JPS6357325B2

JPS6357325B2 -

Info

Publication number: JPS6357325B2
Application number: JP14987879A
Authority: JP
Inventors: Kyuichiro Shimizu
Original assignee: Fuji Heavy Industries Ltd
Current assignee: Subaru Corp
Priority date: 1979-11-19
Filing date: 1979-11-19
Publication date: 1988-11-10
Also published as: JPS5675305A

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は塵芥収集車の塵芥積込装置に関する。

（従来の技術）塵芥収集車の塵芥積込み装置は、公知のよう
に、車体の開口部に隣接した車体に枢着されたテ
ールゲートを有し、このテールゲート内部にデフ
レクタ、かき込みパネルなどが設けられている。
かき込みパネルは、テールゲート内へ投棄された
塵芥を車体内へかき込むために、そのかき込み動
作に先立つて車体開口部から離れる方向へ上方へ
向かつて回動する反転動作を行なう。

従来の塵芥積込装置では、かき込みパネルのこ
の反転動作に関連して車体開口部が部分的に開
き、その開いた部分から、一たん車体内へ押し込
まれた塵芥がテールゲートのサンプ上へ逆流し、
またかき込みパネルの反転動作によつてサンプ内
の塵芥がテールゲートの外へはじき出されるとい
う問題点があつた。

このような問題点に鑑み、本出願人は、デフレ
クタを押込みシリンダ装置によつてかき込みパネ
ルと共に車体内方へ変位させることによつて、一
たん車体内へ収容された塵芥を車体内へ深く押込
んでサンプへの塵芥の逆流を防ぎ、さらにかき込
みパネルの反転時におけるサンプ内の塵芥の外方
へのはじき出しを防止することをねらつた塵芥積
込装置を、特開昭55―140402号において提案し
た。

（発明が解決しようとする課題）この提案になる塵芥積込装置は、デフレクタを
押込みシリンダ装置によつてかき込みパネルと共
に車体内方へ変位させる作動を、それ以前の反
転、後退、下降、かき込み、上昇の作動の後で確
実に行なう制御装置を備えていない。また、上記
塵芥積込装置では、深押込みの途中で塵芥が満杯
になり最終位置までの押込みが無理な場合におけ
る運転対策が講じられていない。

よつて、本発明は、反転、後退、下降、かき込
み、上昇の後で塵芥の深押込みを確実に行なうこ
とができ、しかも深押込みの途中で塵芥が満杯に
なつて押込みが無理な場合、押込みをそれ以上続
けないで、かき込みパネルを直ちに反転動作に移
らせるようにして、深押込み不可能の場合の問題
を解消しようとするものである。

（課題を解決するための手段）本発明による塵芥収集車の塵芥積込装置は、車
体開口部に隣接して上端が車体に枢着されたテー
ルゲートと、テールゲートと車体開口部の境界部
において車体開口部上部に横方向枢軸により懸架
されかつテールゲート内へ向つて誘導可能なパネ
ル状デフレクタと、このデフレクタのテールゲー
ト側の面に沿つて上下に摺動自在にデフレタクに
支持されたスライダと、このスライダをデフレク
タに対して上下に摺動させる上下動シリンダ装置
と、スライダの下端縁部に横方向枢軸によつて回
動自在に上端縁部近傍で支持されたかき込みパネ
ルと、スライダのテールゲート側とかき込みパネ
ルのテールゲート側とに両端が枢着された伸縮自
在のかき込みシリンダ装置と、スライダとかき込
みパネルの間の横方向枢軸に一端が枢着され他端
がテールゲートに車体開口部から遠い位置で枢着
されるとともに伸縮自在とされ、伸長時にかき込
みパネルを押して深押込み行程を行う押込みシリ
ンダ装置と、かき込みシリンダ装置の伸縮動作の
制御のために該シリンダ装置の両側に連なる油圧
管路と油圧源との間に設けた電磁式切換弁と、押
込みシリンダ装置の伸縮および上下動シリンダ装
置の伸縮を制御するように油圧源との間に設けた
電磁式切換弁装置と、前記切換弁および切換弁装
置の切換えを行うソレノイドを含む電気回路とを
備え、この電気回路は、かき込みシリンダ装置の
収縮によるかき込みパネルの反転完了を検出する
スイツチおよびこのスイツチの検出動作に応じて
押込みシリンダ装置を収縮させて後退変位を行う
ように前記切換弁装置を切換えるためのソレノイ
ドを含む電気結線と、後退変位の完了を検出する
スイツチおよびこのスイツチの検出動作に応じて
上下動シリンダ装置を伸長させて下降変位を行う
ように前記切換弁装置を切換えるためのソレノイ
ドを含む電気結線と、下降変位の完了を検出する
スイツチおよびこのスイツチの検出動作に応じて
かき込みシリンダ装置を伸長させてかき込みを行
うように前記切換弁を切換えるためのソレノイド
を含む電気結線と、かき込みパネルによるかき込
みの完了を検出するスイツチと、上下動シリンダ
装置による上昇変位の完了を検出するスイツチ
と、かき込みの完了を検出する前記スイツチの検
出動作に応じて上下動シリンダ装置を収縮させて
上昇変位を行うべく前記切換弁装置を切換えるよ
うにソレノイドに作用する電気的手段を有すると
ともに、上昇変位の完了を検出する前記スイツチ
の検出動作に応じて押込みシリンダ装置を伸長さ
せて深押込み工程を行うべく前記切換弁装置を切
換えるようにソレノイドに作用する電気的手段を
有する回路部分と、上昇変位の完了を検出する前
記スイツチに対し直列に接続されかつこのスイツ
チのみを介して電源に連なり、深押込み行程開始
以後励磁されるリレーと、かき込みシリンダ装置
の収縮を起すよう前記切換弁を作動させるソレノ
イドと電源の間に直列に接続挿入されかつ上記リ
レーの励磁によつて閉じるリレー接点と、押込み
シリンダ装置を伸長させて深押込み工程を行うべ
く前記切換弁装置を切換えるソレノイドに作用す
る電気的手段と電源との間に挿入されかつ前記リ
レーの励磁に伴つて開く他のリレー接点とを有し
ていることを特徴とする。

（作用）上述の構成において、かき込みパネルが反転を
行いそれが完了すると、それを検出するスイツチ
の検出動作に応じて電気回路が作用して押込みシ
リンダ装置が収縮させられ後退変位がなされる。
そして、後退変位が完了すると、それを検出する
スイツチの検出動作に応じて電気回路が作用し上
下動シリンダ装置が伸長して下降変位がなされ
る。下降変位が完了すると、それを検出するスイ
ツチの検出動作により電気回路が作用し、かき込
みシリンダ装置が伸長してかき込みパネルによる
かき込みがなされる。次に、かき込みが完了する
と、それを検出するスイツチの検出動作により、
電気回路が上下動シリンダ装置を収縮させて上昇
変位を行うように作用する。そして、上昇変位が
完了すると、それを検出するスイツチの検出動作
により、電気回路が押込みシリンダ装置を伸長さ
せ、深押込み工程が行われる。このように、かき
込みパネルの反転、後退、下降、かき込み、上昇
に続いて、かき込みパネルおよびデフレクタによ
る塵芥の深押込み作用が、前工程の完了を検出ス
イツチにより検出することにより連続して自動的
になされる。そして、深押込みの途中で塵芥が満
杯になり最終位置までの押込みが無理な場合に
は、装置を一旦停止させ、次に押ボタンを押して
再始動させると、深押込み行程開始後は上昇変位
の完了を検出するスイツチが閉じており、それに
直列に接続されているリレーが励磁されているの
で、そのリレー接点が閉じていて、かき込みシリ
ンダ装置の収縮を起すように切換弁を作動させる
ソレノイドが励磁されかき込みパネルが反転す
る。一方、リレーの他の接点は開いており、この
ため、押込みシリンダ装置を伸長させるように切
換弁を切換えるソレノイドに作用する電気的手段
が働くことがなく、したがつて深押込み工程が行
われることなく、押込み途中からかき込みパネル
が直ちに反転動作に移り、新しいサイクルが開始
される。

（実施例）以下、図面について本発明の実施例を説明す
る。

第１図および原理的一部断面側面図である第２
図は、本発明の塵芥積込装置の機構部分の塵芥積
込み動作開始前の状態を示す。図中、１は塵芥収
集車の車体であつて、この車体の後部の開口部に
隣接して周知のようにテールゲート２が取付けら
れている。テールゲート２は、横方向に対向する
１対の側板２ａと、側板間を連結する底板を構成
するサンプ２ｂと、両側板を一体的に連結するビ
ーム２c₁，２c₂，２c₃等とから構成されている。
テールゲート２は、車体１の後部に横方向に固定
した型材３の両端近傍に固定されたブラケツト４
に横方向の枢軸ピン５により枢着されている。

この枢軸ピン５には、デフレクタ６の横方向両
端部の側板部７の上端の耳片７ａが枢支されてい
る。公知のようにデフレクタ６はテールゲート２
の横方向の幅一杯にわたつて延在するほぼ長方形
状のパネルである。各側板部７の内面には、１対
のガイドレール８が間隔をおいて取付けられ、こ
れらガイドレールの間にガイド溝がほぼ上下方向
に形成されている。ガイド溝内には、パネル状の
スライダ９の各側辺部に沿つて固定した突条９ａ
が挿入され、スライダ９はガイドレールの長手方
向に摺動自在になつている。

スライダ９の下辺には、枢軸ピン１０によつて
かき込みパネル１１の上辺部が枢着されている。
このかき込みパネル１１のテールゲート２側の面
には取付耳片１２が固定され、一方、スライダ９
のテールゲート側の面の上部にも取付耳片１３が
固定されており、かき込みシリンダ装置１５のシ
リンダ１５ａの上端がピン１６によつて耳片１３
に枢着されている。このシリンダ装置１５のピス
トンロツド１５ｂの下端は枢着ピン１７によつて
耳片１２に枢着されている。

前記ブラケツト４には、上下動シリンダ装置１
９のシリンダ１９ａの上端が前述の枢軸ピン５に
よつて枢着されており、そのピストンロツド１９
ｂの下端は前記ピン１０に枢支されている。上下
動シリンダ装置１９はスライダ９の内部、例えば
その側枠９ａ（第１図）の内部に収納されている。

２１は押込みシリンダ装置であつて、そのシリ
ンダ２１ａは枢軸ピン２２によつてテールゲート
２の後部に枢着され、そのピストンロツド２１ｂ
は前記枢軸ピン１０に枢支されている。ピン２２
はテールゲート２のビーム２c₂に固定した取付ブ
ラケツト２３に設けられている。

取付ブラケツト２３には枢軸ピン２４が支持さ
れ、このピンにテールゲートダンプシリンダ装置
２６のピストンロツド２６ｂの先端が枢着されて
おり、ダンプシリンダ装置２６のシリンダ２６ａ
は枢軸ピン２７によつて前記ブラケツト４に枢着
されている。

以上に述べたシリンダ装置１９，２１，２６等
は、テールゲート側板の各側に設けられ、かき込
みシリンダ装置１５はスライダ９の横幅の中央部
に設けられる。なお、テールゲート２のサンプ２
ｂの前端には、車体１の床部１ａの後端縁に接し
て支持される係合部２９が設けられている。

次に、以上に述べた機構部分の作用を説明す
る。

積込み動作開始前の状態である第１図および第
２図の状態では、押込みシリンダ装置２１は伸長
し、デフレクタ６、スライダ９、かき込みパネル
１１等は枢軸ピン５のまわりで車体１の内部へ少
し入る位置まで前進している。したがつて、車体
内の塵芥は車体の奥の方へ押し込まれ、テールゲ
ート２へ向つて逆流しにくくなる。

この状態でかき込みパネル１１の反転動作が開
始される。このためには、かき込みシリンダ装置
１５を収縮させる。これによつて、枢軸ピン１
７、取付耳片１２を介してかき込みパネル１１は
枢軸ピン１０のまわりで反時計方向に回動する力
を受け、矢印Ａで示すように揺動し第３図の位置
をとる。このように、かき込みパネル１１は車体
内で反転するから、かき込みパネルがテールゲー
ト内で反転するものに比し、テールゲート内の塵
芥を反転時に外へはねとばしてしまうことがな
い。仮に塵芥のはねとばしがあつても、それはテ
ールゲートのサンプ２ｂ上に落下するだけであ
る。

次に、押込みシリンダ装置２１が収縮せしめら
れ、これにより反転ずみのかき込みパネル１１は
矢印Ｂで示す方向へ変位する。この変位は枢軸ピ
ン５のまわりでの回動である。かくして得られた
位置は第４図に示す通りである。

この位置において、上下動シリンダ装置１９が
伸長させられる。これによつて、かき込みパネル
１１は、枢軸ピン２２のまわりでの押込みシリン
ダ装置２１の回動につれて矢印Ｃで示すように下
降して第５図の位置をとる。

第５図の位置でかき込み動作がなされるが、こ
れはかき込みシリンダ装置１５を伸長させること
によつて行なわれる。すなわち、かき込みパネル
１１は、第５図に矢印Ｄで示すように、枢軸ピン
１０まわりで先端部１１ａがサンプ２ｂの上面に
沿つて変位するように回動してかき込みを行な
い、第６図の位置に達する。この位置からは上下
動シリンダ装置１９の収縮が開始されて、かき込
みパネル１１はサンプ２ｂの上面に沿つて塵芥を
かき上げつつ上昇し、第７図の位置に達する。

この状態で押込みシリンダ装置２１を伸長させ
ると、デフレクタ６およびかき込みパネル１１
は、塵芥を押しつつ車体内へ向つて矢印Ｆのよう
に前進し深押し込みがなされるので前述の効果が
得られる。

なお、車体内に収集された塵芥を排出する時に
は、第７図の状態でテールゲートダンプシリンダ
２６を収縮させる。これによつて、シリンダ装置
２６の収縮力と枢軸ピン５，２７間の距離ｍ（第
２図）の積に相当する反時計方向モーメントが枢
軸ピン５のまわりに作用してテールゲート２は第
７図に矢印Ｇで示す方向に回動してはね上げられ
る。よつて、この状態で、収集した塵芥を車体外
に排出する。

以上に説明したように、かき込みシリンダ装置
１５、押込みシリンダ装置２１、上下動シリンダ
装置１９を順次作動させるために、これから説明
する油圧回路および電気回路が用いられるが、電
気回路中に挿入される種々のリミツトスイツチに
ついて、まず第８図を参照して説明する。

同図において、LS―１，LS―２は押込みシリ
ンダ装置２１が伸長し、デフレクタ６が押込み完
了の状態になつた時に作動するリミツトスイツチ
で、スイツチLS―１，LS―２のいずれも常閉接
点を備えている。これらのスイツチは、デフレク
タ６に固定した支持部材３１に支持されている。
支持部材３１にはピン３２によつてベルクランク
レバー３３が枢着されており、このレバー３３の
下端はリミツトスイツチLS―１，LS―２に作用
する作動子３３ａとして構成されている。一方、
レバー３３の上端はピン３４によつてリンク３５
の先端に枢着されており、このリンク３５の基端
はピン３６によつてテールゲート２の側板２ａに
枢着されている。第８図の状態では、作動子３３
ａは両リミツトスイツチLS１，LS２に接触し、
それらの常閉接点を開く。

一方、デフレクタ６が第８図において反時計方
向に回動すると、ベルクランクレバー３３はピン
３２のまわりで反時計方向に回動し始めて、作動
子３３ａはリミツトスイツチLS―１，LS―２を
解放し、デフレクタ６が右方へ回動しきると、作
動子３３ａはさらに変位し、支持部材３１に支持
した他のリミツトスイツチLS―５に接触し、そ
の接点を変位させる。リミツトスイツチLS―５
は、第１０図に示すように双投型スイツチで、通
常は第１０図に示す上方位置にあつて上方の接点
に接し、作動子３３ａの作用によつて下方位置へ
変位する。

一方、スライダ９にも支持部材３９が固定さ
れ、これにリミツトスイツチLS―３，LS―４，
LS―８が支持されている。これらのリミツトス
イツチを作動させるために、スライダ９に一端が
枢着され他端がかき込みパネル１１に枢着された
く字状のリンク機構４０が設けられている。この
リンク機構４０の中央の枢着部は作動子４０ａを
構成している。第８図の状態では作動子４０ａは
リミツトスイツチLS―８に接し、その常開接点
を閉じる。一方、かき込みパネル１１が反転のた
めに枢軸１０のまわりで反時計方向に回転し、反
転完了位置へ達すると、く字状リンク機構４０の
屈曲角は小さくなり作動子４０ａは上方へ変位し
てリミツトスイツチLS―３，LS―４に作用す
る。これによつて、リミツトスイツチLS―３の
常閉接点が開き、リミツトスイツチLS―４の常
開接点が閉じる。

デフレクタ６の上部にはリミツトスイツチLS
―９が、またその下部には２つのリミツトスイツ
チLS―６，LS―７が支持されている。４２は、
かき込みシリンダ装置１５のシリンダに固定した
作動子であつて、リミツトスイツチLS―６，LS
―７，LS―９に作用する。上下動シリンダ装置
１９が収縮した第８図の状態では、作動子４２が
リミツトスイツチLS―９に作用し、その常開接
点を閉じる。一方、上下動シリンダ装置１９が伸
長してスライダ９が下降しきつた位置では、作動
子４２も下降してリミツトスイツチLS―６，LS
―７に作用する。リミツトスイツチLS―７は常
開接点を有し、この接点は作動子４２によつて閉
じられるが、リミツトスイツチLS―６は、第１
０図に示すように双投型で、常時はその上方の接
点が閉じ、作動子４２の作用によつてその下方の
接点が閉じる。

第９図には、かき込みシリンダ装置１５、押込
みシリンダ装置２１、上下動シリンダ装置１９へ
の圧油の供給およびそれからの圧油の排出をつか
さどる油圧回路を示す。油圧源はポンプ４５を含
み、これにリリーフ弁４６が接続されている。４
７，４８は３位置形電磁切換弁でソレノイド
SOL１，SOL２およびSOL３，SOL４によつて
切換えが行われる。両切換弁４７，４８の中立位
置では圧油は両切換弁から先へは送られない。

切換弁４７からは管路４９，５０が出て、かき
込みシリンダ装置１５の両端のポートに接続され
ている。一方、管路５０はリリーフ弁５１を介し
て油溜めへ、管路４９はチエツク弁５２を介して
油溜めへそれぞれ連通している。

切換弁４８からも管路５３，５４が出て、管路
５４は、上下動シリンダ装置１９の上方のポート
に、またパイロツトチエツク弁５５を介し押込み
シリンダ装置２１の先側のポートにもそれぞれ連
通している。管路５３は２位置形電磁切換弁５７
を介して管路５８に接続され、この管路は押込み
シリンダ装置２１の後側のポートに接続されてい
る。上下動シリンダ装置１９の下側のポートは管
路５９によつて切換弁５７に接続されている。

第１０図には前述の切換弁のすべてのソレノイ
ドSOL１〜SOL９、およびすべてのリミツトス
イツチLS―１〜LS―９を含む制御用電気回路を
示す。この回路において、SW１は「通常サイク
ル」および「シヨートサーキツト」の切換用短絡
スイツチ、SW２は「単一サイクル」および「連
続運転」の切換えスイツチ、CR１は常開接点CR
１′，CR１″を有するリレー、CR２は常閉接点
CR２′、常開接点CR２″，CR２を有するリレ
ー、CR３は常開接点CR３′および常閉接点CR
３″を有するリレー、CR４は、常閉接点CR４′，
CR４および常開接点CR４″を有する短絡リレ
ー、KCRは、セツトコイルＳ、リセツトコイル
Ｒ、常開接点KCR′，KC″を有するキープリレー、
PBは押ボタンスイツチである。

次に、以上に説明した油圧回路および電気回路
からなる制御装置の作用を説明する。

第２図の状態から第３図の状態へのかき込みパ
ネル１１の反転によつて始まる運転開始にあたつ
ては、まず第１０図の押ボタンスイツチPBを押
す。これによつて、リレーCR１が励磁されてリ
レー接点CR１′，CR１″が閉じる。この時、常閉
リミツトスイツチLS―３が閉じてあり、またリ
ミツトスイツチLS―５，LS―６は自由な状態に
あつて図示のように上側の接点に接しているの
で、これらのリミツトスイツチの回路と接点CR
１′を介してソレノイドSOL１が励磁される。ソ
レノイドSOL１の励磁によつて、第９図におい
て切換弁４７が左方へ切換わり、圧油はポンプ４
５から管路４９を経てかき込みシリンダ装置１５
の下側シリンダ空間に供給され、同シリンダ装置
１５は収縮する。したがつて、かき込みパネル１
１は反時計方向に反転する。

かき込みパネル１１が第３図の反転完了位置ま
で動くと、リミツトスイツチLS―３，LS―４が
作動子４０ａによつて作動する。すなわち、常閉
リミツトスイツチLS―３は開き、常開リミツト
スイツチLS―４は閉じる。したがつて、ソレノ
イドSOL１の励磁は切れ、代つてソレノイド
SOL３が励磁され、第９図において切換弁４７
は中立位置へ戻りかき込みシリンダ装置１５への
圧油の供給は停止し、切換弁４８が左行し、圧油
は管路５４、パイロツトチエツク弁５５を経て押
込みシリンダ装置２１の左方のシリンダ空間に送
られ、同シリンダ装置２１が収縮する。よつて、
すべての部材は第４図の位置へ向つて後退変位す
る。このように、ソレノイドSOL３およびリミ
ツトスイツチLS―４を含む電気結線は、かき込
みシリンダ装置１５の収縮によるかき込みパネル
１１の反転完了を検出するスイツチLS―４の検
出動作に応じて押込みシリンダ装置２１を収縮さ
せて後退変位を行うように切換弁装置４８を切換
えるためのソレノイドSOL３を作動させる手段
を構成する。

第３図の位置から第４図の位置へ向つてデフレ
クタ６が回動を始めると、常閉リミツトスイツチ
LS―１，LS―２が作動子から解放されて閉じる
ため、押ボタンスイツチPBが切れても、リレー
CR１の自己保持回路はリミツトスイツチLS―１
を介して成立している。なお、押込みシリンダ装
置２１の左方のシリンダ空間へ圧油が供給される
と同時に上下動シリンダ装置１９の上部シリンダ
空間も圧油源と連通するが、その圧油戻り管路５
９が切換弁５７によつて閉じられているため、上
下動シリンダ装置１９は移動しない。

部材が第４図の位置へ到達すると、リミツトス
イツチLS―５が作動子３３ａにより押圧されて、
第１０図に示す上方位置から下方位置へ切換えら
れる。したがつて、ソレノイドSOL５が励磁さ
れ、一方、ソレノイドSOL３はリミツトスイツ
チLS―４が作動状態にあつて閉じているので励
磁され続ける。ソレノイドSOL５の励磁によつ
て切換弁５７は第９図の位置から左方へ切換えら
れ、したがつて、上下動シリンダ装置１９の下方
のシリンダ空間は管路５９、切換弁５７、管路５
３を介して油溜めへ連通するから、その上方のシ
リンダ空間に作用し続けている油圧によつて上下
動シリンダ装置１９は下方へ伸長する。なお、切
換弁５７の切換えによつて管路５８が閉じられる
ので押込みシリンダ装置２１は動くことはない。
かくして、第４図の状態から第５図の状態へすべ
ての部材は変位する。このように、リミツトスイ
ツチLS―５およびソレノイドSOL５を含む電気
結線は、後退変位の完了を検出するスイツチLS
―５の検出動作に応じて上下動シリンダ装置１９
を伸長させて下降変位を行うように切換弁装置５
７を切換えるためのソレノイドSOL５を作動さ
せる手段を構成する。

第５図の下降位置への到達によつて、かき込み
シリンダ装置１５に取付けた作動子４２がデフレ
クタ６に取付けたリミツトスイツチLS―６，LS
―７に触れてそれを作動させる。

リミツトスイツチLS―６は作動子４２による
作用を受けると、第１０図の上方位置から下方位
置へ変位して下方の接点に接し、ソレノイド
SOL３およびソレノイドSOL５の励磁が切れ、
切換弁５７が右行して管路５９を閉じ、これによ
つて上下動シリンダ装置１９の下方への伸長が停
止するとともにソレノイドSOL２が励磁される。
よつて、第９図において切換弁４７は中立位置か
ら右行して、ポンプ４５からの圧油は管路５０を
経てかき込みシリンダ装置１５の上方のシリンダ
空間に送り込まれる。したがつて、かき込みシリ
ンダ装置１５は下方へ伸長し、第５図の状態から
第６図の状態へ向つてかき込みが行われる。この
ように、リミツトスイツチLS―６とソレノイド
SOL２を含む電気結線は、下降変位の完了を検
出するスイツチLS―６の検出動作に応じてかき
込みシリンダ装置１５を伸長させてかき込みを行
うように切換弁４７を切換えるためのレノイド
SOL２を作動させる手段を構成する。なお、リ
ミツトスイツチLS―７は常開接点を有し、前述
した下降完了位置（第５図）において作動子４２
による作用でこの接点は閉じる。

かき込みパネル１１が第６図の状態に達する
と、作動子４０ａの作用でリミツトスイツチLS
―８が閉じる。この時、リレーCR１は励磁状態
にあつてその接点CR１″が閉じており、リレー
CR３，CR４の常閉接点CR３″，CR４も閉じ
ているため、リレーCR２が励磁され、その常閉
接点CR２′が開きその常閉接点CR２″，CR２
が閉じる。接点CR２″の閉路によつてリレーCR
２は自己保持される。また、接点CR２の閉路
によつてソレノイドSOL４が励磁される。一方、
リミツトスイツチLS―８が閉じたことによつて、
リミツトスイツチLS―７を介してキープリレー
KCRのセツトコイルＳが励磁される。リミツト
スイツチLS―７の常開接点は作動子４２の作用
によつてこの時閉じている。キープリレーKCR
のセツトコイルＳの励磁によつて常開リレー接点
KCR′，KCR″が閉じ、したがつて、閉じている
リレー接点CR２″とリレー接点KCR″を介してソ
レノイドSOL５が再び励磁される。このように、
ソレノイドSOL４，SOL５が励磁されることに
よつて、切換弁４８が右方へ切換えられ、切換弁
５７が左方へ切換えられるため、圧油はポンプ４
５から切換弁４８，５７を経て上下動シリンダ装
置１９の下方のシリンダ空間に送り込まれ、同シ
リンダ装置１９が上方へ向つて収縮し始め、すべ
ての部材は第７図の状態へ向つて動き始める。以
上からわかるように、リミツトスイツチLS―８、
リレーCR２、リミツトスイツチLS―７、キープ
リレーKCRを含む結線、リレー接点CR２、ソ
レノイドSOL４を含む結線、およびリレー接点
CR２、キープリレー接点KCR″、ソレノイド
SOL５を含む結線からなる電気回路の部分は、
かき込みの完了を検出するスイツチLS―８の検
出動作に応じて上下動シリンダ装置１９を収縮さ
せて上昇変位を行うように切換弁装置４８，５７
を切換えるためのソレノイドSOL４，SOL５を
作動させる電気的手段を構成する。

第７図の状態への到達によつてリミツトスイツ
チLS―９に作動子４２が作用し、その接点が閉
じるのでキープリレーKCRのリセツトコイルＲ
が励磁されてその接点KCR′，KCR″が開き、一
方、リレーCR３が励磁されて、その常開接点CR
３′が閉じ、常閉接点CR３″が開く。したがつて、
ソレノイドSOL５の励磁が切れ、リレーCR２が
その接点CR２″で自己保持されるためソレノイド
SOL４のみが励磁を続け、このため切換弁５７
は第９図の位置へ戻り、上下動シリンダ装置１９
の上方への収縮は停止するとともに、押込みシリ
ンダ装置２１の右側シリンダ空間に切換弁５７を
経て圧油が送り込まれて押込みシリンダ装置２１
は伸長を始め、第７図の状態から第２図の状態へ
向つて深押込みが始まる。以上からわかるよう
に、リミツトスイツチLS―９、キープリレー
KCRのリセツトコイルＲを含む結線、キープリ
レー接点KCR″、ソレノイドSOL５を含む結線、
およびリレー接点CR２、ソレノイドSOL４を
含む結線からなる電気回路の部分は、上昇変位の
完了を検出するスイツチLS―９の検出動作に応
じて押込みシリンダ装置２１を伸長させて深押込
みを行うように切換弁装置４８，５７を切換える
ためのソレノイドSOL４，SOL５を操作させる
電気的手段を構成する。

深押込みの完了によつて、すべての部材は第２
図または第８図の位置へ達し、リミツトスイツチ
LS―１，LS―２が作動子３３ａの作用を受けて
開くため、リレーCR１，CR２の励磁が切れ、全
行程が完了してすべてが停止する。

なお、かき込みシリンダ装置１５に作用する塵
芥反力が設定値以上になるとリリーフ弁５１によ
つてアンロード作用がなされ、かき込みパネル１
１に無理な力がかからないようになつている。

以上のようにして１サイクルが完了するわけで
あるが、連続作用スイツチSW２を投入しておけ
ば、リレーCR１は全行程の終了によつても励磁
状態を保ち続けるので、前述のサイクルが再開さ
れ、多サイクルを連続して行うことができる。

前述の「通常サイクル」「シヨートサーキツト」
の切換用短絡スイツチSW１は、既に述べた通常
サイクルでは開放しておくが、このスイツチSW
１を投入しておくと、上昇終了の段階で深押込み
行程を省略することができる。切換用短絡スイツ
チSW１を閉じておくと、第７図の上昇終了位置
に達してリミツトスイツチLS―９が閉じると短
絡リレーCR４が励磁され、それによつて接点CR
４′，CR４が開き、接点CR４″を閉じる。接点
CR４′，CR４が開くことによつてリレーCR
１，CR２の励磁が切れ、リレー接点CR２″が開
いてソレノイドSOL４の励磁が切れ、切換弁４
８が中立位置へ戻る。したがつて、押込みシリン
ダ装置２１へは圧油が送られることがなく、深押
込み行程は行なわれず、一方、リレーCR１の励
磁も切れているためすべての作動が停止する。

なお、既に述べた場合と同様に切換スイツチ
SW２を投入しておけば、リレーCR２の励磁が
切れてもリレーCR１は励磁され続けるから、ソ
レノイドSOL１のみが励磁され、深押込みなし
に直ちにかき込みパネル１１の反転動作が始ま
る。

上昇行程、すなわち上下動シリンダ装置１９の
収縮によりかき込みパネル１１およびスライダ９
が上昇している行程の途中では、リレーCR２が
励磁状態にあるから、リレーCR２の接点CR２
は閉じてソレノイドSOL４を励磁し、またキー
プリレーKCRの接点KCR″も閉じてソレノイド
SOL５を励磁している。この状態でオーバーロ
ード等の理由により回路を切つたとすると、ソレ
ノイドSOL４，SOL５は励磁を断たれ、上昇行
程は中断する。この中断後押ボタンPBを押すと、
リセツトコイルＲを励磁しない限り状態の変化し
ないキープリレーKCRの接点KCR′，KCR″が閉
路したままに保たれているため、リレーCR１の
接点CR１″の閉路に伴つて接点KCR′を経てリレ
ーCR２が励磁され、これによつて接点CR２が
閉じるため、ソレノイドSOL４，SOL５は再び
直ちに励磁されて上昇行程が再開される。すなわ
ち、キープリレーKCRの接点KCR′，KCR″によ
つて、上昇行程の記憶機能が果たされる。

押込みパネル１１による深押込みの際に、収集
で満杯近くになつた塵芥のために最終位置までの
押込みが困難になることがある。この場合には、
図示しない電源開路用押ボタン等によつて電源を
切ることにより押込みを停止させ、次に押ボタン
PBを押すと、上昇変位の完了を検出するリミツ
トスイツチLS―９が作動子４２によつて押され
て既に閉じていることにより、このリミツトスイ
ツチLS―９のみを介して電源に接続されている
ために、リミツトスイツチLS―９を介して励磁
されるリレーCR３の接点CR３′が閉じ、同様に
閉じているリミツトスイツチLS―３を介してソ
レノイドSOL１が励磁される。そして、この状
態は、押ボタンPBを解放した後も、リレー接点
CR１′を介して保持される。ソレノイドSOL１が
励磁されると、切換弁４７が左行し、かき込みシ
リンダ装置１５の下側のシリンダ空間に圧油が送
り込まれてかき込みパネル１１が反転する。一
方、押込みの停止前まで押込みシリンダ装置２１
の背後のシリンダ空間に圧油を送り込んでいた管
路５８には、切換弁４８が閉じているため圧油が
送り込まれないから、押ボタンPBを押しても押
込み行程はそれ以上行われない。すなわち、押ボ
タンPBを押しても、上述のようにリレーCR３が
励磁されたことに伴いそのリレー接点CR３″が開
くことによりリレーCR２に通電されないためそ
の接点CR２は開いたままであり、ソレノイド
SOL４は励磁されることがないから、切換弁４
８は中立位置を保つたままであり、押込みシリン
ダ装置２１は作動されない。リレー接点CR２
は、押込みシリンダ装置２１を伸長させて深押込
みを行うように切換弁装置４８，５７を切換える
ソレノイドSOL４，SOL５に作用する電気的手
段と電源との間に挿入され、かつ前記リレーCR
３の励磁に伴つて、リレー接点CR３″が開いてリ
レーCR２が非励磁となることにより開く他のリ
レー接点を構成する。

（発明の効果）本発明では、押込みシリンダ装置によつてデフ
レクタおよびかき込みパネルを車体内へ深く揺動
させて塵芥を押込んだ後、かき込みパネルの反転
動作を行うようにするので、車体内の塵芥の逆流
を防止できるとともに、テールゲート内の塵芥を
かき込みパネルの反転動作ではじき出すことがな
いという効果があるのに加えて、反転、後退、下
降、かき込み、上昇、深押込みの各行程を、前の
行程の完了を検出スイツチによつて確認しつつ連
続的かつ自動的に行うことができる。そして、特
に本発明では、深押込みの途中で塵芥が満杯にな
り最終位置までの押込みが無理な場合、装置を一
旦停止させ、次に押ボタンを押して再始動させる
ことにより、押込みをそれ以上続けることなくか
き込みパネルを直ちに反転動作に移らせることが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の主として機構部分
を示す斜視図、第２図は同縦断面図、第３図ない
し第７図は第２図の装置の作動を順次示す図、第
８図はリミツトスイツチの配置を示す図、第９図
は油圧四路を示す図、第１０図は、第８図の配置
に対応する電気回路を示す図である。１…車体、２…テールゲート、２ｂ…サンプ、
４…ブラケツト、５…枢着ピン、６…デフレク
タ、８…ガイドレール、９…スライダ、１０…枢
軸ピン、１１…かき込みパネル、１５…かき込み
シリンダ装置、１９…上下動シリンダ装置、２１
…押込みシリンダ装置、LS―１〜LS―９…リミ
ツトスイツチ、３１，３９…支持部材、３３ａ，
４０ａ，４２…リミツトスイツチ作動子、３３…
ベルクランクレバー、３２，３６…枢軸、４５…
ポンプ、４７，４８…３位置形電磁切換弁、５７
…２位置形電磁切換弁、SOL１〜SOL５…ソレ
ノイド、CR１，CR２，CR３…リレー、CR４…
短絡リレー、CR１′〜CR４…リレーの接点、
KCR…キープリレー、Ｓ…そのセツトコイル、
Ｒ…そのリセツトコイル、KCR′，KCR″…キー
プリレーの接点、SW１…短絡スイツチ、SW２
…連続運転用切換スイツチ、PB…押ボタンスイ
ツチ。

Claims

【特許請求の範囲】

１車体開口部に隣接して上端が車体に枢着され
たテールゲートと、テールゲートと車体開口部の
境界部において車体開口部上部に横方向枢軸によ
り懸架されかつテールゲート内へ向つて揺動可能
なパネル状デフレクタと、このデフレクタのテー
ルゲート側の面に沿つて上下に摺動自在にデフレ
クタに支持されたパネル状スライダと、このスラ
イダをデフレクタに対して上下に摺動させる上下
動シリンダ装置と、スライダの下端縁部に横方向
枢軸によつて回動自在に上端縁部近傍で支持され
たかき込みパネルと、スライダのテールゲート側
とかき込みパネルのテールゲート側とに両端が枢
着された伸縮自在のかき込みシリンダ装置と、ス
ライダとかき込みパネルの間の横方向枢軸に一端
が枢着され他端がテールゲートに車体開口部から
遠い位置で枢着されるとともに伸縮自在とされ、
伸長時にかき込みパネルを押して深押込み行程を
行う押込みシリンダ装置と、かき込みシリンダ装
置の伸縮動作の制御のために該シリンダ装置の両
側に連なる油圧管路と油圧源との間に設けた電磁
式切換弁４７と、押込みシリンダ装置の伸縮およ
び上下動シリンダ装置の伸縮を制御するように油
圧源との間に設けた電磁式切換弁装置４８，５７
と、前記切換弁および切換弁装置の切換えを行う
ソレノイドを含む電気回路とを備え、この電気回
路は、かき込みシリンダ装置の収縮によるかき込
みパネルの反転完了を検出するスイツチおよびこ
のスイツチの検出動作に応じて押込みシリンダ装
置を収縮させて後退変位を行うように前記切換弁
装置を切換えるためのソレノイドを含む電気結線
と、後退変位の完了を検出するスイツチおよびこ
のスイツチの検出動作に応じて上下動シリンダ装
置を伸長させて下降変位を行うように前記切換弁
装置を切換えるためのソレノイドを含む電気結線
と、下降変位の完了を検出するスイツチおよびこ
のスイツチの検出動作に応じてかき込みシリンダ
装置を伸長させてかき込みを行うように前記切換
弁を切換えるためのソレノイドを含む電気結線
と、かき込みパネルによるかき込みの完了を検出
するスイツチLS―８と、上下動シリンダ装置に
よる上昇変位の完了を検出するスイツチLS―９
と、かき込みの完了を検出する前記スイツチの検
出動作に応じて上下動シリンダ装置を収縮させて
上昇変位を行うべく前記切換弁装置を切換えるよ
うにソレノイドに作用する電気的手段を有すると
ともに、上昇変位の完了を検出する前記スイツチ
の検出動作に応じて押込みシリンダ装置を伸長さ
せて深押込み工程を行うべく前記切換弁装置を切
換えるようにソレノイドに作用する電気的手段を
有する回路部分と、上昇変位の完了を検出する前
記スイツチLS―９に対し直列に接続されかつこ
のスイツチのみを介して電源に連なり、深押込み
行程開始以後励磁されるリレーCR３と、かき込
みシリンダ装置の収縮を起すよう前記切換弁を作
動させるソレノイドSOL１と電源の間に直列に
接続挿入されかつ上記リレーの励磁によつて閉じ
るリレー接点CR３′と、押込みシリンダ装置を伸
長させて深押込み工程を行うべく前記切換弁装置
を切換えるソレノイドに作用する電気的手段と電
源との間に挿入されかつ前記リレーの励磁に伴つ
て開く他のリレー接点CR２とを有しているこ
とを特徴とする塵芥収集車の塵芥積込装置。