JP2541558Y2 - 高所作業車の制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この考案は、車体上にブーム等の
支持部材を介して支持する作業者搭乗用のバケットを備
えた高所作業車の制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】この種の高所作業車１の機械的構成は、
例えば図２に示すように、車体２と旋回台３とブーム４
とバケット５により概ね構成されている。

【０００３】この種の高所作業車において、制御装置Ｓ
は車体側制御部Ｃとバケット側制御部Ｂとからなり、従
来の制御装置Ｓは例えば次のように構成されている。

【０００４】図３において、１１は制御弁を示し、高所
作業車１のバケット５を支持する旋回台３やブーム４等
の支持部材を駆動する油圧シリンダ等のアクチュエータ
への駆動源としての油圧ポンプからの圧油の供給量を制
御し、これによりバケット５の移動が制御されるもので
ある。

【０００５】１２は、電磁弁により構成されたアンロー
ド弁であって、駆動源としての油圧ポンプと前記制御弁
１１との間の管路に接続されており、バケット５を停止
状態とする場合にはこのアンロード弁２をアンロード状
態として油圧ポンプからの圧油をドレンに導くものであ
る。

【０００６】１３は、第１の操作装置であって、電気的
に前記制御弁１を操作するものである。

【０００７】これらは、高所作業車１の車体２上あるい
は旋回台３上（以下、単に車体側という）に設置されて
いる。

【０００８】なお、車体側には、この他、電源１４と、
車体側緊急停止スイッチ１５と、転倒防止等の安全回路
１６とが設置されている。

【０００９】これに対し、バケット側制御部Ｂには、電
源１４から延びる電源回路上に切換スイッチとしての選
択スイッチ１７が設置されており、この選択スイッチ１
７は、第２の操作装置１８による高所作業車１の操作を
選択するスイッチである。

【００１０】そして、この選択スイッチ１７で第２の操
作装置１８による操作を選択すると、第２の操作装置１
８に電源が供給されるとともに、これと並列に接続され
たリレーＲにも通電するようになっている。

【００１１】このリレーＲの切換接点１９は、前記電源
１４から車体側緊急停止スイッチ１５等を経るアンロー
ド弁１２の電源回路上に設置されており、リレーＲへの
非通電時には図３に示すように、図中上側の接点に接触
しフートスイッチ２１を迂回した回路を形成するもので
あるが、リレーＲへの通電時には図中下側の接点に接触
し、フートスイッチ２１を経る回路に通電するようにな
っており、前記リレーＲへの通電の有無によりこの回路
中にフートスイッチ２１が挿脱されるものである。

【００１２】なお、図３において、２２はバケット側緊
急停止スイッチである。

【００１３】このような高所作業車の制御装置Ｓにおい
て、選択スイッチ１７をオンさせて第２の操作装置１８
での操作を選択すると、前記リレーＲの切換接点１９が
切り替わることによって、電源１４から車体側緊急停止
スイッチ１５等を経るアンロード弁１２の電源回路に供
給される電源のオン・オフはフートスイッチ２１によっ
てのみ制御されることとなっている。

【００１４】

【考案が解決しようとする課題】この状態においては、
高所作業車１の駆動に要するアンロード弁１２のオンロ
ード状態への操作がバケット５側でのみで行なうことが
できるので、車体側の第１の操作手段１３で行なう場合
にはバケット５側に設置された前記フートスイッチ２１
をオンさせなければすることができない。

【００１５】したがって、例えば、かかる高所作業車１
による高所作業において、作業者が選択スイッチ１７を
オンのままとして、電柱等の建築物を伝って地上に降り
てきた場合等には、高所作業車１の格納等の操作をする
ことができず、高所作業車１の使い方に制限がある。

【００１６】この考案は、このような背景に基づいてな
されたもので、使い方の制限を少なくすることを目的と
するものである。

【００１７】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に、請求項１記載の考案は、車体上に支持部材を介して
バケットを移動可能に支持し、車体上に設置した油圧ポ
ンプから前記支持部材を駆動するアクチュエータに供給
する圧油を制御弁で制御して前記バケットの移動を行な
う高所作業車であって、前記制御弁を車体側から操作す
る第１の操作装置と、前記油圧ポンプと制御弁との間に
電磁弁からなるアンロード弁とを有し、また、前記バケ
ット側に、前記制御弁を電気的に操作する第２の操作装
置と、この第２の操作装置で前記制御弁の操作を可能状
態に切り換える切換スイッチとを有するとともに、さら
に、この切換スイッチの切り換えにより第２の操作装置
から前記制御弁を操作可能としたときに、前記アンロー
ド弁の電気回路中にフートスイッチを直列に接続する高
所作業車の制御装置において、前記第２の操作装置から
前記制御弁の操作を可能とするための前記切換スイッチ
の切り換え操作にともなって、その第２の操作装置の選
択を電気的に自己保持させるとともに、前記第２の操作
装置の選択の自己保持を解除する開閉スイッチを車体側
に設け、前記開閉スイッチの操作により、前記第２の操
作装置の選択を解除させるとともに、前記フートスイッ
チの開閉のいかんにかかわらず、前記アンロード弁をオ
ンロード状態とするように構成したことを特徴とする。

【００１８】

【作用】請求項１記載の考案によれば、前記切換スイッ
チによりなされた第２の操作装置の選択の自己保持は、
車体側に設置された前記開閉スイッチの操作により解除
することができ、同時に前記フートスイッチの開閉のい
かんにかかわらず、前記アンロード弁をオンロード状態
とすることができる。

【００１９】したがって、この状態においては、車体側
に設置した第１の操作装置を操作することにより、駆動
源としての油圧ポンプからの圧油を所要のアクチュエー
タに供給することができ、バケットの操作を行なうこと
ができる。

【００２０】よって、従来存在した高所作業車の使い方
の制限が解消し、高所作業車の使い勝手が向上する。

【００２１】

【実施例】以下、図に示す一実施例により、この考案を
説明する。

【００２２】以下に説明する実施例は、図３により先に
説明した従来例を改良したものであるので、以下の説明
において前記従来例と共通のものについては図中に同一
の参照番号を付与してその説明を省略する。

【００２３】なお、この実施例において、旋回台３およ
びブーム４は、この考案でいう支持部材に該当するもの
である。

【００２４】また、この実施例の高所作業車１において
は、図２に示すように、高所作業車１の車体上２に設置
された旋回台３上に車体側制御部Ｃを、バケット５上に
バケット側制御部Ｂを配置し、これらの車体側制御部Ｃ
とバケット側制御部Ｂとの間は伸縮可能に構成したブー
ム４内を挿通したケーブルで接続したものである。

【００２５】なお、車体側制御部Ｃを旋回台３上とせ
ず、車体２のシャーシフレーム上に直接設置することと
してもよい。

【００２６】車体側制御部Ｃには、前記旋回台３やブー
ム４を駆動するアクチュエータ等の油圧回路３１とこの
油圧回路３１を電気的に制御して操作する操作回路３２
とを有する。

【００２７】油圧回路３１は、公知の高所作業車と同等
のものであって、油圧ポンプ３３と前記旋回台３を駆動
する油圧モータ３４と前記ブーム４を起伏駆動する第１
の油圧シリンダ３５と前記ブーム４を伸縮駆動する第２
の油圧シリンダ３６とをそれぞれアクチュエータとして
有する。

【００２８】そして、前記各アクチュエータのそれぞれ
に対応して電磁弁により構成された流路制御弁３７，３
８，３９が設置され、これらの流路制御弁３７，３８，
３９を適宜制御することにより、前記油圧ポンプ３３か
らの圧油を所要のアクチュエータに供給し、バケット５
の駆動を行なうようになっている。

【００２９】また、この油圧回路３１においては、前記
油圧ポンプ３３と前記流路制御弁３７，３８，３９との
間の管路には、アンロード弁１２が接続されており、こ
のアンロード弁１２のパイロット管路には常開の電磁弁
が設置され、この電磁弁への通電によりパイロット管路
が閉塞されるようになっている。

【００３０】そのため、前記アンロード弁１２は、電磁
弁に通電された状態では、オンロード状態となり，非通
電状態ではアンロード状態として圧油をドレンに導くよ
うになっている。

【００３１】このように構成された油圧回路３１の前記
各流路制御弁３７，３８，３９を操作する操作回路３２
は、マイクロコンピュータからなるコントローラ４２
と、このコントローラ４２に入力可能に接続された前記
第１および第２の操作装置１３，１８とを有し、このコ
ントローラ４２はこれらの第１および第２の操作装置１
３，１８からの入力に応じて、所要の流路制御弁３７，
３８，３９に適切な出力を行なうものである。

【００３２】なお、第１の操作装置１３は、このような
電気的な装置として構成せず、例えば各流路制御弁３
７，３８，３９をレバー等の機械的手段で操作するもの
としてもよい。

【００３３】そして、かかる車体側制御部Ｃには、前記
フートスイッチ２１や選択スイッチ１７と関連する電気
回路は、前記従来例とほぼ同様にリレー回路により構成
されて設置されているが、後述するように開閉スイッチ
４３が新たに設置されている点のみが異なる。

【００３４】なお、これらの電気回路は、リレー回路に
限らず、マイクロコンピュータを用いて構成することと
してもよい。

【００３５】一方、バケット側制御部Ｂには、車体側制
御部Ｃの電源１４から延びる電源回路上に、選択スイッ
チ１７と第１リレー４４とが設置され、車体側制御部Ｃ
において前記開閉スイッチ４３が直列に接続されてい
る。

【００３６】この開閉スイッチ４３は、この実施例にお
いては常閉スイッチからなり、後述するように第１リレ
ー４４の接点が自己保持した場合に、これを車体側制御
部Ｃから解除するものである。

【００３７】そして、この第１リレー４４の設置された
回路と並列に、前記第２の操作装置１８に電源を供給す
る回路が設けられており、この回路には前記第１リレー
４４の常開接点４５が第２の操作装置１８と直列に接続
されている。

【００３８】また、この回路の常開接点４５と第２の操
作装置１８との間に、分岐回路４６を形成し、この分岐
回路４６に第２リレー４７を設置するとともに、この分
岐回路４６に前記選択スイッチ１７と第１リレー４４と
の間を接続し、第１リレー４４への電源をこの分岐回路
４６から供給するように構成している。

【００３９】これは、前記選択スイッチ１７をいわゆる
押釦式スイッチで構成し、前記第１リレー４４の常開接
点４５を自己保持させるためである。

【００４０】したがって、前記選択スイッチ１７は、第
１リレー４４を介して第２の操作装置１８を操作可能の
状態に切り換えるスイッチとして機能し、この選択スイ
ッチ１７による第２の操作装置１８の選択は電気的に自
己保持されるとともに、この状態においては、第２の操
作装置１８により前記流路制御弁３７，３８，３９の操
作が可能である。

【００４１】なお、かかる選択スイッチ１７を電源１４
と第２の操作装置１８との間に配設して第２の操作装置
１８と電源１４との断続を行なわせる場合に限らず、例
えばマイクロコンピュータを用いて制御する場合等に
は、電源１４と第２の操作装置１８とを電気的に接続状
態としておき、選択スイッチ１７をアースに連結するこ
とによっても前記と同様に第２の操作装置１８の操作を
可能状態とすることも可能である。

【００４２】そして、この実施例においては前記第２リ
レー４７の接点は、従来例と同様の切換接点１９であっ
て、従来と同様に車体側制御部Ｃの電源１４から車体側
緊急停止スイッチ１５等を経るアンロード弁１２の電源
回路（この考案でいう電気回路に相当する。）上に設置
されている。

【００４３】このように構成された高所作業車１の制御
装置Ｓにおいて、第２の操作装置１８で操作を行なう場
合には、前記選択スイッチ１７をオンし、フートスイッ
チ２１を踏んでオンした状態で、第２の操作装置１８か
らの操作を行なう。

【００４４】選択スイッチ１７のオンにより、第１リレ
ー４４に通電され、常開接点４５が閉じ、第２の操作装
置１８へ電源が供給されるとともに、分岐回路４６を経
て第１リレー４４と第２リレー４７にも電源が供給され
る。

【００４５】これにより、第１リレー４４は、選択スイ
ッチ１７が開となった後も、常開接点４５が閉状態を維
持し、自己保持されている。

【００４６】そして、第２リレー４７が通電状態である
から、切換接点１９は図中下側の接点に接続された状態
となっており、この状態でフートスイッチ２１が閉とな
ると、アンロード弁１２に電源１４が接続され、オンロ
ード状態となる。

【００４７】これによって、コントローラ４２を経る第
２の操作装置１８からの各流路制御弁３７，３８，３９
の操作により、対応するアクチュエータに油圧ポンプ３
３からの圧油を供給することができ、高所作業車１を第
２の操作装置１８で操作することができる。

【００４８】そして、このように選択スイッチ１７がオ
ンの状態で、作業者がバケット５から離れた場合、フー
トスイッチ２１は開となるが選択スイッチ１７はオンの
ままであるので、前記アンロード弁１２はアンロード状
態である。

【００４９】かかる状態で、高所作業車１を第１の操作
装置１３で操作する場合、このまま第１の操作装置１３
を操作しても、前記アンロード弁１２がアンロード状態
であるので、油圧ポンプ３３からの圧油を所要のアクチ
ュエータに供給することはできない。

【００５０】しかし、車体側制御部Ｃに、前記開閉スイ
ッチ４３が設置されており、この開閉スイッチ４３を開
とすることにより、次のように前記アンロード弁１２を
オンロード状態とすることができる。

【００５１】すなわち、開閉スイッチ４３を開とする
と、第１リレー４４への電源供給が停止し、常開接点４
５が開となる。

【００５２】これによって、第２リレー４７への電源供
給も停止し、切換接点１９は図中上側の接点に接続し、
フートスイッチ２１はアンロード弁１２の電源回路から
切り離され、その結果アンロード弁１２は電源１４に接
続される。

【００５３】そのため、アンロード弁１２はオンロード
状態となり、第１の操作装置１３の操作により所要のア
クチュエータに油圧ポンプ３３からの圧油の供給が可能
となり、高所作業車１を車体側に設置された第１の操作
装置１３により操作することができる。

【００５４】以上説明した実施例は、リレー回路を用い
て実施したものであるが、マイクロコンピュータを用い
て実施する場合には、前記したように選択スイッチ１７
を設置することも可能であるが、プログラムにより概ね
次のように制御させることとすればよい。

【００５５】すなわち、その場合、前記選択スイッチ１
７の操作を検知して、これが前記第２の操作装置１８に
よる各流路制御弁３７，３８，３９の操作を可能とする
ものであるときにはその操作を電気的に自己保持させ
る。また、この状態下での開閉スイッチ４３の操作を検
出し、これが開放操作である場合にはこれに基づいてそ
の自己保持を解除し、同時に前記アンロード弁１２をオ
ンロード状態に切り換えるように制御する。

【００５６】このようなマイクロコンピュータによる制
御によっても、前記実施例と同様の機能を達成すること
ができ、同様の効果を奏することができる。

【００５７】

【考案の効果】以上説明したように、請求項１記載の考
案によれば、前記切換スイッチによりなされた第２の操
作装置の選択の自己保持は、車体側に設置された前記開
閉スイッチの操作により解除することができ、同時に前
記フートスイッチの開閉のいかんにかかわらず、前記ア
ンロード弁をオンロード状態とすることができる。

【００５８】したがって、この状態においては、車体側
に設置した第１の操作装置を操作することにより、駆動
源としての油圧ポンプからの圧油を所要のアクチュエー
タに供給することができ、バケットの操作を行なうこと
ができる。

【００５９】よって、従来存在した高所作業車の使い方
の制限が解消し、高所作業車の使い勝手が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の高所作業車の制御装置の全体説明図で
ある。

【図２】実施例の高所作業車の外観説明図である。

【図３】従来例の高所作業車の制御装置の全体説明図で
ある。

【符号の説明】

Ｓ 制御装置 Ｂ バケット側制御部 Ｃ 車体側制御部 １ 高所作業車 ２ 車体 ３ 旋回台 ４ ブーム ５ バケット １１ 制御弁 １２ アンロード弁 １３ 第１の操作装置 １４ 電源 １７ 選択スイッチ（切換スイッチ） １８ 第２の操作装置 １９ 切換接点 ２１ フートスイッチ ３３ 油圧ポンプ ３４ 油圧モータ ３５ 第１の油圧シリンダ ３６ 第２の油圧シリンダ ４３ 開閉スイッチ ４４ 第１リレー ４５ 常開接点 ４６ 分岐回路 ４７ 第２リレー

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体上に支持部材を介してバケットを移
   動可能に支持し、車体上に設置した油圧ポンプから前記
   支持部材を駆動するアクチュエータに供給する圧油を制
   御弁で制御して前記バケットの移動を行なう高所作業車
   であって、 前記制御弁を車体側から操作する第１の操作装置と、前
   記油圧ポンプと制御弁との間に電磁弁からなるアンロー
   ド弁とを有し、 また、前記バケット側に、前記制御弁を電気的に操作す
   る第２の操作装置と、この第２の操作装置で前記制御弁
   の操作を可能状態に切り換える切換スイッチとを有する
   とともに、 さらに、この切換スイッチの切り換えにより第２の操作
   装置から前記制御弁を操作可能としたときに、前記アン
   ロード弁の電気回路中にフートスイッチを直列に接続す
   る高所作業車の制御装置において、 前記第２の操作装置から前記制御弁の操作を可能とする
   ための前記切換スイッチの切り換え操作にともなって、
   その第２の操作装置の選択を電気的に自己保持させると
   ともに、 前記第２の操作装置の選択の自己保持を解除する開閉ス
   イッチを車体側に設け、 前記開閉スイッチの操作により、前記第２の操作装置の
   選択を解除させるとともに、前記フートスイッチの開閉
   のいかんにかかわらず、前記アンロード弁をオンロード
   状態とするように構成したことを特徴とする高所作業車
   の制御装置。