき込みパ
ネル１１の反転によつて始まる運転開始にあたつ
ては、まず第１０図のメーンスイツチMSWを閉
じた後、押ボタンスイツチPBを押す。これによ
つて、リレーCR１，CR２が励磁され、リレー
CR１の接点CR１′，CR１″，CR１が閉じると
ともに、リレーCR２の接点CR２′，CR２″が閉
じる。この時、上昇完了リミツトスイツチLS−
９が閉じており、リレーCR７が励磁されて、そ
のリレー接点CR７′が閉じているので、閉じてい
る接点CR１′，KR２″，CR８′，CR３′，CR
７′を介して反転ソレノイドSOL１が励磁され
る。一方、接点CR１″が閉じることによつて、ロ
ータリソレノイドRSOLが励磁され、これによつ
てエンジンのスロツトルレバーが調節され、エン
ジン回転数が増大し、ポンプ４５の吐出量が増大
する。

ソレノイドSOL１の励磁によつて第９図にお
いて切換弁４７が左方へ切換わり、圧油はポンプ
４５から管路４９を経てかき込みシリンダ装置１
５の下側シリンダ空間に供給され、同シリンダ装
置１５は収縮する。したがつて、かき込みパネル
１１は反時計方向に反転する。

かき込みパネル１１が第３図の反転完了位置ま
で動くと、リミツトスイツチLS−４が作動子４
０ａによつて作動される。すなわち、反転完了リ
ミツトスイツチLS−４は閉じ、リレーCR３が励
磁されてリレー接点CR３′が開き、リレー接点
CR３″が閉じる。したがつて、反転ソレノイド
SOL１の励磁は切れ、代つてソレノイドSOL３
が励磁され、第９図において切換弁４７は中立位
置へ戻りかき込みシリンダ装置１５への圧油の供
給は停止し、切換弁４８が左行し、圧油は管路５
４、パイロツトチエツク弁５５を経て押込みシリ
ンダ装置２１の左方のシリンダ空間に送られ、同
シリンダ装置２１が収縮する。よつて、すべての
部材は第４図の後退完了位置へ向つて後退変位す
る。

第３図の反転完了位置から第４図の後退完了位
置へ向つてデフレクタ６が回動を始めると、閉じ
ていたリミツトスイツチLS−１が開く。一方、
押ボタンスイツチPBが切れても、リレーCR１の
自己保持回路は、自己保持されているリレーCR
２の接点CR２′を介して成立している。なお、押
込みシリンダ装置２１の左方のシリンダ空間へ圧
油が供給されると同時に、上下動シリンダ装置１
９の上部シリンダ空間も圧油源と連通するが、そ
の圧油戻り管路５９が切換弁５７によつて閉じら
れているため、上下動シリンダ装置１９は移動し
ない。

部材が第４図の後退完了位置へ到達すると、後
退完了リミツトスイツチLS−５が作動子３３ａ
により押圧されて閉じ、リレーCR５が励磁され
て、その接点CR５′が閉じ、接点CR５″が開く。
接点CR５′が閉じることによつて、ソレノイド
SOL５が励磁され、一方ソレノイドSOL３はリ
ミツトスイツチLS−４が作動状態にあつて閉じ
ているので、リレー接点CR３″を介して励磁され
続ける。ソレノイドSOL５の励磁によつて切換
弁５７は第９図の位置から左方へ切換えられ、し
たがつて、上下動シリンダ装置１９の下方のシリ
ンダ空間は管路５９、切換弁５７、管路５３を介
して油留めへ連通するから、その上方のシリンダ
空間に作用し続けている油圧によつて上下動シリ
ンダ装置１９は下方へ伸長する。なお、切換弁５
７の切換えによつて管路５８が閉じられるので押
込みシリンダ装置２１は動くことはない。かくし
て、第４図の後退完了状態から第５図の下降完了
状態へすべての部材は変位する。

第５図の下降完了位置への到達によつて、かき
込みシリンダ装置１５に取付けた作動子４２がデ
フレクタ６に取付けた下降完了リミツトスイツチ
LS−６に触れてそれを作動させる。リミツトス
イツチLS−６は作動子４２による作用を受ける
と閉じて、リレーCR８を励磁し、これによりリ
レー接点CR８′が開き、リレー接点CR８″，CR
８が閉じる。したがつて、ソレノイドSOL３
およびソレノイドSOL５の励磁が切れ、切換弁
５７が右行して管路５９を閉じ、これによつて上
下動シリンダ装置１９の下方への伸長が停止する
とともに、かき込みソレノイドSOL２が励磁さ
れる。よつて、第９図において切換弁４７は中立
位置から右行して、ポンプ４５からの圧油は管路
５０を経てかき込みシリンダ装置１５の上方のシ
リンダ空間に送り込まれる。したがつて、かき込
みシリンダ装置１５は下方へ伸長し、第５図の下
降完了状態から第６図のかき込み完了状態へ向つ
てかき込みが行われる。

かき込みパネル１１が第６図のかき込み完了状
態に達すると、作動子４０ａの作用でかき込み完
了リミツトスイツチLS−８が閉じる。したがつ
て、リレーCR４が励磁され、リレー接点CR４′
が閉じる。この時、リレー接点CR８は閉じて
いるから、上昇記憶用キープリレーKR１のセツ
ト側Ｓが励磁され、キープリレー接点KR１′，
KR１″がそれぞれ閉じる。キープリレー接点KR
１′が閉じると、押込み記憶用キープリレーKR
２のセツト側Ｓが励磁され、キープリレー接点
KR２′が閉じ、キープリレー接点KR２″が開く。
キープリレー接点KR２′が閉じることによつて、
ソレノイドSOL４が励磁される。一方、閉じた
キープリレー接点KR２′および閉じているキー
プリレー接点KR１″を介してソレノイドSOL５
が励磁される。このように、ソレノイドSOL４，
SOL５が励磁されことによつて、切換弁４８が
右方へ切換えられ、切換弁５７が左方へ切換えら
れるため、圧油はポンプ４５から切換弁４８，５
７を経て上下動シリンダ装置１９の下方のシリン
ダ空間に送り込まれ、同シリンダ装置１９が上方
へ向つて収縮し始め、すべての部材は第７図の上
昇完了状態へ向つて動き始める。

第７図の上昇完了状態への到達によつてリミツ
トスイツチLS−９に作動子４２が作用し、その
接点が閉じるので、リレーCR７が励磁され、リ
レー接点CR７′が閉じ、リレー接点CR７″が開
き、かつリレー接点CR７が閉じる。この場合、
リレー接点KR２″が開いているから、リレー接
点CR７′，CR７″の開閉は特に作動に関係を及ぼ
さないが、リレー接点CR７の閉路によつて、
上昇記憶キープリレーKR１のリセツト側Ｒに入
力が入り、キープリレーKR１はリセツトされ
る。したがつて、キープリレー接点KR１′，KR
１″が開き、接点KR１″の開路によつてソレノイ
ドSOL５の励磁が切れる。しかし、上昇記憶キ
ープリレー接点KR１′が開いても、押込記憶用
キープリレーKR２のリセツトがなされないの
で、キープリレー接点KR２′は閉じたままであ
り、ソレノイドSOL４は励磁され続ける。この
ため、切換弁５７のみが第９図の位置へ戻り、圧
油の上下動シリンダ装置１９の下方空間への供給
が停止し、同シリンダ装置１９の上方への収縮は
停止するとともに、押込みシリンダ装置２１の右
側シリンダ空間に切換弁５７を経て圧油が送り込
まれて押込みシリンダ装置２１は伸長を始め、第
７図の上昇完了状態から第２図の押込み状態へ向
つて深押込みが始まる。

深押込みの完了によつて、すべての部材は第２
図または第８図の位置へ達し、リミツトスイツチ
LS−１が作動子３３ａの作用を受けて閉じる。
したがつて、リレーCR６が励磁され、リレー接
点CR６が閉じ、押込み記憶キープリレーKR
２のリセツト側Ｒへ入力が送られ、キープリレー
KR２がリセツトされる。このため、キープリレ
ー接点KR２′が開き、ソレノイドSOL４の励磁
が切れ、同時にリレーCR１の自己保持回路を構
成している接点CR６′が開路するのでリレーCR
１が消磁し、全行程が完了してすべてが停止す
る。なお、かき込みシリンダ装置１５に作用する
塵芥反力が設定値以上になるとリリーフ弁５１に
よつてアンロード作用がなされ、かき込みパネル
１１に無理な力がかからないようになつている。

以上述べたサイクル中の上昇完了後の押込み行
程において、塵芥による負荷が大き過ぎて押込み
シリンダ装置２１による押込みの速度が鈍つたと
する。この場合には、作業者がその状況をみて単
独戻しボタンＲを矢印方向に押す。これによつ
て、回路６０を経てソレノイドSOL３が励磁さ
れ、圧油が管路５４およびパイロツトチエツク弁
５５を経て押込みシリンダ装置２１に入りそれを
収縮させるので、デフレクタ６およびかき込みパ
ネル１１は後退する。これと同時に回路６１をも
介して、塵芥収集車のエンジンの回転制御用ロー
タリソレノイドRSOLの回路が電源に接続され
る。この後退は、作業者が単独戻しボタンＲから
手を離すことによつて停止する。なお、単独戻し
ボタンＲの押圧によつて、メイン回路６２が電源
から遮断されるので、リレーCR１およびCR２の
自己保持回路が消滅する。したがつて、閉じてい
た接点CR１′閉じているKR２′を介して励磁さ
れていたソレノイドSOL４はソレノイドSOL３
の励磁に先立つて消磁されるので切換弁４８の切
換えは支障なく行われる。

単独戻しボタンＲが解放されると、回路６０が
遮断されるので、ソレノイドSOL３の励磁が切
れ、同時に回路６１も遮断される。次に再び押ボ
タンPBを押圧すると、リレーCR１，CR２が励
磁され、これに伴い前述の押込み記憶キープリレ
ーKR２の記憶が消されていないため閉じている
キープリレー接点KR２′を経てソレノイドSOL
４が励磁され、押込みシリンダ装置２１は再び伸
長し押込みが再開される。

以上のようなデフレクタ６およびかき込みパネ
ル１１の後退は押込み完了状態への到達がなされ
ない限り、押込み行程の途中で単独戻しボタンＲ
を作業者が押すことによつて何回でも行なうこと
ができる。これによつて、押込み行程中に、過負
荷のもとでも何回も押込みを反復して塵芥の強圧
縮を図り、塵芥積込み量を多くすることができ
る。これは、押込み記憶キープリレーKR２が押
込み行程の中断に関係なく押込み行程を記憶して
いることによつて可能となる。

このようにして押込み行程を反復して押込みが
完了すると、既に述べたと同様に、リミツトスイ
ツチLS−１が閉じ、リレーCR６が励磁され、リ
レー接点CR６が閉じて押込み記憶キープリレ
ーKR２がリセツトされ、ソレノイドSOL４の励
磁が断たれ、同時にリレーCR１の自己保持回路
を構成している接点CR６′が開路するのでリレー
CR１が消磁し、全行程が完了する。

ところで、上昇行程完了時は押込みシリンダ装
置２１が収縮しているためリミツトスイツチLS
−５が作動子３３ａに接し、閉じた状態にある。
したがつて、リレーCR５は励磁状態にあつて、
そのリレー接点CR５″は開いている。しかし、上
昇行程完了後押込み行程が開始された瞬時に、リ
ミツトスイツチLS−５が作動子３３ａから解放
されて開くので、リレーCR５の励磁が切れ、リ
レー接点CR５″が閉じる。この時、リレー接点
CR１は閉じており、また、リレー接点CR６″
も、リレーCR６が押込み中のため励磁されない
ことにより閉じているから、リレー接点CR５″が
閉じると同時に（押込み開始と同時に）、タイム
デレーリレーTDR２が付勢される。

このタイムデレーリレーTDR２はリレー接点
TDR２′，TDR２″を有し、タイムデレーリレー
TDR２の付勢後のタイムアツプによつて、接点
TDR２′が開き、接点TDR２″が閉じる。接点
TDR２″が閉じることによつて、押込みが完了し
ないでリレー接点CR６″が閉じている状態では、
接点CR６″，TDR２″を経て押込み記憶キープリ
レーKR２のリセツト側へ入力が与えられ、押込
み記憶が消される。よつて、タイムデレーリレー
TDR２がタイムアツプするまでの時間を、押込
み行程開始後押込み行程が通常状態で完了するま
での時間より或る程度長く設定しておけば、押込
み行程が過負荷によりなかなか完了しない場合に
は、押込み記憶キープリレーKR２の押込み記憶
がタイムデレーリレーTDR２の作用で適当な時
間後に消され、サイクルが完了する。なお、タイ
ムデレーリレー接点TDR２′が開くことによつ
て、リレーCR１の自己保持が消え、サイクル開
始前の状態が得られる。

［発明の効果］以上に実施例について説明したように、本発明
では、塵芥による負荷が過大になつて押込み動作
が円滑になされない状態のもとで、押込み動作を
反復して行ない、塵芥の強圧縮を行ない、塵芥の
積込み量を多くすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の主として機構部分
を示す斜視図、第２図は同縦断面図、第３図ない
し第７図は第２図の装置の作動を順次示す図、第
８図はリミツトスイツチの配置を示す図、第９図
は油圧回路を示す図、第１０図は電気回路を示す
図である。１……車体、２……テールゲート、２ｂ……サ
ンプ、４……ブラケツト、５……枢着ピン、６…
…デフレクタ、８……ガイドレール、９……スラ
イダ、１０……枢軸ピン、１１……かき込みパネ
ル、１５……かき込みシリンダ装置、１９……上
下動シリンダ装置、２１……押込みシリンダ装
置、LS−１〜LS−９……リミツトスイツチ、３
１，３９……支持部材、３３ａ，４０ａ，４２…
…リミツトスイツチ作動子、３３……ベルクラン
クレバー、３２，３６……枢軸、４５……ポン
プ、４７，４８……３位置形電磁切換弁、５７…
…２位置形電磁切換弁、SOL１〜SOL５……ソ
レノイド、KR１……上昇記憶用キープリレー、
KR２……押込み記憶用キープリレー、CR１〜
CR８……リレー、TDR１，TDR２……タイム
デレーリレー、Ｒ……単独戻しボタン、PB……
押ボタンスイツチ。

Claims

【特許請求の範囲】

１荷箱開口部に連接して設けられたテールゲー
トと、このテールゲート内に収容されかつ塵芥か
き込みパネルを有する塵芥積込機構と、この塵芥
積込機構を前記かき込みパネルが反転、後退、下
降、かき込み、上昇及び荷箱内への塵芥の押込み
を順次行なうように制御する制御装置と、前記塵
芥積込機構に含まれ前記かき込みパネルの後退お
よび押込みを行なうための押込みシリンダ装置と
を備えた塵芥収集車の塵芥積込装置において、前
記かき込みパネルの荷箱内への押込み限界位置を
検出するリミツトスイツチを備えるとともに、前
記制御装置に、セツト状態で閉じて前記押込みシ
リンダ装置を押込みのために伸長させリセツトに
よつて開く接点とセツト状態で開きリセツトされ
た時に閉じて前記押込みシリンダ装置を後退変位
のために収縮させる接点とを有し前記リミツトス
イツチの作動によつてリセツトされるキープリレ
ーを備えた電気回路と、押圧することにより前記
電気回路のメイン回路を遮断するとともに前記押
込みシリンダ装置を後退変位のために収縮させる
単独戻しボタンと、前記メイン回路に接続された
起動用の押ボタンスイツチとを備えたことを特徴
とする塵芥収集車の塵芥積込装置。