JPH0380684B2

JPH0380684B2 -

Info

Publication number: JPH0380684B2
Application number: JP4725182A
Authority: JP
Inventors: Kyuichiro Shimizu
Original assignee: Fuji Heavy Industries Ltd
Current assignee: Subaru Corp
Priority date: 1982-03-26
Filing date: 1982-03-26
Publication date: 1991-12-25
Also published as: JPS58167301A

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は塵芥収集車の塵芥積込装置に関する。

〔従来の技術〕

塵芥収集車の塵芥積込み装置は、公知のよう
に、車体の開口部に隣接して車体に枢着されたテ
ールゲートを有し、このテールゲート内部にデフ
レクタ、かき込みパネルなどが設けられている。
かき込みパネルは、テールゲート内へ投棄された
塵芥を車体内へ送り込むために、かき込み動作後
上昇し、荷箱内へ向かつて塵芥を押込む押込み動
作を行なう。

この型式の塵芥積込み装置の塵芥積込みサイク
ルは、反転、後退、下降、かき込み、上昇、押込
みの行程からなつている。そして、このサイクル
は押込みによつて完了し、次のサイクルは反転に
より開始される。（例えば、特公昭53−78516号公
報参照。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、このサイクルによると、すべての積込
み機構はテールゲート内での最も高い位置におい
て停止することになる。この位置では、積込み機
構の重心はかなり高くなり、車両が不安定になり
易く、高速走行は危険である。

以上の点に鑑み、本発明の目的とするところ
は、積込み機構の重心が最も低くなるかき込み完
了位置において積込み機構のサイクルを終了させ
るようにして車両の安定をはかり、しかもテール
ゲート内でのかき込みパネル上昇前の空間にも塵
芥を収容して収容能力の向上をもはかることので
きる塵芥収集車の塵芥積込装置を得ることにあ
る。

ところで、このようにかき込み完了位置でサイ
クルを終了させ直ちにサイクルを再開する場合に
は問題がないが、サイクル完了後かなり時間をお
いて積込み機構を始動させる場合には、油圧回路
内での油のリークのため、ほぼ上下方向を向いて
の反転およびその反対方向のかき込みを行わせる
ように塵芥かき込みパネルを回動させるかき込み
シリンダ装置とを有し、一方、前記塵芥積込み機
構を、塵芥かき込みパネルの最下降位置からの上
昇、荷箱内への塵芥押込み、反転、後退、最下降
位置への下降、かき込みの順序からなる積込みサ
イクルを行なうように制御する制御装置をさらに
備え、この制御装置は、塵芥かき込みパネルの前
記上昇の開始前に塵芥積込み機構の作動を停止さ
せて積込みサイクルを終了させる装置と、積込み
サイクルの開始操作に応じて、押込みシリンダ装
置を前記後退が終了した状態に相当する収縮状態
にまで収縮させる装置と、押込シリンダ装置を収
縮状態に収縮させる前記装置の作動による、押込
みシリンダ装置の収縮完了を検出する装置と、こ
の検出装置の作動に応じて上下動シリンダ装置の
上昇方向への変位を開始させる装置とを有するこ
とを特徴とする。

〔作用〕

以上の構成により、塵芥積込装置を作動させる
と、テールゲート底部で、投入された塵芥をかき
込み終つて待機していた塵芥かき込みパネルは、
まず押込みシリンダ装置の収縮により後退させら
れてテールゲートの対向壁部から少し離され、押
込みシリンダ装置の収縮完了が検出されると、上
下動シリンダ装置が上昇方向に作動することによ
り、塵芥かき込みパネルは上昇して、かき込んだ
塵芥を持上げ、荷箱開口の近くまで移動させる。
続いて、押込みシリンダ装置の作用で塵芥かき込
みシリンダが前進して塵芥を荷箱内へ押込む。次
いで、塵芥かき込みパネルはかき込みシリンダ装
置により反転させられ、次に押込みシリンダ装置
の作用で後退し、続いて上下動シリンダ装置の作
用により下降して最下降位置に達し、最後にかき
込みシリンダ装置により塵芥をかき込み、積込み
サイクルを完了して制御装置の作用で停止する。

〔実施例〕

以下、図面について本発明の実施例を説明す
る。

第１図および原理的一部断面側面図である第２
図は、本発明の塵芥積込装置の機構部分の塵芥積
込み動作完了状態ではあるが積込サイクルの途中
の状態を示す。図中、１は塵芥収集車の車体であ
つて、この車体の後部の開口部に隣接して周知の
ようにテールゲート２が取付けられている。テー
ルゲート２は、横方向に対向する１対の側板２ａ
と、側板間を連結する底板を構成するサンプ２ｂ
と、両側板を一体的に連結するビーム２c₁，２
c₂，２c₃等とから構成されている。テールゲート
２は、車体１の後部に横方向に固定した型材３の
両端近傍に固定されたブラケツト４に横方向の枢
軸ピン５により枢着されている。

この枢着ピン５には、デフレクタ６の横方向両
端部に一体的に設けた側板部７の上端の耳片７ａ
が枢支されている。公知のようにデフレクタ６は
テールゲート２の横方向の幅一杯にわたつて延在
するほぼ長方形状のパネルである。各側板部７の
内面には、１対のガイドレール８が車の前後方向
に間隔をおいて取付けられ、これらガイドレール
の間にガイド溝８ａがほぼ上下方向に形成されて
いる。ガイド溝内には、パネル状のスライダ９の
各側辺部に沿つて固定した突条９ａが挿入され、
スライダ９はガイドレールの長手方向に摺動自在
になつている。

スライダ９の下辺には、枢軸１０によつてかき
込みパネル１１の上辺部が枢着されている。この
かき込みパネル１１のテールゲート２側の面には
取付耳片１２が固定され、一方、スライダ９のテ
ールゲート側の面の上部にも取付耳片１３が固定
されており、かき込みシリンダ装置１５のシリン
ダ１５ａの上端がピン１６によつて耳片１３に枢
着されている。このシリンダ装置１５のピストン
ロツド１５ｂの下端は枢着ピン１７によつて耳片
１２に枢着されている。

前記ブラケツト４には、上下動シリンダ装置１
９のシリンダ１９ａの上端が前述の枢軸ピン５に
よつて枢着されており、そのピストンロツド１９
ｂの下端は前記枢軸１０に枢支されている。上下
動シリンダ装置１９はスライダ９の内部、例えば
その側枠９ｂ（第１図）の内部に収納されている。

２１は押込みシリンダ装置であつて、そのシリ
ンダ２１ａは枢軸ピン２２によつてテールゲート
２の後部に枢着され、そのピストンロツド２１ｂ
は前記枢軸１０に枢支されている。ピン２２はテ
ールゲート２のビーム２c₂に固定した取付ブラケ
ツト２３に設けられている。

取付ブラケツト２３は枢軸ピン２４が支持さ
れ、このピンにテールゲートダンプシリンダ装置
２６のピストンロツド２６ｂの先端が枢着されて
おり、ダンプシリンダ装置２６のシリンダ２６ａ
は枢軸ピン２７によつて前記ブラケツト４に枢着
されている。

以上に述べたシリンダ装置１９，２１，２６等
は、テールゲート側板の各側に設けられ、かき込
みシリンダ装置１５はスライダ９の横幅の中央部
に設けられる。なお、テールゲート２のサンプ２
ｂの前端には、車体１の床部１ａの後端縁に接し
て支持される係合部２９が設けられている。

次に、以上に述べた機構部分の作用を説明す
る。

積込み動作完了状態ではあるが積込みサイクル
の途中の状態である第１図および第２図の状態で
は、押込みシリンダ装置２１は伸長し、デフレク
タ６、スライダ９、かき込みパネル１１等は枢軸
ピン５のまわりで車体１の内部へ少し入る位置ま
で前進している。したがつて、車体内の塵芥は車
体の奥の方へ押し込まれ、テールゲート２へ向つ
て逆流しにくくなる。

この状態でかき込みパネル１１の反転動作が続
いて行なわれる。このためには、かき込みシリン
ダ装置１５を収縮させる。これによつて、枢軸ピ
ン１７、取付耳片１２を介してかき込みパネル１
１は枢軸１０のまわりで反時計方向に回動する力
を受け、矢印Ａで示すように揺動し第３図の位置
をとる。このように、かき込みパネル１１は車体
内で反転するから、かき込みパネルがテールゲー
ト内で反転する場合に比し、テールゲート内の塵
介を反転時に外へはねとばしてしまうことがな
い。仮に塵芥のはねとばしがあつても、それはテ
ールゲートのサンプ２ｂ上に落下するだけであ
る。

次に、押込みシリンダ装置２１が収縮せしめら
れ、これにより反転ずみのかき込みパネル１１は
矢印Ｂで示す方向へ変位する。この変位は枢軸ピ
ン５のまわりでの回動である。かくして得られた
位置は第４図に示す通りである。

この位置において、上下動シリンダ装置１９が
伸長させられる。これによつて、かき込みパネル
１１は、枢軸ピン２２のまわりでの押込みシリン
ダ装置２１の回動につれて矢印Ｃで示すように下
降して第５図の位置をとる。

第５図の位置でかき込み動作がなされるが、こ
れはかき込みシリンダ装置１５を伸長させること
によつて行なわれる。すなわち、かき込みパネル
１１は、第５図に矢印Ｄで示すように、枢軸１０
まわりで先端部１１ａがサンプ２ｂの上面に沿つ
て変位するように回動してかき込みを行ない、第
６図の位置に達する。本発明では、後述のよう
に、このかき込み完了位置がサイクル完了位置で
ある。この位置からは上下動シリンダ装置１９の
収縮が開始されて、かき込みパネル１１はサンプ
２ｂの上面に沿つて塵芥をかき上げつつ上昇し、
第７図の位置に達する。

この状態で押込みシリンダ装置２１を伸長させ
ると、デフレクタ６およびかき込みパネル１１
は、塵芥を押しつつ車体内へ向つて矢印Ｆのよう
に前進し深押し込みがなされるので前述の効果が
得られる。

なお、車体内に収集された塵芥を排出する時に
は、第７図の状態でテールゲートダンプシリンダ
２６を収縮させる。これによつて、シリンダ装置
２６の収縮力と枢軸ピン５，２７間の距離ｍ（第
２図）の積に相当する反時計方向モーメントが枢
軸ピン５のまわりに作用してテールゲート２は第
７図に矢印Ｇで示す方向に回動してはね上げられ
る。よつて、この状態で、収集した塵芥を車体外
に排出する。

以上に説明したように、かき込みシリンダ装置
１５、押込みシリンダ装置２１、上下動シリンダ
装置１９を順次作動させるために、本発明によれ
ば、これから説明する油圧回路および電気回路が
用いられるが、電気回路中に挿入される種々のリ
ミツトスイツチについて、まず第８図を参照して
説明する。

同図において、LS−６は押込みシリンダ装置
２１が伸長し、デフレクタ６が押込み完了の状態
になつた時に閉じるリミツトスイツチであつて、
デフレクタ６に固定した支持部材３１に支持され
ている。支持部材３１にはピン３２によつてベル
クランクレバー３３が枢着されており、このレバ
ー３３の下端はリミツトスイツチLS−６に作用
する作動子３３ａとして構成されている。一方、
レバー３３の上端はピン３４によつてリンク３５
の先端に枢着されており、このリンク３５の基端
はピン３６によつてテールゲート２の側板２ａに
枢着されている。第８図の状態では、作動子３３
ａはリミツトスイツチLS−６に接触し、その接
点を閉じる。

一方、デフレクタ６が第８図において反時計方
向に回動すると、ベルクランクレバー３３はピン
３２のまわりで反時計方向に回動し始めて、作動
子３３ａはリミツトスイツチLS−６を解放し、
デフレクタ６が右方へ回動しきると、作動子３３
ａはさらに変位し、支持部材３１に支持した他の
リミツトスイツチLS−５に接触し、その接点を
閉じる。

一方、スライダ９にも支持部材３９が固定さ
れ、これにリミツトスイツチLS−３，LS−４が
支持されている。これらのリミツトスイツチを作
動させるために、スライダ９に一端が枢着され他
端がかき込みパネル１１に枢着されたく字状のリ
ンク機構４０の中央の枢着部は作動子４０ａを構
成している。第８図の状態では作動子４０ａはリ
ミツトスイツチLS−４に接し、その常開接点を
閉じる。一方、かき込みパネル１１が反転のため
に枢軸１０のまわりで反時計方向に回転し、反転
完了位置へ達すると、く字状リンク機構４０の屈
曲角は小さくなり作動子４０ａは上方へ変位して
リミツトスイツチLS−３に作用する。これによ
つて、リミツトスイツチLS−３の常開接点が閉
じる。

デフレクタ６の上部にはリミツトスイツチLS
−７が、またその下部にはリミツトスイツチLS
−８が支持されている。４２は、かき込みシリン
ダ装置１５のシリンダに固定した作動子であつ
て、リミツトスイツチLS−７，LS−８に作用す
る。上下動シリンダ装置１９が収縮した第８図の
状態では、作動子４２がリミツトスイツチLS−
７に作用し、その常開接点を閉じる。一方、上下
動シリンダ装置１９が伸長してスライダ９が下降
しきつた位置では、作動子４２も下降してリミツ
トスイツチLS−８に作用する。リミツトスイツ
チLS−８は作動子４２の作用によつてその接点
が閉じる。

第９図には、かき込みシリンダ装置１５、押込
みシリンダ装置２１、上下動シリンダ装置１９へ
の圧油の供給およびそれからの圧油の排出をつか
さどる油圧回路を示す。油圧源はポンプ４５を含
み、これにリリーフ弁４６が接続されている。４
７，４８は３位置形電磁切換弁でソレノイド
SOL１，SOL２およびSOL３，SOL４によつて
切換えが行われる。両切換弁４７，４８の中立位
置では圧油は両切換弁から先へは送られない。

切換弁４７からは管路４９，５０が出て、かき
込みシリンダ装置１５の両端のポートに接続され
ている。一方、管路５０はリリーフ弁５１を介し
て油留めへ、管路４９はチエツク弁５２を介して
油留めへそれぞれ連通している。

切換弁４８からも管路５３，５４が出て、管路
５４は、上下動シリンダ装置１９の上方のポート
に、またパイロツトチエツク弁５５を介し押込み
シリンダ装置２１の先側のポートにもそれぞれに
連通している。管路５３は２位置形電磁切換弁５
７を介して管路５８に接続され、この管路は押込
みシリンダ装置２１の後側のポートに接続されて
いる。上下動シリンダ装置１９の下側のポートは
管路５９によつて切換弁５７に接続されている。

第１０図には前述の切換弁のすべてのソレノイ
ドSOL１〜SOL５、およびすべてのリミツトス
イツチLS−３〜LS−８を含む制御用電気回路を
示す。第１０図において、CR１ないしCR８はリ
レーを、TDR₁，TDR₂はタイムデレーリレーを、
KR₁，KR₂は、上昇記憶用および押込記憶用のキ
ープリレーをそれぞれ示す。なお、各リレーの常
開接点（ａ接点）および常閉接点（ｂ接点）はリ
レーを示す符号の末尾にさらに数字を付加して示
してある。

次に、以上に説明した油圧回路および電気回路
からなる制御装置の作用を説明する。

第６図のかき込み完了状態から第７図の上昇完
了状態への上昇変位によつて始まる積込みサイク
ルの開始にあたつては、まず、第１０図のメーン
スイツチMSWを閉じた後、押ボタンスイツチ
PBを押す。これによつて、リレーCR₁，CR₂が
励磁され、リレーCR１の接点CR１−１，CR１
−２，CR１−３が閉じるとともに、リレーCR２
の接点CR２−１，CR２−２が閉じる。接点１−
２が閉じることによつて、ロータリソレノイド
RSOLが励磁され、これによつてエンジンのスロ
ツトルレバーが調節され、エンジン回転数が増大
し、ポンプ４５の吐出量が増大する。また、接点
CR２−１が閉じることによつて、リレーCR１の
自己保持回路７０が形成される。

この時、かき込み完了スイツチLS−４が閉じ
ているから、リレーCR４が励磁されてそのリレ
ー接点CR４−１が閉じている。また、下降完了
スイツチLS−８も閉じていてリレーCR８が励磁
され、そのリレー接点CR８−３も閉じている。
したがつて、接点CR１−１，CR４−１，CR８
−３を介してキープリレーKR１のセツト側Ｓが
励磁され、キープリレー接点KR１−１，KR１
−２が閉じる。キープリレー接点KR１−１が閉
じると、キープリレーKR２のセツト側Ｓが励磁
され、キープリレー接点KR２−１が閉じ、キー
プリレー接点KR２−２が開く。

ところで、サイクル終了状態である第６図のか
き込み完了状態で運転が停止され、相当時間運転
がなされなかつたとすると、油圧回路内部での油
のリークによつて押込みシリンダ装置２１が伸び
る傾向がある。この伸びは、押込み油圧シリンダ
装置２１にかき込みパネル１１等の重量が作用し
続けることにより、同シリンダ装置２１のピスト
ンの下側空間から上側空間へ向つて僅かながらも
油が漏れて流れることなどによて生じる。

押込みシリンダ装置２１のこのような伸びが生
じていると、上昇行程に際してかき込みパネル１
１の先端縁がテールゲートサンプ２ｂの面に接し
ながら引上げられることになり、両者の干渉によ
る騒音と損傷が生じる。

押込みシリンダ装置２１が伸びているというこ
とは、該装置がその後退完了位置（第４図）にお
ける最収縮状態に達していないことを意味するか
ら、後退完了リミツトスイツチLS−５は閉じて
いない。したがつて、リレーCR５は励磁されず、
リレー接点CR５−２は閉じ、リレー接点CR５−
３は開いている。また、この時下降完了リミツト
スイツチLS−８が閉じ、リレーCR８の接点CR
８−５が閉じているから、さきに閉路した接点
CR１−１、接点CR５−２、CR８−５を経てソ
レノイドSOL３が励磁される。したがつて、第
９図において電磁切換弁４８、管路５４、パイロ
ツトチエツク弁５５を経て押込みシリンダ装置２
１の左側シリンダ空間に圧油が送られ、同シリン
ダ装置２１は収縮し、パネル全体が僅かに後退さ
せられる。

押込みシリンダ装置２１の伸びが除去される
と、リミツトスイツチLS−５が閉じ、リレーCR
５の接点CR５−２が開いてソレノイドSOL３が
消磁され、同時にリレー接点CR５−３が閉じる。

ところで、さきにキープリレー接点KR１−
２，KR２−１は閉じているが、これらの接点を
含む回路は、接点CR５−３が開いており、しか
も接点CR８−６が下限位置のため開いているた
めに閉路していない。しかし、押込みシリンダ装
置２１の伸びが除去されてリレー接点CR５−３
が閉じると、キープリレー接点KR２−１を介し
てソレノイドSOL４が励磁され、またキープリ
レー接点KR２−１，KR１−２を介してソレノ
イドSOL５が励磁される。

このようにソレノイドSOL４，SOL５が励磁
されることによつて、切換弁４８が右方へ切換え
られ、切換弁５７が左方へ切換えられるため、圧
油はポンプ４５から切換弁４８，５７を経て上下
動シリンダ装置１９の下方のシリンダ空間に送り
込まれ、同シリンダ装置１９が上方へ向つて収縮
し始め、すべての部材は第７図の上昇完了状態へ
向つて動き始める。上昇開始によつてリミツトス
イツチLS−８が開き、ソレノイドSOL３の回路
のリレー接点CR８−５が開く。

第７図の上昇完了状態への到達によつてリミツ
トスイツチLS−７に作動子４２が作用し、その
接点が閉じるので、リレーCR７が励磁され、リ
レー接点CR７−１，CR７−３が閉じ、リレー接
点CR７−２が開く。この場合、リレー接点KR
２−２が開いているから、リレー接点CR７−１，
CR７−２の開閉は特に作動に影響を及ぼさない
が、リレー接点CR７−３の閉路によつて、上昇
記憶用のキープリレーKR１のリセツト側Ｒに入
力が入り、キープリレーKR１はリセツトされ
る。したがつて、キープリレー接点KR１−１，
KR１−２が開き、接点KR１−２の開路によつ
てソレノイドSOL５の励磁が切れる。しかし、
上昇記憶キープリレー接点KR１−１が開いて
も、押込記憶用キープリレーKR２のリセツトが
なされないので、キープリレー接点KR２−１は
閉じたままであり、ソレノイドSOL４は励磁さ
れ続ける。このため、切換弁５７のみが第９図の
位置へ戻り、圧油の上下動シリンダ装置１９の下
方空間へ供給が停止し、同シリンダ装置１９の上
方への収縮は停止するとともに、押込みシリンダ
装置２１の右側シリンダ空間に切換弁５７を経て
圧油が送り込まれて押込みシリンダ装置２１は伸
長を始め、第７図の上昇完了状態から第２図の押
込み状態へ向つて深押込みが始まる。深押込みの
開始によりリミツトスイツチLS−５が開き、接
点CR５−３は開くが接点CR８−６が閉じている
ので、接点KR２−１の回路は電源に接続された
ままである。

深押込みの完了によつて、すべての部材は第２
図または第８図の位置へ達し、リミツトスイツチ
LS−６が作動子３３ａの作用を受けて閉じる。
したがつて、リレーCR６が励磁され、リレー接
点CR６−３が閉じ、押込み記憶キープリレー
KR２のリセツト側Ｒへ入力が送られ、キープリ
レーKR２がリセツトされる。このため、キープ
リレー接点KR２−１が開き、ソレノイドSOL４
の励磁が切れ、押込みシリンダ装置２１の伸長が
停止する。一方、キープリレーKR２のリセツト
により、その接点KR２−２が閉じる。この時、
リレー接点CR８−１，CR３−１はリレーCR８，
CR３が非励磁のため閉じており、またリレー接
点CR７−１は上昇完了によつて閉じているから、
ソレノイドSOL１は、リレー接点KR２−２，
CR８−１，CR３−１，CR７−１を経て励磁さ
れる。

ソレノイドSOL１の励磁によつて、第９図に
おいて切換弁４７が左方へ切換わり、圧油はポン
プ４５から管路４９を経てかき込みシリンダ装置
１５の下側シリンダ空間に供給され、同シリンダ
装置１５は収縮する。したがつて、かき込みパネ
ル１１は反時計方向に反転する。

かき込みパネル１１が第３図の反転完了位置ま
で動くと、リミツトスイツチLS−３が作動子４
０ａによつて作動される。すなわち、反転完了リ
ミツトスイツチLS−３は閉じ、リレーCR３が励
磁されてリレー接点CR３−１，CR３−３が開
き、リレー接点CR３−２が閉じる。したがつて、
反転ソレノイドSOL１の励磁は切れ、代つてソ
レノイドSOL３が励磁され、第９図において切
換弁４７は中立位置へ戻りかき込みシリンダ装置
１５への圧油の供給は停止し、切換弁４８が左行
し、圧油は管路５４、パイロツトチエツク弁５５
を経て押込みシリンダ装置２１の左方のシリンダ
空間に送られ、同シリンダ装置２１が収縮する。
よつて、すべての部材は第４図の後退完了位置へ
向つて後退変位する。また、リレーCR２の自己
保持回路が接点CR３−３において開く。

第３図の反転完了位置から第４図の後退完了位
置へ向つてデフレクタ６が回動を始めると、閉じ
ていたリミツトスイツチLS−６が開く。なお、
押込みシリンダ装置２１の左方のシリンダ空間へ
圧油が供給されると同時に、上下動シリンダ装置
１９の上部シリンダ空間も圧油源と連通するが、
その圧油戻り管路５９が切換弁５７によつて閉じ
られているため、上下動シリンダ装置１９は移動
しない。

部材が第４図の後退完了位置へ到達すると、後
退完了リミツトスイツチLS−５が作動子３３ａ
により押圧されて閉じ、リレーCR５が励磁され
て、その接点CR５−１が閉じ、接点CR５−２が
開き接点CR５−３が閉じる。接点CR５−１が閉
じることによつて、ソレノイドSOL５が励磁さ
れ、一方、ソレノイドSOL３はリミツトスイツ
チLS−３が作動状態にあつて閉じているので、
リレー接点CR３−２を介して励磁され続ける。
ソレノイドSOL５の励磁によつて切換弁５７は
第９図の位置から左方へ切換えられ、したがつ
て、上下動シリンダ装置１９の下方のシリンダ空
間は管路５９、切換弁５７、管路５３を介して油
溜めへ連通するから、その上方のシリンダ空間に
作用し続けている油圧によつて上下動シリンダ装
置１９は下方へ伸長する。なお、切換弁５７の切
換えによつて管路５８が閉じられるので押込みシ
リンダ装置２１は動くことはない。かくして、第
４図の後退完了状態から第５図の下降完了状態へ
すべての部材は変位する。

第５図の下降完了位置への到達によつて、かき
込みシリンダ装置１５に取付けた作動子４２がデ
フレクタ６に取付けた下降完了リミツトスイツチ
LS−８に触れてそれを作動させる。リミツトス
イツチLS−８は作動子４２による作用を受ける
と閉じて、リレーCR８を励磁し、これによりリ
レー接点CR８−１，CR８−４，CR８−６が開
き、リレー接点CR８−２，CR８−３，CR８−
５が閉じる。したがつて、ソレノイドSOL３お
よびソレノイドSOL５の励磁が切れ、切換弁５
７が右行して管路５９を閉じ、これによつて上下
動シリンダ装置１９の下方への伸長が停止すると
ともに、リレー接点CR８−２を介してかき込み
ソレノイドSOL２が励磁される。なお、接点CR
８−４が開いてもリレーCR１は回路７１で自己
保持され続ける。ソレノイドSOL２の励磁によ
つて、第９図において切換弁４７は中立位置から
右行して、ポンプ４５からの圧油は管路５０を経
てかき込みシリンダ装置１５の上方のシリンダ空
間に送り込まれる。したがつて、かき込みシリン
ダ装置１５は下方へ伸長し、第５図の下降完了状
態から第６図のかき込み完了状態へ向つてかき込
みが行われる。一方、下降完了位置において、リ
レー接点CR８−２が閉じたことによつて、タイ
ムデレーリレーTDR１が励磁され始める。この
リレーの設定時間は通常のかき込み時間より少し
長くしてある。

かき込みパネル１１が第６図のかき込み完了状
態に達すると、作動子４０ａの作用でかき込み完
了リミツトスイツチLS−４が閉じる。したがつ
てリレーCR４が励磁され、リレー接点CR４−１
が閉じる。この時、下降完了リミツトスイツチ
LS−８の閉路によつてリレー接点CR８−３は既
に閉じているから、上昇記憶用キープリレーKR
１のセツト側Ｓが励磁され、キープリレー接点
KR１−１，KR１−２がそれぞれ閉じる。しか
し、リレーCR４の励磁に伴うリレー接点CR４−
２の開路によつて、リレー接点CR１−１，TDR
１−２，CR４−２を含む自己保持回路７１を介
して付勢されていたリレーCR１の回路がリレー
接点CR４−２において開かれるので、リレーCR
１が消磁され、リレー接点CR１−１，CR１−２
が開路し、電気回路は不作動になり、全行程が終
了してすべてが停止する。なお、かき込み中にか
き込みシリンダ装置１５に作用する塵芥反力が設
定値以下になると、リリーフ弁４６によつてアン
ロード作用がなされ、かき込みパネル１１に無理
な力がかからないようになつている。また、かき
込みが過大な塵芥反力によつて通常の時間で終了
しない時は、タイムデレーリレーTDR１のタイ
ムアツプに伴つてそのリレー接点TDR１−２が
開き、リレーCR１の自己保持回路７１が開いて
前記と同様にサイクルは完了する。

塵芥積込みサイクルを再開するには、さきに述
べたように、押ボタンスイツチPBを押す。これ
によつて、リレーCR１，CR２が再度励磁され、
前述したと同じ積込みサイクルが反復される。

［発明の効果］以上に述べたように、本発明では、塵芥積込み
サイクルは、かき込み完了状態で終り、すべての
部材が最も下降して重心が最も低くなつた位置で
塵芥積込み機構が落付くから、この状態で塵芥収
集車を塵芥処理場へ高速下でも安定した状態で走
行させることができ、塵芥収容能力を増やすこと
も可能である。また、本発明では、押込みシリン
ダ装置が運転休止中に伸びても、始動時に必ず押
込みシリンダ装置の伸びを消失させて、かき込み
パネルとテールゲートサンプの干渉の起きない状
態で上昇行程を開始させることができ、干渉によ
る騒音と部材の損傷を防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の主として機構部分
を示す斜視図、第２図は同縦断面図、第３図ない
し第７図は第２図の装置の作動を順次示す図、第
８図はリミツトスイツチの配置を示す図、第９図
は油圧回路を示す図、第１０図は電気回路を示す
図である。１……車体、２……テールゲート、２ｂ……サ
ンプ、４……ブラケツト、５……枢着ピン、６…
…デフレクタ、８……ガイドレール、９……スラ
イダ、１０……枢軸ピン、１１……かき込みパネ
ル、１５……かき込みシリンダ装置、１９……上
下動シリンダ装置、２１……押込みシリンダ装
置、LS−３〜LS−８……リミツトスイツチ、３
１，３９……支持部材、３３ａ，４０ａ，４２…
…リミツトスイツチ作動子、３３……ベルクラン
クレバー、３２，３６……枢軸、４５……ポン
プ、４７，４８……３位置形電磁切換弁、５７…
…２位置形電磁切換弁、SOL１〜SOL５……ソ
レノイド、KR１……上昇記憶用キープリレー、
KR２……押込み記憶用キープリレー、CR１〜
CR８……リレー、TDR１，TDR２……タイム
デレーリレー、７０，７１……リレーCR１の自
己保持回路。

Claims

【特許請求の範囲】

１荷箱開口部に隣接して設けたテールゲート
と、テールゲート内に支持された塵芥積込み機構
とを備え、この塵芥積込み機構は、塵芥かき込み
パネルと、塵芥かき込みパネルに、荷箱開口部へ
向かう塵芥押込みおよびその反対方向の後退を行
わせるように塵芥かき込みパネルに連結された押
込みシリンダ装置と、塵芥かき込みパネルに下降
および上昇を行わせるように塵芥かき込みパネル
に連結された上下動シリンダ装置と、塵芥かき込
みパネルに荷箱開口部から離れる方向の反転およ
びその反対方向のかき込みを行わせるように塵芥
かき込みパネルを回動させるかき込みシリンダ装
置とを有し、一方、前記塵芥積込み機構を、塵芥
かき込みパネルの最下降位置からの上昇、荷箱内
への塵芥押込み、反転、後退、最下降位置への下
降、かき込みの順序からなる積込みサイクルを行
なうように制御する制御装置をさらに備え、この
制御装置は、塵芥かき込みパネルの前記上昇の開
始前に塵芥積込み機構の作動を停止させて積込み
サイクルを終了させる装置LS−４，CR４，CR
４−２，LS−８，CR８，CR８−２，TDR１，
TDR１−２と、積込みサイクルの開始操作に応
じて、押込みシリンダ装置を前記後退が終了した
状態に相当する収縮状態にまで収縮させる装置
CR５−２，CR８−５，SOL３と、押込みシリン
ダ装置を収縮状態に収縮させる前記装置の作動に
よる、シリンダ装置の収縮完了を検出する装置
LS−５と、この検出装置の作動に応じて上下動
シリンダ装置の上昇方向への変位を開始させる装
置CR５，CR５−３，KR２−１，SOL４，KR
１−２，SOL５とを有していることを特徴とす
る塵芥収集車の塵芥積込装置。