JP2006027778A - 高所作業車の作業台レベリング装置 - Google Patents

Abstract

【課題】 ブームの作動に対するレベリングの応答性を向上させる。
【解決手段】 フートスイッチ７３が踏み込まれ、かつブーム操作レバー７１によるブーム３０の操作入力が行われたとき、ブーム３０を作動させるとともに、レベリングシリンダ３５を伸縮作動させて作業台４０の水平姿勢を保持する構成において、第２油圧ポンプＰ２とレベリングシリンダ３５とを繋ぐ油路Ｌ１，Ｌ２中にアンロードバルブ５６を備える。このアンロードバルブ７３は、作業台４０上の作業者ＯＰがフートスイッチ７３を踏み込んでいないときには第２油圧ポンプＰ２の吐出油を油タンクＴに逃がすアンロード状態に（アンロード位置５６ａに）切り換えられ、作業者ＯＰがフートスイッチ７３を踏み込んでいるときには第２油圧ポンプＰ２の吐出油をレベリングシリンダ３５に供給する供給状態に（供給位置５６ｂに）切り換えられる。
【選択図】 図１

Description

本発明は、作業台をブームの姿勢によらずほぼ水平に保持する高所作業車の作業台レベリング装置に関する。

高所作業車は、走行体に設けたブームの先端部に作業者搭乗用の作業台を有しており、ブームを起伏、伸縮、旋回作動させることにより作業台を所望の位置に移動させて高所作業を行うことができるようになっている。ブームの作動操作は作業台に設けられたブーム操作手段（レバー等）の操作により行うことができるため、作業台に搭乗した作業者は自ら作業台を所望の位置に移動させて作業を行うことができる。また、誤ってブーム操作手段が操作されたとき等にはブームが作動しないようにするため、作業台に備えられたスイッチ手段（例えば足で踏み込んで操作するフートスイッチ）を操作しながらブーム操作手段の操作を行ったときにのみ、その操作入力が有効となるようになっている。

作業台はブームの先端部に取り付けられたレベリングシリンダと呼ばれる油圧アクチュエータの伸縮作動により上下に揺動させることができるようになっており、ブームの作動に合わせてこのレベリングシリンダを伸縮作動させることにより、ブームの姿勢によらず作業台（作業台の床面）を常時ほぼ水平にすることができる。レベリングシリンダの伸縮作動は上記のようにブームの作動に合わせて行われるため、ブームの作動がなされていないとき、例えば作業台を一定の位置に停止させた状態で作業を行うような場合には、レベリングシリンダに圧油を供給する必要がない。このため、油圧ポンプとレベリングシリンダとを繋ぐ油路中にアンロードバルブを設け、ブーム操作手段を中立位置に位置させた状態では吐出油を油タンクに逃がし、ブーム操作手段を中立位置から動かすと同時に吐出油がレベリングシリンダに供給されるようにする構成が知られている（例えば下の特許文献１参照）。このような構成では作業台が停止している間はアンロードされるので、油圧ポンプの負荷が軽減されて動力ロスを節減することができるとともに、油温の上昇を抑えることができる。
特開平１１−１８０６９５号公報 特開平９−１００８０４号公報

しかしながら、上記のようにブーム操作手段を中立位置から動かしてブームを作動させるとき、これに合わせてアンロードバルブをアンロード状態から供給状態（圧油をレベリングシリンダへ供給する状態）にすると、レベリングシリンダの制御バルブ（方向切り換えバルブ）のスプール切り換え動作はアンロードバルブの切り換え後に行う必要があるため、レベリングシリンダの実際の作動開始がブームの作動開始に対して遅れてしまい、レベリング（作業台の平衡取り）の追従遅れが生じる場合があった。

本発明はこのような問題に鑑みてなされたものであり、アンロードバルブを用いて動力ロスの低減と油温の上昇防止とを図りつつ、ブームの作動に対するレベリングの応答性を向上させることが可能な構成の高所作業車の作業台レベリング装置を提供することを目的としている。

本発明に係る高所作業車の作業台レベリング装置は、走行体と、走行体上に設けられたブームと、ブームを作動させるアクチュエータと、ブームの先端部に取り付けられた作業台と、ブームの操作入力を行うブーム操作手段（例えば、実施形態におけるブーム操作レバー７１）と、作業台を上下に揺動させるレベリングシリンダと、ブーム操作手段の近傍位置に備えられ、操作されているときのみブーム操作手段の操作によるブームの作動を可能にするスイッチ手段（例えば、実施形態におけるフートスイッチ７３）と、スイッチ手段が操作され、かつブーム操作手段によるブームの操作入力が行われたとき、アクチュエータを作動させてブームを作動させるとともに、レベリングシリンダを伸縮作動させて作業台の水平姿勢を保持する制御手段（例えば、実施形態におけるコントローラ６０）とを備えて構成される高所作業車の作業台レベリング装置において、レベリングシリンダに圧油を吐出供給する油圧ポンプ（例えば、実施形態における第２油圧ポンプＰ２）と、油圧ポンプとレベリングシリンダとを繋ぐ油路中に設けられ、油圧ポンプの吐出油を油タンクへ逃がすアンロード状態と油圧ポンプの吐出油をレベリングシリンダへ供給する供給状態とに切り換えが可能なアンロードバルブとを備え、制御手段は、スイッチ手段が操作されていない状態においてはアンロードバルブをアンロード状態に切り換え、スイッチ手段が操作された状態においてはアンロードバルブを供給状態に切り換えるようになっている。また、上記アンロードバルブは走行体に備えられていることが好ましい。

本発明に係る高所作業車の作業台レベリング装置は、スイッチ手段が操作され、かつブーム操作手段によるブームの操作入力が行われたとき、制御手段がアクチュエータを作動させてブームを作動させるとともに、レベリングシリンダを伸縮作動させて作業台の水平姿勢を保持する構成において、油圧ポンプとレベリングシリンダとを繋ぐ油路中にアンロードバルブを備える。そして、このアンロードバルブは、作業者がスイッチ手段を操作していない状態では油圧ポンプの吐出油を油タンクに逃がすアンロード状態に切り換えられ、作業者がスイッチ手段を操作している状態では油圧ポンプの吐出油をレベリングシリンダに供給する供給状態に切り換えられるようになっている。このような構成では、レベリングシリンダの不作動時には油圧ポンプをアンロード状態にして動力ロスの低減と油温の上昇防止とを図ることができるのであるが、更に、ブーム操作手段の操作前に行う、スイッチ手段を操作する段階において既にレベリングシリンダを作動可能な状態とすることができるので、ブーム操作手段の操作開始と同時にレベリングシリンダを作動させることが可能となり、ブームの作動に対するレベリング（作業台の平衡取り）の応答性を向上させることができる。また、アンロードバルブが走行体に備えられているのであれば、このアンロードバルブが作業台に備えられた場合よりも作業台を軽量にすることができる。

以下、図面を参照して本発明の好ましい実施形態について説明する。図２は本発明の一実施形態に係る作業台レベリング装置を備えた高所作業車１である。本発明に係る作業台レベリング装置の説明をする前に、先ずこの高所作業車１の構成について説明する。

高所作業車１は走行用車輪１１，１１，…を備えて運転キャビン１２から走行運転が可能なトラック式の走行体１０と、走行体１０上に設けられた旋回台２０と、この旋回台２０から上方に延びて設けられた支柱２１の上部にフートピン２２を介して基端部が支持されたブーム３０と、このブーム３０の先端部に取り付けられた作業者搭乗用の作業台４０とを有して構成される。

旋回台２０は走行体１０の後部に上下軸まわり３６０度回動自在に取り付けられている。走行体１０の内部にはブーム旋回モータ（油圧モータ）２３が設けられており、このブーム旋回モータ２３を回転作動させることにより、図示しないギヤを介して旋回台２０を水平旋回動させることができる。ブーム３０は基端ブーム３０ａ、中間ブーム３０ｂ及び先端ブーム３０ｃが入れ子式に構成されており、内部に設けられたブーム伸縮シリンダ（油圧シリンダ）３１の伸縮作動により各ブーム３０ａ，３０ｂ，３０ｃを相対的に移動させてブーム３０全体を軸方向に伸縮動させることができる。また、基端ブーム３０ａと旋回台２０の支柱２１との間にはブーム起伏シリンダ（油圧シリンダ）２４が跨設されており、このブーム起伏シリンダ２４を伸縮作動させることによりブーム３０全体を上下に起伏動させることができる。

先端ブーム３０ｃの先端部には垂直ポスト保持金具３２が取り付けられており、この垂直ポスト保持金具３２には垂直ポスト３３の下端部が枢支されている。垂直ポスト３２の上端部には作業台支持プレート３４が固定されており、作業台４０はこの作業台支持プレート３４の上面側に設けられている。作業台支持プレート３４はレベリングシリンダ（油圧シリンダ）３５により垂直ポスト保持金具３２と連結されており、このレベリングシリンダ３５を伸縮作動させることにより垂直ポスト３３を（作業台４０を）上下に揺動させることができる。このため、ブーム３０の起伏作動（ブーム起伏シリンダ２４の伸縮作動）、伸縮作動（ブーム伸縮シリンダ３１の伸縮作動）若しくは旋回作動（ブーム旋回モータ２３の回転作動）に合わせてレベリングシリンダ３５を伸縮作動させることにより、ブーム３０の姿勢によらず、垂直ポスト３３を常に垂直姿勢にして作業台４０（作業台４０の床面）を常時水平に保持することが可能である。なお、ブーム３０の伸縮作動においてレベリングシリンダ３５が作動するのは、ブーム３０の伸長量が大きくなってブーム３０に下方撓みが生じるような場合であり、ブーム３０の旋回作動においてレベリングシリンダ３５が作動するのは、走行体１０が斜面上に位置している状態からブーム３０を旋回作動させたような場合である。

作業台４０は作業台支持プレート３４の上面側に上下軸まわり回動自在に取り付けられており、作業台支持プレート３４内に設けられた作業台旋回モータ（油圧モータ）３６を回転作動させるることにより、図示しないギヤを介して作業台４０を垂直ポスト３３まわりに水平旋回させることができる。

作業台４０には上部操作装置７０が設けられており、ここにはブーム３０の起伏、伸縮、旋回操作を行うためのブーム操作レバー７１及び作業台４０の水平旋回操作を行うための作業台操作レバー７２が設けられている。ブーム操作レバー７１の操作により出力されたブーム操作信号及び作業台操作レバー７２の操作により出力された作業台操作信号は、それぞれ走行体１０内に設置されたコントローラ６０に入力される（図３参照）。コントローラ６０はブーム操作レバー７１の操作により出力されるブーム操作信号に基づいてブーム起伏シリンダ２４に対応する第１制御バルブ５１、ブーム伸縮シリンダ３１に対応する第２制御バルブ５２及びブーム旋回モータ２３に対応する第３制御バルブ５３の各スプール（図示せず）を電磁駆動する。また、コントローラ６０は、作業台操作レバー７２の操作により出力される作業台操作信号に基づいて作業台旋回モータ３６に対応する第４制御バルブ５４のスプール（図示せず）を電磁駆動する。

作業台４０の床面には、作業台４０に搭乗した作業者ＯＰが足で踏み込んで操作するフートスイッチ７３が備えられている（このフートスイッチ７３も上部操作装置７０の一部とする）。このフートスイッチ７３は、操作されているときのみブーム操作レバー７１の操作によるブーム３０の作動を可能にするスイッチであり、作業者ＯＰが足で踏み込んでいるオンの状態（操作状態）では信号（これをスイッチ操作信号とする）を出力し、踏み込みを解除しているオフの状態（非操作状態）ではスイッチ操作信号を出力しない。このフートスイッチ７３から出力されるスイッチ操作信号は図３に示すようにコントローラ６０に入力され、コントローラ６０は、フートスイッチ７３からスイッチ操作信号が出力されているときにのみ、ブーム操作レバー７１の操作により出力されたブーム操作信号と作業台操作レバー７２により出力された作業台操作信号とをそれぞれ有効なものとして扱う。

走行体１０内に設けられた第１油圧ポンプＰ１はエンジンＥ（或いは電動モータ等でもよい）により回転駆動され、上記第１〜第４制御バルブ５１，５２，５３，５４経由でブーム起伏シリンダ２４、ブーム伸縮シリンダ３１、ブーム旋回モータ２３及び作業台旋回モータ３６に圧油を供給する。このためブーム起伏シリンダ２４、ブーム伸縮シリンダ３１及びブーム旋回モータ２３はブーム操作レバー７１の操作により所望に作動させることができ、作業台旋回モータ３６は作業台操作レバー７２の操作により所望に作動させることができる。但し、上述のように、作業台４０上の作業者ＯＰがブーム操作レバー７１或いは作業台操作レバー７２の操作を行ったとしても、これがフートスイッチ７３を踏み込んだ状態（フートスイッチ７３をオンにした状態）で行ったものでなければその操作は有効とはならないため、作業者ＯＰは、先ずフートスイッチ７３を踏み込んだ上で、ブーム操作レバー７１或いは作業台操作レバー７２の操作を行う必要がある。高所作業車１は上記構成であるため、作業台４０に搭乗した作業者ＯＰは、ブーム操作レバー７１及び作業台操作レバー７２の操作により作業台４０を移動させて任意の高所位置で作業を行うことが可能である。

また、図２及び図３に示すように、走行体１０上には下部操作装置１３が設けられており、ここには上部操作装置７０のブーム操作レバー７１と同様、ブーム３０の起伏、伸縮、旋回操作を行うための下部ブーム操作レバー１４と、上部操作装置７０の作業台操作レバー７２と同様、作業台４０の水平旋回操作を行うための下部作業台操作レバー１５とが設けられている。そして、下部ブーム操作レバー１４の操作により出力されたブーム操作信号及び下部作業台操作レバー１５の操作により出力された作業台操作信号はそれぞれコントローラ６０に入力され（図３参照）、コントローラ６０は下部ブーム操作レバー１４の操作により出力されるブーム操作信号に基づいて第１制御バルブ５１、第２制御バルブ５２及び第３制御バルブ５３の各スプールを電磁駆動してブーム３０を起伏、伸縮、旋回作動させるようになっている。また、コントローラ６０は、下部作業台操作レバー１５の操作により出力される作業台操作信号に基づいて第４制御バルブ５４のスプールを電磁駆動し、作業台４０を水平旋回作動させる。

これら下部ブーム操作レバー１４及び下部作業台操作レバー１５は始業前点検など、主として作業台４０上に作業者が搭乗しない状態でブーム３０及び作業台４０を作動させるためのものであり、下部操作装置１３内に設けられた下部優先スイッチ１６をオンにした状態で操作することによりその操作信号が有効となる。すなわち、上記上部操作装置７０におけるフートスイッチ７３と同等の役割を果たす。但し、この下部優先スイッチ１６がオンにされた状態では、仮に作業台４０上に作業者ＯＰがいてフートスイッチ７３が踏み込まれていたとしても（フートスイッチ７３がオンにされていたとしても）、上部操作装置７０内のブーム操作レバー７１及び作業台操作レバー７２の操作により出力された操作信号は無効となる（下部操作装置１３からの操作が優先される）。

また、コントローラ６０は、ブーム３０の先端部が走行体１０を転倒させる位置に位置しないように、すなわちブーム３０を伸長等させることにより発生した転倒モーメントにより走行体１０が転倒することがないように規制を働かせつつブーム３０の作動制御を行う。コントローラ６０はブーム３０の基端部に設けられてブーム３０の起伏角度を検出する起伏角度検出器６１ａ、ブーム３０内に設けられてブーム３０の長さを検出するブーム長さ検出器６１ｂ及び走行体１０内に設けられてブーム３０の（旋回台２０の）走行体１０に対する旋回角度を検出するブーム旋回角度検出器６１ｃの３つの検出器からの検出情報に基づいて走行体１０の基準位置に対するブーム３０の先端部の位置を算出し、このブーム３０先端部の位置がコントローラ６０において予め設定されている許容作業範囲内に収まるように第１〜第３制御バルブ５１，５２，５３のスプール動作をコントロールする。なお、走行体１０の前後左右４箇所には下方に張り出して（伸長作動して）走行体１０を安定的に支持するアウトリガジャッキ５０，５０，・・・が設けられている（図２参照）。

次に、この高所作業車１に備えられた作業台レベリング装置について説明する。高所作業車１の作業台レベリング装置は、図１に示すように、上記ブーム操作レバー７１、フートスイッチ７３、コントローラ６０、レベリングシリンダ３５のほか、作業台傾き角度検出器６２、第２油圧ポンプＰ２、レベリングシリンダ制御バルブ５５、アンロードバルブ５６、ダブルパイロットチェックバルブ５７を有して構成される。

作業台傾き角度検出器６２は作業台４０に取り付けられており、作業台４０（作業台４０の床面）の地面Ｇに対する傾き角度を検出して、その検出情報をコントローラ６０に出力する。第２油圧ポンプＰ２は図３にも示すように、第１油圧ポンプＰ１と同様エンジンＥにより駆動され、レベリングシリンダ３５に圧油を供給する。レベリングシリンダ制御バルブ５５は第２油圧ポンプＰ２とレベリングシリンダ３５とを繋ぐ油路Ｌ１，Ｌ２中に介装された方向切り換えバルブであり、コントローラ６０によりスプールが電磁駆動されることにより、第２油圧ポンプＰ２からの吐出油のレベリングシリンダ３５への供給（方向切り換えを含む）及び停止を行う。アンロードバルブ５６は上記油路Ｌ１，Ｌ２におけるブーム３０よりも上流側（具体的には走行体１０内）の位置に介装されており、第２油圧ポンプＰ２の吐出油を油タンクＴに逃がすアンロード位置５６ａと、第２油圧ポンプＰ２の吐出油をレベリングシリンダ３５へ供給する供給位置５６ｂとの間で切り換えが可能な構成となっている。また、ダブルパイロットチェックバルブ５７は上記油路Ｌ１，Ｌ２におけるブーム３０よりも下流側（具体的には作業台４０内）の位置に介装されており、レベリングシリンダ３５に圧油が供給されていないときにレベリングシリンダ３５が外力により伸縮作動してしまわないよう、これをロックする働きをする。また、このダブルパイロットチェックバルブ５７は、レベリングシリンダ制御バルブ５５との間の油路Ｌ１，Ｌ２のうちのいずれか一方が破損したとしても、作業台４０が自重により下方に揺動しないようにする働きもしている。

コントローラ６０は、ブーム操作レバー７１によるブーム３０の操作入力が行われたときには、上記アクチュエータ（ブーム起伏シリンダ２４、ブーム伸縮シリンダ３１、ブーム旋回モータ２３）を作動させてブーム３０を起伏、伸縮、旋回作動させるとともに、レベリングシリンダ３５を伸縮作動させることにより、作業台４０の水平姿勢を保持する。すなわち、ブーム３０の作動に合わせて作業台４０のレベリング（平衡取り）を行う。具体的には、作業台傾き角度検出器６２からの検出情報に基づいてレベリングシリンダ制御バルブ５５を電磁駆動してレベリングシリンダ３５を伸縮作動させ、これにより、作業台傾き角度検出器６２により検出される作業台４０の傾き角度がほぼ零になるようにする。

また、コントローラ６０は、フートスイッチ７３が作業者ＯＰにより踏み込まれておらず、フートスイッチ７３からスイッチ操作信号が出力されていない状態ではアンロードバルブ５６をアンロード状態に（アンロード位置５６ａに）切り換え、フートスイッチ７３が踏み込まれており、フートスイッチ７３からスイッチ操作信号が出力されている状態ではアンロードバルブ５６を供給状態に（供給位置５６ｂ）に切り換えるようになっている。このため、作業者ＯＰにブーム３０或いは作業台４０を作動させようとする意志がなくフートスイッチ７３を踏み込んでいないときには、アンロードバルブ５６はアンロード状態になる（アンロード位置５６ａに位置する）ので、第２油圧ポンプＰ２の吐出圧はレベリングシリンダ３５へは供給されず、油タンクＴにそのまま逃がされる。すなわち第２油圧ポンプＰ２はアンロード（無負荷運転）される。また、この状態ではブーム操作レバー７１或いは作業台操作レバー７２が操作されても、その操作は無効となるので、実際にブーム３０や作業台４０が作動することはない。

一方、作業者ＯＰがブーム３０或いは作業台４０を作動させようとする意志があり、ブーム操作レバー７１或いは作業台操作レバー７２の操作前にフートスイッチ７３を踏み込んでいるときには、アンロードバルブ５６は供給状態になる（供給位置５６ｂに位置する）ので、第２油圧ポンプＰ２の吐出油はレベリングシリンダ３５に供給される。この状態ではコントローラ６０からの制御によりレベリングシリンダ３５の伸縮作動が可能となる。また、この状態ではブーム操作レバー７１或いは作業台操作レバー７２の操作は有効となり、実際にブーム３０や作業台４０が作動する。そして、ブーム３０の作動に応じて、作業台４０のレベリングがなされる。

上記のように本高所作業車１に備えられた作業台レベリング装置は、フートスイッチ７３が踏み込まれ（操作され）、かつブーム操作レバー７１によるブーム３０の操作入力が行われたとき、コントローラ６０がアクチュエータ（ブーム起伏シリンダ２４、ブーム伸縮シリンダ３１及びブーム旋回モータ２３）を作動させてブーム３０を作動させるとともに、レベリングシリンダ３５を伸縮作動させて作業台４０の水平姿勢を保持する構成において、第２油圧ポンプＰ２とレベリングシリンダ３５とを繋ぐ油路Ｌ１，Ｌ２中にアンロードバルブ５６を備える。そして、このアンロードバルブ５６は、作業者ＯＰがフートスイッチ７３を踏み込んでいない（操作していない）状態では第２油圧ポンプＰ２の吐出油を油タンクＴに逃がすアンロード状態に（アンロード位置５６ａに）切り換えられ、作業者ＯＰがフートスイッチ７３を踏み込んでいる（操作している）ときには第２油圧ポンプＰ２の吐出油をレベリングシリンダ３５に供給する供給状態に（供給位置５６ｂに）切り換えられるようになっている。

このような構成では、レベリングシリンダ３５の不作動時には第２油圧ポンプＰ２をアンロード状態にして動力ロスの低減と油温の上昇防止とを図ることができるのであるが、更に、ブーム操作レバー７１の操作前に行うフートスイッチ７３の踏み込みの段階（フートスイッチ７３を操作する段階）において既にレベリングシリンダ３５を作動可能な状態とすることができるので、ブーム操作レバー７１の操作開始と同時にレベリングシリンダ３５を作動させることが可能となり、ブーム３０の作動に対するレベリングの応答性を向上させることができる。また、アンロードバルブ５６はブーム３０よりも下流側、すなわち作業台４０に備えることもできるが、図１に示すように、ブーム３０よりも上流側、すなわち走行体１０に備えるのであれば、このアンロードバルブ５８を作業台４０に備えた場合よりも作業台４０を軽量にすることができる。

また、コントローラ６０は、下部優先スイッチ１６がオフにされているときにはフートスイッチ７３から出力されるスイッチ操作信号を有効にし、フートスイッチ７３からのスイッチ操作信号の出力・非出力に従ってアンロードバルブ５６の位置切り換えを行う一方で、下部優先スイッチ１６がオンにされているときにはフートスイッチ７３からのスイッチ操作信号を無効にしつつ、アンロードバルブ５６を供給位置５６ｂに切り換えるようになっている。このため高所作業車１では、上記のように、フートスイッチ７３のオンオフ状態に応じてアンロードバルブ５６の位置切り換えがなされる構成を有しつつも、フートスイッチ７３のオンオフ操作によらずアンロードバルブ５６を供給位置５６ｂに切り換える手段を有しており、下部ブーム操作レバー１４の操作によりブーム３０の作動を行ったときには、フートスイッチ７３のオンオフ操作を介することなく、下部ブーム操作レバー１４の操作に応じた作業台４０のレベリングを行うことができるようになっている。

これまで本発明の好ましい実施形態について説明してきたが、本発明の範囲は上述の実施形態において述べたものに限定されない．例えば、ブームの操作入力を行うブーム操作手段は、上述の実施形態ではレバー（ブーム操作レバー７１）であったが、これはレバーに限られず、つまみなど他の操作手段であっても構わない。また、ブーム３０は伸縮ブームであったが、屈伸ブームなど他の形態のブームであっても構わない。このときコントローラ６０は、ブームの屈伸作動に応じてレベリングシリンダ３５を作動させることになる。また、作業者ＯＰによりオンにされた状態で行われたブーム操作手段の操作入力のみを有効なものとするスイッチ手段は、上述の実施形態では作業者ＯＰが足で踏み込んで操作するフートスイッチ７３であったが、ブーム操作手段の近傍位置に備えられており、操作されているときのみブーム操作手段の操作によるブームの作動を可能にすることが可能なものであれば他のスイッチ手段、例えば手で操作するレバーやボタンスイッチ等であっても構わない。

また、前述の実施形態では、スイッチ手段の操作によるスイッチ操作信号が出力されているか否かをコントローラ６０が判断し、これによりコントローラ６０は、フートスイッチ７３からスイッチ操作信号が出力されているときにのみ、ブーム操作レバー７１の操作により出力されたブーム操作信号と作業台操作レバー７２により出力された作業台操作信号とをそれぞれ有効なものとして扱う構成となっていたが、ブーム操作レバー７１とコントローラ６０との間を繋ぐ信号線の中間部及び作業台操作レバー７２とコントローラ６０との間を繋ぐ信号線の中間部それぞれにフートスイッチの操作により開閉されるスイッチ機構を設置し、フートスイッチが操作されているときにのみこれらスイッチ機構が両信号線を閉じるようにすることでブーム操作信号と作業台操作信号とが有効となるようにしてもよい。

本発明の一実施形態に係る作業台レベリング装置の構成を示すブロック図である。 上記作業台レベリング装置を備えた高所作業車の一実施形態を示す側面図である。 上記高所作業車における動力伝達系統の構成の一部を示すブロック図である。

符号の説明

１ 高所作業車
１０ 走行体
２３ ブーム旋回モータ（アクチュエータ）
２４ ブーム起伏シリンダ（アクチュエータ）
３０ ブーム
３１ ブーム伸縮シリンダ（アクチュエータ）
３５ レベリングシリンダ
４０ 作業台
６０ コントローラ（制御手段）
５５ レベリングシリンダ制御バルブ
５６ アンロードバルブ
５６ａ アンロード位置
５６ｂ 供給位置
７１ ブーム操作レバー（ブーム操作手段）
７３ フートスイッチ（スイッチ手段）
Ｐ２ 第２油圧ポンプ（油圧ポンプ）
Ｌ１，Ｌ２ 油路

Claims (2)

1. 走行体と、前記走行体上に設けられたブームと、前記ブームを作動させるアクチュエータと、前記ブームの先端部に取り付けられた作業台と、前記ブームの操作入力を行うブーム操作手段と、前記作業台を上下に揺動させるレベリングシリンダと、前記ブーム操作手段の近傍位置に備えられ、操作されているときのみ前記ブーム操作手段の操作による前記ブームの作動を可能にするスイッチ手段と、前記スイッチ手段が操作され、かつ前記ブーム操作手段による前記ブームの操作入力が行われたとき、前記アクチュエータを作動させて前記ブームを作動させるとともに、前記レベリングシリンダを伸縮作動させて前記作業台の水平姿勢を保持する制御手段とを備えて構成される高所作業車の作業台レベリング装置において、
   前記レベリングシリンダに圧油を吐出供給する油圧ポンプと、
   前記油圧ポンプと前記レベリングシリンダとを繋ぐ油路中に設けられ、前記油圧ポンプの吐出油を油タンクへ逃がすアンロード状態と前記油圧ポンプの吐出油を前記レベリングシリンダへ供給する供給状態とに切り換えが可能なアンロードバルブとを備え、
   前記制御手段は、前記スイッチ手段が操作されていない状態においては前記アンロードバルブを前記アンロード状態に切り換え、前記スイッチ手段が操作された状態においては前記アンロードバルブを前記供給状態に切り換えるようになっていることを特徴とする高所作業車の作業台レベリング装置。
2. 前記アンロードバルブが前記走行体に備えられたことを特徴とする請求項１記載の高所作業車の作業台レベリング装置。
   

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