JPS58113004A - 塵芥収集車の塵芥積込装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本籟明は塵芥収集車の塵芥積込装置に関する。

塵芥収集車の塵芥積込み装置は、公知のように、車体の
開口部に隣接して車体に枢着されたテールゲートを有し
、このテールゲート内部にデフレクタ、か鎗込みパネル
などが設けられている。かき込みパネルは、テールゲー
ト内へ投棄された塵芥を車体内へ送り込むために、かき
込み動作後上昇し、荷箱内へ向って塵芥を押込む押込み
動作を行なうようになっているのが普通である。

ところが、この押込み動作に際しては、塵芥積込み量が
多くなって来るにつれて押込み動作が困難になり、かき
込みパネルおよび押込みシリンダ装置に作用する反力が
増大し、過負荷状態になる。

本発明は、このような状態のもとで、押込み動作を中断
して後退後にさらに押込みを反復し、塵芥の強圧縮を行
ない、もって塵芥の積込み量を多くすることを目的とす
る。

この目的のために、本発明では、押込み動作中はその状
態を制御回路に記憶させ、後退によって押込み動作の記
憶が解消しないようにし、この記憶の解消を行なっても
よい時に始めて記憶の解消を許すように−ｒる。

以下、図面について本発明の詳細な説明する。

第１図および原理的一部断面側面図である第２図は、本
発明の塵芥積込装置の機構部分の塵芥積込み動作開始前
の状態を示す。図中、ｌは塵芥収集車の車体であって、
この車体の後部の開口部に隣接して間知のようにテール
ゲート２が取付けられている。テールゲート２は、横力
向に対向する１対の＃、Ｍ２ａと、側板間を連結する底
板な構成するサンプ２ｂと、両側板を一体的に連結する
ビーム２Ｃ工＊　２ｃ２１２ｃ３尋とから構成されてい
る。

テールゲート２は、車体１の後部に横方向に固定した型
材３の両端近傍に固定されたブラケット４に横方向の枢
軸ピン５により枢着されている。

この枢着ビン５には、デフレクタ６の横方向両端部の側
板部７の上端の耳片７ａが枢支されている。公知のよう
にデフレクタ６はテールゲート２の横方向の幅一杯にわ
たって延在するほぼ長方形状のパネルである。各側板部
７の内面には、１対のガイドレール８が間隔ｔおいて取
付けられ、これらβイドレールの関にガイド溝かはぼ上
下方向に形成されている。ガイド溝内には、パネル状の
スライダ９の各側辺部に沿って固定した突条９ｍが挿入
され、スライダ９はガイドレールの長手方向に摺動自在
になっている。

スライダ９の下辺には、枢軸１０によってかき込みパネ
ル１１の上辺部が枢着されている。このかき込みパネル
１１のテールゲート２＠の面には取付耳片νが固定され
、一方、スライダ９のテールゲート側の面の上部にも取
付耳片１３が固定されており、かき込みシリンダ装置１
５のシリンダ１５ａの上端がビン１６によって耳片１３
に枢着されている。このシリンダ装置１５のピストンロ
ッド１５ｂの下端は枢着ピン１７によって耳片１２に枢
着されている。

前記ブラケット４には、上下動シリンダ装置１９のシリ
ンダ１９ａの上端が前述の枢軸ビン５によって枢着され
ており、そのピストンロッド１９ｂの下端は前記枢軸ｌ
Ｏに枢支されている。上下動シリンダ装置１９はスライ
ダ９の内部、例えばその側枠９ｂ（第１図）の内部に収
納されている。

２１は押込みシリンダ装置であって、そのシリンダ２１
ａは枢軸ピン２２によってテールゲート２の後部に枢着
され、そのピストンロッド２１ｂは前記枢軸１０に枢支
されている。ビンｎはテールゲート２のビーム２ｃ２に
固定した取付ブラケット２３に設けられている。

取付ブラケット詔、は枢軸ピン２４が支持され、このビ
ンにテールゲートダンプシリンダ装置２のピストンロッ
ド２６ｂの先端が枢着されており、ダンプシリンダ装置
２６のシリンダ２６ａは枢軸ピン２７によって前記ブラ
ケット４に枢着されている。

以上に述べたシリンダ装置１９　、２１　、２６等は、
テールゲート側板の各側罠設けられ、かき込みシリンダ
装置１５はスライダ９の横幅の中央部に設けられる。な
お、テールゲート２のサンプ２ｂの前端には、車体１の
床部１ａの後端縁に接して支持される係合部器が設けら
れている。

次に、以上に述べた機構部分の作用を説明てる。

積込み動作開始前の状態である第１図および第２図の状
態では、押込みシリンダ装置２１は伸長し、デフレクタ
６、スライダ９、かき込みパネル１１等は枢軸ビン５の
まわりで車体１の内部へ少し入る位置まで前進している
。したがって、車体内の塵芥は車体の奥の方へ押し込ま
れ、テールゲート２へ向って逆流しにくくなる。

この状態でかき込みパネル１１の反転動作が開始される
。このためには、かき込みシリンダ装置１ｓｔ収縮させ
る。これによって、枢軸ピン１７、取付耳片１２を介し
てかき込みパネル１１は枢軸１０のまわりで反時計方向
に回動する力を受け、矢印Ａで示すように揺動し第３１
ｉ４の位置をとる。このように、かき込みパネル１１は
車体内で反転するからかき込みパネルがテールゲート内
で反転するものく比し、テールゲート内の塵介を反転時
に外へはねとばしてしまうことがない。仮に塵芥のはね
とばしがあっても、それはテールゲートのす／プ２ｂ上
に落下するだけである。

■に、押込みシリンダ装置２１が収縮せしめられ、これ
により反転ずみのかき込みパネル１１は矢印Ｂで示す方
向へ変位する。この変位は枢軸ビン５のまわりでの回動
である。かくして得られた位置は第４図に示す通りであ
る。

この位置において、上下動シリンダ装置１９が伸長させ
られる。これによって、かき込みパネル１１は、ゼ軸ビ
ンｎのまわりでの押込みシリンダ装置２１の回動につれ
て矢印Ｃで示すように下降して第５図の位置ｔとる。

第５図の位置でかき込み動作がなされるが、これはかき
込みシリンダ装置１５Ｖ伸長させることによって行なわ
れる。丁なわち、かき込みパネル１１は、第５図に矢印
りで示すように、枢軸１０まわりで先端部１１ａがサン
プ２ｂの上面に沿って変位するように回動してかき込み
を行ない、第６図の位置に達する。この位置からは上下
動シリンダ装置１９の収縮が開始されて、かき込みパネ
ル１１はサンプ２ｂの上面に沿って塵芥をかき上げつつ
上昇し、第７図の位置に達する。

この状態で押込みシリンダ装置２１を伸長させると、デ
フレクタ６およびかき込みノ（ネル１１は、塵芥を押し
つつ車体内へ向って矢印Ｆのように前進し深押し込みが
なされるので前述の効果が得られる。

なお、車体内に収集された塵芥を排出する時には、第７
図の状態でテールゲートダンプシリンダ銘を収縮させる
。これによって、シリンダ装置％の収縮力と枢軸ビン５
．２７間の距離ｍ（第２図）の積に相当する反時計方向
モーメントが枢軸ビン５のまわりに作用してテールゲー
ト２は第７図に矢印ｑで示す方向に回動してはね上げら
れる。よって、この状態で、収集した塵芥を車体外に排
出する。

以上に説明したように１かき込みシリンダ装置「、押込
みシリンダ装置２１、上下動シリンダ装置１９を順次作
動させるために、本発明によれば、これから説明する油
圧回路および電気回路が用いられるが、電気回路中に挿
入される種々のリミットスイッチについて、まず第８図
な参照して説明する。

同図において、ＬＳ−１は押込みシリンダ装置２１が伸
長し、デフレクタ６が押込み完了の状態にあった時に閉
じるリミットスイッチであって、デフレクタ６に固定し
た支持部材３１に支持されている。支持部材３１にはピ
ン３２によってペルクランタレバー羽が枢着されており
、このレバー羽の下端はりミＪットスイッチＬ８−１に
作用する作動千羽ａとして構成されている。一方、レバ
ー羽の上端はピンあによってリンク話の先端に枢着され
ており、このリンク話の基端はピン３６によってテール
ゲート２の側板２ａに枢着されている。第８図の状態で
は、作動子３３ａはリミットスイッチＬ８−１に接触し
、その接点を閉じる。

一方、デフレクタ６が第８図において反時計方向に回動
すると、ベルクランクレバー羽はビン羽のまわりで反時
計方向に回動し始めて、作動子３３ａ　はリミットスイ
ッチＬ８−１を解放し、デフレクタ６が右方へ回動しき
ると、作動子＆ｌａはさらに変位し、支持部材３１に支
持した他のリミットスイッチＬ８−５に接触し、その接
点を閉じる。

一方、スライダ９にも支持部材器が固定され、これにリ
ミットスイッチＬＳ　−４、ＬＳ−、−８が支持されて
いる。これらのリミットスイッチを作動させるために、
スライダ９に一端が枢着され他端がかき込みパネル１１
に枢着されたく字状のリンク機構ψが設けられている。

このリンク機構菊の中央の枢着部は作動子４０ａを構成
している。第８図の状態では作動子４０ａはリミットス
イッチＬＳ−８に接し、その常開接点を閉じる。一方、
かき込みパネル１１が反転のために枢軸１０のまわりで
反時計方向罠回転し、反転完了位置へ達すると、く字状
リンク機構初の屈曲角は小さくなり作動子４０ａは上方
へ変位してリミットスイッチＬ８−４に作用する。これ
Ｋよって、りミツトスイッチＬ８−４の常開接点が閉じ
る。

デフレクタ６の上部にはリミットスイッチＬ８−９が、
またその下部にはリミットスイッチＬ８−６が支持され
ている。社は、かき込みシリンダ装置１６のシリンダに
固定した作動子であって、リミットスイッチＬ８−６．
Ｌ８．９　　に作用す・る。上下動シリンダ装置１９が
収縮した第８図の状態では、作動千載がリミットスイッ
チＬＳ−９に作用し、その常開接点を閉じる。一方、上
下動シリンダ装置１９が伸長してスライダ９が下降しき
った位置では、作動千載も下降してリミットスイッチＬ
８−６に作用する。リミットスイッチＬ８−６は作動子
４２０作用によってその接点が閉じる。

第９図には、かき込みシリンダ装置１５、押込みシリン
ダ装置２１．上下動シリンダ装置１９への圧油の供給お
よびそれからの圧油の排出をつかさどる油圧回路を示す
。油圧源はポンプ４５を含み、これにＩＪ　ＩＪ−フ弁
４６が接続されている。４７　、４８は３位置形電磁切
換弁でソレノイド８０Ｌ１．５ＱＬ２　　および５ＱＬ
３．８０Ｌ４によって切換えが行われる。

両切換弁４７　、４８の中立位置では圧油は両切換弁か
ら先へは送られない。

切換弁４７からは管路６，５０が出て、かき込みシリン
ダ装置１５０両端のボートに接続されている。

一方、管路間はｌＪ、ｌＪ−フ弁り１ｖ介して油留めへ
、管路６はチェック弁５２を介して油留めへそれぞれ連
通している。

切換弁部からも管路間、５４が出て、管路況は、上下動
シリンダ装置１９の上方のボートに１またパイロットチ
ェック弁路を介し押込みシリンダ装置２１の先側のボー
トにもそれぞれに連通している。

管路郭は２位置形電磁切換弁６７ヲ介して管路Ｆ４に接
続され、この管路は押込みシリンダ装置２１の後備のボ
ートに接続されている。上゛下動シリンダ装置１９の下
側のボートは管路胎によって切換弁５７に接続されてい
る。

第１０図には前述の切換弁のすべてのソレノイド８０Ｌ
１へ８０Ｌ５．およびすべてのリミットスイッチＬ８−
１〜ＬＳ−９を含む制御用電気回路な示す。第１Ｏ図に
おいて、ＣＲＩないしＣ）ｔ８はリレーを、ＴＤＲＩ　
、ＴＤＲ２はタイムデレー１ル−を、ＫＲｌ。

１１２　はキープリレーをそれぞれ示す。

次に、以上に説明した油圧回路および第１θ図の電気回
路からなる制御装置の作用を説明する。

第２図の状態から第３図の状態へのかき込みパネル１１
の反転によって始まる運転開始にあたっては、まず第１
Ｏ図のメーンスイッチＭ８Ｗを閉じた後、押ボタンスイ
ッチＰＢを押す。これによって、リレーＣＲＩ、ＣＲ２
が励磁され、リレーＣＲＩ　　の接点ＣＲＩ’　、　Ｃ
ＲＩ’　、　ＣＲＩ’　　が閉じるとともに、リレーＣ
Ｒ２の接点ＣＲ２’、ＣＲ２’が閉じる。この時。

上昇完了リミットスイッチＬ８−９が閉じており、リレ
＝ｃｎ７　が励磁されて、そのリレー接点ＣＢ？’が閉
じているので、閉じている接点ＣＲＩ’　、　ＫＲ２’
。

ＣＲ８’　、　ＣＲ３’　、　ＣＲ７’　　を介して反
転ソレノイド５ＱＬ１が励磁される。一方、接点ＣＲｔ
’が閉じることＫよって、ロータリソレノイドＲ８０Ｌ
が励磁され、これによってエンジンのスロットルレバー
が調節され、エンジン回転数が増大し、ポンプ藝の吐出
量が増大する。

ソレノイド５ＱＬ１の励磁によって［９図において切換
弁４７が左方へ切換わり、圧油はポンプ藝から管路４９
Ｖ：経てかき込みシリンダ装置１５の下側シリンダ空間
に供給され、同シリンダ装置１５は収縮する。したがっ
て、かき込みパネル１１は反時計方向に反転する。

かき込みパネル１１が第３図の反転完了位置まで動くと
、リミットスイッチＬ８−４が作動子４０ａ（よって作
動される。すなわち、反転完了リミットスイッチＬＳ　
−４は閉じ、リレーＣＲ３が励磁されてリレー接点ＣＢ
、３’が開き、リレー接点ＣＲ３’が閉じる。したがっ
て、反転ソレノイド５ＯＬＩの励磁は切れ、代ってソレ
ノイド８０Ｌ３が励磁され、第９図において切換弁Ｃは
中立位置へ戻りかき込みシリンダ装置１５への圧油の供
給は停止し、切換弁−が左行し、圧油は管路詞、パイロ
ットチェック弁＆６［経て押込みシリンダ装置２１の左
方のシリン−空間に送られ、同シリンダ装置２１が収縮
する。

よって、すべての部材は嬉４図の後退完了位置へ向って
後退変位する。

第３図の反転完了位置から第４図の後退完了位置へ向っ
てデフレクタ６が回動を始めると、閉じていたリミット
スイッチＬＳ−１が開く。一方、押ボタンスイッチＰＢ
が切れても、リレーＣＲＩの自己保持回路は、自己保持
されているリレーＣＲ２゜の接点ＣＲ２’を介して成立
している。なお、押込シリンダ装置２１の左方のシリン
ダ空間へ圧油が供給されると同時に、上下動シリンダ装
置１９の上部シリンダ空間も圧油源と連通するが、その
圧油戻り管路間が切換弁５７によって閉じられているた
め、上下動シリンダ装置１９は移動しない。

部材が第４図の後退完了位置へ到達すると、後退完了Ｉ
Ｊ　ミツトスイッチＬＳ−５が作動子３３ａ　Ｋより押
圧されて閉じ、リレーＣＲ５が励磁されて、その接点Ｃ
Ｒ５’が閉じ、接点ＣＲ５’が開く。接点ＣＲ５’が閉
じることによって、ソレノイド８０Ｌ５が励磁され、一
方ソレノイド５ＯＬ３はリミットスイッチＬＳ−４が作
動状態にあって閉じているので、リレー接点ＣＲ３”ｔ
−介して励磁され続ける。

ソレノイド８０Ｌ５の励ａＫｉって切換弁５７は第９図
の位置から左方へ切換えられ、したがって、上下動シリ
ンダ装置１９の下方のシリンダ空間は管路５９、切換弁
５７、管路詔を介して油留めへ連通するから、その上方
のシリンダ空間に作用し続けている油圧によって上下動
シリンダ装置１９は下方へ伸長する。なお、切換弁５７
の切換えによって管路間が閉じられるので押込みシリン
ダ装置２１は動くことはない。かくして、第４図の後退
完了状態から第５８１１の下降完了状態へすべての部材
は変位する。

第５ｒＩＡの下降完了位置への到達によって、かき込み
シリンダ装置ＩＪＳＫ取付けた作動子種がデフレクタ６
に取付けた下降完了り２ットスイッチＬ８−６に触れて
それを作動させる。リミットスイッチＬ８−６は作動子
４２による作用を受けると閉じて、リレーＣＲ８を励磁
し、これによりリレー接点ＣＲ８’が開き、リレー接点
ＣＲ８’、ＣＲ８’が閉じる。

したがって、ソレノイド８０Ｌ３およびソレノイド８０
Ｌ５の励磁が切れ、切換弁６７が右行して管路間を閉じ
、これによって上下動シリンダ装置１９の下方への伸長
が停止するとともに、かき込みソレノイド８０Ｌ２が励
磁される。よって、第９図において切換弁４７は中立位
置から右行して、ポンプ藝からの圧油は管路５０ｖ経て
かぎ込みシリンダ装置「の上方のシリンダ空間に送り込
まれる。したがって、かき込みシリンダ装置１５は下方
へ伸長し、第５図の下降完了状態から第６図のかぎ込み
完了状態へ向ってかき込みが行われる。

かき込みパネル１１が第６図のかき込み完了状態に達す
ると、作動子４０ａの作用でかき込み完了リミットスイ
ッチＬＳ−８が閉じる。したがって、リレーＣＲ４が励
磁され、リレー接点ＣＲ４’が閉じる。この時、リレー
接点ＣＲ８’は閉じているから、！昇記憶用キープリレ
ーＫＲＩのセット側８が励磁され、キープリレー接点Ｋ
Ｒ，１’、　ＫＲＩ’がそれぞれ閉じる。キープリレー
接点ＫＲＩ’が閉じると、押込み記憶用キープリレーＫ
Ｒ２のセット側Ｓが励磁され、キープリレー接点ＫＲ２
’が閉じ、キープリレー接点ＫＲ２’が開く。キープリ
レー接点ＫＲ２’が閉じることによって、ソレノイド８
０Ｌ４が励磁される。一方、閉じたキープリレー接点Ｋ
Ｒ２’および閉じているキープリレー接点ＫＲｔ’を介
してソレノイド５ＱＬ５が励磁される。このように、ソ
レノイド５ＯＬ４，５ＯＬ５が励磁されることによって
、切換弁部が右方へ切換えられ、切換弁５１が左方へ切
換えられるため、圧油はポンプ砺から切換弁部、５７を
経て上下動シリンダ装置１９の下方のシリング空間に送
り込まれ、同シリンダ装置Ｗが上方へ向って収縮し始め
、すべての部材は第７図の上昇完了状態へ向って動き始
める。

第７図の上昇完了状態への到達によってリミットスイッ
チＬＳ−９に作動子Ｃが作用し、その接点が閉じるので
、リレーＣＲＴ　　が励磁され、リレー接点ＣＲ７’が
閉じ、リレー接点ＣＲ７’が開き、かつリレー接点ＣＲ
７”が閉じる。この場合、リレー接点ＫＲ２’が開いて
いるから、リレー接点ＣＲＴ”、　ＣＲ７’の開閉は特
に作動に関係を及ぼさないが、リレー接点ＣＩＩＬ７’
の閉路によって、上昇記憶キープリレーＫＲＩ　　のリ
セット側Ｈに入力が入り、キープリレーＫＲＩ　はリセ
ットされる。したがって、キープリレー接点ＫＲＩ’、
Ｉｌｌ’が開き、接点ＫＲＩ’の開路によってソレノイ
ド８０Ｌ５の励磁が切れる。

しかし、上昇記憶キープリレー接点ＫＲ，１’が開いて
も、押込記憶用キープリレー１１２　　のリセットがな
されないので、キープリレー接点ＫＲ２’は閉じたまま
であり、ソレノイドＳＯＴ、４は励磁され続ける。この
ため、切換弁訂のみが第９図の位置へ戻り、圧油の上下
動シリンダ装置１９の下方空間への供給が停止し、同シ
リンダ装置１９の上方への収縮は停止するとともに、押
込みシリンダ装置２１の右側シリンダ空間に切換弁訂を
経て圧油が送り込まれて押込みシリンダ装置２１は伸長
を始め、第７図の上昇完了状態から第２図の押込み状態
へ向って深押込みが始まる。

深押込みの完了によって、すべての部材は第２図または
第８図の位置へ達し、リミットスイッチＬ８−１が作動
子３３ａの作用を受けて閉じる。したがって、リレーＣ
Ｒ６が励磁され、リレー接点ＣＲ６”が閉じ、押込み記
憶キープリレーＫＲ２のす七ツ）＠Ｒへ入力が送られ、
キープリレーＫＲ２がリセットされる。このため、キー
プリレー接点ＫＲ２’が開き、ソレノイド５ＯＬ４の励
磁が切れ、同時にリレーＣＲｔ　　の自己保持回路を構
成している接点ＣＲ，６’が開路するのでリレーＣＲＩ
　　が消磁し、全行程が完了してすべてが停止する。な
お、かき込みシリンダ装置１５に作用する塵芥反力が設
定値以上になるとリリーフ弁５１によってアンロード作
用がなされ、かき込みパネル１１に無理な力がかからな
いようになっている。

以上述べたサイクル中の上昇完了後の押込み行ＩＩにお
いて、塵芥による負荷が大き過ぎて押込みシリンダ装置
２１による押込みの速度が鈍ったとする。この場合には
、作業者がその状況をみて単独戻しボタンＲを矢印方向
に押す。これによって、回路鉛を経てソレノイド８０Ｌ
３が励磁され、圧油が管＠６４およびパイロットチェッ
ク弁邸を経て押込みシリンダ装置２１に入りそれを収縮
させるので、デフレクタ６およびかき込みパネル１１は
後退する。

これと同時に回路６１ｔ−も介して、塵芥収集車のエン
ジンの回転制御用ロータリンレノイドＲ８０Ｌの回路が
電源に接続される。この後退は、作業者が単独戻しボタ
ンＲから手を離すことによって停止する。なお、単独戻
しボタンＲの抑圧によって、回路似が電源から遮断され
るので、リレーＣＲＩおよびＣＲ２の自己保持回路が消
滅する。したがって、閉じていた接点Ｃ’ｆＬ１’閉じ
ているＫＲ２’を介して励磁されていたソレノイド８０
Ｌ４はソレノイド８０Ｌ３の励磁に先立って消磁される
ので切換弁部の切換えは支障なく行われる。

単独戻しボタンＲが解放されると、回路ωが遮断される
ので、ソレノイド８０Ｌ３の励磁が切れ、同時に回路６
１も遮断される。次に再び押ボタンＰＢを押圧すると、
リレーＣＲＩ　、ＣＲ２が励磁され、これど伴い前述の
押込み記憶キープリレーＫＲ２の記憶が消されていない
ため閉じているキープリレー接点ＫＲ２”ｔ’経てソレ
ノイド５ＯＬ４が励磁され、押込みシリンダ装置２１は
再び伸長し押込みが再開される。

以上のようなデフレクタ６およびかき込みノ（ネル１１
の後退は押込み完了状態への到達がなされない限り、押
込み行程の途中で単独戻しボタンＲを作業者が押工こと
によって何回でも行なうことができる。これによって、
押込み行程中に、過負荷のもとでも何回も押込みを反復
して塵芥の強圧縮を図り、塵芥積込み量を多くすること
ができる。

これは、押込み記憶キープリレーＫＲ２が押込み行程の
中断に関係なく押込み行程を記憶し【いることによって
可能となる。

このようにして押込み行１を反復して押込みが完了する
と、既に述ぺたと同様Ｋ、リミットスイッチＬ８−１が
閉じ、リレーＣＲ６が励磁され、リレー接点ＣＲ６’が
閉じて押込み記憶キープリレーＫＲ２がリセットされ、
ソレノイド５ＯＬ４の励磁が断たれ、同時にリレーＣＲ
Ｉ　　の自己保持回路を構成している接点ＣＲＹ’が開
路するのでリレーＣＲＩ　　が消磁し、全行−が完了す
る。

ところで、上昇性１完了時は押込みシリンダ装置２１が
収縮しているためりミツトスイッチＬ８−５が作動子３
３１に接し、閉じた状態にある。したがって、リレーＣ
Ｒ５は励磁状態にあって、そのリレー接点ＣＲ５’は開
いている。しかし、上昇行程完了後押込み行程が開始さ
れた瞬間に、ＩＪ　ｊットスイッチＬ８−５が作動子＆
ｌｌａから解放されて開くので、リレーＣＲ５の励磁が
切れ、リレー接点ＣＲ５′が閉じる。この時、リレー接
点ＣＲＩ’は閉じており、また、リレー接点ＣＲ６’も
、リレーＣＲ６が押込み中のため励磁されないことによ
り閉じているから、リレー接点ＣＲ５’が閉じると同−
ＴＤＲ２が付勢される。

このタイムデレーリレーＴＤＲ２はリレー接点ＴＤＲ２
’、ＴＤＲ２’　　を有し、タイムデレーリレーＴＤＲ
２の付勢後のタイムアツプによって、接点ＴＤＲ２’が
開き、接点、Ｔ’ＤＲ２’が閉じる。接点ＴＤＲ２’が
閉じることｋよって、押込みが完了しないでリレー接点
ＣＲ６’が閉じている状態では、接点ＣＲ６’　、　Ｔ
ＤＲ２’を経て押込み記憶キープリレー　ＫＨ２のりセ
ット側へ入力が与えられ、押込み記憶が消される。よっ
て、タイムデレーリレーＴＤＲ２がタイムアツプするま
での時間を、押込み行程開始後押込み行程が通常状態で
完了するまでの時間より成る程度長く設定しておけば、
押込み行程が過負荷によりなかなか完了しない場合には
、押込み記憶キープリレーＫＲＩ　の押込み記憶がタイ
ムデレーリレーＴＤＲ２の作用で適当な時間後に消され
、サイクルが完了する。なお、タイムデレーリレー接点
ＴＤＲ２’が開くことＫよって、リレーＣＲＩ　　の自
己保持が消え、サイクル開始前の状態が得られる。

以上に実施例について説明したように、本発明では、塵
芥による負荷が過大圧なって押込み動作が円滑釦なされ
ない状態のもとで、押込み動作を反復して行ない、塵芥
の強圧縮を行ない、塵芥の積込み量を多くすることがで
きる。

【図面の簡単な説明】

第ｉｍｌは本発明の一実施例の主として機構部分を示す
斜視図、第２図は同縦断面図、第３図な℃・し第７図は
第２図の装置の作動を順次示す図、第８図はリミットス
イッチの配置な示す図、第９図は油圧回Ｉ８を示す図、
第１０図は電気回路を示す図である。 １・・・車体、２・・・テールゲート、２ｂ・・・す／
プ、４・・・ブラケット、ト・・枢着ピン、６・・・デ
フレクタ、８・・・ガイドレール、９・・・スライダ、
１０・・・枢軸ビン、１１・・・かき込みパネル、１５
・・・かき込みシリンダ装置、１９・・・上下動シリン
ダ装置、２１・・・押込みシリンダ装置、Ｌ８−１〜１
，８−９・・・リミットスイッチ、３１　、３９・・・
支持部材、３３ａ、４０暑、４２・・・リミットスイッ
チ作動子、羽・・・ベルクランクレバー、羽、３６・・
・枢軸、藝・・・ポンプ、４丁、４１Ｂ・・・３位置形
電磁切換弁、６７・・・２位置形電磁切換弁、５ＱＬＩ
〜５ＯＬ５・・・ソレノイド、１１１・・・上昇記憶用
キープリレー、ＫＨ２・・・押込み記憶用キープリレ」
、ＣＲＩ〜ＣＲ８・・・リレー、ＴＤＲＩ　、ＴＤＲ２
・・・タイムデレーリレー、Ｒ・・・単独戻しボタン、
ＰＢ・・・押ボタンスイッチ。 出願人代理人　　猪　　股　　　　清 第１目 躬２目 第３ｇＸ 躬４菌 ８５゛囚 第６図 躬７回 第８硝 手続補正書 昭和５７年４月】９日 特許庁長官　　島　１）春　樹　　殿 １、・１１件の表示 昭和５６年特許願第２１４９５４号 ２、発明の名称 塵芥収鍋車の塵芥積込装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 （５３４）富士重工業株式会社 ７、補正の対象 明細書の「ＩＩ＃許請求の範囲」の欄。 ８、補正の内容 特許請求の範囲を次のように訂正する。 「特許請求の範囲 押込みシリンダ装置と、かき込み動作の完押込みのため
に伸長させる油圧回路接続状態を生起させる電気回路接
続状態を前記電気回路に配憶させる装置と、配憶された
接続状態の電気回路の遮断と共に押込みシリンダ装置を
後退変位のために収縮させる装置と、塵芥の押込み動作
の完了を検出して電気回路の記憶された接続状１１ｖ解
消する装置とを備えた塵芥収集車の塵芥積込装置。 ２、接続状Ｓを電気回路に記憶させる装置がキープリレ
ーを含んでいる特許請求の範囲第ｉ、！Ｊ記載の塵芥積
込装置。」

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、車体開口部Ｋ１１ｉｌして上端が車体に枢着された
   テールゲートと、テールゲートと車体開口部の境界部に
   おいて車体開口部上部に横方向枢軸により懸架されかつ
   テールゲート内へ向って揺動可能なパネル状デフレクタ
   と、このデフレクタのテールゲート側の面に沿って上下
   に震動自在にガイドレールを介してデフレクタに支持さ
   れたパネル状スライダと、このスライダをデフレクタ忙
   対して上下に摺動させる上下動シリンダ装置と、スライ
   ダの下端縁部に横方向枢軸によって回動自在に上端縁部
   近傍で支持されたかき込みパネルと、かき込みパネルを
   揺動させるために伸縮自在のかき込みシリンダ装置と、
   スライダとかき込みパネルに一端が枢着された他端がテ
   ールゲートに車体開口部から遠い位置で枢着された伸縮
   自在の押込みシリンダ装置と、かき込みパネルの反転、
   後退変位、下降変位、かき込み、上昇変位および塵芥押
   込みを順次行なうように前記かき込みシリンダ装置、上
   下動シリンダ装置および押込みシリンダ装置の伸縮動作
   を制御する電気回路と、かき込み動作の完了以後の動作
   の完了を検出する装置と、この検出装置の検出作動に応
   じて押込みシリンダ装置を押込みのために伸長させる油
   圧回路接続状態を生起させる電気回路接続状態を前記電
   気回路に記憶させる装置と、記憶された接続状態の電気
   回路の遮断と共に押込みシリンダ装置を後退変位のため
   に収縮させる装置と、塵芥の押込み動作の完了を検出し
   て電気回路の記憶された接続状態を解消する装置とを備
   えた塵芥収集車の塵芥積込装置。 ２、接続状態を電気回路に記憶させる装置がキープリレ
   ーな含んでいる特許請求の範囲第１項記載の塵芥積込装
   置。