JPH0512499U - 高所作業車の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 高所作業車の使い方の制限を少なくするこ
と。 【構成】 切換スイッチ１７の切り換えにより第２の操
作装置１８から流路制御弁３７，３８，３９を操作可能
としたときに、アンロード弁１２の電源回路中にフート
スイッチ２１を直列に接続する，この種の高所作業車１
の制御装置Ｓにおいて、切換スイッチ１７の前記操作に
より、第２の操作装置１８の選択を電気的に自己保持さ
せるとともに、前記第２の操作装置１８の選択の自己保
持を解除する開閉スイッチ４３を車体側に設け、この開
閉スイッチ４３の操作により、前記第２の操作装置１８
の選択を解除させるとともに、フートスイッチ２１の開
閉のいかんにかかわらず、アンロード弁１２をオンロー
ド状態とするように構成した。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、車体上にブーム等の支持部材を介して支持する作業者搭乗用のバ ケットを備えた高所作業車の制御装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

この種の高所作業車１の機械的構成は、例えば図２に示すように、車体２と旋 回台３とブーム４とバケット５により概ね構成されている。

【０００３】 この種の高所作業車において、制御装置Ｓは車体側制御部Ｃとバケット側制御 部Ｂとからなり、従来の制御装置Ｓは例えば次のように構成されている。

【０００４】 図３において、１１は制御弁を示し、高所作業車１のバケット５を支持する旋 回台３やブーム４等の支持部材を駆動する油圧シリンダ等のアクチュエータへの 駆動源としての油圧ポンプからの圧油の供給量を制御し、これによりバケット５ の移動が制御されるものである。

【０００５】 １２は、電磁弁により構成されたアンロード弁であって、駆動源としての油圧 ポンプと前記制御弁１１との間の管路に接続されており、バケット５を停止状態 とする場合にはこのアンロード弁２をアンロード状態として油圧ポンプからの圧 油をドレンに導くものである。

【０００６】 １３は、第１の操作装置であって、電気的に前記制御弁１を操作するものであ る。

【０００７】 これらは、高所作業車１の車体２上あるいは旋回台３上（以下、単に車体側と いう）に設置されている。

【０００８】 なお、車体側には、この他、電源１４と、車体側緊急停止スイッチ１５と、転 倒防止等の安全回路１６とが設置されている。

【０００９】 これに対し、バケット側制御部Ｂには、電源１４から延びる電源回路上に切換 スイッチとしての選択スイッチ１７が設置されており、この選択スイッチ１７は 、第２の操作装置１８による高所作業車１の操作を選択するスイッチである。

【００１０】 そして、この選択スイッチ１７で第２の操作装置１８による操作を選択すると 、第２の操作装置１８に電源が供給されるとともに、これと並列に接続されたリ レーＲにも通電するようになっている。

【００１１】 このリレーＲの切換接点１９は、前記電源１４から車体側緊急停止スイッチ１ ５等を経るアンロード弁１２の電源回路上に設置されており、リレーＲへの非通 電時には図３に示すように、図中上側の接点に接触しフートスイッチ２１を迂回 した回路を形成するものであるが、リレーＲへの通電時には図中下側の接点に接 触し、フートスイッチ２１を経る回路に通電するようになっており、前記リレー Ｒへの通電の有無によりこの回路中にフートスイッチ２１が挿脱されるものであ る。

【００１２】 なお、図３において、２２はバケット側緊急停止スイッチである。

【００１３】 このような高所作業車の制御装置Ｓにおいて、選択スイッチ１７をオンさせて 第２の操作装置１８での操作を選択すると、前記リレーＲの切換接点１９が切り 替わることによって、電源１４から車体側緊急停止スイッチ１５等を経るアンロ ード弁１２の電源回路に供給される電源のオン・オフはフートスイッチ２１によ ってのみ制御されることとなっている。

【００１４】

【考案が解決しようとする課題】

この状態においては、高所作業車１の駆動に要するアンロード弁１２のオンロ ード状態への操作がバケット５側でのみで行なうことができるので、車体側の第 １の操作手段１３で行なう場合にはバケット５側に設置された前記フートスイッ チ２１をオンさせなければすることができない。

【００１５】 したがって、例えば、かかる高所作業車１による高所作業において、作業者が 選択スイッチ１７をオンのままとして、電柱等の建築物を伝って地上に降りてき た場合等には、高所作業車１の格納等の操作をすることができず、高所作業車１ の使い方に制限がある。

【００１６】 この考案は、このような背景に基づいてなされたもので、使い方の制限を少な くすることを目的とするものである。

【００１７】

【課題を解決するための手段】

この目的を達成するために、請求項１記載の考案は、車体上に支持部材を介し てバケットを移動可能に支持し、車体上に設置した油圧ポンプから前記支持部材 を駆動するアクチュエータに供給する圧油を制御弁で制御して前記バケットの移 動を行なう高所作業車であって、 前記制御弁を車体側から操作する第１の操作装置と、前記油圧ポンプと制御弁 との間に電磁弁からなるアンロード弁とを有し、 また、前記バケット側に、前記制御弁を電気的に操作する第２の操作装置と、 この第２の操作装置で前記制御弁の操作を可能状態に切り換える切換スイッチと を有するとともに、 さらに、この切換スイッチの切り換えにより第２の操作装置から前記制御弁を 操作可能としたときに、前記アンロード弁の電気回路中にフートスイッチを直列 に接続する高所作業車の制御装置において、 前記第２の操作装置から前記制御弁の操作を可能とするための前記切換スイッ チの切り換え操作にともなって、その第２の操作装置の選択を電気的に自己保持 させるとともに、 前記第２の操作装置の選択の自己保持を解除する開閉スイッチを車体側に設け 、 前記開閉スイッチの操作により、前記第２の操作装置の選択を解除させるとと もに、前記フートスイッチの開閉のいかんにかかわらず、前記アンロード弁をオ ンロード状態とするように構成したことを特徴とする。

【００１８】

【作用】

請求項１記載の考案によれば、前記切換スイッチによりなされた第２の操作装 置の選択の自己保持は、車体側に設置された前記開閉スイッチの操作により解除 することができ、同時に前記フートスイッチの開閉のいかんにかかわらず、前記 アンロード弁をオンロード状態とすることができる。

【００１９】 したがって、この状態においては、車体側に設置した第１の操作装置を操作す ることにより、駆動源としての油圧ポンプからの圧油を所要のアクチュエータに 供給することができ、バケットの操作を行なうことができる。

【００２０】 よって、従来存在した高所作業車の使い方の制限が解消し、高所作業車の使い 勝手が向上する。

【００２１】

【実施例】

以下、図に示す一実施例により、この考案を説明する。

【００２２】 以下に説明する実施例は、図３により先に説明した従来例を改良したものであ るので、以下の説明において前記従来例と共通のものについては図中に同一の参 照番号を付与してその説明を省略する。

【００２３】 なお、この実施例において、旋回台３およびブーム４は、この考案でいう支持 部材に該当するものである。

【００２４】 また、この実施例の高所作業車１においては、図２に示すように、高所作業車 １の車体上２に設置された旋回台３上に車体側制御部Ｃを、バケット５上にバケ ット側制御部Ｂを配置し、これらの車体側制御部Ｃとバケット側制御部Ｂとの間 は伸縮可能に構成したブーム４内を挿通したケーブルで接続したものである。

【００２５】 なお、車体側制御部Ｃを旋回台３上とせず、車体２のシャーシフレーム上に直 接設置することとしてもよい。

【００２６】 車体側制御部Ｃには、前記旋回台３やブーム４を駆動するアクチュエータ等の 油圧回路３１とこの油圧回路３１を電気的に制御して操作する操作回路３２とを 有する。

【００２７】 油圧回路３１は、公知の高所作業車と同等のものであって、油圧ポンプ３３と 前記旋回台３を駆動する油圧モータ３４と前記ブーム４を起伏駆動する第１の油 圧シリンダ３５と前記ブーム４を伸縮駆動する第２の油圧シリンダ３６とをそれ ぞれアクチュエータとして有する。

【００２８】 そして、前記各アクチュエータのそれぞれに対応して電磁弁により構成された 流路制御弁３７，３８，３９が設置され、これらの流路制御弁３７，３８，３９ を適宜制御することにより、前記油圧ポンプ３３からの圧油を所要のアクチュエ ータに供給し、バケット５の駆動を行なうようになっている。

【００２９】 また、この油圧回路３１においては、前記油圧ポンプ３３と前記流路制御弁３ ７，３８，３９との間の管路には、アンロード弁１２が接続されており、このア ンロード弁１２のパイロット管路には常開の電磁弁が設置され、この電磁弁への 通電によりパイロット管路が閉塞されるようになっている。

【００３０】 そのため、前記アンロード弁１２は、電磁弁に通電された状態では、オンロー ド状態となり，非通電状態ではアンロード状態として圧油をドレンに導くように なっている。

【００３１】 このように構成された油圧回路３１の前記各流路制御弁３７，３８，３９を操 作する操作回路３２は、マイクロコンピュータからなるコントローラ４２と、こ のコントローラ４２に入力可能に接続された前記第１および第２の操作装置１３ ，１８とを有し、このコントローラ４２はこれらの第１および第２の操作装置１ ３，１８からの入力に応じて、所要の流路制御弁３７，３８，３９に適切な出力 を行なうものである。

【００３２】 なお、第１の操作装置１３は、このような電気的な装置として構成せず、例え ば各流路制御弁３７，３８，３９をレバー等の機械的手段で操作するものとして もよい。

【００３３】 そして、かかる車体側制御部Ｃには、前記フートスイッチ２１や選択スイッチ １７と関連する電気回路は、前記従来例とほぼ同様にリレー回路により構成され て設置されているが、後述するように開閉スイッチ４３が新たに設置されている 点のみが異なる。

【００３４】 なお、これらの電気回路は、リレー回路に限らず、マイクロコンピュータを用 いて構成することとしてもよい。

【００３５】 一方、バケット側制御部Ｂには、車体側制御部Ｃの電源１４から延びる電源回 路上に、選択スイッチ１７と第１リレー４４とが設置され、車体側制御部Ｃにお いて前記開閉スイッチ４３が直列に接続されている。

【００３６】 この開閉スイッチ４３は、この実施例においては常閉スイッチからなり、後述 するように第１リレー４４の接点が自己保持した場合に、これを車体側制御部Ｃ から解除するものである。

【００３７】 そして、この第１リレー４４の設置された回路と並列に、前記第２の操作装置 １８に電源を供給する回路が設けられており、この回路には前記第１リレー４４ の常開接点４５が第２の操作装置１８と直列に接続されている。

【００３８】 また、この回路の常開接点４５と第２の操作装置１８との間に、分岐回路４６ を形成し、この分岐回路４６に第２リレー４７を設置するとともに、この分岐回 路４６に前記選択スイッチ１７と第１リレー４４との間を接続し、第１リレー４ ４への電源をこの分岐回路４６から供給するように構成している。

【００３９】 これは、前記選択スイッチ１７をいわゆる押釦式スイッチで構成し、前記第１ リレー４４の常開接点４５を自己保持させるためである。

【００４０】 したがって、前記選択スイッチ１７は、第１リレー４４を介して第２の操作装 置１８を操作可能の状態に切り換えるスイッチとして機能し、この選択スイッチ １７による第２の操作装置１８の選択は電気的に自己保持されるとともに、この 状態においては、第２の操作装置１８により前記流路制御弁３７，３８，３９の 操作が可能である。

【００４１】 なお、かかる選択スイッチ１７を電源１４と第２の操作装置１８との間に配設 して第２の操作装置１８と電源１４との断続を行なわせる場合に限らず、例えば マイクロコンピュータを用いて制御する場合等には、電源１４と第２の操作装置 １８とを電気的に接続状態としておき、選択スイッチ１７をアースに連結するこ とによっても前記と同様に第２の操作装置１８の操作を可能状態とすることも可 能である。

【００４２】 そして、この実施例においては前記第２リレー４７の接点は、従来例と同様の 切換接点１９であって、従来と同様に車体側制御部Ｃの電源１４から車体側緊急 停止スイッチ１５等を経るアンロード弁１２の電源回路（この考案でいう電気回 路に相当する。）上に設置されている。

【００４３】 このように構成された高所作業車１の制御装置Ｓにおいて、第２の操作装置１ ８で操作を行なう場合には、前記選択スイッチ１７をオンし、フートスイッチ２ １を踏んでオンした状態で、第２の操作装置１８からの操作を行なう。

【００４４】 選択スイッチ１７のオンにより、第１リレー４４に通電され、常開接点４５が 閉じ、第２の操作装置１８へ電源が供給されるとともに、分岐回路４６を経て第 １リレー４４と第２リレー４７にも電源が供給される。

【００４５】 これにより、第１リレー４４は、選択スイッチ１７が開となった後も、常開接 点４５が閉状態を維持し、自己保持されている。

【００４６】 そして、第２リレー４７が通電状態であるから、切換接点１９は図中下側の接 点に接続された状態となっており、この状態でフートスイッチ２１が閉となると 、アンロード弁１２に電源１４が接続され、オンロード状態となる。

【００４７】 これによって、コントローラ４２を経る第２の操作装置１８からの各流路制御 弁３７，３８，３９の操作により、対応するアクチュエータに油圧ポンプ３３か らの圧油を供給することができ、高所作業車１を第２の操作装置１８で操作する ことができる。

【００４８】 そして、このように選択スイッチ１７がオンの状態で、作業者がバケット５か ら離れた場合、フートスイッチ２１は開となるが選択スイッチ１７はオンのまま であるので、前記アンロード弁１２はアンロード状態である。

【００４９】 かかる状態で、高所作業車１を第１の操作装置１３で操作する場合、このまま 第１の操作装置１３を操作しても、前記アンロード弁１２がアンロード状態であ るので、油圧ポンプ３３からの圧油を所要のアクチュエータに供給することはで きない。

【００５０】 しかし、車体側制御部Ｃに、前記開閉スイッチ４３が設置されており、この開 閉スイッチ４３を開とすることにより、次のように前記アンロード弁１２をオン ロード状態とすることができる。

【００５１】 すなわち、開閉スイッチ４３を開とすると、第１リレー４４への電源供給が停 止し、常開接点４５が開となる。

【００５２】 これによって、第２リレー４７への電源供給も停止し、切換接点１９は図中上 側の接点に接続し、フートスイッチ２１はアンロード弁１２の電源回路から切り 離され、その結果アンロード弁１２は電源１４に接続される。

【００５３】 そのため、アンロード弁１２はオンロード状態となり、第１の操作装置１３の 操作により所要のアクチュエータに油圧ポンプ３３からの圧油の供給が可能とな り、高所作業車１を車体側に設置された第１の操作装置１３により操作すること ができる。

【００５４】 以上説明した実施例は、リレー回路を用いて実施したものであるが、マイクロ コンピュータを用いて実施する場合には、前記したように選択スイッチ１７を設 置することも可能であるが、プログラムにより概ね次のように制御させることと すればよい。

【００５５】 すなわち、その場合、前記選択スイッチ１７の操作を検知して、これが前記第 ２の操作装置１８による各流路制御弁３７，３８，３９の操作を可能とするもの であるときにはその操作を電気的に自己保持させる。また、この状態下での開閉 スイッチ４３の操作を検出し、これが開放操作である場合にはこれに基づいてそ の自己保持を解除し、同時に前記アンロード弁１２をオンロード状態に切り換え るように制御する。

【００５６】 このようなマイクロコンピュータによる制御によっても、前記実施例と同様の 機能を達成することができ、同様の効果を奏することができる。

【００５７】

【考案の効果】

以上説明したように、請求項１記載の考案によれば、前記切換スイッチにより なされた第２の操作装置の選択の自己保持は、車体側に設置された前記開閉スイ ッチの操作により解除することができ、同時に前記フートスイッチの開閉のいか んにかかわらず、前記アンロード弁をオンロード状態とすることができる。

【００５８】 したがって、この状態においては、車体側に設置した第１の操作装置を操作す ることにより、駆動源としての油圧ポンプからの圧油を所要のアクチュエータに 供給することができ、バケットの操作を行なうことができる。

【００５９】 よって、従来存在した高所作業車の使い方の制限が解消し、高所作業車の使い 勝手が向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の高所作業車の制御装置の全体説明図で
ある。

【図２】実施例の高所作業車の外観説明図である。

【図３】従来例の高所作業車の制御装置の全体説明図で
ある。

【符号の説明】

Ｓ 制御装置 Ｂ バケット側制御部 Ｃ 車体側制御部 １ 高所作業車 ２ 車体 ３ 旋回台 ４ ブーム ５ バケット １１ 制御弁 １２ アンロード弁 １３ 第１の操作装置 １４ 電源 １７ 選択スイッチ（切換スイッチ） １８ 第２の操作装置 １９ 切換接点 ２１ フートスイッチ ３３ 油圧ポンプ ３４ 油圧モータ ３５ 第１の油圧シリンダ ３６ 第２の油圧シリンダ ４３ 開閉スイッチ ４４ 第１リレー ４５ 常開接点 ４６ 分岐回路 ４７ 第２リレー

【手続補正書】

【提出日】平成３年８月７日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図１

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】図２

【補正方法】変更

【補正内容】

【図２】

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 車体上に支持部材を介してバケットを移
   動可能に支持し、車体上に設置した油圧ポンプから前記
   支持部材を駆動するアクチュエータに供給する圧油を制
   御弁で制御して前記バケットの移動を行なう高所作業車
   であって、 前記制御弁を車体側から操作する第１の操作装置と、前
   記油圧ポンプと制御弁との間に電磁弁からなるアンロー
   ド弁とを有し、 また、前記バケット側に、前記制御弁を電気的に操作す
   る第２の操作装置と、この第２の操作装置で前記制御弁
   の操作を可能状態に切り換える切換スイッチとを有する
   とともに、 さらに、この切換スイッチの切り換えにより第２の操作
   装置から前記制御弁を操作可能としたときに、前記アン
   ロード弁の電気回路中にフートスイッチを直列に接続す
   る高所作業車の制御装置において、 前記第２の操作装置から前記制御弁の操作を可能とする
   ための前記切換スイッチの切り換え操作にともなって、
   その第２の操作装置の選択を電気的に自己保持させると
   ともに、 前記第２の操作装置の選択の自己保持を解除する開閉ス
   イッチを車体側に設け、 前記開閉スイッチの操作により、前記第２の操作装置の
   選択を解除させるとともに、前記フートスイッチの開閉
   のいかんにかかわらず、前記アンロード弁をオンロード
   状態とするように構成したことを特徴とする高所作業車
   の制御装置。