JPH0741760Y2 - 高所作業車のブーム格納装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 イ．考案の目的 （産業上の利用分野） 本考案は、起伏等が自在なブームの先端に揺動自在な作
業台を有する高所作業車に関し、さらには、上記ブーム
を格納するための装置に関する。

（従来の技術） 電柱上における電気工事等、高所で作業を行う場合に
は、トラック等の車体上に起伏等自在なブームを備え、
かつそのブームの先端に作業者搭乗用の作業台を有して
なる高所作業車が用いられることが多い。さらに、作業
に便利なように作業台をブームの先端に対して横方向に
揺動自在とした高所作業車もある。

ところで、このような高所作業車は、作業を行わないと
きはブームおよび作業台を格納しておく。なお、高所作
業車には、トラック等の車体後部にブームの基端部が取
付けられているタイプのものと、車体前部にブームの基
端部が取付けられているタイプものとがあり、前者のタ
イプでは、車体の前方にブームを倒伏させ、作業台がそ
のトラック等の運転台の上方に載置されるようにブーム
が格納されることが多く、後者のタイプでは、車体の後
方にブームを倒伏させ、さらに車体上に収まるように所
定の角度に揺動させた作業台がその車体後部に載置され
るようにブームが格納されることが多い。

また、トラック等の車体上には、作業に用いる工具、機
材等を収納するための工具箱が取り付けられていること
が多く、これら工具箱はできるだけ容量を大きくするこ
とが望ましい。したがって、作業台がその車体後部上に
載置されるタイプの高所作業車では、車体上に、所定角
度に揺動した作業台の格納スペースを設定し、その格納
スペース以外の部分いっぱいに工具箱を設けている。

（考案が解決しようとする課題） このため、ブームを格納すべく作業台を格納スペース上
に降ろすときに、作業台上に搭乗している作業者にとっ
ては作業台の下端部と工具箱の上端部との位置関係を把
握しにくい等のため、誤って工具箱に作業台を干渉させ
てしまうことがあるという問題がある。

また、このような干渉が生じないように、作業台の揺動
角度を調整しながらブームを起伏下げ作動させなければ
ならない等、格納作業に手間がかかるという問題もあ
る。

以上の問題に鑑み、本考案では、作業台と工具箱等の架
装物との干渉を確実に防止しつつ、ブームの格納作動を
可能とした高所作業車のブーム格納装置を提供すること
を目的としている。

ロ．考案の構成 （課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために、本考案は、作業台のブーム
に対する揺動角度を検出する揺動位置検出器と、この揺
動位置検出器により作業台がブームに対して所定角度揺
動していることが検出されたときにのみ、ブームの車体
上への格納作動を許容する規制手段とからブーム格納装
置を構成している。

（作用） このようなブーム格納装置では、ブームを所定のブーム
格納スペースの上方（少なくとも車体上に設置された工
具箱よりも上方）に位置させた状態において、作業台が
作業台格納スペースの上方以外の位置に揺動していると
きは、規制手段の規制作動により起伏下げ作動等のブー
ムの格納作動を実行不能とする。作業台が作業台格納ス
ペースの上方に位置するときは、これを検出する揺動位
置検出器からの信号に基づいて上記規制手段の規制作動
を解除し、ブームの格納作動を実行可能とする。

（実施例） 以下、本考案の好ましい実施例について図面を参照しな
がら説明する。

まず、本考案に係るブーム格納装置を備えた高所作業車
について第２図を用いて説明する。

この高所作業車１の車体２の前部には、車体２に対して
旋回自在な旋回台３が取り付けられている。この旋回台
３の上部には、ブーム４の基端部が枢着されている。ブ
ーム４は、伸縮自在な３段式ブームであり、旋回台３と
の間に取り付けられ、油圧により作動する起伏シリンダ
５の伸縮作動により起伏が自在である。また、ブーム４
の先端には、ポスト部材６が取り付けられている。な
お、このポスト部材６は、ブーム４の先端部に内蔵され
たレベリングシリンダ（図示せず）の起伏シリンダ５の
作動に対応した伸縮作動により、常に垂直に保持され
る。また、このポスト部材６には、このポスト部材６を
中心として横方向に揺動自在なバケットブラケット７が
取り付けられ、さらにこのバケットブラケット７の先端
部には、作業者搭乗用のバケット（作業台）８が取り付
けられている。

バケットブラケット７の側面には、リミットスイッチ
（揺動位置検出器）31が取り付けられており、このリミ
ットスイッチ31はバケット８がブーム４に対して所定の
揺動角度（以下、所定角度という）だけ揺動したとき
に、スイッチレバー31aがポスト部材６の側面に当接し
て押されることによりオンされるようになっている。な
お、所定角度は、後述するように、ブーム格納スペース
に格納されたブーム４に対して、バケット格納スペース
21に格納されたバケット８がなす揺動角度に等しい。

さらに、車体２上の左右両側には旋回台３およびブーム
４を挟むように、工具箱９、10が取り付けられている。
これら工具箱９、10は、作業に必要な工具や機材等を収
納するためのものである。なお、図中に鎖線で示したよ
うに、ブーム４が工具箱９、10に挟まれて格納される位
置をブーム格納スペースと称する。

また、車体２の後部には、バケット８をブーム格納スペ
ースに位置するブーム４に対してバケット格納位置に揺
動させた状態で載置可能なバケット格納スペース21が、
両工具箱９、10に囲まれるように設けられている。

なお、車体２の前後左右の４箇所には、アウトリガ11が
取り付けられ、作業を行う場合には、これらアウトリガ
11を下方に伸長させ、車体２を安定に支持させる。

次に、本考案に係るブーム格納装置について第１図を用
いて説明する。

本装置30は、上記リミットスイッチ31、旋回センサ32、
規制手段33および格納スイッチ36から構成されている。

旋回センサ32は、車体２に対する旋回台３の旋回角、即
ち、ブーム４の旋回角を検出するためのものである。

制御手段33は、コントローラＣ、起伏操作バルブ34およ
びリレースイッチ35から構成されている。コントローラ
Ｃの入力端子には、リミットスイッチ31と旋回センサ32
がそれぞれ検出信号ライン31a,32aを介して繋がってい
る。コントローラＣは、旋回センサ32からの検出信号と
リミットスイッチ31からのオン信号とが入力されたとき
にのみ規制解除信号を出力する。

起伏操作バルブ34は、バケット８上における作業者の操
作に応じて起伏シリンダ５への作動油の給排制御を行う
ためのものである。したがって、起伏操作バルブ34は、
圧油源OPからの作動油を起伏シリンダ５のロッド側（短
縮側）油室に流入させる右動位置、作動油をボトム側
（伸長側）油室に流入させる左動位置および作動油をそ
のままオイルタンクＴにドレンさせる中立位置を有して
いる。これら各位置の切換えは、バルブ34本体の両側に
取り付けられたソレノイド34a、34bの励磁、非励磁によ
り行われる。

なお、これらソレノイド34a、34bには、作業者の操作に
応じた操作信号を入力させるべく、それぞれ起伏下げ操
作信号ライン34c、および起伏上げ操作信号ライン34dが
繋がっている。このため、起伏操作バルブ34は、操作信
号が起伏下げ操作信号ライン34cを介してソレノイド34a
に送出されこれを励磁したときは右動位置に、操作信号
が起伏上げ操作信号ライン34dを介してソレノイド34bに
送出されこれが励磁されたときは左動位置に切換わる。
また、起伏下げ操作信号ライン34c上には、上記リレー
スイッチ35と格納スイッチ36とが並列に配設されてい
る。

リレースイッチ35は、開閉自在なリレー接点35aと、こ
のリレー接点35aの開閉作動を行わせるコイル35bから構
成されている。コイル35bは規制信号ライン35cを介して
コントローラＣの出力端子に繋がっている。なお、通常
はコイル35bは非励磁状態であってリレー接点35aは開い
ており、起伏下げ操作信号ライン34cは遮断されてい
る。一方、上記コイル35aがコントローラＣからの規制
解除信号により励磁されると、リレー接点35aが閉じて
上記操作信号ライン34cが開通される。

格納スイッチ36は、本ブーム格納装置30を作動させるた
めのスイッチである。この格納スイッチ36が操作されな
いときは、リレースイッチ35の作動に係わらず起伏下げ
操作信号ライン34cは常に開通する。しかし、格納スイ
ッチ36が押し下げられたときは、起伏下げ操作信号ライ
ン34cはリレースイッチ35の作動により開通もしくは遮
断される。

次に、本ブーム格納装置30の作動について説明する。

作業後等に、ブーム４およびバケット８を格納するため
には、まず、格納スイッチ36を操作せずにオンとしたま
ま、ブーム４およびバケット８を適当な高さ（少なくと
も両工具箱９、10の上端よりも高い位置）まで起伏下げ
作動させる。その後、格納スイッチ36を押し下げてオフ
にし、旋回台３を操作制御することによりブーム４をブ
ーム格納スペースの上方に位置させる。なお、ブーム４
がブーム格納スペースに位置したことは、旋回センサ32
によって検出され、旋回センサ32からコントローラＣに
検出信号が送出される。

ここで、例えば、実線で示したバケット８の一部と左側
の工具箱９の一部とが重なっている状態のまま、作業者
の誤操作等によりブーム４を下げ過ぎると、バケット８
と左側の工具箱９とが干渉してしまうおそれがある（第
１図のＡ部）。そこで、本装置では、以下のようにブー
ム４の制御を行う。

バケット８が車体２上のバケット格納スペース21の上方
の位置以外に位置するとき、即ち、ブーム４に対して所
定角度をなす位置以外の位置に揺動しているときは、リ
ミットスイッチ31はオフである。このため、コントロー
ラＣは規制解除信号を出力せず、また、上述のように格
納スイッチ36がオフされているので、起伏下げ操作信号
ライン34cは遮断される。したがって、この状態で、作
業者がブーム４を起伏下げ作動させようと操作しても、
ブーム４の当該作動は規制される（なお、起伏上げ作動
は可能である。）。

バケット８がブーム４に対して所定角度をなす位置に揺
動すると、リミットスイッチ31はポスト部材６との当接
によりオンとなる。このため、コントローラＣから規制
解除信号がリレースイッチ35に送出され、起伏下げ操作
信号ライン34cが開通される。したがって、ブーム４の
起伏下げ作動が可能となり、ブーム４を、バケット８を
両工具箱９、10に干渉させることなくバケット格納スペ
ース21に載置させながらブーム格納スペースに格納する
ことができる。

なお、ブーム４の起伏角度を検出する検出器を設け、こ
の起伏角度検出信号をコントローラＣに入力しても良
い。この場合には、第１図の格納スイッチ36は不要とな
る。即ち、通常作業状態では、コントローラＣからの信
号によりコイル35bを励磁してリレー接点35aを閉じ、起
伏下げ操作信号ライン34cを開通することにより、ブー
ム４の起伏下げ作動を実行可能とする。ただし、ブーム
４が工具箱９、10に干渉する角度近くまで下がったとき
は、上記起伏角度検出器からの信号に基づいて、コント
ローラＣがコイル35bを非励磁としてリレー接点35aを開
放し、操作信号ライン34cを遮断することにより、ブー
ム４の起伏下げ作動を規制する。

このようにブーム４の起伏下げ作動が規制された状態
で、ブーム４がブーム格納スペースの上方に旋回し、さ
らに、バケット８がブーム４に対して所定角度をなす位
置に揺動してリミットスイッチ31がオン信号を出力する
と、コントローラＣは、コイル35bを励磁してリレー接
点35aを閉じ、起伏下げ操作信号ライン34cを開通してブ
ーム４のブーム格納スペースへの格納作動を可能とす
る。

ハ．考案の効果 以上のように、本考案のブーム格納装置を用いれば、車
体上にブームを格納させようとして、ブームをブーム格
納スペースの上方に位置させても、作業台が作業台格納
スペースの上方に位置せず（即ち、ブームに対する揺動
角度が所定角度より大きいか又は小さく）工具箱等の上
方に位置するときは、ブームの格納作動が規制される。
このため、作業台と工具箱等との干渉を確実に防止する
ことができる。逆に言えば、作業台を、作業台格納スペ
ースの上方に位置するように揺動させたときに限りブー
ムの格納作動が許容されるので、ブームをスムーズ且つ
迅速に格納することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案に係るブーム格納装置の構成を示した
概略図、 第２図は、上記ブーム格納装置を備えた高所作業車の斜
視図である。 ４……ブーム、５……起伏シリンダ ６……ポスト部材、８……バケット ９、10……工具箱、31……リミットスイッチ 33……規制手段、35……リレースイッチ Ｃ……コントローラ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】少なくとも起伏自在なブームの先端に横方
   向に揺動自在な作業台を備え、この作業台を前記ブーム
   に対して所定角度揺動させた状態で前記ブームを前記車
   体上に格納するようにした高所作業車のブーム格納装置
   であって、 前記作業台の前記ブームに対する揺動角度を検出する揺
   動位置検出器と、 この揺動位置検出器により前記作業台が前記ブームに対
   して前記所定角度揺動していることが検出されたときに
   のみ、前記ブームの前記車体上への格納作業を許容する
   規制手段とからなることを特徴とする高所作業車のブー
   ム格納装置。