JPS62175304A - 塵芥収集車の排出制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は塵芥収集車の排出制御装置に関するものである
。

（従来の技術） 一般に、塵芥収容箱の後方開口部に、内部に塵芥植込装
置を装備した塵芥投入箱を傾動シリンダを介して傾動可
能に連接する塵芥収集車が知られており（特公昭５７−
２０２０１号公報参照）、その塵芥投入箱は特公昭５６
−１５３６１号公報に示されるように通常固縛装置によ
って塵芥収容箱に固縛されている。

このような塵芥収集車によって収集された塵芥の排出は
、塵芥投入箱の傾動後塵芥収容箱の傾動あるいは排出板
の後退によってなされるものであるが、その際塵芥投入
箱の傾動に先立って前述の固縛装置を解除しなければな
らない。

（本発明が解決しようとする問題点） ところで、塵芥排出時にあっては塵芥収容箱は塵芥をほ
ぼ満載状態に収容しており、塵芥からの反力が塵芥積込
装置に作用しているものである。

したがって、塵芥を排出させようとしてまず塵芥収容箱
に対する塵芥投入箱の固縛を解除しようと１、ても塵芥
の反力が塵芥積込装置を介して塵芥投入箱に作用してい
るため固縛装置が外れにくく、無理な力で固縛装置を解
除する傾向があった。

また、塵芥積込装置の先端と塵芥投入箱との間で塵芥が
噛み込むと、塵芥投入箱を傾動しても塵芥が排出されな
い結果、作業者は再度塵芥積込装置を作動させる必要が
生じ、排出作業が円滑に行なわれないという問題があっ
た。

本発明は上記の点に鑑みてなされたもので、塵芥投入箱
の固縛装置をスムーズに作動させると同時に、塵芥の噛
み込みを生じることなく塵芥を排出することのできる塵
芥収集車の排出制御装置を提供するものである。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、塵芥収容箱と、該塵芥収容箱の後方開口部に
傾動シリンダを介して傾動自在に連接され内部に塵芥積
込装置を装備する塵芥投入箱とよりなる塵芥収集車にお
いて、前記塵芥投入箱を塵芥収容箱に対して傾動させる
傾動スイッチを設け。

一方前記塵芥積込装置は押込シリンダを介して揺動自在
な押込板を少なくとも備え、前記傾動スイッチを介して
塵芥投入箱を傾動させる際押込シリンダ用制御弁を押込
板が反転作動せしめるよう合わせて切換制御させるよう
に構成したものである。

（実施例） 以下１図面により本発明の一実施例について説明すると
、第１図においてｌは塵芥収集車の車体枠上に搭載され
る塵芥収容箱であって、その後方開口部３には前面を開
放した塵芥投入箱２がその上端に枢軸４にて連結されて
おり、この塵芥投入箱２は図示しない傾動シリンダを介
して塵芥収容箱ｌに対して傾動できるようになっている
。

前記塵芥投入箱２は、その背面下方に投入口５が開口さ
れ、その下部に塵芥の貯留室６が形成されている。

そして、前記塵芥投入箱２内には、塵芥を圧縮し、　−
押潰して塵芥収容箱ｌ内に押込むようにした塵芥積込装
置Ａが装備されている。

以下、この塵芥押込装置Ａの構成について説明すると、
塵芥投入箱２の両側壁には溝型鋼で形成された案内溝部
材７が補強枠を兼ねて前方上端より後方下部に向って傾
斜して敷設されており、その上端部には前記枢軸４が軸
支されている。

一方、塵芥投入箱２内にはその横幅一杯にひろがる摺動
板８が収容され、この摺動板８の両側縁の上下には案内
ローラ９が軸着され、これらの案内ローラ９は前記案内
溝部材７の内壁に沿って摺動自在に嵌合されている。

前記摺動板８の背面上部にはブラケットを介して枢軸１
６が軸支されており、この枢軸１６は前記案内溝部材７
背面に沿うとともに、摺動板８の槽動距離に合致するよ
うに塵芥投入箱２の側壁に形成された切欠き１０を越え
て投入箱２内側より外側に突出するようになっている。

そして、塵芥投入箱２の側壁を越えて外側に突出した枢
軸１６と塵芥投入箱２の下部間には、塵芥投入箱２の外
側に設けられる第一伸縮シリンダ１１が案内溝部材７の
傾斜方向に沿って、かつその上方に偏位して連結され、
この第一伸縮シリンダ１１の伸縮作動によって摺動板８
を案内溝部材７に沿って往復摺動させることができる。

なお、摺動板８の背面上部に枢着された枢軸１６には後
述する第二伸縮シリンダ１５の一端が合せて枢着される
ものである・ また、前記摺動板８の下端には、塵芥投入箱２の横幅一
杯にひろがる押込板１２が前後に揺動自在に軸支１３さ
れ、この押込板１２の先端は前方に向って屈曲されてい
る。

そして、押込板１２の背面に突設した突片１４と前記摺
動板８の背面上部に枢着された枢軸１６内側間には、第
二伸縮シリンダ１５が連結され、この第二伸縮シリンダ
１５の伸縮作動によって前記押込板１２を軸支１３部回
りに前後に揺動させることができるようになっている。

なお、塵芥収容箱ｌ内には図示しない排出シリンダによ
って前進後退可能な排出板１７が配設されている。

次に油圧回路について第２図により説明すると。

Ｐは油圧ポンプ、Ｔはオイルリザーバ、Ｖｌは第一伸縮
シリンダ１１の電磁制御弁、ｖ２は第二伸縮シリンダ１
５の電磁制御弁で、前記電磁制御弁Ｖｌはソレノイド５
ＯＬｃ　、５ＯＬｄを、電磁１１ノ１ｕｌｌＶ２はソレ
ノイド５ＯＬａ　、ソレノイド５ＯＬｂをそれぞれ有し
ている。

また、’ｆｓ　３図により本発明の電気回路図について
説明すると、ＳＷＩは塵芥植込作業あるいは塵芥排出作
業を選択する切換スイッチ、ＳＷ２は塵芥積込装置Ａの
始動スイッチ、ＳＷ３は塵芥排出面塵芥積込装置Ａを作
動させる掻出スイッチ、ＳＷ４は塵芥投入箱２を傾倒、
伏動させる傾動スイッチ、ＳＷ５は排出板１７を前進、
後退させる排出スイッチ、ＳＷ６は塵芥積込装置Ａの１
サイクル作動あるいは連続サイクル作動を選択する選択
スイッチ、ＳＷ７及びＳＷ８は塵芥押込装置Ａの作動を
停止させる停止スイッチである。

これらの各種スイッチのうち、塵芥収集車の運転室側に
は切換スイッチＳＷｔ、掻出スイッチＳＷ３、傾動スイ
ッチＳＷ４、排出スイッチＳＷ５、停止スイッチＳＷ８
が配設され、一方、塵芥投入箱２側には始動スイー、チ
ＳＷ２、選択スイッチＳＷ６及び停止トスイッチＳＷ７
の他、詳細には図示しないが塵芥押込装置Ａを構成する
摺動板８、押込板１２の単独作動スイッチが配ｊξされ
ている。

また、ＬＳＩは摺動板８の上昇限界位置を検出する電気
接点、ＬＳ２は摺動板８の下降限界位置を検出する電気
接点、ＬＳ４は押込板１２の前方揺動限界位置を検出す
る電気接点、ＬＳ３は後方揺動限界位置を検出する電気
接点、ＬＳ５は塵芥投入箱２が塵芥収容箱１に対し一定
角度以上傾倒状態にあることを検出する電気接点であり
、これらの電気接点は実施例ではリミットスイッチで構
成されている。

これらの電気接点（リミットスイッチ）のうちＬＳＩ、
ＬＳ２は塵芥投入箱２と摺動板８との間に配設され、そ
の一方にリミットスイッチが、他方に前記リミットスイ
ッチの作動体が、それぞれ配置されて切換制御されるも
のである。

また、リミットスイッチＬＳ３．ＬＳ４は摺動板８背而
に配置され、押込板１２の前後揺動をリンク機構により
導いてその接点が切換制御されるようになっている。

更に、ＬＳ５は塵芥投入箱２に配設され、枢軸４に固着
されたカムにより作動される。

また、ＣＲＩ、ＣＲ２，ＣＲ３，ＣＲ４，ＣＲ５、ＣＲ
６はリレーであって、それぞれ接点ｃｒ１、ｃｒ２．ｃ
ｒ３．ｃｒ４．ｃｒ５．ｃｒ６を有している。

次に第１図ａ−ｄによって本発明の実施例の在勤行程に
ついて説明すると、第１図実線ａには塵芥の押込行程の
終了、あるいは塵芥の投入行程が示されており、この状
態では第一、第二伸縮シリンダ１１．１５は何れも伸長
され、摺動板８は上昇位置にあってリミットスイッチＬ
ＳＩを作動させ、更に押込板１２は前方揺動位１δにあ
ってリミットスイッチＬＳ４を作動させている。

この状態で投入口５より塵芥を塵芥投入箱２の貯留室６
に、投入し、切換スイッチＳＷＩを第３図に示す上方位
置に切換え、始動スイッチＳＷ２を作動させると、リレ
ーＣＲＩとＣＲ２が自己保持され、ソレノイド５ＯＬｂ
に通電し、電磁制御弁Ｖ２を左方位１碌に切換える。

この結果、第１図実線ａに示す押込終了状態より第二伸
縮シリンダ１５のみを収縮作動させ、第１図鎖線すに示
すように押込板１２をその前面が略水平状態になるまで
反転させる。

押込板１２が限界反転位置に至るとリミットスイッチＬ
Ｓ３が接作動し、リレーＣＲ３が自己保持されると同時
にリレーＣＲ２の自己保持を解除する。

このため、電磁制御弁ｖ２を中正位置に戻すと同時にソ
レノイド５ＯＬｄに通電し、電磁制御弁Ｖ１を左方位置
に切換える。

この結果、第１図鎖線すに示す反転終了状態より第一伸
縮シリンダ１１を収縮作動させ、膚動板８は案内溝部材
７に沿って下降し、これに連結される押込板１２はその
°前面が略水平状態を保持したまま平行に下降し、押込
板１２と投入箱２底面の円弧面間で塵芥を押潰すことが
できる。

押込板１２が下降限界位置に至るとリミットスイッチＬ
Ｓ２が作動することからリレーＣＲ４を自己保持すると
同時にリレーＣＲ３の自己保持が解除される。

このため、電流はソレノイド５ＯＬａに通電し、電磁制
御弁ｖ１を中正位置に戻すと同時に電磁制御弁Ｖ２を右
方位置に付勢する。

この結果、第１図鎖線Ｃに示す塵芥の押潰し終了状態よ
り第二伸縮シリンダ１５は伸長作動し、押込板１２は軸
支１３部を支点として、第１図鎖線ｄに示すようにその
前面が略垂直状態になるまで時計方向に回転して圧縮行
程に入り、前行程で一次的に押潰された塵芥は押込板１
２と投入箱２の底面の平坦面間で二次的に圧縮される。

その時、リンク機構の作用によりリミットスイッチＬＳ
４が切換作動し、リレーＣＲ５が自己保持されると同時
にリレーＣＲ４の自己保持が解除される。

このため、電磁制御弁ｖ２を中正位置に戻した後ソレノ
イド５ＯＬｃに通電するから、電磁制御弁ｖｌを右方位
置に付勢する。

この結果、第１図鎖線ｄに示す圧縮終了状態より第一伸
縮シリンダ１１が伸長作動し、押込板１２はその前面が
略垂直状態を保持したま一平行に上昇し、前行程にて圧
縮した塵芥を塵芥収容箱１内に押込むことができる。

前述の押込行程が終了すれば第１図実線ａの状態に戻り
、反転、押潰し、圧縮、押込の１サイクルを終了する。

このようにして塵芥収容箱ｌが満杯状態になると、塵芥
排出作業に移る。

すなわち、塵芥収集車を塵芥処理場などに移動させた後
、切換スイッチＳＷＩを下方位置に切換え、更に傾動ス
イッチＳＷ４、排出スイッチＳＷ５を順次作動させるこ
とにより塵芥投入箱２を傾動させ、排出板１７を後方に
移動させ、塵芥収容箱ｌ内の塵芥を処理場に排出するこ
とができる。

この場合、切換スイッチＳＷＩの切換により電流は始動
スイッチＳＷＺ側には流れず、誤って始動スイッチＳＷ
２を操作しても塵芥植込装置Ａは作動することはない。

ところで、前述の排出作業時において、傾動スイッチＳ
Ｗ４の操作はリレー接点ｃｒ２を介して電流をソレノイ
ド５ＯＬｂに合わせて供給することから第二伸縮シリン
ダ１５は縮小する。

すなわち、傾動スイッチＳＷ４の操作によりまず押込板
１２が塵芥から離れる方向に反転する結果塵芥からの反
力を除去する。　そして、押込板１２が反転限界位置に
達してリミットスイッチＬＳ３を切換えることになる。

更に、傾動スイッチＳＷ４の継続操作により次いで図示
しない傾動シリンダが伸長して固縛装置を解除した後、
塵芥投入箱２が塵芥収容箱１に対して一定角度傾動する
。

塵芥投入箱２が塵芥収容箱１に対して設定された角度傾
動すると、リミットスイッチＬＳ５は図示しないドグな
どによって切換えられる。

このようにして押込板１２を反転させることにより、塵
芥収容箱２に対する塵芥投入箱２の固縛解除を容易にす
るとともに、塵芥積込装置と塵芥投入箱との間で塵芥の
噛み込が発生するのを防１卜するものであるが、一部塵
芥が塵芥投入箱２内に残留する場合には掻出スイッチＳ
Ｗ３を操作すればよい。

この掻出スイッチＳＷ３の操作によってリレーＣＲ６は
自己保持されると同時に電流はリレーＣＲ３に流れ、以
下前述したように塵芥積込装置Ａによる押潰し、圧縮、
押込作動を順次行ない、反転作動によってリレー接点ｃ
ｒ２が解放され、更にリミットスイッチＬＳ３が切換る
ことによりリレーＣＲ６の自己保持が解除される迄塵芥
の掻き出しを行なうことになる。

なお、選択スイッチＳＷ６が第３図に示すｌサイクル作
動位置にあるときには、押込行程時リレーＣＲ５の作動
によりそのｂ接点ｃｒ５を解放しかつ押込行程が終了す
るとリミットスイッチＬＳＩが切換わることから、リレ
ーＣＲＩの自己保持が解除されて塵芥積込装置Ａの作動
は停止Ｆするものである。

一方、選択スイッチＳＷ６が第３図の下方位置。

すなわち連続サイクル作動位置にあるときには、リレー
ＣＲＩの自己保持は前記選択スイッチＳＷ６を介して継
続され、このリレーＣＲＩの自己保持が停止スイッチＳ
Ｗ７などによって解除されない限り塵芥積込装置Ａによ
る塵芥収集作業が続行されることになる。

なお、本実施例に示された塵芥積込装置は、押込板が上
下に摺動すると同時に前後に揺動する一枚板方式のもの
であるが、従来公知の塵芥植込装置、例えば押込板の他
に回転板を備えた二枚板方式のものであってもよいもの
である。

（発明の効果） 以上のように本発明によれば、塵芥の排出時塵芥投入箱
の傾動に先立って塵芥積込装置の押込板が塵芥から離れ
る方向に反転作動するようにしたので、塵芥投入箱に対
する塵芥の反力を軽減して塵芥投入箱の固縛解除をスム
ーズに行なうことができる他、塵芥投入箱と塵芥積込装
置との間で塵芥が噛み込んで排出されないという事態を
防止できるものである。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を例示するもので、第１図は本発
明装置の塵芥収集車を示す断面側面図、第２図は油圧回
路図、第３図は同電気回路図、第４図は第３図の電気回
路図に示された電気接点、スイッチ類の取付位置を示す
側面図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）車枠上に搭載された塵芥収容箱と、その後方開口
   部に傾動シリンダを介して傾倒、伏動自在に連接され内
   部に塵芥積込装置を装備する塵芥投入箱と、よりなる塵
   芥収集車において、前記塵芥投入箱の傾動を制御する傾
   動スイッチを設け、一方前記塵芥積込装置は少なくとも
   押込シリンダを介して揺動自在な押込板を備え、前記傾
   動スイッチの操作により押込シリンダ用制御弁を合わせ
   て切換制御させ、もって塵芥排出時傾動シリンダによる
   塵芥投入箱の傾動に先立って前記押込板を塵芥より離隔
   する方向に作動せしめることを特徴とする、塵芥収集車
   の排出制御装置。